MecanicaClasica BGlass PDF

UNIVERSIDAD DE TARAPACÁ
“MECANICA CLASICA”
Autor (es): Bianca Glass Sadia
Alicia Cruz Marino
“Facultad de Ciencias, Departamento de Física”
Arica – Chile
2014
AGRADECIMIENTOS
Las autoras del presente dossier agradecen la colaboración de
nuestro colega, Mg. Fernando Mellado Humire, sin la cual
hubiese sido casi imposible completar, corregir y terminar
adecuadamente el presente trabajo.
Índice general
1. PRESENTACION DEL DOSSIER 3
2. CONTENIDO DEL DOSSIER 5

2.1. Programa de la asignatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. Cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1. Descripción del tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.3. Solución de ejercicios de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.4. Experiencias de laboratorio: Procesos de Medición . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.5. Experiencias de laboratorio: Grá…cas y recti…cación . . . . . . . . . . . . 40
2.2.6. Experiencias de laboratorio: Cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.3. Dinámica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.3. Solución de ejercicios de pruebas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.3.4. Experiencias de laboratorio: Estática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.3.5. Experiencias de laboratorio: Dinámica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.4. Trabajo y Energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.4.4. Experiencias de laboratorio: Trabajo y Energía . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.5. Movimiento Armónico Simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.5.4. Experiencias de laboratorio: Movimiento Armónico Simple . . . . . . . . 115
2.6. Sólido Rígido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
2.6.4. Experiencia de laboratorio: Conservación de momentum lineal . . . . . . 143
1
ÍNDICE GENERAL 2
2.6.5. Experiencias de laboratorio: Sólido Rígido. . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
A. Apéndice A: CINEMATICA DE UNA PARTÍCULA 148
B. Apéndice B: MOVIMIENTO CIRCULAR 149
C. Apéndice C: DINÁMICA 150
D. Apéndice D: TRABAJO Y ENERGÍA 151
E. Apéndice E: MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE 152
F. Apéndice F: CONSERVACIÓN DEL MOMENTUN Y CHOQUES 153
G. Apéndice G: DINÁMICA DEL SÓLIDO RÍGIDO 154
Index 155
Capítulo 1
PRESENTACION DEL DOSSIER
El presente Dossier corresponde a la asignatura de Mecánica Clásica, FI 601, y contiene

información detallada acerca de la teoría y prácticas que se realizan en la asignatura en cuestión
y cuyo objetivo principal es ser material de apoyo para reforzar y complementar los aprendizajes
signi…cativos, tanto teóricos y prácticos, de los estudiantes de ingeniería y ser el material de
trabajo para los docentes del Departamento de Física que dicten el curso.
La organización está en función de los contenidos del programa de la asignatura y descrito
en las siguientes unidades generales:
UNIDAD 1: CINEMATICA DE UNA PARTICULA
UNIDAD 2: DINAMICA DE UNA PARTICULA
UNIDAD 3: TRABAJO Y ENERGIA
UNIDAD 4: MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
UNIDAD 5: DINAMICA DEL SOLIDO RIGIDO
Cada unidad tiene temas con objetivos especí…cos, apuntes propios (resumidos) y ejercicios
resueltos y propuestos. Además, al …nal de cada unidad están los problemas resueltos correspon-
dientes a las pruebas de los últimos 5 años. Esta modalidad se adopta debido a que la diversidad
de profesores que trabajan en esta asignatura, según su propia programación semestral, pueden
optar por distintos contenidos programáticos en cada prueba, que no siempre coinciden con las
unidades generales de este texto.
Los apuntes originales de la asignatura están en formato *.ppt, es decir diapositivas, siendo
un apoyo para el desarrollo de las unidades. Estos apuntes están transformadas a formato *.pdf
y son referenciados como apéndices en cada unidad e incorporados al …nal de este documento
escrito.
Las carreras a las que se imparte esta asignatura son las de INGENIERIA PLAN COMUN:
Ingeniería Civil y Ejecución Ingreso Común
Ingeniería Civil y Ejecución Eléctrica-Electrónica Ingreso Común

