Encabezado: Sistema de Control en Lazo Cerrado

LABORATORIO N° 02

“Sistema de Control en Lazo Cerrado”

CARRERA : Tecnología de la Producción

CICLO :V

SECCIÓN : “B”

DOCENTE : Silva Vargas, Berly

CURSO : CONTROL INDUSTRIAL

ALUMNO :

Ruiz Ulloa, Pilar

Romero Lezama, Brian

Sanchez Tirado, Bruno

FECHA DE ENTREGA : 05/04/2019

2018 – l

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Contenido

I. OBJETIVOS ................................................................................................................................... 4

1.1 Objetivo General: ........................................................................................................................ 4

II. INTRODUCCIÓN TEÓRICA............................................................................................................ 5

III. PROCEDIMIENTO......................................................................................................................... 8

IV. EQUIPOS Y MATERIALES ........................................................................................................... 15

V. PROBLEMAS PROPUESTOS ........................................................................................................ 16

VI. RESOLUCIÓN ............................................................................................................................. 17

VII. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................ 21

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Sistema de Control en
Lazo Cerrado

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I. OBJETIVOS
1.1 General:
 Analizar un sistema de control de lazo cerrado mediante un diagrama de
bloques del proceso, para la comprensión de sus principales atributos y
aplicaciones.

1.2 Específicos:
 Identificar los elementos de un sistema de control.
 Realizar un diagrama de bloques del proceso, indicando su
funcionamiento.
 Elaborar planos de instrumentación P&D.

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II. MATERIALES
 Materiales y Equipos:

Computadora

Maqueta n°02 de proceso a pequeña

escala de caudal y presión.

Maqueta N° 01 de proceso a pequeña

escala de nivel y T°.

Módulo N° 02 de laboratorio de control

industrial

 EPPS:

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III. MARCO TEÓRICO

Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un
resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia. El control en lazo
cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:

 Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

 Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre

no es capaz de manejar.

 Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y requiere una

atención que el hombre puede perder fácilmente por cansancio o despiste,
con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al
proceso.
La figura 1 muestra la composición por diagrama de bloque de un sistema
decontrol lazo cerrado donde claramente se puede notar su parte fundamental que
caracteriza a este sistema como es su realimentación.

Figura 1. Diagrama de bloques de un sistema de lazo cerrado

Fuente: Fisica UDEA
Sus caracteristicas son:
 Ser complejos, pero amplios en cantidad de parametros.
 La salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema.
 Su propiedad de retroalimentacion.
 Ser mas estbale a perturbarciones y variaciones internas.
Elementos Básicos:
 Elemento de comparación:
Este elemento compara el valor requerido de referencia de la variable por
controlar con el valor medido de lo que sostiene a la salida, y produce una
señal de error la cual indica la diferencia del valor obtenido a la salida & el
valor requerido.

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 Elemento de control:
Este elemento decide que acción tomar cuando se recibe una señal de
error.
 Elemento de corrección:
Este elemento se utiliza para producir un cambio en el proceso al eliminar
el error.
 Elemento de proceso:
El proceso o planta, es el sistema donde se va a controlar la variable.
 Elemento de medición:
Este elemento produce una señal relacionada con la condición de la
variable controlada, y proporciona la señal de realimentación al elemento
de comparación para determinar si hay o no un error.

Figura 1. Elementos de un sistema de control

Fuente: Fisica UDEA
El presento ejemplo representado en la figura 3 presenta un sistema de control
lazo cerrado para un sistema de calefacción de una habitación el cual consta de las
siguientes partes:

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I. PROCEDIMIENTO
 Ejercicio 1:
Suponga que la administración de la Wyndor tiene bastantes dudas acerca de cuál
será la ganancia por lote de puertas (GP). A pesar de que la cifra de $3 000 se
considera una estimación inicial razonable, la administración considera que la
ganancia real podría desviarse en forma sustancial de esta cifra en cualquier
dirección. Sin embargo, el intervalo entre GP 5 $2 000 y GP 5 $5 000 se considera
muy confiable.

