Unidad 6
Unidad 6
Unidad 6
TEMA:
FRICCION
ASIGNATURA:
ESTÁTICA
INTEGRANTES :
CARRERA:
ING.MECATRÓNICA
GRUPO:
3 MT
FECHA DE ENTREGA:
0
INDICE
EJERCICIO ………………………………………………………………...15
Bibliografía………………….……………………………………………..17
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6.1 DEFINICIÓN GENERAL
El concepto de fricción se emplea para señalar a la fuerza que existe entre dos
superficies en contacto y las cuales que se opone al movimiento relativo entre una
y otra superficies (fuerza de fricción dinámica). También se dice que la fricción es la
fuerza que se opone al inicio del deslizamiento (fuerza de fricción estática). Esta
fuerza se origina gracias a las imperfecciones, en especial las microscópicas, que
se presentan entre las superficies en contacto. Dichas imperfecciones provocan que
la fuerza perpendicular R entre las dos superficies no lo sea perfectamente, sino
que por el contrario se forme un ángulo con la normal N (el ángulo de rozamiento).
Este vocablo se deriva del latín “frictio”.
Fricción
Cuando se dice que hay fricción es porque se rozan dos superficies que provocan
una fuerza, por tal razón es posible dos tipos de fricción, una es la estática y la otra
es la dinámica. La primera es una resistencia que necesita ser trascendida para
movilizar una cosa frente a otra con la que tiene contacto, en el mundo existen
infinidades de objetos que hacen uso de la fricción, ejemplo de ello son algunos
juguetes como por ejemplo los autos a fricción que logran funcionar, gracias a esa
fuerza que puede lograr vencer la fricción estática, al impulsar el juguete en
dirección atrás. Por su parte la fricción dinámica, que es menor que la estática,
aparece en el momento en el que un cuerpo ya se encuentra en movimiento. Al
entrar en contacto las superficies, si éstas no son totalmente lisas, presentando
imperfecciones, generalmente pequeñas, se produce una fuerza que se opone al
movimiento en forma de ángulo y la cual es opuesta en su dirección al movimiento.
Es una resistencia a ese movimiento que tendrá éxito si la fuerza aplicada es la
necesaria.
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Aunque no se conocen con exactitud todas las diferencias entre ambos tipos de
fricción, la idea general es que el estático es ligeramente mayor que el dinámico;
como las superficies en las que se dará la fricción se encuentran en reposo, es muy
probable que se generen enlaces iónicos o microsoldaduras que los unan entre sí,
lo cual no tiene lugar una vez que se encuentra en movimiento.
La fuerza de fricción estática 𝑒 es una fuerza entre dos superficies que impide que
estas se deslicen o resbalen una sobre la otra. Esta es la misma fuerza que te
permite acelerar hacia adelante cuando corres. Tu pie plantado en el suelo puede
agarrarse a este y empujarlo hacia atrás, lo que provoca que el suelo empuje tu pie
hacia adelante. Le llamamos fuerza de fricción estática este tipo de fricción "de
agarre", donde las superficies no pueden deslizarse una sobre la otra. Si no hubiera
ningún tipo de fricción entre tu pie y el suelo, serías incapaz de empujarte hacia
adelante al correr, y terminarías trotando en el mismo lugar (de la misma forma que
si trataras de correr en hielo muy resbaloso).
Ahora, si estacionas un automóvil en una colina muy empinada, o si estás siendo
empujado por un luchador de sumo, probablemente comenzarás a deslizarte. Aun
cuando dos superficies se deslicen una sobre la otra, puede haber una fuerza de
fricción entre ellas, pero a esta la llamamos fuerza de fricción dinámica o cinética.
La fuerza de fricción dinámica 𝐹𝑑 , siempre se opone al deslizamiento y trata
de reducir la rapidez a la cual las superficies se deslizan una sobre la otra. Por
ejemplo, una persona barriéndose a segunda base durante un juego de béisbol está
usando la fuerza de fricción dinámica para frenarse. Si no hubiera fricción dinámica,
el jugador de béisbol continuaría deslizándose.
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La fuerza de fricción estática es un poco diferente de la fuerza de fricción dinámica.
Por ejemplo, la fuerza de fricción estática cambiará su valor dependiendo de cuánta
fuerza sea aplicada al objeto que hay que mover. Imagina que tratas de deslizar una
caja pesada a través de un piso de concreto. Puede suceder que, por más duro que
empujes, la caja no se mueva nada. Esto significa que la fricción estática responde
a lo que haces. Aumenta para igualar en magnitud la fuerza con la que empujas,
pero en la dirección opuesta. Si finalmente empujas con la fuerza necesaria, la caja
parece que se desliza súbitamente y comienza a moverse. Una vez en movimiento,
es más fácil mantenerla en movimiento que lo que costó empezar a moverla, lo que
indica que la fuerza de fricción dinámica es menor que la fuerza máxima de fricción
estática.
