Electronica PDF
Electronica PDF
Electronica PDF
ALCANCE
lógica y a g i l i d a d mental.
En El Salvador, las nuevas tecnologías han sido un elemento importante para mejorar los
el paso del tiempo y las diferentes p a rt i c i p a c i o n e s han dado evidencia que en las instituciones
educativas que cuentan con este proyecto sus docentes pueden d a r el siguiente paso y obtener un
Educativa. Cada uno de los temas desarrollados facilita la comprensión del funcionamiento de
dispositivos electrónicos y eléctricos, por lo que este conocimiento será útil en la parte a c a d é m i c a ,
así como los de sus estudiantes. La práctica de los conocimientos a d q u i r i d o s durante el desarrollo
Se propone una serie de guías que apoyan el desarrollo de los contenidos, los cuales son
podrán cumplir misiones en el contexto social de cada centro educativo y de los grupos sociales
con quienes interactúan, aportando desde la educación y con un enfoque científico a la solución
de problemas que la sociedad enfrenta, solu ciones que a su vez crean conciencia para avanzar
estén identificados con problemas sociales y que busquen soluciones por medio de la tecnología
pero con enfoque humano; para lograr el objetivo planteado por el proyecto, el componente
111
Creative Commons
Baja las c o n d i c i o n e s s i g u i e n t e s :
autor o el l i c e n c i a d o r (pero no de una manera que sugiera que tiene su apoyo o apoyan el
A Compartir bajo la misma licencia-Si transforma o modifica esta obra para crear u n a obra
compatible.
Entendiéndose que
A Otros derechos--De n i n g u n a manera son afectados por la licencia los siguientes derechos:
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timo;
• Los derechos q u e otras personas p u e d a n tener sobre la m i s m a obra así como sobre la
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Logos e imágenes utilizados así como también marcas a las que se les hace referencia en este
l http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/legalcode
�P!·
i IV '
Índice de contenido
���������
Introducción . • •• 111
Agenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • • • • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
0.1 Rúbrica de inicio del proceso de formación en electrónica y electricidad básica xvn
I n v e n t a r i o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
1 . 2 El Multímetro Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1 . 2 . 2 El Multímetra . ..9
.3 Resistencia eléctrica 13
1 . 3 . 6 Tarjeta breadbaard . . 23
1.3.8 Tarjeta
breadboard . 23
1 . 4 . 4 Diferencia de potencial 29
l .5 Medición de voltaje . .. . 30
1 . 6 . 2 Circuitos en Serie 33
1 . 6 . 3 Circuitos en Paralelo . . 35
1 . 7 Reciclabot 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1 . 8 Electrónica d i g i t a l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
�!!!·
i V ¡
2 Arduino . . .. · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·······-·····---- 55
2 . 1 . 3 Fuente de A l i m e n t a c i ó n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2 . 1 . 4 Programar en Arduino 60
2 . 1 . 5 Software de programación 61
2 . 1 . 7 Ardublock 67
2 . 1 . 8 Instalación de Ardublock 68
2. l . l O Pantalla LCD . 78
2 .2 Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2 . 2 . 3 Sensor de Temperatura . . 88
2 . 2 . 5 Sensor U l t r a s ó n i c o . . . . . . . 97
2. 2. 7 Giroscopio acelerómetro . . l 06
2 .3 Actuadores . . 1 1 O
2 . 3 . 2 Motores DC 1 1 O
2 . 3 . 3 Transistores . . . . . . . . . . . . . . . l l l
2 . 3 . 4 Servomotor
-------- ················ ·-····-· _ ------ 1 1 7
2 . 4 Reciclabot 1 1 . . . 126
Actividad Práctica 2 3 : Reciclabot 11 Construcción de una puerta automática con materiales reciclables
3 Simbología.................... . xxxr
VI
Agenda
""' Día 1
t"'I
Hora Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos Facilitador/a
de Inicio Finalización
Firma de lista de
listas de asistencia
Inscripción asistencia de los 15' 08:00 08:15 Apoyo
Día 1
participantes �gístico
- -
Se hará una breve
introducción al curso
Presentación con
y se abordarán
Bienvenido 10' base a los objetivos 08:15 08:25 Coordinación
aspectos del toller
del foller
Robótica Educativa en
el Aulo
-
Cada miembro
Educativo
Inicio de
Se darán
Toller
explicaciones
generales respecto a
dinámica de taller, se
darán indicaciones
Indicaciones
sobre uso de local
generales y
y ubicación de Exposición de Coordinación
metodología de 10' 08:35 08:45
espacios, se definirán indicaciones del foller
trabajo (definición
voluntarios para roles,
de roles)
lineamientos de la
local en el cual se
importe
�
Aplicar rúbrica de
Rúbrica de Rúbricas de entrada Equipo de
entrado o cado 20' 08:45 09:05
entrada impresas capacitación
oarticiponte.
Exposición de
fundamentación de
electrónico y eléctrico
básica
Presentación
. Diferencio entre
con elementos
electrónica y 20' 09:05 09:25
Fundamentos de electrónica y
electricidad y
l de electrónica y electricidad.
en que lugar
electricidad básico
podemos
encontrar los
elementos.
Actividad:
Kit de electrónica y
Reconocimiento de 30' 09:25 09:55
electricidad
piezas electrónicas
""' Fotocopia de
actividad
Actividad práctico 1 :
40' Bolígrafo o lápiz 10:15 10:50
Ley de Coulomb
Fundamentos
Por equipo: 2
l de electrónica y
Globos y 2 Cuerdos
electricidad básica
Multímetro:
Presentación de
exposición, definición 15' 10:50 11:05
Multímetro
e identificación 1
VII
� �-
Hora Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos Facilitador/a
de Inicio Finalización
Actividad práctica 2:
25' Multímetro 1 1 :30 1 1 :55
Rangos del multímetro
-·-·- -- --
'
Presentación sobre
resistencia eléctrica,
código de colores
Presentación
y demostración de 20' 1 1 :55 12: 1 5
cómo encontrar el
valor de la resistencia
mediante fórmula.
RECESO 1 2 : 1 5 - 1 3 : 1 5
Fotocopia de
actividad
1 Multímetro
Actividad práctico 3:
Cojo de resistencias.
Medir resistencias con 40' 13: 15 13:55
5 resistencias:
mulfímetro
1 000, 3300, 1 kO,
lOkO, lOOMO
Bolígrafo o lápiz_
�
funcionamiento breodboord
·�
Actividad: Interacción
breodboord.
--- -
Fotocopio de
actividad
Bolígrafo o lápiz
1 Diodo Led
3300
1 Fuente de
alimentación 9V
1 Multímetro
.� �--- �
!li�,
i VIII j
Día 2
Hora de Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos Facilitador/a
Inicio Finalización
Taller p a rt i c i p a n t e s
-
de lo jornada anterior
r-- - · -
potencial, tipos de
corriente eléctrica.
�
potencial phet
y voltaje Bolígrafo o
lápiz
l Resistencia
lkO
1
1 Resistencia
l OkO
l Multímetro
l Breadboord
secs O 9: ,;11- l n - 1 0
• Circuitos en serie
. Cálculo de 1, V, R,
mediante fórmulas
en un circuito en
Serie
. Circuito en
paralelo
. Cálculo de 1, V, R,
mediante fórmulas
en un circuito en
paralelo
� -
eléctricos phet
• Circuitos en serie
. Circuito en
paralelo
-
Hora de Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos Facilitador/a
Inicio Finalización
3 Resistencias
l Multímetra
l Breadboard
Cables de
conexión
- -
3 Resistencias
l Multímetro
l Breadboard
Cables de
1
conexión 1
RECESO 1 2 : 0 0 - 1 3 : 0 0
de electrónica y
Actividad l O: 120' Elementos del 13:20 15:20
electricidad básica
Construcción kit expuestos al
conceptos vistos
previamente
- 1- -
electrónica digital
• Conceptos
.
Sistema binario
• Operaciones
binarias
- -
X
Día 3
Hora
Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos de Facilitador/a
Finalización
Inicio
Inicio Inscripción Firmo de listo de asistencia 15' Listas de 8:00 8 :15 Apoya
Tall er día 3
anterior
-
3 Leds
3 Push Buttons
l Breadboard
8 Cabl es de
conexión
2 Baterías de
1.5
�
Comprobación de actividad
3 Leds
3 Push Buttons
l Breadboard
8 Cables de
conexión
2 Balerías de
1 . 5
�
de Arduino? Arduino o
alimentación?
• ¿cuá l es su software de
programación?
RECESO l O: 1 O - l 0:30
IDE y
Ardublock
-
Actividad Práctico 1 1 : 20' Fotocopia de 1 1 :30 1 1 :50
l Arduino
Uno
Computadora
con Arduino
IDE y
Ardublock
XI
Hora
Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos de Facilitador/a
Finalización
Inicio
l Arduino
Uno
l Cable tipo
A-B para
conectar
Arduino.
Computadora
can IDE
Arduino
instalado
Bread board
2 Led
1
2 Arduino Uno Actividad práctico l 3: 30' Fotocopia de 13:20 13:50
Computadora
l Arduino
Uno
l Breodboord
Potenciómetro
l Pantalla
LCD
4 Cables
conectores
-
Presentación de sensores 15' Presentación 13:50 14:05
• Sensor de luz
-
Sensor de I uz actividad
l Arduino
Uno
l Cable tipo
A-B poro
conectar
Arduino.
l Fotoresistor
l Resistencia
d e l O kO
3 Resistencias
de 220 o 330
o
3 leds Smm
l Breodboord
Cables paro
bread board
Computadora
con IDE
Arduino
instalado
1
Hora
Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos de Facilitador/a
Finalización
Inicio
temperatura
- -
l Arduino
Uno
l Cable tipo
A-8 poro
conectar
Arduino.
l Circuito
integrado
LM35
,..., l Breodboord
,..., Cables de
conexión
Computadora
con IDE
1
Arduino
L L
instalado
1 -
Día 4
Hora
Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos de Facilitador/a
Finalización
I'"'\ Inicio
portici po ntes
,..., -�
-
Retroalimentación Se hará un breve 15' Voz 8: 1 5 8:30
contenido de lo
iornoda anterior
de color
+-
actividad
16:
l Arduino Uno
Sensor de color
l Cable tipo
A-8 poro
conectar
Arduino.
l Sensor de
color TCS3200
l Breodboord
l Led a m o r i l l o
1 Resistencia de
3300
Cables de
conexión
Computadora
instalado
� - ·
. !!.
i XIII
Hora
Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos de Facilitador/o
Finalización
Inicio
RECESO 9 : 3 5 - 9 : 5 5
sensor Ultrasónico
- --
1 7: actividad
1 Sensor
Ultrasónico
Cables de
conexión
breodboord
� -
Presentación de 15' Presentación 10:30 10:45
18: actividad
1 Receptor IR
1 Control
remoto IR
Cables de
1
conexión
, breadboard
-
Sensor Giroscopio 15' Presentación 1 1 :05 1 1 :20
Acelerómetro
-
1 Cable tipo
A-B para
conector
Arduino.
1 Sensor
MPU6050
1 Breodboord
Cables de
conexión.
Computadora
con I D E Arduino
1
instalado
RECESO 1 1 :50 - 1 2 : 5 0
actuadores Video
-- -- -
XIV
Hora
Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos de Facilitador/a
Finalización
. Inicio
l Arduino Uno
l Motor DC
l Circuito
integrado
L293D
l Breadboard
Cables de
conexión
Servomotor actividad
l Arduino Uno
l Servomotor
estándar 1 8 0 °
1 Breadboard
l Potenciómetro
de 1 OOkQ
Cables de
. conexión
Día 5
-
Hora
Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos de Facilitador/a
Finalización
Inicio
Inicio de oarticioantes 5
-
Taller Retroalimentación Se hará un breve resumen 15' Presentación 8:30
del contenido de la 8: 1 5
[orncdo anterior
l Breadboard
l Arduino
2 UNO
8:50
l Motor paso
l Integrado
L293D
Cables de
conexión
XV
Hora
Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos de Facilitador/a
Finalización
Inicio
RECESO 9:55 - 1 O: 1 5
vistos previamente
ALMUERZO 1 2 : 1 5 - 1 3 : 1 5
Cierre de Taller 1 5 : 1 5 - 1 5 : 3 0
0.1 Rúbrica de i n i c i o del proceso de Q
formación en electrónica y /�------�
e l e c t r i c i d a d básica
--:::,--------------�
Antes de i n i c i a r el proceso de incursión al m u n d o de electricidad y electrónica básica, se propone
con el objetivo de conocer sus h a b i l i d a d e s y disponer de elementos que servirán como línea base
poro el proyecto.
