Álgebra II (61.08, 81.

02) Primer cuatrimestre 2018

Práctica 3. Producto interno

Nota: en todos los casos en que no se indique lo contrario, considere el producto interno canónico
en K n (K = R o C).

1. Considere la función ( , ) : R2 × R2 → R definida mediante

 
1 2
(u, v) = uT Av, donde A = (1)
2 5

(a) Demuestre que ( , ) es un producto interno en R2 .

(b) Considerando el producto interno definido por la expresión (??), calcule la norma del vector
u = [1 − 2]T y el ángulo que forma con v = [−8 3]T .
(c) Encuentre una matriz no nula B ∈ R2×2 de modo tal que la expresión uT Bv no defina un
producto interno.

2. Sea V un K-espacio vectorial, K=R o C, con producto interno ( , ) y sea k · k la norma inducida.
Pruebe lo siguiente:
(a) |kuk − kvk| ≤ ku − vk ∀u, v ∈ V
(b) Si u y v son ortogonales entonces ku + vk2 = kuk2 + kvk2 (Teorema de Pitágoras).
¿Es verdadera la recı́proca?
(c) Re(u, v) = 14 ku + vk2 − ku − vk2


∀u, v ∈ V
(d) (u, v) = 0 si y solo si kαu + βvk2 = kαuk2 + kβvk2 ∀α, β ∈ K.
(e) ku + vk2 + ku − vk2 = 2 kuk2 + kvk2


∀u, v ∈ V (Ley del paralelogramo).
(f) Si V es un C-espacio vectorial,
1
i
ku + vk2 − ku − vk2 − ku + ivk2 − ku − ivk2


(u, v) = ∀u, v ∈ V
4 4
(Fórmula de polarización).

3.
(a) Encuentre el ángulo entre los vectores de R3 u = [1 2 − 1]T y v = [2 1 − 3]T considerando
primero el producto interno canónico (u, v) = uT v y luego el producto interno (compruébelo) (u, v) =
3u1 v1 + 2u2 v2 + u3 v3 .
(b) Encuentre todos los vectores de R3 que son ortogonales a w = [1 2 − 1]T con el producto interno
canónico. ¿Qué clase de conjunto forman?
(c) Calcule la distancia entre los vectores de C3 u = [1 i 1 − i]T y v = [i 0 − i]T considerando el
producto interno canónico (u, v) = uH v.
   
2×2 1 3 2 −2
(d) Encuentre el ángulo entre los vectores de R u= yv= considerando el
2 4 2 0
producto interno (A, B) = tr(AT B). Escriba la expresión de (A, B) en términos de los coeficientes
de A y de B. Generalice para matrices de n × n.

4.
(a) Demuestre que en P2 ,

a0 + a1 t + a2 t2 , b0 + b1 t + b2 t2 = a0 b0 + a1 b1 + a2 b2

define un producto interno tal que la base B = {1, t, t2 } es ortonormal.

(b) En P2 con el producto interno dado por
Z 1
(f, g) = f (t)g(t) dt
−1

determine una base ortonormal del subespacio que contiene a todos los polinomios ortogonales a
p(t) = t. Calcule el ángulo entre t y t2 − t + 1. Halle a ∈ R para que resulte f ⊥g, siendo f (t) = t2 + at
y g(t) = t − 1.
(c) Demuestre que
Z 1
(f, g) = f (t)g(t) dt
0
es un producto interno en C[0, 1]. Escriba la desigualdad de Schwarz para este caso.
(d) Con el producto interno definido en el inciso anterior calcule kf − gk, siendo f (t) = t2 y g(t) = 1.

5. Dado el producto interno definido en R2 mediante

(u, v) = 2u1 v1 + 3u1 v2 + 3u2 v1 + 9u2 v2

(considerando u = [u1 u2 ]T v = [v1 v2 ]T ), demuestre que el triángulo de vértices

A = (0, 0) B = (3, 0) C = (0, 2)

es isósceles y rectángulo en B.

