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    Informe de Mecanismos

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    fernando castro padilla
    1. Se analiza un mecanismo de una retroexcavadora con 12 eslabones y 15 uniones. El grado de libertad calculado es de 3. 2. Se identifican 3 figuras como mecanismos con grados de libertad de 1, 1 y 3 respectivamente. La otra figura se identifica como una estructura rígida. 3. Se calcula el grado de libertad de varios mecanismos, que resulta ser 1 en todos los casos. Se identifican los tipos de uniones como revolutas, deslizantes y completas.

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    Informe de Mecanismos

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    fernando castro padilla
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    1. Se analiza un mecanismo de una retroexcavadora con 12 eslabones y 15 uniones. El grado de libertad calculado es de 3. 2. Se identifican 3 figuras como mecanismos con grados de libertad de 1, 1 y 3 respectivamente. La otra figura se identifica como una estructura rígida. 3. Se calcula el grado de libertad de varios mecanismos, que resulta ser 1 en todos los casos. Se identifican los tipos de uniones como revolutas, deslizantes y completas.

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    Informe de Mecanismos

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    1. Se analiza un mecanismo de una retroexcavadora con 12 eslabones y 15 uniones. El grado de libertad calculado es de 3. 2. Se identifican 3 figuras como mecanismos con grados de libertad de 1, 1 y 3 respectivamente. La otra figura se identifica como una estructura rígida. 3. Se calcula el grado de libertad de varios mecanismos, que resulta ser 1 en todos los casos. Se identifican los tipos de uniones como revolutas, deslizantes y completas.

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    Informe de Mecanismos

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    fernando castro padilla
    1. Se analiza un mecanismo de una retroexcavadora con 12 eslabones y 15 uniones. El grado de libertad calculado es de 3. 2. Se identifican 3 figuras como mecanismos con grados de libertad de 1, 1 y 3 respectivamente. La otra figura se identifica como una estructura rígida. 3. Se calcula el grado de libertad de varios mecanismos, que resulta ser 1 en todos los casos. Se identifican los tipos de uniones como revolutas, deslizantes y completas.

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    de 11

    ANALISIS DINAMICO DE MECANISMOS

    DIAGRAMA CINEMATICO Y MOVILIDAD


    INTEGRANTES:
     PILCO TASO ALEXANDER
     BELTRAN BELTRAN ANTHONY
     CHAVEZ ZEGARRA CHRISTIAN JESÚS
     CHIRINOS COSI MANUEL ERICK

     BISMAR MENDOZA CHACON

    DOCENTE:
    LUIS HIALMAR MORALES SEGURA
    GRUPO:
    C2 B
    SEMESTRE:
    Quinto semestre
    I. OBJETIVOS:

    1. Realizar los diagramas cinemáticos y análisis de un mecanismo de 4 eslabones.


    2. Realizar los cálculos de grados de libertad.
    3. Diseño de mecanismos.
    4. Introducción con solidworks.

    II. RECURSOS:
    A. HERRAMIENTAS:
    - Computadora del laboratorio, el software solidworks, teoría.

    III. PROBLEMAS:

    Diagrama cinemático y grados de libertad.

    1. Se muestra un mecanismo, una retroexcavadora.

    a) Identifique todos los eslabones, especifique el número.


    b) Identifique las uniones, especifique el número y tipo.
    c) Calcule el grado de libertad del mecanismo.
    - Diagrama cinemático:

    - Resolución parte “a”, identifique todos los eslabones, especifique el número:

    1) Eslabón 1: Bancada
    2) Eslabón 2: Balancín
    3) Eslabón 3: Collarín, se desliza en el eslabón 4
    4) Eslabón 4: Balancín
    5) Eslabón 5: Biela
    6) Eslabón 6: Collarín, se desliza en la biela 5
    7) Eslabón 7: Biela
    8) Eslabón 8: Biela
    9) Eslabón 9: Collarín, se desliza en la biela 8
    10) Eslabón 10: Biela
    11) Eslabón 11: Biela
    12) Eslabón 12: Biela

    - Resolución parte “b”, identifique las uniones, especifique el número y tipo:

    1) Revoluta 1;4
    2) Revoluta 1;2
    3) Revoluta 2;3
    4) Prismática 4;3
    5) Revoluta 2;5
    6) Revoluta 6:7
    7) Revoluta 2;7
    8) Prismática 5;6
    9) Revoluta 7:8
    10) Revoluta 7;10
    11) Revoluta 7;12
    12) Prismática 8;9
    13) Revoluta 9:10
    14) Revoluta 9;11
    15) Revoluta 11:12

    - Resolución parte “c”, calcule el grado de libertad del mecanismo:

    Datos: Eslabones (L) = 12; Uniones (J) = 15

    𝑀 = 3(𝐿 − 1) − 2(𝐽)
    𝑀 = 3(12 − 1) − 2(15)
    𝑀 = 33 − 30
    𝑀=3
    2. Identifique los elementos de la figura como mecanismos, estructuras o estructuras
    precargadas.