Si le añades masa a la caja, digamos, al poner otra encima de ella (aumentando la
cantidad de fuerza normal 𝐹𝑛 ), necesitarás empujar aún más fuerte para que
comience a moverse y se mantenga en movimiento. Más aún, si engrasaras el
concreto (reduciendo el coeficiente de rozamiento estático 𝜇𝑒 ), encontrarías que es
más fácil hacer que la caja comience a moverse (como era de esperarse).
Podemos expresar estas ideas en forma matemática al escribir la siguiente fórmula,
que nos permite encontrar la máxima fricción estática posible entre dos superficies.
𝐹𝑒 𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑒 𝐹𝑛 𝑚
Ten cuidado, la cantidad 𝐹𝑒 𝑚𝑎𝑥 solo te da la máxima fricción estática posible, no la
fuerza de fricción estática real para un escenario dado. Por ejemplo, supón que se
determinó que entre una lavadora y un piso de baldosas la máxima fuerza de fricción
estática posible es 𝐹𝑒 𝑚𝑎𝑥 = 50 𝑁. Si intentaras mover la lavadora con 30 N, la fuerza
de fricción estática sería de 30 N. Si incrementaras la fuerza que ejerces a 40 N, la
fuerza de fricción estática también se incrementaría a 40 N. Esta situación
continuaría hasta que la fuerza que apliques sea mayor que la máxima fuerza de
fricción estática, punto en el cual la lavadora comenzaría a moverse. Una vez que
la lavadora comenzara a moverse, ya no habría fuerza de fricción estática, sino
solamente fuerza de fricción dinámica.
Ejemplo 1:
Un refrigerador de 110 kg se encuentra en reposo en el piso. El coeficiente de
rozamiento estático entre el refrigerador y el piso es de 0.60, y el coeficiente de
rozamiento dinámico entre el refrigerador y el piso es de 0.40. La persona que
empuja al refrigerador trata de moverlo con las siguientes fuerzas.
𝐹1 = 400
𝐹2 = 600
𝐹3 = 800
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Para cada uno de los casos listados arriba, determina la magnitud de la fuerza de
fricción que existirá entre la parte baja del refrigerador y el suelo.
𝐹𝑒 𝑚𝑎𝑥 = 647 𝑁
Si la persona empuja con una fuerza de 𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = 400𝑁, habrá una fuerza de
fricción estática correspondiente de 𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = 400𝑁 que impedirá que el
refrigerador se mueva. No habrá fricción dinámica pues el refrigerador no se
deslizará.
Si la persona empuja con una fuerza de 𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = 600𝑁, habrá una fuerza de
fricción estática correspondiente de 𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = 600𝑁 que impedirá que el
refrigerador se mueva. No habrá fricción dinámica pues el refrigerador no se
deslizará.
Para el caso 3, la fuerza 𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = 800𝑁 está por encima de la máxima fuerza de
fricción estática, así que el refrigerador se comenzará a mover. Cuando el
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refrigerador esté en movimiento, habrá una fuerza de fricción dinámica ejercida
sobre él. Podemos encontrar la fuerza de fricción dinámica como sigue.
𝐹𝑑 = 𝜇𝑑 𝐹𝑛 𝑚
𝐹𝑑 = (0.40)(110 𝑘𝑔)(9.8 𝑚/𝑠 2 )
𝐹𝑑 = 431 𝑁.
Así que si la persona empuja con una fuerza de 𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = 800 𝑁, habrá una fuerza
de fricción dinámica de 𝐹𝑑 = 431 𝑁 ejercida sobre el refrigerador. No habrá fuerza
de fricción estática, pues el refrigerador se estará deslizando.
6.3 LEY DE COULOMB Y COEFICIENTES DE FRICCION.
Leyes de fricción:
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Sin embargo, para nuestros fines adoptaremos como válidas las tres leyes.
La primera de ellas puede simbolizarse de la siguiente manera:
F´ = μe N
𝐹𝑘 = 𝜇𝑘
Fricción Estática
F: la fuerza aplicada.
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El coeficiente de fricción es una variable física adimensional.
Con el piso inclinado, cuando la caja esta estática, en el diagrama de cuerpo libre
adicionalmente está la fuerza de fricción que evita que la caja caiga.
Tiene una pendiente determinada por el ángulo β. El coeficiente de fricción estática
depende de la inclinación del piso.
𝜇𝑒 = 𝑡𝑎𝑛 𝛽
𝑓 = 𝑅 𝑆𝑒𝑛 𝜃,
𝑁 = 𝑅 𝐶𝑜𝑠 𝜃,
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El valor de 𝜃 cuando el deslizamiento es inminente se llama ángulo de fricción
estática 𝜃𝑠 , y su valor cuando las dos superficies están en movimiento relativo se
llama ángulo de fricción cinética 𝜃𝑘 . Utilizando las ecuaciones (10.1)-(10.4),
podemos expresar los ángulos de fricción estática y cinética en términos de los
coeficientes de fricción: (10.5)
Figura 10.7 (a) Fuerza normal
𝑁 y fuerza de fricción 𝑓 . (b) (10.6)
𝑡𝑎𝑛𝜃𝑠 = 𝜇𝑠 ,
Magnitud R y ángulo de fricción
𝜃 𝑡𝑎𝑛𝜃𝑘 = 𝜇𝑘 ,
𝑓 = 𝜇𝑠 𝑁 𝑦 tan 𝜇𝑠 ,
No
La fuerza de friccion se opone al
movimiento inminente
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6.5 TIPOS DE PROBLEMAS DE FRICCIÓN SECA.
