PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES A

PARTIR DE LA PROYECCIÓN DE UN VECTOR

SOBRE OTRO
Nos fijamos en los dos vectores

Vamos a proyectar el vector sobre el vector pero antes

recordemos que:

Proyectar un punto A sobre una recta (r) es trazar una

perpendicular desde el punto a la recta. El punto A’ en la recta es
la proyección.

La proyección de un segmento sobre una recta es el

segmentoAB sobre ésta limitada por las proyecciones de los
puntos que lo determinan A’B’.

En el caso de que el segmento tuviese un punto en común con la

recta (A) tendríamos que proyectar solamente el otro extremo de
dicho segmento (B):

Ejemplos:
Volvemos al tema.

Proyectamos el vector sobre el vector y lo

señalamoscon :

Si observas en la figura, el

Haciendo operaciones vemos que

Sabemos que y en esta

fórmulasustituimos y nos queda:
Ahora proyectamos sobre y llamamos a la proyección.

Hallamos el coseno del ángulo

Haciendo operaciones:

Reemplazando este valor en:

El producto escalar de dos vectores es igual al módulo de

uno de ellos por la proyección del otro sobre aquél.

Para saber el valor de una proyección nos basta con despejarla

de la fórmula que nos interese:

Tomamos la fórmula y de ella despejamos el

valor de la proyección de sobre , es decir :
21.23 Halla la proyección del vector sobre
elvector . Dibuja.
Respuesta: – 1,25

Solución

Fijamos los puntos.

Comprobamos que tenemos dificultad aparente para trazar la

proyección de sobre . Prolongamos la línea del vector y
ahora sí encontramos la recta para proyectar sobre .
Aplicamos la fórmula:

21.24 Halla la proyección del vector = (-3,-4)

sobreel vector = (4,-5). Dibuja.

Respuesta: 1,25
21.25 Tenemos el vector Calcula el
valor dek para que sea (vector unitario).

Respuesta:

Solución

Para que sean unitarios los módulos de ambos vectoreshan de

valer 1

Elevamos los dos miembros de la igualdad al cuadrado:

Comprobamos:

sustituimos el valor de kpor:

21.26 Tienes el vector . Calcula h para que sea igual a

1.

Respuesta:

21.27 ¿Cuánto vale el producto escalar de los

vectores ?

Respuesta: 39
21.28 ¿Cuánto vale el ángulo formado por los vectores
anteriores?

Respuesta: 3º(aproximadamente)

OPERACIONES CON LOS VECTORES

Suma:

La suma de los vectores es:

21.33 Halla la suma de los

vectores: y .
Respuesta: .
Resta:

Tomando los vectores anteriores nos basta sumar el primero con el

opuesto del 2º o sustraendo:

La resta de los vectores es:

21.34 Halla la resta de los

vectores: menos .
Respuesta:

Solución:
Multiplicación:

Hemos de considerar los casos siguientes:

a) Multiplicar un escalar por un vector:

El resultado es un valor escalar.

Analicemos paso a paso.

Sea el vector , multiplicamos por el número g

a ambos miembors de la

igualdad:

Vemos que el producto de un vector por un número se obtiene

multiplicando cada componente del vector por dicho número.

Comprobamos:

Si

Multiplicamos por 2 a ambos miembros de la igualdad:

Hallamos el módulo:

El módulo de:
donde comprobamos que

21.35 Si las coordenadas de son ¿Cuáles

son lascoordenadas de ?
Respuesta:

b) Producto de dos vectores:

Vamos a considerarlos de las dos formas como lo hicimos cuando

estudiamos los vectores en el plano:

1) Suponemos que los vectores pertenecen a la base ortogonal (forman

entre ellos 90º):

Sean y dos vectores cuyos valores son:

donde son los coeficientes de x, y, z en este caso

y en el futuro.