DOCUMENTO DE DIAGNÓSTICO I N I C I A L
Identificación
Nombre completo:
CARGO:
Asesor/a Técnico/a
Docente Director/a
pedagógico/a
Coordinador/a de informática
_J
Profesor (a):
__J
Técnico (a):
_J
Licenciado (a)
,....
Otro (especifique)
_J
Centro educativo u organización a la que pertenece:
Nombre de la institución:
Código de infraestructura:
Contacto:
Indicaciones:
Seleccione el nivel en el que usted se encuentra en las s i gui entes categorías de la Rúbrica . De
acuerdo al nivel elegido, marque en la columna Puntaje los puntos que usted se asigna a usted
mismo que puede ser desde l a 4. Asigne puntaje O a aquellas categorías en las cuales usted
I 1
electrónico
+-
D
'
Ha conocido He utilizado Utilizo a menudo Trabajo con
"
"i:
�c oh e
utilizado
.
"D básica
D - --
"D He escuchado He creado Doy formaciones
Ha elaborado No sé que es un
·¡¡
·;: circuitos circuito eléctrico el término circuitos sencillos de electricidad
, circuito eléctrico
j
4
electrónicos
--
Ha estado . No 00 0" ffi--t;do ccerco He Construyo
microcontrolador
Arduino
..
"D
programación programación hacer programas sencillas para a fin de
circuitos � específica
electrónico actuadores
1
• !!!
í XVIII
Categoría Identificador 1 2 3 4 Punto je
contacto con utilizado solo una con más de una una tecnología
�engo noción de
que se trata 1
1
' -
robots a partir construido un •.lob?rndo rnbo" I ci rcu itos re?óll� un robot a partir
robot.
Puntaje Total
y electricidad.
• 39 o 43 puntos: usted tiene los conocimientos suficientes poro posar al siguiente nivel de for
mación.
DE PIEZAS
POR KIT
Actuadores -
dispositivo electromecánico
_ , _
que convierte una serie . ··--·--· ,,
2 Molares de pasos
• ,., .. _ IJV
lo energía elédrica en
2 Motores OC 3 a 9 V
mecánica, provocando un
movimiento rotatorio
MH·ii,iJl#l#ílM
El servomotor es un motor
controlarla.
Alirnentoción, Masa y la
señal.
Sensores
posiciones.
••
Elemento mecánico que
presionado un bot6n.
Resistor con s e n s i b i l i d a d a la
,.....
,...,
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CHUNCHEBOT V 1.0
CANTIDAD
DE PIEZAS
POR KIT
Nombre de la Pieza Descripción de la pieza Pieza
,...,
{"'\
OP-AMP393 o similar.
ultrasónica.
o digilal.
Elementos electrónicos
RGB {rojo, verde y azul).
•
Elemento que impide el paso
de corriente eléctrica.
50 Resistores
Set de 500 resistencias de
diferentes valores.
Rectificador de corriente
4 Diodos l N 4 0 0 1
eléctrica
Elementos eléctricos de
4 Potenciómetros de 1 OK Ohms
resistencia variable
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CHUNCHEBOT V 1.0
CANTIDAD
DE PIEZAS
POR KIT
diferentes colores:
l anaranjado
5 LEDs de 3 a 5 V l amarillo,
l rojo,
l azul,
Elementos electromecánicos
•
circuitos eléctricos
.,,,,,.
PHn22A
...
,.
'r•
e
l
e
•,
variables de circuitos y
Mullímetro (tester) digital
elementos electrónicos.
continuidad .
Elementos adicionales
��·
-
1
XXII -
'
�
,..,.
,,..,
,...,
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CHUNCHEBOT V 1.0
CANTIDAD
r-.
DE PIEZAS
POR KIT
I"\
Nombre de la Pieza Descripción de la pieza Pieza
l'"I
I"\
,...,
I"\
Pantalla LCD de 1 6 caracteres y 2
líneas
Display LCD de 1 6 columnas
y 2 líneas ,
l'"I
de medir la aceleración y
Giroscopio Acelerómelro MPU-
lo orientación en 3 ejes de
1
6050
coordenados (x,y,x). 6 grados
de libertad en lotol.
Contenedor de balerías o
la placa Arduino
6
funcionamiento del kit energía poro el dispositivo
,...,
l""l
l'"I
Es un tablero con orificios
conectados eléctricamente
interconectar elementos en un
circuito.
,..,.
,...,
Rueda loca \1¿ •
,..,.
Llanta giratoria
,,
.
,..,
l"'l
- �
Interconexión de dispositivos
,..,. Cables para sensores, matares y
de entrada y salida con la
6
servo motores
,..., tarjeta controladora.
,..,.
Interconexión de elementos en
30 Cables conectores
,..., un circuito
l'"I
,..,. XXIII
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CHUNCHEBOT V 1.0
CANTIDAD
DE PIEZAS
POR KIT
Nombre de la Pieza Descripción de la pieza Pieza
Arduino
Permite poner en
Par de baterías recargables para
funcionamiento el control
utilizar el control remoto.
remoto
del kit
�,
i XXIV
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CHUNCHEBOT V 1.0
CANTIDAD
DE PIEZAS
POR KIT
Nombre de la Pieza Descripción de la pieza Pieza
anteriores
anteriores
los items
con características y medida
específica
o
Tuercas cilíndricas de metal
Tuercas o roscas de metal
compatibles con los tornillos
20 con característicos y medida
mencionados en los items
específica
anteriores
con el grosor del los tornillos sin punta y sin cabeza con
10
mencionados en los item anteriores características y medido
de 1 0 mm o más específico
de grosor.
metal con característicos y
medida específica /
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CHUNCHEBOT V 1.0
CANTIDAD
DE PIEZAS
POR KIT
=·
::• Manual de Electricidad
y Electrónica s,bica
=·
-
::{!: ÜI �
Habilidades Técnicas
Construir un circuito.
• Explicar el c o m p o rt a m i e n t o de un circuito.
n i s m o automatizado.
Habilidades académicas
o que el lector pueda prepararse paro integrar estos conocimientos básicos al campo
Se partirá desde lo más s e n c i l l o como el saber conectar los elementos paro formar
Resumen de contenido
Conceptos F u n d a m e n t a l e s de
• Fundamentos de electrónica y e l e c t r i c i d a d .
Electricidad y Electrónica
• Instrumentos de m e d i c i ó n : Multímetro
• Resistencia Eléctrica
• Circuitos s i m p l e s en serie y p a r a l e l o
• Electrónica Digital
1.1 Fundamentos de electrónica y electricidad básica
iQué es un átomo?
Un átomo es lo porte más pequeño en la que un elemento puede ser dividido sin perder sus
propiedades químicas. Una barra de hierro, por e j e m p l o , está formada por millones y millones
de pequeños átomos de hierro, tan pequeños y u n i d o s entre sí, que el ojo h u m a n o sólo a l c a n z a a
Sin e m b a r g o , por muy pequeños que s e a n , los átomos están formados por partículas a ú n más
l . Electrón
2. Neutrón
3. Protón
es d e n o m i n a d o Núcleo
iQué es un electrón?
poseer una carga eléctrica negativa. Es la partícula subatómica básica más liviana q u e tiene los
átomos.
iQué es un protón?
El protón es una partícula subatómica, pero a diferencia del electrón, tiene carga eléctrica
iQué es un neutrón?
El neutrón es también una partícula subatámica básica, pero a diferencia del electrón y del
de las m i s m a s , su carga eléctrica, hace falta responder a la pregunta a q u é es una carga eléctrica?
La Carga Eléctrica
las fuerzas de atracción y repulsión entre ellas. Dos protones, por ejemplo, de carga eléctrica
positiva, se repelen entre sí, al i g u a l q u e lo hacen dos electrones. Pero un protón atrae al electrón
debido a que poseen cargas eléctricas opuestas. Estas relaciones están definidas por la Ley de
Coulomb:
"carga estática". Lo de "estática" revela que las cargas no están en movimiento, sino que están
atrapadas en el material s i n poder moverse o fluir, del mismo modo en que el agua contenida en
Electricidad
Electrónica
Objetivo
tromagnéticas y electrostáticas.
Materiales a u t i l i z a r :
./ 2 Globos .
./ 2 Cuerdas.
Proced,mien o
l . Inflar los das globos y atarlos (de manera i n d e p e n d i e n t e ) a dos cuerdas, que posteriormente
caer.
3. Frotar ahora los dos globos contra el cabello, y volver a realizar el m i s m o procedimiento q u e
e n el paso anterior.
u n i r libremente?
Objetivos
poro m e d i r distancias; el grado centígrado, para medir temperatura; el gramo, paro medir m a s o ;
madera mide a l g u n o cantidad de metras no le da mayor información a nadie, pera al decir " E l
¿cómo se obtiene ese valor? Hoy q u e recordar q u e "medir" es comparar una magnitud con un
largo q u e tiene l metra, d a n d o como resultado q u e el bloque equivale o 5 de esos metras. Para
obtener lo masa del bloque, bastaría colocarlo sobre u n a bóscula, q u e está diseñada paro medir
(indirectamente) la masa de los cuerpos. En este último caso interviene otro elemento importante:
el instrumento de m e d i c i ó n .
Cuando se está enfermo y se siente molestar en el cuerpo, es común que alguien cercano
toque la frente de la persona doliente para tratar de determinar si tiene fiebre o n o . En ese caso,
toca la frente) con el candidato a fiebre (el enfermo). Sentir la frente caliente es signo de fiebre.
Pera, á q u é tanta fiebre?. Lo mano puede ser suficiente para determi nar si es una fiebre leve o
fuerte, pera nado mejor q u e utilizar un termómetro para conocer el valor exacto de la temperatura
En el mundo de la electricidad, son varios los magnitudes que interesan ser medidas: la
de lo misma forma que existe el termómetro para medir la temperatura o que existe lo báscula
múltiples magni t ude s físicas a l seleccionar diferentes configuraciones. A estos instrumentos se les
tipos sirven para lo mismo. La diferencia entre ellos radica en la forma de medir las magnitudes
físicas, lo cual repercute en su desempeño. Los analógicos tienen una aguja móvil sobre una
!"'\ escala de medición, y el recorrido de la misma es lo que indica la magnitud observada. Los
"°' multímetros digitales, por otro lado, poseen una pantalla numérica que indica directamente la
magnitud medida.
Los componentes electrónicos internos del multímetro d i g i t a l , así como la interfaz q u e posee para
desplegor los resultados de las mediciones, lo hacen más exacto y más preciso que el multímetro
tipo de multímetros.
1 . 2 . 3 Partes y funciones de un multímetro digital.
��--�������-'
Existe una gran variedad de multímetras digitales e n el mercada, par la que hacer una guía
utilizarlos también es s i m i l a r .
3.- P e r i l l a selectora del tipo y rango de m e d i c i ó n : esta l l a v e nos sirve para seleccionar el tipa de
el tipo y rongo que se puede escoger. En la i m a g e n anterior podemos apreciar los diferentes
�
s:;,
5.- Cables rojo y negro con punta: El cable negro siempre se conecta al borne o jack negro,
mientras que el cable rojo se conecta al jack adecuado según la magnitud que se quiera
6.- Borne de conexión o jack negativo: Aquí s i e m p r e se conecta el cable negro con
punta.
