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l""I Manual de Electricidad y Electrónica Básica

ALCANCE

Este manual forma parte de los recursos que el Proyecto de Robótica

Educativa pone al alcance del docente, a fin de e n r i q u e c e r sus conocimientos

en áreas básicas de electricidad y electrónica e introducir a estudiantes de

diferentes centros educativos en la ciencia y la tecnología.

Los conocimientos q u e se lograrán con la i m p l e m e n t a c i ó n correcta de

este manual permitirá que docentes y estudiantes expandan horizontes

de conocimiento, logrando explorar la creatividad y nuevas habilidades

técnicas; conocimientos estructurados del funcionamiento de las partes

que conforman materiales electrónicos y eléctricos, a d e m á s d e s a r r o l l a r la

lógica y a g i l i d a d mental.

La electrónica y la electricidad como dos ramas de la ciencia c o m b i n a d a s

con la programación hará posible que los grupos conformados por

estudiantes y docentes d i s p o n g a n de las bases necesarias que les permitan

crear robots y que al tomar de base el d e s a r r o l l o de proyectos de Robótica

Educativa vistos en el Manual de Robótica Educativa en el A u l a , tendrán

s o l u c i o n e s a problemáticas sociales que sean identificadas en sus entornos.


Introducción

En El Salvador, las nuevas tecnologías han sido un elemento importante para mejorar los

procesos de enseñanza y a p r e n d i z a j e , u n o de estos elementos lo constituye el proyecto de Robótica

Educativa, el c u a l dispone de su propia metodología y recursos para ser implementada, no obstante

el paso del tiempo y las diferentes p a rt i c i p a c i o n e s han dado evidencia que en las instituciones

educativas que cuentan con este proyecto sus docentes pueden d a r el siguiente paso y obtener un

reto más en la i m p l e m e n t a c i ó n de la robótica con motores, sensores y piezas independientes q u e

pueden ensamblarse e integrarse.

En el presente m a n u a l se detallan las bases de la electrónica y la electricidad como p r i n c i p a l e s

elementos necesarios en su aplicación de ésta nueva etapa de la robótica educativa, que a su

vez t a m b i é n se estará integrando a los procesos de enseñanza y de aprendizaje, con e l l o se deja

a disposición de docentes este documento como material de apoyo y desarrollo de la Robótica

Educativa. Cada uno de los temas desarrollados facilita la comprensión del funcionamiento de

dispositivos electrónicos y eléctricos, por lo que este conocimiento será útil en la parte a c a d é m i c a ,

en el ámbito social y posteriormente en el ámbito l a b o r a l .

El manual está dirigido a docentes quienes con el compromiso y disposición a aprender e

innovar los procesos al interior de sus a u l a s , e n r i q u e c e r á n sus conocimientos en el área tecnológica

así como los de sus estudiantes. La práctica de los conocimientos a d q u i r i d o s durante el desarrollo

de un t a l l e r cuya base se fundamenta en el presente manual, permitirá a docentes y estudiantes

explorar nuevas posibilidades de creatividad, como parte importante en la innovación.

Se propone una serie de guías que apoyan el desarrollo de los contenidos, los cuales son

necesario conocer para la elaboración de robots y m á q u i n a s s i m p l e s o c o m p l e j a s , estas m á q u i n a s

podrán cumplir misiones en el contexto social de cada centro educativo y de los grupos sociales

con quienes interactúan, aportando desde la educación y con un enfoque científico a la solución

de problemas que la sociedad enfrenta, solu ciones que a su vez crean conciencia para avanzar

de manera positiva y pro-activa, a d e m á s de formar estudiantes con h a b i l i d a d e s tecnológicas q u e

estén identificados con problemas sociales y que busquen soluciones por medio de la tecnología

pero con enfoque humano; para lograr el objetivo planteado por el proyecto, el componente

pedagógico a c o m p a ñ a r á siempre el desarrollo de las diferentes guías propuestas en este m a n u a l .

111
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l http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/legalcode

�P!·
i IV '
Índice de contenido
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Introducción . • •• 111

Agenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • • • • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

0.1 Rúbrica de inicio del proceso de formación en electrónica y electricidad básica xvn

I n v e n t a r i o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx

l Conceptos Fundamentales de Electricidad y Electrónica l

1.1 Fundamentos de electrónica y electricidad b á s i c a . . . . . . 4

1 . 1 . l E l átomo, electrón, protón, neutrón y carga e l é c t r i c a . . . . . . . . 4

Actividad Práctica l : Ley de Coulomb 6

1 . 2 El Multímetro Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.2. l Instrumentos de medición 8

1 . 2 . 2 El Multímetra . ..9

1 . 2 . 3 Partes y funciones de un multímetro digital..


· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · l o

Actividad Práctica 2 : Rangos del multímetro . . 12

.3 Resistencia eléctrica 13

l .3. l Resistividad y resistencia . ...... 1 3

1 . 3 . 2 Conductores, aislantes y semiconductores 15

1 . 3 . 3 Código de calores en los resistores 16

l .3.4 Cómo medir la resistencia eléctrica 18

l .3.5 Cálculo matemático de la resistencia 19

Actividad Práctica 3: Medir resistencias con multímetro 21

1 . 3 . 6 Tarjeta breadbaard . . 23

1 . 3 . 7 Introducción al diseño de circuitos e l é c t r i c o s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.3.8 Tarjeta
breadboard . 23

Actividad Práctica 4: Diseño de circuitos en breadboard ·········· 25

l .4 Corriente Eléctrica y Diferencia de Potencial . . 27

l .4. l Corriente eléctrica . . 27

1 . 4 . 2 Tipos de corriente . ················································ 28

1 . 4 . 3 Medición de la corriente . ········································ 28

1 . 4 . 4 Diferencia de potencial 29

l .5 Medición de voltaje . .. . 30

Actividad Práctica 5: Medición de Voltaje y Corriente E l é c t r i c a . . . . 31

1 . 6 Circuitos eléctricos simples en serie y paralelo 33

1.6. l Introducción a circuitos eléctricos...... . 33

1 . 6 . 2 Circuitos en Serie 33

1 . 6 . 3 Circuitos en Paralelo . . 35

Actividad Práctica 6: Circuito en serie . . . . . . 38

Actividad Práctica 7: Circuito en paralelo. . .. . .. . .. . .. 4 1

1 . 7 Reciclabot 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Actividad Práctica 8: Reciclabot l (Construcción de un carro can motor) 44

1 . 8 Electrónica d i g i t a l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

1.8. l Conceptos básicos de la electrónica digital 47

1 . 8 . 2 Sistema numérico binario 48

1 . 8 . 3 Principios de la lógica binario . 49

Actividad Práctica 9: Elaboración de un circuito para demostrar el "Y" l ó g i c a . . . . . . 51

Actividad Práctica l O: Elaboración de un circuito para demostrar el "O" lógico 53

�!!!·
i V ¡
2 Arduino . . .. · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·······-·····---- 55

2.1 Arduino Uno . . 58

2.1. l Introducción a Arduino. . 58

2 . 1 . 2 Partes del Arduino U n o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2 . 1 . 3 Fuente de A l i m e n t a c i ó n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2 . 1 . 4 Programar en Arduino 60

2 . 1 . 5 Software de programación 61

2 . 1 . 6 Estructura de un programa en Arduino I D E 65

2 . 1 . 7 Ardublock 67

2 . 1 . 8 Instalación de Ardublock 68

2. l . 9 Primeros pasos con A r d u b l o c k . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. . . .. . . .. .. .. .. .. .. . .. . 70

Actividad Práctica 1 1 : Hola Mundo 71

Actividad Práctica 1 2 : Encender un Led 75

2. l . l O Pantalla LCD . 78

Actividad Práctica 1 3 : Pantalla LCD . . 80

2 .2 Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.2. l Introducción a Sensores . . 83

2 . 2 . 2 Sensor de Luz - LDR (Light-Dependen! Resistor) . . 83

Actividad Práctica 1 4 : Sensor de L u z . LDR . . 84

2 . 2 . 3 Sensor de Temperatura . . 88

Actividad Práctica 1 5 : Sensor de Temperatura . . 89

2. 2 .4 Sensor de color . ------ 93

Actividad Práctica 1 6 : Sensor de Color . . 94

2 . 2 . 5 Sensor U l t r a s ó n i c o . . . . . . . 97

Actividad Práctica 1 7 : Sensor Ultrasónico 99

2 . 2 . 6 Sensor de Control IR 102

Actividad Práctica 1 8 : Sensor de Control IR . _. l 03

2. 2. 7 Giroscopio acelerómetro . . l 06

Actividad Práctica 1 9 : Acelerómetro de 3 ejes . . l 07

2 .3 Actuadores . . 1 1 O

2.3. l Introducción a Actuadores . .. 1 1 O

2 . 3 . 2 Motores DC 1 1 O

2 . 3 . 3 Transistores . . . . . . . . . . . . . . . l l l

Actividad Práctica 20: Transistor y Motor DC. . ----- ------ 1 1 3

2 . 3 . 4 Servomotor
-------- ················ ·-····-· _ ------ 1 1 7

Actividad Práctica 2 1 : Servomotor . . ··············· --···· - - - - .. 1 1 9

2 . 3 . 5 Motores Paso a Paso (PAP) . . 122

Actividad Práctica 2 2 : Uso del motor paso a paso


----------- ---------- 123

2 . 4 Reciclabot 1 1 . . . 126

Actividad Práctica 2 3 : Reciclabot 11 Construcción de una puerta automática con materiales reciclables

y placa Arduino ·........................................ . .. 1 2 7

Rúbrica final del proceso de formación en electrónica y electricidad básica xxvn

3 Simbología.................... . xxxr

3.1 GLOSARIO............. ················ XXXV

3 . 2 Índice de ilustraciones · · · · · · · · · · · • • · · · · · · · · · · · · · · · · · • • • · · . . . . . . . . . . . . . . • • • • . . . . . . . . . . . . . . . XXXVI

VI
Agenda

""' Día 1

t"'I
Hora Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos Facilitador/a
de Inicio Finalización

Firma de lista de
listas de asistencia
Inscripción asistencia de los 15' 08:00 08:15 Apoyo
Día 1
participantes �gístico
- -
Se hará una breve

introducción al curso
Presentación con
y se abordarán
Bienvenido 10' base a los objetivos 08:15 08:25 Coordinación
aspectos del toller
del foller
Robótica Educativa en

el Aulo
-

Cada miembro

del equipo será


Presentación de cada
Presentación del presentado por la Equipo de
miembro del equipo 10' 08:25 08:35
equipo facilitador Coordinación del Facilitadores
facilitador
Proyecto de Robótica

Educativo

Inicio de
Se darán

Toller
explicaciones

generales respecto a

dinámica de taller, se

darán indicaciones
Indicaciones
sobre uso de local
generales y
y ubicación de Exposición de Coordinación
metodología de 10' 08:35 08:45
espacios, se definirán indicaciones del foller
trabajo (definición
voluntarios para roles,
de roles)
lineamientos de la

dinámica del toller,

normas y el uso del

local en el cual se

importe

Aplicar rúbrica de
Rúbrica de Rúbricas de entrada Equipo de
entrado o cado 20' 08:45 09:05
entrada impresas capacitación
oarticiponte.

Exposición de

fundamentación de

electrónico y eléctrico

básica
Presentación
. Diferencio entre
con elementos
electrónica y 20' 09:05 09:25
Fundamentos de electrónica y
electricidad y
l de electrónica y electricidad.
en que lugar
electricidad básico
podemos

encontrar los

elementos.

Actividad:
Kit de electrónica y
Reconocimiento de 30' 09:25 09:55
electricidad
piezas electrónicas

""' RECESO 9:55 - l O: 15

""' Fotocopia de

actividad
Actividad práctico 1 :
40' Bolígrafo o lápiz 10:15 10:50
Ley de Coulomb
Fundamentos
Por equipo: 2
l de electrónica y
Globos y 2 Cuerdos

electricidad básica

Multímetro:
Presentación de
exposición, definición 15' 10:50 11:05
Multímetro
e identificación 1

VII
� �-

Hora Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos Facilitador/a
de Inicio Finalización

Demostración del uso


20' Multímetro 1 1 :05 11:30
del multímetro.

Actividad práctica 2:
25' Multímetro 1 1 :30 1 1 :55
Rangos del multímetro

-·-·- -- --

'

Presentación sobre

resistencia eléctrica,

código de colores
Presentación
y demostración de 20' 1 1 :55 12: 1 5

cómo encontrar el

valor de la resistencia

mediante fórmula.

RECESO 1 2 : 1 5 - 1 3 : 1 5

Fotocopia de

actividad

1 Multímetro
Actividad práctico 3:
Cojo de resistencias.
Medir resistencias con 40' 13: 15 13:55
5 resistencias:
mulfímetro
1 000, 3300, 1 kO,

lOkO, lOOMO

Bolígrafo o lápiz_

Tarieta breadboord Presentación

descripción y su 20' con imagen de 13:55 14:15

funcionamiento breodboord
·�

Actividad: Interacción

Fundamentos con el software Fitzing


Computadora con el
1 de electrónico y Montaje de circuitos 30' 1 4 : 15 14:45
software Fitzing
electricidad básica y el uso de la tarjeta

breodboord.
--- -

Fotocopio de

actividad

Bolígrafo o lápiz

1 Diodo Led

Actividad práctica 4: 1 Breadboard

Diseño de circuito en 50' 1 Push button 14:45 15:35

la tarjeta breadboard. l Resistencia de

3300

1 Fuente de

alimentación 9V

1 Multímetro
.� �--- �

!li�,
i VIII j
Día 2

Hora de Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos Facilitador/a
Inicio Finalización

Inicio Inscripción Firmo de lista de 15' Listos de 8:00 8: 1 5 Apoyo

de asistencia de los asistencia día 2 Logístico

Taller p a rt i c i p a n t e s
-

Retroalimentación Se hará un breve 15' Pizarra y 8:15 8:30

resumen del contenido marcadores

de lo jornada anterior

r-- - · -

l Fundamentos Presentación de 20' Simulación con 8:30 8:50

de electrónica y corriente eléctrica phet

electricidad básica y diferencio de

potencial, tipos de

corriente eléctrica.

Diferencio de 20' Simulación con 8:50 9: l O

potencial phet

Actividad práctica 5: 40' Fotocopio de 9: 1 0 9:50

Medición de corriente actividad

y voltaje Bolígrafo o

lápiz

l Resistencia

lkO
1

1 Resistencia

l OkO

l Multímetro

l Breadboord

secs O 9: ,;11- l n - 1 0

l Fundamentos Presentación de 20' Presentación l O: l O 10:30

de electrónica y circuitos eléctricos en

electricidad básica serie y paralelo

• Circuitos en serie

. Cálculo de 1, V, R,

mediante fórmulas

en un circuito en

Serie

. Circuito en

paralelo

. Cálculo de 1, V, R,

mediante fórmulas

en un circuito en

paralelo
� -

Simulación de circuitos 30' S i m u l a c i ó n con 10:30 1 1 :00

eléctricos phet

• Circuitos en serie

. Circuito en

paralelo

-
Hora de Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos Facilitador/a
Inicio Finalización

Actividad práctica 6: 30' Fotocopia de 1 1 :00 1 1 :30

Circuito en Serie actividad

3 Resistencias

l Multímetra

l Breadboard

Cables de

conexión
- -

Actividad práctica 7: 30' Fotocopia de 1 1 :30 12:00

Circuito en paralelo actividad

3 Resistencias

l Multímetro

l Breadboard

Cables de

1
conexión 1

RECESO 1 2 : 0 0 - 1 3 : 0 0

l Fundamentos Proyecto 1: Reciclabot I 20' Presentación 13:00 13:20

de electrónica y
Actividad l O: 120' Elementos del 13:20 15:20
electricidad básica
Construcción kit expuestos al

aplicando los momento

conceptos vistos

previamente
- 1- -

2 Arduino Uno Presentación de 20' Presentación h5,20 15:40

electrónica digital

• Conceptos

.
Sistema binario

• Operaciones

binarias

- -

X
Día 3

Hora
Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos de Facilitador/a
Finalización
Inicio

Inicio Inscripción Firmo de listo de asistencia 15' Listas de 8:00 8 :15 Apoya

de de las parlicipantes asistencia Logística

Tall er día 3

Retroalimentación Se hará un breve resumen 15' Pizarra y 8:15 8:30

del contenido de la jornada marcadores

anterior
-

Actividad práctica 8: 30' Fotocopia de 8:30 19:00

2 Arduina Una Comprobación de actividad

compuerta "Y" l Mullímelro

3 Leds

3 Push Buttons

l Breadboard

8 Cabl es de

conexión

2 Baterías de

1.5

Actividad práctica 9: 30' Fotocopia de 9:00 9:30

Comprobación de actividad

compuerta "O" l Multímelro

3 Leds

3 Push Buttons

l Breadboard

8 Cables de

conexión

2 Balerías de

1 . 5

Plenario: 40' Presentación 9:30 l O: l O


. ¿Qué es Arduino? con imagen

• ¿ c u á l e s son las parles de parles de

de Arduino? Arduino o

• ¿cuá l es su fuente de Video

alimentación?

• ¿cuá l es su software de

programación?

RECESO l O: 1 O - l 0:30

Presentación de la 40' Software l 0:30 1 1 : l O

2 Arduino Uno estructura de un programa Arduino IDE

en Arduino IDE Computadora


� �

Presentación de uso 20' Computadora 1 1 : l O 1 1 :30

Ardublock con Arduino

IDE y

Ardublock

-
Actividad Práctico 1 1 : 20' Fotocopia de 1 1 :30 1 1 :50

Hola Mundo actividad

l Arduino

Uno

Computadora

con Arduino

IDE y

Ardublock

XI
Hora
Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos de Facilitador/a
Finalización
Inicio

Actividad práctica 12: 30' Fotocopia de 1 1 :SO 12:20

Encender un led actividad

l Arduino

Uno

l Cable tipo

A-B para

conectar

Arduino.

Computadora

can IDE

Arduino

instalado

Bread board

2 Led

RECESO 12:20 - 13:20

1
2 Arduino Uno Actividad práctico l 3: 30' Fotocopia de 13:20 13:50

Pantalla LCD actividad

Computadora

l Arduino

Uno

l Breodboord

Potenciómetro

l Pantalla

LCD

4 Cables

conectores
-
Presentación de sensores 15' Presentación 13:50 14:05

• Sensor de luz
-

Actividad Práctico 14: 40' Fotocopio de 14:05 14:45

Sensor de I uz actividad

l Arduino

Uno

l Cable tipo

A-B poro

conectar

Arduino.

l Fotoresistor

l Resistencia

d e l O kO

3 Resistencias

de 220 o 330

o
3 leds Smm

l Breodboord

Cables paro

bread board

Computadora

con IDE

Arduino

instalado
1
Hora
Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos de Facilitador/a
Finalización
Inicio

Presentación de sensor de 15' Presentación 14:45 15:00

temperatura
- -

Actividad práctico 15: 40' Fotocopio de 15:00 15:40

Sensor de temperatura actividad

l Arduino

Uno

l Cable tipo

A-8 poro

conectar

Arduino.

l Circuito

integrado

LM35

,..., l Breodboord

,..., Cables de

conexión

Computadora

con IDE
1

Arduino

L L
instalado
1 -

Día 4

Hora
Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos de Facilitador/a
Finalización
I'"'\ Inicio

,..., I n i c io de Inscripción Firmo de listo de 15' Listos de 8:00 8: 1 5 Apoyo

Toller asistencia de los asistencia día 4 Logístico

portici po ntes
,..., -�
-
Retroalimentación Se hará un breve 15' Voz 8: 1 5 8:30

,.,. resumen del

contenido de lo

iornoda anterior

2 Arduino Uno Presentación Sensor 15' Presentación 8:30 8:45

de color
+-

Actividad práctico 50' Fotocopio de 8:45 9:35

actividad
16:
l Arduino Uno
Sensor de color
l Cable tipo

A-8 poro

conectar

Arduino.

l Sensor de

color TCS3200

l Breodboord

l Led a m o r i l l o

1 Resistencia de

3300

Cables de

conexión

Computadora

con IDE Arduino

instalado
� - ·

. !!.

i XIII
Hora
Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos de Facilitador/o
Finalización
Inicio

RECESO 9 : 3 5 - 9 : 5 5

2 Arduino Uno Presentación de 15' Presentación 9:55 10: 1 O

sensor Ultrasónico
- --

Actividad práctico 20' Fotocopio de 1 O: 1 O 10:30

1 7: actividad

Sensor Ultrasónico 1 Arduino UNO

1 Sensor

Ultrasónico

Cables de

conexión

breodboord
� -
Presentación de 15' Presentación 10:30 10:45

sensor de control l¡w


- - - - -

Actividad práctico 20' Fotocopio de 10:45 1 1 :05


1

18: actividad

Sensor de control IR 1 Arduino UNO

1 Receptor IR

1 Control

remoto IR

Cables de
1
conexión

, breadboard
-
Sensor Giroscopio 15' Presentación 1 1 :05 1 1 :20

Acelerómetro
-

Actividad práctica: 30' Fotocopio de 1 1 :20 1 1 :50

Sensor giroscopio actividad

acelerómetro 1 Arduino Uno

1 Cable tipo

A-B para

conector

Arduino.

1 Sensor

MPU6050

1 Breodboord

Cables de

conexión.

Computadora

con I D E Arduino

1
instalado

RECESO 1 1 :50 - 1 2 : 5 0

2 Arduino Uno Definición y clases de 30' Presentación 12:50 13:20

actuadores Video

Motor DC y puente H 30' Presentación 13:20 13:50

-- -- -

XIV
Hora
Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos de Facilitador/a
Finalización
. Inicio

Actividad práctica: 40' Fotocopia de 13:50 14:30

Puente H y Motor DC actividad

l Arduino Uno

l Motor DC

l Circuito

integrado

L293D

l Breadboard

Cables de

conexión

Servomotor 20' Presentación 14:30 14:50

Actividad práctica: 40' Fotocopia de 15:00 15:40

Servomotor actividad

l Arduino Uno

l Servomotor

estándar 1 8 0 °

1 Breadboard

l Potenciómetro

de 1 OOkQ

Cables de

. conexión

Día 5
-
Hora
Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos de Facilitador/a
Finalización
Inicio

Inscripción Firma de lista de 15' Listas de 8: 1 5 Apoyo

asistencia de los asistencia día 8:00 Logístico

Inicio de oarticioantes 5
-
Taller Retroalimentación Se hará un breve resumen 15' Presentación 8:30

del contenido de la 8: 1 5

[orncdo anterior

Arduino Uno Actuadores 20' Presentación 8:50


8:30
Motor paso a ceso

Actividad Práctica: 45' Fotocopia de 9:35

Motor paso a paso actividad.


1

l Breadboard

l Arduino

2 UNO
8:50
l Motor paso

l Integrado

L293D

Cables de

conexión

Proyecto 1 1 : Reciclabot II 20' Presentación 9:35 9:55

XV
Hora
Hora de
Módulo Tema Descripción Tiempo Recursos de Facilitador/a
Finalización
Inicio

RECESO 9:55 - 1 O: 1 5

Arduino Uno Actividad: Construcción 120' Elementos del 12: 15

2 aplicando los conceptos kit de robótica 1 O: 1 5

vistos previamente

ALMUERZO 1 2 : 1 5 - 1 3 : 1 5

Arduino Uno Presentación de Proyectos 120 Presentación 15: 1 5


2 13: 1 5
11

Cierre de Taller 1 5 : 1 5 - 1 5 : 3 0
0.1 Rúbrica de i n i c i o del proceso de Q
formación en electrónica y /�------�

e l e c t r i c i d a d básica

--:::,--------------�
Antes de i n i c i a r el proceso de incursión al m u n d o de electricidad y electrónica básica, se propone

suministrar un documento de auto-diagnóstico dirigido a participantes del proyecto Chunchebot

con el objetivo de conocer sus h a b i l i d a d e s y disponer de elementos que servirán como línea base

poro el proyecto.

DOCUMENTO DE DIAGNÓSTICO I N I C I A L

Identificación

Nombre completo:

CARGO:

Asesor/a Técnico/a
Docente Director/a
pedagógico/a
Coordinador/a de informática
_J

Imparte clases en el grado de:

GRADO DE ESTUDIO/ ESPECIALIDAD

Profesor (a):
__J
Técnico (a):
_J
Licenciado (a)
,....

l"'I Ingeniero (a)

Otro (especifique)
_J
Centro educativo u organización a la que pertenece:

Nombre de la institución:

Código de infraestructura:

Contacto:

Indicaciones:

Seleccione el nivel en el que usted se encuentra en las s i gui entes categorías de la Rúbrica . De

acuerdo al nivel elegido, marque en la columna Puntaje los puntos que usted se asigna a usted

mismo que puede ser desde l a 4. Asigne puntaje O a aquellas categorías en las cuales usted

considera q u e no c u m p l e con n i n g u n a de las o p c i o n e s .


Categoría Identificador 1 2 3 4 Punta je

I 1

Ha estado Nunca he He recibido Participo 1 Doy formaciones

previamente estado en uno uno formación continuamente de electrónico

involucrado formación de de electrónico en formaciones en mi entorno

en temas de electrónico básico de electrónica laboral

electrónico

+-
D
'
Ha conocido He utilizado Utilizo a menudo Trabajo con
"
"i:
�c oh e

algú n utilizado un a lgún un instrumento instrumentos


..
•O

instrumento de instrumento instrumento de de medición de medición


ti
a,
medición en de medición medición electrónico electrónica todos
¡¡¡
electrónico electrónica los días

Conoce Desconozco Reconozco He utilizado Importo talleres

elementos cuales son algunos algunos de electrónico

electrónicos los elementos elementos elementos

electrónicos pero na los he electrónicos

utilizado
.

Ha estado Nunca he He recibido Participo Doy formaciones

previamente estado en uno una formación continuamente de electricidad

involucrado formación de de electricidad en formaciones básica en rru

en temas de electricidad básica de electricidad entorno laboral

electricidad básico básica

"D básica
D - --
"D He escuchado He creado Doy formaciones
Ha elaborado No sé que es un
·¡¡
·;: circuitos circuito eléctrico el término circuitos sencillos de electricidad

ti pero nunca he en mi entorno


a, eléctricos

¡¡¡ elaborado un laboral

, circuito eléctrico
j
4

Identifica No sé cual es la Puedo identificar t Puedo ¡ Fabrico aparatos

aparatos diferencia algunos clasificarlos eléctricos y

eléctricos de fócilmente electrónicos

electrónicos
--
Ha estado . No 00 0" ffi--t;do ccerco He Construyo

previamente Arduino de Arduino y su experimentado robots que son

involucrado uso en ocasiones con controlados con

con el este material. Arduino.

microcontrolador

Arduino

o Ha usado algú n Desconozco He utilizado Realizo Modifico


e
·;; lenguaje de que es una código paro programaciones programaciones

..
"D
programación programación hacer programas sencillas para a fin de

ci: de computación controlar completar una


por código por código

circuitos � específica

Conoce sensores Los he visto en Identifico He programado Construyo

y actuadores funcionamiento algunos sensores sensores y circuitos

y actuadores actuadores electrónicos que

en un circuito llevan sensores y I

electrónico actuadores
1

• !!!

í XVIII
Categoría Identificador 1 2 3 4 Punto je

Ha estada en Nunca he He trabajada He trabajado Domino más de

contacto con utilizado solo una con más de una una tecnología

tecnologías de tecnologías de tecnología de tecnología de de robótica

robótica robótica aunque robótica robótica. educativa

�engo noción de

que se trata 1
1

' -

Conoce Nunca he He utilizado Puedo programa Domino más


a
" ambientes de utilizada al menos un un robot en de dos software
=
-e programación software para software para dos software para programar
.Q

paro robots programar programar un diferentes un robot


&
robots robot
-

Ha elaborado Nunca he Solo he He elaborado He construido

robots a partir construido un •.lob?rndo rnbo" I ci rcu itos re?óll� un robot a partir

de circuitos circuito para un sin circuitos para mcnejor de elementos

electrónicos robot electrónicos. partes de un electrónicos

robot.