3
CAPÍTULO 1. PRESENTACION DEL DOSSIER 4
Ingeniería Civil en Computación e Informática
Ingeniería Civil Industrial
Ingeniería Civil/Ejecución Mecánica Ingeniería Común
Ingeniería Ejecución y Civil Mecánica
Ingeniería Civil en Metalurgia
Ingeniería Civil en Minas
Ingeniería Mecatrónica
Ingeniería Civil/Ejecución Ingreso Común
Cabe la pena resaltar que la asignatura se imparte en forma semestral, siendo ella de carácter
anual.
Capítulo 2
CONTENIDO DEL DOSSIER
2.1. Programa de la asignatura

I. IDENTIFICACION
ALUMNO :
SEMESTRE CURRICULAR :II
ASIGNATURA :MECÁNICA CLÁSICA

CODIGO :FI-601
No . HORAS SEMANALES :SEIS (4,0,2)
PRE-REQUISITO :CÁLCULO I, ÁLGEBRA I
CARRERA :INGENIERIA CIVIL PLAN COMUN
PROFESOR :
AYUDANTES :
SEMESTRE ACADEMICO : II SEMESTRE 2014
II. OBJETIVOS GENERALES
Al …nalizar el curso el estudiante debe ser capaz de:

1.Explicar los modelos y conceptos físicos fundamentales de la mecánica clásica.
2.Aplicar los conocimientos básicos de la mecánica de una partícula y del cuerpo
rígido a problemas físicos tipo.
3.Enfrentar y resolver problemas tipo a partir de consideraciones y restricciones.
físicas básicas
4.Visualizar fenómenos mecánicos en sesiones experimentales.
5
CAPÍTULO 2. CONTENIDO DEL DOSSIER 6
III OBJETIVOS ESPECIFICOS

DE LA CATEDRA
1.Comprender y aplicar los conceptos de cinemática para la descripción del
movimiento de una partícula.
2.Comprender y aplicar las leyes de la dinámica y la estática de una partícula.
3.Comprender y aplicar los conceptos del movimiento armónico simple,
aproximaciones, fuerza de restitución y energía de estos sistemas.
4.Comprender la dinámica del sólido rígido y aplicar las herramientas de cálculo
para situaciones estáticas y dinámicas dadas.
DEL LABORATORIO:
1.Calcular y/o estimar el error de una única medición o de un proceso global.
2.Dado el montaje y las indicaciones necesarias, efectuar mediciones de las
magnitudes físicas relevantes del experimento.
3.Describir el montaje y el proceso de medición de un experimento realizado en el
curso
4.Tabular y gra…car mediciones ciñéndose a las normas entregadas en el curso.
5.Construir grá…cos que relacionen el comportamiento de las variables.
6.Obtener relaciones matemáticas a partir de los grá…cos. Recti…cación de variables
IV.CONTENIDOS PROGRAMATICOS
1.Mediciones experimentales y grá…cos.

2 Sistema de referencia inercial. Sistemas de coordenadas.
3.Vectores: Posición, velocidad, aceleración y momentum lineal.
4.Estudio del movimiento de una partícula en una y dos dimensiones.
5.Leyes de Newton
6.Aplicación de las Leyes de Newton: equilibrio de la partícula, dinámica de la
partícula.
7.Teorema de Conservación del Momentum Lineal.
8.Trabajo y Energía.
9.Aplicaciones de teoremas anteriores a choques elásticos e inelásticos entre
partículas.
10 Movimiento Oscilatorio: Movimiento armónico simple.
11.Estudio de sistema de partículas.
12.Teorema de Conservación del Momentum Angular.
13.Dinámica del Sólido Rígido.
V. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
Clases expositivas (asistencia asistencia)

Laboratorios (100 % asistencia)
Ayudantías (asistencia libre)
Pruebas de Cátedra y Laboratorio (asistencia obligatoria)
VI. SISTEMA DE EVALUACION
3 Pruebas de Cátedra, con ponderación 75 % del curso