Qué pasaría si la ganancia por lote de puertas se redujera de GP 5 $3 000 a GP 5 $2

000., no hay ningún cambio en la solución óptima de la mezcla de productos. De
hecho, los únicos cambios en la nueva hoja de cálculo son los valores nuevos de GP
en la celda C4 y una disminución de $2 000 en la ganancia total que se muestra en
la celda G12 (porque cada uno de los dos lotes de puertas producidos por semana
proporcionan $1 000 menos de ganancia). Como la solución óptima no cambia,
ahora se sabe que la estimación original de GP 5 $3 000 puede ser muy alta, sin que
esto invalide la solución óptima del modelo.

Pero, ¿qué sucede si la estimación inicial de GP es muy baja? Qué pasaría si GP se

incrementara a $5 000. De nuevo, no hay cambio en la solución óptima. Por tanto,
ahora se sabe que el intervalo de valores de GP sobre el cual la solución óptima
actual permanece óptima (es decir, el rango permisible para seguir óptima que se
estudió en la sección) incluye al rango que va desde $2 000 hasta $5 000 y se puede
extender aún más. Como el valor original de GP 5 $3 000 puede cambiar de manera
considerable y en cualquier dirección sin que esto modifique la solución óptima,
GP es un parámetro relativamente insensible. No es necesario hacer esta estimación
con gran precisión para tener confianza en que el modelo proporciona la solución
óptima correcta.

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Figura 2. Tabla de parámetros del Solver

Fuente: Modulo de Laboratorio 3 de Tecsup

Figura 3. Tabla de parámetros del Solver

Fuente: Modulo de Laboratorio 3 de Tecsup

Figura 4. Resultados del problema Windor

Fuente: Modulo de Laboratorio 3 de Tecsup

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Ésta podría ser toda la información que se requiere acerca de GP. Sin embargo, si
existiera una posibilidad grande de que el valor real de GP pudiera resultar fuera de
este amplio rango de $2 000a $5 000, sería deseable una investigación más
profunda. ¿Qué tan alto o bajo puede ser GP antes de que la solución óptima
cambie? En la figura 6.11 se demuestra que la solución óptima cambia si GP se
incrementa hasta GP 5 $10 000. Así, se sabe que este cambio ocurre en algún punto
entre $5 000 y $10 000 durante el proceso de incremento de GP.

 Ejercicio 2:
BAMSA manufactura dos tipos de juguetes de madera: soldados y trenes. Un
soldado se vende en 27 dólares y requiere 10 dólares de materia prima. Cada
soldado que se fabrica incrementa la mano de obra variable y los costos globales de
BAMSA en 14 dólares. Un tren se vende en 21 dólares y utiliza 9 dólares de su
valor en materia prima. Todos los trenes fabricados aumentan la mano de obra
variable y los costos globales de BAMSA en 10 dólares. La fabricación de soldados
y trenes de madera requiere de dos tipos de mano de obra especializada: carpintería
y acabados. Un soldado necesita dos horas de trabajo de acabado y una hora de
carpintería. Un tren requiere de una hora de acabado y una hora de carpintería.
Todas las semanas, BAMSA consigue el material necesario, pero sólo 100 horas de
trabajo de acabado y 80 de carpintería. La demanda de trenes es ilimitada, pero se
venden cuando mucho 40 soldados por semana. BAMSA desea maximizar las
utilidades semanales.

 PRIMER PASO: Definir las variables de decisión.

En cualquier modelo de programación lineal, las variables de decisión deben

describir por completo las decisiones que se tienen que tomar. En nuestro
ejemplo, BAMSA tiene que decidir cuantos soldados y trenes se deben
fabricar cada semana.

X1  cantidad de soldados fabricados cada semana

X2  cantidad de trenes fabricados cada semana.

 SEGUNDO PASO: Definir la función objetivo.