Puntaje Total

Interpretación de puntoje total:

• O o 33 puntos: tiene un gran desafío: interiorizarse y aprender aspectos básicos de electrónico

y electricidad.

• 34 o 38 puntos: si bien tiene algunos conocimientos es necesario que sigo aprendiendo de

electricidad y electrónico en sus aspectos básicos.

• 39 o 43 puntos: usted tiene los conocimientos suficientes poro posar al siguiente nivel de for­

mación.

• 44 o 48 puntos: felicidades por sus resultados. Usted se encuentro en excelentes condiciones

poro posar al siguiente nivel de formación.


Inventario

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CHUNCHEBOT V 1 . 0


CANTIDAD

DE PIEZAS

POR KIT

Nombre de la Pieza Descripción de la pieza Pieza

Consiste en una placa con un

Arduino Uno Rev.3 microconlrolador Almega AVR

Tcrjeto de desarrollo con y puertos de enlrada/salida,

arquitectura Arduino, que permite el desarrollo de

múlti les diseños.

Actuadores -

Componentes: Motor Paso a Paso

El molor paso a paso es un

dispositivo electromecánico
_ , _
que convierte una serie . ··--·--· ,,
2 Molares de pasos
• ,., .. _ IJV

de impulsos eléctricos en . ... . . ... --


desplazamientos angulares .
---­
,�
_
. . .. . . .. ... .....
-
.......,. ..._ ,._

discretos ..... ,,- ......... u.,_,_.,

Máquina que convierte

lo energía elédrica en

2 Motores OC 3 a 9 V
mecánica, provocando un

movimiento rotatorio

MH·ii,iJl#l#ílM

El servomotor es un motor

de corriente continua con un

potenciómetro que le permite

saber la posición en la que

2 Servo motor de 4 . 5 a 6 V se encuentra y así poder

controlarla.

El servomotor tiene 3 cables,

Alirnentoción, Masa y la

señal.

Sensores

Elementos mecánicos que

permiten abrir y cerrar

5 Switches de 2 estados. circuitos. General,nente es

un botón o palanca de dos

posiciones.
••
Elemento mecánico que

permite abrir y cerrar


5 Push Buttons
circuitos cuando se mantiene

presionado un bot6n.

Resistor con s e n s i b i l i d a d a la

luz que le permite variar su


2 Fotoresistencias de SV
resistencia.
,...,
,...,

,.....

,...,
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CHUNCHEBOT V 1.0
CANTIDAD

DE PIEZAS

POR KIT
Nombre de la Pieza Descripción de la pieza Pieza
,...,

{"'\

Elemento electrónico que

permite medir el nivel de


Módulo con sensor de sonido de 3
sonido del entorno. Con
a 5 V
etapo de amplificación con

OP-AMP393 o similar.

Elemento electrónico que

permite medir la distancia


Sensor de distancia de 5V HC­
a la que se encuentran los
SR04
objetos por medio de la

emisión y recepción una señal

ultrasónica.

Elemento electrónico que

mide la temperatura de los


Sensor de temperatura de 5V LM35
cuerpos. Puede ser analógico

o digilal.

Elemento electrónico que

percibe el color de los


Sensor de color de 5V TCS3200
cuerpos en sus componentes

Elementos electrónicos
RGB {rojo, verde y azul).


Elemento que impide el paso

de corriente eléctrica.
50 Resistores
Set de 500 resistencias de

diferentes valores.

Elementos eléctricos que


50 Copacitores
almacenan carga eléctrica.
-
·�

Rectificador de corriente
4 Diodos l N 4 0 0 1
eléctrica

Elementos eléctricos de
4 Potenciómetros de 1 OK Ohms
resistencia variable
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CHUNCHEBOT V 1.0
CANTIDAD

DE PIEZAS

POR KIT

Nombre de la Pieza Descripción de la pieza Pieza

Diado emisor de luz de

diferentes colores:

l anaranjado

5 LEDs de 3 a 5 V l amarillo,

l rojo,

l azul,

Elementos electromecánicos

2 Relé de 5 a l 2V que permiten abrir y cerrar


circuitos eléctricos

.,,,,,.
PHn22A

...
,.

5 Transistor NPN 2 N 2 2 2 2 Elementos semiconductores

'r•
e
l
e
•,

Arreglo de diodos que


Puente rectificador W04M
rectifican lo corriente alterno.

Cables de 4 hilos con conectores Utilizados para la conexión de


8
RJ l l de SO circuitos eléctricos.

Elemento eléctrico que

permite medir diversos

variables de circuitos y
Mullímetro (tester) digital
elementos electrónicos.

(Voltaje, corriente, resistencia,

continuidad .

Elementos adicionales

Emisor de sonido por medio


Bocina de 3 a 5 V, de 3 o SW
de pulsos eléctricos

4 OP-AMP LM741 Amplificador operacional

��·
-

1
XXII -

'

,..,.

,,..,

,...,
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CHUNCHEBOT V 1.0
CANTIDAD
r-.
DE PIEZAS

POR KIT
I"\
Nombre de la Pieza Descripción de la pieza Pieza

l'"I

I"\

,...,

I"\
Pantalla LCD de 1 6 caracteres y 2

líneas
Display LCD de 1 6 columnas

y 2 líneas ,
l'"I

Sensor con lo capacidad

de medir la aceleración y
Giroscopio Acelerómelro MPU-
lo orientación en 3 ejes de

1
6050
coordenados (x,y,x). 6 grados

de libertad en lotol.

Cable USB de tipo A-B para Permite conectar el Arduino

conectar Arduino U N O a un PC con cable USB


Contenedor de balerías o

l . 6 x AA Baterías Soporte receptóculo de boterías AA

con OC 2. l Power Jock poro con cable DC 2 . 1 que permite

Arduino lo alimentación de energía de

la placa Arduino

Baterías recargables AA para el Alimentación o fuente de

6
funcionamiento del kit energía poro el dispositivo

,...,

l""l

,..., Cargador para baterías


Permite recargar las baterías
recargables para el funcianamienta
r-. AA recargable
del kit
,...,

l'"I
Es un tablero con orificios

conectados eléctricamente

Breadbaard a Placa de Pruebas entre sí, que me permite

interconectar elementos en un

circuito.

,..,.

,...,
Rueda loca \1¿ •
,..,.
Llanta giratoria
,,
.

,..,
l"'l
- �

Interconexión de dispositivos
,..,. Cables para sensores, matares y
de entrada y salida con la
6
servo motores
,..., tarjeta controladora.

,..,.
Interconexión de elementos en

30 Cables conectores
,..., un circuito

l'"I

,..,. XXIII
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CHUNCHEBOT V 1.0
CANTIDAD

DE PIEZAS

POR KIT
Nombre de la Pieza Descripción de la pieza Pieza

DVD con el Soflwore de

programación para el )Permilirá almacenar el

funcionamienlo del kit con su Programa o lenguaje de

respectiva idenlificación (label). programación a utilizar.

M I N E D entre aró el master

Caja plástica conteniendo


Organizadores de todos las
bandejas de clasificación con
partes que componen el kit de
slicker de lego del Proyecto de
Robólica
Robótica Educativa M I N E D

Permite conectar una batería


2. Slot 2 . 1 X 5. 5mm Mocho
de 9 V con cable OC 2 . 1 que
DC Enchufe de 9V Batería
permite la alimentación de

Permite enviar instrucciones a

Control remoto la placa Arduino por medio

del receptor de control remoto

Permite recibir la señal del

control remoto una vez ha


3 Receptor de control remoto
sido conectada a la placa

Arduino

Permite poner en
Par de baterías recargables para
funcionamiento el control
utilizar el control remoto.
remoto

4 Ruedas ensombladas (con cubierta) Llantas

Set de herramientas de armado

que conste de ( 1 desormador, 1

llave combinada de boca y de


Set de herramienlas
golpe, l llave Allen (hexagonal)

todas para desatornillar las piezas

del kit

Tornillos de metal con cabeza

cilíndrica y ranura P h i l l i p s punta Tornillos de metal con


... 8,rrn
80 plana de 8 mm de largo y entre características y medida

2 y 2 . 5 mm de grosor con sus específica

respectivas tuercas hexagonales.

Tornillos de metal con cabeza

cilíndrica y ranura Phillips punta Tornillos de metal con

20 plana de 1 2 mm de largo y entre características y medida

2 y 2 . 5 mm de grosor con sus específica •

�,
i XXIV
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CHUNCHEBOT V 1.0
CANTIDAD

DE PIEZAS

POR KIT
Nombre de la Pieza Descripción de la pieza Pieza

Tornillos de metal can cabeza

cilíndrica y ranura Phillips punta Tornillos de metal con

30 plana de 1 4 mm de largo y entre características y medida

2 y 2 . 5 mm de grosor con sus específico •


respectivas tuercas hexagonales.

Tornillos de metal con cabeza

cilíndrica y ranura P h i l l i p s punta Tornillos de metal con


18mm
20 plana de 1 6 mm de largo y entre características y medida

2 y 2 .5 mm de grosor con sus específica •


respectivas tuercas hexagonales.

Tornillos de metal con cabeza

cilíndrica y ranura Phillips punta Tornillos de metal con

20 plana de 30 mm de largo y entre características y medida

2 y 2.5 mm de grosor con sus específico

respectivas tuercas hexagonales.

Tornillos de metal con cabeza

cilíndrica y ranura P h i l l i p s punta Tornillos de metal con

8 plana de 40 mm de largo y entre características y medido

2 y 2 .5 mm de grosor con sus específica

respectivas tuercas hexagonales.

Tuercas cuadradas de metal

compatibles con los tornillos


40 Tuercas o roscas de metal
mencionados en los items

anteriores

Tuercas hexagonales de metal


Tuercas o roscas de metal
compatibles con los tornillos
100
mencionados en

anteriores
los items
con características y medida

específica
o
Tuercas cilíndricas de metal
Tuercas o roscas de metal
compatibles con los tornillos
20 con característicos y medida
mencionados en los items
específica
anteriores

Arandelas planas de metal


Piezas circulares planos de
compatibles con los tornillos
10 metal con características y
mencionados en los items
medida específica
anteriores

Roscas de metal compatibles Pieza tipo tornillos de metal

con el grosor del los tornillos sin punta y sin cabeza con
10
mencionados en los item anteriores características y medido

de 1 0 mm o más específico

Ejes lisos de a l u m i n i o o metal de


Piezas largas de a l u m i n i o o
27 mm, 90 mm y 1 0 8 mm o más
1 5
(5 de cada uno) entre 2 y 2 .5 mm

de grosor.
metal con característicos y

medida específica /
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CHUNCHEBOT V 1.0
CANTIDAD

DE PIEZAS

POR KIT

Nombre de la Pieza Descripción de la pieza Pieza


::• Manual de Electricidad

y Electrónica s,bica

-
::{!: ÜI �

Manual de Usuario Impreso Documento Técnico para


- �} • Tíf"I
1 a Color con pasta dura el uso adecuado del kit de =· �.SVV, .
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(Aproximadamente 2 7 5 páginas) Robótica.
=· ---·-
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Objetivos de aprendizaje

A continuación se detallan los objetivos que se deben lograr en este m ó d u l o :

Habilidades Técnicas

Identificar componentes electrónicos.

Construir un circuito.

• Explicar el c o m p o rt a m i e n t o de un circuito.

Combinar diferentes componentes electrónicos para construir un robot.

Entender el funcionamiento interno de un robot.

• Establecer una serie de instrucciones s o b re los cuales se c o m p o rt a r á un robot o meca·

n i s m o automatizado.

Habilidades académicas

Realizar trabajo colaborativo, e l i m i n a n d o los paradigmas de género.

Completar exitosamente una actividad mediante lo prueba y error.

Aplicar la lógica al solucionar un reto.

Expresarse de manera clara al explicar sucesos.

C o m p a rt i r experiencias entre equipos para ampliar los conocimientos de todos.

Poner o prueba su creatividad al elaborar un proyecto electrónico que c u m p l a sus ex­

pectativas como equipo.


Descripción del módulo

En esta sección se dará a conocer los fundamentos básicos de la electrónica y

electricidad, dichas ciencias son muy amplias en su contenidos, sin embargo lo

información básico presentada en lo primera sección de este m a n u a l está orientado

o que el lector pueda prepararse paro integrar estos conocimientos básicos al campo

de la robótica y de esta manera tener u n a visión más a m p l i a del f u n c i o n a m i e n t o de

los componentes que c o m p o n e n uno m á q u i n a automatizada.

Se partirá desde lo más s e n c i l l o como el saber conectar los elementos paro formar

un circuito, la forma de hacerlo sin tener necesidad de soldar cada componente

y lo manero de colocarlos paro lograr lo reacción que necesitamos, es decir, si

necesitamos más voltaje o más corriente, d e p e n d i e n d o del caso.

Resumen de contenido

Conceptos F u n d a m e n t a l e s de
• Fundamentos de electrónica y e l e c t r i c i d a d .
Electricidad y Electrónica

• Instrumentos de m e d i c i ó n : Multímetro

• Resistencia Eléctrica

• Montaje de circuitos: Tarjeta breadboard

• Corriente eléctrica y diferencia de potencial

• Circuitos s i m p l e s en serie y p a r a l e l o

• Electrónica Digital
1.1 Fundamentos de electrónica y electricidad básica

1. 1 . 1 El átomo, electrón, protón, neutrón y carga eléctrica

iQué es un átomo?

Un átomo es lo porte más pequeño en la que un elemento puede ser dividido sin perder sus

propiedades químicas. Una barra de hierro, por e j e m p l o , está formada por millones y millones

de pequeños átomos de hierro, tan pequeños y u n i d o s entre sí, que el ojo h u m a n o sólo a l c a n z a a

d i s t i n g u i r un objeto s ó l i d o y firme. El átomo es tan d i m i n u t o , que el grano de arena más pequeño

está formado por m i l l o n e s de e l l o s , de diversos tipos.

Sin e m b a r g o , por muy pequeños que s e a n , los átomos están formados por partículas a ú n más

p e q u e ñ a s , a las cuales se les d e n o m i n a p a rt í c u l a s subatámicas.

En la figura se pueden identificar:

l . Electrón

2. Neutrón

3. Protón

El conjunto de protones y neutrones,

es d e n o m i n a d o Núcleo

Ilustración 1 . 1 : Modelo de partes de un átomo

iQué es un electrón?

El electrón, como ya se mencionó, es una partícula subatómica, y cuenta con la propiedad de

poseer una carga eléctrica negativa. Es la partícula subatómica básica más liviana q u e tiene los

átomos.

iQué es un protón?

El protón es una partícula subatómica, pero a diferencia del electrón, tiene carga eléctrica

positiva, de i g u a l magnitud que la del electrón.

iQué es un neutrón?

El neutrón es también una partícula subatámica básica, pero a diferencia del electrón y del

protón, no tiene carga eléctrica.

Ahora q u e se h a n definido las partículas subatómicas en función de una propiedad elemental

de las m i s m a s , su carga eléctrica, hace falta responder a la pregunta a q u é es una carga eléctrica?
La Carga Eléctrica

Es u n a propiedad física característica de las partículas subatómicas, que se manifiesta mediante

las fuerzas de atracción y repulsión entre ellas. Dos protones, por ejemplo, de carga eléctrica

positiva, se repelen entre sí, al i g u a l q u e lo hacen dos electrones. Pero un protón atrae al electrón

debido a que poseen cargas eléctricas opuestas. Estas relaciones están definidas por la Ley de

Coulomb:

Las cargas del m i s m o s i g n o se repelen y las cargas con diferente s i g n o se atraen.

Es importante s e ñ a l a r q u e el s i g n o de la carga q u e posee un protón, "positivo", y el electrón,

"negativo", es s i m p l e m e n t e u n a notación establecida y aceptada internacionalmente por el m u n d o

científico. La ventaja de utilizar el l e n g u a j e de signos ( + , - ) e s la f a c i l i d a d de explicar los fenómenos

físicos relacionados con la carga eléctrica mediante el l e n g u a j e matemático.

En resumen, se pueden definir dos tipos de cargas eléctricas:

1 . - Carga positiva: Corresponde a la carga del protón.

2.- Carga negativa: Corresponde a la carga del electrón.

C u a n d o a l g u n a de estas cargas se a l m a c e n a o se concentra en a l g ú n material, se le d e n o m i n a

"carga estática". Lo de "estática" revela que las cargas no están en movimiento, sino que están

atrapadas en el material s i n poder moverse o fluir, del mismo modo en que el agua contenida en

un recipiente no puede moverse bajo el efecto de la gravedad.

Electricidad

Son todos a q u e l l o s fenómenos relacionados con el movimiento de los electrones q u e fluyen en

el vacío, de gases o de a l g ú n conductor o semiconductor. Por medio de la electricidad podemos

generar movimiento, luz, calor o s e ñ a l e s .

Electrónica

Es u n a rama de la física q u e se encarga del estudio de sistemas que sean capaces de m a n i p u l a r

la electricidad y poder controlar el f l u j o de electrones. Un sistema electrónico consta de tres partes

primordiales entrada (sensores), procesamiento (microcontroladores) y s a l i d a (actuadores).


Actividad Práctica 1 : Ley de C o u l o m b

Objetivo

• C o m p r o b a r experimentalmente la ley de c o u l o m b d e atracción y r e p u l s i ó n de las fuerzas elec­

tromagnéticas y electrostáticas.

Materiales a u t i l i z a r :

./ 2 Globos .

./ 2 Cuerdas.

Proced,mien o

l . Inflar los das globos y atarlos (de manera i n d e p e n d i e n t e ) a dos cuerdas, que posteriormente

serán u n i d a s mediante un nudo.

2. Frotar un g l o b o contra en el c a b e l l o de a l g ú n voluntaria y posteriormente d e j a r q u e se u n a n

libremente, a g a r r a n d o las cuerdas por el n u d o , como se muestra en el e j e m p l o , y d e j á n d o l o s

caer.

Ilustración 1 . 2 : Forma de sujetar los globos

3. Frotar ahora los dos globos contra el cabello, y volver a realizar el m i s m o procedimiento q u e

e n el paso anterior.

lustración 1 . 3 : Resultado en segundo ejercicio


� 4. Con base a l experimento r e a l i z a d o , responder l a s siguientes preguntas:

1 . i Q u é ocurrió c u a n d o sólo se había frotado u n g l o b o contra el c a b e l l o y se acercaron l i b r e m e n t e ?

1 1 . i Q u é efecto se notó a l h a b e r frotado los dos g l o b o s con el c a b e l l o y d e j a r q u e se intentaran

u n i r libremente?

1 1 1 . Explicar por q u é sucedieron los 2 efectos anteriores.


--��������������- 1 . 2 El Multímetro Digital

Objetivos

• Identificar las partes de un multímetra d i g i t a l .

• Conocer las ventajas de un multímetro d i g i t a l .

• Identificar los diferentes escalos de m e d i c i ó n .

• Utilizar el multímetra d i g i t a l para realizar diferentes m e d i c i o n e s .

1.2.1 Instrumentos de medición

Lo necesidad de establecer un lenguaje universal para describir can ti dades o magnitudes

físicos, llevó a la creación de u n i d a d e s de m e d i d a que son tan c o m u n e s en la a c t u a l i d a d : el metra,

poro m e d i r distancias; el grado centígrado, para medir temperatura; el gramo, paro medir m a s o ;

etc. Pero lo u n i d a d , sin u n o magnitud, es casi lo m i s m o o no tener n a d a . Saber que un b l o q u e de

madera mide a l g u n o cantidad de metras no le da mayor información a nadie, pera al decir " E l

b l o q u e de madera mide 5 metros", es mós fócil hacerse u n a idea del b l o q u e y clasificarlo.

En el ejemplo anterior, lo unidad de medición es el metro, y lo magnitud de lo misma es 5.

¿cómo se obtiene ese valor? Hoy q u e recordar q u e "medir" es comparar una magnitud con un

patrón de m e d i d a establecido. El "5" se obtuvo de comparar el largo del b l o q u e de modera con el

largo q u e tiene l metra, d a n d o como resultado q u e el bloque equivale o 5 de esos metras. Para

obtener lo masa del bloque, bastaría colocarlo sobre u n a bóscula, q u e está diseñada paro medir

(indirectamente) la masa de los cuerpos. En este último caso interviene otro elemento importante:

el instrumento de m e d i c i ó n .

Cuando se está enfermo y se siente molestar en el cuerpo, es común que alguien cercano

toque la frente de la persona doliente para tratar de determinar si tiene fiebre o n o . En ese caso,

lo que se hoce es comparar, p o r m e d i o del tacto, la temperatura corporal de a l g u i e n sano ( q u i e n

toca la frente) con el candidato a fiebre (el enfermo). Sentir la frente caliente es signo de fiebre.

Pera, á q u é tanta fiebre?. Lo mano puede ser suficiente para determi nar si es una fiebre leve o

fuerte, pera nado mejor q u e utilizar un termómetro para conocer el valor exacto de la temperatura

corporal. Ambos, tanto la m a n o como el termómetro, f u n c i o n a n en este caso como instrumentos

de medición de temperatura, a u n q u e claramente u n o es más preciso q u e el otra.

En el mundo de la electricidad, son varios los magnitudes que interesan ser medidas: la

corriente, el voltaje, la resistencia, la c o n d u c t o n c i o , etc. Cada uno de e l l o s tiene su u n i d a d estándar

de m e d i c i ó n , completamente definida. Existen instrumentos q u e permiten m e d i r cada u n o de e l l o s ,

de lo misma forma que existe el termómetro para medir la temperatura o que existe lo báscula

para m e d i r la maso. Así, por e j e m p l o , el amperímetro mide la magnitud de la corriente eléctrico

en a m p e r i o s ; y el voltímetro, el voltaje en voltios. Pero a d e m á s , hay instrumentos q u e pueden m e d i r

múltiples magni t ude s físicas a l seleccionar diferentes configuraciones. A estos instrumentos se les

conoce como multímetras, y pueden ser tanto a n a l ó g i c o s como d i g i t a l e s .


1 . 2 . 2 El Multímetro

Los multímetros, como se d i j o anteriormente, pueden ser analógicos o d i g i t a l e s , a u n q u e ambos

tipos sirven para lo mismo. La diferencia entre ellos radica en la forma de medir las magnitudes

físicas, lo cual repercute en su desempeño. Los analógicos tienen una aguja móvil sobre una

!"'\ escala de medición, y el recorrido de la misma es lo que indica la magnitud observada. Los

"°' multímetros digitales, por otro lado, poseen una pantalla numérica que indica directamente la

magnitud medida.

Ilustración 1 . 4 : Multímetro Digital Ilustración 1 . 5 : Multímetro Análogo

Los componentes electrónicos internos del multímetro d i g i t a l , así como la interfaz q u e posee para

desplegor los resultados de las mediciones, lo hacen más exacto y más preciso que el multímetro

analógico. Por lo m i s m o , es más frecuente encontrar en la a c t u a l i d a d multímetros d i g i t a l e s en los

laboratorios de electrónica, y es por e l l o q u e este m a n u a l se l i m i t a r á a e x p l i c a r cómo utilizar este

tipo de multímetros.
1 . 2 . 3 Partes y funciones de un multímetro digital.
��--�������-'

Existe una gran variedad de multímetras digitales e n el mercada, par la que hacer una guía

completa de cómo utilizarlos carece de sentido. Sin embargo, todos e l l o s se a p e g a n al estándar de

u n i d a d e s d e medición de magnitudes eléctricas, y como el funcionamiento es s i m i l a r , la forma de

utilizarlos también es s i m i l a r .

A c o n t i n u a c i ó n se muestran l a s partes c o m u n e s y más importantes de los multímetros digitales.

Ilustración 1 . 6 : Mulfímetro Digital

1.- El multímetro se encenderá automáticamente c u a n d o se gire la perilla.

2.- Display: Pantalla de cristal l í q u i d o en d o n d e se muestran los resultados de las m e d i c i o n e s .

3.- P e r i l l a selectora del tipo y rango de m e d i c i ó n : esta l l a v e nos sirve para seleccionar el tipa de

m a g n i t u d a medir y el rango de la medición.

4.- Rangos y tipos de m e d i c i ó n : Los n ú m e r o s y s í m b o l o s que rodean la p e r i l l a selectora indican

el tipo y rongo que se puede escoger. En la i m a g e n anterior podemos apreciar los diferentes

tipos de posibles mediciones de magnitudes como el voltaje directo y alterno, la corriente

directa y alterna, la resistencia, y c o n t i n u i d a d .


s:;,
5.- Cables rojo y negro con punta: El cable negro siempre se conecta al borne o jack negro,

mientras que el cable rojo se conecta al jack adecuado según la magnitud que se quiera

m e d i r . A continuación vemos la forma en q u e se conectan estos cables al multímetro.

Ilustración 1 . 7: Cables del multímetro

6.- Borne de conexión o jack negativo: Aquí s i e m p r e se conecta el cable negro con

punta.

7 .- Borne de conexión o jack para el cable rojo con punta para mediciones de voltaje

(V), resistencia (O) y frecuencia (Hz). Su s í m b o l o es el siguiente.

8.- Borne de conexión o jack para el cable rojo con punta para medición de

m i l i a m p e r e s (mA)

9.- Borne de conexión o jack para el cable rojo con punta para m e d i c i ó n de amperes (A) lrl
Actividad Práctica 2 : Rangos del multímetro

Objetivo

• Identificar las diferente áreas de m e d i c i ó n del multímetro y sus respectivos rangos.

Materiales e u t i l i z a r

./ l Multímetro digital

las
Con

mesas
el multímetro

de trabajo
en cada

observaremos
uno de

y
'(;i
I / Para medir con el multímetr::s i(' -
completaremos la siguiente t a b l a :
\ ;, necesario q u e s e parta desde w
El tipo de medición, se refiere a las
' el r a n g o m ás a lto y luego

- descender hasta llegar a I a


diferente variables que podemos medir

, medición e n las unidades


a través del multímetro.

deseadas, para evitar p o s i b l e s

El rango, es el volar m í n i m o y el valor daños.

máximo de cada una de las mediciones.

Tipo de Medición Rango

VDC
-
VAC

OHM

IAC

Continuidad

Diodos
1 .3 Resistencia eléctrica

l""I Objetivos

• D e f i n i r q u e es una resistencia eléctrica y sus usas.

• Conocer la formula que determina el volar de u n a resistencia.

• Identificar aislantes, conductores y semiconductores.

• C a l c u l a r el v a l o r de u n a resistencia mediante sus b a n d o s d e colores.

• M e d i r el valor de una resistencia mediante el multímetro.

1.3.1 Resistividad y resistencia

En los últimos años, el número de corros en El Salvador ha aumentado considerablemente.

Basta con s a l i r en las famosas "horas pico" para comprender la magnitud del aumento en el flujo

vehiculor. En muchos lugares, hasta las rutas alternas son víctima del congestionamiento, y es

difícil poro los conductores a v a n z a r hacia sus destino. A l g u n o s esfuerzos por facilitar la c i r c u l a c i ó n

han resultado en la ampliación de c a l l e s , habilitación de rutas alternas, construcción de pasos a

desnivel, etc. Aun así, en redondeles, semáforos y puntos de reducción de carriles, los carros no

pueden c i r c u l a r libremente y el tránsito es dificultoso.

