Fı́sica 2 (Fı́sicos)

DF,
c FCEyN, UBA
Oscilacioes libres y forzadas

Oscilador armónico de un único grado de libertad

1. Escriba y resuelva las ecuaciones de movimiento asociadas con los siguientes sistemas:

a) Péndulo de longitud l en presencia de un campo gravitatorio de constante g. Discuta todas las

aproximaciones que realiza.
b) Oscilaciones longitudinales de una masa m sujeta a dos paredes mediante dos resortes iguales
de constante k; para los dos casos:
1) longitud natural del resorte l0 (l0 < l), y
2) “slinky” (l0 = 0).
c) Oscilaciones transversales del sistema del punto anterior, discutiendo las diferencias entre los
casos 1) y 2), y analizando cuidadosamente las aproximaciones que realiza. En el caso 1) analice
la diferencia entre considerar que los resortes están tensionados en la posición de equilibrio
(l0 < l) o que están relajados en dicha posición (l0 = l).

Oscilador armónico amortiguado

2. Considere el movimiento de una masa m sujeta a un resorte de constante elástica K = mω02 y

constante de amortiguamiento por unidad de masa Γ.
Demuestre que el resultado para el oscilador “sobreamortiguado” dado por
   
−Γt/2 1 senh (|ω| t)
x(t) = e x(0) cosh (|ω| t) + ẋ(0) + Γx(0)
2 |ω|

se deduce de las siguientes

   
−Γt/2 1 sen (ωt)
x(t) = e x(0) cos (ωt) + ẋ(0) + Γx(0)
2 ω
r
1 2
ω = ±i |ω| , |ω| = Γ − ω02
4
Sugerencia: verifique primero las identidades cos (ix) = cosh (x) y sen (ix) = i senh (x); luego
úselas.

3. Comenzando con la ecuación general dada en el problema anterior para oscilaciones libres subamor-
tiguadas, muestre que para amortiguamiento crı́tico la solución es:
   
−Γt/2 1
x(t) = e x(0) + ẋ(0) + Γx(0) t
2

Muestre que también se obtiene este resultado comenzando con la ecuación para oscilaciones sobre-
amortiguadas.

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 Oscilador armónico forzado

4. a) Escriba la ecuación de movimiento para una masa m sujeta a un resorte de constante elástica
k y constante de amortiguamiento por unidad de masa Γ, sobre la que se realiza una fuerza
dependiente del tiempo F (t).
b) Proponga la siguiente solución homogénea: xh (t) = Ce−t/2τ cos (ω1 t + θ) y halle los valores de
τ y de ω1 . ¿De qué depende el valor de C y de θ? ¿Es lı́cito plantear las condiciones iniciales
sobre la solución homogénea?
c) Considere que F (t) tiene la forma F (t) = F0 cos (ωt) (discuta si se pierde generalidad al
suponer que la fuerza externa tiene esa forma) y proponga la siguiente solución particular:
xp (t) = A sen (ωt) + B cos (ωt). Obtenga A y B. Grafique cualitativamente A y B en función
de ω.
d ) Grafique cualitativamente la posición de la masa en función del tiempo.
e) Calcule la potencia media que se consume en el estado estacionario y la potencia media de
pérdida por fricción. Verifique la igualdad de ambas potencias.
f ) Verifique que si x1 (t) es solución de la ecuación diferencial cuando la fuerza externa es F1 (t)
y x2 (t) lo es cuando la fuerza externa es F2 (t), entonces x(t) = x1 (t) + x2 (t) será solución
de la ecuación diferencial cuando la fuerza externa sea F (t) = F1 (t) + F2 (t) si y sólo si las
condiciones iniciales son la suma de las condiciones iniciales de los dos casos.
g) Proponga ahora como solución particular la solución compleja xp (t) = Ae−iωt y demuestre que
<e(A) = Aelástico y que =m(A) = Aabsorbente . ¿Por qué es ası́?

5. Sea un oscilador armónico con una frecuencia de oscilación ν0 = 10 Hz y con un tiempo de de-
caimiento muy largo. Si este oscilador es alimentado con una fuerza armónicamente oscilante y
con una frecuencia de 10 Hz, adquirirá una gran amplitud, es decir, “resonará” en la frecuencia de
excitación. Ninguna otra fuerza motriz oscilante en forma armónica producirá una gran amplitud
(una resonancia).

a) Justifique el enunciado anterior.

b) Luego suponga que el oscilador está sujeto a una fuerza que es una pulsación cuadrada repetida
periódicamente y cuya duración es 0,01 s repetida una vez por segundo. Describa cualitativa-
mente el análisis de Fourier de la pulsación cuadrada repetitiva.
c) ¿“Resonará” el oscilador armónico (adquirirá una gran amplitud) bajo la influencia de esta
fuerza motriz?
d ) Suponga que la fuerza motriz es la misma pulsación cuadrada (de ancho 0,01 s) pero repe-
tida dos veces por segundo. ¿Resonará el oscilador? Responder a la misma pregunta para
velocidades de repetición de 3 a 9 segundos.