6. Halle el punto de S más cercano a v ∈ V y calcule d(v, S) en cada uno de los siguientes casos:
(a) S = gen{[1 1 1]T , [1 − 1 0]T }, v = [1 0 0]T y el producto interno es el canónico de R3 .
(b) S = gen{[i − 1 1 + i]T }, v = [a b c]T y el producto interno es el canónico de C3 .
(c) S = gen{1, t − 21 }, v(t) = t2 + t + 1 y el producto interno está dado por
Z 1
(f, g) = f (t)g(t) dt
0
.
(d) S = gen{1, t}, v(t) = et y el producto interno se define por
Z 1
(f, g) = f (t)g(t) dt
−1

Grafique v(t) y el vector de S obtenido. Interprete geométricamente.

7. Sea PS la proyección ortogonal sobre el subespacio S del espacio vectorial V con producto interno
( , ) y norma asociada k · k . Demuestre lo siguiente:
(a) PS (v) = v ∀v ∈ S.
(b) kvk2 = kPS (v)k2 + kv − PS (v)k2 ∀v ∈ V .
(c) kPS (v)k ≤ kvk ∀v ∈ V (en qué caso se cumple la igualdad?).
(d) Todo v ∈ V se puede escribir como v = v1 + v2 con v1 ∈ S y v2 ⊥S. Es única la descomposición?

8. Sea V un espacio vectorial de dimensión finita con producto interno, sea S un subespacio de V
y sea T : V → V la aplicación que asigna a cada v ∈ V su proyección ortogonal sobre S. Demuestre
que T es una transformación lineal. Quiénes son Nu(T ) e Im(T )?

9. Sea P : R2 → R2 la proyección ortogonal sobre S = gen [1 4]T considerando el producto



interno canónico.
(a) Halle [P ]E .
(b) Sea B = {v1 , v2 } una base de R2 tal que v1 ∈ S y v2 ⊥S. Halle [P ]B .

10. Sea (, ) un producto interno en Rn . Sea L un subespacio de Rn de dimensión 1. Existe x ∈ Rn tal

que (x, PL (x)) < 0 ? Interprete geométricamente en el caso n = 2 con el producto interno canónico.

11. Mediante el procedimiento de Gram-Schmidt halle

(a) una base ortogonal del subespacio S generado por los siguientes vectores de R4 :

[1 1 1 − 1]T , [2 − 1 − 1 0]T , [−1 2 2 1]T ,

(b) una base ortonormal de P2 con el producto interno definido por
Z 1
(f, g) = f (t)g(t) dt
−1

a partir de la base canónica {1, t, t2 }.

 
1 0 −1
 1 2 1 
(c) una base ortonormal para los subespacios fundamentales asociados a A =  
 1 1 −3 
0 1 1

12. Sea P con el producto interno dado por

Z 1
(f, g) = f (t)g(t) dt
0

Sean f, g, h ∈ P tales que

(,) f g h
f 4 0 8
g 0 1 3
h 8 3 50

(a) Halle (f, g + h) y kg + hk.

(b) Halle PS (h) para S = gen{f, g}.
(c) Halle una base ortonormal del subespacio generado por {f, g, h}.

13. Encuentre la matriz [P ]E que representa la proyección ortogonal sobre el subespacio S en cada
uno de los siguientes casos:
(a) S = gen{[1 2 2]T , [−2 2 − 1]T }.
(b) S ⊥ = gen{[1 1 3]T , [−1 1 − 1]T }.
(c) S = {x ∈ R4 : x1 + 2x2 − x3 + x4 = 0}.

14. Sean A ∈ Rm×n y S = {x ∈ Rn : Ax = 0}.

(a) Demuestre que S ⊥ está generado por las filas de la matriz A si se considera el producto interno
canónico.
(b) Qué relación puede establecer entre dim(S), dim(S ⊥ ) y el rango de la matriz A?
(c) Si se reemplaza R por C, quiénes generan S ⊥ ?

15. Halle bases de los complementos ortogonales de los siguientes subespacios:

(a) S = {x ∈ R3 : 2x1 + x2 − x3 = 0}.
(b) S = {x ∈ Rn : x1 = x2 = . . . = xr = 0}.
(c) S = {x ∈ C4 : x1 − ix2 + (1 − i)x3 = 0 ∧ (2 + i)x2 + x4 = 0}.