Así como las condiciones de las c a l l e s , las reglas de tránsito y el alto flujo v e h i c u l o r ofrecen una

resistencia al paso l i b r e de los vehículos, los materiales en general ofrecen cierta resistencia al paso

de u n a corriente eléctrica a través de e l l o s . A esta oposición se le d e n o m i n a "resistencia eléctrica"

y puede ser medida o cuantificada, por lo que posee su propia unidad de medida, el Ohm (O),

en honor del físico alemán Georg Ohm (1789-1584) quien encontró que esta resistencia es la

relación que existe entre el voltaje al q u e está sometido un material ( m e d i d o en volts) y la corriente

que c i r c u l a a través de él (medida en amperios):

Vol/aje( V )
Resistencia eléctrica ( Q)
Corrí en/e (A)

El resultado anterior puede ser interpretado de la siguiente forma, para darle un significado

físico: si un voltaje V a p l i c a d o a un resistor' genera u n a corriente eléctrica muy p e q u e ñ a , entonces

el resistor presenta una gran oposición al paso de corriente, q u e es igual a decir que posee una

alta resistencia. T a m b i é n es p o s i b l e interpretarlo a la l u z de la a n a l o g í a con el tráfico en las calles:

2 Resistor es un término genérico para cualquier objeto que posea una resistencia eléctrica significativo
Primero, es necesario establecer en esta a n a l o g í a q u é es el voltaje y la corriente. Para empezar,

se hace la observación de que existen calles q u e son mucho más transitadas que otras, debido a

q u e conectan lugares más frecuentados. Por e j e m p l o , las c a l l e s y autopistas que llevan a centros

comerciales, colegios, zonas de oficinas, etc, son mucho más transitadas que a q u e l l a s c a l l e s q u e

llevan a c o l o n i a s privadas, y q u e sólo visitan los q u e viven a h í y sus invitados. Las carreteras q u e

conducen al aeropuerto y a zona turísticas alejadas de las ciudades también son frecuentadas,

aunque es conocido que el flujo vehicular en ellas es relativamente libre dado que no poseen

semáforos y que son generalmente a m p l i a s . Podría decirse, entonces, que a l g u n a s c a l l e s son " m á s

importantes" o más utilizadas que otras, y si se pudiera m e d i r ese nivel de i m p o rt a n c i a de cada

una de las calles, esa medición sería el "voltaje" en la analogía con los circuitos eléctricos. Así,

por e j e m p l o , un pasaje privado tendría un bajo voltaje, mientras q u e c a l l e s y a v e n i d a s p r i n c i p a l e s

dentro de las c i u d a d e s , tendrían un alto voltaje. Explicar el p a p e l de la corriente eléctrica es m u c h o

más f á c i l . Basta recordar q u e esta corriente es u n a m e d i c i ó n del f l u j o de electrones por u n i d a d de

tiempo, para comprender que, en la analogía del trófico, la corriente eléctrica viene siendo una

m e d i c i ó n del número de carros q u e transitan por u n a c a l l e en u n a u n i d a d de t i e m p o . Por e j e m p l o ,

3
si por la c a l l e A transitan 2 carros por segundo, esto correspondería a 2 Amperscarro .

Establecido esto, la fórmula anterior, R = V/A, puede verse de la siguiente forma: si por una

c a l l e de cierta i m p o rt a n c i a (voltaje fijo) hay un gran f l u j o de carros ( u n a corriente alta), la resistencia

para c i r c u l a r por e l l a debe ser baja para poder mantener ese f l u j o ; si, por el contrario, el flujo de

carros es pequeño, la resistencia al f l u j o v e h i c u l a r debe ser alto.

lustración 1 . 8 : Los resistores son ampliamente utilizados en circui­

tos eléctricos. Son pequeños cilindros con códigos de bandas de

colores que indican su resistencia eléctrica

Cuando una corriente eléctrica circula a través de un material, éste tiende a calentarse y puede

llegar a modificar su estructura molecular, lo cual puede implicar un cambio de su resistencia

eléctrica. Es un fenómeno s i m i l a r a lo que ocurre c u a n d o , en una calle, ocurre un accidente y un

carril queda deshabilitado. No obstante, a l g u n o s materiales presentan resistencia constante para

un determinado rango de voltajes. A estos materiales que exhiben resistencia constante se les

denomina óhmicos, o que obedecen la Ley de Ohm. La ley fue nombrada también en honor a

O h m , q u i e n encontró materiales que poseen esta propiedad (Buffa, W. 2003).

3 La unidad Amperscarro no existe en el mundo de la físico, pero puede ser creada poro los fines de este manual. Un omperscarro

corresponde a un flujo de un carro transitando coda segundo en una calle dentro de la analogía entre la e l e ct r i c i d a d y el flujo

vehiculor.
En el nivel atómico (de lo estructuro interno de los materiales), lo resistencia aparece c u a n d o los

electrones entran en colisión con los átomos que constituyen el material (Buffo, W. 2 0 0 3 ) . De esto

formo se establece q u e lo resistencia depende de factores como el tipo de material y su estructuro

geométrico. Así como uno c a l l e con pocos carriles ofrece más oposición al flujo v e h i c u l o r q u e u n o

con más carriles, un cable eléctrico grueso ofrecerá menos resistencia al poso de corriente eléctrico

q u e u n o más delgado. Lo longitud del material t a m b i é n iuego un papel importante en lo ecuación,

pues mientras más largo seo mayor será lo resistencia q u e ofrecerá al poso de corriente. Uniendo

estos factores, se establece q u e :

R . L
esistencia =pA

Donde L e s lo longitud del material, A es su área transversal y P e s su resistividad, uno propiedad

atómico intrínseco de los materiales que, como se puede ve en lo ecuación anterior, determino

parcialmente su resistencia. Por e j e m p l o , un olambre de cobre de 1 metro de longitud y con un


6
área transversal de 1 milímetro cuadrado ( 1 . 0 x l 0· metros cuadrados), q u e posee u n o resistividad

8
de 1 . 70x 1 0· 0m, tendrá uno resistencia eléctrico de 1 7 m i l i O h m s :

8)
Resistencia=( 1.70 x l 0- 1.0 m -0.017 Q= 1 7 mQ
l.Ox 10-• m'

Los metales presentan u n o bojo resistencia eléctrico, a u n q u e unos más que otros. En los circuitos

eléctricos se suele utilizar el cobre como conductor porque es borato, fácil de rn o n e j o r y presento

muy poco resistencia. Sin embargo, el oro y lo plato son mejores conductores, por lo q u e dentro

de circuitos muy c o m p l e j o s (como los microprocesadores) se opto por h i l o s conductores de oro. En

los postes con cables de tendido eléctrico se utilizan metales como el a l u m i n i o , por que a d e m á s de

ser buen conductor, es muy liviano y fácil de conseguir.

1 . 3 . 2 Conductores, aislantes y semiconductores

Dentro del m u n d o de lo electricidad, se puede h a b l a r de dos tipos de m a t e r i a l e s : los conductores

y los aislantes eléctricos. Lo que los diferencio es su capacidad poro conducir, o transmitir, los

cargos eléctricos dentro de un Ilujo (corriente eléctrico). Como se di]o anteriormente, los metales

son buenos conductores eléctricos (el oro, el a l u m i n i o , el hierro, etc.), mientras que otros materiales

como el vidrio, el plástico, el hule, son aislantes eléctricos porque no permiten el poso de cargos

eléctricas o través de e l l o s (Buffo, W. 2003).


Materiales conductores

Ilustración l . 9: Materiales conductores Ilustración 1 . 1 O: Materiales no conductores

El Cobre
Plástico
El Oro
Madero
La Plata
Cerámica
El A l u m i n i o

En los conductores, los electrones de las capas más exteriores de los átomos (electrones de

v a l e n c i a ) están d é b i l m e n t e atados al núcleo. Esto permite que sean removidos fácilmente y que se

desplacen dentro del conductor. Sin e m b a r g o , en los aislantes, la mayoría de los electrones de las

capas exteriores están fuertemente atados a sus núcleos, y la carga eléctrica no se puede mover

fácilmente (Buffa, W. 2003).

Existe una tercer categoría, los semiconductores, que presentan propiedades de conductores

y de aislantes bajo diferentes condiciones. Se les considera en una clasificación intermedia, y su

comportamiento sólo puede entenderse bajo la luz de teorías más complejas como la mecánica

c u á n t i c a . Sin e m b a r g o , dentro de la a n a l o g í a del tráfico es posible encontrarles un lugar: u n a c a l l e

principal con semáforo puede permitir un flujo vehicular constante cuando el semáforo está en

verde, comportándose como un material conductor; c u a n d o el semáforo está en rojo, los carros no

pueden transitar, y la c a l l e se comporta como un aislante eléctrico. En los semiconductores, la luz

del semáforo suele ser u n a p e q u e ñ a excitación eléctrica que c a m b i a las propiedades del material

y lo mueven dentro del c a m p o d e la conductividad y la no conductividad.

Como una mayor explicación se s a l e d e los objetivos de esta práctica, basta a g r e g a r que los

semiconductores son la base de la electrónica moderna y del d e s a r r o l l o de los m i c r o c h i p s .

1 . 3 . 3 Código de colores en los resistores

Así como las c a j a s d e cereal, las botellas de bebidas, las b o l s a s de g o l o s i n a s y demás productos tiene

etiquetas q u e e x p l i c a n su contenido (y su precio en a l g u n o s casos), los componentes electrónicos

t a m b i é n tiene etiquetas o estampados que los identifican. Así es p o s i b l e diferenciarlos c u a n d o su

forma física es i g u a l a la de otros componentes (como sucede con muchos circuitos integrados) o

cuando sus características eléctricas varían de un modelo a otro. En el caso de los resistores, esta

etiqueta o estampado está definido por un código de colores, dado que en su mayoría son tan

pequeñas que no es p o s i b l e (o factible) escribir en e l l a s el v a l o r de su resistencia con números.


Cada franja, sin embarga, representa un dígito del O al 9, y la composición de todas las franjas,

siguiendo el código de escritura descrito en la tabla siguiente, representa el valor total de la

resistencia del elemento.

Color 1ª 2ª X Total

Negro o

Café 10 ±1%

Rojo 2 2 ±2%
l º'
Naranja 3 3 l o- ±3%

Amarilla 4 4 l O' ±4%

Verde 5 5
l º' ±0.5%

Azul 6 6 l o- ±0.25%

7
Morado 7 7 l0 ±0.1%

Gris 8 8 10'

9
Blanco 9 9 l0

1
Dorada l 0· ±5%

2
Plateado l 0· ±10%

Ninguna ±20%

Ilustración 1
1 1 : Tabla con el código de colores para los resistores de cuatro franjas

A nivel comercial, los resistores de 4 franjas son las más comunes. Como se puede ver en la

ilustración anterior, las primeras dos franjas componen un número de dos dígitos que luego es

m u l t i p l i c a d o por un factor equivalente a la potencia d e l O referida con la tercer franja. Por e j e m p l o :

Ilustración 1 . 1 2 : Resistor de l kilo ohm de resistencia


En la ilustración anterior, el resistor tiene 4 franjas, de izquierda a derecha: café, negro, rojo

y dorado. Las primeras dos, café y negro, representan la unión de los dígitos l (franja café) y O

(franja negra), formando el número l O. La tercer franja es roja, indicando la potencia 2 de l O

2 2
( l 0 ). La resistencia total, entonces, será i g u a l a l Ox l 0 = l Ox l 00 = l 0000, lo c u a l es equivalente

a l kO. La cuarta franja representa el porcentaje de error de este valor, por lo que la lectura

completa de la resistencia es " l kO con 5% de error".

1 . 3 . 4 Cómo medir la resistencia eléctrica

Antes de c o n t i n u a r , es importante retomar la diferencia entre dos conceptos r e l a c i o n a d o s :

l ) Un resistor es un elemento eléctrico que ofrece cierta oposición al paso de la corriente eléctrica

a través de é l .

2) La resistencia es la medida de esta o p o s i c i ó n al paso de la corriente eléctrica, y es, por tanto,

una magnitud física.

En algunos textos, sin embargo, frecuentemente se llama "resistencia" a los resistores, dado

q u e es en sí este valor el importante en los a n á l i s i s eléctricos.

Paro medir la resistencia eléctrica de un resistor se utiliza un multímetro, el cual se conecta

en paralelo con el resistor, como se muestra en la siguiente figura, sin i m p o rt a r cuál extremo del

mismo se conecte con la terminar negra o roja del multímetro. La magnitud de la resistencia se

mide en ohms (O), como se e x p l i c ó anteriormente, por lo que en el multímetro el c a b l e rojo debe

de ir conectado al terminal que tenga el símbolo O (generalmente, es el mismo terminal que se

utiliza para medir Voltaje, dado que la medición de la resistencia se hace a través de la medición

de un voltaje dentro del multímetro).

2200


/
Il u str a c i ó n 1 . 1 3 : Esquema de conexión paro medir resistencia eléctrico
1 . 3 . 5 Cálculo matemático de la resistencia

Matemáticamente podemos calcular el valor tanto de la resistencia, coma de la corriente y

voltaje, mediante la ley de O h m ,

El a n á l i s i s de las circuitos está basado en la Ley de O h m , la cual se define así:

El flujo de corriente en ampere que circula por un circuito eléctrico cerrado, es

directamente proporcional a la tensión o voltaje a p l i c a d o , e inversamente proporcional

a la resistencia en o h m de la carga que tiene conectada.

Y matemóticamente se escribe: V = 1 · R

Ejemplo 1

C a l c u l a r el valor de la resistencia (ohmios en R) del circuito si se le aplica un voltaje de 60V

(voltios en l ) y se produce u n a corriente de 3 A ( a m p e r i o s en 1)

Ilustración l . 1 4 : Ejemplo de circuito para cálculo de resistencia

Solución

Par la ley de Ohm, tenemos que: V= I.R, despejando la variable que necesitamos encontrar

tenemos q u e :

R = V / 1

Y sustituimos los datos en la ecuación

R = (60 v) / (3 A) = 20 o h m R// La resistencia tiene un v a l o r de 20 O


Ejemplo 2

Si el foco del circuito tiene una resistencio de l 00 O y una corriente de 2 A, á C u ó l será el voltoje

que tiene que producir lo botería?

R 100.Q

Ilustración 1 . 1 5 : Ejemplo 2

Solución

En este coso lo incógnita es V y tenemos q u e :

V = I.R

Entonces:

V = ( 1 0 0 O ) (2A) = 200 V
""' Actividad Práctica 3 : M e d i r resistencias con multímetro

o b. ,,. �.

• Leer el valar de resistencias por m e d i o del código de colores.

• Medir el valor de resistencias u t i l i z a n d o un multímetro.

v' 5 Resistencias eléctricos de diferente resistencia eléctrica ( l 000, 3 3 0 0 , l kO, l OkO, l MO).

v' Multímetro d i g i t a l .

l . Leer el v a l o r de cado resistencia u t i l i z a n d o la tablo de código de colores y anotar los resultados

en la tabla l .

2. Con el multímetro en el rango correspondiente, m e d i r cada resistencia y anotar los resultados

en la tabla l .

3. Antes de cada medición, es necesario asegurarse que los cables del multímetro estén

conectados en los [ocks correctos. Poro m e d i r resistencias, hoy que colocar el cable negro en

el [cck COM, y el rojo en t e r m i n a l con el símbolo O ( o m e g a ) , que representa la u n i d a d Ohm

de m e d i c i ó n de la resistencia eléctrica.

4. Seleccionar el resistor con f r o n j o s color C A F E - N E G R O - C A F E ( l 000). Tocar los dos extremos

de la resistencia con las puntas de los c a b l e s rojo y negro del multímetro, uno a cado lado,

asegurándose de q u e el contacto seo firme en a m b o s puntos.

5. Leer el valor d e s p l e g a d o en la pantalla y anotarlo en lo tabla l . (La pantalla del multímetro

debe d e s p l e g a r el valor de l 00 o u n o cercano, si se seleccionó el resistor correcto. El resultado

s i g n i f i c a que la escala fue correcta y que el valor de la resistencia es de l 000).

6. En caso de que la pantalla despliegue un número l , será necesario aumentar la escala,

porque esa resulta muy pequeña paro la resistencia. C u a n d o se desconoce por completo el

rango de la resistencia, colocar el multímetro en la escala más g r a n d e y repetir el poso 3 . Si

el multímetro d e s p l i e g a un l nuevamente, reducir la escala y repetir el paso 3 hasta que se

obtenga un v a l o r diferente. La escala se utilizará como multiplicador para el resultado. Por

ejemplo, si se tiene la escala de 2k0 y la pantalla despliega un 1.009, la resistencia m e d i d a

será de l .009k0 - l kO.


1
7. Repetir los posos del 3 al 5 con

cada una de las resistencias

proporcionadas. -
Las resistencias no tienen
8. Comparar el resultado de la
polaridad, por lo que no

lectura y de la medición de importa en que extremo

cada resistencia y decidir si se coloquen los cables del

corresponden o no (recordando multímetro o la posición en la

que los resistores tienen un bread board.

margen de error especificado en

la cuarta f r a n j a ) .

Tabla l

R R1 R2 R3 R4 R5

Valor según franjas (L)

Medición multímetro (M)

¿L= M?
1 . 3 . 6 Tarjeta breadboard

O e

• Definir el elemento d e n o m i n a d o breadboard.

• Identificar cada u n a de l a s zonas de trabajo en u n a breadboard.

• Utilizar la breadboard para s i m u l a r un circuito.

1 . 3 . 7 Introducción al diseño de circuitos eléctricos

El tema de circuitos eléctricos se explicará con mayor profundidad en capítulos siguientes, pero

es importante, a esta altura del m a n u a l , hacer u n a breve definición de e l l o s . En síntesis, un circuito

eléctrico es un arreglo de componentes electrónicos que cuento con al menos una trayectoria

cerrada para un f l u j o continuo de corriente eléctrica (flujo de electrones). La construcción que se

hizo en la Actividad práctica #3, es un ejemplo de circuito eléctrico simple, compuesto por una

fuente de voltaje y un motor.

Muchas veces, cuando se quiere diseñar un circuito eléctrico que desempeñe alguna función

en p a rt i c u l a r , es necesario hacer primero un bosquejo del mismo, ya sea en papel o en algún

s i m u l a d o r digital de circuitos. De esa m a n e r a , se puede hacer un análisis previo paro determinar

si el circuito c u m p l e o no la f u n c i ó n especificada, o para establecer el valor de las características

eléctricas de los componentes q u e lo conforman. U n a vez superada esta etapa (teórica), se arma

el circuito en físico, con todos los componentes, para observar su f u n ci o n a m i e n t o real (etapa

práctica).

1 . 3 . 8 Tarjeta breadboard

La función principal de una breadboard (placa de pruebas) es facilitarnos la construcción de

circuitos eléctricos previamente diseñados, además nos permiten verificar el comportamiento de

cada elemento que componen dicho circuito, si los datos medidos son iguales o aproximados a

los valores c a l c u l a d o s en el o n á l i s i s del circuito, se procede al siguiente paso que es e l a b o r a r u n a

tarjeta impresa con todos los elementos soldados. Pe r o si los valores no son los esperados, la

breadboard nos facilita el poder re-diseñar el circuito cambiando los elementos, ya q u e estos a

veces bien m a l fabricados es por eso que este tipo de herramienta nos oyuda a m e j o r el diseño de

circuitos eléctricos.
Las breadboard, t a m b i é n l l a m a d a s protoboard, están compuestas de plástico y de numerosas

láminas delgadas que permiten el flujo de corriente, y están conformadas por 3 secciones

principales: dos filas laterales y u n a sección más g r a n d e a l centro. Cada una de las filas laterales

tiene, a su vez, dos filas p a r a l e l a s ; cada a g u j e r o dentro de las filas laterales están conectados entre

sí, pero no con los de la fila adyacente. Estas dos secciones se utilizan generalmente para conectar

las t e r m i n a l e s positivas y negativas de la fuente de a l i m e n t a c i ó n del circuito.

La sección del centro está compuesta por varias h i l e r a s de puntos, separados en dos b l o q u e s ,

uno a cada mitad de la breadboard. En cada bloque, todos los puntos de una misma columna

están conectados entre sí, y esto es lo que permite unir dos puntos de un circuito eléctrico al

colocarlos en una misma c o l u m n a .

La ilustración siguiente explica la estructura de la breadboard descrita anteriormente, se pueden

identificar:

Ilustración 1 . 1 6 : Disposición de la conexión en uno breadboord

1 - La c o l u m n a con el símbolo más ( + ) e s utilizada n o r m a l m e n t e para conectar el p o l o positivo de

la fuente, y a lo largo de la c o l u m n a la corriente fluye.

2 - La c o l u m n a con el s í m b o l o más (-) es utilizada comúnmente para conectar el polo negativo de

la fuente, y o lo largo de la c o l u m n a hay c o n t i n u i d a d de la corriente.

3 - Los nodos se ubican en filas, la continuidad de la corriente fluye de manera horizontal a lo

largo de toda la fila y se interrumpe por la canaleta central.


Actividad Práctica 4: Diseño de circuitos en breadboard

Ob¡ ·v e

• Utilizar la tarjeta breadboard para a r m a r un circuito eléctrico.

• Identificar las partes de la tableta breadboard y su modo de uso.

e ialec::

� l Led rojo.

� Bread board.

� P u s h b u tt o n .

� Resistor de 470 O h m s .

� Fuente de a l i m e n t a c i ó n d e 9 voltios.

� Multímetro.

Pr ce l -n l e n t

l . U t i l i z a r el multímetro y verificar en la escala de continuidad l a s secciones de u n i ó n en u n a

bread board.

2. Armar el circuito mostrado en ilustración :

o 0
0

Ilustración 1 .1 7: practica par elaborar circuito simple


1 . 1 - Fuente de 9 voltios

1 1 . 2 - Pushbutton

1 1 1 . 3 - Resistor de O h m i o s

rv, 4 - Diodo emisor de luz color

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • •

• • • • • • • • • • • • • • • • 2 - P u s h b u tt o n • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • 4 - Led •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • •

•••
• •
• • • • • • • • • • • • • • • • •
---·
• • • • • • • J . .
.

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •

• • • • • • , 3 - R e s i s t o r de 470 O h m • • • • •
• • • • • . ' • • • • •

fritz.in�
Ilustración 1 . 1 8 : Practica de elaboración de circuito simple

3. Observar lo que ocurre antes de p u l s a r el botón y después de p u l s a r el botón.

4. Explicar i P o r q u é ocurre ese fenómeno?


..__ __ 1 . 4 Corriente Eléctrica y Diferencia de Potencial

• Definir Corriente Eléctrica y su f u n c i o n a m i e n t o .

• Identificar las u n i d a d e s de m e d i c i ó n de la corriente eléctrica.

• Conocer los diferentes tipos de corriente que se e m p l e a n en los circuitos electrónicos.

• Medir la corriente eléctrica en un circuito.

1 .4.1 Corriente eléctrica

Al movimiento de u n a o más cargas a través de un material como un c a b l e de cobre (así como

fluye el agua por un río), se le d e n o m i n a corriente eléctrica. De la misma forma que hay ríos q u e

transportan mucha agua, hay unos que parecen estar a punto de secarse d e b i d o al poco c a u d a l

del líquido. Lo mismo pasa con la corriente eléctrica, pues en dicha corriente pueden transitar

m u c h a s o pocas cargas eléctricas por s e g u n d o . Para cuantificar este flujo se utiliza la unidad de

medida Amperio (A), que m i d e la intensidad con la que fluyen las cargas eléctricas atreves de un

circuito eléctrico cerrado.

Las cargas eléctricas, como se mencionó anteriormente, pueden ser positrvos (protones) o

negativas (electrones). Sin embargo, debido a la física dentro de los átomos, sólo a estos ú l t i m o s

se les es permitido abandonar los átomos para fluir dentro de un material conductor. De esta

forma, las cargas eléctricas en movimiento dentro de una corriente eléctrica son los electrones, y la

dirección de la corriente aceptada por convención es la opuesta al f l u ] o de los electrones. Así, por

ejemplo, una corriente eléctrica de l A de norte a sur i m p l i c a un f l u j o de l C o u l o m b de electrones

en dirección de s u r a norte.


m "'

Es la cantidad de Coulombs que fluye por un segundo a través de un circuito eléctrico, y se

s i m b o l i z a con la letra A

2Qué es un Coulomb? Para los fines de esta guía, basta con decir que l Coulomb es el
18
equivalente a 6 . 2 5 x l 0 electrones. El porqué de ese n ú m e r o , quedará para otra lección, en otra

guía o manual, pero el lector es libre (y se le invita) a que investigue al respecto en otras fuentes

bibliográficos.

Para diferentes escalas o rangos de corriente, también están los múltiplos y submúltiplos del

amperio, que permiten s i m p l i f i c a r el resultado de a l g u n a s m e d i c i o n e s :


Kiloamperio lOOOA
l º'
Amperio = 1 lA

Miliamperio = 1 O·' O.OOlA

Microamperio 1 O·' = O.OOOOOlA

Nanoomperio = 1 O·' 0.00000000lA

1 . 4 . 2 Tipos de corriente

Existen dos tipos de corriente: la corriente continua (OC) y la corriente alterna (AC). Para los

objetivos de este manual, es necesario únicamente el estudio de la corriente continua, y de la

alterna bastará decir que su diferencia con la anterior es que ésta cambia de dirección y de

m a g n i t u d en el tiempo, mientras que la continua fluye siempre en el m i s m o sentido, si bien puede

variar su m a g n i t u d .

1 . 4 . 3 Medición de la corriente

El instrumento utilizado para medir la corriente se denomina Amperímetro. Para que el

amperímetro pueda m e d i r correctamente, debe de estar colocado de tal forma que toda la corriente

eléctrica a medir pase a través é l , del mismo modo en que se coloca un medidor de caudal de

a g u a dentro de una cañería para m e d i r su f l u j o . Esta manera de conectar un amperímetro se l l a m a

conexión en s e r i e . '

1.5A

Ilustración l . 1 9 : Medir corriente con multímetro

Los bornes del amperímetro destinados a la m e d i c i ó n de la corriente continua tienen un s i g n o

(+) (cable conector rojo), y el otro un signo (-) (cable conector negro). Cuando se conecta el

amperímetro para medir OC, se debe procurar que la polaridad del instrumento coincida con la

polaridad de la fuente de alimentación (recordando la convención de que la corriente fluye en

4 Fuente de imagen: www.asifunciona.com


dirección opuesta a la de los electrones, lo corriente se considera positivo c u a n d o fluye del t e r m i n a l

positivo de la fuente de ali mentación hacia el terminal negativo. El borne rojo del amperímetro

deberá ir conectado, entonces, en el punto más cercano al polo positivo de la batería, y el borne

negro, al negativo de la batería). Esta precaución es necesaria porque a l g u n o s amperímetros no

están d i s e ñ a d o s para m e d i r corrientes en el otro sentido (corrientes negativas) y podrían d a ñ a r s e .

En el caso de corrientes alternas, esta precaución no es necesaria porque el instrumento ya "sabe"

q u e la corriente c a m b i a de dirección constantemente, y por tanto no hay t e r m i n a l positivo y negativo

fijo.

1.5A
•••••••••
•••••••• ·
•·•·
•·•·
• ·• ·• ·
•·•-

•••••••••••• •••••••••••••••••
•••••••••••• •••••••••••••••••
•••••••••••• •••••••••••••••••
•••••••••••• •••••••••••••••••
•••••••••••• •••••••••••••••••

••••• ••••• ••••• ••••• •••••


••••• ••••• ••••• ••••• •••••

Ilustración 1 . 2 0 : Conexión de un amperírnetro o un circuito eléctrico. Lo corriente que fluye a través del foco fluye

también o través del amperímetro, pues es un solo cable o camino posible poro que circulen los electrones.

1 . 4 . 4 Diferencia de potencial

La diferencia de potencial (o tensión) entre dos puntos es la energía que hay que dar a una

carga positiva para d e s p l a z a r l a desde un punto al otro. La u n i d a d de medida es el voltio (V). Este

concepto puede ser un poco c o m p l i c a d o de entender, pero se ilustra mejor en el video " 2 Q u é es

el Voltaje?", subido por el u s u a r i o Charly Labs en su c a n a l de You T ube, y que se puede encontrar

en el siguiente e n l a c e :

https://www.youtube.com/watch?v-pgxoB9g4s9o

Es d e b i d o al voltaje que los electrones se mueven dentro de un conductor, saltando de un átomo

a otro. Del mismo modo que se necesita una presión para que circule agua por una tubería,

se necesita tensión eléctrica (debida a una diferencia de potencial) para que circule la corriente

eléctrica por un conductor.

