INSTITUTO PORLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIO DE
INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD CULHUACÁN

Ingeniería en computación

Teoría de control analógico

Investigación sensores y transductores

Profesora: Cruz Gonzáles Hayari Lizet

Alumno: Vásquez Romano Ranferi Marduk

Boleta 2016350671

Grupo: 6CV22
Contenido
Concepto de sensor ................................................................................................ 2
Principio de funcionamiento .................................................................................... 9
Transductores y sensores.................................................................................. 13
Interferencias y perturbaciones.......................................................................... 14
Características estáticas y dinámicas ................................................................ 15
Hojas de especificaciones comerciales ............................................................. 16
Tipos de sensores ................................................................................................. 21
Sensores primarios ............................................................................................ 24
Temperatura, presión, nivel ............................................................................... 24
Sensores resistivos ............................................................................................... 27
Potenciómetros, termistores, foto resistencias .................................................. 27
Sensores de reactancia y electromagnéticos ........................................................ 31
Capacitivos, efecto Hall ..................................................................................... 31
Bibliografía ............................................................................................................ 32

Concepto de sensor

Un sensor convierte una señal física de un tipo en una señal física de otra
naturaleza. Por ejemplo, una termocupla produce un voltaje que está relacionado
con la temperatura, así mismo en una resistencia metálica se aprovecha el
fenómeno de variación de la resistencia con la temperatura para producir una señal
de voltaje que sea proporcional a la temperatura.
La diferencia entre los dos ejemplos está que para el caso de la termocupla se
produce un mili voltaje producto de la unión de dos materiales a una determinada
temperatura, en el segundo ejemplo la pura resistencia por sí sola no puede hacer
la conversión a voltaje, sino que requiere de un circuito y de una fuente de
alimentación.
En el primer caso tenemos al elemento sensor sólo, en el segundo a el elemento
sensor más un circuito, en este segundo caso la unión de los dos constituye el
transductor.
Tanto en el caso de la termocupla como de la resistencia metálica se necesitan
etapas adicionales de acondicionamiento como amplificación y filtraje de la señal.

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Cuando se diseñan sistemas de adquisición de datos con computadora, hay
aspectos a cerca de los sensores que es necesario tener en cuenta:
- La naturaleza de la señal que el sensor – transductor genera: voltaje, rango de
amplitud, respuesta en frecuencia, precisión necesaria, determinan el tipo de
acondicionamiento de señal, convertidor A/D y cualquier otro hardware a utilizar.
- La influencia de las señales de ruido, así como los efectos de carga del hardware
de adquisición de datos sobre el sensor.
La calibración del sensor con respecto a la variable física. Si la respuesta del sensor
a los cambios de la variable física es lineal o no. Una calibración mal hecha va a
producir mediciones erróneas.
- La interdependencia entre los distintos componentes del sistema de adquisición
de datos, por ejemplo, un sensor muy bueno, con un pobre convertidor A/D no sirve
de casi nada.
- La precisión del sensor, esto es la capacidad de medir el mismo valor repetidas
veces en idénticas condiciones.
- El tiempo de respuesta del sensor, es decir, el tiempo requerido para responder a
un cambio brusco de la variable que está siendo censada.
- El coeficiente de temperatura del sensor, el cual viene dado por el cambio que se
produce en la respuesta del sensor debido al cambio en la temperatura a la cual se
encuentra, por ejemplo, el aumento en las corrientes de fuga y el voltaje offset de
un amplificador, el aumento de la corriente en la oscuridad de un fotodiodo.
- La histéresis de un sensor, la cual se define como la dependencia de la salida del
sensor de la respuesta anterior. Esta es muy común en sistemas magnéticos y
mecánicos.
Sensores de temperatura
Entre los sensores más comunes empleados para medir temperatura con
instrumentación electrónica se tienen: RTDs, termistores, sensores de circuito
integrado (IC ) y termocuplas.
Detector de resistencia metálica (RTD)
El detector de resistencia metálica RTD, es uno de los sensores más precisos de
temperatura. Se caracteriza por su excelente estabilidad, usualmente es utilizado
para medir temperaturas de 0 °C a 450 °C.
La resistencia metálica es de alambres finos o de películas de metales. Su
resistencia varía en forma directamente proporcional con la temperatura. Ellas son
fabricadas de metales como cobre, plata, oro, tungsteno y níquel, no obstante, el
platino es el material más comúnmente usado. El platino presenta una excelente
estabilidad y la más alta resistividad con respecto a los otros metales.

