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ANTECEDENTES DE ELECTRICIDAD Y
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MAGNETISMO “VECTORES”.

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Contenido

Objetivo ..................................................................................................................................... 2
Introducción. ............................................................................................................................. 2
ESCALARES Y VECTORES. ............................................................................................................ 2
VECTOR UNITARIO. .................................................................................................................... 3
ADICIÓN Y SUSTRACCIÓN DE VECTORES. .................................................................................... 4
MULTIPLICACIÓN DE VECTORES. ................................................................................................ 6
PRODUCTO PUNTO. ................................................................................................................... 6
PRODUCTO CRUZ. ...................................................................................................................... 7
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR....................................................................................................... 9
TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL. .................................................................................................. 9
EJERCICIOS. .............................................................................................................................. 10

Elementos de electromagnetismo. Tercera edición.

Matthew N.O. Sadiku. Alfaomega
[1]
Objetivo: El objetivo de este documento es proporcionar al alumno algunos de los
conocimientos necesarios e indispensables para la mejor comprensión de los temas
correspondientes a las teorías de Electricidad y Magnetismo.

Introducción.
Los fenómenos electromagnéticos estudiados con mayor frecuencia se pueden
resumir en las ecuaciones de Maxwell:
r r
∇ ⋅ D = ρv
r r
∇⋅B=0
r
r r ∂B
∇×E = −
∂t
r
r r r ∂D
∇×H = J +
∂t

r
Donde ∇ = El operador diferencial del vector.
r
D = La densidad del flujo eléctrico.
r
B = La densidad del flujo magnético.
r
E = La densidad del campo eléctrico.
r
H = La densidad del campo magnético.

ρ v = La densidad de la carga del volumen.

r
J = La densidad de la corriente.

ESCALARES Y VECTORES.
El análisis vectorial es la herramienta matemática más práctica para expresar y
comprender los conceptos electromagnéticos.

Un escalar es una cantidad que sólo posee magnitud.

Cantidades como tiempo, masa, distancia, temperatura, entropía, potencial eléctrico y

población son escalares.
Elementos de electromagnetismo. Tercera edición.
Matthew N.O. Sadiku. Alfaomega
[2]
Un vector es una cantidad que posee tanto magnitud como dirección.

Velocidad, fuerza, desplazamiento e intensidad de campo eléctrico son cantidades

vectoriales. Los tensores son otro tipo de cantidades físicas, de las que escalares y
vectores son casos especiales.

Para distinguir entre vectores y escalares, los primero suelen representarse con una
r r
letra rematada con una flecha. Como A y B , o en negritas A y B, mientras que los
escalares se representan con una letra mayúscula y en cursivas, como A,B y V.

La teoría electromagnética consiste, en esencia, en el estudio de ciertos campos

particulares.

Un campo es una función que especifica una cantidad particular en cualquier parte de
una región.

Si la cantidad es escalar o vectorial, se dice que el campo correspondiente es un campo

escalar o vectorial, respectivamente. Ejemplos de campos escalares son la distribución
de temperaturas en un edificio, la intensidad del sonido en un teatro, el potencial
eléctrico en una región y el índice de refracción de un medio estratificado. La fuerza
gravitacional sobre un cuerpo en el espacio y la velocidad de las gotas de lluvia en la
atmósfera son, a su vez, ejemplos de campos vectoriales.

VECTOR UNITARIO.
Un vector A posee tanto magnitud como dirección. La magnitud de A es un escalar, el
r
cual se escribe A o A . Un vector unitario aA a lo largo de A es un vector cuya
magnitud equivale a la unidad (es decir, 1) y cuya dirección sigue la dirección de A,
esto es,
r r
A A
aA = r =
A A

Si se tiene en cuenta que a A = 1 , A podría expresarse como

r
A = Aa A
Lo que especifica completamente a A en términos de su magnitud A y su dirección aA.

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[3]
Un vector A en coordenadas cartesianas o rectangulares puede representarse como

(Ax, Ay, Az) o Axax + Ayay + Azaz

Donde Ax, Ay y Az se llaman las componentes de A en las direcciones x, y y z

respectivamente, y ax , ay , az son vectores unitarios en las direcciones x, y y z,
respectivamente.
r
La magnitud de un vector A está dada por

A = A 2x + A 2 y + A 2z

Y el vector unitario a lo largo de A por

Ax a x + Ay a y + Az a z
aA =
A2 x + A2 y + A2 z

ADICIÓN Y SUSTRACCIÓN DE VECTORES.

r r r
Dos vectores A y B pueden sumarse para dar otro vector C ; esto es,
r r r
C = A+ B
La adición de vectores se efectúa componente por componente. Así, si
r r
A = (A x + A y + A z ) y B = (B x + B y + B z ) ,
r
C = ( A x + B x )a x + ( A y + B y ) a y + ( A z + B z ) a z

La sustracción de vectores se realiza en forma similar

r r r
D=A−B
r
D = ( A x − B x ) a x + ( A y − B y )a y + ( A z − B z ) a z

Gráficamente, la adición y sustracción de vectores se obtiene ya sea mediante la regla

del paralelogramo o la regla del triángulo.
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[4]
 Regla del paralelogramo.