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fuerza normal ∆𝑵𝒏 y de fuerza de fricción ∆𝑭𝒏 a lo largo de la superficie de contacto.
Por equilibrio, las fuerzas normales deben actuar hacia arriba para equilibrar el peso
𝑾 del bloque, y las fuerzas de fricción deben actuar hacia la izquierda para evitar
que la fuerza aplicada P mueva el bloque hacia la derecha. Un examen preciso de
las superficies en contacto entre el piso y el bloque revela cómo se desarrollan esas
fuerzas de fricción y normales, figura 8-1c. Puede verse que existen muchas
irregularidades microscópicas entre las dos superficies y, como resultado, se
desarrollan fuerzas reactivas ∆𝑹𝒏 en cada uno de los puntos de contacto. Como se
muestra, cada fuerza reactiva contribuye con una componente de fricción ∆𝑭𝒏 y con
una componente normal ∆𝑵𝒏 .
Equilibrio
El efecto de las cargas distribuidas normales y de fricción está indicado por sus
resultantes 𝑁 y 𝐹, las cuales se muestran en el diagrama de cuerpo libre, figura 8-
1d. Observe que 𝑁 actúa a una distancia 𝑥 a la derecha de la línea de acción de 𝑊,
figura 8-1d. Esta ubicación, que coincide con el centroide o centro geométrico de la
distribución de fuerza normal en la figura 8-1b, es necesaria para equilibrar el “efecto
de volteo” causado por 𝑃. Por ejemplo, si 𝑃 se aplica a una altura ℎ sobre la
superficie, figura 8-1d, entonces el equilibrio de momento con respecto al punto 𝑂
𝑃ℎ
se satisface si 𝑊𝑥 = 𝑃ℎ o 𝑥 =
𝑊
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Sin importar el peso del rastrillo o la pala que se cuelgue, este dispositivo se diseñó
para que el pequeño rodillo mantenga el mango en equilibrio debido a las fuerzas
de fricción que se desarrollan en los puntos de contacto A, B, C.
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En general, hay tres tipos de problemas mecánicos que
implican la fricción seca. Estos problemas pueden
clasificarse fácilmente una vez que se trazan los diagramas
de cuerpo libre y que se identifica el número total de
incógnitas y se compara con el número total de ecuaciones
de equilibrio disponibles
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debemos satisfacer las seis ecuaciones de equilibrio (tres para cada elemento) y
sólo una de dos posibles ecuaciones de fricción estática. Esto significa que
conforme P aumente causará deslizamiento en A y ningún deslizamiento en C, de
manera que 𝑭𝑨 = 𝟎. 𝟑𝑵𝑨 y 𝑭𝑪 ≤ 𝟎. 𝟓𝑵𝑪 ; o bien ocurre deslizamiento en C y ningún
deslizamiento en A, en cuyo caso 𝑭𝑪 = 𝟎. 𝟓𝑵𝑪 y 𝑭𝑨 ≤ 𝟎. 𝟑𝑵𝑨 . La situación real
puede determinarse al calcular P en cada caso y al seleccionar después el caso
para el cual P es más pequeña. Si en ambos casos se calcula el mismo valor para
P, lo que en la práctica sería altamente improbable, entonces el deslizamiento
ocurre simultáneamente en ambos puntos; es decir, las siete incógnitas satisfacen
ocho ecuaciones.
EJERCICIO
𝑁 = +240𝑙𝑏 𝑁 = 240𝑙𝑏 ↖
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La fuerza F requerida para mantener el equilibrio es una
300lb
fuerza de 80 Ib dirigida hacia arriba y hacia la derecha;
por tanto, el bloque tiende a moverse hacia abajo a lo
largo del plano.
𝐹𝑚 = 𝜇𝑠 𝑁 𝐹𝑚 = 0.25(240𝑙𝑏) = 60𝑙𝑏
100lb
F = 48lb
Como el valor de la fuerza requerida para mantener el
N=240lb
equilibrio (80 Ib) es mayor que el valor máximo que se
puede obtener (60 Ib), no se mantendrá el equilibrio y el bloque se deslizará hacia
abajo a lo largo del plano.
𝐹𝑟𝑒𝑎𝑙 = 𝐹𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁
= 0.20(240𝑙𝑏) = 48𝑙𝑏
El sentido de esta fuerza es opuesto al sentido del movimiento; por tanto, la fuerza
está dirigida hacia arriba y hacia la derecha:
𝐹𝑟𝑒𝑎𝑙 = 48𝑙𝑏 ↗
Es necesario señalar que las fuerzas que actúan sobre el bloque no están en
equilibrio; la resultante de dichas fuerzas es
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(300𝑙𝑏) − 100𝑙𝑏 − 48𝑙𝑏 = 32𝑙𝑏
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Bibliografía
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