En cualquier problema de programación lineal, el que toma las decisiones

desea maximizar (generalmente, los ingresos o las utilidades) o minimizar
(generalmente, los costos) algunas funciones de la variable de decisión.

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U = I – MP – CV

I = 27X + 21Y

MP = 10X + 9Y

CV = 14X + 10Y

U = (27X +21Y) –(10X + 9Y) -(14X + 10Y) = 3X + 2Y

Donde:

U  Utilidad

I  Ingresos

MP  Costo materia prima semanales.

CV  Otros costos variables semanales

 TERCER PASO: Definir la función objetivo.

Por lo tanto, el objetivo de BAMSA es escoger X y Y para maximizar 3X +

2Y. Se utiliza la variable Z para denotar el valor de la función objetivo de
cualquier PL.

Maximizar Z = 3X + 2Y

Los coeficientes de una variable en la función objetivo se denominan

coeficientes de la variable de la función objetivo.

 CUARTO PASO: Definir las restricciones.

A medida que X y Y se incrementan, la función objetivo de BAMSA se hace

más grande. Esto quiere decir que si BAMSA fuera libre de escoger
cualquier valor para X y Y, la compañía podría tener unas utilidades
arbitrariamente grandes al escoger X y Y muy grandes.

Lamentablemente, los valores de X y Y están controlados por las siguientes

tres restricciones:

Restricción 1  No más de 100 horas de acabado.

Restricción 2  No más de 80 horas de carpintería.

Restricción 3  No se debe producir más de 40 soldados.

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 QUINTO PASO: Definir las restricciones.

2X1 + X2 ≤ 100

X1 + X2 ≤ 80

X1 ≤ 40

Los coeficientes de las variables de decisión en las restricciones se conocen

como coeficientes tecnológicos.

Variables:

X1  cantidad de soldados fabricados cada semana

X2  cantidad de trenes fabricados cada semana.

Función objetivo

Max Z = 3X1 + 2X2

Restricciones

2X1 + X2 ≤ 100 de acabado

X1 + X2 ≤ 80 de carpintería

X1 ≤ 40 de demanda limitada de soldados

X1, X2 ≥ 0 de signo

Figura 5. Plan de producción de Bamsa

Fuente: Modulo de laboratorio 3 de Tecsup norte

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Figura 6. Plan de producción de Bamsa

Fuente: Modulo de laboratorio 3 de Tecsup norte

Figura 7. Resolución con Solver

Fuente: Modulo de laboratorio 3 de Tecsup norte

Figura 8. Llenado de datos en Solver

Fuente: Modulo de laboratorio 3 de Tecsup norte

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Figura 9. Resolución del problema

Fuente: Modulo de laboratorio 3 de Tecsup norte

Figura 10. Señalización de datos en Solver

Fuente: Modulo de laboratorio 3 de Tecsup norte

Figura 11. Selección de objetivo de la función

Fuente: Modulo de laboratorio 3 de Tecsup norte

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Figura 12. Llenado de datos de restricciones en Solver

Fuente: Modulo de laboratorio 3 de Tecsup norte

Figura 13. Selección de alternativas

Fuente: Modulo de laboratorio 3 de Tecsup norte

II. EQUIPOS Y MATERIALES

 Software de simulación Excel
 Computadora.
 Guía de laboratori

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III. PROBLEMAS PROPUESTOS

3.1 Max 𝐙 = 𝟑𝐱 + 𝐲 + 𝟑𝐳 + 𝟐𝐫
Sujeto a:

x≤5

x + y + z + r ≤ 12

5z − r ≤ 25

3y + z ≤ 10

−4z + 4r ≤ 5

x, y, z, r ≥ 0

3.2 En una pastelería se hacen dos tipos de tartas: Vienesa y Real. Cada tarta
Vienesa necesita un cuarto de relleno por cada Kg. de bizcocho y produce
un beneficio de 250 Pts., mientras que una tarta Real necesita medio Kg. de
relleno por cada Kg. de bizcocho y produce 400 Ptas. de beneficio. En la
pastelería se pueden hacer diariamente hasta 150 Kg. de bizcocho y 50 Kg.
de relleno, aunque por problemas de maquinaria no pueden hacer más de
125 tartas de cada tipo. ¿Cuántas tartas Vienesas y cuantas Reales deben
vender al día para que sea máximo el beneficio?