Adición de vectores

Regla del triangulo

r r r
Cuales quiera vectores dados A, B y C obedecen estas tres leyes algebraicas
básicas:

LEY ADICIÓN MULTIPLICACIÓN

r r r r r r
r +rB = Br+ Ar krA = Ak r
Conmutativa A
r r
Asociativa A + ( B + C ) = ( A + B) + C k (lA) = (kl ) A
r r r r
Distributiva k ( A + B ) = kA + kB

Donde k y l son escalares.

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MULTIPLICACIÓN DE VECTORES.
r r
Cuando dos vectores A y B se multiplican, el resultado es un vector o un escalar;
según cómo se multipliquen los vectores. Así hay dos tipos de multiplicaciones de
vectores:
r r
1.- Producto escalar (o producto punto): A⋅ B
r r
2.- Producto vectorial (o producto cruz): A × B
r r r
La multiplicación de tres vectores A, B y C puede resultar en:
r r r
3.- Triple producto escalar: A ⋅ ( B× C )
r r r
4.- Triple producto vectorial: A × ( B× C )

PRODUCTO PUNTO.
r r r r
El producto punto de dos vectores AyB, el cual se escribe A ⋅ B se define
r r
geométricamente como el producto de las magnitudes de AyBy el coseno del
ángulo entre ellos.

Así:
r r
A ⋅ B = AB cos(θ AB )
r r r r
Donde θ AB es el ángulo menor entre A y B . El resultado A ⋅ B se denomina producto
escalar.
r r
Si A = ( Ax + Ay + Az ) y B = ( Bx + B y + Bz ) , entonces
r r
A ⋅ B = Ax Bx + Ay By + Az Bz

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 r r
lo cual se obtiene multiplicando A y B componente por componente. Se dice que dos
r r r r
vectores A y B son ortogonales (o perpendiculares) entre sí, si A ⋅ B = 0.
El producto puto obedece las siguientes leyes:
r r r r
Ley conmutativa: A ⋅ B = B ⋅ A
r r r r r r r
A ⋅ (B + C) = A ⋅ B + A ⋅C
Ley distributiva: r r r2
A⋅A = A = A2

ax ⋅ ay = ay ⋅ az = az ⋅ ax = 0
Nótese también que: a ⋅ a = a ⋅ a = a ⋅ a = 1
x x y y z z

PRODUCTO CRUZ.
r r r r
El producto cruz de dos vectores A y B , el cual se escribe A × B , es una cantidad
r r
vectorial, cuya magnitud es el área del paralelogramo formado por A y B y cuya
r
dirección equivale a la dirección de avance de un tornillo de rosca derecha cuando A
r
B
se hace y gira hacia .

Así:
r r
A × B = ABsenθ ABa n
r r
Donde an , es un vector unitario normal al plano que contiene a A y B . La dirección de an
puede entenderse como la dirección del pulgar derecho cuando los dedos de la mano
r r
derecha giran de AyB.
r r
La multiplicación de vectores A × B = ABsenθ ABa n se denomina producto cruz o
producto vectorial a causa de que su resultado es un vector.
r r
Si A = ( Ax + Ay + Az ) y B = ( Bx + B y + Bz ) , entonces

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 ax ay az
r r
A × B = Ax Ay Az
Bx By Bz

r r
A × B = ( Ay Bz − Az B y )a x + ( Az Bx − Ax Bz )a y + ( Ax B y − Ay Bx )a z
El producto cruz obedece las siguientes propiedades.

r r r r
No es conmutativo: A× B ≠ B × A

r r r r
Es anticonmutativo: A× B = −B × A

r r r r r r
No es asociativo: A × ( B × C ) ≠ ( A × B) × C

r r r r r r r
Es distributivo: A × (B + C) ≠ A × B + A × C
r r
A×A =0
Nótese también que

ax × a y = az
a y × az = ax
az × ax = a y

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[8]
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR.
r r r
Dados tres vectores A, B y C , definimos el triple producto escalar como:
r r r r r r r r r
A ⋅ ( B × C ) = B ⋅ (C × A) = C ⋅ ( A × B )
r r r
Si A = ( Ax + Ay + Az ) , B = ( Bx + B y + Bz ) y C = (C x + C y + C z ) ,
r r r r r r
entonces A ⋅ ( B × C ) es el volumen de un paralelepípedo con , B y C por
A
aristas, el cual puede obtenerse fácilmente hallando el determinante de la matriz de
r r r
3x3 formada por A, B y C , esto es:

Ax Ay Az
r r r
A ⋅ ( B × C ) = Bx By Bz
Cx Cy Cz

Debido a que el resultado de esta multiplicación de vectores es un escalar, la ecuación

r r r r r r r r r
A ⋅ ( B × C ) = B ⋅ (C × A) = C ⋅ ( A × B ) se llama triple producto escalar.

TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL.

r r r
Para los vectores A, B y C definimos el triple producto vectorial como:
r r r r r r r r r
A × ( B × C ) = B( A ⋅ C ) − C ( A ⋅ B)
Cabe destacar que:
r r r r r r
( A ⋅ B)C ≠ A( B ⋅ C )
r r r r r r
( A ⋅ B)C = C ( A ⋅ B)

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EJERCICIOS.

Ejercicio 1.

r r
Dados los vectores A = 3ax + 4a y + az y , B = 2a y − 5az encuentre los ángulos
r r
entre A yB .

Solución:

El ángulo θ AB puede hallarse mediante producto punto o producto cruz.

r r
A ⋅ B = (3,4,1) ⋅ (0.2. − 5)
r r
A⋅ B= 0 + 8 − 5 = 3
r
A = 32 + 4 2 + 12
r
A = 26
r
B = 0 2 + 22 + (−5) 2
r
B = 29
r r
A⋅ B 3
cos θ AB = r r = = 0.1092
AB (26)(29)
θ AB = cos −1 (0.1092) = 83.73o

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Alternativamente utilizando producto cruz:

ax ay az
r r
A× B = 3 4 1
0 2 −5
r r
A × B = ( −20 − 2)a x + (0 + 15) a y + (6 − 0)a z = (−22,15,6)
r r
A × B = (−22) 2 + 152 + 62 = 745
r r
A× B 745
senθ AB = r r = = 0.994
AB (26)(29)
θ AB = sen −1 (0.994) = 83.73o

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 Ejercicio 2.

Tres cantidades vectoriales están dadas por:

r
P = 2a x − a z
r
Q = 2a x − a y + 2a z
r
R = 2a x − 3a y + a z
Determine:
r r r r
a ) ( P + Q) × ( P − Q)
r r r
b) Q ⋅ R × P
r r r
c) P ⋅ Q × R
r r r
d ) P × (Q × R )
Solución:

a)
r r r r r r r r r r
( P + Q) × ( P − Q) = P × ( P − Q) + Q × ( P − Q)
r r r r r r r r r r r r
( P + Q) × ( P − Q) = P × P − P × Q + Q × P − Q × Q
r r r r r r r r
( P + Q) × ( P − Q) = 0 + Q × P + Q × P − 0
r r r r r r
( P + Q ) × ( P − Q) = 2Q × P
ax a y az
r r r r
( P + Q) × ( P − Q) = 2 2 − 1 2
2 0 −1
r r r r
( P + Q ) × ( P − Q) = 2(1 − 0)a x + 2( 4 + 2)a y + 2(0 + 2) a z
r r r r
( P + Q ) × ( P − Q) = 2a x + 12a y + 4a z

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 r r r
b) La única manera en la que Q⋅R× P tiene sentido es:

ax a y az
r r r
Q ⋅ ( R × P ) = (2,−1,2) ⋅ 2 −3 1
2 0 −1
r r r
Q ⋅ ( R × P ) = (2,−1,2) ⋅ (3,4,6) = 6 − 4 + 12
r r r
Q ⋅ ( R × P ) = 14

r r r r r r r r r
c) Con base en la ecuación A ⋅ ( B × C ) = B ⋅ (C × A) = C ⋅ ( A × B) .
r r r r r r
P ⋅ Q × R = Q ⋅ ( R × P ) = 14
r r r
P ⋅ Q × R = (2,0,−1) ⋅ (5,2,−4) = 10 + 0 + 4
r r r
P ⋅ Q × R = 14
d)
r r r r r r r r r
P × (Q × R ) = Q( P ⋅ R ) − R ( P ⋅ Q)
r r r
P × (Q × R ) = (2,−1,2)(4 + 0 − 1) − (2,−1,3)(4 + 0 − 2)
r r r
P × (Q × R ) = (2,3,4)

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