7 .- Borne de conexión o jack para el cable rojo con punta para mediciones de voltaje
8.- Borne de conexión o jack para el cable rojo con punta para medición de
m i l i a m p e r e s (mA)
9.- Borne de conexión o jack para el cable rojo con punta para m e d i c i ó n de amperes (A) lrl
Actividad Práctica 2 : Rangos del multímetro
Objetivo
Materiales e u t i l i z a r
./ l Multímetro digital
las
Con
mesas
el multímetro
de trabajo
en cada
observaremos
uno de
y
'(;i
I / Para medir con el multímetr::s i(' -
completaremos la siguiente t a b l a :
\ ;, necesario q u e s e parta desde w
El tipo de medición, se refiere a las
' el r a n g o m ás a lto y luego
VDC
-
VAC
OHM
IAC
Continuidad
Diodos
1 .3 Resistencia eléctrica
l""I Objetivos
Basta con s a l i r en las famosas "horas pico" para comprender la magnitud del aumento en el flujo
vehiculor. En muchos lugares, hasta las rutas alternas son víctima del congestionamiento, y es
difícil poro los conductores a v a n z a r hacia sus destino. A l g u n o s esfuerzos por facilitar la c i r c u l a c i ó n
desnivel, etc. Aun así, en redondeles, semáforos y puntos de reducción de carriles, los carros no
Así como las condiciones de las c a l l e s , las reglas de tránsito y el alto flujo v e h i c u l o r ofrecen una
resistencia al paso l i b r e de los vehículos, los materiales en general ofrecen cierta resistencia al paso
y puede ser medida o cuantificada, por lo que posee su propia unidad de medida, el Ohm (O),
en honor del físico alemán Georg Ohm (1789-1584) quien encontró que esta resistencia es la
relación que existe entre el voltaje al q u e está sometido un material ( m e d i d o en volts) y la corriente
Vol/aje( V )
Resistencia eléctrica ( Q)
Corrí en/e (A)
El resultado anterior puede ser interpretado de la siguiente forma, para darle un significado
el resistor presenta una gran oposición al paso de corriente, q u e es igual a decir que posee una
2 Resistor es un término genérico para cualquier objeto que posea una resistencia eléctrica significativo
Primero, es necesario establecer en esta a n a l o g í a q u é es el voltaje y la corriente. Para empezar,
se hace la observación de que existen calles q u e son mucho más transitadas que otras, debido a
q u e conectan lugares más frecuentados. Por e j e m p l o , las c a l l e s y autopistas que llevan a centros
comerciales, colegios, zonas de oficinas, etc, son mucho más transitadas que a q u e l l a s c a l l e s q u e
llevan a c o l o n i a s privadas, y q u e sólo visitan los q u e viven a h í y sus invitados. Las carreteras q u e
conducen al aeropuerto y a zona turísticas alejadas de las ciudades también son frecuentadas,
aunque es conocido que el flujo vehicular en ellas es relativamente libre dado que no poseen
semáforos y que son generalmente a m p l i a s . Podría decirse, entonces, que a l g u n a s c a l l e s son " m á s
una de las calles, esa medición sería el "voltaje" en la analogía con los circuitos eléctricos. Así,
tiempo, para comprender que, en la analogía del trófico, la corriente eléctrica viene siendo una
3
si por la c a l l e A transitan 2 carros por segundo, esto correspondería a 2 Amperscarro .
Establecido esto, la fórmula anterior, R = V/A, puede verse de la siguiente forma: si por una
para c i r c u l a r por e l l a debe ser baja para poder mantener ese f l u j o ; si, por el contrario, el flujo de
Cuando una corriente eléctrica circula a través de un material, éste tiende a calentarse y puede
un determinado rango de voltajes. A estos materiales que exhiben resistencia constante se les
denomina óhmicos, o que obedecen la Ley de Ohm. La ley fue nombrada también en honor a
3 La unidad Amperscarro no existe en el mundo de la físico, pero puede ser creada poro los fines de este manual. Un omperscarro
corresponde a un flujo de un carro transitando coda segundo en una calle dentro de la analogía entre la e l e ct r i c i d a d y el flujo
vehiculor.
En el nivel atómico (de lo estructuro interno de los materiales), lo resistencia aparece c u a n d o los
electrones entran en colisión con los átomos que constituyen el material (Buffo, W. 2 0 0 3 ) . De esto
geométrico. Así como uno c a l l e con pocos carriles ofrece más oposición al flujo v e h i c u l o r q u e u n o
con más carriles, un cable eléctrico grueso ofrecerá menos resistencia al poso de corriente eléctrico
pues mientras más largo seo mayor será lo resistencia q u e ofrecerá al poso de corriente. Uniendo
R . L
esistencia =pA
atómico intrínseco de los materiales que, como se puede ve en lo ecuación anterior, determino
8
de 1 . 70x 1 0· 0m, tendrá uno resistencia eléctrico de 1 7 m i l i O h m s :
8)
Resistencia=( 1.70 x l 0- 1.0 m -0.017 Q= 1 7 mQ
l.Ox 10-• m'
Los metales presentan u n o bojo resistencia eléctrico, a u n q u e unos más que otros. En los circuitos
eléctricos se suele utilizar el cobre como conductor porque es borato, fácil de rn o n e j o r y presento
muy poco resistencia. Sin embargo, el oro y lo plato son mejores conductores, por lo q u e dentro
los postes con cables de tendido eléctrico se utilizan metales como el a l u m i n i o , por que a d e m á s de
y los aislantes eléctricos. Lo que los diferencio es su capacidad poro conducir, o transmitir, los
cargos eléctricos dentro de un Ilujo (corriente eléctrico). Como se di]o anteriormente, los metales
son buenos conductores eléctricos (el oro, el a l u m i n i o , el hierro, etc.), mientras que otros materiales
como el vidrio, el plástico, el hule, son aislantes eléctricos porque no permiten el poso de cargos
El Cobre
Plástico
El Oro
Madero
La Plata
Cerámica
El A l u m i n i o
En los conductores, los electrones de las capas más exteriores de los átomos (electrones de
v a l e n c i a ) están d é b i l m e n t e atados al núcleo. Esto permite que sean removidos fácilmente y que se
desplacen dentro del conductor. Sin e m b a r g o , en los aislantes, la mayoría de los electrones de las
capas exteriores están fuertemente atados a sus núcleos, y la carga eléctrica no se puede mover
Existe una tercer categoría, los semiconductores, que presentan propiedades de conductores
comportamiento sólo puede entenderse bajo la luz de teorías más complejas como la mecánica
principal con semáforo puede permitir un flujo vehicular constante cuando el semáforo está en
verde, comportándose como un material conductor; c u a n d o el semáforo está en rojo, los carros no
del semáforo suele ser u n a p e q u e ñ a excitación eléctrica que c a m b i a las propiedades del material
Como una mayor explicación se s a l e d e los objetivos de esta práctica, basta a g r e g a r que los
Así como las c a j a s d e cereal, las botellas de bebidas, las b o l s a s de g o l o s i n a s y demás productos tiene
forma física es i g u a l a la de otros componentes (como sucede con muchos circuitos integrados) o
cuando sus características eléctricas varían de un modelo a otro. En el caso de los resistores, esta
etiqueta o estampado está definido por un código de colores, dado que en su mayoría son tan
Color 1ª 2ª X Total
Negro o
Café 10 ±1%
Rojo 2 2 ±2%
l º'
Naranja 3 3 l o- ±3%
Verde 5 5
l º' ±0.5%
Azul 6 6 l o- ±0.25%
7
Morado 7 7 l0 ±0.1%
Gris 8 8 10'
9
Blanco 9 9 l0
1
Dorada l 0· ±5%
2
Plateado l 0· ±10%
Ninguna ±20%
Ilustración 1
1 1 : Tabla con el código de colores para los resistores de cuatro franjas
A nivel comercial, los resistores de 4 franjas son las más comunes. Como se puede ver en la
ilustración anterior, las primeras dos franjas componen un número de dos dígitos que luego es
y dorado. Las primeras dos, café y negro, representan la unión de los dígitos l (franja café) y O
2 2
( l 0 ). La resistencia total, entonces, será i g u a l a l Ox l 0 = l Ox l 00 = l 0000, lo c u a l es equivalente
a l kO. La cuarta franja representa el porcentaje de error de este valor, por lo que la lectura
l ) Un resistor es un elemento eléctrico que ofrece cierta oposición al paso de la corriente eléctrica
a través de é l .
En algunos textos, sin embargo, frecuentemente se llama "resistencia" a los resistores, dado
en paralelo con el resistor, como se muestra en la siguiente figura, sin i m p o rt a r cuál extremo del
mismo se conecte con la terminar negra o roja del multímetro. La magnitud de la resistencia se
mide en ohms (O), como se e x p l i c ó anteriormente, por lo que en el multímetro el c a b l e rojo debe
utiliza para medir Voltaje, dado que la medición de la resistencia se hace a través de la medición
2200
•
/
Il u str a c i ó n 1 . 1 3 : Esquema de conexión paro medir resistencia eléctrico
1 . 3 . 5 Cálculo matemático de la resistencia
Y matemóticamente se escribe: V = 1 · R
Ejemplo 1
Solución
Par la ley de Ohm, tenemos que: V= I.R, despejando la variable que necesitamos encontrar
tenemos q u e :
R = V / 1
Si el foco del circuito tiene una resistencio de l 00 O y una corriente de 2 A, á C u ó l será el voltoje
R 100.Q
Ilustración 1 . 1 5 : Ejemplo 2
Solución
V = I.R
Entonces:
V = ( 1 0 0 O ) (2A) = 200 V
""' Actividad Práctica 3 : M e d i r resistencias con multímetro
o b. ,,. �.
v' 5 Resistencias eléctricos de diferente resistencia eléctrica ( l 000, 3 3 0 0 , l kO, l OkO, l MO).
v' Multímetro d i g i t a l .
en la tabla l .
en la tabla l .
3. Antes de cada medición, es necesario asegurarse que los cables del multímetro estén
conectados en los [ocks correctos. Poro m e d i r resistencias, hoy que colocar el cable negro en
de m e d i c i ó n de la resistencia eléctrica.
de la resistencia con las puntas de los c a b l e s rojo y negro del multímetro, uno a cado lado,
porque esa resulta muy pequeña paro la resistencia. C u a n d o se desconoce por completo el
proporcionadas. -
Las resistencias no tienen
8. Comparar el resultado de la
polaridad, por lo que no
la cuarta f r a n j a ) .
Tabla l
R R1 R2 R3 R4 R5
¿L= M?
1 . 3 . 6 Tarjeta breadboard
O e
El tema de circuitos eléctricos se explicará con mayor profundidad en capítulos siguientes, pero
eléctrico es un arreglo de componentes electrónicos que cuento con al menos una trayectoria
hizo en la Actividad práctica #3, es un ejemplo de circuito eléctrico simple, compuesto por una
Muchas veces, cuando se quiere diseñar un circuito eléctrico que desempeñe alguna función
eléctricas de los componentes q u e lo conforman. U n a vez superada esta etapa (teórica), se arma
el circuito en físico, con todos los componentes, para observar su f u n ci o n a m i e n t o real (etapa
práctica).
1 . 3 . 8 Tarjeta breadboard
cada elemento que componen dicho circuito, si los datos medidos son iguales o aproximados a
tarjeta impresa con todos los elementos soldados. Pe r o si los valores no son los esperados, la
breadboard nos facilita el poder re-diseñar el circuito cambiando los elementos, ya q u e estos a
veces bien m a l fabricados es por eso que este tipo de herramienta nos oyuda a m e j o r el diseño de
circuitos eléctricos.
Las breadboard, t a m b i é n l l a m a d a s protoboard, están compuestas de plástico y de numerosas
láminas delgadas que permiten el flujo de corriente, y están conformadas por 3 secciones
principales: dos filas laterales y u n a sección más g r a n d e a l centro. Cada una de las filas laterales
tiene, a su vez, dos filas p a r a l e l a s ; cada a g u j e r o dentro de las filas laterales están conectados entre
sí, pero no con los de la fila adyacente. Estas dos secciones se utilizan generalmente para conectar
La sección del centro está compuesta por varias h i l e r a s de puntos, separados en dos b l o q u e s ,
uno a cada mitad de la breadboard. En cada bloque, todos los puntos de una misma columna
están conectados entre sí, y esto es lo que permite unir dos puntos de un circuito eléctrico al
identificar:
�
Actividad Práctica 4: Diseño de circuitos en breadboard
Ob¡ ·v e
e ialec::
� l Led rojo.
� Bread board.
� P u s h b u tt o n .
� Resistor de 470 O h m s .
� Fuente de a l i m e n t a c i ó n d e 9 voltios.
� Multímetro.
Pr ce l -n l e n t
bread board.
o 0
0
1 1 . 2 - Pushbutton
1 1 1 . 3 - Resistor de O h m i o s
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • 2 - P u s h b u tt o n • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • 4 - Led •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
•••
• •
• • • • • • • • • • • • • • • • •
---·
• • • • • • • J . .
.