16. Considere el producto interno canónico de K n , K = R o C. Sean u, x ∈ K n , kuk = 1. Muestre

que
(a) uuH x es la proyección ortogonal de x sobre gen{u}
(b) |uH x| es la longitud de la proyección ortogonal de x sobre gen{u}
(c) I − uuH x es la proyección ortogonal de x sobre (gen{u})⊥

(d) Sea
R = I − 2uuH
Verifique la relación R = RH = R−1 . La transformación lineal definida mediante T (x) = Rx es
la llamada transformación de Householder. Interprete geométricamente la transformación Rx en el
caso K = R con n = 2 y n = 3. En este caso, si la matriz P = I − uuT representa a la proyección
sobre (gen{u})⊥ , qué resulta ser P Rx?

17. Aplicando el algoritmo de Gram-Schmidt factorice cada una de las siguientes matrices A ∈ Rm×n
de la forma A = QR donde Q ∈ Rm×n tiene columnas ortonormales y R ∈ Rn×n es triangular
superior con números positivos en su diagonal principal. (forma de la llamada descomposición QR
en el caso que A tenga n columnas linealmente independientes)
 
1 2
(a) A =  0 1 
1 4
 
1 2 3
(b) A =  0 1 1 
1 4 6
(c) A ∈ Rn×n con columnas ortogonales no nulas
(d) A ∈ Rn×n inversible triangular superior
 
1 1 1  
2 3 5
1 −1 −1  
(e) A = 21 
 
 1 −1 0 −4 6 
1 
0 0 7
1 1 −1
18. Encuentre, resolviendo las ecuaciones normales, todas las soluciones por cuadrados mı́nimos de
la ecuación Ax = b
(a)
  

−1 2 4
A =  2 −3  , b =  1 .
−1 3 2

(b)
   
1 1 0 1
 1 1 0   3 
A=
 1
, b=
 8 .

0 1 
1 0 1 2

En ambos casos, siendo x̂ una solución por cuadrados mı́nimos, determinar el error kb − Ax̂k y
comprobar que b − Ax̂ es perpendicular a col(A).

19. Sean
   
3 4 11    
5 5
A =  −2 1  , b =  −9  , u= y v= .
−1 −2
3 4 5

Calcule Au y Av, y compárelos con b. Podrı́a ser u la solución por cuadrados mı́nimos de Ax = b?
(Conteste sin calcular las soluciones por cuadrados mı́nimos.)

20. Resuelva por cuadrados mı́nimos la ecuación Ax = b utilizando la descomposición QR de la

matriz A
   
1 2 2
A= 0 1  b =  3 .
1 4 0

21. Verdadero o falso? (Considere A ∈ Rm×n y b ∈ Rm ).

(a) El problema general de cuadrados mı́nimos consiste en encontrar los x ∈ Rn que hacen mı́nima
la distancia entre Ax y b.
(b) Una solución por cuadrados mı́nimos de Ax = b es un vector x̂ tal que Ax̂ = b̂, siendo b̂ la
proyección ortogonal de b sobre el espacio columna de A.
(c) Una solución por cuadrados mı́nimos de Ax = b es un vector x̂ tal que para todo x ∈ Rn ,
kb − Axk ≤ kb − Ax̂k.
(d) La ecuación AT Ax = AT b siempre tiene solución.
(e) La ecuación AT Ax = AT b siempre tiene solución única.
(f) Si las columnas de A son linealmente independientes, entonces la solución por cuadrados mı́nimos
de Ax = b es única.
(g) Si b pertenece a col(A), entonces toda solución de Ax = b es una solución por cuadrados mı́nimos.

22. Sea A ∈ Rm×n .

(a) Demuestre que Nul(A) = Nul(AT A). (Sugerencia: demuestre que xT AT Ax = 0 ⇔ Ax = 0).
(b) Demuestre a partir del punto anterior que rango(A) = rango(AT A). (Sugerencia: emplee la
relación que existe entre el rango de una matriz B, la dimensión de Nul(B) y el número de columnas
de B.)
(c) Demuestre que AT A es inversible si y solo si rango(A) = n, es decir, si y solo si las columnas de
A son linealmente independientes.
(d) Demuestre que el problema de cuadrados mı́nimos Ax = b tiene solución única si y solo si
las columnas de A son linealmente independientes, y que en tal caso la única solución es x̂ =
(AT A)−1 AT b (a la matriz A] = (AT A)−1 AT se la denomina matriz pseudoinversa de A). Compruebe
además que A] A = In .
(e) Calcule, si existe, A] para cada matriz A del ejercicio (??).
(f) Sea B = {u1 , . . . , un } ⊂ Rm una base del subespacio S y sea A ∈ Rm×n la matriz que tiene por
i-ésima columna a ui . Demuestre que A(AT A)−1 AT = AA] es la matriz que representa la proyección
ortogonal sobre S (vale decir que AA] x = PS (x)). Empleando este resultado, halle la matriz [PS ]E
correspondiente al primer item del ejercicio ??.
(g) Considere el caso particular en que la base B del item anterior es ortonormal. Compruebe que
en tal caso la matriz que representa la proyección es AAT . Aplique este resultado para resolver el
primer item del ejercicio ??.
(h) Cómo se adaptan los resultados anteriores para el caso en que A ∈ Cm×n ?