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Entre las desventajas de las RTDs de platino (Pt100) se pueden mencionar:
1- su alto costo, por lo que hacer instrumentación con ellas es caro.
2- Debido a su baja resistencia (100 Ω a 0 °C) y sensibilidad (0.4 Ω/°C), los
alambres de conexión es uno de los principales problemas, la vía para
minimizarlo es usar el esquema de medición con 4 alambres.
3- En el sistema de medición con 4 alambres, dos alambres llevan y
traen la corriente proveniente de una fuente de corriente constante y otros dos
alambres se emplean para la conexión del instrumento de medición de voltaje,
convertidor A/D en un sistema de adquisición de datos por computadora
4- La corriente de excitación constante produce una disipación de potencia en la
RTD, lo cual le genera calentamiento que incrementa adicionalmente su
temperatura que no es posible de detectar cuando se hace la medición de
temperatura, una forma de reducir este error usar una corriente de
excitación lo más pequeña posible.

Termistor

Un termistor es un semiconductor hecho de dos óxidos metálicos unidos dentro

de una pequeña bola, disco u otra forma y recubierto con epóxido o vidrio.
Hay dos clases de termistores los que presentan un coeficiente negativo de
temperatura (CNT), cuya resistencia disminuye con la temperatura y coeficiente
positivo con la temperatura ( CPT) cuya resistencia aumenta con la temperatura.
Los termistores CNT son los más usados para medición de temperatura.
Valores comunes de termistores son 2252 Ω, 5000 Ω y 10000 Ω. Un termistor de
5000 Ω tiene aproximadamente una sensibilidad de 200 Ω/°C a la temperatura

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ambiente, comparada con 0.4 Ω/°C de la Pt100, la sensibilidad del termistor es
bastante más alta.
Los termistores se pueden emplear para medir temperaturas hasta de 300 °C.
Debido a que los termistores tienen una resistencia alta, la resistencia de los
conductores que llevan la corriente no afecta la exactitud de las mediciones.
Mediciones con dos alambres es adecuado en circuitos con termistores.
Ya que la resistencia es bastante alta, la corriente de excitación debe ser pequeña
para evitar el auto calentamiento que afecte la exactitud de la medición.

Sensor de circuito integrado IC

Los sensores de circuito integrado se fundamentan en la característica de la unión

p-n de los semiconductores. Están formados por circuitos integrados sobre un chip,
el cual presenta una salida lineal y proporcional a la temperatura. Se consiguen
sensores IC que presentan salidas en voltaje analógico y en forma digital. Por estar
hechos a base de silicio, su rango de temperatura está limitado aproximadamente
a los 150 °C.
Una de las principales ventajas de los sensores IC es su fácil interface. Entre las
desventajas se tienen: el limitado rango de temperatura, la necesidad de
alimentación y el auto calentamiento.

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Termocuplas
El funcionamiento de una termocupla se basa en el principio físico de la unión de
dos alambres de metales diferentes que produce una diferencia de potencial en los
dos extremos que no se encuentran en contacto que es función de la temperatura
a la cual se encuentra la unión. Este principio se llama efecto Seebeck, en memoria
a Thomas Seebeck quien lo descubrió en 1821.
El voltaje producido en la unión es no lineal con respecto a la temperatura, bastante
pequeño (del orden de los milivoltios).
Varios tipos de termocuplas existen. Ellas se identifican mediante letras mayúsculas
que indican su composición de acuerdo con las convenciones establecidas por el
American National Standards Institute (ANSI).
Por ejemplo, una termocupla tipo J está hecha de la unión de cobre-constantan.
Una diferencia fundamental entre los sensores de temperatura mencionados
anteriormente y la termocupla es la necesidad que se tiene de una referencia para
hacer mediciones absolutas con ella
Veamos el siguiente ejemplo: en la figura se muestra una termocupla de hierro -
constantan que se encuentra conectada al instrumento de medición (tarjeta de
adquisición de datos TAD) a través de alambres de cobre.
En este circuito existen tres uniones diferentes: J1, J2 y J3. La unión J1 genera un
voltaje proporcional a la temperatura que se está midiendo. Las uniones J2 y J3
tienen sus propios voltajes Seebeck.
El amplificador de instrumentación de la TAD va a medir el voltaje generado por
todas estas uniones.