Sistemas de N grados de libertad

6. a) Considere el sistema de la figura en ausencia de gravedad y obtenga sus frecuencias naturales

de oscilación y los modos normales correspondientes. Escriba las ecuaciones de movimiento de
cada masa.

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 b) Sabiendo que a t = 0 el sistema satisface las siguientes condiciones: Ψa (0) = 1, Ψb (0) = 0 y
que se encuentra en reposo, encuentre el movimiento de cada partı́cula.
c) Analice cómo se modifica el resultado por la presencia de la gravedad.

Pulsaciones entre modos normales

7. Considere el sistema de dos péndulos de igual longitud l pero de masas diferentes ma y mb , acoplados
mediante un resorte de constante k.

a) Escriba las ecuaciones de movimiento de cada masa.

b) Obtenga las frecuencias naturales del sistema y sus modos normales de oscilación. Interprete
el significado fı́sico de estos modos normales.
c) Suponiendo que el acoplamiento es débil, es decir: k  gl mmaa+m
mb
b
, y que las condiciones iniciales
son Ψ̇a (0) = 0, Ψ̇b (0) = 0, Ψa (0) = 0, Ψb (0) = 1; obtenga el movimiento de cada masa y
grafı́quelo en función del tiempo.
d ) Calcule los valores medios, en un ciclo rápido, de Ta y Tb , donde T indica energı́a cinética.
Grafique hTa i y hTb i, y analice las diferencias en el gráfico como función de las diferencias
entre las masas (ma = mb y ma muy diferente de mb ). Calcule el valor medio de la energı́a de
interacción entre las dos partı́culas.

8. Considere el sistema de la figura. Las masas están apoyadas en una mesa sen rozamiento, sujetas a
las paredes por resortes de constante k y unidas por otro resorte de constante k 0 .

a) Obtenga las frecuencias y los modos transversales del sistema.

b) ¿Bajo qué condiciones espera observar batidos? ¿Qué son los batidos?

Excitación selectiva de modos — Condiciones iniciales

9. Considere el sistema simplificado de la figura que se basa en una molécula triatómica simétrica.
En el equilibrio dos átomos de masa m están situados a ambos lados del átomo de masa M = 2m
y vinculados por resortes de constante k y longitud natural l0 . Como sólo estamos interesados en
analizar los modos longitudinales, supondremos que las masas se encuentran dentro de una canaleta
que impide todo tipo de movimiento en la dirección transversal.

a) Encuentre las ecuaciones de movimiento de cada masa.

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 b) Halle las frecuencias de los modos normales.
c) Dibuje las configuraciones de cada modo.
d ) Establezca cuáles deben ser las condiciones iniciales para excitar sólo el modo más alto (mayor
frecuencia).

10. Considere el sistema de la figura, en la que los resortes verticales tienen longitud natural l0 y
constante k1 , y los horizontales a0 = 0 (“slinkies”) y k2 .

a) Calcule las frecuencias propias y los modos normales.

b) Considere que las condiciones iniciales son tales que el sistema oscila horizontalmente, estando
su movimiento descripto por una superposición de los dos primeros modos. Halle la energı́a
cinética de cada masa y la energı́a potencial del sistema, el promedio temporal de las mismas
y la frecuencia de pulsación ωp .

Datos: l0 , k1 , a0 = 0, k2 , L, d, m.

Modos normales en sistemas periódicos

11. Considere el sistema de N masas mostrado en la figura.

a) Usando la aproximación de pequeños ángulos, escriba la ecuación de movimiento transversal

para la partı́cula enésima.
b) Proponga una solución de la forma:
   
Ψ(p)
n (t) = A
(p)
cos nk (p) a + α(p) cos ω (p) t + φ(p)

Halle la relación de dispersión y grafı́quela. ¿Depende esta relación de las condiciones de

contorno? ¿Cuánto vale la frecuencia más baja? ¿Qué representa dicho modo?
c) Obtenga las frecuencias correspondientes a los modos normales cuando ambos extremos están
libres (atención: ¿cómo serı́a un “extremo libre” en esta configuración?) y escriba la solución
general para la masa enésima.
d ) Ídem. anterior, pero considerando que el extremo izquierdo está libre y el derecho fijo a la
pared.
e) Particularice los resultados de los dos ı́tems anteriores para el caso en que N = 3.