23.
(a) Halle la recta que ajusta mejor a los siguientes puntos: (0, 1), (1, 1), (2, 2) y (3, 2). Grafique la
solución e interprete su significado.
(b) Demuestre que dados los puntos (x1 , y1 ), . . . , (xn , yn ), la recta que mejor se ajusta a ellos es
única si y solo si por lo menos dos de los puntos tienen abscisas diferentes.
24. La siguiente tabla muestra, para algunos instantes t, la posición medida p(t) de un móvil que
se desplaza en linea recta.
t (seg.) 1 2 3 4 5
p (m.) 5.07 10.43 15.94 21.63 27.49

(a) Suponiendo que la velocidad del móvil es constante, halle la función de posición p(t) que ajusta
mejor a los datos y estime la velocidad.
(b) Suponiendo ahora que la aceleración del móvil es constante, encuentre la función p(t) que ajusta
mejor a los datos y estime la aceleración.
(c) Si tuviera que elegir entre la hipótesis efectuada en el primer item y la hipótesis efectuada en el
segundo, por cuál se inclinarı́a? por qué?

25. La siguiente tabla muestra las calificaciones, con un máximo de 100, obtenidas por 5 estudiantes
en primer parcial(p), segundo parcial(s) y examen final(f )

examen p s f
estudiante 1 76 48 43
estudiante 2 92 92 90
estudiante 3 68 82 64
estudiante 4 86 68 69
estudiante 5 54 70 50

(a) Encuentre una función de la forma f = c0 + c1 p + c2 s que mejor ajuste estos datos usando
cuadrados mı́nimos.
(b) Si se considera otro estudiante cuyas notas hayan sido p = 92 y s = 72, cuál es la nota que esta
fórmula predice para su examen final f ?

26. Una pelota de tenis se deja caer desde diversas alturas y se mide la altura del primer rebote.
Utilice los datos de la tabla para hallar la recta de ajuste por cuadrados mı́nimos de la altura del
rebote b como función lineal de la altura inicial h.
h (cm) 20 40 48 60 80 100
b (cm) 14.5 31 36 45.5 59 73.5

27. La ley de Hooke establece que la longitud L de un resorte es función lineal de la fuerza F
aplicada al mismo. Es decir, L = a + bF . La tabla muestra los resultados cuando se agregan diversos
pesos al resorte.
F (gr) 57 114 171 228
L (cm) 18.8 24.4 29.2 34.5
Halle a y b mediante la determinación de la recta de ajuste. Qué representa a? Estime la longitud
del resorte cuando se le agrega un peso de 142 gramos.

Ejercicios surtidos

28. Sea V = {f : R → R/f (x) = (a + bx + cx2 )e−x ∧ a, b, c ∈ R}.

(a) Pruebe que dim(V ) = 3 y que

(f, g) = f (0)g(0) + f (1)g(1) + f (−1)g(−1)

define un producto interno en V .

(b) Dado S = {f ∈ V /f (0) = f (−1) = 0}, descomponga g(x) = (1 + x)e−x como suma de un vector
de S con uno de S ⊥ considerando el producto interno definido en el item anterior.

29. Sea ( , ) un producto interno en R3 tal que

B = {[1 2 1]T , [1 1 1]T , [1 1 0]T }

es una base ortonormal. Dado S = gen{[0 0 1]T }, halle todos los x ∈ R3 que verifican
√
(x, [1 2 1]T ) = 0 ∧ d(x, S) = d(x, S ⊥ ) = 2

(con la distancia asociada al producto interno dado).