Multiplicamos los vectores:

Quitamos paréntesis:

Recuerda:

Los vectores unitarios

al ser ortogonales tienen por coordenadas:

Para multiplicar las coordenadas de un vector por las de otro, siempre

que sean ortogonales, como veremos un poco más adelante, se multiplica
el primer valor del primer vector por su correspondiente en cada uno de
los otros dos vectores sumando los valores obtenidos de los productos.

Tienes que tener en cuenta que:

Si estos valores los llevas a:

Todos los términos que contienen productos unitarios de
ejesperpendiculares son iguales a cero, por lo
que podemosescribir:

El resultado es un escalar que puede ser positivo, negativo o cero.

También se le conoce a este producto con el nombre producto

interno o producto punto (debido al signo de multiplicar que estamos
utilizando).

21.36 Calcula el producto escalar de los vectores:

Respuesta: 32

Solución

2) Lo estudiamos en Vectores en el Plano. Recordamos, el valor

del producto escalar de dos vectores conociendo el ángulo que
forman:

Lo único que cambia respecto a lo estudiado en el producto escalar de dos

vectores en el plano, es el número de componentes de cada vector que
en el espacio son 3 :

Ejemplo:

Tenemos dos vectores con sus correspondientes componentes:

cuyo producto

Los módulos valdrán:

En

despejamos el coseno del ángulo que forman los dos vectores:

21.37 Tenemos los vectores

Cuánto vale el ángulo que forman estos vectores?

Respuesta: 38º aproximadamente.

Solución:

En

sustituimos los valores conocidos:

Si miras en las tablas trigonométricas o en la Hoja de Cálculo o una

calculadora verás que corresponde al coseno de 38º aproximadamente.
21.38 Tenemos los vectores

¿Cuánto vale el ángulo que forman estos vectores?

Respuesta: 68º aproximadamente.

21.39 Si los vectores valen

¿Cuánto vale el ángulo que forman estos vectores?

Respuesta: 0º

Solución

En I tenemos el vector

¿Cuánto vale el ángulo que forman estos vectores?

El segundo vector ves que es el resultado de multiplicar por dos las

coordenadas del 1º.
Aplicando :

tenemos:

Como sabemos que el coseno de 0º vale 1 quiere decir que el

ángulo formado por los dos vectores .
21.40 Toma papel, bolígrafo y regla para representar el vector que tiene
por coordenadas (3,4,4) y el origen en (1,1,1).

Respuesta:

21.41 Los vectores

¿puedes asegurar que son perpendiculares?¿Por qué?

Respuesta: Sí, porque su producto escalar vale 0.

Solución:

21.42 ¿Cuánto tiene que valer h en el para que sea

ortogonal a ?
Respuesta: h = 4 unidades. (En adelante, a las unidades las
representaremos con una u)

Solución

Basta que el producto escalar de ambos vectores valga cero:

21.43 ¿Son perpendiculares los

vectores y ? ¿porqué?

Respuesta: No, porque su producto escalar no es 0.

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

Es ahora, al referirnos al producto vectorial, cuando al signo

de multiplicar lo representamos con el aspa o cruz de ahí que
también llamemos producto cruz.

El producto vectorial de dos vectores produce un

vector perpendicular a los dos vectores.
En la siguiente figura, el producto vectorial de los dos vectores
situados en el plano: y es un nuevo vector .

Este vector o tienes las siguientes características:

Características del vector

Todo vector tiene sus propias particularidades como son:

sumódulo, su dirección y su sentido.

Vamos a estudiar el valor del módulo del vector , su

dirección y sentido.

Módulo:
En la figura siguiente tenemos un plano donde hemos
dibujado los vectores y :

El será igual al cateto opuesto al ángulo dividido por la

hipotenusa:

Podemos escribir también:

de donde vemos que :

Si multiplicamos a los dos miembros de la igualdad por el módulo
de tenemos:

El producto

equivale a la superficie del paralelogramo OABC:

La base es y la altura
También podemos expresar la superficie del paralelogramo OABC
con el producto:

Como hemos dicho que a equivale a:

Según vemos en la línea anterior, el módulo del producto vectorial

equivale al área del paralelogramo que está definido por los dos
vectores:

Superficie del paralelogramo

Vamos a analizar la igualdad:

El valor del módulo depende de los valores de:

Esto quiere decir que el valor de aumentará o disminuirá si

lo hacen

que los tenemos en el plano.