•
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • , 3 - R e s i s t o r de 470 O h m • • • • •
• • • • • . ' • • • • •
fritz.in�
Ilustración 1 . 1 8 : Practica de elaboración de circuito simple
fluye el agua por un río), se le d e n o m i n a corriente eléctrica. De la misma forma que hay ríos q u e
transportan mucha agua, hay unos que parecen estar a punto de secarse d e b i d o al poco c a u d a l
del líquido. Lo mismo pasa con la corriente eléctrica, pues en dicha corriente pueden transitar
m u c h a s o pocas cargas eléctricas por s e g u n d o . Para cuantificar este flujo se utiliza la unidad de
medida Amperio (A), que m i d e la intensidad con la que fluyen las cargas eléctricas atreves de un
Las cargas eléctricas, como se mencionó anteriormente, pueden ser positrvos (protones) o
negativas (electrones). Sin embargo, debido a la física dentro de los átomos, sólo a estos ú l t i m o s
se les es permitido abandonar los átomos para fluir dentro de un material conductor. De esta
forma, las cargas eléctricas en movimiento dentro de una corriente eléctrica son los electrones, y la
dirección de la corriente aceptada por convención es la opuesta al f l u ] o de los electrones. Así, por
en dirección de s u r a norte.
•
m "'
s i m b o l i z a con la letra A
2Qué es un Coulomb? Para los fines de esta guía, basta con decir que l Coulomb es el
18
equivalente a 6 . 2 5 x l 0 electrones. El porqué de ese n ú m e r o , quedará para otra lección, en otra
guía o manual, pero el lector es libre (y se le invita) a que investigue al respecto en otras fuentes
bibliográficos.
Para diferentes escalas o rangos de corriente, también están los múltiplos y submúltiplos del
1 . 4 . 2 Tipos de corriente
Existen dos tipos de corriente: la corriente continua (OC) y la corriente alterna (AC). Para los
alterna bastará decir que su diferencia con la anterior es que ésta cambia de dirección y de
variar su m a g n i t u d .
1 . 4 . 3 Medición de la corriente
amperímetro pueda m e d i r correctamente, debe de estar colocado de tal forma que toda la corriente
eléctrica a medir pase a través é l , del mismo modo en que se coloca un medidor de caudal de
conexión en s e r i e . '
1.5A
(+) (cable conector rojo), y el otro un signo (-) (cable conector negro). Cuando se conecta el
amperímetro para medir OC, se debe procurar que la polaridad del instrumento coincida con la
positivo de la fuente de ali mentación hacia el terminal negativo. El borne rojo del amperímetro
deberá ir conectado, entonces, en el punto más cercano al polo positivo de la batería, y el borne
fijo.
1.5A
•••••••••
•••••••• ·
•·•·
•·•·
• ·• ·• ·
•·•-
•••••••••••• •••••••••••••••••
•••••••••••• •••••••••••••••••
•••••••••••• •••••••••••••••••
•••••••••••• •••••••••••••••••
•••••••••••• •••••••••••••••••
Ilustración 1 . 2 0 : Conexión de un amperírnetro o un circuito eléctrico. Lo corriente que fluye a través del foco fluye
también o través del amperímetro, pues es un solo cable o camino posible poro que circulen los electrones.
1 . 4 . 4 Diferencia de potencial
La diferencia de potencial (o tensión) entre dos puntos es la energía que hay que dar a una
carga positiva para d e s p l a z a r l a desde un punto al otro. La u n i d a d de medida es el voltio (V). Este
concepto puede ser un poco c o m p l i c a d o de entender, pero se ilustra mejor en el video " 2 Q u é es
el Voltaje?", subido por el u s u a r i o Charly Labs en su c a n a l de You T ube, y que se puede encontrar
en el siguiente e n l a c e :
https://www.youtube.com/watch?v-pgxoB9g4s9o
a otro. Del mismo modo que se necesita una presión para que circule agua por una tubería,
se necesita tensión eléctrica (debida a una diferencia de potencial) para que circule la corriente
Para diferentes escalas o rangos de voltaje, t a m b i é n están los múltiplos y submúltiplos del voltio,
s i m p l i f i c a n d o el resultado de a l g u n a s m e d i c i o n e s :
Kilovoltio (KV) = lOOOV
l º'
Voltio (V) = l lV
1 . 5 Medición de voltaje
Para m e d i r voltaje en un circuito se utiliza el Voltímetro, que se conecta entre los extremos del
corriente continua también es continuo, y el que acompaña a una corriente alterna, también es
alterno. Por eso es posible medir voltaje de OC o de AC. La precaución con la conexión de las
El amperímetro y el voltímetro son aparatos que funcionan por acción de la corriente eléctrica.
8.5 �
�-•
lustración 1 . 2 1 : Conexión de un voltímetro a un circuito eléctrico. Las terminales del voltímetro están
Eléctrica
O ehv .
M e ·a es u "liz
,/
Resistencia de l kO
,/
Resistencia de l OkO
,/
l Multímetro d i g i t a l .
,/
Bread board.
,/
batería c u a d r a d a de 9v.
P -i e d l m í e n o
'!!'l"�l!l�!IP1111111�...-- . . . . . . . . . . . . . . . . . .
• • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • •
. . . 1 K
• • 10K • • • • • • • • • • • • •
Ohm
Ohm
R2
R1 • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • x. . . . • • • • • • • • • • • • • • • • • . ·
,;,, . .
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
fritz.ing
m e d i c i ó n en la tabla de la actividad.
el multímetro) antes de
5. Interrumpir el circuito en cualquier punto entre las dos
hacer las mediciones para
resistencias.
evitar quemar el fusible del
multímetro.
6. Colocar el multímetro en la escala de a m p e r i o s , en un
rango cercano a l A.
resistencia Rl .
9. Conectar las puntas del multímetro en la parte interrumpida del circuito, en conexión en
Medición Resultado
Voltaje en R1
Voltaje en R2
Corriente 1
Corriente 2
e os
deben existir por lo menos tres componentes: una fuente que nos generará el voltaje, cables de
el f l u j o de corriente.
En años anteriores los estudiantes de electrónica tenían que crear sus circuitos p a rt i e n d o de
cero, es decir, c o me n z a b a n por hacer su propia tarjeta de cobre usando á c i d a y otros elementos
para crear las pistas y posteriormente soldaban cada uno de los componentes, en la actuali dad
hay formas más s e n c i l l a s de hacer tu propio circuito, pero hasta la fecha lo i n d i s p e n s a b l e es, como
1 . 6 . 2 Circuitos en Serie
Imaginemos una cadena de depósitos con agua que están conectados, entonces la salida de
u n o es la entrada del siguiente, de esta misma forma se conectan las t er m inal es de los elementos
,..., R1
w,¡.,
,..,.
......
,..,. l
V -=- R2
"""
,...,
1 w,¡.,
,..,.
R3
Ejemplo 1
R1
50
V = 1 0 V -=- R2
100
Ilustración 1 . 2 4 : Ejemplo l
b) La corriente.
c) La diferencia de potencial o voltaje en los extremos de cada una de las resistencias y el valor de
Solución
Req = Rl + R2 = ( 5 + l O ) O
Req = 15 O
1 = V / Rtotal
1 = ( 1 0 V ) / ( 1 5 O ) = 0.67 A
c) Ya q u e es un circuito en serie tenemos que I = 11 = 12 = 0.67 A
Vl = 1 . Rl = ( 0 . 6 7 A) (5 O) = 3.35 V
V2 = 1 . R2 = ( 0 . 6 7 A) ( l O O) = 6 . 7 V
1 . 6 . 3 Circuitos en Paralelo
Los circuitos conectados en paralelo tienen las entradas de los elementos conectadas entre si y
. <> • >
• > .
V -- :;
.
R1 > R2 .> R3
--
Para un circuito se c u m p l e lo s i g u i e n t e :
- La Resistencia total se c a l c u l a en la s i g u i e n t e f ó r m u l a :
Ejemplo 1
I 1 I1 !12 1 Is
V=16V
--- R2
>
Ilustración 1 . 2 6 : Ejemplo l
Datos:
R l : 4 . 7 k 0
R2: 1.5 k O
R3: l O k O
R4: 100 k O
V = 16 V
Solución
formo i n d i v i d u a l y l u e g o s u m a r l o s , osí:
11 = V/Rl = ( 1 6 V ) / (4.7 k O ) = 3 . 4 mA
12 = V/R2 = ( l 6V) / ( 1 . 5 k O) = l 0 . 6 7 mA
13 = V/R3 = ( 1 6 V ) / ( l O k O) = 1 . 6 mA
14 = V/R4 = (16V) / ( 1 0 0 k O ) = 0 . 1 6 mA
ltotal = 1 5 . 8 mA
�
�
�
� 2 . C a l c u l a r la resistencia total.
�
1
Rt
�
1 1 1 1
-+-+-+
� R 1 R 2 R 3 R4
1
�
Rt
� 1 + 1 + 1 + 1
Rt=l.01 k D
"""'
�
Por ley de O h m
16
1 =�= V - 1 5 . B mA
R 1.01 k D
Actividad Práctica 6: Circuito en serie
Objetivos:
./ Multímetro d i g i t a l .
./ Breadbaard
./ Fuente de a l i m e n t a c i ó n de 9Voltios
Procedimiento:
Rl
_l_
. . . 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . � . .
. . � . .,...
. · � . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
• � • R3 • Resistor • • • • • • • • R1 - Resistor •
. . . . . . . . . . . .
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • _.J
• • • • • • • • • • • • 1 - • • • • • • • • • • • • �
. . . . . . . : : , .
• • • • • • • • • • • • • • • 1 • •
. . . . . p2
• • • R2 · Resistor • • • • •
• • • • • . . . . . . . .
fr itz.inq
Ilustración 1 . 2 8 : Esquema de conexión en breodboard de tres resistencias en serie
Punto l
Punto 2
..l
5. 2Cuál es la diferencia q u e existe entre la corriente del punto l con la corriente del punto 2?.
Explique:
6. Para medir las caídas de tensión (voltaje) en cada resistencia, desconectamos los cables del
+
lOV R2
R3
Tabla 3 1 Medir con voltímetro la caída de tensión (V) ) Por ley de Ohm
Explique:
Actividad Práctica 7: Circuito en p a r a l e l o
jeti , s·
M te · 1 s uti Ii a :
./ Multímetra d i g i t a l .
Bread board
./ Fuente de a l i m e n t a c i ó n de 9 Voltios
la (tabla l ).
Rl
R2
___.:_:.::...___¡__ --- -- --
R3 _[
------
= • • •
p2
• • • • • •
p3
: : : : p4 1
¡
: : 1
• • •
. .
• • • • • • • • • • • • p1
• • • • • . . . __ t·
• • • • • • • • • • •
• • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
•
• • • • R1 - R2- R3 - •
• • • • • ' Resistor • Resistor •
• _; .
Resistor •
• • • •
,. . .
•
•
• •
• • . . . . . . · ¡ · · ¡· .
•
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
f ritzing
3. Haciendo uso del multímetro medir la corriente que paso por Rl , R 2 , R 3 y la corriente total
Tabla 2
Corriente 1 1 en p2
I Corriente 12 en p3
Corriente 13 en p4 r
Corriente lt en pl L
la resistencia R2.
Explique: -------------------------------
,....,
,....
,....,
1 . 7 Reciclabot I
,....,
,..,.
,-.., pero hay unos desechos que son más tóxicos q u e otros por e j e m p l o los componentes electrónicos
Para ayudar a erradicar en a l g u n a medida estos desechos se puede r eut i l i zar a l g u n o s y poner en
Podría entonces r e a liz a r s e este c u e s t i o n a m i e n t o : zOué elementos se puede r eut i l i zar de cada
sensor óptico.
,..,
t"",
l"'I
,....,
,...
,..,
,..,.
,....,
t'°',
("',
� .,,
("",
Actividad Práctica 8: Reciclabot 1 (Construcción de un
Objet c.,
./ Bread board .
./ 2 LED(roio y amarillo) .
./ 2 resistencias 3 3 0 O
./ l Interruptores .
./ Motor CC
./ 2 T o r n i l l o s largos, 4 pernos, a r a n d e l a .
/ Tijera, Cuchilla, pegamento, silicona, pistola de silicona y otros materiales que el participante
- Hacer cuatro a g u i e r o s a dos centímetros de cada extremo(ver ilustración 1 . 2 9 : Base del Chasis
con eje de r u e d a ) .
1
ogujeros se encuentren
el rozamiento mejorando el
funcionamiento correcto.