Para diferentes escalas o rangos de voltaje, t a m b i é n están los múltiplos y submúltiplos del voltio,

s i m p l i f i c a n d o el resultado de a l g u n a s m e d i c i o n e s :
Kilovoltio (KV) = lOOOV
l º'
Voltio (V) = l lV

Milivoltio (mV) = l 0·3 O.OOlV

Microvoltio (µV) 1 o- O.OOOOOlV

1 . 5 Medición de voltaje

Para m e d i r voltaje en un circuito se utiliza el Voltímetro, que se conecta entre los extremos del

elemento a medir, en paralelo, como se muestro en la Figuro 3. El voltaje q u e a c o m p a ñ a a una

corriente continua también es continuo, y el que acompaña a una corriente alterna, también es

alterno. Por eso es posible medir voltaje de OC o de AC. La precaución con la conexión de las

t e r m i n a l e s es el mismo q u e en el caso de m e d i c i ó n de corriente.

El amperímetro y el voltímetro son aparatos que funcionan por acción de la corriente eléctrica.

8.5 �

�-•

lustración 1 . 2 1 : Conexión de un voltímetro a un circuito eléctrico. Las terminales del voltímetro están

conectados o los m is m o s puntos que los terminales de la bombillo o foco


Actividad Práctica 5: Medición de Voltaie y Corriente

Eléctrica

O ehv .

• M e d i r Voltaje y Corriente eléctrica en un circuito u t i l i z a n d o el multímetro d i g i t a l .

• Armar en u n a tableta breadboard un circuito eléctrico.

M e ·a es u "liz

,/
Resistencia de l kO

,/
Resistencia de l OkO

,/
l Multímetro d i g i t a l .

,/
Bread board.

,/
batería c u a d r a d a de 9v.

P -i e d l m í e n o

l . Armar el circuito mostrado en la ilustración.

'!!'l"�l!l�!IP1111111�...-- . . . . . . . . . . . . . . . . . .
• • • • • • • • • • • • •

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • •
. . . 1 K
• • 10K • • • • • • • • • • • • •
Ohm
Ohm
R2
R1 • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • x. . . . • • • • • • • • • • • • • • • • • . ·
,;,, . .

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •

fritz.ing

Ilustración 1.22: Resistencias en serie

2. Colocar el multímetro en la escala de voltios DC, en un rango acorde a la fuente de

a l i m e n t a c i ó n eléctrica utilizada en el circuito.


3. C o l o c a r las puntas del multímetro sobre los p i n e s del resistor l ( R l ) en paralelo, y anotar la

m e d i c i ó n en la tabla de la actividad.

4. Colocar las puntas del multímetro sobre los pines del

resistor 2 (R2) en paralelo, y anotar la medición en la


Revisar bien el proceso
tabla de la actividad.
(escala y forma de colocar

el multímetro) antes de
5. Interrumpir el circuito en cualquier punto entre las dos
hacer las mediciones para
resistencias.
evitar quemar el fusible del

multímetro.
6. Colocar el multímetro en la escala de a m p e r i o s , en un

rango cercano a l A.

7. Conectar las puntas del multímetro en la parte

i n t e r r u m p i d a del circuito, en conexión en

serie, y anotar la m e d i c i ó n obtenida en la t a b l a d e la actividad.

8. I n t e r r u m p i r e l circuito en un punto diferente. Esta vez, entre la fuente de a l i m e n t a c i ó n y la

resistencia Rl .

9. Conectar las puntas del multímetro en la parte interrumpida del circuito, en conexión en

serie, y anotar la m e d i c i ó n obtenida en la tabla de la actividad.

Medición Resultado

Voltaje en R1

Voltaje en R2

Corriente 1

Corriente 2

l O. Responder las siguientes preguntas:

1. i E n cuál de l a s dos resistencias se encontró un mayor voltaje?

11. iCómo era la Corriente l en comparación con la Corriente 2 ?

1 1 1 . i Q u é c o n c l u s i ó n se puede obtener de la relación entre las corrientes?


.._ _
1 . 6 Circuitos eléctricos simples en serie y paralelo

e os

l""I • Definir q u e es un circuito.

• Conocer los tipos de circuitos d e p e n d i e n d o de lo formo en lo que se conectan sus el ementos.

• C a l c u l a r resistencia, voltaje y corriente en un c i r c u i t o .

1.6.1 Introducción a circuitos eléctricos

Un circuito eléctrico es la integración de partes electrónicas. Para q u e exista un circuito eléctrico

deben existir por lo menos tres componentes: una fuente que nos generará el voltaje, cables de

cobre q u e trazaran el c a m i n o de la corriente y una resistencia para evitar que se acelere d e m a s i a d a

el f l u j o de corriente.

En años anteriores los estudiantes de electrónica tenían que crear sus circuitos p a rt i e n d o de

cero, es decir, c o me n z a b a n por hacer su propia tarjeta de cobre usando á c i d a y otros elementos

para crear las pistas y posteriormente soldaban cada uno de los componentes, en la actuali dad

hay formas más s e n c i l l a s de hacer tu propio circuito, pero hasta la fecha lo i n d i s p e n s a b l e es, como

p r i m e r paso, hacer un esquema d e t a l l a n d o los elementos según la f u n c i ó n de d i c h o circuito.

1 . 6 . 2 Circuitos en Serie

Imaginemos una cadena de depósitos con agua que están conectados, entonces la salida de

u n o es la entrada del siguiente, de esta misma forma se conectan las t er m inal es de los elementos

eléctricos en un circuito en serie.

,..., R1
w,¡.,
,..,.

......
,..,. l
V -=- R2

"""
,...,
1 w,¡.,

,..,.
R3

Ilustración 1 . 2 3 : Circuito en Serie


En un circuito en serie los voltajes se c u m p l e lo s i g u i e n t e :

- El voltaje totol es la suma de todos los voltajes, es d e c i r : Yt= Vl + Y2 + . . . Vn

- La corriente es igual en todo el circuito, 1 total= 11 = 12

- La resistencia es la suma de cada una de e l l a s , así: Rt= Rl + R 2 + . . . Rn

Ejemplo 1

En el siguiente circuito en serie se pide encontrar:

R1

50

V = 1 0 V -=- R2

100

Ilustración 1 . 2 4 : Ejemplo l

a) El valor de la resistencia total o equivalente,

b) La corriente.

c) La diferencia de potencial o voltaje en los extremos de cada una de las resistencias y el valor de

la intensidad o corriente que pasa por medio de e l l a s .

Solución

a) Ya que las resistencias se encuentran en serie, tenemos q u e :

Req = Rl + R2 = ( 5 + l O ) O

Req = 15 O

b) La intensidad o corriente la encontramos mediante Ley de Ohm

1 = V / Rtotal

1 = ( 1 0 V ) / ( 1 5 O ) = 0.67 A
c) Ya q u e es un circuito en serie tenemos que I = 11 = 12 = 0.67 A

En cuanto a la diferencia de potencial, las c a l c u l a r e m o s a través de la Ley de O h m V= I.R

Vl = 1 . Rl = ( 0 . 6 7 A) (5 O) = 3.35 V

V2 = 1 . R2 = ( 0 . 6 7 A) ( l O O) = 6 . 7 V

1 . 6 . 3 Circuitos en Paralelo

Los circuitos conectados en paralelo tienen las entradas de los elementos conectadas entre si y

las s a l i d a s t a m b i é n conectadas entre sí, como se puede ver en la i l u s t r a c i ó n .

. <> • >

• > .
V -- :;
.
R1 > R2 .> R3
--

Ilustración 1 . 2 5 : Circuito en Paralelo

Para un circuito se c u m p l e lo s i g u i e n t e :

- El voltaje en cada elemento es el m i s m o , es decir: Vt = Vl = V2 = Vn

- La corriente o i n t e n s i d a d total es la suma de cada u n a de e l l a s , 1 total= 11 + 1 2 + 1 3

- La Resistencia total se c a l c u l a en la s i g u i e n t e f ó r m u l a :
Ejemplo 1

Encontrar la corriente del circuito mostrado:

I 1 I1 !12 1 Is

V=16V
--- R2
>

-- :R1 :> :R3 .


R4
·-
4.7kíl 1 . 5 k íl 1 0 k íl 100kíl

Ilustración 1 . 2 6 : Ejemplo l

Datos:

R l : 4 . 7 k 0

R2: 1.5 k O

R3: l O k O

R4: 100 k O

V = 16 V

Solución

Existen dos m a n e r a s de resolver el circuito p l a n t e a d o

l . C a l c u l a r la corriente total, yo q u e se encuentro en p a r a l e l o podemos c a l c u l a r cada corriente de

formo i n d i v i d u a l y l u e g o s u m a r l o s , osí:

I total= 1 1 +12 + 13 + 14.

11 = V/Rl = ( 1 6 V ) / (4.7 k O ) = 3 . 4 mA

12 = V/R2 = ( l 6V) / ( 1 . 5 k O) = l 0 . 6 7 mA

13 = V/R3 = ( 1 6 V ) / ( l O k O) = 1 . 6 mA

14 = V/R4 = (16V) / ( 1 0 0 k O ) = 0 . 1 6 mA

ltotal = 1 5 . 8 mA



� 2 . C a l c u l a r la resistencia total.


1
Rt

1 1 1 1
-+-+-+­
� R 1 R 2 R 3 R4

1

Rt

� 1 + 1 + 1 + 1

4.7k0 1.SkO 10k0 100k0

Rt=l.01 k D
"""'

Por ley de O h m

16
1 =�= V - 1 5 . B mA
R 1.01 k D
Actividad Práctica 6: Circuito en serie

Objetivos:

• Medir corriente y caídos de tensión (voltaje) para un circuito en serie.

• Hacer uso adecuada d e l amperímetro y voltímetro.

Materiales 'l tiliz r-

./ 3 Resistencias de diferentes valores mayores a l 00 o h m i o s

./ Multímetro d i g i t a l .

./ Breadbaard

./ Fuente de a l i m e n t a c i ó n de 9Voltios

Procedimiento:

l . Seleccionar tres resistencias R l , R2 y R3. Anotar el v a l o r de cada u n a (tabla l ).

Tabla 1 Lectura con multímetro

Rl

_l_

2. En la bread board a r m a r el circuito que se muestra en la ilustración.

Ilustración 1 . 2 7 : Circuito de tres resistencias en serie


. . . .
. . .
. . . . .
. . . . .
. . .
. . . . .
. . . . . .
. . . . .
,. . . p1

. . . 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . � . .
. . � . .,...
. · � . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

• � • R3 • Resistor • • • • • • • • R1 - Resistor •

. . . . . . . . . . . .
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • _.J

• • • • • • • • • • • • 1 - • • • • • • • • • • • • �
. . . . . . . : : , .
• • • • • • • • • • • • • • • 1 • •

. . . . . p2
• • • R2 · Resistor • • • • •
• • • • • . . . . . . . .

fr itz.inq
Ilustración 1 . 2 8 : Esquema de conexión en breodboard de tres resistencias en serie

3. H a c i e n d o uso del multímetro m e d i r la corriente en los puntos p l y p2. ( t a b l a 2)

4. Determinar la corriente en los puntos l y 2 mediante la Ley de O h m :

Tabla 2 Medir con multímetro la corriente 1 (A) Por Ley de Ohm

Punto l

Punto 2
..l

5. 2Cuál es la diferencia q u e existe entre la corriente del punto l con la corriente del punto 2?.

Explique:

6. Para medir las caídas de tensión (voltaje) en cada resistencia, desconectamos los cables del

multímetro y los colocamos en l a s borneros correspondientes para m e d i r voltaje, con la p e r i l l a

seleccionamos voltaje DC y colocamos la escala adecuada, luego procedemos a medir y

colocamos los valores en la t a b l a 3.


Rl

+
lOV R2

R3

Ilustración 1 . 2 9 : Medir voltaje en un circuito en serie

7. U t i l i z a n d o la Ley de O h m c a l c u l a m o s los voltajes de cada resistencia para p o d e r c o m p a r a r

los valores medidos con los c a l c u l a d o s .

Tabla 3 1 Medir con voltímetro la caída de tensión (V) ) Por ley de Ohm

8. i Q u é diferencia e n c u e n t r a n entre los valores m e d i d o s y los valores c a l c u l a d o s ? .

Explique:
Actividad Práctica 7: Circuito en p a r a l e l o

jeti , s·

• Medir la corriente que pasa por un circuito p a r a l e l o .

• H a c e r uso adecuado del amperímetro.

M te · 1 s uti Ii a :

./ 3 Resistores de diferentes valores

./ Multímetra d i g i t a l .

Bread board

./ Fuente de a l i m e n t a c i ó n de 9 Voltios

l. Escoger tres resistencias de diferentes valores Rl, R2 y R3. Anotar el v a l o r de cada u n a en

la (tabla l ).

Tabla 1 Lectura con multímetro

Rl

R2
___.:_:.::...___¡__ --- -- --

R3 _[
------

2. En la breadboard a r m a r el circuito que se muestra en la ilustración

Ilustración 1.30: Circuito de resistencias en paralelo


.... • • • • • • • • • •

= • • •

p2
• • • • • •
p3
: : : : p4 1

¡
: : 1

• • •
. .
• • • • • • • • • • • • p1

• • • • • . . . __ t·
• • • • • • • • • • •
• • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •


• • • • R1 - R2- R3 - •
• • • • • ' Resistor • Resistor •
• _; .
Resistor •
• • • •
,. . .


• •
• • . . . . . . · ¡ · · ¡· .

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •

f ritzing

Ilustración 1 . 3 1 : Conexión de resistencias en paralelo sobre breadboard

3. Haciendo uso del multímetro medir la corriente que paso por Rl , R 2 , R 3 y la corriente total

del circuito lt, anotar las lecturas en la (tabla 2 ) .

4. U t i l i z a r la Ley de O h m para c a l c u l a r la corriente 11 en el punto P2, 12 en el punto P3, 13 en

el punto P4 e lt q u e fluye por el circuito en el punto P l .

Tabla 2

Corriente 1 1 en p2

I Corriente 12 en p3

Corriente 13 en p4 r
Corriente lt en pl L

5. De acuerdo a las lecturas obtenidas de la corriente, en q u e afecta si c a m b i a m o s el valor de

la resistencia R2.

Explique: -------------------------------
,....,

,....
,....,
1 . 7 Reciclabot I
,....,

,..,.

("",, En la a ct u a l i d a d el reciclaje se u t i l i z a n como m e d i d a poro evitar la c o n t a m i n a c i ó n del planeta,

,-.., pero hay unos desechos que son más tóxicos q u e otros por e j e m p l o los componentes electrónicos

que contienen sustancias q u í m i c o s nocivas poro la s a l u d como lo es el p l o m o , mercurio entre otros.

Para ayudar a erradicar en a l g u n a medida estos desechos se puede r eut i l i zar a l g u n o s y poner en

práctica un reciclaje creativo y a p l i c a r un enfoque pedagógico.

Podría entonces r e a liz a r s e este c u e s t i o n a m i e n t o : zOué elementos se puede r eut i l i zar de cada

componente eléctrico o electrónico?

A l g u n o s componentes que se puede extraer de aparatos eléctricos y electrónicos son:

Impresoras: motores paso, c a b l e s , switches, e n g r a n e s , resistencias.

Fax: sensores, teclado.

Monitores: potenciómetros, resistencias, capacitores, bobinas.

Laptop: ventilador, capacitores, resistencias, cables de conexión, imán, motores de paso,

sensor óptico.

,..,

t"",

l"'I

,....,

,...
,..,
,..,.
,....,

t'°',

("',
� .,,
("",
Actividad Práctica 8: Reciclabot 1 (Construcción de un

carro con motor)

Objet c.,

• Construir un carro e m p l e a n d o los conocimientos a d q u i r i d o s de circuitos eléctricos .

• U t i l i z a r componentes del kit de e l e c t r i ci d a d y electrónica básica a ñ a d i e n d o materiales

reciclados para a p l i c a r l o s en un proyecto .

./ Bread board .

./ 2 LED(roio y amarillo) .

./ 2 resistencias 3 3 0 O

./ C a b l e s UTP Cat 5 y conectores .

./ l Interruptores .

./ Receptáculo para 6 baterías

./ 6 batería de l .5 Voltios e q u i v a l e a 9 Voltios

./ Motor CC

./ 2 T o r n i l l o s largos, 4 pernos, a r a n d e l a .

./ Cartón o madera, tapones de plástico p e l i l l o s de pincho.

/ Tijera, Cuchilla, pegamento, silicona, pistola de silicona y otros materiales que el participante

estime convenientes de acuerdo o su creatividad.

El proyecto que se realizará radica en la construcción de un coche utilizando motor de corriente

c o n t i n u a para su movilidad, esto se realizará en tres fases:

1. Fabricar base de chasis

- Cortar dos trozos de madera o cartón resistente de 20x l O cm

- Hacer cuatro a g u i e r o s a dos centímetros de cada extremo(ver ilustración 1 . 2 9 : Base del Chasis

con eje de r u e d a ) .
1

Es muy importonte que los

ogujeros se encuentren

alineados, con esto se reduce

el rozamiento mejorando el

funcionamiento correcto.

Ilustración 1 . 3 2 : Base del chasis

Pegar los laterales o lo base del coche en lo carrocería de cortón como se ve en lo siguiente

ilustración:

Tuerca-Contratuerca

Ilustración 1.33: Carrocería completa

2. Fabricar polea:

- D i b u j a r y cortar dos círculos de cortón de i g u a l diámetro (menor al

de lo ruedo).

- D i b u j a r y cortar un círculo de menor diámetro que el anterior.

- Pegar los círculos colocando el pequeño al interior de los dos

grandes.

Ilustración 1 . 3 4 : Polea

3. Carrocería con motor

Integrar los ruedos de tapones p l á s t i c o s , el motor, h u l e , conexiones y d e m á s elementos tal

como se aprecio en lo siguiente i l u s t r a c i ó n :

4. Montaje Breadboard

En lo s i g u i e n t e ilustración se muestro lo interconexión del circuito eléctrico en lo tarjeta

breodboard q u e permitirá activar el v e h í c u l o mediante un interruptor, a d e m á s se le puede

incorporar l u z mediante lo conexión de leds en paralelo.


Rueda�

----

Ilustración 1 . 3 5 : Coche con circuito en breadboord

A g r e g a r l e cubierta al cache hacienda usa de la creatividad can materiales r e c i c l a b l e s .

Ilustración 1 . 3 6 : Diseño final de corro con motor OC


1 . 8 Electrónica digital

i"'I • Conocer los conceptos básicos de la electrónica d i g i t a l .

• Crear un circuito para demostrar las operaciones básicas booleanas

1.8.1 Conceptos básicos de la electrónica digital

La electrónica digital es la parte de la electrónica que

se encarga de tratar con valores discretos, o sea, que sus

v a r i a b l e s toman valores fijos y q u e en la actualidad esta rama

va avanzando rápidamente.

En casi todos los sistemas de electrónica d i g i t a l se u t i l i z a n

solo dos estados discretos, a estos estados se les denomina

niveles lógicos. Los niveles se representan por dos valores de

voltaje, uno cercano al valor de referencia del circuito que

normalmente se le denomina O, por acercarse a O voltios,

también identificado como tierra o "GND", y otro cercano al

v a l o r e m i t i d o por la fuente de a l i m e n t a c i ó n del circuito.

Los estados discretos reciben muchas denominaciones, siendo los más comunes "O" y " l ",

"falso" y "verdadero", "false" y "true", "off" y "on" o " b a j o " y "alto" entre varios otros.

Tener estos dos valores nos permiten usar el Álgebra B o o l e a n a y códigos b i n a r i o s , los q u e nos

proporciona herramientas muy potentes para realizar cálculo sobre las señales de entrada y los

resultados esperados en nuestros circuitos.

Los circuitos lógicos se a r m a n p e n s a n d o en q u e es un sistema de entradas y s a l i d a s , de manera

que el circuito recibe una entrada de voltaje y éste lo procesa para dar una salida de voltaje, a

las conformaciones más básicas se les d e n o m i n a c ompuert as, las c u a l e s actúan como v á l v u l a s de

corriente, y su s i m p l i c i d a d se basa en recibir dos entradas de corriente para producir una posible

salida.

Cada entrada puede ser un v a l o r ALTO o un valor BAJO, y para facilitar su análisis es que

se usan valores cero y uno, es así como se relaciona directamente con el álgebra booleana y el

sistema n u m é r i c o b i n a r i o pues sólo se puede contar con unos y con ceros.

Eso significa que amerita conocer lo que es el sistema numérico binario y las operaciones

básicas del á l g e b r a booleana.


1 . 8 . 2 Sistema numérico binario

En nuestro sistema educativo empezamos conociendo las matemáticas con el sistema numenco

d e c i m a l , en el cual tenemos diez dígitos para contar O, l , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9, la secuencia para

contar mas de diez dígitos hoce que empecemos a usar una posición diferente y c o m b i n a r en

orden los únicos diez dígitos del sistema n u m é r i c o , de manera que después del 9 se escribe un l

y a su lado el número del i n i c i o de la secuencia, el O, o sea que se forma el l O, y se continua la

secuencia para 1 1 , 12, 13, 1 4 . . . y así hasta l l e g a r a la c o m b i n a c i ó n 99 para empezar con l 00 y

así hasta el infinito.

Supongamos que sola se tienen dígitos el O y el l , á c o rn o se contaría ? Pues O, l y se acaba la

secuencia, por lo tanto se empieza la c o m b i n a c i ó n l O, 1 1 . . . y se vuelve a terminar la secuencia,

continuando en l 00, l 01, 1 1 O, 1 1 1 y así hasta el infinito t a m b i é n .

Para hacerlo un poco más fácil podemos comparar el conteo de ambos sistemas:

Sistema Binario Sistema Decimal

0000 o
0001
---

0010 2
---

0011 3:___

--01
0101
ºº--==t 4
5
---

011 O 6
---

---º 1 1 1 _ _ _ 7
100__-'.0__ 8

1001 9
1----

1010 10
--- �--

1 0 1 1 1 1
----

1100 12

1 1 0 1 13

1110-- -¡-- 14 J
---111��
-
1----
- -
� -L
--
---
---
--- 1�5
__ _
t

Lo anterior aplica para sistemas digitales complejos, donde los valores a usar y procesar son

grandes, y en si son la u n i ó n de muchas operaciones s e n c i l l a s y básicas, pero éstas operaciones

se realizan de una manera distinta a la que acostumbramos en el sistema decimal, porque son

operaciones lógicas las cuales se a b o r d a n en la lógica b i n a r i a .


1 . 8 . 3 Principios de la lógica binaria

Los elementos a usar en las operaciones de la lógica

binaria san ceras y unos; pero u n a manera mós cómoda de

entenderlo es con "hay corriente" y "no hay corriente".

La primera regla es la negación, entiéndase como "lo

contrario a", nuestra manera coloquial de comunicación

impide que podamos en ocasiones resolver aseveraciones o

d u d a s expresadas de manera negativa, y la respuesta c o l o q u i a l

pareciera de una manera ser incorrecta, por e j e m p l o : si a l g u i e n

pregunta 2 N o desea tomar a g u a ? , la respuesta c o m ú n es "si";

pero a n a l i z a n d o la construcción del cuestionamiento deja u n a

duda lógica, una manera de comprobar el resultado de la

respuesta es colocando la oración de pregunta después de la

respuesta en forma de admiración, por e j e m p l o en este caso

sería: "si, no desea tomar a g u a " , por lo tanto está afirmando la negación y se le debe negar el

a g u a a q u i e n responde " s i " .

Existen casos en donde son complejas las preguntas por incluir mas de una neqccion, un

e j e m p l o sería 2 N o hay n a d i e e n c a s a ? , n a d i e significa la carencia de a l g u i e n , o sea, la negación

de a l g u i e n , y la construcción empieza con una negación, como resultado la pregunta sería 2No

hay carencia de alguien en casa? Y por lo tanto, si no hay carencia de alguien significa que

ser reformula la pregunta como 2Hay alguien en casa?, y teniendo esa pregunta analicemos la

respuesta: al responder "si", la comprobación es "si hay a l g u i e n en casa" y al responder "no" es

" n o hay a l g u i e n en casa"; pero es en nuestro cotidiano h a b l a r , y en el caso de la lógica b i n a r i a es

simple:

El no de l es O: l = O �1 = O

Y el no de O es u n o : 0 = 1 �o= 1

Luego está la operación "O" la c u a l se puede entender como u n a s u m a , solo q u e hay q u e recordar

los valores de ayuda "hay corriente" y " n o hay corriente", porque el resultado de "hay corriente"

mas "hay corriente" es q u e siempre "hay corriente" por lo tanto las reglas básicas s o n :

Cero á Cero: o v o = o 0 + 0 = 0 O or O = O

Cera á U n o : O V l = l o + l = l O or l = l

U n o ó Cera: l V O = l + O = l or O =

Uno ó U n o : l V l = l + l = l or l =
f""'!'t.

19'

Se tiene también la operación "Y", esta se interpreta como una multiplicación de los valores �

digitales, s i e n d o la mas fácil de comprender: �

Cero y Cero: 0 1\ 0 = 0 O X O = 0 O and O = O

Cero y U n o : 0 /\ 1 = 0 O X 1 = 0 O and 1 = O

U n o y Cero: l A O = O 1 X O = 0 1 and O = O

Uno y Uno: 1 A 1 = 1 1 X 1 = 1 1 and 1 = 1

Pero todas estas operaciones se pueden combinar y eso hace que la lógica digital se vuelva

interesante, donde la agrupación de prioridad se hace mediante paréntesis y de lo contrario se

resuelven de izquierda a d e r e c h a .

U n e j e m p l o sería c o m b i n a r la n e g a c i ó n con el " O " :

-, ( l V 0 ) = -, ( 1 ) = 0

O por e j e m p l o c o m b i n a r la n e g a c i ó n con el "Y":

O m e j o r a ú n , c o m b i n a r todo en expresiones m u c h o m a s g r a n d e s

(,(1AO)v(1A 1 ))A(lv, 1)

(,(o)v(1))A(1VO}

( 1 V 1 } A 1

1 A 1

1
Actividad Práctica 9: E l a b o r a c i ó n de u n circuito para de­

mostrar el "Y" l ó g i c o

!"'\ • C o m p r o b a r experimentolmente lo construcción de un circuito poro demostrar como se corn-

t"'\ porto un "Y" lógico con comproboción v i s u o l .

("'\

un iza l Breodboard.

./ 3 LEO.

./
3 Resistencios de 4 7 0 o h m i o s .
I"',

("'\ ./
6 Cobles conectores .
,,...
./ 2 Interruptores.
l"'I

./ Uno boterío de 9 Voltios .

p ..

C u o n d o se trobojo con L E O se debe tomar en cuento el voltoje que s o p o rt e n .

LED Voltoje Amoeraie

Rojo std 1.5 0.015

Verde std 1.8 0.015

Amarillo std 1.8 0.015

Blanco 2.8 0.020

Amarillo brillante 2.0 0.020

Verde brillante 3.0 0.020

Azul brillante 3.0 0.020

Raja Brillante 2.0 0.020

Ilustración 1 . 3 7 : Característica de leds

l . Armor el s i g u i e n t e circuito:

Ilustración 1.38: Circuito de comprobación del "Y" lógico


Para conectar un LEO en la breadboard debe intr od uc ir las terminales correctamente. La patilla

mas larga es n o r m a l m e n t e la conexión positiva, pero esto puede variar en a l g u n o s casos.

Haciendo una conexión.

LID

--
'

Ilustración l .39: Conexión de un Led

en lo breadboard

. . . . . • •


. . 1 : : � . ii�. 470
470
Ohm · z
Ohm

-
• • • • •
• • � . • • 1 • • • •
• • • •

. . . . . . . . . .

-
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

• • • •
J
• •
• • • •
'• .JI: • •
.

• • • • •
• •
• • •
1 •
• •
• •
• •

Salida

1 • • • • • • • • • • • • • • • • • •


•• •

• • •
•••
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • Entrada • • • Entrada •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • •
B • • • A •

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •

fdtz.1ng
Ilustración 1.40: Montaje en breadboord para comprobación del "y" lógico

2. Presionar el primer interruptor y verificar si el ú l t i m o foco se e n c e n d i ó

3. Presionar el s e g u n d o interruptor y verificar si el ú l t i m o foco se e n c e n d i ó .

4. Presionar el p r i m e r y s e g u n d o interruptor al mismo tiempo, verificar si el último foco se e n c e n d i ó .


