PROGRAMACIÓN DE MICROCONTROLADORES 

IV Ciclo

Laboratorio N°3 

Puertos de Entrada y Salida Parte 1

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Lab. N° 3 Puertos de Entrada y Salida 1

   

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 Lab. N° 3 Puertos de Entrada y Salida 1

 
Puertos de Entrada y Salida 1 
Objetivos 
 
1. Utilizar las instrucciones para programar al microcontroladorPIC16F877
2. Utilizar software de desarrollo proporcionada por el fabricante
3. Modificar entradas y salidas digitales de los puertos del microcontrolador realizando
previamente diagramas de flujo.
4. Configurar TIMER 0, y sus ventajas como temporizador.
 
Introducción  
 
Los PICs constituyen en la actualidad una forma de proveer inteligencia a equipos o sistemas para
un mejor desempeño de los mismos. Para que realicen los eventos que queramos es necesario
utilizar los puertos como entrada para que la data ingrese y se procese en el PIC.
 
Preparación  
 
Para la realización de este laboratorio se requiere la lectura previa de la información proporcionada
para el curso, como el texto y el manual del fabricante.  
 
Equipos y Materiales 
 
● Computadora
● Software de desarrollo
● Proyector multimedia
● Texto del curso
● Manual del fabricante
● Tarjeta de desarrollo
 
 
 
 

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 Lab. N° 3 Puertos de Entrada y Salida 1

Seguridad
 
 
Trabajar con Seguridad evita que las personas sufran daños, y provee un ambiente satisfactorio de
trabajo.

Al trabajar en este laboratorio o taller y cualquiera de los subsiguientes, realice el siguiente 

procedimiento: 

1. Al ingresar, inspeccione:
Las vías de acceso.
Orden y limpieza.

2. En su estación de trabajo evalúe las condiciones de:

Orden y Limpieza.
Herramientas y equipos.

3. Realice su trabajo teniendo en cuenta:

Orden y limpieza.
Seguridad.
Proceda a realizar las conexiones de los equipos o implementación de los circuitos
comprobando que la línea eléctrica se encuentre desconectada.
Solicite visto bueno al profesor antes de aplicar energía eléctrica.
 
4. Realice el análisis de riesgo personal:
¿Qué es lo que voy a hacer?
¿Qué es lo que puede salir mal?
¿Qué debo hacer para que no salga mal?

5. Al terminar sus labores, deje su estación de trabajo en buenas condiciones:

Ordenado y limpio.
Seguro.
Desconecte el suministro de energía eléctrica.

 
 
 
 
 
 
 
 

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 Lab. N° 3 Puertos de Entrada y Salida 1
 
 
Procedimiento Parte 1

El PIC16F877A contiene 5 puertos que pueden ser configurados como entradas o salidas
digitales (A, B, C, D, E). El puerto A contiene 6 bits (RA0-5) por defecto está configurado
como entrada analógica y puede ser configurado como entrada y/o salida digital.
El puerto B (RB0-7), el puerto C (RC0-7) y el puerto D (RD0-7) son de 8 bits y por defecto
están como entradas digitales y pueden ser configurados como entradas y salidas digitales.
El puerto E solo cuenta con 3 líneas (RE0-2) y por defecto está configurado como entrada
analógica y puede ser configurado como entrada y salida digital.

La configuración de los puertos en general implica la siguiente secuencia:

Ingresar al banco 1.
Configurar los puertos (registros TRISA, TRISB, TRISC, TRISD y TRISE).

Regresar al banco 0.
Escribir o leer datos desde los puertos. (Registros PORTA, PORTB, PORTC, PORTD y PORTE).

Hemos indicado que la memoria de datos del PIC16F877A se divide en cuatro bancos: 0, 1, 2
y 3. En las posiciones inferiores de ambos bancos se encuentran los registros especiales de
función (SFR). En la posición 0x05, 0x06, 0x07, 0x08 y 0x09 respectivamente se encuentran
los registros PORTA, PORTB, PORTC, PORTD y PORTE que se usan para leer o escribir datos
en tanto que en las posiciones 0x85, 0x86, 087, 0x88 y 0x89 se encuentran los registros
TRISA, TRISB, TRISC, TRISD y TRISE respectivamente, es allí donde se configuran los puertos.
Cabe señalar que el PORTB también aparece en el banco 2 en la posición de memoria 0x106
y el TRISB en la posición de memoria 0x186.