2 pruebas de Laboratorio, con ponderación 25 % del curso
Prueba Recuperativa y/o Optativa según Reglamento de Docencia (40 % de la
nota …nal) que contempla todos los temas de la asignatura.
VII. BIBLIOGRAFIA
Textos:
BÁSICOS:
1.Serway R., “Física”Tomo I, Editorial Mc Graw Hill (1997).
2.Sears-Zemansky-Young-Freedman “Física Universitaria ”Tomo I.
3.Benguria R., Depassier M. C., “Problemas Resueltos de Mecánica Clásica”,
Editorial Alfaomega, México (1999).
RECOMENDADOS:
4. Fishbane P., S. T. Trotón, S. Gasiorwicz, “Física para Ciencias de Ingeniería”,
Vol I, Editorial Prentice May, Hispanoamericana S. A. (1994).
5.Bueche F., “Fundamentos de Física”Editorial McGraw Hill (1998).
6.Eisberg R. M. , L. S. Lerner, “Física, Fundamentos y Aplicaciones”, Vol I,
Editorial McGraw Hill (1986).
7.Alonso M. Finn E., “Física”, Vol I, Editorial Addison Wesley Iberoamericana
(1995).
8.Resnick R., D Halliday and Krane, “Física”, Vol I, Compañía Secsa, (1997)
9.Tipler P. A., “Física”, University of California, Berkeley (1991)
10.Hewitt Paul G., “Física”, Editores Addison Wesley (2002)
11.Lazo E., apuntes preliminaries del curso “Mecánica Clásica”para Ingenierías,
2007, (Intranet)
Páginas Web sugeridas:

1.http://www.sc.ehu.es/sbweb/…sica/dinamica/dinamica.htm
2.http://www.…sica-basica.net/
3.http://www.sc.ehu.es/sbweb/…sica/default.htm
4.http://www.…s.unb.br/simulacao/
5.http://www.biopsychology.org/apuntes/mecanica/mecanica.htm
6.http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/viewtopic.php?t=27
7.http://www.myphysicslab.com
8.http://faraday.physics.uiowa.edu/java.html
https://www.youtube.com/watch?v=5Hn‡EUarU0
2.2. Cinemática
Objetivo principal: Comprender y aplicar los conceptos de cinemática para la descripción
del movimiento de una partícula.
2.2.1. Descripción del tema

1. Ver Apéndice A: CINEMATICA DE UNA PARTÍCULA [6]
2. Ver: Apéndice B: MOVIMIENTO CIRCULAR
2.2.2. Ejercicios propuestos

1. Un cuerpo se mueve a lo largo del eje x de acuerdo a la ley: x (t) = 5t4 + 3t3 + t2 + 5;
donde x se mide en metro y t en segundo. Encuentre:
a) La velocidad y aceleración en cualquier instante. Resp.: v (t) = 20t3 + 9t2 + 2t;

a (t) = 60t2 + 18t + 2
b) La posición, la velocidad y la aceleración cuando t = 2 s y t = 3 s: Resp.: x (2) = 113
m; x (3) = 500 m, v (2) = 200 m=s, v (3) = 627 m=s; a (2) = 278 m=s2 y a (3) = 596
m=s2
c) La velocidad promedio y la aceleración promedio entre t = 2 s y t = 3 s: Resp.:
vm = 387 m=s y am = 427 m=s2 :
2. Un automóvil que está parado, arranca con una aceleración de 1.5 m/s2. En ese mis-
mo instante es adelantado por un camión que lleva una velocidad constante de 15 m/s.
Calcular la posición de encuentro de ambos vehículos. Resp.: tE = 20 s y xE = 300 m
3. Dos proyectiles se lanzan verticalmente hacia arriba con dos segundos de intervalo. El
primero, con una velocidad inicial de 50 m/s y el segundo con una velocidad inicial de
80 m/s. Calcular el instante y la altura a la que se encuentran. Resp.: tE = 3;62
s; xE = 116;8 m:
4. Nos encontramos en la antigua Suiza, donde Guillermo Tell va a intentar ensartar con una
‡echa una manzana dispuesta en la cabeza de su hijo a cierta distancia d del punto de
disparo (la manzana está 5 m por debajo del punto de lanzamiento de la ‡echa). La ‡echa
sale con una velocidad inicial de 50 m/s haciendo una inclinación de 30 con la horizontal
y el viento produce una aceleración horizontal opuesta a su velocidad de 2 m/s2 .
a) Calcular la distancia horizontal d a la que deberá estar el hijo para que pueda ensartar
la manzana. Resp.: d =201,23 m.
b) Hállese la altura máxima h que alcanza la ‡echa medida desde el punto de lanza-
miento. (g =9,8 m/s2 ). Resp.: h =31,89 m
5. Una partícula se mueve en el plano XY de acuerdo con la ley ax = 0, ay = 4 cos (2t)