12. Considere el sistema de péndulos acoplados de la figura.

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 a) Escriba la ecuación de movimiento. Proponga una solución semejante a la del problema anterior
y halle la relación de dispersión. Compárela con la obtenida en el problema anterior. ¿Cuánto
vale la frecuencia más baja? ¿Qué representa dicho modo?
b) Obtenga las frecuencias correspondientes a los modos normales cuando los resortes de los
extremos están fijos y dé las condiciones iniciales para excitar el primer armónico.
c) Ídem anterior, pero para el caso en que uno de los resortes de los extremos está libre.

Oscilaciones forzadas de sistemas con N grados de libertad

13. Considere el sistema de dos péndulos acoplados, tal que uno de ellos es impulsado por una fuerza
F = F0 cos(Ωt). Desprecie el amortiguamiento. Muestre que:
 
F0 1 1
Ψa ≈ cos(Ωt) 2 − ;
2M ω1 − Ω2 ω22 − Ω2
 
F0 1 1
Ψb ≈ cos(Ωt) 2 + ;
2M ω1 − Ω2 ω22 − Ω2
Ψb ω2 − ω2
≈ 2 2 2 1 2;
Ψa ω2 + ω1 − 2Ω
donde ω1 es la menor de las frecuencias modales, ω2 es la mayor y Ω es la frecuencia de excitación.

14. Considere el sistema de 3 péndulos acoplados que se muestra en la figura.

a) Escriba la ecuación de movimiento para cada masa y encuentre las frecuencias propias y los
modos normales del sistema.
b) Suponga que en el extremo libre se aplica una fuerza F = F0 cos(ωt). Escriba la ecuación de
movimiento para cada masa y encuentre la solución estacionaria para cada modo. ¿Cuáles son
las frecuencias de resonancia?

Oscilaciones forzadas de sistemas perı́odicos

15. Considere un arreglo lineal de péndulos acoplados excitados cuyo extremo inferior está en z = 0 y
unidos a una pared rı́gida en z = L, como se muestra en la figura.

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 Se aplica una fuerza externa en función del tiempo a la primera masa (z = 0), de forma tal que se
conoce su amplitud Ψ(0, t) = A0 cos(Ωt). Halle el movimiento estacionario del sistema y discuta las
hipótesis que hace. Compare con el caso de extremo derecho fijo a una pared (o sea: agregando un
resorte a la derecha de la última masa y uniéndolo a la pared).

16. Considere un sistema de péndulos acoplados con un cambio brusco en ω02 en z = L, según se
esquematiza en la figura. Halle el movimiento estacionario del sistema y discuta las hipótesis que
hace.

17. Para el sistema esquematizado en la figura, calcule Ψn (t), si Ω < ωmin .

Sistemas continuos

Modos normales de una cuerda

18. Se tiene una cuerda de longitud L y densidad lineal de masa µ sometida a una tensión T0 . Pro-
ponga como solución de la ecuación de ondas para un modo normal a la expresión: Ψ(x, t) =
A sen (kx + ϕ) cos (ωt + θ). Tome el sistema de coordenadas con x = 0 en un extremo de la cuerda
y x = L en el otro. Encuentre la forma particular que adopta la solución propuesta en los siguientes
casos:

a) Ψ(0, t) = Ψ(L, t) = 0 (ambos extremos están fijos).

b) Ψ(0, t) = 0 y ∂Ψ
∂x (L, t) = 0 (un extremo está fijo y el otro está libre). ¿Imponer que un extremo
se encuentre “libre” es equivalente a no imponer condiciones de contorno sobre ese extremo?
¿Cómo lograrı́a un extremo “libre” para la cuerda?
∂Ψ
c) = ∂Ψ
∂x (0, t) ∂x (L, t) = 0 (ambos extremos se encuentran libres). ¿A qué corresponde el modo
de frecuencia mı́nima? ¿Cuánto vale la frecuencia de oscilación de ese modo?

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 d ) Ahora tome un sistema de coordenadas con x = 0 en el centro de la cuerda. Halle la forma que
adopta la solución general propuesta si Ψ(−L/2, t) = Ψ(L/2, t) = 0 (ambos extremos fijos).

19. Se tiene una cuerda de 20 cm de longitud y 5 g de masa, sometida a una tensión de 120 N. Calcule
sus modos naturales de oscilación. ¿Son todos audibles para el oı́do humano?