Actividad Práctica 1 O: E l a b o r a c i ó n de u n circuito para
11

demostrar el 0" l ó g i c o

Ob1eti

• C o m p r o b a r experimentolmente la construcción de un circuito para demostrar como se com­

porta un "O" lógico con c o m p r o b a c i ó n v i s u a l .

ateriales a u t i l i z a r :

./ l Breadboard .

./ 3 LED .

./ 3 Resistencias de 4 70 o h m i o s .

./ 6 C a b l e s conectores .

./ 2 Interruptores .

./ U n a fuente de 9 Voltios.

Procedimien o.

l . Armar el s i g u i e n t e circuito:

llusfroción 1 . 4 1 : Circuito de comprobación del "O" lógico

Entrada Entrada

A 8

. .

: : : : . : : : : n : : : t: 1)::. z:: ..
Salida : : : : : : : : : : f : : : : : : : : :
. • . . -..u...- . . . . .
. . . -
470 ••• 470

Ohm • • , Ohm , • · , •

----············ Fuente

9 Voltios
• • • • 470 • , , • • • • • • • • , • • • • •
• • • . Ohm • . • • • , • • • • , • . • • • .

fritz.ing

Ilustración 1 . 4 2 : Montaje en breadboard para comprobación del "O" lógico


2. Presionar el primer interruptor y verificar si el ú l t i m o foco se encendió

3. Presionar el s e g u n d o interruptor y verificar si el ú l t i m o foco se e n c e n d i ó .

4. Presionar el primer y segundo interruptor al mismo tiempo, verificar si el último foco se

encendió.
Objetivos de Aprendizaje

A continuación se detallan los objetivos que se deben lograr en este módulo:

Habilidades Tecnológicas

Definir que es un microcontrolador y su uso.

Identificar diferentes tipos de actuadores.

Saber para que es necesario un Puente H y un Controlador

Explicar como se conectan los actuadores y sus complementos.

• Reconocer los sensores mas utilizados en un robot y su funcionamiento.

U n i r componentes para realizar una torea específica.

Habilidades académicas

Realizar trabajo colaborativo, e l i m i n a n d o los paradigmas de género.

Completar exitosamente una actividad mediante la prueba y error,

• Aplicar la lógica al solucionar un reto.

Expresarse de manera clara al explicar sucesos.

Compartir experiencias entre equipos para a m p l i a r los conocimientos de todos.

Poner a prueba su creatividad al elaborar un proyecto que cumplo con los expectati­

vos del equipo.


escripción del módulo

En esta sección se estudiará el microcontrolador l l a m a d o A r d u i n o y diversos

actuadores y sensores que se pueden conectar a el, los cuales son elementos

q u e al integrarlos vienen a constituir un robot, para poder a r m a r un circuito que

haga f u n c i o n a r un robot debemos tener claro los conceptos básicos de eléctrica

y electrónica que se trabajaron en la sección pasada, ahora vamos a añedir

entradas (sensores) y salidas (actuadores) por medio de los cuales se recibirá

información y se ejecutarán a c c i o n e s .

Otro elemento sumamente importante al que le daremos espacio en esta

sección es lo programación que se debe r e a l i z a r para cado grupo de componentes

que sean conectados para realizar uno toreo en específico, se darán algunos

ejemplos de librerías q u e nos permitirán tener u n a experiencia con cada elemento

electrónico.

Resumen de contenido

ARDUINO Introducción • Concepto, partes y software

Sensores • Sensor de l u z

• Sensor de temperatura

• Sensor de color

• Sensor ultrasónico

• Sensor de Control IR

• Sensor Giroscopio

Actuadores • Motor DC

• Servomotor

• Motor Paso a Paso


2.1 Arduino Uno

01

• Definir A r d u i n o y sus usos.

• Conocer las partes de un Arduino

• Descargar e i n s t a l a r I D E de A r d u i n o .

2.1.1 Introducción a Arduino

Arduino es una placa que posee un microcontrolador que utiliza un código abierto (open­

source) basado en hardware y software flexibles, fáciles de usar y de a d q u i r i r . A partir de A r d u i n o

se pueden crear ambientes y objetos interactivos, estableciendo una nueva forma de expresar las

ideas tanto de profesionales como de aficionados.

Arduino tiene entradas que le permiten recolectar información del ambiente como también

s a l i d a s de las que puede transformar ordenes en acciones realizadas por nuestras construcciones.

Por m e d i o de Arduino podemos m a n e j a r luces, sensores, a p l i c a c i o n e s web, cómaras, entre otros.

Las construcciones o proyectos que se elaboren a p a rt i r de un Arduino pueden funcionar de

una forma autónoma y también se pueden comunicar con algún programa en ejecución en tu

computadora.

Un Arduino puede ser adquirido en una tienda de electrónica o si se prefiere puede ser

fabricado u n i e n d o componentes electrónicos y el software q u e lo controla puede ser descargado

5
gratuitamente y bajo licencia G P L desde la p ó g i n a oficial de A r d u i n o .

2 . 1 . 2 Partes del Arduino Uno

Este modelo de placa A r d u i n o esta compuesto de 1 4 p i n e s q u e pueden ser configurados como

entradas o s a l i d a s , en e l l o s pueden ir conectados c u a l q u i e r dispositivo q u e sea capaz de transmitir

o recibir señales d i g i t a l e s de O y 5 V. Cada u n o de los 1 4 pines puede s u m i n i s t r a r hasta 40 mA, la

intensidad m ó x i m a de entrada t a m b i é n es de 40 mA.

T a m b i é n d i s p o n e de 6 pines q u e pueden ser configurados como entradas a n a l ó g i c a s , mediante

las cuales podemos obtener datos de sensores en forma de variaciones continuas de voltaje.'

5 Fuente: www.uco.es

6 Fuente: www.tiendoderobotica.com
Ilustración 2 . 1 : Partes de la placa Arduino UNO

1 . Conector U S B para el cable tipo AB 8. Puerto I C S P para programación serial.

9. Microcontrolador ATmega 328, cerebro del


2. Pulsador de Reset.
Arduino.

3. Pines de E/S digitales y PWM


1 O. Cristal de cuarzo de 1 6 Mhz
(señal de modulación por ancho de pulso)

4. Led verde de placa encendida. 1 1 . Regulador de Voltaje.

12. Conector hembra 2.1 mm con centro


5. Led naranja conectado al pin 13.
positivo.

6.ATmega 16 U2 encargado de la
1 3 . Pines de voltaje y tierra.
comunicación con la PC.

7. Led TX (Transmisor) y RX (receptor) de la


1 4 . Entradas análogas.
comunicación serial.

En las entradas y s a l i d a s que pasee la placa de Arduina U n o se do u n a conversión de a n a l ó g i c o

a d i g i t a l , es decir se convierte una m a g n i t u d física como un voltaje, corriente, temperatura, etc. en

un número binario (o s e ñ a l digital) compuestos de ceros y unos, que es el l e n g u a j e en el cual se

comunican las computadoras.


2 . 1 . 3 Fuente de Alimentación

La placa A r d u i n o puede tomar la energía necesaria para funcionar directamente de su cable

de conexión USB conectado a la computadora o también la energía puede ser suministrado

externamente mediante u n a fuente o bien una batería de 9v. El voltaje para la placa está l i m i t a d o

por el rango de 6 a 12V, si la placa se alimenta con menos voltaje la salida del regulador de

tensión a SV puede entregar menos q u e esa tensión con lo c u a l se verán afectados los componentes

conectados y si se sobrepaso los 1 2 V podemos q u e m a s la p l a c a .

2 . 1 . 4 Programar en Arduino

7
Para p r o g r a m a r la placa A r d u i n o el p r i m e r poso es contar con u n a computadora con su respectivo

sistema operativo (Windows, Linux o MacOS) en la cual conectamos la placa a través del cable

USB.

Ilustración 2.2: Arduino conectado o la computadora

Un programa de Arduino puede ser ejecutado de dos materias:

1 . Directamente en el A r d u i n o .

2. En la computadora conectada a l A r d u i n o .

1 . Directamente en Arduino, en la computadora se desarrolla y compila el programa para

producir un archivo ejecutable que se descarga posteriormente al Arduino a través de

la conexión USB. Dicho archivo no debe sobrepasar el espacio de la memoria flash del

microcontrolador ( 3 2 Kbytes en el caso del A r d u i n o U n o ) .

7 Fuente: www.edupython.blogspol.com
2. En la computadora conectada al A r d u i n o , por m e d i o del software de Arduino I D E se puede

contralor l a s acciones y descargarlas o lo ploca a través de un cable U S B .

2 . 1 . 5 Software de programación

El software que se utiliza poro lo programación de lo ploca A r d u i n o es o l que se conoce con

el nombre de IDE "lntegrate Development Enviroment" (Entorno de Desarrollo Integrado). Este se

puede descargar de forma gratuito de lo p ó g i n a oficial de A r d u i n o .

Para instalar I D E A r d u i n o :

Visitar el sitio oficial de descarga: https://www.arduino.cc/en/Main/Soltware

Descargar el archivo de la versión correspondiente para la arquitectura del kernel que se tenga

insto lodo, puede ser de 32 o 64 bits.

32 bits : https://downloads.arduino.cc/arduino- l . 6 . 7 - l i n u x 3 2 . t a r . x z

64 bits : https://downloads.arduino.cc/orduino- l . 6 . 7 - l i n u x 6 4 . t o r . x z

Luego de visitar el enlace de descarga aparecerá un mensaje donde


$10 s2s
solicita colaborar con el proyecto, lo cuol es o p c i o n a l ; pero si usted lo desea

puede d o n a r para apoyar el d e s a r r o l l o . En coso de querer descargarlo s i n

d o n a r solamente se debe d a r clic d o n d e dice "JUST DOWNLOAD"

JUST OOWNLOAD I
El archivo descargado tendrá extensión tar.xz este se podrá d e s c o m p r i m i r

s i n dificultad desde el entorno gráfico o desde u n a t e r m i n a l .


Ilustración 2.4: O p ci ó n

descargar sin hacer

donación En este punto se debe escoger si se desea i n s t a l a r de manera que sea

a c c e s i b l e para todos los usuarios del sistema operativo o solamente para su

usuario actual. Como requisito se requiere java para su funcionamiento, el proceso de instalación

de java no se verá en esta g u í a .

Si se escoge la instalación para el usuario actual, se deberá decidir en que carpeta ubica el

archivo antes de descomprimirlo, si se desea hacerlo para todos los usuarios hay que recordar

que esto requiere que se tengan permisos de superusuario (root) poro la escritura en carpetas

del sistema, d e p e n d i e n d o del entorno gráfico q u e esté u s a n d o puede q u e también se requiera la

contraseña del s u p e r u s u a r i o , la recomendación es q u e se u b i q u e el archivo en a carpeta /opt/


Luego se deberá d e s c o m p r i m i r el archivo, a l hacerlo resultará u n a carpeta con el programa,

para i n s t a l a r l o en el u s u a r i o q u e se está u s a n d o s o l a m e n t e se deberá ejecutar el g u i ó n i n s t a l a d o r

q u e contiene la carpeta, aparece n o m b r a d o como i n s t a l l . s h , pero si se desea i n s t a l a r l o para todos

los usuarios el sistema operativo deberá ejecutar el guión install.sh y después c o p i a r el archivo

a r d u i n o . d e s k t o p en la carpeta del sistema /usr/share/applications/

Luego para asegurar que el usuario podrá acceder al hardware del Arduino deberá ser

a g r e g a d o a l g r u p o d e l sistema operativo l l a m a d o d i a l o u t , en la mayoría de los casos este proceso

requiere q u e se t e n g a n permisos de s u p e r u s u a r i o , para q u e este c a m b i o surta efecto h a b r á q u e

r e i n i c i a r la sesión (o el sistema operativo), en caso de h a b e r l o dispuesto para todos los usuarios

del sistema operativo, habrá q u e a g r e g a r a l g r u p o d i a l o u t a todos los usuarios q u e se desee q u e

p u e d a n e s c r i b i r programas en la placa A r d u i n o .

Si se le es mas cómodo ejecutar c o m a n d o s desde la t e r m i n a l para i n s t a l a r este p r o g r a m a , esta

es la s e c u e n c i a de instrucciones para r e a l i z a r la instalación para todos los usurarios d e l sistema.

Deberá recordarse q u e debe hacerse como s u p e r u s u a r i o , y t e n i e n d o acceso a internet para realizar

la descarga del software.

cd /opt/

wget - e http://downloads.arduino.cc/arduino- 1 . 6 . 7 - l i n u x 3 2 . t a r . x z

tar xvfJ a r d u i n o - 1 . 6 . 7 - l i n u x 3 2 . t a r . x z

rm - f a r d u i n o - 1 . 6 . 7 - l i n u x 3 2 . t a r . x z

chown - R root.root a r d u i n o - 1 . 6 . 7

cd a r d u i n o - 1 . 6 . 7

./install.sh

cp orduino.desktop /usr/share/applicotions/

adduser u s u a r i o O l d i a l out

adduser u s u a r i o 0 2 d i a l o u t

• En caso de ser u n e q u i p o de 64 bits h a b r á q u e c a m b i a r en la instrucción de descarga el n o m ­

bre del archivo a la descarga correspondiente, o sea, a r d u i n o - 1 . 6 . 7 - l i n u x 6 4 . t a r . x z .

• H a b r á q u e sustituir en la secuencia u s u a r i o O l y usuario02 por los n o m b r e s de las cuentas de

usuario de su sistema operativo correspondiente, por e j e m p l o si el usuario de sistema operati­

vo es david tendrá q u e ejecutarse a s í :

adduser david d i a l o u t
'in ,r

Si el sistema operativo es Windows, después de descargar la carpeta Arduino sigue los siguientes

pesos":

3. D e s c o m p r i m i r carpeta.

4. Conectar la placa Arduino U n o a la PC y ver el siguiente aviso.

No se pudo instalar el software de controlador de dlsposnlvo

P6n� 1n con1,cto con cl ltb1>e:u11c dtl dispo1itrvo p,i1 olt!erw,,1 tyudl 1ob" i., 1nS1tLt<'6n

dt HIC dispo1itivo.

0.spollCl"IO no KMntdiudo lu1s!tnt1 unctltóo po, 11 U,iMIIO

Ilustración 2.5: Aviso de instalación de controlador

5. Ir a Panel de Control y l u e g o a Administrador de Dispositivos, a h í buscar la s i g u i e n t e o p c i ó n .

El Otros dispositivos

1
Dispositivo desconocido

Ilustración 2.6: Ubicación de dispositivo desconocido

6. Clic derecho sobre .el dispositivo desconocido y luego en la opción Actualizar software del

controlador.

7. Ingresar o la opción buscar Software del controlador en el e q u i p o .

8. E x a m i n a r y buscar la capeta de A r d u i n o previamente d e s c o m p r i m i d a , en la capela acceder a la

capeta Drivers y d a r clic en aceptar.

9. C l i c en siguiente y aparecerá un cuadro de d i á l o g o :

8 Fuente: www.tiendaderobotica.com
·-
Insta! ft(, w,1..Jows no 1,ul"de 00111pmb.lr �l .d,101 de este roltw.11, de

"- C011trolñ<IUI'

+ No instalar tste $0ftw.ire de con1rolador

Dcbcc .......... ollolllO-bddl--•F"'•*-'°""'"'•�


.,.,..,.,....,.,.ddlklpO'<Ct,'II

... v.,""""

Ilustración 2.7: Aceptación del aviso de seguridad.

1 O. Se recibirá la información del Puerto COM a s i g n a d o , este número de puerto es necesario

tenerlo en cuento a la hora de p r o g r a m a r .

......_UtlOJJ

Ilustración 2.8: Aviso de puerto COM asignado

Noto: paro saber o q u é Puerto S e r i a l estó conectado al A r d u i n o , hay q u e s e g u i r estos posos':

1 . Desconectar el Arduino del o r d e n a d o r .

2. C o m p r o b a r en 'Herramientas H Puerto S e r i a l ' para ver si estó d i s p o n i b l e .

3. Conectar el A r d u i n o al o r d e n a d o r .

4. Entrar en 'Herramientas H Puerto S e r i a l ' de nuevo y comprobar si hay un puerto nuevo, de

ser así ése es el de A r d u i n o .

5. S e l e c c i o n a r ese puerto.

9 Fuente: a r d u i n o verkstod education


2 . 1 . 6 Estructura de un programa en Arduino I D E • •

Como toda p r o g r a m a c i ó n la estructura de un programa en A r d u i n o I D E no es distinto s i e m p r e

se comienzo colocondo dos funciones necesarias una que contiene las declaraciones y otra que

contiene las instrucciones.

void setup() { //Primero Porte

instrucciones;

void loop() { //Segundo Porte

instrucciones;

En donde setup() es lo parte e n c o r g a d a de recoger la configuración p r i n c i p a l y loop() es la q u e

contiene el programo que se ejecutará repetidas veces (de ahí el término loop -bucle-). Ambas

funciones son necesarias para q u e el programa trabaje.

La función de configuración (setup) debe contener la d e c l a r a c i ó n de las v a r i a b l e s . Es la p r i m e r a

función a ejecutar en el programa, se ejecuta a l i n i c i a r y sólo u n a vez, y se u t i l i z o para configurar o

i n i c i a l i z a r pinMode (forma de utilización de los pines de entrada y s a l i d a del A r d u i n o ) , configuración

de la c o m u n i c a c ió n en serie y otras.

La función b u c l e (loop) siguiente contiene el código que se ejecutara continuamente (lectura de

entradas, activación de s a l i d a s , etc) Esta f u n c i ó n es el núcleo de todos los p r o g r a m a s de A r d u i n o y

la que realiza la mayor parte del t r a b a j o .

I r" - ·:.: t: i ó n : f nci ' n �Pt p'

La función setup(l se invoco u n a sola vez c u a n d o el programa empiezo. Se utilizo para i n i c i a l i z a r

los modos de trabajo de los pines, o el puerto serie. Debe ser i n c l u i d o en un programa a u n q u e no

haya d e c l a r a c i ó n q u e ejecutar. Así m i s m o se puede utilizar para establecer el estado i n i c i a l de las

s a l i d a s de la placo.

void setup() {

pinMode(pin, OUTPUT); // configuro el 'pin' como solido

digitolWrite(pin, HIGH); // pone el 'pin' en estado HIGH

,.. - r
. .
1
• fu r" '
')

Después de l l a m a r a setup(), la función loop() hace precisamente lo q u e sugiere su n o m b r e , se

ejecuta de forma cíclico, lo q u e p o sib i l i t a q u e el programa esté r e s p o n d i e n d o c o n t i n u a m e n t e ante

los eventos que se produzcan en la placo.

void loop() {

digitolWrite(pin, HIGH);// pone en uno el 'pin'

deloy(lOOO); // espero un segundo ( 1 0 0 0 ms)

digitolWrite(pin, LOW); // pone en cero el 'pin'

deloy(lOOO); // espero otro segundo ( 1 0 0 0 ms)

1 O Fuente: ww w . p l a y g r o u n d . a r d u i n o . c c
F n".iones creadas por el usuari

Uno función es un bloque de código que tiene un nombre y un conjunto de instrucciones que

son ejecutados cuando se llamo o lo función. Son funciones setup() y loop() de los q u e yo se ha

h a b l a d o . Los f u n c i o n e s de u s u a r i o p u e d e n ser escritos poro realizar toreos repetitivos y poro reducir

el tamaño de un programo. Los f u n c i o n e s se declaran asociados o un tipo de valor "type". Este

v a l o r será el q u e devolverá lo f u n c i ó n , por e j e m p l o 'int' se utilizoró c u a n d o lo f u n c i ó n devuelve un

doto n u m é r i c o d e tipo entero. Si lo f u n c i ó n no devuelve n i n g ú n v a l o r entonces se colocará d e l a n t e

lo p a l a b r o "void", que significo "función vacío". Después de declarar el tipo de doto q u e devuelve

lo función se debe escribir el nombre de lo función y entre paréntesis se escribirán, si es necesario,

los parámetros q u e se deben posar o lo función poro que se ejecute.

tipo_de_datos Nombre_De_Función(parámetros) {

instrucciones;

Lo función siguiente devuelve un número entero, delayVal() se utilizo poro poner un valor de

retraso en un programo que lee uno variable analógico de un potenciómetro conectado o uno

entrado de A r d u i n o . Al p r i n c i p i o se declaro como uno v a r i a b l e local, 'v' recoge el v a l o r leído del

potenciómetro q u e estará c o m p r e n d i d o entre O y l 0 2 3 , l u e g o se divide el v a l o r por 4 poro ajustarlo

o un margen comprendido entre O y 255, finalmente se devuelve el valor 'v' y se retornaría al

programo principal. E s t o f u n c i ó n c u a n d o se ejecuto devuelve el valor de tipo entero ' v ' .

in! delayVal(I {

int v; // creo uno variable temporal 'v'

v = analogRead(pot); // lee el potenciómetro indicado en 'poi'

v = v / 4; // convierte 0-1023 a 0-255

return v; // devuelve el valor final

Bloques de códi o: entre llaves {}

Los llaves sirven poro d e f i n i r el p r i n c i p i o y el final de un b l o q u e de instrucciones. Se utilizan poro

los b l o q u e s de programación setup(), loop(), if . . , etc.

tipo_ de_ datos Nombre_ De _Función(parámetras) {

instrucciones;

Uno llave de apertura "{" siempre debe ir seguido de uno llave de cierre "}", s1 no es así el

programo dará errores.

El entorno de programación de Arduino incluye uno herramienta de gran u t i l i d a d poro comprobar

el total de llaves. Sólo tienes que hacer click en el punto de inserción de uno llave abierto e

inmediatamente se morco el correspondiente cierre de ese bloque ( l l a v e cerrado).


,...,

,...., Fine i z a r ' ' n e in .. t-ucclonesr punto v e m

El punto y como ";" se utilizo para separar instrucciones en el lenguaje de programación de

A r d u i n o . T a m b i é n se u t i l i z o para separar elementos en u n a instrucción de tipo " b u c l e far".

in! x = 1 3 ; / creo lo v a ri a b l e x' de tipo enlero d e v a l o , l 3 /

Nota: Si se o l v i d a de poner fin a u n a línea con un punto y coma o se producirá en un error de

compilación. El texto de error puede ser obvio, y se referirá o la falta de una coma, o puede q u e

no. Si se produce un error roro y de difícil detección lo primero que debemos hacer es c o m p r o b a r

q u e los puntos y comas están colocados al f i n a l de las instrucciones.

Docu'llentación del có igo: blo "' de �omentorioc: /* •/

Los bloques de comentarios, o comentarios multi-línea son áreas de texto ignorados por el

programa que se utilizan para las descripciones del código o comentarios q u e ayudan a comprender

el programa. C o m i e n z a n c o n / * y t e r m i n a n con • / y pueden abarcar varias l í n e a s .

¡• esto es un bloque de cornenlur io no se debe olv.doi

ce, rar los comento. ios estos deben estor equilib,ados

Debido a que los comentarios son ignorados por el compilador y n o ocupan espacio en la

memoria de Arduino pueden ser utilizados con generosidad. También pueden utilizarse para

"comentar" bloques de código con el propósito de anotar informaciones para depuración y hacerlo

mas c o m p r e n s i b l e para c u a l q u i e r a .

Nota: Dentro de una misma línea de un bloque de comentarios NO se puede escribir otro

b l o q u e de comentarios ( u s a n d o / * . . */).

f'"'> Documentación rfp los instruccione : lí11ea de e mentr.ir' os //


,...,
Una línea de comentario empieza c o n / / y terminan con la siguiente línea de c ó d i g o . Al igual

que los comentarios de bloque, los de línea son ignoradas por el programa y no ocupan espacio

en la memoria.

// esto es un comentario

Una línea de comentario se utilizo a menudo después de una instrucción, para proporcionar

más información acerca de lo q u e hace ésta o para recordarla más adelante.

2 . 1 . 7 Ardublock

Ardublock es un complemento que se instala en Arduino IDE para poder hacer nuestra

programación de u n a forma más v i s u a l por medio de bloques que representan las v a r i a b l e s q u e

tenemos d i s p o n i b l e s para la programación.


A l g u n a s de las características q u e se pueden m e n c i o n a r de A r d u b l o c k :

• Es completamente gratis .

• E I software es muy intuitivo .

• Ofrece una forma gráfica para programar .

Como requisito i n i c i a l para instalar Ardublock es tener el I D E de A r d u i n o en la computadora.

2 . 1 . 8 Instalación de Ardublock

1 . Para instalar A r d u b l o c k tenemos que ir primero a la p á g i n a de referencia: h tt p : / / b l o g . a r d u b l o c k .

com. Luego a l l í ir donde pone download o ir directamente al enlace de descarga. Se recomienda

usar la versión beta pues trae mas funciones, el enlace de descarga es el s ig u i ent e:

http://skyl neservers. d l .sourceforge. net/proiect /a rd u block/ ard ublock-beta- 20 1 4 O 7 02. ia r


i

2. Se abre el IDE de Arduino y se verifica la ruta del Sketchbook. Para ello se abre el menú de

A r d u i n o y hacemos " A r c h i v o " - > "Preferencias".

ltJboón del stetctbook:

C:'t>.;;l:r$�1'0oarnents\A,rl1nl 1 � 1

Tamai'io de t.» de letra pera d cdtor: 12 {se reqMl'e rendar N!Üno)

I ft Vemii:5ac�al� 1

(iJ AtbJalia" •dirvos de Shtch a rueva exten51Ón al gu,ar� (.pdr -> .no)

III or l!,'er eee cdtb' , ctta. ' tl! ffl � o

C:lJs,ers'f,Jswno l\A,ppl)ata'f{oar,q\AJ(U'lO!p-efereices. bct

(e,:1,1.v don dO Ar CU" <> no s- , JC(!Jt.'I i;)J --� ----.

1 -..- 1 1 e""""

Ilustración 2. 9: Preferencias de IDE Arduino

Según el Sistema Operativo con el q u e se trabaja se puede tener el Sketchfolder e n :

• L i n u x : / h o m e / (Esto dependerá del nombre de u s u a r i o y la versión de A r d u i n o , por e j e m p l o /

home/usuario/Arduino)

• Macintosh: "Documents/Arduino".

• Windows: "Documents/Arduino"
3. Cerrar el I D E de Arduino.

4. Se debe ubicar el sketchfolder y se creo u n a carpeta que se l l a m e "tools". Luego dentro de ésto se

crea otra nombrada "ArduBlockTool", y dentro de ésto, otro una carpeta más nombrado "tool".

F i n a l m e n t e , dentro de esta carpeta se deberá depostiar el archivo . j a r q u e se ha descargado.

5. Se abre nuevamente el IDE de Arduino y dentro del menú de herramientas deberá aparecer

Ardublock.

.¡ • Fotnloto Automatico

Archivar el Sketch

si..etch_dp11 Sb
Reparar Cod,ficaciOn y Rect19er

Monitor Setial Cttl•MeyUscult1•M

ArduBlock I
1
Tarjeta

Pu ..,10 ,r.11111

Programador

Grabar Secuencia de Inicio

Ilustración 2 . 1 O: Ardublack en IDE


2 . 1 . 9 Primeros pasos con Ardublock

Una vez se arranca Ardublock se nos abrirá una ventana en el q u e tendremos el entorno de

p r o g r a m a c i ó n de A r d u b l o c k .

Area de trebeje

donde se colocan

los bloques de

programe1ción

Guerdar como Imagen ... Ir el sitio web

Ilustración 2 . 1 1 : Entorno Ardublock beta

I'

Ardublock presenta en la parte derecha las librerías y funciones disponibles para programar.

Cuando se desee usar alguna de ellas, se tendrá que acceder a alguna de las secciones (por

e j e m p l o , Control), y arrastrar lo f u n c i ó n deseada hasta el área de t r a b a j o .