    Numero de enlaces: 𝐿 = 6

    Numero de juntas completas: 𝐽1 = 7

    Numero de medias articulaciones: 𝐽2 = 1

    Aplicación de ecuación de Gruebler para identificar la figura:

    𝑀 = 3 ∗ (𝐿 − 1) − 2 ∗ 𝐽1 − 𝐽2
    𝑀 = 0 (estructura)
    Numero de enlaces: 𝐿 = 3

    Numero de juntas completas: 𝐽1 = 2

    Numero de medias articulaciones: 𝐽2 = 1

    Aplicación de ecuación de Gruebler para identificar la figura:

    𝑀 = 3 ∗ (𝐿 − 1) − 2 ∗ 𝐽1 − 𝐽2
    𝑀 = 1 (Mecanismo)

    Numero de enlaces: 𝐿 = 4

    Numero de juntas completas: 𝐽1 = 4

    Numero de medias articulaciones: 𝐽2 = 0

    Aplicación de ecuación de Gruebler para identificar la figura:

    𝑀 = 3 ∗ (𝐿 − 1) − 2 ∗ 𝐽1 − 𝐽2
    𝑀 = 1 (Mecanismo)

    Numero de enlaces: 𝐿 = 7

    Numero de juntas completas: 𝐽1 = 7

    Numero de medias articulaciones: 𝐽2 = 1

    Aplicación de ecuación de Gruebler para identificar la


    figura:

    𝑀 = 3 ∗ (𝐿 − 1) − 2 ∗ 𝐽1 − 𝐽2

    𝑀 = 3 (Mecanismo)
    3. Encuentre la movilidad, identifique el tipo de juntas en los siguientes mecanismos.

    a) Este es un mecanismo básico de cuatro barras. la entrada es el eslabón 2 y la salida es el


    eslabón 4. el pivote sombreado O2 y O4 están unidos al eslabón base.

    𝐿 = 𝑁° 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑏𝑜𝑛𝑒𝑠
    𝐿=4
    𝐽 = 𝑁° 𝑑𝑒 𝑗𝑢𝑛𝑡𝑎𝑠

    𝐽=4

    𝑀 = 3(𝐿 − 1) − 2𝐽

    𝑀 = 3(4 − 1) − 2(4)

    𝑀=1
    b) Eslabones:

    Bancada (1), balancín (2), biela (3), balancín (4).


    Uniones: Revoluta (1;2), revoluta (2;3), revoluta (3;4), revoluta (4;1).

    Datos: Eslabones (L) = 4; Uniones (J) = 4


    𝑴 = 𝟑(𝑳 − 𝟏) − 𝟐(𝑱)
    𝑴 = 𝟑(𝟒 − 𝟏) − 𝟐(𝟒)

    𝑴 =𝟗−𝟖
    𝑴=𝟏
    c) Se trata de un motor de combustión interna, rotativo de 3 cilindros. Los pistones (juntas
    deslizantes) 6, 7 y 8 conducen la manivela de salida (2) a través de los vástagos del pistón (eslabones
    3, 4 y 5). Hay 3 uniones completas en la manivela, donde los eslabones 3, 4 y 5 están fijadas a la
    manivela 2. El eje transversal se apoya en 2 mediante el enlace de tierra (1)| a través de los cojinetes.

    𝐿 = 𝑁° 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑏𝑜𝑛𝑒𝑠

    𝐿=8
    𝐽 = 𝑁° 𝑑𝑒 𝑗𝑢𝑛𝑡𝑎𝑠

    𝐽 = 10

    𝑀 = 3(𝐿 − 1) − 2𝐽
    𝑀 = 3(8 − 1) − 2(10)
    𝑀=1

    6
    8
    1

    2 3
    5

    7
    d) Este es un mecanismo de cuatro barras. La entrada es el eslabón 2, que en este caso es una rueda
    con un pasador en A, y la salida es el miembro vertical en el acoplador, el eslabón 3. Dado que
    las longitudes de los eslabones 2 y 4 son iguales, El eslabón acoplador (3) tiene movimiento
    curvilíneo y AB permanece paralelo a lo largo del ciclo. Los pasadores de pivote con tramas
    cruzadas a O2 y O4 están unidos al eslabón de tierra.

    Numero de enlaces: 𝐿 = 4

    Numero de juntas completas: 𝐽1 = 4

    Numero de medias articulaciones: 𝐽2 = 0

    Aplicación de ecuación de Gruebler para identificar la


    figura:

    𝑀 = 3 ∗ (𝐿 − 1) − 2 ∗ 𝐽1 − 𝐽2

    𝑀=1

    e) Este es un mecanismo de cuatro barras con una díada de salida. La entrada (balancín) es el
    eslabón 2 y la salida (balancín) es el eslabón 8. Los eslabones 5 y 6 son redundantes, es decir, el
    mecanismo tendrá el mismo movimiento si se eliminan. El mecanismo de cuatro barras consta
    de los eslabones 1, 2, 3 y 4. La diada de salida consta de los eslabones 7 y 8. Los pasadores de
    pivote sombreados cruzados en 02, 04 y O8 están unidos al eslabón de tierra (1).

    Numero de enlaces: 𝐿 = 6

    Numero de juntas completas: 𝐽1 = 7

    Numero de medias articulaciones: 𝐽2 = 0

    Aplicación de ecuación de Gruebler para identificar la


    figura:

    𝑀 = 3 ∗ (𝐿 − 1) − 2 ∗ 𝐽1 − 𝐽2

    𝑀=1
    f) Este es un enlace de manivela-corredera de cuatro barras de desplazamiento. La entrada es el
    enlace 2 (manivela) y la salida es el enlace 4 (bloque deslizante). El pasador de pivote en O2 está
    unido al enlace a tierra (1).

    Numero de enlaces: 𝐿 = 4

    Numero de juntas completas: 𝐽1 = 4

    Numero de medias articulaciones: 𝐽2 = 0

    Aplicación de ecuación de Gruebler para identificar la


    figura:

    𝑀 = 3 ∗ (𝐿 − 1) − 2 ∗ 𝐽1 − 𝐽2

    𝑀=1

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