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 Para determinar la temperatura de la unión J1, se necesita conocer los voltajes de
las uniones J2 y J3 para restárselos al total y poder conocer el voltaje de la unión
J1. Esto es lo que se conoce como compensación de la unión fría. Tradicionalmente
la referencia ha sido 0°C, lo cual se logra manteniendo la unión de referencia bajo
hielo a 0°C. Bajo estas condiciones, si la temperatura se encuentra sobre 0°C, un
mili voltaje positivo aparece a la salida del circuito abierto de la termocupla; si es
menor a 0°C el mili voltaje de salida es negativo, y cuando la referencia y la unión
en la cual se mide la temperatura están a 0°C la salida de la termocupla es de 0
milivoltios. Aunque este método es bastante exacto, no es él más práctico. Una
manera más práctica consiste en medir la temperatura de la unión de referencia,
directamente con un sensor de temperatura, tal como un termistor o un sensor de
circuito integrado IC. Este proceso de compensación de la unión fría puede
simplificarse aprovechando algunas de las características de las termocuplas

En el circuito de la siguiente figura las uniones J2 y J4 son del mismo tipo (cobre –
constantan); ya que ambas se encuentran a la misma temperatura y en direcciones
contrarias se cancelan.

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Las uniones J1 y J3 son del mismo tipo, pero están en direcciones contrarias, por
lo que sus voltajes tienen signos opuestos. La unión J3 se encuentra a la
temperatura de referencia y J1 a la temperatura que se está midiendo. De lo anterior
se desprende que el voltaje medido por la TAD va a ser igual al voltaje de la
temperatura medida menos el voltaje de la temperatura de referencia o lo que es
igual el voltaje de la temperatura medida es igual al voltaje medido por la TAD más
el voltaje de la temperatura de referencia.
Utilizando la relación anterior y midiendo la temperatura de referencia con un
sensor se obtiene el voltaje de la temperatura medida y de él ya sea por las tablas
de termocuplas o por los polinomios del National Institute of Standards and
Technology (NIST), la temperatura. En la Tabla se muestran los coeficientes de los
polinomios para los diferentes tipos de termocuplas.
La termocupla es uno de los sensores más populares para medir temperatura. A
diferencia de los otros sensores de temperatura, ella no requiere de fuente de
alimentación ya que es auto generadora de potencia; son económicas y fáciles de
construir debido a que son básicamente la unión de dos alambres. Existe una
variedad de ellas en el mercado en un amplio rango de temperaturas. Se identifican
por letras siendo las más populares J, K y T.
Las termocuplas presentan algunos inconvenientes. Debido al bajo voltaje que
generan y a su baja sensibilidad requieren de una instrumentación muy exacta, y de
otro sensor para realizar la compensación de la unión fría. Por otro lado, las
termocuplas son menos estables que los otros sensores de temperatura.

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 Principio de funcionamiento
Todos los sensores utilizan uno o más principios físicos o químicos para convertir
una variable de entrada al tipo de variable de salida más adecuado para el control
o monitoreo de cada proceso particular.
Estos principios o fenómenos se manifiestan en forma útil en ciertos materiales o
medios y pueden estar relacionados con las propiedades del material
en sí o su disposición geométrica.
En el caso de sensores cuya salida es una señal eléctrica, la obtención
de esta última implica generalmente el uso de un transductor primario y,
opcionalmente, uno o más transductores secundarios, como se ilustra en la
figura:

La función del transductor primario es convertir la magnitud física a medir en otra

más fácil de manipular. Esta última no tiene que ser necesariamente de naturaleza
eléctrica. Por ejemplo, un bimetal, que es un dispositivo formado por dos metales
de distintos coeficientes de dilatación, es un tipo de transductor primario porque
convierte una variación de temperatura en un desplazamiento físico equivalente.
Este último puede ser utilizado para mover una aguja o accionar un interruptor.
Otros ejemplos son los tubos de Bourdon (presión), los tubos de Pitot (velocidad de
flujo), los rotámetros (caudal), los flotadores (nivel), las termocuplas (temperatura),
etc.
El transductor o transductores secundarios, cuando son requeridos, actúan sobre la
salida del transductor primario para producir una señal eléctrica equivalente.
Una vez obtenida, esta última es sometida a un proceso de acondicionamiento y
amplificación para ajustarla a las necesidades de la carga exterior o de la circuitería
de control. Como ejemplo, considérese el sensor electrónico de presión mostrado
en la figura:

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En este caso, la presión asociada con el fluido se traduce inicialmente en un
desplazamiento o deflexión proporcional utilizando como transductor primario un
diafragma u otro elemento elástico especialmente diseñado para esta función.
A continuación, esta deflexión es convertida en una señal eléctrica equivalente
utilizando como transductor secundario una galga extensiométrica semiconductora
u otro tipo de elemento especialmente diseñado para convertir movimiento en
electricidad.
Por último, la señal eléctrica producida se acondiciona, modifica o procesa mediante
circuitos electrónicos adecuados con el fin de obtener la respuesta y las
características finales deseadas (en este caso un voltaje entre 0 y 5V proporcional
a valores de presión absoluta entre 0 y 6000 psi con una exactitud de ±.0.5%).
La circuitería anterior constituye el bloque de tratamiento de señal. Adicionalmente,
muchos sensores incluyen una etapa de salida, conformada por relés,
amplificadores de potencia, conversores de código, transmisores, y otros tipos de
dispositivos y circuitos, cuya función es adaptar la señal entregada por el bloque de
acondicionamiento o tratamiento a las necesidades específicas de la carga.
Generalmente, tanto la etapa de salida como la de tratamiento de señal, incluyen
también circuitos de protección contra sobrevoltajes, interferencia electromagnética
(EMI), interferencia de radiofrecuencia (RFI), y otros fenómenos que son comunes
en los ambientes eléctricos industriales.
Detectores de resistencia metálica (RTD)
Típicamente una fuente de corriente constante de alta precisión se usa como fuente
de excitación de una RTD. Debido a que la resistencia de la RDT es pequeña, la
conexión de 4 alambres es la más recomendada, para evitar el error introducido por

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la caída de voltaje en la resistencia de los conductores que transportan la corriente.
En la figura se muestra esta conexión.

En esta conexión un par de conductores transmite la corriente de excitación hasta

la RTD, y otro par lleva el voltaje medido en la resistencia hasta el instrumento de
medición, acondicionamiento de señal y tarjeta de adquisición de datos son
necesarios para hacer instrumentación virtual con RTD. La corriente de excitación
debe ser bastante pequeña para evitar errores debido a auto calentamiento de la
RTD. Igualmente, ya sea a nivel del módulo de acondicionamiento o de la TAD se
requiere de un amplificador de instrumentación de ganancia alta.
La relación entre resistencia y temperatura para conductores viene dada por:
RT = R0(1 + a1T + a2T2 + . . . . + anTn)
donde
RT = resistencia a la temperatura de T °C
R0 = resistencia a 0 °C
a1 ... an son constantes
El número de constantes depende del material , el rango de temperatura y la
exactitud requerida.
Una expresión lineal aproximada para rangos de 0 a 100 °C es:
RT = R0 (1 + αT)
donde α se denomina coeficiente de temperatura del material, el cual se determina
a
partir del ajuste lineal de la curva de R vs T del conductor. Para la resistencia de
platino
Pt-100 se tiene α = 0.003911 °C-1.
Una expresión más exacta viene dada por:

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RT R0[1 + At + Bt2 + C(t – 100)3]
donde R0 es la resistencia de la RTD a 0°C y A, B y C son los coeficientes Callendar
Van Dusen, cuyos valores se muestran en la tabla:

Termistor

Para alimentar un termistor, lo más común es usar una fuente de corriente

constante. De manera alterna una fuente de voltaje y un circuito serie formado por
el termistor y una resistencia de precisión para producir un divisor de voltaje. En la
figura se muestran los dos esquemas. Ya que la resistencia del termistor es elevada
ej. 5000 Ω), conexiones de 4 alambres podrían usarse, pero no son necesarias para
evitar los errores debidos a las resistencias de los alambres que conducen la
corriente, como si ocurre en el caso de la RTD. Al igual que en la RTD la corriente
de excitación debe ser pequeña para evitar errores por auto calentamiento del
termistor y se debe emplear amplificador de instrumentación con ganancia elevada.

La relación entre resistencia y temperatura en un termistor viene dada por:

RT = RToexp[β(1/T – 1/To)]

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donde T es la temperatura en °K, To la temperatura de referencia en °K y β es el
coeficiente de temperatura del material. De esta expresión se puede notar la caída
fuerte de la resistencia del termistor con la temperatura. Una expresión más exacta
está dada por:
1/T = A + B(lnR) + C(lnR)3
donde A, B y C son constantes empíricas determinadas a partir de la curva R vs T
tomando tres pares de valores y resolviendo un sistema de tres ecuaciones con tres
incógnitas.
Sensor de circuito integrado IC
Todo sensor de circuito integrado IC necesita de fuente de alimentación. Un sensor
de IC, como el LM35, tiene sensibilidad de 10 mV/°C. Se debe ser usar un
amplificador con ganancia alta para conseguir la mejor resolución. Los sensores de
IC son susceptibles de auto calentamiento. Especial cuidado debe ser tomado
durante el montaje del sensor sobre el objeto a censar, de manera que pueda disipar
el calor y evitar que el IC pueda calentarse más que el objeto.
Termocupla
Ya que el voltaje generado por una termocupla es muy pequeño (∼ 50 µV/°C), se
debe usar un amplificador con la ganancia lo más alta posible. Adicionalmente se
debe emplear un convertidor A/D con una alta resolución para conseguir mejor
resolución a nivel del instrumento digital virtual.
La termocupla también requiere como ya se mencionó de un circuito de
compensación de la unión que se encuentra a la temperatura de referencia, el cual
incluye a un sensor que puede ser un termistor o un sensor de circuito integrado IC
con su respectivo circuito eléctrico.
Como parte del acondicionamiento a emplear para todos los tipos de sensores de
temperatura, estaría el uso de filtros pasa bajas para rechazar las señales de ruido
provenientes de las líneas de potencia (60 Hz) y por otro lado evitar el efecto alias,
problema siempre presente en los sistemas muestreados.

Transductores y sensores

Se denomina transductor, a todo tipo de dispositivo que convierte una señal de

una forma física en una señal correspondiente, pero de otra forma física distinta. Es,
por tanto, un dispositivo que convierte un tipo de energía en otro. Esto significa que
la señal de entrada es siempre una energía o potencia, pero al medir, uno de los
componentes de la señal suele ser tan pequeña que puede despreciarse y se
interpreta que se mide solo la otra componente.

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Al medir una fuerza, por ejemplo, se supone que el desplazamiento del transductor
es despreciable, es decir, que no se “carga” al sistema, ya que de lo contrario podría
suceder que esta fuera incapaz de aportar la energía necesaria para el
desplazamiento. Pero en la transducción siempre se extrae una cierta energía del
sistema donde se mide, por lo que es importante garantizar que esto no lo perturba.
Dado que hay seis tipos de señales: mecánicas, térmicas, magnéticas, eléctricas,
ópticas y moleculares, cualquier dispositivo que se convierta en una señal de un tipo
en una señal de cualquier otro tipo debería considerarse un transductor y la señal
de salida podría ser cualquier forma física “útil”. En la práctica, no obstante, se
consideran transductores por antonomasia aquellos que ofrecen una señal de salida
eléctrica.
Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energía del medio donde se mide,
da una señal de salida transducidle que es función de la variable medida.
Sensor y transductor se emplea a veces como sinónimos, pero sensor sugiere un
significado más extenso: la ampliación de los sentidos para adquirir un conocimiento
de cantidades físicas que, por su naturaleza o tamaño, no pueden ser percibidas
directamente por los sentidos. Transductor en cambio, sugiere que la señal de
entrada y salida no deben ser homogéneas, para el caso en que lo fueran se
propuso el termino “modificador”, pero no se ha encontrado aceptación.