20. Las cuatro cuerdas de un violı́n, considere que todas son de igual longitud, emiten en su modo
fundamental las notas: sol2 (198/s); re3 (297/s); la3 (440/s) y mi4 (660/s). La primera cuerda es
de aluminio (ρ = 2, 6 g/cm3 y diámetro d1 = 0, 09 cm); las dos siguientes son de otro material
(ρ = 1, 2 g/cm3 ) y diámetros d2 = 0, 12 cm y d3 = 0, 1 cm, y la cuarta es de acero (ρ = 7, 5 g/cm3 )
y diámetro d4 = 0, 1 cm. Calcular las tensiones a las que deben estar sometidas con respecto a la
primera.

Modos normales del gas en un tubo unidimensional

21. Se tiene un tubo de longitud L. Considere las siguientes posibilidades:

Está cerrado en ambos extremos, lleno de aire en su interior.

Tiene un extremo cerrado y el otro abierto.
Ambos extremos están abiertos.

Datos: velocidad de propagación de las ondas vs , L, P0 (presión atmosférica), ρ0 = γP0 /vs2 .

Hallar, para cada una de dichas situaciones:

a) Las posibles longitudes de onda con las que puede vibrar el aire en el tubo, y sus correspon-
dientes frecuencias.
b) Elija un sistema de referencia conveniente, y escriba la expresión más general para el des-
plazamiento de las partı́culas Ψ(x, t). En dicha expresión, ¿qué parámetros conoce? ¿De qué
dependen los parámetros que no conoce?
c) A partir de la expresión hallada en (b), hallar δp(x, t) (presión en cada punto, tomando como
referencia la atmosférica). ¿Cuál es la diferencia de fase entre ellas? ¿Cuánto vale la amplitud
de presión?
d ) Hallar ρ(x, t) (densidad). ¿Cuánto vale su amplitud?

22. a) ¿Qué longitud debe tener un tubo de órgano abierto en ambos extremos para que produzca
en el aire un sonido de 440 Hz?
b) ¿Qué longitud deberá tener un tubo de órgano cerrado en uno de sus extremos para que
produzca el mismo tono en su primer armónico?

23. Se tiene un tubo cerrado en uno de sus extremos; su longitud es menor a 1m. Se acerca al extremo
abierto un diapasón que está vibrando con ν = 440 Hz. Considere vs = 330 m/s.

a) Hallar las posibles longitudes del tubo para que haya resonancia. Para cada una de ellas, ¿en
qué modo está vibrando el aire contenido en el tubo?
b) Repetir (a) si el tubo está abierto en ambos extremos.

Serie de Fourier: condiciones iniciales en cuerdas

24. Considere una cuerda de longitud L, de densidad de masa uniforme µ0 sujeta en ambos extremos
y sometida a una tensión T0 . A t = 0 la cuerda se suelta de modo que su forma está dada por la
siguiente función: Ψ(x, 0) = H(x) = sen (πx/L) + (1/3) sen (3πx/L) + (1/5) sen (5πx/L), si se toma
un sistema de coordenadas tiene x = 0 en un extremo de la soga y x = L en el otro.

a) Halle Ψ(x, t).

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 b) Grafique Ψ(x, t) para ω1 t = 0, π/5, π/3 y π/2. ¿Qué clase de simetrı́a tiene Ψ(x, t) alrededor
de ω1 t = π/2? ¿y alrededor de π?. ¿Cómo espera que sea Ψ(x, t) para ω1 t = 2π? (ω1 es la
frecuencia fundamental).

25. Considere una cuerda de longitud L, de densidad de masa uniforme µ0 sometida a una tensión T0 ,
con un extremo fijo y el otro libre. Se le da a la cuerda la forma mostrada en la figura, y a t = 0 se
la suelta.

a) Usando el sistema de coordenadas indicado en la figura, halle Ψ(x, t).

b) Graficar Ψ(x, t) para ω1 t = 0, π y 2π.
c) Si tomara un sistema de coordenadas con el origen en el extremo libre de la cuerda, diga qué
es lo que cambiarı́a. ¿Es conveniente ese sistema?

26. Considere una cuerda de longitud L, siendo T0 su tensión y µ0 su densidad lineal. Sea Φ(x, t) la
elongación de la cuerda.

a) Escriba la expresión más general que representa un modo normal en dicha cuerda, es decir, la
expresión más general de una onda estacionaria.
b) Sabiendo que la cuerda tiene un extremo libre y otro fijo, y que el sistema de coordenadas
con el que trabaja es tal que el extremo libre está en x = 0 y el extremo fijo está en x = L,
imponga las condiciones de contorno y determine las constantes pertinentes.
c) Usando la relación de dispersión, obtenga las posibles frecuencias temporales νn .
3π


d ) Si Φ(x, 0) = 0 y Φ̇(x, 0) = V0 cos 2L x , siendo 0 ≤ x ≤ L, obtenga la amplitud y fase de cada
modo y halle Φ(x, t).