D e p e n d i e n d o de la versión de A r d u b l o c k se e n c o n t r a r á n diferentes f u n c i o n e s en las secciones,

la versión beta posee m u c h a s mas opciones para diferentes componentes y a l g u n a s f u n c i o n e s se

e nc uentra n en secciones diferentes, por e j e m p l o la mas c o m ú n es el delay m i l l i s e c o n d s , la cual en

la versión norma está en la sección utilities y en la versión beta está en la sección control.

Se recomienda tomarse su tiempo para explorar las secciones e ir reconociendo los elementos

con los q u e se puede contar, en las g u í a s de t r a b a j o se irá i n d i c a n d o en donde podrá encontrar

cada elemento a ocupar para d e s a r r o l l a r el ejercicio.


,... Actividad Práctica 1 1 : H o l a Mu nd o

""' Objetivos:

• Realizar un pequeña programa conectado a A r d u i n o .

Materiales a uflizar:

v' Computadora con Ardublock instalado.

v' Placa A r d u i n o U N O .

v' Conector USB A-B

l Led

l . Armar el A r d u i n o con un led de la s i g u i e n t e manera

fritz.ing

Ilustración 2 . 1 2 : Arduino con LEO

2. Conectar la placa A r d u i n o vía U S B a la computadora, a b r i r A r d u i n o I D E .

3. E l e g i r el puerto Serial e n :

Windows: Herramientas/ Puerto Serial/ com 1 (puede ser com 2, paro comprobar se puede desconectar lo placo y el

puerto que desaparezca es el indicado)

Mac: Herramientas/ Puerto Serial luego un texto que contenga /dev/tty.usbmodem o /dev/tty.usbserial.
Linux: Normalmente es identificado automáticamente; pero se puede revisar que esté seleccionado correctamente en

Herramientas/ Puerta: "/dev/ttyACMO (Arduino/Genuino Uno)" la opción de /dev/ttyACMO (Arduino/Genuino Uno)

aoce es esta pagina?

101 loop() {

put your eam cede

Ilustración 2 . 1 3 : Captura de pantalla de Arduina !DE en GNU/Linux

4. En el menú herramientas buscar y elegir A r d u b l o c k .

5. En primer l u g a r , en c u a l q u i e r p r o g r a m a , colocar la instrucción loop(), que se encuentra en la

carpeta Control. Abrir dando c l i c con el ratón y arrastrar la función loop() al órea de trabajo.

6. I n c l u i r después dentro de loop() la función deloy m i l l i s e c o n d s y a s i g n a r l e el valor de 1 0 0 0 (un

s e g u n d o ) , la función delay m i l l i s e c o n d s se encuentra en la sección control en Ardublock beta.

7. En la sección p i n s de Ardublock se encuentra la opción set d i g i t a l pin ( a s i g n a r v a l o r en el pin

d i g i t a l ) . Deberán colocar el bloque y a s i g n a r el valor 1 3 , a la par del s í m b o l o " # " i n d i c a n d o

el pin 1 3 y luego el valor H I G H se deja intacto.

8. Nuevamente i n c l u i r una función delay m i l l i s e c o n d s con 1000.

9. Colocar un bloque más de set d i g i t a l pin, i n d i c a n d o el pin 13 nuevamente pero el valor a

i n d i c a r será LOW, para que finalmente quede como en la i m a g e n siguiente:

Ilustración 2 . 1 4 : Código fuente hola mundo en Ardublock beta


1 O. Presionar el botón Save para guardar el archivo, asignar un nombre y guardarlo, como

s u g e r e n c i a se le podría p o n e r de nombre " H o l a m u n d o con A r d u b l o c k " .

1 1 . Luego presionar el botón de U p l o a d to A r d u i n o , de esta m a n e r a se le i n d i c a q u e el p r o g r a m a

deberá ser grabado en el Arduino y se verá que en la pantalla del código en modo texto

aparecerá el p r o g r a m a escrito y pedirá q u e se g u a r d e .

12. Habrá que guardar también el programa de texto para que finalmente se escriba el programa

en la placa A r d u i n o , se puede a s i g n a r el n o m b r e q u e desee.

13. U n a vez cargado el software se podrá c o m p r o b a r el p a r p a d e o del l e d .


Hoia de apuntes para la práctica

1 - - � -
,..,

,.., Actividad Práctica 1 2 : E n c e n d e r un Led

Objetivos:

• Realizar un pequeño programa que permita encender un diodo Led.

Materiales a u t i l i z a r :

./ Computadora .

./ Placa Arduino U N O

./ Led c n o r o n j c d o

I"'\ ./ Resistencia de 3 3 0 o h m i o s

.......

Los LEOs son diodos emisores de luz que tienen una forma p a rt i c u l a r de conectarse para que

puedan funcionar. Tienen un ánodo y un cátodo, por lo que debe respetarse su polaridad para

que puedan encender. La polaridad del LEO puede determinarse a simple visto de tres formas

diferentes:

• El pin más corto corresponde a la t e r m i n a l negativa, y el más largo a la positiva

• Internamente, el filamento más grueso correspondiente a la t e r m i n a r negativa, y el más del­

gado a la positiva.

• En el exterior, el L E O tiene u n a pequeña muesca q u e i n d i c a cuál es el p i n de la terminal n e g a ­

tiva.

Procedimiento:

l . Abre A r d u i n o I O E

2. E l i j e tu Arduino e n : herramientas/ torjetc/ A r d u i n o U n o

I"'\ 3. E l i ¡ e el puerto Serial e n :

Windows: Herramientas/ Puerto Serial/ com l (puede ser com 2, para comprobar se puede desconectar la placa

y el puerto que desaparezco es el indicado)

Mac: Herramientas/ Puerto Serial luego un texto que contenga /dev/tty.usbmodem o /dev/tty.usbseriol.

L i n u x : Normalmente es identificado automáticamente; pero se puede revisar que esté seleccionado correctamente

en Herramientas/ Puerto: "/dev/ttyACMO (Arduino/Genuino Uno)" la opción de /dev/ttyACMO (Arduino/Genuino

Uno)
¿Que es esta paqmat

Ilustración 2 . 1 5 : Ejempla de selección de puerto de lo placa en Arduino IDE

4. Abre un nuevo proyecto y dígito el s i g u i e nte c ódi g o :

C ó d i a o de programacion

void setup() {

pinMode(l 3, OUTPUT); // Inicializar el pin 1 3 digital como solido.

void loop() {

deloy(l 000); // Esperar por un segundo

d i g i t a 1 W r i t e ( l 3 , H I G H ) ; // Ejecutor encendido al LED en 13

d e lo y ( l 000); // Esperar por un segundo

digitolWrite(l 3, LOW); // Ejecutor apagado ol LED en 13

}
Hoia de apuntes para la práctica


- rT '
_.(L
·n

(ID'

'

,,..,.

l""I

"'
2 . 1 . 1 O Pantalla LCD

Uno pantalla de cristal líquido o LCD (siglo del inglés liquid crystol display) es uno pantalla

delgado y plano formado por un número de píxeles en color o monocromos colocados delante

de u n o fuente de luz o reflectora. A m e n u d o se utilizo en dispositivos electrónicos de p i l o s , yo q u e

utilizo c a n t i d a d e s muy pequeños de energía e l é c t r i c o " .

Los p a n t a l l a s LCD son un instrumento q u e permite formar caracteres, textos, i m á g e n e s y hasta

video, d e p e n d i e n d o de lo c o m p l e j i d a d de lo pantalla y el dispositivo de control.

En este coso el modelo de pantalla LCD q u e usaremos es GDM l 6 0 2 K de Sporkfun, lo c u o l es

uno motriz de 1 6 c o l u m n a s por 2 f i l o s , lo cual e q u i v a l e o 32 caracteres, por lo que solo podemos

mostrar textos en el v i s u a l i z a d o r .

Ilustración 2 . 1 7 : Vista trasera de de lo pantalla LCD

Ilustración 2 . 1 6 : Vista frontal Pantolla LCD modelo GDM l 602K

modelo GDM l 602K

Poro conector uno pantalla LCD es necesario conocer a l g u n o s parámetros de configuración y

distribución de pines, en lo s i g u i e n t e i m a g e n se represento lo función de codo p i n poro lo pantalla

LCD m o d e l o GDM l 6 0 2 K .

Ilustración 2 . 1 8 : Representación de los pines del LCD GDMl 602K

1 1 https://es. w i k i p e d i a . o r g / w i k i / P a n t a l l a _de_ c r i s t a l _ l % C 3 % A D q u i d o
Representación de la función y simbología de cado pin de la pantalla LCD GDM l 6 0 2 K en la

s i g u i e n t e tabla 12.

Número de PIN Símbolo Función

1 vss GND, conexión a tierra

2 VDD +SV, entrada de cinco voltios =i


3 VO �oltaje para e l a j u s t e de con.traste

4 RS H/L Señal de selección de registro

_ _
s_ f R/EW J- H/L Señal de lectura o escritu@_ _

6 _ H/L Señal de h a b i l i t a d o

>---- 7 _
-¡-
_ DBO _ H/L Bus de datos línea O _

8 DBl H/L Bus de datos línea 1


-- -- f--�'---

9 DB2 ___H/L Bus de datos ícc


l ne::.:a=-2=-----

10 DB3 H/L Bus de datos líne.ca-=3 _

11 DB4 ___H/L Bus de datos línea 4

12 DBS H/L Bus de datos línea 5 _

H/L Bus de datos línea 6 __

H/L Bus de datos líne.-=a...:.7__


f.---=;...:.;_ � A7
+4.2V para LED __

16 K Alimentación de la l u z de fondo (O Voltios)

El uso de u n a pantalla LCD de 1 6 c o l u m n a s y 2 filas tiene una serie de ventajas:

• Lo potencia de consumo es b a j a a p r o x i m a d a m e n t e 7 . 5 m i l i V o l t i o s por a m p e r i o (Vatio).

• Tiene predefinido un formato para presentar caracteres del estóndar de código A S C I I , tam­

bién de caracteres japoneses Kan ji, caracteres griegos y símbolos matemáticos.

• Se pueden reclizor en e l l a desplazamientos de caracteres h a c i a la i z q u i e r d a o a la derecha,

para efectos de usar como una marquesina.

• Posee u n a memoria de 40 caracteres por cada l í n e a de p a n t a l l a , y permite v i s u a l i z a r 1 6 ca­

racteres por l í n e a .

• Se puede definir el movimiento del cursor para escritura de caracteres y c a m b i a r el aspecto

del mismo

• Pueden ser controlado para presentar caracteres de 2 formas p r i n c i p a l e s , ya sea usando 4

l i n e a s del bus de datos u 8 líneas del bus de datos

1 2 https:/ /www.sparkfun.com/datasheets/LCD/GDM l 6 0 2 K . p d f
Actividad Práctica 1 3 : P a n t a l l a LCD

• R e a l i z a r un pequeño programa que permita encender y mostrar textos en lo pantalla LCD

. .
7.'1 r:

v" Computadora.

v" Placa A r d u i n o U n o .

v" Bread board

v" Potenciómetro

v" Pantalla LCD

v" Fuente de a l i m e n t a c i ó n

v" C a b l e s poro conexiones

Armar el circuito mostrado en lo ilustración

fritz.ing

Ilustración 2 . 1 9 : Conexiones para pantalla LCD on Arduino


Sí en la ilustración se hace difícil identificar las conexiones acó está el resumen de como deben

ser u b i c a d a s las conexiones a los pines del A r d u i n o :

Cada vez que se modifique el


En la p a n t a l l a LCD el pin RS a el pin d i g i t a l 2
circuito, se debe desconectar
En la pantalla LCD el pin E ( e n a b l e / h a b i l i t a r ) en el pin 3
primero el Arduino de la
En la pantalla LCD el pin DB4 a el pin digital 4
alimentación de energía,
En la pantalla LCD el pin DBS a el pin d i g i t a l 5
para no provocar daños en el
En la pantalla LCD el pin DB6 a el pin digital 1 1
equipo
E n la pantalla LCD el pin DB7 a el pin digital 12

\....
a

JI inclluir la librería que facilita el usa de la pantalla

#include < L i q u i d C ry s t a l . h >

// se inicializo lo función indicando donde esta conectada

LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 1 1 , 12);

void setup() {

lcd.begin(l 6, 2);// Identificar el numero de columnas y filas.

lcd.print("Holo, mundo!"]: // Imprimir un mensaje en lo pantalla.

void loop() {

// Colocar el cursor en lo columna O, líneo 1

lcd.setCursor(O, 1 );

// Imprimir lo cantidad de segundas que han pasado

lcd.print(millis() J 1000);

}
Hoia de aP-untes Rara la práctica _


r =--_--�-__- -___,-�

��������I
1--------------------1 �

l � - - - _ _ ------ =-1
2.2 Sensores

O Jjeti o.

• Conocer a l g u n o s diferentes sensores .

• Programar con A r d u i n o u t i l i z a n d o sensores.

2.2.1 Introducción a Sensores

Para entender de u n a manera s e n c i l l a a q u e se d e n o m i n a sensores podemos c o m p a r a r l o s con

los sentidos del cuerpo h u m a n o , los sentidos se encargan de recibir información del entorno como

el c a l o r o la a u s e n c i a de e l , esta m i s m a función c u m p l e el sensor de temperatura q u e se encarga

de m e d i r el grado de c a l o r del entorno o de una sustancia en específico. Existen muchos sensores

y en este m a n u a l daremos a conocer a l g u n o s de los más c o m u n e s .

2.2.2 Sensor de Luz - LDR (Light-Dependent Resistor)

Un sensor de l u z es el q u e cuantifica la l u z del entorno que esta en su rango de m e d i c i ó n , en

este caso esta función la c u m p l i r á la fotoresistencia LDR la cual es un componente cuya resistencia

varía sensiblemente con la cantidad de l u z p e r c i b i d a . Su comportamiento es el s i g u i e n t e :

• Mas luz = m e n o r resistividad

• Menos luz = mayor resistividad

Las fotoresistencias están hechas de moterial semiconductor, el material semiconductor se

puede comportar como aislante o conductor d e p e n d i e n d o de diferentes factores, en este caso el

semiconductor se convierte en conductor al estar expuesto a mayor cantidad de luz r educiendo su

resistencia en un rango común de 1 MO a 1 000, dependiendo la cantidad de luz, entonces los

electrones comienzan a moverse en el material y a d a r paso a la corriente eléctrica, de esta m a n e r a

podemos s a b e r la cantidad de luz por m e d i o de este práctico componente

Divisor de tensión

Para poder c o mp r e n d e r el comportamiento es importante recordar que es un divisor de t e n s i ó n .

Con un par de resistencias en serie, es p o s i b l e repartir la tensión s u m i n i s t r a d a por la fuente entre

las t e r m i n a l e s de estas, en este caso, el divisor se u t i l i z a con el L D R para obtener un voltaje varioble

de acuerdo a la cantidad de luz percibida". El Arduino realiza una conversión de analógico a

digital para conocer la cantidad de luz percibida por el LDR y luego a s i g n a r l e un v a l o r numérico

para procesarlo.

13 Fuente: www.geekfactory.mx
Actividad Práctica 1 4 : Sensor de Luz - L D R

Obº"' . e·

• Construir un m e d i d o r d e Luz u t i l i z a n d o un LDR y uno placo Arduino U N O .

� 1 Arduino U N O

� Fotoresistor (LDR)

� Resistencia de 1 O KO

� 3 Resistencias de 3 3 0 O

� 3 Leds

� C a b l e s poro breodboord

� Bread board

El proyecto radico en r e a l i z a r un m e d i d o r de luz, poro el c u a l el circuito o utilizar es el s i g u i e n t e :

. . . l .
.. . . . . . . .
. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . " . . . .
• • ,¡ •

··-�.::: . . . . . . .

220 220 • •
Ohm : : Ohm • •

· 1 · . . .

. . .

frih.ing

Ilustración 2.20: Montaje en breodboard poro probar resistencia LDR (sensor de luz)

A continuación se ejecuto un ciclo infinito en el que se lee el valor del voltaje en el pin del LDR

y se accionan los leds según correspondan. También se transmite el valor leído por el Conversor

de A n á l o g o a Digital (ADC s i g l o s en I n g l é s ) del ATMEGA328 a lo computadora o través del puerto

serie del A r d u i n o , el cual se puede verificar con el monitor s e r i a l .


Códiao de proaramacion

int pinledl = 2; // Pin donde se conectan los leds

int pinled2 = 3;

int pinled3 = 4;

int pinLDR = O; /! Pin analógico de entrado poro el LDR

int volorLDR = O;/! Variable dónde se almaceno el valor del LDR

void setup() {

// Configuramos como solidos los pines donde se

// conectan los led

pinMode(pinledl, OUTPUT);

pinMode(pinled2, OUTPUT);

pinMode(pinled3, OUTPUT);

//Configurar el puerto serial

Seriol.begin(9600);

void loop(){

// Apagar todos los leds siempre que se inicio el ciclo

digitolWrite(pinled 1 , LOW);

digito1Write(pinled2, LOW);

digito1Write(pinled3, LOW);

/! Guardamos el valor leído del ADC en uno variable

// El valor leído por el ADC (voltaje) aumento de manero

// directamente proporcional con respecto o lo luz percibido

!/ por el LDR

volorLDR= onologReod(pinLDR);

// Devol
v er el valor leído o nuestro monitor serial en

// el IDE de Arduino

Serio 1. pri ntl n(vo I orLD R);

// Encender los leds apropiados de acuerdo al valor de ADC

i f ( v o l o r LD R > 256) {

digitolWrite(pinledl, HIGH);

if(volorLDR > 5 1 2 ) {

digito1Write(pinled2, HIGH);

if(volorLDR > 7 68) {

digito1Write(pinled3, HIGH);

// Esperar unos milisegundos antes de actualizar

deloy(200);

}
Si se desea hacer la programación con Ardublock acá se d i s p o n e el código fuente:

set tmteqer vdr1able

set .í nteqer- variable

Ilustración 2 . 2 1 : Código fuente en Ardublock para circuito con LDR

Para probar el circuito se debe colocar o c u b r i r de fuente de luz la resistencia LDR, al hacerlo

se podrá verificar q u e el arreglo de leds se e n c i e n d e n conforme aumenta la cantidad de luz. Por

m e d i o de el monitor serial puede verificar cómo va c a m b i a n d o el v a l o r de la conversión a n a l ó g i c a

a digital.
Hoia de a�untes Rara la Rráctic�ª'--------
2.2.3 Sensor de Temperatura

El sensor de temperatura es el q u e mide la cantidad de calor q u e se encuentro en el ambiente

o en u n a sustancia en específico, al t r o b o j o r con A r d u i n o u n o de los sensores de temperatura tiene

el nombre de L M 3 5 . El LM35 viene c a l i b r a d o con u n a precisión de 1 ºC y es capaz de m e d i r entre

-55ºC y l 50ºC. Tiene 3 p i n e s d e c o n e x i ó n . U n o es para la a l i m e n t a c i ó n , otro para masa (O Voltios)

y otro para la s a l i d a de d a t o s . "

En el transistor Lm35 sucede que a mayor temperatura menor resistencia, es decir en una

relación inversamente proporcional, d e esta manera el dispositivo puede cuantificar el paso de

corriente, esto es permitido por el tipo de material del c u a l hacen los sensores de temperatura q u e

c o m ú n m e n t e son óxidos semiconductores. Estas medidas que obtenemos del transistor podemos

tratarlas digitalmente almacenarla o procesarla con un controlador o similar, conectándolo el

l m 3 5 a un conversor A n a l ó g i c o / D i g i t a l .

El sensor de temperatura tiene muchos usos de refrigeración o control de calor, por m e d i o de


15
una p r o g r a m a c i ó n se pueden lograr cosas sorprendentes i n c l u s o es a p l i c a b l e a la domótica .

T0-92
Aplicaciones comunes
Paquete de plástico

,v,

(4V a2CN)

r.:i_ ....
� OmV•lODmVfC

Vista superior

........
Sensor básico de temperatura en centígrados

(+2'C a +150 'C)

Voltaje de alimentación (Vs}:

4 a 30V

Rango de temperatura:

-55 a 150 'C

Precisión:

± 2 ºC sobre el rango

Salida (Vout):

+lOmV/ºC
GND

VOUT
+Vs

Ilustración 2.22: Hoja de datos del sensor de temperatura LM35

14 Fuente: www.geekyiheory.com

1 5 Demótica: término utilizado para referirse a la integración de la electrónica y electricidad en una vivienda a fin de

crear procesos automatizados, que se puedan programar para funcionar bajo circunstancias específicas.
Actividad Práctica 1 5 : Sensor de Temperatura

, s·

• Comprobar la lectura en grados centígrados a través de la programación con Arduino y el

sensor de temperatura LM35.

loJI t ri es

./ Circuito integrado Lm35

./ Microcontrolador A r d u i n o U N O

./ Placa de Pruebas o breadboard

./ 4 cables de conexión

Se debe a r m a r el siguiente circuito:

• • • •
. . . . ���¡...¡-�
• • • •
• • • • • •

• • • • •
• • • • •

fritz.ing

Ilustración 2.23: Circuito con sensor LM35

,...
Códic:io de orogramación

// Variable que indicará en que pin leerá la temperatura

int pin Temperatura¡

// Variable para capturar el valar puro leída de voltaje

int valtajeleido;

// Variable para ajustar el valar puro de cada voltaje leído

float voltajeAjustado;

// Variable para almacenar la temperatura en grados Celcius

float temperaturaCelcius;

// Variable para almacenar la temperatura en grados Celcius

float temperaturaFahrenheit;

void setup() {

// Se le indica en que pin se hará la lectura análoga

pinTemperatura = O;

Serial.begin(9ó00);

void loop() {

// Se lee la temperatura desde el pin del Arduino

voltajeleido= analogRead(pin Temperatura);

// Se ajusta el voltaje leído

voltajeAjustado = voltajeleido/205.0;

// Se calcula la temperatura en Celcius

temperaturaCelcius = 1 0 0 . 0 ' voltajeAjustado - 50;

// Se transforma la temperatura de Celcius a Fahrenheit

temperaturaFahrenheit = temperaturaCelcius' 9.0/5.0 + 32.0;

// Se muestran las temperaturas

Seria 1. p ri nt(tem peratu ro Ce lci us);

Serial.println("o Celcius");

Se ria 1. pri nt(tem peratu ro Fa h ren heit);

S e r i a l . p r i n t l n ( " o Fahrenheit");

Serial. printl n(" --- --");

// Se espera un segundo y medio para volver a realizar el bucle

del ay( 1 5 0 0 ) ;

}
·¡ou,wJa¡ o¡ ua saJo¡oA so¡ ua o , q w o ::,
¡a J O ::> I J U a A /.. o ::, 1 ¡ s 9 ¡ d un uoo o souow so¡ uco orruo.radurai ap rosues ¡a o p u a u q n ::, JI apand as
·o¡JOAlpO OJOd uoioq
un uoo oiuano as o/.. o¡aq � ::, o ¡ q n p J V ua A ·a!Jas Jo¡,uow ucpdo so¡ua,woJJaH i;i u a w ¡a ua o.uuaroua
as a¡sa '30I o u i n p J \¡' ¡a ua auas r o u u o ur ¡a JOA1po 9Jaqap as sop1¡os so¡ JDZ!iDnS!A ropod oJo¿
>po¡qnpJv ua uc;,powoJ6oJd v
'wl
Hoia de ORuntes Rara la Rráctica

---�rft
2.2.4 Sensor de color

El sensor de color es el que se encarga de reconocer los colores a p a rt i r de la cantidad de

primarios en electrónica podemos identificar a l sensor ISL29125 el cual es un detector de color

completo, este incluye un chip que es capaz de identificar y cuantificar una amplia variedad de

colores.

Los colores están compuestos por tres bases que son rojo, verde y a z u l ; de a h í su nombre RGB, o

sea, Red, Green y Blue en sus respectivas troducciones del inglés.

EL Sensor I S L 2 9 l 25 es un detector de color. Mide los colores visibles y luz a m b i e n t a l . Este sensor

utiliza un protocolo especial para c o m u n i c a r s e con la placa Arduino, y trabaja con un analizador

de frecuencias de luz paro asociarla al color de acuerdo a la intensidad de color. Se sugiere la

siguiente conexión.
Actividad Práctica 1 6 : Sensor de Color

Objetivos·

• Verificar la lectura de calor utilizando el sensor I S L 2 9 1 2 5 .

Ma -r· • .. tili ... �r

v' Sensor de color I S L 2 9 l 25

v' Microcontrolador A r d u i n o U N O

v' Placa de Pruebas o breadboard

v' Cables de conexión

v' L E O RGB

roced i m · e nto ·

Armar el s i g u i e n t e c i r c u i t o :

. . . . . . . .

• •

• • • • • • • • • • • •
. . . . . . . . . . . . .

·
. ·. ·. ·.· .· .· 11
. .: ·
• •
• • • • • • •
. . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

frit�ing
Ilustración 2 . 2 5 : Conexión Arduino y sensor RGB
Codigo de Programación

//Incluir las librerías necesarias

#include < W i r e . h >

#include < S F E ISL29 l 2 5 . h >

// Declarar el sensor como una variable de tipo S F E _ I S L 2 9 1 2 5

S F E _ I S L 2 9 1 2 5 RGB_sensor;

void setup() {

// Prerparar la muestra de datos en el monitor serial

Seriol.begin (9600);

!/ Inicializar el sensor I S L 2 9 1 2 5 con una configuración simple de inicio

il (RGB sensor.init()) {

Serial.println ("Sensor inicializado correctomente\n\r");

/ / L e e r l o s valores del sensor e imprimirlos en el monitor serial

void loop() {

// Leer los valores del sensor (Enteros de 1 6 bit)

unsigned int red ; RGB sensor.readRed();

unsigned int green ; RGB sensor.readGreen();

unsigned int blue e= RGB_sensor.readBlue();

// Imprimir lo leído, cambiar de HEXADECIMAL (HEX) a DECIMAL (DEC)

// si se prefiere una salida en decimales

Serial.pri nt("Red: "); Serio l. println (red,H EX);

Seriol.print("Green: " ) ; Serial.println(green,HEX);

S e r i a l . p r i n t ( " B l u e : "); S e r i a l . p r i n t l n ( b l u e , H E X ) ;

Serial.pri ntln ();

delay(333);

La s a l i d a esperada es u n a serie de valores, q u e se i r á n mostrando en la t e r m i n a l , de a cuerdo a

lo q u e va censando, por lo que se deberán poner objetos de colores sobre el sensor para observar

los cambios mostrados en p a n t a l l a .

..
Enviar

Green: 750

Blue: 528

Red: 409

Green: 75A
Blue: 53C

Red: 408

Green: 7SA

9\ue: 538

Red: 406

Green. 758

Blue: 53E

Autoscro11 Sin ajuste de linea • 9600 baudto •

Ilustración 2.26: Capturo de valores del sensor RGB


2.2.5 Sensor Ultrasónico

El sensor de ultrasonido detecta la distancia de un objeto, se puede comparar al murciélago,

un murciélago emite ondas de sonido al volar, si este sonido vuelve a él significa que hay un

obstáculo, es así como e l l o s no chocan contra las paredes.

El sensor ultrasónico, entonces, sirve para que el robot pueda percibir los obstáculos y la

distancia que existe entre el sensor y el obstáculo, es importante tener en cuenta la altura a la

cual se coloca en el robot, ya que si el obstáculo está en un nivel más bajo que el sensor, se

producirá una colisión, d e b i d o a q u e las o n d a s q u e emite el sensor v i a j o n de manera horizontal,

16
esto representa un rango en el cual puede m e d i r de 3 cm o 4 0 0 c m .

Pulso de Inicio
Vdd

J1._ -

_J L
Pulso de Tiempo de Eco -

Vss

Ilustración 2.27: Funcionamiento del sensor ultrasónico

Este sensor tiene el mismo f u n c i o n a m i e n t o q u e un r a d a r ya q u e envía pulsos a alta frecuencia

en este caso ultrasónicos.

Está compuesto por dos piezoeléctricos: un t r a n s m i s o r y un receptor ambos en formo de c i l i n d r o .

El transmisor se encarga de emitir lo señal ultrasónica para luego ser rebotada a través de un

objeto l l e g a n d o al c i l i n d r o receptor.