Pegar los laterales o lo base del coche en lo carrocería de cortón como se ve en lo siguiente
ilustración:
Tuerca-Contratuerca
2. Fabricar polea:
de lo ruedo).
grandes.
Ilustración 1 . 3 4 : Polea
4. Montaje Breadboard
----
va avanzando rápidamente.
Los estados discretos reciben muchas denominaciones, siendo los más comunes "O" y " l ",
"falso" y "verdadero", "false" y "true", "off" y "on" o " b a j o " y "alto" entre varios otros.
Tener estos dos valores nos permiten usar el Álgebra B o o l e a n a y códigos b i n a r i o s , los q u e nos
proporciona herramientas muy potentes para realizar cálculo sobre las señales de entrada y los
que el circuito recibe una entrada de voltaje y éste lo procesa para dar una salida de voltaje, a
las conformaciones más básicas se les d e n o m i n a c ompuert as, las c u a l e s actúan como v á l v u l a s de
corriente, y su s i m p l i c i d a d se basa en recibir dos entradas de corriente para producir una posible
salida.
Cada entrada puede ser un v a l o r ALTO o un valor BAJO, y para facilitar su análisis es que
se usan valores cero y uno, es así como se relaciona directamente con el álgebra booleana y el
Eso significa que amerita conocer lo que es el sistema numérico binario y las operaciones
En nuestro sistema educativo empezamos conociendo las matemáticas con el sistema numenco
contar mas de diez dígitos hoce que empecemos a usar una posición diferente y c o m b i n a r en
orden los únicos diez dígitos del sistema n u m é r i c o , de manera que después del 9 se escribe un l
Para hacerlo un poco más fácil podemos comparar el conteo de ambos sistemas:
0000 o
0001
---
0010 2
---
0011 3:___
--01
0101
ºº--==t 4
5
---
011 O 6
---
---º 1 1 1 _ _ _ 7
100__-'.0__ 8
1001 9
1----
1010 10
--- �--
1 0 1 1 1 1
----
1100 12
1 1 0 1 13
1110-- -¡-- 14 J
---111��
-
1----
- -
� -L
--
---
---
--- 1�5
__ _
t
Lo anterior aplica para sistemas digitales complejos, donde los valores a usar y procesar son
se realizan de una manera distinta a la que acostumbramos en el sistema decimal, porque son
sería: "si, no desea tomar a g u a " , por lo tanto está afirmando la negación y se le debe negar el
Existen casos en donde son complejas las preguntas por incluir mas de una neqccion, un
de a l g u i e n , y la construcción empieza con una negación, como resultado la pregunta sería 2No
hay carencia de alguien en casa? Y por lo tanto, si no hay carencia de alguien significa que
ser reformula la pregunta como 2Hay alguien en casa?, y teniendo esa pregunta analicemos la
simple:
El no de l es O: l = O �1 = O
Y el no de O es u n o : 0 = 1 �o= 1
Luego está la operación "O" la c u a l se puede entender como u n a s u m a , solo q u e hay q u e recordar
los valores de ayuda "hay corriente" y " n o hay corriente", porque el resultado de "hay corriente"
mas "hay corriente" es q u e siempre "hay corriente" por lo tanto las reglas básicas s o n :
Cero á Cero: o v o = o 0 + 0 = 0 O or O = O
Cera á U n o : O V l = l o + l = l O or l = l
U n o ó Cera: l V O = l + O = l or O =
Uno ó U n o : l V l = l + l = l or l =
f""'!'t.
19'
Se tiene también la operación "Y", esta se interpreta como una multiplicación de los valores �
Cero y U n o : 0 /\ 1 = 0 O X 1 = 0 O and 1 = O
U n o y Cero: l A O = O 1 X O = 0 1 and O = O
Pero todas estas operaciones se pueden combinar y eso hace que la lógica digital se vuelva
resuelven de izquierda a d e r e c h a .
-, ( l V 0 ) = -, ( 1 ) = 0
O m e j o r a ú n , c o m b i n a r todo en expresiones m u c h o m a s g r a n d e s
(,(1AO)v(1A 1 ))A(lv, 1)
(,(o)v(1))A(1VO}
( 1 V 1 } A 1
1 A 1
1
Actividad Práctica 9: E l a b o r a c i ó n de u n circuito para de
mostrar el "Y" l ó g i c o
("'\
un iza l Breodboard.
./ 3 LEO.
./
3 Resistencios de 4 7 0 o h m i o s .
I"',
("'\ ./
6 Cobles conectores .
,,...
./ 2 Interruptores.
l"'I
p ..
l . Armor el s i g u i e n t e circuito:
LID
--
'
en lo breadboard
. . . . . • •
•
•
. . 1 : : � . ii�. 470
470
Ohm · z
Ohm
-
• • • • •
• • � . • • 1 • • • •
• • • •
. . . . . . . . . .
•
-
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
• • • •
J
• •
• • • •
'• .JI: • •
.
• • • • •
• •
• • •
1 •
• •
• •
• •
Salida
1 • • • • • • • • • • • • • • • • • •
•
•
•• •
•
• • •
•••
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • Entrada • • • Entrada •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • •
B • • • A •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
fdtz.1ng
Ilustración 1.40: Montaje en breadboord para comprobación del "y" lógico
demostrar el 0" l ó g i c o
Ob1eti
ateriales a u t i l i z a r :
./ l Breadboard .
./ 3 LED .
./ 3 Resistencias de 4 70 o h m i o s .
./ 6 C a b l e s conectores .
./ 2 Interruptores .
./ U n a fuente de 9 Voltios.
Procedimien o.
l . Armar el s i g u i e n t e circuito:
Entrada Entrada
A 8
. .
: : : : . : : : : n : : : t: 1)::. z:: ..
Salida : : : : : : : : : : f : : : : : : : : :
. • . . -..u...- . . . . .
. . . -
470 ••• 470
Ohm • • , Ohm , • · , •
----············ Fuente
9 Voltios
• • • • 470 • , , • • • • • • • • , • • • • •
• • • . Ohm • . • • • , • • • • , • . • • • .
fritz.ing
encendió.
Objetivos de Aprendizaje
Habilidades Tecnológicas
Habilidades académicas
Poner a prueba su creatividad al elaborar un proyecto que cumplo con los expectati
actuadores y sensores que se pueden conectar a el, los cuales son elementos
información y se ejecutarán a c c i o n e s .
que sean conectados para realizar uno toreo en específico, se darán algunos
electrónico.
Resumen de contenido
Sensores • Sensor de l u z
• Sensor de temperatura
• Sensor de color
• Sensor ultrasónico
• Sensor de Control IR
• Sensor Giroscopio
Actuadores • Motor DC
• Servomotor
01
• Descargar e i n s t a l a r I D E de A r d u i n o .
Arduino es una placa que posee un microcontrolador que utiliza un código abierto (open
se pueden crear ambientes y objetos interactivos, estableciendo una nueva forma de expresar las
Arduino tiene entradas que le permiten recolectar información del ambiente como también
s a l i d a s de las que puede transformar ordenes en acciones realizadas por nuestras construcciones.
una forma autónoma y también se pueden comunicar con algún programa en ejecución en tu
computadora.
Un Arduino puede ser adquirido en una tienda de electrónica o si se prefiere puede ser
5
gratuitamente y bajo licencia G P L desde la p ó g i n a oficial de A r d u i n o .
las cuales podemos obtener datos de sensores en forma de variaciones continuas de voltaje.'
5 Fuente: www.uco.es
6 Fuente: www.tiendoderobotica.com
Ilustración 2 . 1 : Partes de la placa Arduino UNO
6.ATmega 16 U2 encargado de la
1 3 . Pines de voltaje y tierra.
comunicación con la PC.
externamente mediante u n a fuente o bien una batería de 9v. El voltaje para la placa está l i m i t a d o
por el rango de 6 a 12V, si la placa se alimenta con menos voltaje la salida del regulador de
tensión a SV puede entregar menos q u e esa tensión con lo c u a l se verán afectados los componentes
2 . 1 . 4 Programar en Arduino
7
Para p r o g r a m a r la placa A r d u i n o el p r i m e r poso es contar con u n a computadora con su respectivo
sistema operativo (Windows, Linux o MacOS) en la cual conectamos la placa a través del cable
USB.
1 . Directamente en el A r d u i n o .
2. En la computadora conectada a l A r d u i n o .
la conexión USB. Dicho archivo no debe sobrepasar el espacio de la memoria flash del
7 Fuente: www.edupython.blogspol.com
2. En la computadora conectada al A r d u i n o , por m e d i o del software de Arduino I D E se puede
2 . 1 . 5 Software de programación
Para instalar I D E A r d u i n o :
Descargar el archivo de la versión correspondiente para la arquitectura del kernel que se tenga
32 bits : https://downloads.arduino.cc/arduino- l . 6 . 7 - l i n u x 3 2 . t a r . x z
64 bits : https://downloads.arduino.cc/orduino- l . 6 . 7 - l i n u x 6 4 . t o r . x z
JUST OOWNLOAD I
El archivo descargado tendrá extensión tar.xz este se podrá d e s c o m p r i m i r
usuario actual. Como requisito se requiere java para su funcionamiento, el proceso de instalación
Si se escoge la instalación para el usuario actual, se deberá decidir en que carpeta ubica el
archivo antes de descomprimirlo, si se desea hacerlo para todos los usuarios hay que recordar
que esto requiere que se tengan permisos de superusuario (root) poro la escritura en carpetas
los usuarios el sistema operativo deberá ejecutar el guión install.sh y después c o p i a r el archivo
Luego para asegurar que el usuario podrá acceder al hardware del Arduino deberá ser
p u e d a n e s c r i b i r programas en la placa A r d u i n o .
cd /opt/
wget - e http://downloads.arduino.cc/arduino- 1 . 6 . 7 - l i n u x 3 2 . t a r . x z
tar xvfJ a r d u i n o - 1 . 6 . 7 - l i n u x 3 2 . t a r . x z
rm - f a r d u i n o - 1 . 6 . 7 - l i n u x 3 2 . t a r . x z
chown - R root.root a r d u i n o - 1 . 6 . 7
cd a r d u i n o - 1 . 6 . 7
./install.sh
cp orduino.desktop /usr/share/applicotions/
adduser u s u a r i o O l d i a l out
adduser u s u a r i o 0 2 d i a l o u t
adduser david d i a l o u t
'in ,r
Si el sistema operativo es Windows, después de descargar la carpeta Arduino sigue los siguientes
pesos":
3. D e s c o m p r i m i r carpeta.
P6n� 1n con1,cto con cl ltb1>e:u11c dtl dispo1itrvo p,i1 olt!erw,,1 tyudl 1ob" i., 1nS1tLt<'6n
dt HIC dispo1itivo.
El Otros dispositivos
1
Dispositivo desconocido
6. Clic derecho sobre .el dispositivo desconocido y luego en la opción Actualizar software del
controlador.
8 Fuente: www.tiendaderobotica.com
·-
Insta! ft(, w,1..Jows no 1,ul"de 00111pmb.lr �l .d,101 de este roltw.11, de
"- C011trolñ<IUI'
... v.,""""
......_UtlOJJ
3. Conectar el A r d u i n o al o r d e n a d o r .
5. S e l e c c i o n a r ese puerto.
se comienzo colocondo dos funciones necesarias una que contiene las declaraciones y otra que
instrucciones;
instrucciones;
contiene el programo que se ejecutará repetidas veces (de ahí el término loop -bucle-). Ambas
de la c o m u n i c a c ió n en serie y otras.
los modos de trabajo de los pines, o el puerto serie. Debe ser i n c l u i d o en un programa a u n q u e no
s a l i d a s de la placo.
void setup() {
,.. - r
. .