27. Dada una cuerda de longitud L y densidad de masa uniforme µ, sometida a una tensión T0 con
ambos extremos fijos, demostrar que si Φ(x, 0) y Φ̇(x, 0) son simétricas con respecto al centro de la
cuerda, los modos con números de onda kp = 2pπ/L no se excitan.

28. Considere una cuerda de longitud L sujeta en ambos extremos y sometida a una tensión T0 , que
consta de dos tramos: uno de longitud L1 y densidad de masa uniforme µ1 , y otro de longitud L2
y densidad de masa uniforme µ2 .

a) Halle la expresión más general para un modo normal en dicha cuerda. Plantee las condiciones
de contorno y halle las condiciones que deben cumplir los distintos parámetros.
b) Considere que L1 = 3L2 y que µ2 = 9µ1 . Hallar los modos normales en este caso.

29. Se tiene una cuerda de longitud L y densidad de masa uniforme µ, sometida a una tensión T0 y fija
en ambos extremos. Se tiene además que una fuerza de amortiguamiento proporcional a la velocidad
de la cuerda actúa en cada punto de la misma. Hallar la forma más general de Φ(x, t).

Serie de Fourier: condiciones iniciales para gas en un tubo

30. Se tiene un tubo de longitud L cerrado en ambos extremos como se indica en la figura. El tubo
presenta un tabique ubicado en la mitad del mismo. De un lado del tabique hay un gas de densidad
ρ0 − ∆ y del otro lado hay un gas de densidad ρ0 + ∆ (considere ∆  ρ0 ). Todo el gas se encuentra
en reposo. A t = 0 se quita el tabique y se deja evolucionar al sistema.

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 a) Escriba la expresión para un modo normal Ψn (x, t) en el tubo, imponiendo las condiciones
de contorno. ¿Cuáles son las longitudes de onda permitidas? (Ψ es el desplazamiento de los
elementos del gas).
b) Escriba la expresión de ρ(x, 0) y de Ψ(x, 0); grafı́quelas. Sugerencia: hallar Ψ(x, 0) a partir de
ρ(x, 0) usando las condiciones de contorno.
c) Usando las condiciones iniciales, halle Ψ(x, t). Calcule ρ(x, t).

Datos: ρ0 , ∆, L, velocidad del sonido en el gas vs .

31. Se tiene un tubo dividido en dos regiones separadas por un tabique. En una de ellas se tiene una
presión P = P0 + ∆p (constante). La otra región está abierta a la atmósfera, teniendo presión P0 .
A t = 0 se remueve el tabique. Hallar δp(x, t), Ψ(x, t) y δρ(x, t).

Datos: P0 , ∆p  P0 , L, γ y la velocidad del sonido en el gas vs .

Onda estacionaria en cuerda como superposición de viajeras

32. Se tiene una cuerda de longitud L = 0, 6 m, fija en sus dos extremos, que se encuentra oscilando
en uno de sus modos normales como se muestra en la figura. La velocidad de propagación de las
ondas en dicha cuerda es v = 80m/s.

a) Escribir Ψ(x, t) (la elongación en un punto de la cuerda), sabiendo que a t = 0 la elongación

de todos los puntos es nula; que la amplitud total máxima de la onda es de 8mm, y que
Ψ̇(L/2, 0) > 0
b) Hallar Ψ1 (x − vt) y Ψ2 (x + vt) tales que Ψ(x, t) = Ψ1 (x − vt) + Ψ2 (x + vt), es decir: escribir
a Ψ(x, t) como la superposición de dos ondas viajeras.

33. Se tiene una cuerda de longitud L = 1m, con un extremo fijo y uno libre, oscilando en el modo
normal que se muestra en la figura. La velocidad de propagación de las ondas en dicha cuerda es
v = 80m/s, y el desplazamiento de las partı́culas a t = 0 es el máximo posible para este modo,
siendo Ψ(L, 0) > 0. La amplitud total máxima es de 8 mm.

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a) Resolver, para esta situación, todo lo pedido en el problema anterior.
b) Si ahora la cuerda está oscilando en un modo normal arbitrario n, con las mismas condiciones
iniciales dadas arriba, repetir (a) (expresar en función de n).

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