Debido a que lo señal se demorará en regresar desde que se emite, es obvio pensar que lo

velocidad con la cuol llegará ol receptor está r e l a c i o n a d a c o n lo distancio de t r a n s m i s i ó n y rebote.

La distancio se puede expresar matemáticamente como d= 1 7 0 ( m / s ) • t

16 Fuente: www.orduino.cc

Imagen tomada de www.tiendalibre.com


Señal de disparo 10 us
,->---..

Señal de disparo

Trigger PIN -�

Envio ele 8 s e ñ a l e s ele pulsos continuos de 40KHz

Señal del

módulo interno

El tiempo ele vicia (TTL) clel retorno neta señal es proporcional a la

distancia recorrida por la misma

señal del

s a l i d a del eco

Echo PIN

Ilustración 2.28: Gráfico del tiempo de señales del sensor ultrasónico

D e p e n d i e n d o del fobricante, puede tener desde tres hasta cinco pines. Para este caso se tienen

4 pines y el sensor posee las siguientes características:

Ilustración 2.29: Sensor de ultrasonido HC-SR04

VCC (VDD): Voltaje de a l i m e n t a c i ó n Medición m í n i m a : 2 cm

GND (VSS): Conexión a tierra Medición máxima: 5 m

TRIG: Pin de d i s p a r o Señal de disparo: TIL de l O µs.

ECHO: P i n de eco Ángulo de efectividad: 1 5 º o menos

U n i d a d e s de operación

Parámetros de operación Min I Típ. Máx Unidad


1

'

Voltaje de operación 4.5 5 5.5 V


f--

L
Corriente
i-. 15
1
20
1
mA
-
,..., Actividad Práctica 1 7 : Sensor U lt r asó n i c o

• Medir la distancia obtenido por un sensor de ultrasónico en Centímetros u t i l i z a n d o una placa

Arduino U N O y el monitor Serial de la consola I D E de A r d u i n a .

• ¡.... ...

" Sensor de ultrasonidos de 4 p i n e s H C - S R 0 4

" Microcontrolador Arduino U N O

" P l a c a de Pruebas o breadboard


,...,

,..., " C a b l e s de conexión

....
Armar el siguiente circuito:

• • • • • • • • • • . •
• • • • • • • • • •
. • • • • • • • • • •
• • •

• • • . • . • • • • •
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,...,
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
,..., • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •

,...,

fritz.in�

Ilustración 2.30: Circuito de pruebo poro ultrasónico HC-SR04


Código de programación

in! pin Eco = l O;

int pinDisparo = 9;

in! rongoMoximoEnCm = 200;

in! rongoMinimoEnCm = O;

long durocion = O;

long disfoncioEnCm = O;

void iniciorDisporo() {

digifolWrife(pinDisporo, LOW);

deloyMicroseconds(2);

digifolWrife(pinDisporo, H I G H) ;

d e l o y M i cr o s e c o n d s ( l O);

digifolWrife(pinDisporo, LOW);

void sefup() {

Seriol.begin(9600);

pinMode(pinDisporo, OUTPUT);

pinMode(pinEco, INPUT);

vo i d loop() {

iniciarDisparo{);

durocion = pulseln(pinEco, H I G H) ;

disfoncioEnCm = durocion / 58 ;

if ( disfoncioEnCm > = rongoMoximoEnCm 1 1 disfoncioEnCm < = rongoMinimoEnCm) {

Seriol.prinfln("Fuero de rango");

} else {

Seriof.printt'Distoncio en cm: ");

Serio I . pri ni I n (di si o ncio En C m ) ;

deloy(SOO);

C a r g a r el programa y luego utilizar el monitor serial en la frecuencia de 9600 baudios para

observar las m e n s a j e s con las distancias c a l c u l a d a s por el sensor.

Enviar]
r
... "'" ·--·-
Dht1ncia en c1
Di!t1ncu en c1 '
D:uuncu ,n c1 '
Oisuncu en c1 '
)

ouuncu ,n e•
ouuncu en c1 '
e
ouuncu ,n c1
Dutancu ,n c1 '
Di1t.1nch en ti '

oauncu ,n e, 10
D11Unch ,n e• 12

ouuncu en e• 12

ouuncu en c1 12

"" Auto1croll I Sin aíuste de Ir nea 1 • J r91500 baudio l • J

Ilustración 2 . 3 1 : Monitor serial con los distancias registrados


l"'I

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ara la práctica
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,... JfL
"'
2.2.6 Sensor de Control I R

P a rt i c u l a r m e n t e , el sensor infrarrojo es un dispositivo optoelectrónico, un componente

optoelectrónico es aquel cuyo funcionamiento está r e l a c i o n a d o directamente con la luz para formar

parte de un circuito electrónico, en este caso es capaz de medir la radiación electromagnética

infrarroja de los cuerpos en su c a m p o de v i s i ó n .

Todos los cuerpos emiten u n a cierta cantidad de r a d i a c i ó n , esta resulta i n v i s i b l e para nuestros

ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo

por d e b a j o de la luz visible.

C o m ú n m e n t e son usados para recibir un dato transmitido en u n a secuencia de pulsos l u m í n i c o s

emitidos con luz infrarroja desde un dispositivo externo, se puede identificar la implementación

mas habitual en el receptor de señales de un televisor manejable por un control remoto, siendo

el receptor el que posee el sensor infrarrojo y el control el que posee un LEO de emisión de luz

infrarroja.

La captación de los datos y la codificación del mismo depende de cada implementación, en

la cual se analiza la frecuencia de los pulsos para poder identificar que valor es el que envía y

que dispositivo debe interpretar esa serie de pulsos, de manera que esto lo hace un programa

que decodifica las señales recibidas y a partir del dato recibido indica que hacer al dispositivo

electrónico en el q u e ha sido integrado.

La tarea del e m i s o r en el control es e m a n a r una luz infrarroja, la que no es perceptible al ojo

h u m a n o ya que su velocidad es muy a l t a , esta luz es percibida por el receptor.

Para efectos de este m a n u a l se trabajará con un control remoto, el cual es u n a serie de circuitos

abiertos (botones) q u e al ser presionados se c i e r r a n el circuito correspondiente al botón dejando

pasar la electricidad, y emiten u n a frecuencia q u e es enviada hacia un receptor de una manera en

la q u e codifican el dato del botón p u l s a d o .

La luz infrarroja es adecuada para hacer m a n d o s a distancia porque:

• Utilizan luz en una frecuencia q u e n o tienen c o n s e c u e n c i a s en los tejidos vivos. Menos i m p a c ­

to q u e la luz v i s i b l e .

• Tiene relativamente poco a l c a n c e , pero no más a l l á de 2 o 3 metros.


Actividad Práctica 1 8 : Sensor de Control I R

jet°

• Leer los códigos I R enviado por el control remoto I R a través del receptor I R conectado a u n a

placa Arduino UNO y utilizando la comunicación serial de la consola de programación IDE

para A r d u i n o .

Material s a utilizo-:

,/'
Arduino UNO R3

,/'
Receptor I R

,/'
Control remoto I R

,/'
Cables para breadboard

,/'
Bread board

,..,
,..,
,..,
Pr c <> rl " m i e rt t :

El sensor para control infrarrojo, permite al microcontrolador Arduino obtener mandos

de forma remota, básicamente se requiere tres elementos: EL receptor IR, el Transmisor IR y el

microcontrolador, Conectando el circuito, d o n d e S I G del receptor I R está conectado al pin 1 1 del

Arduino

,-..., Ilustración 2.32: Conexión de Arduino y receptor infrarrojo

,-.., En el s i g u i e n t e código se leerá la información que se obtiene desde el control remoto, será

enviada a monitor IDE de Arduino, lo que permitirá identificar los códigos IR, esta información

puede utilizarse para ser c o m p a r a d a y r e a l i z a r diferentes acciones con el microcontrolador"

1 7 Fuente: instructables.com
Código de la programación

#include <IRremote.h>

int ReceptorlR = 1 1 ;

IRrecv irrecv(ReceplorlR);

decode_results Codigo;

void setup() {

Serial.begin(9600);

irrecv.ena blelRln();

void loop{) {

if (irrecv.decode(&Codigo)) {

Serial. print("Ox");

Serial.println{Codigo.value, H E X ) ;

delay(50);

irrecv.resume();

El resultado obtenido será:

-
R)l<e'

-
""""
""""
""°"
FFFfl'ffF

"'""
J:FFFFFFF

"""'

-
""""

-
""'""'
F

-
OOIFI

""""

-
"''°"'
"'""'
"'"''
....,,
""""
"'"""
RllSC7

-
.....,

""""
"""'

Ilustración 2.33: Muestra de datos del receptor IR en el monitor s e ria l

El control I R i n c l u i d o tiene la p a rt i c u l a r i d a d de m a n d a r más de un valor, por lo q u e se puede

identificar un conjunto v a r i a d o de respuestas en la s a l i d a , requerirá un tiempo poder identificar el

valor q u e se asocia a cada u n o de los botones.


Hoia de a�untes Rara la �'!:
ra�""-'
'ct'!.'ic�a=!..._ lt

,....

""'
2 . 2 . 7 Giroscopio acelerómetro

El acelerómetro es el dispositivo que nos permite m e d i r lo o c e l e r o c i ó n , la c u o l puede expresarse

en 3 ejes: X, Y y Z, las tres d i m e n s i o n e s del e s p a c i o .

El giroscopio mide la velocidad angular y se utilizan a menudo en los objetos que no están

girando a una velocidad moderada. Los aviones, por e j e m p l o , no tienden a d a r grandes giros solo

se desplazan unos pocos grados en cada u n o de sus ejes. Al detectar estos pequeños c a m b i o s los

giroscopios ayudan a estabilizar el vuelo del a v i ó n . Además, es preciso a n a l i z a r q u e la aceleración

o la velocidad lineal del avión, no afecta a la medición del giróscopo ya q u e estos sólo miden la

18
velocidad a n g u l a r .

+Z

Ilustración 2.34: Orientación de los ejes

Para el caso de encontrar un equilibrio dinámico, es decir en rnovrrruento, podemos ut ilizar

un dispositivo llamado acelerómetro, el cual, nos permite medir la aceleración, la cual puede

expresarse en 3 e j e s : eje X, eje Y y eje Z, las tres d i m e n s i o n e s del espacio y siendo esta aceleración

constante podemos tener un e q u i l i b r i o del c u e r p o .

El sensor q u e reúne estas dos características antes m e n c i o n a d a s es el d e n o m i n a d o M P U - 6 0 5 0

es una unidod de medición inercial (IMU en sus siglas en inglés) de 6 grados de l i b e rt a d . Esto

significa q u e lleva un ocelerómetro y un giroscopio, a m b o s de 3 ejes ( 3 + 3 = 6).

19,
Para que un robot tenga e q u i l i b r i o de si mismo es necesario u b i c a r el centro de g r a v e d o d y

cuonto más cercano esté a la superficie horizontal y mas g r a n d e sea la base más estable será el

equilibrio.

1 8 Velocidad Angular: esta definido como el á n g u l o que gira un objeto por u n i d a d de tiempo.

1 9 Centro de gravedad: es el punto en donde se encuentran las fuerzas gravitatorias.


Actividad Práctica 1 9 : Acelerómetro de 3 ejes

e•

• Presentar la lectura de inclinación del acelerómetro utilizando una placa Arduino UNO y el

monitor Serial de la consola I D E de A r d u i n o .

f iz r-

./ Sensor MPU6050 o equivalente, Acelerómetro de 3 ejes

./ Microcontrolador Arduino U N O

./ Placa de Pruebas o breadboard

./ Cables de conexión

Pr A

La conexión con Arduino, se realiza de la siguiente m a n e r a :


'"'
'"'

Arduino
GY-521
Uno

VDD 3.3V

VIO 3.3V

. . . . . . . . . . . . . . .- _,�,
GND GND
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : r. : . . . -t;: : :
SCL SCL

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SDA SDA

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ilustración 2.35: Conexión del ocelerómetro con Arduino


CódiQo fuente para el acelerómetro

#include<Wire.h>

const in! M P U = O x 6 8 ; // Dirección de protocolo 1 2 ( para el MPU-6050

int 1 6 .,' AcX,AcY ,AcZ,T mp,GyX,GyY,GyZ;

void setup(){

Wire.begin(I;

Wire. begin Transrnission(MPU);

Wi,e.write(Ox6B); // Registro de encendido PWR_MGMT_ l

Wire.write(O); // se coloca en cero (Despierta el MPU-6050)

Wi re. endT ro nsm i ssio n (true);

Serial.begin(9600);

void loop() {

Wire. begin Transmissian(MPU);

Wire.write(Ox3B); // Iniciando el registro Ox3B (ACCEL_xOUT_H)

Wire.endT ransmissian(la lse);

Wire.reques!Fram(MPU, 1 4 , t r u e ) ; // Solicitando un total de 1 4 registros

AcX=Wire.read()<<BIWire.read(); // Ox3B (ACCEL_XOUT_H) & Ox3C (ACCEL_xOUT_L)

AcY=Wire.read()<<B(Wire.read(I; // Ox3D (ACCEL_YOUT_H) & Ox3E (ACCEL_YOUT_L)

AcZ=Wire.read() < <8 (Wire.read(I; // Ox3F (ACCEL_ZOUT_H) & Ox40 (ACCEL_ZOUT_L)

Tmp=Wire.read()<<BIWire.read(); //Ox41 (TEMP_OUT_H) & Ox42 (TEMP_OUT_L)

GyX=Wire.read()<<BIWire.,ead(); // Ox43 (GYRO_xOUT_H) & Ox44 (GYRO_XOUT_L)

GyY=Wire.read()<<8(Wire.read(I; // Ox45 (GYRO_YOUT_H) & Ox46 (GYRO_YOUT_L)

GyZ=Wire.read()<<8(Wire.read(); // Ox47 (GYRO_ZOUT_H) & Ox48 (GYRO_ZOUT_L)

Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);

Serial.print(" 1 AcY = "): Serial.print(AcY);

Serial.print(" 1 AcZ = "). Serial.print(AcZ);

//ecuación de transformación en grados C de

//la hoja de especificaciones del MPU-6050

Serial.print(" 1 Tmp = "); S e r i a l . p r i n t ( T m p / 3 4 0 . 0 0 + 3 6 . 5 3 ) ;

Serial.print(" ( GyX = "); Serial.print(GyX);

Serial.print(" ( GyY = "l: Serial.print(GyY);

Serial.print(" 1 GyZ = "); Serial.println(GyZ);

delay(333);

}
,...,

,...

H o i a de ªRuntes Rara la Q:!.;


ra 'stísa,
!:! _
2.3 Actuadores

• Conocer q u e es un actuador y su f u n c i ó n .

• Definir q u e es un motor OC y sus característicos.

• Entender cual es el beneficio d e l uso transistor al controlar un motor O C .

2.3.1 Introducción a Actuadores

Los actuadores son los dispositivos mecánicos que producen y transmiten uno acción, como el

movimiento, o otro dispositivo mecánico, se pueden cla s if ic a r según lo fuente de lo cual proviene

lo fuerzo, neumático, eléctrico o hidráulico. El actuador mas a n t i g u o es el ser h u m a n o yo q u e es

capaz de p r o d u c i r un movimiento en un objeto poro su f u n c i o n a m i e n t o .

Actualmente podemos encontrar dos tipos de actuadores clasificados por el tipo de fuerzo q u e

producen: rotatorios generan uno fuerzo que giratorio como los motores o lineal que producen

movimiento l i n e a l como por e j e m p l o un pistón, siempre en líneo recio. Poro efectos de este m a n u a l

nos enfocaremos en los actuadores rotatorios, yo que estaremos t ra b a ja nd o con motores OC,

motores poso y servomotores.

2.3.2 Motores DC

Un motor OC (del inglés direcl-current), es un dispositivo que convierte lo energía eléctrico o

mecánico, esto g r a c i a s al efecto del voltaje y lo corriente que activan el electroimán q u e contiene

el motor en su interior g e n e r a n d o un giro c o n t i n u o .

,
,

Ilustración 2.36: Funcionamiento de un motor 3


El torque se genera por el rechazo en las polaridades del e lectro imán , este giro se vuelve

constante por el flujo de corriente permanente. Permitiendo que el giro sea permanente, poseen

dos cables, uno positivo y el otro negativo (tierro). Normalmente se utilizan para ventiladores,

juguetes de carro o ruedas de carro.

El motor q u e usaremos en esta práctica es el modelo DGOl DL el c u a l trabaja a 4 . 5 V DC y esta

compuesto de un mecanismo q u e le permite mantener la velocidad de s a l i d a por m e d i o de un caja

reductora.

,..., Se denomina caja reductora" a un mecanismo que consiste, generalmente, en un grupo de

t""> e n g r a n a j e s , con el q u e se c o n s i g u e mantener la velocidad de s a l i d a en un régimen cercano al i d e a l

para el f u n c i o n a m i e n t o del generador.

Il ustración 2 . 3 7 : Motor DC modelo DGOl DL

2.3.3 Transistores

Un transistor es un dispositivo electrónico semiconductor u t i l i z a d o para entregar u n a señal de

salida en respuesta a una señal de entrada, que cumple funciones de amplificador, oscilador,

conmutador o rectificador.

,...,
Este pequeño dispositivo que cierra o abre un circuito o amplifica una señal; se emplea en
,...,
circuitos integrados para generar bits (ceros y unos). Si el transistor está a b i e rt o , la corriente no
,...,
puede pasar (bit O) y si está cerrado, la corriente pasa (bit l ); los transistores hacen f u n c i o n a r los

aparotos electrónicos, como la radio o la t e l e v i s i ó n " .

El A r d u i n o U n o tiene una capacidad limitada para a l i m e n t a r a a l g u n o s elementos por lo cual

se necesitan elementos externos que reciban la señal de control de nuestro Arduino y adapten

,...,

20 https://es. wiki p e d í a . a r g / w i k i / C a j a _reductora


este control a la necesidad del circuito

exterior, uno de estos elementos es el

transistor.

No es imprescindible, pero
Un Transistor 2N2222, está
\ I
un transistor suele ser más
fabricado con silicio y tiene bojo
�o
"' caro que un diodo (aunque
potencia, sirve paro aplicaciones de
-� no mucho) y más difícil de
amplificación l i n e a l y conmutación. Uno
, reemplazar.

de sus p r i n c i p o l e s fabricantes es la P h i l i p s

Semicanductors. Identificado también

como PN2222 por otros fabricantes.

Puede a m p l i f i c a r pequeñas corrientes a

t e n s i o n e s p e q u e ñ a s a medias y t r o b o j o r

a frecuencias m e d i a n a m e n t e a l t a s . "

000
Ilustración 2.38: Transistor 2N2222 1-Emisor, 2-Bose, 3-Colector

Para saber q u e es cada p i n , debes sostener el transistor con las patas hacia o b o j o m i r a n d o a la

cara p l a n a , d o n d e esta rotulado el nombre. De i z q u i e r d a a derecha son Emisor, Base y Colector.

21 Fuente: www.electronicoscaldas.com/161-thickbox _defoult/transistor-2n2222 .jpg


Actividad Práctica 2 0 : Transistor y Motor DC

Orj · .,.

• Controlar un motor DC u t i l i z o n d o un transistor y el microcontrolador A r d u i n o .

. ,.
r- ' 'e"

,/
Transistor 2 N 2 2 2 2 A

,/
Microcontrolador A r d u i n o UNO

f"I
,/
Placa de Pruebas o Br ea d Bo a r d
f"I

f"I ,/
U n a resistencia de 3 3 0 o h m i o s

""'I
,/
Motor DC máximo 500mA 6 Vdc
f"I

,/
f"I 9 cables de conexión

f"I
,/
Un L E D
f"I

f"I ,/
C a b l e USB

,...,,

.
!"'I Pr e r:l i en

La practica consiste en utilizor la torjeto Arduino para controlar un motor DC un transistor

2 N 2 2 2 2 A para controlar un motor DC de 6 V

El transistor q u e se debe utilizar en esta practica permite controlar la velocidad de rotación de

un pequeño motor de corriente continua ( D C ) ; pero este m i s m o circuito t a m b i é n permite controlar

motores de mayor carga siempre y cuando se verifique que el transistor soporte la carga de la

fuente q u e se pueda e m p l e a r .

Se deberá conectar el circuito con el A r d u i n o de la siguiente m a n e r a :

.
. . .. .. .. . .. . . .. . . .. .. .
. . . w ·.� ·
. . . .

:::::::::::::::::::.�.::::::::

: : ; : : : : : : : : : : : : �'.�.: : !: : : : : : : :
. . . . . . . . . . . . . . . . . � .
.. . ..... . .. . . . . . . .
. .. . . . .. . . .. .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . ¡ .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .
.... . ... . . . . . . . . .

fritz.inc

Ilustración 2 . 3 9 : Motor DC conectado o lo placo Arduino

Importante: Dado que el motor tiene carga inductiva conviene añadir un diodo que proteja

el transistor.
Ver el siguiente d i a g r a m a esquemático de interconexiones de los elementos.

0 -=-
l<O

Ilustración 2.40: Interconexiones de los elementos empleados en el circuito

l - pin SV 4 - Pin Tierra en el Arduino

2 - transistor M - M o t o r CC

Rl - Resistencia 330 Ohm 2- Pin 9 del arduino

3 - LED

Usar el pin 9 que tiene la capocidod PWM (pulse-width modulation) permite modificar el ciclo

de trabajo de uno señal periódica (una senoidal o una cuadrada), para controlar la cantidad

de energía que se envía a una carga, la mayoría de los controladores sólo preveen el ajuste

de velocidad y no consideran el torque el cual puede permitir el acelerar/desacelerar a mayor

precisión. Normalmente entre más grande y/o pesado sea un motor posee mayor torque.

Código e j e m p l o para controlar el motor ce p a rt i e n d o del transistor 2 N 2 2 2 2 A desde la consola

serial del I D E A r d u i n o , con un control de e n c e n d i d o y a p a g a d o , d o n d e 'O bit' es a p a g a d o y ' l bit'

e n c e n d i d o a la máxima v e l o c i d a d .

Códiao de Pr · · n Contro e e n c e n d i d o y a p a g a d o de motor

int pinDeControl = 9 ; // Se utiliza una variable poro indicar el pin de

/! control para la señal que activará el transitor

void setup() {

pinMode(pinDeControl, OUTPUT); !/ Se define el pin en modo de salida

void loop() {

digitalWrite(pinDeControl, HIGH); // Se envía una señal de activado

delay(2000); // Se espera 2 segundos

digitalWrite(pinDeControl, LOW); // Se envía una señal de apagado

delay(lOOO); // Se espera l segundo



,.,
,....

,..,

,-.. El siguiente código de p r o g r a m a c i ó n es poro controlar la velocidad del motor ce.

Se podró verificar por medio del sonido emitido por el motor el aumento de la velocidad del

motor hasta detenerse y al volver a reanudarse. La razón es q u e al variar la tensión en la base del

,,...., transistor, este limita la corriente que lo atraviesa modificando así la velocidad del motor al que

,-.. esta conectado.

Códi o de Pro ramacion Control de vel oc i dad d motor

,nt pinDeControl = 9 ; // Se utilizo una varioble para indicar el pin de

// control para la señal que activará el transitor

void setup() {

pinMode(pinDeControl, OUTPUT) ; // Se define el pin en modo de salida

void l o o p() {

for ( 1111 n = O ; n < 2 5 5 ; n + + ) { // Iterar desde O hasta 255

analogWrite (pinDeControl, n) ; // enviar una señal de pulso variable

delay(l 5) ; // esperar O. 1 5 segundos antes de enviar

} // un pulso de mayor amplitud

,,....,

,....

,,....,

,....

l""I

r"'l

,....

,....

,....

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,..,
,..,
,....

'7
Hoia de apuntes para la Rráctic�a �
2.3.4 Servomotor

Un servomotor (también llamado servo que significa sistema, mecanismo auxiliar) es un

dispositivo s i m i l a r a un motor de corriente continua q u e tiene la c a p a c i d a d de ubicarse en c u a l q u i e r

posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en d i c h a posición, el cual permite

también controlar la v e l o c i d a d .

Los servomotores hacen uso de lo modulación por a n c h o de pulsos (PWM) para controlar la

dirección o posición de los motores de corriente c o n t i n u a .

La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el fabricante indico

cautna corriente que consume para su funcionamiento. La corriente depende principalmente del

par, y puede exceder un a m p e r i o si el servo estó e n c l a v a d o .

Con anterioridad los servomotores no permitían que el motor girara 360 grados, solo

aproximadamente 180; sin embargo, hoy en día existen servomotores en los que puede ser

controlada su posición y velocidad en 360 grados. Los servomotores son comúnmente usados

en modelismo como aviones, barcos, helicópteros y trenes para controlar de manera eficaz los

sistemas motores y los de d i r e c c i ó n . "

La forma característica de este tipo de elemento es p e c u l i a r , son cuadrados, tiene un consumo

de energía reducido y se podría decir que es el h e r m a n o inteligente del motor DC, ya que poseen

internamente un motor DC, un sistema de engranajes que reducen o a u m e n t a n la velocidad, una

resistencia v a r i a b l e y un circuito que funciono como un sensor de rotación para determinar una

posición especifica en la que debe estar el motor s e g ú n la programación proporcionada, es por

esto que en el campo de la robótica, y la aeronáutica son muy útiles al permitir al u s u a r i o tener

una mayor precisión en la rotación del motor. Por lo general posee tres cables el rojo que es de

a l i m e n t a c i ó n , el negro q u e es el negativo o tierra y el cable por el cual se le mando la instrucción

al servomotor que puede ser a m a r i l l o o b l a n c o .

,...,

...... ·····---�r,.-.�¡

,..., Clileta l'Erb :

......
1
Ilustr ación 2 . 4 1 : Partes internas de un servomotor

22 https://es. wiki pedía .arg/wiki/Servomotor

23 http://goo.gi/XEw6AO
A c o n t i n u a c i ó n se muestran las partes internas del motor servo a n á l o g o F I T E C modelo FSS l 0 6 8 1

q u e se usará para la práctica, éste tiene un voltaje de operación de entre 4 . 8 y 6 voltios, con un de

hasta 1 8 0 grados.

Ilustración 2.42: Servo Motor FS5 l 068 con sus accesorios de piñonerío.

Ilustración 2 . 4 3 : Detalle del sistema de engranaje

Ilustración 2 . 4 4 : Tarjeta de control y motror CC


Actividad Práctica 2 1 : Servomotor

[e ·v

• Controlar el giro de un motor DC utilizando un potenciómetro .

ti erial - a •il z r:

./ Servomotor estándar 180º

./ Microcontrolador A r d u i n o U N O

./ Placo de Pruebas o BreodBOord

./ Un potenciómetro de l OOk O h m

./ l O cables de conexión

D ... ,.� · ..., · .. ,., • ...,

Armar el siguiente circuito:

. . . . . . . . . .

·
. ·
. ·
. -
. . . . ·
. -
. . . . ·
.
. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . .

fritz.ing

Ilustración 2.45: Conexión Arduino con Servomotor


Códi_ o de Pro ramación (Servomotor usando potenciómetro)

#include < S e r v o . h > // Se incluye la librería especial para contralor

Servo ServoP; // Se declara una clase de dotos especial

// para m a n i p u l a r un Servomotor

int pot = O; !/ Se define una variable para el pin del potenciómetro

int val; // Se prepara una variable para transferir el valor

void setup() {

ServoP.attach(9); // Con la clase especial se le indica a que

// pin se conectará el control del servomotor

void loop() {

// Primero se lee el valor resistivo desde el potenciómetro

val = analogRead(pot);

// El valor recibido oscila entre O y 1 0 2 3

// Se traduce la lectura análoga (O, 1 0 2 3 ) a grados (Oº, 180º)

val = map(val, O, 1 0 2 3 , O, 180);

// Se le indica al servo que se mueva según el valor recibido

// desde el potenciómetro y transformado en la variable val

Servo P. write(val);

// Se hace una breve espera antes de leer y escribir nuevamente

delay(l 5);

}
Hoia de a�untes para la P-
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r
a �'stísa.. _

,,....