3.3 El nutricionista debe determinar una dieta de manera eficiente, a partir de

un conjunto dado de alimentos, de modo de satisfacer requerimientos
nutricionales. La cantidad de alimentos a considerar, sus características
nutricionales y los costos de éstos, permiten obtener diferentes variantes de
este tipo de modelos. De acuerdo a la tabla 01 determine la combinación
optima que satisfagan los requerimientos nutricionales y maximización de
costos.
Legumbre Naranjas Req.
Leche (lt)
(1 porción) (unid) Nutricionales
Niacina 3.2 4.9 0.8 13
Tiamina 1.12 1.3 0.19 15
Vitamina C 32 0 93 45
Costo 2 0.2 0.25

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3.4 Disponemos de 210.000 euros para invertir en bolsa. Nos recomiendan dos
tipos de acciones. Las del tipo A, que rinden el 10% y las del tipo B, que
rinden el 8%. Decidimos invertir un máximo de 130.000 euros en las del
tipo A y como mínimo 60.000 en las del tipo B. Además, queremos que la
inversión en las del tipo A sea menor que el doble de la inversión en B.
¿Cuál tiene que ser la distribución de la inversión para obtener el máximo
interés anual?
3.5 Se pretende cultivar en un terreno dos tipos de olivos: A y B. No se puede
cultivar más de 8 ha con olivos de tipo A, ni más de 10 ha con olivos del
tipo B. Cada hectárea de olivos de tipo A necesita 4 m3 de agua anuales y
cada una de tipo B, 3 m3. Se dispone anualmente de 44 m3 de agua. Cada
hectárea de tipo A requiere una inversión de 500 € y cada una de tipo B, 225
€. Se dispone de 4500 € para realizar dicha inversión. Si cada hectárea de
olivar de tipo A y B producen, respectivamente, 500 y 300 litros anuales de
aceite:
a) Obtener razonadamente las hectáreas de cada tipo de olivo que se deben
plantar para maximizar la producción de aceite.
b) Obtener la producción máxima.
IV. RESOLUCIÓN
 Ejercicio 1:

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Rpta: En la tabla de celdas de variables, se observa en la columna $E$4 que se tiene como
valor final 5.333, con un objetivo coeficiente de 3, que a su vez se muestra unas
limitaciones donde se dice que como maximo se puede aumentar 5 y disminuir 3 para
obtener un valor final igual o similar al resultado ya dado.

Rpta: En la tabla de restriciones, se observa en la columna $G$7 que se tiene como valor
final 5, con una sombra de precio de 0.833, que a su vez muestra unas limitaciones donde
se dice que como maximo se puede aumentar 2 y disminuir 5 para obtener un valor final
igual o similar al resultado ya dado.

 Ejercicio 2:

Rpta: En la tabla de celdas de variables, se observa en la columna $C$3 que se tiene como
valor final 100, lo cual este resultado ayudara a saber cuanto es el valor total de su
variable a usar en dicho problema, pero a su vez se muestra unas limitaciones donde se
dice que como maximo se puede aumentar a 150 y disminuir 50 para obtener un valor que
beneficie al problema.

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Rpta: En la tabla de restriciones, se observa en la columna $E$6 que se tiene como valor
final 150 y que muestra unas limitaciones donde se dice que como maximo se puede
aumentar 12.5 y disminuir 50 para obtener el valor que benificie al problema.

 Ejercicio 3:
Determinando los requerimientos nutricionales.

Maximizando los costos.

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 Ejercicio 4:

 Ejercicio 5:

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V. BIBLIOGRAFIA
(Francisco, Análisis de Sensibilidad, 2015)

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