Interferencias y perturbaciones
En un sistema de medida, el sensor es el elemento dispuesto expresamente con la
misión de obtener información, pero no seria razonable esperar que por parte del
sensor respondiera exclusivamente a la magnitud de interés, y que por otra el origen
de las señales de salida fueran únicamente la señal presente a la entrada.
La experiencia demuestra que esto no es así y que por lo tanto conviene tener en
cuenta esta realidad. Las perturbaciones internas son aquellas señales que afectan
indirectamente a la salida debido a su efecto sobre las características del sistema
de medida. Pueden afectar tanto a las características relativas a la variable de
interés como a las relativas a las interferencias.

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Características estáticas y dinámicas

Características Estáticas
Rango de medida: el conjunto de valores que puede tomar la señal de entrada
comprendidos entre el máximo y el mínimo detectados por el sensor con una
tolerancia de error aceptable.
Resolución: indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy
próximos de la variable de entrada. Indica que variación de la señal de entrada
produce una variación detectable en la señal de salida.
Precisión: define la variación máxima entre la salida real obtenida y la salida teórica
dada como patrón para el sensor.
Repetibilidad: Indica la máxima variación entre valores de salida obtenidos al medir
varias veces la misma entrada con el mismo sensor y en idénticas condiciones
ambientales.
Linealidad: un transductor es lineal si existe una constante de proporcionalidad
única que relaciona los incrementos de la señal de salida con los respectivos
incrementos de la señal de entrada en todo el rango de medida.
Sensibilidad: indica la mayor o menor variación de la señal de salida por unidad de
la magnitud de entrada. Cuanto mayor sea la variación de la señal de salida
producida por una variación en la señal de entrada, el sensor es más sensible.
Ruido: cualquier perturbación aleatoria del propio sistema de medida que afecta la
señal que se quiere medir.

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Características Dinámicas

Velocidad de respuesta: mide la capacidad del sensor para que la señal de salida
siga sin retraso las variaciones de la señal de entrada.
Respuesta en frecuencia: mide la capacidad del sensor para seguir las variaciones
de la señal de entrada a medida que aumenta la frecuencia, generalmente los
sensores
convencionales presentan una respuesta del tipo pasa bajos.
Estabilidad: indica la desviación en la salida del sensor con respecto al valor teórico
dado, al variar parámetros exteriores distintos al que se quiere medir (condiciones
ambientales, alimentación, etc.).

Hojas de especificaciones comerciales

Estas son algunas hojas de especificaciones de sensores comerciales.

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 Tipos de sensores
El numero de sensores disponibles para las distintas magnitudes físicas es tan
elevado que no se puede proceder racionalmente a su estudio sin clasificarlos.
Según el aporte de energía, los sensores se pueden dividir en moduladores y
generadores. En los moduladores la energía de la señal de salida procede de una
fuente de energía auxiliar. La entrada solo controla la salida. En los sensores
generadores la energía es suministrada por la entrada.
Según la señal de salida, los sensores se clasifican en analógicos o digitales. En los
analógicos la salida varia, a nivel macroscópico, de forma continua. La información

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esta en la amplitud, si bien se suelen incluir en este grupo de los sensores con salida
en el dominio temporal. S es en forma de frecuencia se denominan “casi digitales”,
por la facilidad con que se puede convertir en una salida digital.
Atendiendo al modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de deflexión o de
comparación. En los sensores que funcionan por deflexión, la magnitud medida
produce algún efecto físico, que engendra algún efecto similar.
En los sensores que funcionan por comparación, se intenta mantener la nula
deflexión mediante la aplicación de un efecto bien conocido, opuesto al generado
por la magnitud a medir.
Las medidas por comparación suelen ser mas exactas porque el efecto conocido
opuesto se puede calibrar con un patrón o magnitud de referencia de calidad.
En el cuadro se recogen todos estos criterios de clasificación y se dan ejemplos de
cada clase.