Comprobemos:
Disponemos de los datos siguientes:

Aplicando estos valores en

En resumen, vemos que el producto vectorial de dos

vectores y es otro vector que escribimos
,perpendicular al plano que los contiene cuyo módulo
vale .

El vector tiene un módulo que vale:

21.44 Según los datos de la figura siguiente, calcula el valor del

módulo del vector :
Respuesta:

Dirección:

La dirección del vector es la línea perpendicular al plano

que contiene los vectores y .
Sentido:

El sentido de o lo que es lo mismo, hacia dónde señala la

punta de flecha de este vector nos lo da el dedo pulgar extendido
de la mano derecha, un tirafondo, un sacacorchos,… tal como lo
vamos a ver a continuación.
Si tomas el vector con la mano derecha tal como ves en la
figura, cerrando los dedos excepto el pulgar que lo mantienes
extendido hacia arriba y giras la mano en el sentido inverso a la
marcha de las agujas de un reloj, de por el camino
más corto el sentido del vector lo señala el pulgar,
en este caso hacia arriba opositivo.

Consideramos siempre el movimiento del primer vector hacia el

encuentro con el segundo vector recorriendo el menor de los
ángulos que forman los dos vectores.

Veamos el ejemplo del tirafondo.

Aplicando la punta del mismo en el punto común de los tres vectores tal
como lo tienes en la figura siguiente:

Para avanzar el tirafondo harías el mismo giro del que tendrías

que hacer para de ir de por el camino más corto.

El movimiento de giro lo haces en sentido contrario de la marcha de las

agujas de un reloj.

Exactamente sucede con el sacacorchos, si queremos introducir

en el corcho tendremos que girar de modo que el vector llegue
al vector por el camino más corto(sentido positivo):
¿Qué sucedería cuando el giro lo tenemos que hacer para ir del
vector al coincidiendo con la marcha de las agujas de
un reloj, el sentido será opuesto (negativo) al estudiado
anteriormente.

Veamos este caso, teniendo en cuenta la siguiente figura:

Vemos que para ir del vector al por el camino más corto, el

sentido de giro es contrario al que acabamos de estudiar.
 Ahora, el sentido del giro es contrario u opuesto al que estudiamos y
coincide con la marcha de las agujas de un reloj.

¿Por qué este cambio de sentido del vector ?

Sucede que, ahora, el vector

ocupa un lugar negativo. Lo vemos cuando dibujamos un eje de

coordenadas con las 3 dimensiones:

En color gris tenemos las prolongaciones de cada uno de los ejes referidos
a cada una de las coordenadas correspondientes a los valores negativos
de cada uno de ellos.

Volviendo a ( I ), para que el vector encuentre al vector

por el camino más corto debe cambiar el sentido de giro.

Ahora, tendrá que ser el opuesto al estudiado anteriormente, es decir,

en este caso, coincidirá con el de la marcha de las agujas de un reloj.

Dicho de otro modo, para mantener el sentido de giro: mano

derecha, tirafondo, sacacorchos,… debe ir del vector al
vector .
En este caso, y recordando que el opuesto de 5 es – 5 podemos
escribir cuyo sentido es opuesto al de y si son
opuestos establecemos la igualdad:

Podemos comprobar que no existe la propiedad conmutativa en

el producto de vectores, no es lo mismo que son
opuestos.

21.45 Calcula el valor del módulo del vector sabiendo

que el módulo del vector , el módulo del vector y
el ángulo que forman los dos vectores . Estos datos
los tienes en la siguiente figura:

Respuesta: aproximadamente

Solución:

Sabemos que

21.46 Calcula el valor del módulo del vector de la figura

siguiente e indica, dibujando, su sentido:
Respuesta: con el sentido que indica la figura siguiente:

21.47 Calcula el producto vectorial de los vectores que ves en

la figura siguiente siendo
Respuesta: aproximadamente el valor de .