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 Lab. N° 3 Puertos de Entrada y Salida 1

…… ……
PORTA  TRISA 
PORTB  TRISB 
PORTC  TRISC 
PORTD  TRISD 
PORTE  TRISE 
…… ……

ADCON1 

…… ……

Bancos de memoria (0 y 1)

Cada una de las líneas de los puertos puede ser configurada como entrada o como salida. En
los registros TRIS determinamos la configuración de los puertos. Los registros son una suerte
de mascara. Por ejemplo si escribimos un 0 en el bit 0 del TRISB la línea RB0 se comportará
como una línea de salida. Si colocamos a 1 el bit 0 del TRISB a la línea RB0 se comportará
como entrada. A través de los valores que escribamos en los registros TRIS determinamos el
comportamiento de los puertos. La escritura y lectura de valores desde los puertos se hace a
través de los registros PORT que se encuentran en el Banco 0 (y banco 2 para el puerto B).
Desde luego si configuramos un puerto como entrada (lectura) los valores que escribamos
en el no tendrán efecto porque fue configurado como entrada y no como salida. A través de
las instrucciones MOV podemos leer o escribir valores.

1. Copiar el siguiente programa, analizar, comentar, simular e implementar:

;*************************************************************
;Configuración de los pines del PORTB y PORTD
;Curso PIC16F877A

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 Lab. N° 3 Puertos de Entrada y Salida 1
;Autor: Ing. César Ciriaco Martínez
;*************************************************************
LIST P=16f877
Include<p16f877.INC> ;Direcciones de los registros del
PIC

org 0
bsf STATUS,RP0 ;comentar:
movlw b’11111111’ ;comentar:
movwf TRISB ;comentar:
movlw b’00000000’ ;comentar:
movwf TRISD ;comentar:
bcf STATUS,RP0 ;comentar:

repite
movf PORTB,0 ;comentar:
movwf PORTD ;comentar:
goto repite ;Comentar:

end ;fin del programa

2. Copiar el siguiente programa, analizar, comentar, simular e implementar:

;*************************************************************
;Testeando pines
;Curso PIC16F877
;Autor: Ing. César Ciriaco Martinez
;*************************************************************

LIST P=16f877
Include<p16f877.INC> ;Comentar:

org 0000h
bsf STATUS,RP0 ;comentar:
bsf TRISC,0 ;comentar:
bcf TRISD,4 ;comentar:
bcf STATUS,RP0 ;comentar:

TesteaPin
btfss PORTC,0 ;Comentar:
goto ApagarLed ;Comentar:
goto PrenderLed ;Comentar:
ApagarLed
bcf PORTD,4 ;Comentar:
goto TesteaPin ;Comentar:
PrenderLed
bsf PORTD,4 ;Comentar:
goto TesteaPin ;Comentar:
end ;Comentar:

3. Retardo de 100 mS para encender y apagar un led

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 Lab. N° 3 Puertos de Entrada y Salida 1
;RETARDO DE 100 mS.
LIST P=16F877A
INCLUDE<P16F877A.INC>
__CONFIG 3F32
CBLOCK 20H
VAR1
VAR2
VAR3
ENDC

ORG 0
BSF STATUS,RP0
CLRF TRISB
BCF STATUS,RP0
LAZO
BSF PORTB,RB0
CALL DELAY
BCF PORTB,RB0
CALL DELAY
GOTO LAZO

DELAY
MOVLW .100
MOVWF VAR1
;---------- SE COLOCA UN BUCLE QUE HAGA 1 MILISEGUNDO --------------
MOVLW .17
MOVWF VAR2
MOVLW .58
MOVWF VAR3
;--- SE CREA UN BUCLE DE 1 MICROSEGUNDO
NOP
NOP
DECFSZ VAR3
GOTO $-3
;--------------------------------------
DECFSZ VAR2
GOTO $-7
;---------------------------------------------------------------------
DECFSZ VAR1
GOTO $-.11
RETURN

END

4. Temporizador con clock externo del TIMER 0

LIST P=16F877A
INCLUDE<P16F877A.INC>
__CONFIG 3F32
CBLOCK 20H
d1
d2
d3

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 Lab. N° 3 Puertos de Entrada y Salida 1
ENDC

ORG 0

BSF STATUS,RP0
MOVLW B'11110000'
MOVWF OPTION_REG
CLRF TRISB
BCF STATUS,RP0
CLRF PORTB
MOVLW .250
MOVWF TMR0
INICIO
BTFSS PORTA,RA4
GOTO INICIO
INCF PORTB
CALL Delay
goto INICIO

Delay
;2499992 cycles
movlw 0x15
movwf d1
movlw 0x74
movwf d2
movlw 0x06
movwf d3
Delay_0
decfsz d1, f
goto $+2
decfsz d2, f
goto $+2
decfsz d3, f
goto Delay_0

;4 cycles
goto $+1
goto $+1

;4 cycles (including call)

return

END

5. Mostrar evidencias de ejecución de los programas de los ítems 1,2,3 Y 4.

● Capturar ventanas que muestran el resultado de la creación del proyecto.