Desde el punto de vista de la ingeniería electrónica, es más atractiva la clasificación

de los sensores de acuerdo con el parámetro variable. Si bien este tipo de
especificación es poco frecuente, permite reducir el numero de grupos a unos
pocos.

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Sensores primarios
Los sensores primarios son los dispositivos que permiten obtener una señal
transducidle a partir de la magnitud física a medir. Desde el punto de vista de
dominios de información, pueden contemplarse como elementos cuya entrada y
salida pertenecen ambas al dominio “físico”, mientras que los sensores electrónicos
operan sobre su salida para hacer el paso al dominio eléctrico.

Temperatura, presión, nivel

Sensores de temperatura: bimestrales

Se denomina bimetal a toda pieza formada por dos metales con distinto coeficiente
de dilatación termina unidos firmemente. Cuando se produce un cambio de
temperatura, la pieza se deforma según un arco circular uniforme. Con la notación
de la figura, el radio de curvatura r, al pasar por temperatura T1, a otra T2 viene
dado por:

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Sensores de presión
La medida de presiones líquidos o gases es una de las mas frecuentes. La presión
es una fuerza por unidad de superficie y para su medida se procede a su
comparación con otra fuerza conocida.

En el caso de una lamina delgada de espesor e y radio R, con una diferencia de

presión entre ambas caras, si la máxima deformación central z es inferior a 1/3 de
espesor, se cumple:

Donde E es el módulo de Ypung y u es el coeficiente de Pisson. Para el caso

anterior, en todos los puntos de distancia r del centro la tensión en dirección radial
es:

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Sensores de nivel
El método más simple para medir el nivel de un liquido es sumergir una regla
graduada y ver la longitud que queda mojada. Para obtener una señal eléctrica se
puede emplear un flotador con una conexión que convierte el desplazamiento de la
superficie libre en una fuerza o par y estos en un Angulo de giro. Otra posibilidad es
emplear un flotador con una polea y contrapeso; el Angulo girado por la polea es
proporcional al nivel de líquido.

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Una alternativa es medir la diferencia de presiones entre el fondo del deposito y la
superficie del líquido, la relación con la altura del líquido h es:

Donde p es la densidad del liquido y g la aceleración de la gravedad. Este método

se puede aplicar en depósitos abiertos como cerrados.

Sensores resistivos
Los sensores basados en la variación de la resistencia eléctrica de un dispositivo
son probablemente los mas abundantes. Ello se debe a que son muchas las
magnitudes físicas que afectan al valor de la resistencia eléctrica de un material.
En consecuencia, ofrecen una solución validad para numerosos problemas de
medida. En el caso de los resistores variables con la temperatura, ofrecen también
un método de compensación térmica aplicable en los sistemas de medida de otras
magnitudes.
Para las clasificaciones de los diversos sensores de esta clase se toma como criterio
el tipo de magnitud física media. El orden seguido es el de variables mecánicas,
térmicas, magnéticas, ópticas y químicas.

Potenciómetros, termistores, foto resistencias

Potenciómetros
Es un resistor con un contacto móvil deslizante o giratorio. La resistencia entre dicho
contacto móvil y uno de los terminales fijos es:

Donde x es la distancia recorrida desde el otro terminal fijo, a la fracción de longitud

correspondiente, p es la resistividad del material, l su longitud y A su sección
transversal, supuesta uniforme.

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Según elemento resistivo utilizado:
- Hilo bobinado: el elemento resistivo es un hilo arrollado sobre un soporte.
Excelente estabilidad térmica y capacidad para manejar niveles de potencia
considerables.