30. En P2 con el producto interno dado por

(a0 + a1 t + a2 t2 , b0 + b1 t + b2 t2 ) = a0 b0 + a0 b1 + a1 b0 + 4a1 b1 + a2 b2

dado S = {p ∈ P2 /p(0) = p00 (0)}, halle todos los q ∈ P2 tales que kqk = 8 y además
PS (q) = 4 − t + 2t2 .
 
1 1 0 2
 0 0 1 1 
31. En R4 considere el producto interno canónico. Sean A = 
 −1
 y los subespacios
0 0 −1 
0 1 0 1
4
S y W de R tales que

S = gen{[1 0 − 1 0]T , [1 0 0 1]T }

S ⊕ W = col(A)
W ⊂ S⊥
Calcule la proyección de [1 1 1 1]T sobre W .

32. Sean V un espacio vectorial real con producto interno ( , ), B = {v1 , v2 , v3 } base de V tal que
{v1 − v2 , v1 + v2 , v3 − 2v1 } es una base ortonormal de V . Dado S = gen{v1 , v2 } calcule
d(2v3 − 4v1 , S) y kv1 + v2 + v3 k.

33. Considere el producto interno canónico en R3 . Sean S = {x ∈ R3 /x1 + x2 − x3 = 0} y

U = gen{[1 − 1 0]T }. Demuestre que W = {x ∈ R3 /PS (x) ∈ U } es subespacio de R3 y halle una
base.

34. Sean V un espacio vectorial de dimensión finita con producto interno ( , ) y S un subespacio
de V . Sean u, v ∈ V tales que (u, w) = (v, w) ∀w ∈ S. Pruebe que PS (u) = PS (v).
 
1 1
35. Dada A =  2 0  halle todos los b ∈ R3 que verifican simultáneamente
0 1

PNul(AT ) b = 4

 
A −1 − b ≤ kAx − bk ∀x ∈ R2

1

36. Sea A ∈ R3×3 tal que

{x ∈ R3 /x1 + x2 − 2x3 = 0} ⊂ Nul(A)

y existe
z ∈ R3 /Az = [1 0 1]T

(a) Encuentre la matriz que representa, en base canónica, a la proyección sobre (Nul(A))⊥ .
(b) Sabiendo que col1 (A) − 3col2 (A) + col3 (A) = Pcol(A) [1 − 1 0]T , halle todos los x ∈ R3 tales


   

1
1 3
Ax − −1 ≤ Av − −1 ∀v ∈ R .
que    
0 0

37.
(a) Halle la representación matricial respecto de la base canónica de la transformación T : R3 → R3
que es la reflexión respecto de la recta S = {x ∈ R3 : x1 + x2 + x3 = 0, x1 − x2 − 2x3 = 0}.
(b) Halle la representación matricial respecto de la base canónica de la transformación T : R3 → R3
que es la reflexión respecto del plano S = {x ∈ R3 : x1 + x2 + x3 = 0}
(c) Halle la representación matricial respecto de la base canónica de la transformación T : R3 → R3 ,
que es una rotación de 45◦ alrededor del eje S = {x ∈ R3 : x1 + x2 + x3 = 0, x1 − x2 + 2x3 = 0} .
(d) Encuentre una transformación lineal T : R3 → R3 , T 6= ±idR3 , tal que d(x, S) = d(T (x), S)
∀x ∈ R3 , si S = gen{[1 1 1]T }.
(e) En R3 , si R es la reflexión respecto del eje x1 y Q es la rotación con ángulo φ, halle la matriz de
R ◦ Q y de la rotación en 2φ, ambas en base canónica.

38.
(a) Sea B = {v1 , v2 , v3 } base de un R-espacio vectorial V . Halle todos los valores de r ∈ R para los
cuales existe una transformación lineal T : V → R3 tal que

T (v1 + v2 + 2v3 ) = [1 1 − 1]T , T (v1 + rv2 + 2v3 ) = [1 1 2]T , T (2v1 − v2 + rv3 ) = [2 2 − 5]T

Para los valores de r para los cuales T es única, halle bases de Nu(T ) y de Im(T )
(b) Para la transformación del item anterior, considere r = 3 y defina f ∈ L(R3 , V ) biyectiva tal
que T ◦ f sea la proyección ortogonal sobre Im(T ).