Por lo que acabamos de estudiar podemos decir que el producto

vectorial de dos vectores no tiene propiedad conmutativa porque
no es lo mismo que podemos
escribir pero sí podemos afirmar
que

Recuerda que en el producto vectorial de dos vectores SÍ es preciso saber

el orden que multiplicamos los vectores.

Cuanto acabamos de decir queda reflejado en las figuras

siguientes:

Observamos en (1) que el producto de los vectores

En el caso de que el ángulo que formen los

vectores y fuese igual a 90º, es decir, si son

perpendiculares podemos decir, que: porque sen90º

vale 1.

En la figura (II) vemos que el sentido del vector c ha cambiado:

En este caso, al valor del vector c, para distinguirlo del (I), le asignamos
el valor negativo.

Debe quedarte claro que, el producto vectorial de dos

vectores produce un nuevo
vector cuyo móduloequivale al producto de los módulos

de por el seno del ángulo que forman éstos.

Su dirección es perpendicular al plano donde se hallan .

El sentido de es el que tendría el avance de untirafondos –
con giro a la derecha, contrario a la marcha de las agujas de un
reloj – llevando el primer vector sobre el segundo

por el camino más corto (el menor de los ángulos).

Según lo estudiado hasta ahora y teniendo en cuenta la figura última
podemos decir que:

¿Qué sucedería en el caso de que el camino más cortofuese ir

de a siguiendo el sentido de la mano derecha, tirafondo o
sacacorchos ?

Compruebo que el sentido del giro para ir desde el vector al

vector es opuesto al sentido de ir del vector al ,luego:

Nota: Podemos prescindir de los paréntesis porque para multiplicar un

producto indicado por un número, en este caso, por -1, basta con
multiplicar este número por uno de los factores.

21.48 ¿Es correcta la igualdad ? ¿Por qué?

Respuesta: Sí, porque si en la igualdad

multiplicamos ambos miembros de la misma por el signo
menos nos queda

DUDAS

Es posible que cuando tengamos que representar un vector o su módulo

surjan dudas respecto a la utilización del signo menos.

¿Podemos representar a un vector con el signo menos?

Sí y significa el sentido del mismo, contrario u opuesto al de otro vector

que tiene el mismo módulo o medida o magnitud, la mismadirección pero
su sentido es opuesto por ejemplo:

¿Puede ser negativo el módulo de un vector?

No, el módulo es la medida, la longitud o si quieres, la distancia entre dos

puntos del vector.

Estos dos puntos son el origen, A y el final, B que los ves en la

figura siguiente.
La medida de estos vectores es la misma.

La distancia entre Almería y Ávila será la misma que entre Ávila y Almería
siempre que hayamos tomado la misma ruta o dirección. Únicamente ha
cambiado el sentido.

Por otra parte, al escribir el valor del módulo de un vector entre

barras:

significa el valor absoluto de cada uno de ellos y sabemos que el valor

absoluto de un número es el valor que tiene sin tener en cuenta su signo.

Los valores absolutos de y

son iguales a 4.

¿Pueden ser negativas las componentes de un módulo?

Sí. Puedes comprobarlo en la figura siguiente:

En la figura ves al vector

El valor correspondiente al eje x es – 5, 3 el correspondiente a al eje y 4

al eje z.

En la figura, en color rojo los valores negativos pertenecientes a cada uno

de los ejes.

Ves que los tres vectores determinan un volumen.

El orden de los ejes los establecemos como mejor nos parezca aunque
casi siempre destinamos el vertical para z cuando tratamos las tres
dimensiones.
Posiblemente hayas pensado que todo esto ya lo sabías y que se trata de
una repetición. No te olvides (los romanos lo decían): La repetición es la
madre de la sabiduría.