....
,...,

.....
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......

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.... 1

......

......
,..., 1

,.....

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!"\
2.3.5 Motores Paso a Paso (PAP)

Como su nombre lo indica son motores que f u n c i o n a n un paso a la vez por cada pulso que

se le a p l i q u e , además esta clase de motor tiene una excelente respuesta ante los c a m b i o s bruscos

de dirección, a u n q u e es muy difícil de controlar a altas velocidades a bajas velocidades se puede

controlar posición, velocidad y sentido de g i r o .

Un motar PAP gira en función de una secuencia de p u l s o s a p l i c a d o s a sus bobinas. El e j e del

motor g i r a un determinado á n g u l o por cada i m p u l s o de entrada. Cada p u l s o provoca la rotación

del motor en un incremento de á n g u l o preciso, d e n o m i n a d o paso (de a h í el nombre motor "Paso

a Paso"). El resultado de este movimiento, fijo y repetible, es un p o s i c i o n a m i e n t o preciso y f i a b l e .

El motor de pasos b i p o l a r posee internamente el m e c a n i s m o de dos motores de corriente directa,

y un par de cables para cada motor, de manera que para completar un giro debe energizarse

cada motor un momento a la vez, y de acuerdo a u n o s e c u e n c i a de pasos se puede r e a l i z a r un giro

completo.

(ldé) !
\

( l cl l cJ I Í d ) 3 (ctn,'1110) rl

Ilustración 2 . 4 6 : Diagrama de conexiones y bobinas de

motor de paso bipolar

Cada bobina interna tiene dos conexiones, se identifican como A, A la negación de A, B y B la

negación de B, correspondiente a cada u n o de los c a b l e s de colores. La secuencio para hacer un

giro en el motor b i p o l a r ST-PM35- l 5- l l C se define en la t a b l a a c o n t i n u a c i ó n :

!color del ca;:;:-1 �:��¡::� ¡-;:-


o 1 Paso 2 Paso 3 ¡-;:::, 4
Negro l - A V + V + V- V-

Naranja 3 - B V- V + V + V-

Café 2 - A V- V- V + V + 1

-j
Amarillo 4 - B V + � V- V- V +

Uno rotación completa necesita 48 pasos (360/7 . 5 ) , repitiendo 1 2 veces la s e c u e n c i a .


Actividad Práctica 2 2 : Uso d e l motor paso a paso

• Controlar el giro de un motor Paso a paso (Stepper) u t i l i z a n d o el puente con microcontrolador

Arduino

. . .

T"Jr:

.,/
Bread board

.,/
l"'I Microcontrolador Arduino U N O

,...,
.,/
Motor paso b i p o l a r de 4 entradas

.,/
Integrado L 2 9 3 D

.,/
Cables de conexión

.,/
Fuente de 9 Voltios

D ..
"'

Armar el siguiente circuito:

. '. '. . '. '. '. ' .I . '. i i '. '. . '. '. '. '. '. . '. '. '. '. '. .
. . . . . . . . . . . . .

· · · · - · · ·

===,·,·::

• • • • • w • w • • • • • • • • • • • •
ij
. . . . . . . . .

: : : : : '. '. '. : ; ! ! ; . \ ; ; ; ; : � ; ; ; � :

Ilustración 2.47: Circuito poro controlar motor poso a paso bipolar


Código de programacion (motor paso a paso)

// Se utilizo lo librería especial poro manejar motores de poso

#include <Stepper.h >

int controll = 6; // El pin 6 del orduino en pin 2 del 1 2 9 3 d

int control2 = 5; // El pin 5 del orduino en pin 7 del 1293d

int control3 = l O ; / / El pin 1 0 del or duino en pin l O del 1 2 9 3 d

int control4 = 1 1 ; // El pin 1 1 del or dui no en pin 1 5 del 1 2 9 3 d

int posos = 48;// Cantidad de posos poro uno rotación completo

// Se inicializo lo clase que manejará el motor

Stepper motor( posos, control 1 , control2, control3, contro14 );

void setup() {

Seriol.beg,n(9600); // Se preparo los solido al monitor de datos

motor.setSpeed(50); / / E s t a b l e c e r l o velocidad en 50 rpm

void loop() {

Seriol.println("Hocio adelante");

motor.step( p o s o s ) ; / / se indico mover 48 posos

deloy(500);

S e r i o l . p r i n t l n ( " E n reverso");

motor.step( - p o s o s ) ; / / se indico mover -48 posos

deloy(500);

}
Hoia de ªP-untes ara la P-
.!.l
ra �'c�t�ic�a��-----
2.4 Reciclabot I I

En la actividad reciclabot I se elaboró un carro a base de material reciclable y poniendo en

práctico conocimientos del módulo 1 "Conceptos Fundamentales de Electricidad y Electrónico",

en este a p a rt a d o se realizará una actividad agregando componentes estudiados en el módulo 11

"Ar duin o ", siempre con un reciclaje creativo se diseñara un proyecto con la placo Arduino, con

sensores y motores.
Actividad Práctica 2 3 : R e c i c l a b o t I I Construcción de u n a

puerta a u t o m á t i c a con materiales r e c i c l a b l e s y p l a c a

Arduino

En la actividad reciclabot I se indicó como construir un carro a base de material reciclable y

p o n i e n d o en práctica conocimientos del m ó d u l o uno, en este a p a rt a d o se realizará u n a actividad

a g r e g a n d o componentes estudiadas en el m ó d u l o II del presente m a n u a l , siempre con un reciclaje

creativo se d i s e ñ a r á un proyecto con la placa A r d u i n o , con sensores y molares.

Ob¡etivos.

• Construir una puerta automática e m p l e a n d o los conocimientos a d q u i r i d o s con la placa

Arduino.

• Utilizar componentes del kit de Electricidad y Electrónica básica a ñ a d i e n d o materiales

reciclados para a p l i c a r l o s en un proyecto.

• Crear interés en los participantes sobre el beneficio de utilizar la plataforma A r d u i n o y

materiales reciclados para la e l a b o r a c i ó n de proyectos educativos.

Materiales a u t i l i z a r :

v' Un p l i e g o de cartón o m a d e r a . v' Cables de conexión macho y h e m b r a .

v' Cortar las siguientes piezas con base a v' Un interruptor pequeño

las indicaciones del focilitador(a) paro

construir la fachada de la casa con puerta v' Un Cable USB para conectar la placa

corrediza. Arduino

v' Una Breadboard v' U n a sierra

v' Dos L E D ( r o j o y a m a r i l l o ) v' Una cuchilla

v' Dos resistencias de 3 3 0 o h m v' U n a tijera

v' Una Fuente de poder ATX de PC v' Silicono

v' Un C a b l e de poder paro fuente ATX v' Pistola de s i l i c o n a

v' Una lectora de CD o DVD de equipo v' Pegamento

informático que ya no leo


v' Otros materiales que el participante estime

v' Un metro de C a b l e UTP CAT S E conveniente


El proyecto que a realizar consiste en la construcción de una puerta automática utilizando

materiales reciclables, placo A r d u i n o y otros componentes d e l kit q u e el p a rt i c i p a n t e i d e n t i f i q u e .

A c o n t i n u a c i ó n se muestran l a s diferentes i m á g e n e s q u e intuirán el proceso de construcción de

la puerta automático controlada por la placa A r d u i n o .

Procedimiento d e s a r r o l l a d o : descargar del c a n a l de Edmodo de Robótica Educativa.

En un pliego de cartón o madera con medidas de 1.2 x l m, marcaremos las m e d i d a s de la

pared, puerta y soportes para puerta s e g ú n se muestran a c o n t i n u a c i ó n .

T
35cm

1 _
1-----------67.sc...---------1

Ilustración 2.48: Medidas de lo pared para lo puerto de Recidobot 11

14.6 cm

Ilustración 2.49: Medidas de lo puerta Reciclabot 11

38.48 cm

Ilustración 2.50: Medidos paro los dos soportes de lo puerto Recidabot II


Después de trazar las m e d i d a s se procede a cortar las piezas.

Se pegan los dos trozos que servirán como soportes de la pared en la parte trasera, para

garantizar q u e la pared se sostenga.

T
f--
35cm

'16cm�

Ilustración 2 . 5 1 : Medidas de pared con puerta y soporte paro Reciclobot 11

,...,

Luego vamos a pegar las piezas que servirán como soporte en u n a base de cartón que será la

base o piso. U n a vez u n i d a s las piezas, quedará de la siguiente forma.

Ilustración 2.52: Foto con puerto y pared ensamblada poro Reciclabot 11

Para construir la puerta se desarmará la unidad lectora de CD\DVD dado que tiene una

,.., estructura mecánica y electrónica f u n c i o n a l para realizar la tarea de a b r i r y cerrar una puerta con

un sólo switch.
,..,
Nota: A c o n t i n u a c i ó n se describirá como desarmar paso a paso el lector de CD\DVD pueden,

se debe tomar en cuenta q u e estos pasas pueden variar d e p e n d i e n d o de la marca y el modelo del

dispositivo, por lo que se debe considerar el contexto de lo que se busca hacer, que es sacar la

carcasa de la u n i d a d para identificar la conexión interna del switch activador.


Extraer los t o r n i l l o s de la parte inferior y laterales de la lectora de CD .

• •

Ilustración 2.53: Desarmar lectora CD/DVD paso l

Remover tapadera inferior de la Lectora de C D .


�����������������

Ilustración 2.54: Desarmar lectora CD/DVD paso 2

Presionar con un d e s t o r n i l l a d o r p l a n o las pestañas en la parte inferior y laterales para retirar la

carátula frontal de la lectora de C D .

Ilustración 2.55: Desarmar lectora CD/DVD poso 3


t"'\

t"'\ Una vez retiradas las pestañas, extraer carátula

Ilustración 2.56: Desarmar lectora CD/DVD paso 4

Luego extraer la cubierta q u e hace falta, levantándola.

Ilustración 2 . 5 7 : Desarmar lectora CD/DVD paso 5

S o l d a r dos cables en l a s pistas q u e i n d i c a el switch de a b r i r y cerrar la b a n d e j a del lector de CD

como se muestra en la f i g u r a .

Ilustración 2.58: Soldadura del switch de la lectora de CD/DVD


Observar las siguientes i m á g e n e s para hacer el rnontoje sobre lo b o n d e j o de entrada del lector

de CD la puerta q u e recortada en los pasos anteriores c o n s i d e r a n d o las m e d i d a s .

Ilustración 2.59: Empotrado de lo lectora de CD/DVD sobre estructura de puerto

Ubicación de la puerta automática en la maqueta de vista de frente y atrás.

Ilustración 2.60: Visto frontal de la puerta automático armada

Ilu s tración 2 . 6 1 : Vista trasera de lo puerto automática armado


Para hacer f u n c i o n a r l a lectora de CD/DVD se usará u n a fuente de poder ATX, hay q u e tomar

en cuenta el tipo de conector por si es para una u n i d a d tipo l D E o tipo SATA.

La fuente ATX debemos conectarla con un voltaje de 1 1 O Voltios.

Ilustración 2.62: Fuente conectado o lectora de CD/DVD

Para encender la fuente de poder ATX s i n interruptor debemos hacer un puente entre los cables

de calar verde y negro como se muestra en la imagen siguiente.

l"'I

Ilustración 2.63: Puente de conexión poro enceder fuente ATX sin interruptor

Conexiones físicas entre la placa Arduino, sensor de u l t r a s o n i d o , fuente de poder ATX de PC y

unidad lectora de CD o DVD.

Ilustración 2.64: Arduino conectado o sensor y a unidad lectora


UNIDAD DE CD O DVD

• • •

. . .. .

Ilustración 2.65: Diagrama de conexión del Arduino con el lector y el sensor ultrasónico.
,. ,
rl r ,. rn '"" ,r1r ¡ t u�rt "l t m , tic

Para activar la puerta automática par media del sensor ultrasónico, lo puerto deberá abrirá cuando

detecte a u n a persona u objeto a u n a distancia mayor o i g u a l a 5 cm y m e n o r o i g u a l o l O cm. En

coso contrario se cerrara o mantendrá cerrada.

in! interruptorCD = 7; // El interruptor del cd se conecto en el pin 7

int pinEco = 9;

int pinDisporo = 8;

long distonciaEnCm = O;// Se almacenará globalmente lo capturo de distancio

void iniciorDisporo() {

/! Esto función es lo que activo lo capturo de distancio

digitalWrite(pinDisparo, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitolWrite(pinDisporo, HIGH);

deloyMicroseconds( l O);

digitolWrite(pinDisporo, LOW);

void setup() {

pinMode(interruptorCD, OUTPUT); // El pin conectado al cd será de solido

pinMode(pinDisporo, OUTPUT);

pinMode(pinEco, INPUT);

Seriol.begin(9600); // Se inicializo lo solido serial poro ver mensajes

digitolWrite(interruptorCD, O);

void l o o p () {

iniciorDisporo(); // Se activo el ultrasónico poro realizar lo capturo

distoncioEnCm = pulseln(pinEco, HIGH) / 5 8 ; /! se lee y ajusto lo distancio

il(distoncioEnCm > =5 && distancioEnCm <= l O) {

!! Si lo distancio esto entre 5 y diez centimelros

// Se mondo uno señal poro apagar el interruptor del CD

Seriol.println( "apagar");

digitalWrite(interruptorCD, O);

digitolWrite(interruptorCD, O);

deloy(300); // se hoce uno pauso de casi un tercio de segundo

// Se mondo uno señal poro encender el interruptor del CD

Seriol.println( "encender");

digitolWrite(interruptorCD, l );

digitolWrite(interruptorCD, l );

delay(300); // se hoce otro pauso de casi un tercio de segundo

// Se mondo uno señal poro volver o apagar el interruptor del CD

Seriol.println( "apagar");

digitolWrite(interruptorCD, O);

digitolWrite(interruptorCD, O);

Seriol.print("Distancio captado: ");

Seria 1. pri ntl n( d isla ncio En C m ) ;

deloy(333); // se hoce otro pauso de casi un tercio de segundo

}
Hoia de apuntes para la B
r.._
á ..,
= c
t='"
c
i'=-
a����-
Rúbrica f i n a l d e l proceso de

formación en electrónica y

e l e c t r i c i d a d básica

Antes de i n i c i a r el proceso de i n c u r s i ó n al m u n d o de electricidad y electrónica bósica, se propone

suministrar un documento de auto-diagnóstico dirigido a participantes del proyecto Chunchebot

con el objetivo de conocer sus h a b i l i d a d e s y disponer de elementos que servirán como línea base

para el proyecto.

DOCUMENTO DE DIAGNÓSTICO FINAL

l"'I

I""! Identificación

Nombre completo:

CARGO:

Asesor/a Técnico/a
Docente Director/a
_J pedagógico/a Coordinador/a de informática

Imparte clases en el grado de:

GRADO DE ESTUDIO/ ESPECIALIDAD

Profesor (a):
_J
Técnico (a):
_J
Licenciado (a)
_J

Ingeniero (a)
_J

Otro (especifique) _/
Centro educativo u organización a la que pertenece:

Nombre de la institución:

l""I
Código de infraestructura:

!"'\

,-., Contacto:

Indicaciones:

Sel ecci one el nivel en el que usted se encuentro en las siguientes categorías de lo Rúbrica. De

acuerdo al nivel elegido, marque en la columna Puntaje los puntos que usted se asigna a usted

mismo que puede ser desde l a 4. Asigne puntaje O o aquellas categorías en las cuales usted

considera q u e no c u m p l e con n i n g u n a de las opciones.

ll'l '
: XXVII
1

Categoría I ldentifícador 1 2 3 4 Punta je


1 1
1--- --

Ha estado Nunca he I He recibido I Participa I Doy formaciones

previamente estado en una una formación continuamente de electrónica I

involucrado formación de I de electrónica en formaciones en mi entorno

en temas de electrónico básica I de electrónica


laboral f
electrónica

8
·e
Ha conocido Tunea he - 1 He utilizado Utilizo a menudo J Traba jo con

algún utilizado un
..
·O ¡algún un instrumento instrumentos

-...
111
instrumento de instrumento instrumento de de medición I de medición I

¡¡¡ medición en de medición medición electrónica electrónico todos

-
electrónica

---
electrónica
-----
� ¡ los días

Conoce Desconozco 1 Reconozco - He utilizado Imparto talleres I

elementos cuales son algunos


algunos de electrón1caj

electrónicos los elementos elementos elementos


I

electrónicos pero no los he electrónicos

utilizado �
-
I

-- --·- - -

Ho estado Nunca he He recibido tPartici;- Doy formaciones

previamente estado en una una formación continuamente de electricidad

involucrado formación de de electricidad en formaciones básica en mi

en temas de electricidad básica de electricidad entorno laboral

electricidad básica básica

"C básica
o
"C
- --
Ho elaborado
---� -----

No sé que es un
--�-----
escuchado He creado Doy formaciones
-1
·¡:;
·¡: circuitos circuito eléctrico ermino circuitos sencillos de electricidad I

ti
eléctricos o nunca he en mi entorno
111
¡¡¡
elaborado un laboral _J
J_ __ ¡ circuito eléctrico __ __ ¡ _ J__

I dentifica No sé cuol es la Puedo identificar I Puedo Fabrico aparatos 1 1

aparatos diferencio I algunos closificorlos eléctricos y

eléctricos de

electrónicos
I

J fácilmente __ I electrónicos -t __j


�--- � - -

Ho estado / No sé que es �e oído acerca He J Construyo I

previamente Arduino de Arduino y su I experimentado robots que son I

involucrado I
uso en ocasiones con controlados con

con el
este material.
I
Arduino. � �I
microcontrolador
I

Arduino 1 1

o Ha usado algún Descanozc_o__ �ut ilizado-- Reo liza I Modifico

.5

::, len g ua j e de q ue es una códi g o para I pro g ramaciones I p ro g ramaciones I

� programación I pro g ramación hacer pro g ramas sencillas p ara a fin de

et
por códi g o p or códi g o de com p utación j c�ntr.olar I com p letar una _j
__ k _ / circuitos _ tarea e specífica ¡__
Conoce sensores Los he visto en Ident i fico He pro g ramado C onstruyo

y actuadores I funcionamiento a l g u n o s sensores sensores y circui t os


I

y actuadores actuadores electrónicos que

j en un circuito l
l e van s ensores y 1 _J
l I

- - - - -
electrónico
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actuadores

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i X X V III '
Categoría Identificador 1 2 3 4 Punta je

Ha estado en I Nunca he He trabajado He trobajado Domino más de

contacto con j utilizado solo una con más de uno una tecnología

tecnologías de tecnologías de tecnología de tecnología de de robótica

robótica I robótica a u n q u e I robótica robótica. educativa

tengo noción de

_gue se trata J_
Conoce Nunca he �e utilizado Puedo programa Domino más
ti
.. ambientes de utilizado ] al menos un un robot en de dos software
·
.;:
•O
programación software para software para dos software para programar
.a
o para robots I programar �rogramar un diferentes I un robot
ai:

robots robot

Ha elaborado �unca he Solo he �He elaborado I He construido

robots a partir construido un elaborado robots circuitos sencillos un robot a partir

de circuitos circuito paro un I sin circuitos para manejar I de elementos


I
I

electrónicos robot electrónicos. parles de un electrónicos

J_ J robot.

Interpretación de puntaje total:

• O a 33 puntos: tiene un gran desafío: interiorizarse y aprender aspectos básicos de electrónica

y electricidad.

• 34 a 38 puntos: si bien tiene algunos conocimientos es necesario que siga aprendiendo de

electricidad y electrónica en sus aspectos básicos.


39 a 43 puntos: usted tiene los conocimientos suficientes para pasar al siguiente nivel de

formación.

• 44 a 48 puntos: felicidades por sus resultados. Usted se encuentra en excelentes condiciones

para pasar al siguiente nivel de formación.

- XXIX
3. Simbología

l""I

ELEMENTOS SIMBOLOGÍA

Resistencia

l""I

Potenciometro
l""I


Foto Resistencia LDR


""'

{}
Led

-,
K

Diodo

Puente Rectificador

' XXXI j
AND

OR

NOT

Transitar NPN 2 N 2 2 2 2

EMITTER
' ..

Sensor de Temperatura LM35

.. ,.,

6D-1
Tº'""ºº'"''C

Amplificador LM7 4 1

! "'

""

�!!
I XXXII =
Capacita
. d or Electrolítico

++
Push Button

:r
0--

Switch

Relé

Bocinas

- . . •
: XXXIII -
3.1 GLOSARIO

AmJJerio polo negativo hacia el polo positivo de una

Es la cantidad de Coulombs q u e fluye por un fuente de fuerza electromotriz ( F E M ) , tal como

segundo a través de un circuito eléctrico, y se ocurre en las baterías, las dinamos o en

s i m b o l i z a con la letra A. c u a l q u i e r otra fuente gener ador a de ese tipo

de corriente eléctrica.

Ánodo

Polo positivo de u n a p i l a eléctrica. Coulomb

Unidad de carga eléctrica del Sistema

Borne Internacional, de símbolo C, que equivale

Es cada una de las partes metálicas de una a la cantidad de electricidad que transporta

máquina o dispositivo eléctrico donde se una corriente de i nt ensi dad de l ampere en

produce la conexión con el circuito eléctrico l segundo.

exterior al mismo.

D ' i

Término utilizado para referirse a la integración

La capacitancia o capacidad eléctrica es de la electrónica y electricidad en u n a vivienda

la propiedad que tienen las cuerpos para a fin de crear procesos automatizados, que

mantener una carga eléctrica. se puedan programar para funcionar bojo

c i r c u n s t a n c i a s específicas.

Polo negativo de u n a p i l a eléctrica. Electroimán

Barra de hierro dulce que se imanta

Código abierto artificialmente por la acción de una corriente

Es el término con el que se conoce al software eléctrica que pasa por un hilo conductor

d i s t r i b u i d o y desarrollado l i b r e m e n t e . a r r o l l a d o a la barra.

olisión Escala

Encuentro violento de dos o más cuerpos, de Serie de divisi o nes con que se marcan el

los c u a l e s al menos u n o está en movimiento. valor, grado o magnitud que puede m e d i r un

instrumento.

Conductancia

En electricidad, v a l o r inverso de la resistencia. Estática

Que permanece en un mismo estado y no

Corriente alterna AC) experimenta c a m b i o s .

Tipo de corriente eléctrica que se caracteriza

porque la magnitud y la dirección presentan Inercia

u n o variación de tipo cíclico. C a p a c i d a d q u e tiene un cuerpo de p e r m a n e c e r

en su estado de reposo.

Corriente directa CD o continua CC)

Corriente cuyas cargas eléctricas o electrones Kernel

fluyen siempre en el mismo sentido en un Se puede definir como el corazón de este

circuito eléctrico cerrado, moviéndose del sistema operativo. Es el encargada de que el

ltlll!II
:: XXXV,

' j
software y el hardware del o r d e n a d o r p u e d a n Potencia (P)

t r c b o j o r iuntos. Es la cantidad de trebejo efectuado por u n i d a d

de t i e m p o .

los cuerpos que puede ser Ran o

el tamaño, el peso o la Intervalo entre el valor máximo y el valor

extensión. mínimo.

Onda Senoidal Resistor

Señal de corriente alterno que varío su Es un término genenco para cualquier

polaridad a través del t i e m p o , s i e n d o positivo objeto que posea una resistencia eléctrica

o negativa. significativa.

Terminal

Definimos la partícula como una masa que Borne o hembrilla en el extremo de un hilo

ocupa un volumen tan pequeño en el espacio conductor para facilitar la conexión con un

que podemos decir que es puntual (es decir, aparato.

no ocupo ningún volumen, simplemente estó

en un punto del espacio).

Poder o capacidad de combinación de un

iezoeléctrico elemento, medido por el número de átomos

Propiedad que exhiben ciertos minerales de de hidrógeno, cloro o potasio con que se

producir una diferencia de potencial cuando c o m b i n a un átomo de d i c h o elemento o por el

son sometidos a compresión, tracción o q u e puede sustituirse en un compuesto.

torsión.

elocidad Angular

Polaridad Está definida como el ángulo que gira un

Tendencia de los moléculas o ser atraídas o objeto por u n i d a d de t i e m p o .

r e p e l i d o s por cargas eléctricas.


3.2 Índice de ilustraciones

Ilustración 1 . 1 : Modelo de partes de un átomo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - - - - - - - - - - - - - - .. 4

Ilustración 1 . 2 : Forma de sujetar las globos 6

Ilustración 1 . 3 : Resultado en segundo ejercicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

.-. Ilustración 1 . 4 : Multímetro Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Ilustración 1 . 5 : Multímetro Análogo . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Ilustración 1 . 6 : Multímetro Digital. . 1 0

Ilustración 1 . 7: Cable s del multímetra 1 1

� Ilustración 1.8: Los resistores son ampliamente utilizados en circuitos eléctricos.

Son pequeños cilindros can códigos de bandas de calores que indican su resistencia eléctrica 1 4

Ilustración 1 . 9: Materiales conductores


1 6

Ilustración 1 . 1 O: Materiales no conductores .


1 6

Ilustración 1 . 1 1 : Tabla can el código de colares paro los resistores de cuatro franjas .
. 1 7

Ilustración 1 . 1 2 : Resistor de 1 kilo ohm de res istencia .


1 7

Ilustración 1.13: Esquema de conexión para medir resistencia eléctrica . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . 1 8

Ilustración 1 . 1 4 : Ejemplo de circuito para cálculo de resistencia


. . . . . . 1 9

Ilustración 1 . 1 5 : Ejemplo 2 .

. .. · · · · · · 20

Ilustración 1 . 1 6 : Disposición de la conexión en una breadbaard .


. 24

Ilustración 1.17: practica par elaborar circuito s i m p l e . . . . . . .. 25

Ilustración 1 . 1 8 : Practica de elaboración de circuito simple .


. . . . . 26

Ilustración 1 . 1 9 : Medir corriente can multímetra . . . . . 28

Ilustración 1.20: Conexión de un amperímetro a un circuito eléctrico. La corriente que fluye a través

del loca fluye también a través del amperímetro, pues es un salo cable o camino pasible para

que circulen los electrones...... . . . . . . 29

Ilustración 1 . 2 1 : Conexión de un voltímetro a un circuito eléctrica. Las terminales del voltímetro están

conectadas a los mismos puntos que las terminales de la bombilla o loco. . . . . 30

Ilustración 1.22: Resistencias en serie 3 1

Ilustración 1 . 2 3 : Circuito en Serie


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . · · · · - · · · · · · 3 3

Ilustración 1 . 2 4 : Ejemplo 1 .
. 34

Ilustración 1 . 2 5 : Circuito en Poro lelo , . . . . . . . . . . .


. .. 35

Ilustración 1 . 2 6 : Ejemplo 1 .
.. 36

Ilustración 1.27: Circuito de tres resistencias en serie . . 38

Ilustración 1 . 2 8 : Esquema de conexión en breadboard de tres resistencias en serie39

Ilustración 1.29: Medir voltaje en un circuito en serie . . . 40

Ilustración 1 .30: Circuito de resistencias en paralelo .


4 1

Ilustración 1 . 3 1 : Conexión de resistencias en paralelo sobre breadboard . . .

· · · · · · · · · · · · • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · - · . . . 42

Ilustración 1 . 3 2 : Base del chasis


. . . . . 45

Ilustración 1 . 3 3 : Carrocería completa . . . .


. 45

Ilustración 1 . 3 4 : Pele .
. 45

Ilustración 1 . 3 5 : Coche con circuito en breadboard .


. 46

Ilustración 1 . 3 6 : Diseño final de carro can motor DC .


. 4 6

Ilustración 1 . 3 7 : Característica de leds . . . .


. . . . 5 1

Ilustración 1 . 3 8 : Circuito de comprobación del "Y" lógico . . . .


. . . 5 1

Ilustración 1 . 3 9 : Conexión de un Led en la breadboard.


. . . 52

Ilustración 1 . 4 0 : Montaje en breadbaord para comprobación del "y" ló gic o.


. .. 52

Ilustración 1 . 4 1 : Circuito de comprobación del "O" lógico .


. 53


: XXXVII-:

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