● Capturar ventanas que muestran el resultado del ensamble del proyecto.
● Capturar ventanas que muestren la simulación paso a paso.
● Tomar fotos a los módulos de trabajo.

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 Lab. N° 3 Puertos de Entrada y Salida 1

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 Lab. N° 3 Puertos de Entrada y Salida 1
Procedimiento Parte 2

La siguiente figura muestra un teclado matricial y su correspondiente conexión a un puerto del PIC.

 
 
 
 
 
 
1. Copiar el siguiente programa, analizar, comentar, simular e implementar:

;*************************************************************
;Captura datos del teclado 4x4 y se visualiza en el PORTD
;Curso PIC16F877
;Autor: Ing. César Ciriaco Martinez
;*************************************************************
__CONFIG _WDT_OFF&_CP_OFF&_PWRTE_ON&_HS_OSC ;comentar:
list P=16f877
include<p16f877.inc>
include<macro16f877.inc> ;comentar:
cblock 0x20 ;comentar:
endc ;comentar:

org 0000h
;------------------------------------------------------
;Programa principal
bsf STATUS,RP0 ;comentar:
clrf TRISD ;comentar:
bcf STATUS,RP0 ;comentar:
clrf PORTD ;comentar:
call Inicio_Teclado4x4 ;comentar:
repite
call Teclado4x4 ;comentar:
movf NumeroTeclado4x4,0 ;comentar:
movwf PORTD ;comentar:
goto repite ;comentar:
;------------------------------------------------------
;Librerias
include<electronicpic16f877.asm> ;comentar:
include<teclado.asm> ;comentar:
end ;comentar:

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 Lab. N° 3 Puertos de Entrada y Salida 1

Conexión eléctrica

2. Mostrar evidencia de ejecución del programa del ítem 1.

● Capturar ventanas que muestran el resultado de la creación del proyecto.

● Capturar ventanas que muestran el resultado del ensamble del proyecto.
● Capturar ventanas que muestren la simulación paso a paso.
● Tomar fotos a los módulos de trabajo.

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 Lab. N° 3 Puertos de Entrada y Salida 1

 
Modelo de Informe 
 
Deberá contener lo siguiente:

Carátula 

1. Nombre del laboratorio

2. Nombres de los integrantes
3. Sección a la que pertenecen
4. Fecha de realización
5. Fecha de presentación

Fundamento Teórico 
 
Deberá ser conciso y redactado con lenguaje propio. Estará basado en las lecturas recomendadas o
cualquier otra información relacionada con el tema. En cualquier caso no será mayor de tres (03)
páginas.

Resultados del Laboratorio 

 
Deberá contemplar lo siguiente:

1. Los datos, tablas, resultados de los programas y respuestas a las preguntas que se soliciten en
el procedimiento.
2. Los programas deberán contar con líneas de comentarios
3. Deberá acompañarse al programa, el diagrama de flujo del mismo.

Observaciones y Conclusiones 

Serán únicamente referidas a la experiencia de laboratorio y redactadas en lenguaje propio.

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 Lab. N° 3 Puertos de Entrada y Salida 1

Aplicación de lo aprendido 
GRUPO_1 Diseñar e implementar un programa en el cual se enciendan de forma secuencial los
LEDS del PUERTO D, cada 5 ms con el desbordamiento del TIMER 0. Al encender
todas se apagarán y comienza otro ciclo.
GRUPO_2 Diseñar e implementar un circuito en el cual al ingresar 3 digitos del teclado matricial,
este se programe con el tiempo de encendido y apagado de un LED en unidades de
milisegundos. Trabajar con el TIMER 0 (máximo 255mS).
GRUPO_3 Realizar un circuito en el cual se coloque una clave de seguridad de 4 dígitos, y que al
tercer error este se bloquee por 10 segundos, realizarlo por retardos de software..
GRUPO_4 Implemente y diseñe un circuito de tres pulsadores, 2 de ellos son las claves binarias y
el tercero es el ENTER, para validar el código.
GRUPO_5 Diseñar e implementar un circuito donde al colocar 3 digitos del teclado matricial, este
se grabe en el PUERTO B y empiece a decrementar desde donde se grabó la cuenta
hasta 0 (en binario y como máximo 255, si es más que el circuito no funcione)
GRUPO_6 Diseñar un programa que cada vez que se presiona el pin RA4, este incremente la
numeración en el PUERTO C y que cuando llega al pulso N° 36 el TIMER 0 se
desborde y apague el conteo, para empezar de nuevo. .

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 Lab. N° 3 Puertos de Entrada y Salida 1

Observaciones Generales
 
1. La presentación del informe se realiza al ingresar al Laboratorio. En la clase siguiente a su
realización.
2. Se tomará en cuenta las reglas de ortografía en la redacción del informe.
3. La evaluación se realizará del siguiente modo.

