Torque Ejercicios

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1.

- Una esfera homogénea de masa m y radio R rueda sin deslizar por un plano inclinado
con un ángulo β.Datos: β = 30o; m = 0.5 kg; R = 15 cm; L = 2.5 m; ICM =(2/5) mR 2.
Tomar g = 10 m/s2

a) Dibujar las fuerzas que actúan sobre la esfera y


expresar las ecuaciones de la dinámica de rotación y
de traslación.
b) Calcular la aceleración del centro de masas, la
aceleración angular con respecto al centro de masas
y la fuerza de rozamiento.
c) Si inicialmente se encontraba en reposo, calcular la
velocidad del CM y la velocidad angular de rotación
cuando ha rodado por el plano una longitud L.

a)

b)
c)
2.- Un listón homogéneo de longitud L = 2 m y masa m = 1 kg está clavado en
la pared por su punto medio (O), de forma que puede girar libremente en torno
a ese punto. Sobre él se aplican las fuerzas F1 = F2 = 4 N y F3 = 6 N, según la
figura.

Dato: I CM = (1/12) m L2

a) Determinar el valor de d para que el listón esté en equilibrio estático, así


como el valor de la normal en el punto O.

b) Si se duplica el módulo de F3 y d = 0.75 m, determinar la aceleración


angular α del listón en función del ángulo θ que barre, suponiendo que
las fuerzas son siempre verticales.
2.- Una barra homogénea de longitud L y masa m está sujeta a una pared mediante una
articulación sin rozamiento (en el punto O) y una cuerda sujeta en su extremo (ver figura).
Determinar:

a) Dibujar las fuerzas que actúan sobre la barra y expresar


las ecuaciones para que el sistema esté en equilibrio.

b) Las componentes de la reacción en la articulación y la


tensión de la cuerda.

En un determinado momento se corta la cuerda:

c) Determinar la aceleración angular de la barra justo en el


momento de cortar la cuerda.

d) Utilizando razonamientos energéticos, determinar la velocidad angular de la barra


cuando llega a la posición vertical.

Datos: φ0 = 30º, β = 45º, g = 10 ms-2, L = 4 m, m= 50 kg ; ICM = (1/12) m L2.

a) b)
c)

d)

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