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- No bobinados: el elemento resistivo puede ser cermet (aleación de cerámica y
metal), carbón, plástico conductivo, película metálica.
• Por el tipo de desplazamiento que realice el cursor:
- Movimiento lineal: el cursor describe desplazamientos en línea recta. El
desplazamiento puede ir desde milímetros hasta varios metros.
- Rotatorios: pueden ser de una vuelta o multivuelta (3, 5, 10 o 15)
- Cuerda, “yo-yo” o de cable: permiten medir la posición y la velocidad de un
cable flexible arrollado en una bobina que está sometida a la tracción de un
muelle. Pueden llegar a medir varias decenas de metros del cable.
Termistores
Fotorresistencias
Las fotorresistencias (LDR) son sensores resistivos basados en
semiconductores empelados para la medida y detección de radiación
electromagnética.
Una LDR típica consiste en una fina capa semiconductora dispuesta sobre un
sustrato cerámico o plástico. La película semiconductora describe una pista en
zigzag con contactos en los extremos.
La forma de la película sensitiva tiene por objeto maximizar la superficie de
exposición y al mismo tiempo mantener un espacio reducido entre los electrodos
para aumentar la sensibilidad. Entre los materiales semiconductores más usados
para realizar las LDRs se encuentran el sulfuro de cadmio (CdS) y el seleniuro de
Cadmio (CdSe).
Estos materiales son muy utilizados sobre todo en los sensores foto conductivos de
bajo coste; sin embargo, su respuesta es relativamente lenta, desde 10 ms a
varios segundos. La tensión máxima que pueden soportar puede llegar hasta
600 V y hay modelos capaces de disipar más de 1W.

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El acondicionamiento suele realizarse mediante un divisor de tensión, siendo
aplicables las consideraciones realizadas para las NTCs. Así, en aplicaciones de
medida donde se busca una respuesta lineal, la obtención del valor de R puede
hacerse calculando el valor que lleve a la máxima linealidad en el punto central del
intervalo de medida.
El circuito de la figura se comporta como un detector de luz. Así cuando el nivel de
luz aumenta RL disminuye y Vo aumenta. Para detectar cuando el nivel de luz
disminuye por debajo de un determinado nivel de luz se intercambia las posiciones
de la LDR y de R. Haciendo que el punto de inflexión coincida con el centro de
nuestro intervalo de medida, se obtiene el valor de R, donde RLc es la resistencia

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de la LDR en el conjunto central del intervalo de medida. El valor de V debe limitarse
para que no exista autocalentamiento, resultando V = 2(δ∆TR)1/2.
Al igual que hacíamos en las NTCs se puede linealizar la respuesta de las LDR
conectando una resistencia en p

Sensores de reactancia y electromagnéticos

Capacitivos, efecto Hall

La variación de la reactancia de un componente o circuito ofrece alternativas de

medida a las disponibles en sensores resistivos. Muchas de ellas no requieren
contacto físico con el sistema donde se va a medir, o bien tienen un efecto de carga
mínimo.
En este tipo de sensores la falta de linealidad en alguno de los principios de medida
empleados se supera mediante el uso de sensores diferenciales. Tienen en cambio
una limitación en la máxima frecuencia de variación admisible en la variable medida,
pues debe ser inferior a la frecuencia de la tensión de alimentación empleada.
Sensores capacitivos
Los sensores capacitivos son interruptores electrónicos que trabajan sin contacto.
Estos sensores aprovechan el efecto que tienen los materiales como el papel, vidrio,
plástico, aceite, agua, así como de los metales, de aumentar la capacidad del sensor
cuando se encuentran dentro del campo eléctrico generado.

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Efecto Hall
Descubierto por E. H. Hall en 1897, consiste en la aparición de una diferencia de
potencial transversal en un conductor o semiconductor, por el que circula corriente,
cuando hay un campo magnético aplicado en dirección perpendicular a esta.

La tensión Hall obtenida, VH depende del grosor t del material en la dirección del
campo magnético aplicado, de la corriente primaria I, del campo magnético aplicado
B y de las propiedades eléctricas del material recogidas en el denominado
coeficiente Hall, Ah.

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