1
• fu r" '
')
void loop() {
1 O Fuente: ww w . p l a y g r o u n d . a r d u i n o . c c
F n".iones creadas por el usuari
Uno función es un bloque de código que tiene un nombre y un conjunto de instrucciones que
son ejecutados cuando se llamo o lo función. Son funciones setup() y loop() de los q u e yo se ha
lo p a l a b r o "void", que significo "función vacío". Después de declarar el tipo de doto q u e devuelve
tipo_de_datos Nombre_De_Función(parámetros) {
instrucciones;
Lo función siguiente devuelve un número entero, delayVal() se utilizo poro poner un valor de
retraso en un programo que lee uno variable analógico de un potenciómetro conectado o uno
in! delayVal(I {
instrucciones;
Uno llave de apertura "{" siempre debe ir seguido de uno llave de cierre "}", s1 no es así el
el total de llaves. Sólo tienes que hacer click en el punto de inserción de uno llave abierto e
compilación. El texto de error puede ser obvio, y se referirá o la falta de una coma, o puede q u e
no. Si se produce un error roro y de difícil detección lo primero que debemos hacer es c o m p r o b a r
Los bloques de comentarios, o comentarios multi-línea son áreas de texto ignorados por el
programa que se utilizan para las descripciones del código o comentarios q u e ayudan a comprender
Debido a que los comentarios son ignorados por el compilador y n o ocupan espacio en la
memoria de Arduino pueden ser utilizados con generosidad. También pueden utilizarse para
"comentar" bloques de código con el propósito de anotar informaciones para depuración y hacerlo
mas c o m p r e n s i b l e para c u a l q u i e r a .
Nota: Dentro de una misma línea de un bloque de comentarios NO se puede escribir otro
b l o q u e de comentarios ( u s a n d o / * . . */).
que los comentarios de bloque, los de línea son ignoradas por el programa y no ocupan espacio
en la memoria.
// esto es un comentario
Una línea de comentario se utilizo a menudo después de una instrucción, para proporcionar
2 . 1 . 7 Ardublock
Ardublock es un complemento que se instala en Arduino IDE para poder hacer nuestra
• Es completamente gratis .
2 . 1 . 8 Instalación de Ardublock
usar la versión beta pues trae mas funciones, el enlace de descarga es el s ig u i ent e:
2. Se abre el IDE de Arduino y se verifica la ruta del Sketchbook. Para ello se abre el menú de
C:'t>.;;l:r$�1'0oarnents\A,rl1nl 1 � 1
I ft Vemii:5ac�al� 1
(iJ AtbJalia" •dirvos de Shtch a rueva exten51Ón al gu,ar� (.pdr -> .no)
1 -..- 1 1 e""""
home/usuario/Arduino)
• Macintosh: "Documents/Arduino".
• Windows: "Documents/Arduino"
3. Cerrar el I D E de Arduino.
4. Se debe ubicar el sketchfolder y se creo u n a carpeta que se l l a m e "tools". Luego dentro de ésto se
crea otra nombrada "ArduBlockTool", y dentro de ésto, otro una carpeta más nombrado "tool".
5. Se abre nuevamente el IDE de Arduino y dentro del menú de herramientas deberá aparecer
Ardublock.
.¡ • Fotnloto Automatico
Archivar el Sketch
si..etch_dp11 Sb
Reparar Cod,ficaciOn y Rect19er
ArduBlock I
1
Tarjeta
Pu ..,10 ,r.11111
Programador
Una vez se arranca Ardublock se nos abrirá una ventana en el q u e tendremos el entorno de
p r o g r a m a c i ó n de A r d u b l o c k .
Area de trebeje
donde se colocan
los bloques de
programe1ción
I'
Ardublock presenta en la parte derecha las librerías y funciones disponibles para programar.
Cuando se desee usar alguna de ellas, se tendrá que acceder a alguna de las secciones (por
la versión norma está en la sección utilities y en la versión beta está en la sección control.
Se recomienda tomarse su tiempo para explorar las secciones e ir reconociendo los elementos
""' Objetivos:
Materiales a uflizar:
v' Placa A r d u i n o U N O .
l Led
fritz.ing
3. E l e g i r el puerto Serial e n :
Windows: Herramientas/ Puerto Serial/ com 1 (puede ser com 2, paro comprobar se puede desconectar lo placo y el
Mac: Herramientas/ Puerto Serial luego un texto que contenga /dev/tty.usbmodem o /dev/tty.usbserial.
Linux: Normalmente es identificado automáticamente; pero se puede revisar que esté seleccionado correctamente en
101 loop() {
carpeta Control. Abrir dando c l i c con el ratón y arrastrar la función loop() al órea de trabajo.
deberá ser grabado en el Arduino y se verá que en la pantalla del código en modo texto
12. Habrá que guardar también el programa de texto para que finalmente se escriba el programa
1 - - � -
,..,
Objetivos:
Materiales a u t i l i z a r :
./ Computadora .
./ Placa Arduino U N O
./ Led c n o r o n j c d o
I"'\ ./ Resistencia de 3 3 0 o h m i o s
.......
Los LEOs son diodos emisores de luz que tienen una forma p a rt i c u l a r de conectarse para que
puedan funcionar. Tienen un ánodo y un cátodo, por lo que debe respetarse su polaridad para
que puedan encender. La polaridad del LEO puede determinarse a simple visto de tres formas
diferentes:
gado a la positiva.
tiva.
Procedimiento:
l . Abre A r d u i n o I O E
Windows: Herramientas/ Puerto Serial/ com l (puede ser com 2, para comprobar se puede desconectar la placa
Mac: Herramientas/ Puerto Serial luego un texto que contenga /dev/tty.usbmodem o /dev/tty.usbseriol.
L i n u x : Normalmente es identificado automáticamente; pero se puede revisar que esté seleccionado correctamente
Uno)
¿Que es esta paqmat
C ó d i a o de programacion
void setup() {
void loop() {
}
Hoia de apuntes para la práctica
�
- rT '
_.(L
·n
(ID'
'
,,..,.
l""I
"'
2 . 1 . 1 O Pantalla LCD
Uno pantalla de cristal líquido o LCD (siglo del inglés liquid crystol display) es uno pantalla
delgado y plano formado por un número de píxeles en color o monocromos colocados delante
mostrar textos en el v i s u a l i z a d o r .
LCD m o d e l o GDM l 6 0 2 K .
1 1 https://es. w i k i p e d i a . o r g / w i k i / P a n t a l l a _de_ c r i s t a l _ l % C 3 % A D q u i d o
Representación de la función y simbología de cado pin de la pantalla LCD GDM l 6 0 2 K en la
s i g u i e n t e tabla 12.
_ _
s_ f R/EW J- H/L Señal de lectura o escritu@_ _
6 _ H/L Señal de h a b i l i t a d o
>---- 7 _
-¡-
_ DBO _ H/L Bus de datos línea O _
• Tiene predefinido un formato para presentar caracteres del estóndar de código A S C I I , tam
racteres por l í n e a .
del mismo
1 2 https:/ /www.sparkfun.com/datasheets/LCD/GDM l 6 0 2 K . p d f
Actividad Práctica 1 3 : P a n t a l l a LCD
. .
7.'1 r:
v" Computadora.
v" Placa A r d u i n o U n o .
v" Potenciómetro
v" Fuente de a l i m e n t a c i ó n
fritz.ing
\....
a
void setup() {
void loop() {
lcd.setCursor(O, 1 );
lcd.print(millis() J 1000);
}
Hoia de aP-untes Rara la práctica _
�
r =--_--�-__- -___,-�
��������I
1--------------------1 �
l � - - - _ _ ------ =-1
2.2 Sensores
O Jjeti o.
los sentidos del cuerpo h u m a n o , los sentidos se encargan de recibir información del entorno como
este caso esta función la c u m p l i r á la fotoresistencia LDR la cual es un componente cuya resistencia
Divisor de tensión
las t e r m i n a l e s de estas, en este caso, el divisor se u t i l i z a con el L D R para obtener un voltaje varioble
digital para conocer la cantidad de luz percibida por el LDR y luego a s i g n a r l e un v a l o r numérico
para procesarlo.
13 Fuente: www.geekfactory.mx
Actividad Práctica 1 4 : Sensor de Luz - L D R
Obº"' . e·
� 1 Arduino U N O
� Fotoresistor (LDR)
� Resistencia de 1 O KO
� 3 Resistencias de 3 3 0 O
� 3 Leds
� C a b l e s poro breodboord
� Bread board
. . . l .
.. . . . . . . .
. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . " . . . .
• • ,¡ •
··-�.::: . . . . . . .
220 220 • •
Ohm : : Ohm • •
· 1 · . . .
. . .
frih.ing
Ilustración 2.20: Montaje en breodboard poro probar resistencia LDR (sensor de luz)
A continuación se ejecuto un ciclo infinito en el que se lee el valor del voltaje en el pin del LDR
y se accionan los leds según correspondan. También se transmite el valor leído por el Conversor
int pinled2 = 3;
int pinled3 = 4;
void setup() {
pinMode(pinledl, OUTPUT);
pinMode(pinled2, OUTPUT);
pinMode(pinled3, OUTPUT);
Seriol.begin(9600);
void loop(){
digitolWrite(pinled 1 , LOW);
digito1Write(pinled2, LOW);
digito1Write(pinled3, LOW);
!/ por el LDR
volorLDR= onologReod(pinLDR);
// Devol
v er el valor leído o nuestro monitor serial en
// el IDE de Arduino
i f ( v o l o r LD R > 256) {
digitolWrite(pinledl, HIGH);
if(volorLDR > 5 1 2 ) {
digito1Write(pinled2, HIGH);
digito1Write(pinled3, HIGH);
deloy(200);
}
Si se desea hacer la programación con Ardublock acá se d i s p o n e el código fuente:
Para probar el circuito se debe colocar o c u b r i r de fuente de luz la resistencia LDR, al hacerlo
a digital.
Hoia de a�untes Rara la Rráctic�ª'--------
2.2.3 Sensor de Temperatura
En el transistor Lm35 sucede que a mayor temperatura menor resistencia, es decir en una
corriente, esto es permitido por el tipo de material del c u a l hacen los sensores de temperatura q u e
c o m ú n m e n t e son óxidos semiconductores. Estas medidas que obtenemos del transistor podemos
l m 3 5 a un conversor A n a l ó g i c o / D i g i t a l .
T0-92
Aplicaciones comunes
Paquete de plástico
,v,
(4V a2CN)
r.:i_ ....
� OmV•lODmVfC
Vista superior
........
Sensor básico de temperatura en centígrados
4 a 30V
Rango de temperatura:
Precisión:
± 2 ºC sobre el rango
Salida (Vout):
+lOmV/ºC
GND
VOUT
+Vs
14 Fuente: www.geekyiheory.com
1 5 Demótica: término utilizado para referirse a la integración de la electrónica y electricidad en una vivienda a fin de
crear procesos automatizados, que se puedan programar para funcionar bajo circunstancias específicas.
Actividad Práctica 1 5 : Sensor de Temperatura
, s·
loJI t ri es
./ Microcontrolador A r d u i n o U N O
./ 4 cables de conexión
• • • •
. . . . ���¡...¡-�
• • • •
• • • • • •
• • • • •
• • • • •
fritz.ing
,...
Códic:io de orogramación
int valtajeleido;
float voltajeAjustado;
float temperaturaCelcius;
float temperaturaFahrenheit;
void setup() {
pinTemperatura = O;
Serial.begin(9ó00);
void loop() {
voltajeAjustado = voltajeleido/205.0;
Serial.println("o Celcius");
S e r i a l . p r i n t l n ( " o Fahrenheit");
del ay( 1 5 0 0 ) ;
}
·¡ou,wJa¡ o¡ ua saJo¡oA so¡ ua o , q w o ::,
¡a J O ::> I J U a A /.. o ::, 1 ¡ s 9 ¡ d un uoo o souow so¡ uco orruo.radurai ap rosues ¡a o p u a u q n ::, JI apand as
·o¡JOAlpO OJOd uoioq
un uoo oiuano as o/.. o¡aq � ::, o ¡ q n p J V ua A ·a!Jas Jo¡,uow ucpdo so¡ua,woJJaH i;i u a w ¡a ua o.uuaroua
as a¡sa '30I o u i n p J \¡' ¡a ua auas r o u u o ur ¡a JOA1po 9Jaqap as sop1¡os so¡ JDZ!iDnS!A ropod oJo¿
>po¡qnpJv ua uc;,powoJ6oJd v
'wl
Hoia de ORuntes Rara la Rráctica
---�rft
2.2.4 Sensor de color
completo, este incluye un chip que es capaz de identificar y cuantificar una amplia variedad de
colores.
Los colores están compuestos por tres bases que son rojo, verde y a z u l ; de a h í su nombre RGB, o
EL Sensor I S L 2 9 l 25 es un detector de color. Mide los colores visibles y luz a m b i e n t a l . Este sensor
utiliza un protocolo especial para c o m u n i c a r s e con la placa Arduino, y trabaja con un analizador
siguiente conexión.
Actividad Práctica 1 6 : Sensor de Color
Objetivos·
v' Microcontrolador A r d u i n o U N O
v' L E O RGB
roced i m · e nto ·
Armar el s i g u i e n t e c i r c u i t o :
. . . . . . . .