 
Programación de Microcontroladores  Sección   
Curso: 
Lab. No:  01  Mesa No:   

Tema:  Arquitectura del PIC  Fecha:   

Participantes: 
1       
2       
3       
4       

RÚBRICA PARA EVALUAR LABORATORIO DE MICROCONTROLADORES 2018-1 - SESION 2

REALIZAN LA APLICACION DE LO EL GRUPO NO EL GRUPO NO EL GRUPO NO EL GRUPO NO
DIMENSIÓN APRENDIDO, CUMPLE CON CUMPLE CON DOS CUMPLE CON CUMPLE CON
-CON BUEN SUSTENTO TEORIA UNO DE LOS DE LOS ITEMS TRES DE LOS MAS DE TRES
-PRÁCT. ITEMS ASIGNADOS O LOS ITEMS DE LOS ITEMS
-FUNCIONA SU PROGRAMA ASIGNADOS O DOS DISEÑOS ASIGNADOS O ASIGNADOS. O
-REALIZA EL DISEÑO A TIEMPO. UNO DE LOS ESTÁN A MEDIAS. SOLO HIZO UN NO HIZO EL
-REALIZA DIAGRAMA DE FLUJO DISEÑOS LO DISEÑO. PROGRAMA.
APLICACIÓN DE PARA SU EXPLICACIÓN HACE A MEDIAS
LO APRENDIDO

6 5 4 3 2-0
EL GRUPO REALIZA LAS EL GRUPO NO EL GRUPO NO EL GRUPO NO EL GRUPO NO
INDICACIONES DEL DOCENTE REALIZA UNO DE REALIZA DOS DE REALIZA TRES REALIZA MAS
-SE ELIGE UN LIDER LAS LAS INDICACIONES DE LAS DE TRES DE
(COORDINADOR), INDICACIONES DEL DOCENTE. INDICACIONES LAS
-SE ASIGNAN TRABAJOS EN DEL DOCENTE. DEL DOCENTE. INDICACIONES
EQUIPO. DEL DOCENTE.
-HACEN PREGUNTAS AL
DOCENTE,
TRABAJO EN -REALIZAN EL TRABAJO EN EL
EQUIPO TIEMPO INDICADO.
-NO USA EL CELULAR.
-LLEGA TEMPRANO A CLASE
-REALIZA EL TRABAJO ASIGNADO
EN CLASE.
-NO JUEGA EN CLASE

4 3 2 1 0
EL GRUPO RESPONDE A LAS 2 EL GRUPO RESPONDE SOLO 2 RESPONDE NO RESPONDE
PREGUNTAS QUE REALIZA EL DE RESPONDE A LAS DE LAS SOLO 1 DE LAS A NINGUNA DE
FORMA ORAL O ESCRITA A PREGUNTAS QUE PREGUNTAS QUE 2 PREGUNTAS LAS
PREGUNTAS EN TRAVÉS DE UNA PRUEBA ESCRITA REALIZA EL REALIZA EL QUE REALIZA PREGUNTAS O
CON BUEN SUSTENTO TEÓRICO DOCENTE CON DOCENTE, PERO EL DOCENTE, RESPONDE
EQUIPOS BUEN SUSTENTO LAS SUSTENTA LAS CON UN BUEN SOLO 1 A
TEÓRICO EN UNA DOS A MEDIAS. SUSTENTO MEDIAS.
DE ELLAS Y EL TEÓRICO.
OTRO A MEDIAS.

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 Lab. N° 3 Puertos de Entrada y Salida 1

5 4 3 2 1-0
EL GRUPO REALIZA SU INFORME EL GRUPO NO EL GRUPO NO EL GRUPO NO EL GRUPO NO
EN EL TIEMPO DETERMINADO. REALIZA UNO DE REALIZA DOS DE REALIZA TRES REALIZA MAS
-UTILIZA EL FORMATO APA 6. LAS LAS INDICACIONES DE LAS DE TRES DE
-REALIZA INTRODUCCIÓN, INDICE, INDICACIONES DEL ITEM. INDICACIONES LAS
TABLAS Y FIGURAS Y OBJETIVOS DEL ITEM. DEL ITEM. INDICACIONES
-REALIZA MARCO TEÓRICO, DEL ITEM O ES
EXPERIENCIA DE LAB, COPIA DE OTRO
OBSERVACIONES Y INFORME.
CONCLUSIONES.
INFORME DE -SUSTENTA SU APLICACIÓN EN EL
LABORATORIO INFORME.
-NO ES COPIA DE OTRO INFORME.

5 4 3 2 1-0

OBSERVACIONE
S

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