• •
• • • • • • • • • • • •
. . . . . . . . . . . . .
·
. ·. ·. ·.· .· .· 11
. .: ·
• •
• • • • • • •
. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
frit�ing
Ilustración 2 . 2 5 : Conexión Arduino y sensor RGB
Codigo de Programación
S F E _ I S L 2 9 1 2 5 RGB_sensor;
void setup() {
Seriol.begin (9600);
il (RGB sensor.init()) {
void loop() {
S e r i a l . p r i n t ( " B l u e : "); S e r i a l . p r i n t l n ( b l u e , H E X ) ;
delay(333);
lo q u e va censando, por lo que se deberán poner objetos de colores sobre el sensor para observar
..
Enviar
Green: 750
Blue: 528
Red: 409
Green: 75A
Blue: 53C
Red: 408
Green: 7SA
9\ue: 538
Red: 406
Green. 758
Blue: 53E
un murciélago emite ondas de sonido al volar, si este sonido vuelve a él significa que hay un
El sensor ultrasónico, entonces, sirve para que el robot pueda percibir los obstáculos y la
distancia que existe entre el sensor y el obstáculo, es importante tener en cuenta la altura a la
cual se coloca en el robot, ya que si el obstáculo está en un nivel más bajo que el sensor, se
16
esto representa un rango en el cual puede m e d i r de 3 cm o 4 0 0 c m .
Pulso de Inicio
Vdd
J1._ -
_J L
Pulso de Tiempo de Eco -
Vss
El transmisor se encarga de emitir lo señal ultrasónica para luego ser rebotada a través de un
objeto l l e g a n d o al c i l i n d r o receptor.
Debido a que lo señal se demorará en regresar desde que se emite, es obvio pensar que lo
16 Fuente: www.orduino.cc
Señal de disparo
Trigger PIN -�
Señal del
módulo interno
señal del
s a l i d a del eco
Echo PIN
D e p e n d i e n d o del fobricante, puede tener desde tres hasta cinco pines. Para este caso se tienen
U n i d a d e s de operación
'
L
Corriente
i-. 15
1
20
1
mA
-
,..., Actividad Práctica 1 7 : Sensor U lt r asó n i c o
• ¡.... ...
....
Armar el siguiente circuito:
• • • • • • • • • • . •
• • • • • • • • • •
. • • • • • • • • • •
• • •
• • • . • . • • • • •
• • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • . • •
• • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • . . • • . • • • • • • • • • • • • •
• • • •
• • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
,...,
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
,..., • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
,...,
fritz.in�
int pinDisparo = 9;
in! rongoMinimoEnCm = O;
long durocion = O;
long disfoncioEnCm = O;
void iniciorDisporo() {
digifolWrife(pinDisporo, LOW);
deloyMicroseconds(2);
digifolWrife(pinDisporo, H I G H) ;
d e l o y M i cr o s e c o n d s ( l O);
digifolWrife(pinDisporo, LOW);
void sefup() {
Seriol.begin(9600);
pinMode(pinDisporo, OUTPUT);
pinMode(pinEco, INPUT);
vo i d loop() {
iniciarDisparo{);
durocion = pulseln(pinEco, H I G H) ;
disfoncioEnCm = durocion / 58 ;
Seriol.prinfln("Fuero de rango");
} else {
deloy(SOO);
Enviar]
r
... "'" ·--·-
Dht1ncia en c1
Di!t1ncu en c1 '
D:uuncu ,n c1 '
Oisuncu en c1 '
)
ouuncu ,n e•
ouuncu en c1 '
e
ouuncu ,n c1
Dutancu ,n c1 '
Di1t.1nch en ti '
•
oauncu ,n e, 10
D11Unch ,n e• 12
ouuncu en e• 12
ouuncu en c1 12
l"'I
ara la práctica
re»
l"'I /rñ"ñ:
('"\
l'"'"(_Q)
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,-..,
,...,
,-..,
,...
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l"'I
,...,
,...,
,...,
,... JfL
"'
2.2.6 Sensor de Control I R
optoelectrónico es aquel cuyo funcionamiento está r e l a c i o n a d o directamente con la luz para formar
Todos los cuerpos emiten u n a cierta cantidad de r a d i a c i ó n , esta resulta i n v i s i b l e para nuestros
ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo
emitidos con luz infrarroja desde un dispositivo externo, se puede identificar la implementación
mas habitual en el receptor de señales de un televisor manejable por un control remoto, siendo
el receptor el que posee el sensor infrarrojo y el control el que posee un LEO de emisión de luz
infrarroja.
la cual se analiza la frecuencia de los pulsos para poder identificar que valor es el que envía y
que dispositivo debe interpretar esa serie de pulsos, de manera que esto lo hace un programa
que decodifica las señales recibidas y a partir del dato recibido indica que hacer al dispositivo
Para efectos de este m a n u a l se trabajará con un control remoto, el cual es u n a serie de circuitos
to q u e la luz v i s i b l e .
jet°
• Leer los códigos I R enviado por el control remoto I R a través del receptor I R conectado a u n a
para A r d u i n o .
Material s a utilizo-:
,/'
Arduino UNO R3
,/'
Receptor I R
,/'
Control remoto I R
,/'
Cables para breadboard
,/'
Bread board
,..,
,..,
,..,
Pr c <> rl " m i e rt t :
Arduino
,-.., En el s i g u i e n t e código se leerá la información que se obtiene desde el control remoto, será
enviada a monitor IDE de Arduino, lo que permitirá identificar los códigos IR, esta información
1 7 Fuente: instructables.com
Código de la programación
#include <IRremote.h>
int ReceptorlR = 1 1 ;
IRrecv irrecv(ReceplorlR);
decode_results Codigo;
void setup() {
Serial.begin(9600);
irrecv.ena blelRln();
void loop{) {
if (irrecv.decode(&Codigo)) {
Serial. print("Ox");
Serial.println{Codigo.value, H E X ) ;
delay(50);
irrecv.resume();
-
R)l<e'
-
""""
""""
""°"
FFFfl'ffF
"'""
J:FFFFFFF
"""'
-
""""
-
""'""'
F
-
OOIFI
""""
-
"''°"'
"'""'
"'"''
....,,
""""
"'"""
RllSC7
-
.....,
""""
"""'
,....
""'
2 . 2 . 7 Giroscopio acelerómetro
El giroscopio mide la velocidad angular y se utilizan a menudo en los objetos que no están
girando a una velocidad moderada. Los aviones, por e j e m p l o , no tienden a d a r grandes giros solo
se desplazan unos pocos grados en cada u n o de sus ejes. Al detectar estos pequeños c a m b i o s los
o la velocidad lineal del avión, no afecta a la medición del giróscopo ya q u e estos sólo miden la
18
velocidad a n g u l a r .
+Z
un dispositivo llamado acelerómetro, el cual, nos permite medir la aceleración, la cual puede
expresarse en 3 e j e s : eje X, eje Y y eje Z, las tres d i m e n s i o n e s del espacio y siendo esta aceleración
es una unidod de medición inercial (IMU en sus siglas en inglés) de 6 grados de l i b e rt a d . Esto
19,
Para que un robot tenga e q u i l i b r i o de si mismo es necesario u b i c a r el centro de g r a v e d o d y
cuonto más cercano esté a la superficie horizontal y mas g r a n d e sea la base más estable será el
equilibrio.
1 8 Velocidad Angular: esta definido como el á n g u l o que gira un objeto por u n i d a d de tiempo.
e•
• Presentar la lectura de inclinación del acelerómetro utilizando una placa Arduino UNO y el
f iz r-
./ Microcontrolador Arduino U N O
./ Cables de conexión
Pr A
Arduino
GY-521
Uno
VDD 3.3V
VIO 3.3V
. . . . . . . . . . . . . . .- _,�,
GND GND
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : r. : . . . -t;: : :
SCL SCL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SDA SDA
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
#include<Wire.h>
void setup(){
Wire.begin(I;
Serial.begin(9600);
void loop() {
delay(333);
}
,...,
,...
• Conocer q u e es un actuador y su f u n c i ó n .
Los actuadores son los dispositivos mecánicos que producen y transmiten uno acción, como el
movimiento, o otro dispositivo mecánico, se pueden cla s if ic a r según lo fuente de lo cual proviene
Actualmente podemos encontrar dos tipos de actuadores clasificados por el tipo de fuerzo q u e
producen: rotatorios generan uno fuerzo que giratorio como los motores o lineal que producen
movimiento l i n e a l como por e j e m p l o un pistón, siempre en líneo recio. Poro efectos de este m a n u a l
nos enfocaremos en los actuadores rotatorios, yo que estaremos t ra b a ja nd o con motores OC,
2.3.2 Motores DC
mecánico, esto g r a c i a s al efecto del voltaje y lo corriente que activan el electroimán q u e contiene
,
,
constante por el flujo de corriente permanente. Permitiendo que el giro sea permanente, poseen
dos cables, uno positivo y el otro negativo (tierro). Normalmente se utilizan para ventiladores,
reductora.
2.3.3 Transistores
salida en respuesta a una señal de entrada, que cumple funciones de amplificador, oscilador,
conmutador o rectificador.
,...,
Este pequeño dispositivo que cierra o abre un circuito o amplifica una señal; se emplea en
,...,
circuitos integrados para generar bits (ceros y unos). Si el transistor está a b i e rt o , la corriente no
,...,
puede pasar (bit O) y si está cerrado, la corriente pasa (bit l ); los transistores hacen f u n c i o n a r los
se necesitan elementos externos que reciban la señal de control de nuestro Arduino y adapten
,...,
transistor.
No es imprescindible, pero
Un Transistor 2N2222, está
\ I
un transistor suele ser más
fabricado con silicio y tiene bojo
�o
"' caro que un diodo (aunque
potencia, sirve paro aplicaciones de
-� no mucho) y más difícil de
amplificación l i n e a l y conmutación. Uno
, reemplazar.
de sus p r i n c i p o l e s fabricantes es la P h i l i p s
t e n s i o n e s p e q u e ñ a s a medias y t r o b o j o r
a frecuencias m e d i a n a m e n t e a l t a s . "
000
Ilustración 2.38: Transistor 2N2222 1-Emisor, 2-Bose, 3-Colector
Para saber q u e es cada p i n , debes sostener el transistor con las patas hacia o b o j o m i r a n d o a la
�
Actividad Práctica 2 0 : Transistor y Motor DC
Orj · .,.
. ,.
r- ' 'e"
,/
Transistor 2 N 2 2 2 2 A
,/
Microcontrolador A r d u i n o UNO
f"I
,/
Placa de Pruebas o Br ea d Bo a r d
f"I
f"I ,/
U n a resistencia de 3 3 0 o h m i o s
""'I
,/
Motor DC máximo 500mA 6 Vdc
f"I
,/
f"I 9 cables de conexión
f"I
,/
Un L E D
f"I
f"I ,/
C a b l e USB
,...,,
.
!"'I Pr e r:l i en
motores de mayor carga siempre y cuando se verifique que el transistor soporte la carga de la
fuente q u e se pueda e m p l e a r .
.
. . .. .. .. . .. . . .. . . .. .. .
. . . w ·.� ·
. . . .
:::::::::::::::::::.�.::::::::
: : ; : : : : : : : : : : : : �'.�.: : !: : : : : : : :
. . . . . . . . . . . . . . . . . � .
.. . ..... . .. . . . . . . .
. .. . . . .. . . .. .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . ¡ .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
.... . ... . . . . . . . . .
fritz.inc
Importante: Dado que el motor tiene carga inductiva conviene añadir un diodo que proteja
el transistor.
Ver el siguiente d i a g r a m a esquemático de interconexiones de los elementos.
0 -=-
l<O
2 - transistor M - M o t o r CC
3 - LED
Usar el pin 9 que tiene la capocidod PWM (pulse-width modulation) permite modificar el ciclo
de trabajo de uno señal periódica (una senoidal o una cuadrada), para controlar la cantidad
de energía que se envía a una carga, la mayoría de los controladores sólo preveen el ajuste
precisión. Normalmente entre más grande y/o pesado sea un motor posee mayor torque.
e n c e n d i d o a la máxima v e l o c i d a d .
void setup() {
void loop() {
�
�
,.,
,....
,..,
Se podró verificar por medio del sonido emitido por el motor el aumento de la velocidad del
motor hasta detenerse y al volver a reanudarse. La razón es q u e al variar la tensión en la base del
,,...., transistor, este limita la corriente que lo atraviesa modificando así la velocidad del motor al que
void setup() {
void l o o p() {
,,....,
,....
,,....,
,....
l""I
r"'l
,....
,....
,....
""'
,..,
,..,
,....
�
'7
Hoia de apuntes para la Rráctic�a �
2.3.4 Servomotor
también controlar la v e l o c i d a d .
Los servomotores hacen uso de lo modulación por a n c h o de pulsos (PWM) para controlar la
La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el fabricante indico
cautna corriente que consume para su funcionamiento. La corriente depende principalmente del
Con anterioridad los servomotores no permitían que el motor girara 360 grados, solo
aproximadamente 180; sin embargo, hoy en día existen servomotores en los que puede ser
controlada su posición y velocidad en 360 grados. Los servomotores son comúnmente usados
en modelismo como aviones, barcos, helicópteros y trenes para controlar de manera eficaz los
de energía reducido y se podría decir que es el h e r m a n o inteligente del motor DC, ya que poseen
resistencia v a r i a b l e y un circuito que funciono como un sensor de rotación para determinar una
esto que en el campo de la robótica, y la aeronáutica son muy útiles al permitir al u s u a r i o tener
una mayor precisión en la rotación del motor. Por lo general posee tres cables el rojo que es de
,...,
...... ·····---�r,.-.�¡
......
1
Ilustr ación 2 . 4 1 : Partes internas de un servomotor
23 http://goo.gi/XEw6AO
A c o n t i n u a c i ó n se muestran las partes internas del motor servo a n á l o g o F I T E C modelo FSS l 0 6 8 1
q u e se usará para la práctica, éste tiene un voltaje de operación de entre 4 . 8 y 6 voltios, con un de
hasta 1 8 0 grados.
Ilustración 2.42: Servo Motor FS5 l 068 con sus accesorios de piñonerío.
[e ·v
ti erial - a •il z r:
./ Microcontrolador A r d u i n o U N O
./ Un potenciómetro de l OOk O h m
./ l O cables de conexión
. . . . . . . . . .
·
. ·
. ·
. -
. . . . ·
. -
. . . . ·
.
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
fritz.ing
// para m a n i p u l a r un Servomotor
void setup() {
void loop() {
val = analogRead(pot);
Servo P. write(val);
delay(l 5);
}
Hoia de a�untes para la P-
:!J
r
a �'stísa.. _
,,....
....
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.....
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......
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......
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......
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.... 1
......
......
,..., 1
,.....
,....
!"\
2.3.5 Motores Paso a Paso (PAP)
Como su nombre lo indica son motores que f u n c i o n a n un paso a la vez por cada pulso que
se le a p l i q u e , además esta clase de motor tiene una excelente respuesta ante los c a m b i o s bruscos
y un par de cables para cada motor, de manera que para completar un giro debe energizarse
completo.
(ldé) !
\
( l cl l cJ I Í d ) 3 (ctn,'1110) rl
Naranja 3 - B V- V + V + V-
Café 2 - A V- V- V + V + 1
�
-j
Amarillo 4 - B V + � V- V- V +
Arduino
. . .
�
T"Jr:
.,/
Bread board
.,/
l"'I Microcontrolador Arduino U N O
,...,
.,/
Motor paso b i p o l a r de 4 entradas
.,/
Integrado L 2 9 3 D
.,/
Cables de conexión
.,/
Fuente de 9 Voltios
D ..
"'
. '. '. . '. '. '. ' .I . '. i i '. '. . '. '. '. '. '. . '. '. '. '. '. .
. . . . . . . . . . . . .
· · · · - · · ·
===,·,·::
• • • • • w • w • • • • • • • • • • • •
ij
. . . . . . . . .
void setup() {
void loop() {
Seriol.println("Hocio adelante");
deloy(500);
S e r i o l . p r i n t l n ( " E n reverso");
deloy(500);
}
Hoia de ªP-untes ara la P-
.!.l
ra �'c�t�ic�a��-----
2.4 Reciclabot I I
"Ar duin o ", siempre con un reciclaje creativo se diseñara un proyecto con la placo Arduino, con
sensores y motores.
Actividad Práctica 2 3 : R e c i c l a b o t I I Construcción de u n a
Arduino
Ob¡etivos.
Arduino.
Materiales a u t i l i z a r :
v' Cortar las siguientes piezas con base a v' Un interruptor pequeño
construir la fachada de la casa con puerta v' Un Cable USB para conectar la placa
corrediza. Arduino
T
35cm
1 _
1-----------67.sc...---------1
14.6 cm
38.48 cm
Se pegan los dos trozos que servirán como soportes de la pared en la parte trasera, para
T
f--
35cm
'16cm�
,...,
Luego vamos a pegar las piezas que servirán como soporte en u n a base de cartón que será la
Para construir la puerta se desarmará la unidad lectora de CD\DVD dado que tiene una
,.., estructura mecánica y electrónica f u n c i o n a l para realizar la tarea de a b r i r y cerrar una puerta con
un sólo switch.
,..,
Nota: A c o n t i n u a c i ó n se describirá como desarmar paso a paso el lector de CD\DVD pueden,
se debe tomar en cuenta q u e estos pasas pueden variar d e p e n d i e n d o de la marca y el modelo del
dispositivo, por lo que se debe considerar el contexto de lo que se busca hacer, que es sacar la
• •
•
como se muestra en la f i g u r a .
Para encender la fuente de poder ATX s i n interruptor debemos hacer un puente entre los cables
l"'I
Ilustración 2.63: Puente de conexión poro enceder fuente ATX sin interruptor
• • •
. . .. .
Ilustración 2.65: Diagrama de conexión del Arduino con el lector y el sensor ultrasónico.
,. ,
rl r ,. rn '"" ,r1r ¡ t u�rt "l t m , tic
Para activar la puerta automática par media del sensor ultrasónico, lo puerto deberá abrirá cuando
int pinEco = 9;
int pinDisporo = 8;
void iniciorDisporo() {
digitalWrite(pinDisparo, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitolWrite(pinDisporo, HIGH);
deloyMicroseconds( l O);
digitolWrite(pinDisporo, LOW);
void setup() {
pinMode(pinDisporo, OUTPUT);
pinMode(pinEco, INPUT);
digitolWrite(interruptorCD, O);
void l o o p () {
Seriol.println( "apagar");
digitalWrite(interruptorCD, O);
digitolWrite(interruptorCD, O);
Seriol.println( "encender");
digitolWrite(interruptorCD, l );
digitolWrite(interruptorCD, l );
Seriol.println( "apagar");
digitolWrite(interruptorCD, O);
digitolWrite(interruptorCD, O);
}
Hoia de apuntes para la B
r.._
á ..,
= c
t='"
c
i'=-
a����-
Rúbrica f i n a l d e l proceso de
formación en electrónica y
e l e c t r i c i d a d básica
con el objetivo de conocer sus h a b i l i d a d e s y disponer de elementos que servirán como línea base
para el proyecto.
l"'I
I""! Identificación
Nombre completo:
CARGO:
Asesor/a Técnico/a
Docente Director/a
_J pedagógico/a Coordinador/a de informática
Profesor (a):
_J
Técnico (a):
_J
Licenciado (a)
_J
Ingeniero (a)
_J
Otro (especifique) _/
Centro educativo u organización a la que pertenece:
Nombre de la institución:
l""I
Código de infraestructura:
!"'\
,-., Contacto:
Indicaciones:
Sel ecci one el nivel en el que usted se encuentro en las siguientes categorías de lo Rúbrica. De
acuerdo al nivel elegido, marque en la columna Puntaje los puntos que usted se asigna a usted
mismo que puede ser desde l a 4. Asigne puntaje O o aquellas categorías en las cuales usted
ll'l '
: XXVII
1
8
·e
Ha conocido Tunea he - 1 He utilizado Utilizo a menudo J Traba jo con
algún utilizado un
..
·O ¡algún un instrumento instrumentos
-...
111
instrumento de instrumento instrumento de de medición I de medición I
-
electrónica
---
electrónica
-----
� ¡ los días
utilizado �
-
I
-- --·- - -
"C básica
o
"C
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Ho elaborado
---� -----
No sé que es un
--�-----
escuchado He creado Doy formaciones
-1
·¡:;
·¡: circuitos circuito eléctrico ermino circuitos sencillos de electricidad I
ti
eléctricos o nunca he en mi entorno
111
¡¡¡
elaborado un laboral _J
J_ __ ¡ circuito eléctrico __ __ ¡ _ J__
eléctricos de
electrónicos
I
involucrado I
uso en ocasiones con controlados con
con el
este material.
I
Arduino. � �I
microcontrolador
I
Arduino 1 1
.5
et
por códi g o p or códi g o de com p utación j c�ntr.olar I com p letar una _j
__ k _ / circuitos _ tarea e specífica ¡__
Conoce sensores Los he visto en Ident i fico He pro g ramado C onstruyo
j en un circuito l
l e van s ensores y 1 _J
l I
- - - - -
electrónico
- -
actuadores
�·
i X X V III '
Categoría Identificador 1 2 3 4 Punta je
contacto con j utilizado solo una con más de uno una tecnología
tengo noción de
_gue se trata J_
Conoce Nunca he �e utilizado Puedo programa Domino más
ti
.. ambientes de utilizado ] al menos un un robot en de dos software
·
.;:
•O
programación software para software para dos software para programar
.a
o para robots I programar �rogramar un diferentes I un robot
ai:
robots robot
J_ J robot.
y electricidad.
•
39 a 43 puntos: usted tiene los conocimientos suficientes para pasar al siguiente nivel de
formación.
- XXIX
3. Simbología
l""I
ELEMENTOS SIMBOLOGÍA
Resistencia
l""I
Potenciometro
l""I
�
�
{}
Led
-,
K
Diodo
Puente Rectificador
' XXXI j
AND
OR
NOT
Transitar NPN 2 N 2 2 2 2
EMITTER
' ..
.. ,.,
6D-1
Tº'""ºº'"''C
Amplificador LM7 4 1
! "'
""
�!!
I XXXII =
Capacita
. d or Electrolítico
++
Push Button
:r
0--
Switch
Relé
Bocinas
- . . •
: XXXIII -
3.1 GLOSARIO
de corriente eléctrica.
Ánodo
Es cada una de las partes metálicas de una a la cantidad de electricidad que transporta
exterior al mismo.
D ' i
la propiedad que tienen las cuerpos para a fin de crear procesos automatizados, que
c i r c u n s t a n c i a s específicas.
Es el término con el que se conoce al software eléctrica que pasa por un hilo conductor
d i s t r i b u i d o y desarrollado l i b r e m e n t e . a r r o l l a d o a la barra.
olisión Escala
Encuentro violento de dos o más cuerpos, de Serie de divisi o nes con que se marcan el
instrumento.
Conductancia
en su estado de reposo.
ltlll!II
:: XXXV,
' j
software y el hardware del o r d e n a d o r p u e d a n Potencia (P)
de t i e m p o .
extensión. mínimo.
polaridad a través del t i e m p o , s i e n d o positivo objeto que posea una resistencia eléctrica
o negativa. significativa.
Terminal
Definimos la partícula como una masa que Borne o hembrilla en el extremo de un hilo
ocupa un volumen tan pequeño en el espacio conductor para facilitar la conexión con un
Propiedad que exhiben ciertos minerales de de hidrógeno, cloro o potasio con que se
torsión.
elocidad Angular
Son pequeños cilindros can códigos de bandas de calores que indican su resistencia eléctrica 1 4
Ilustración 1 . 1 1 : Tabla can el código de colares paro los resistores de cuatro franjas .
. 1 7
Ilustración 1 . 1 5 : Ejemplo 2 .
. .. · · · · · · 20
Ilustración 1.20: Conexión de un amperímetro a un circuito eléctrico. La corriente que fluye a través
del loca fluye también a través del amperímetro, pues es un salo cable o camino pasible para
Ilustración 1 . 2 1 : Conexión de un voltímetro a un circuito eléctrica. Las terminales del voltímetro están
Ilustración 1 . 2 4 : Ejemplo 1 .
. 34
Ilustración 1 . 2 6 : Ejemplo 1 .
.. 36
· · · · · · · · · · · · • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · - · . . . 42
Ilustración 1 . 3 4 : Pele .
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