m=s2 . En el instante t = 0, el móvil se encontraba en x = 0 m, y = 1 m, y tenía la
velocidad vx = 2; vy = 0 m=s.
a) Hallar las expresiones de !

r (t) y !
v (t). Resp.: vy = 2 sin (2t) m=s; y = cos (2t) m:
b) Dibujar y calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el in-
stante t = =6 s.
6. Dos ruedas, en un cierto instante, giran a razón de 120 r.p.m. y 240 r.p.m., siendo sus
radios de 20 cm y 40 cm respectivamente. A cada una se le aplica un freno y se detiene
la menor en 16 s y la mayor en 8 s, ambas con movimiento uniformemente acelerado.
a) ¿En qué instante tienen ambas ruedas la misma velocidad angular?. Resp.: t = 16=3
s:
b) ¿En qué instante, un punto de la periferia, tiene la misma velocidad lineal?. Calcula
la aceleración tangencial y la aceleración normal en dichos instantes.Resp.: t = 48=7
s; at1 = 0;157 m=s2 ; at2 = 1;257 m=s2 ; an1 = 10;31 m=s2 y an2 = 5;15 m=s2
c) ¿Cuál es el ángulo girado por cada una de las ruedas?
7. Un cuerpo que parte del reposo baja por un plano inclinado 30o respecto de la horizontal,
alcanzando al …nal del mismo una velocidad de 10 m/s al cabo de 10 s. A continuación
sale como proyectil estando a una altura de 200 m respecto del suelo, como se indica en
la …gura.
a) ¿Con qué aceleración baja por el plano inclinado?

b) ¿Cuánto vale el alcance Xmax ?
c) ¿Con qué velocidad llega al suelo?
8. Dos amigos viven en un mismo edi…cio y deciden realizar un experimento. Uno de ellos
subió a la azotea del edi…cio, que está a una altura de 30 m, y el otro amigo se quedó en
el primer piso. El de la azotea lanza verticalmente hacia arriba una pelota de tenis con
velocidad de 6 m/s al mismo tiempo que su amigo dispara verticalmente hacia arriba una
pelota similar con una velocidad de 25 m/s. Considerando estos datos calcule lo siguiente:
a) El tiempo que transcurre para que ambas pelotas se encuentren.

b) La altura a la cual se produce el encuentro.
c) La velocidad de cada una de las pelotas en el momento del encuentro y comente al
respecto.
9. Dos autos A y B, están viajando en la misma dirección con velocidades vA y vB , respec-

tivamente. Cuando el auto A se encuentra a un distancia d detrás del auto B; se aplican
los frenos de A, causando una desaceleración constante a. Demostrar
p que la condición que
se debe cumplir para que los autos choquen es vA vB 2ad:
10. Un jugador de futbol efectúa un tiro libre estando a 30 m del arquero, quien está muy
atento a esta jugada parado en el centro del arco. El jugador chutea la pelota con una
velocidad inicial v0 = 18 m/s en un ángulo 0 de 30 con respecto a la horizontal. En
el momento en que la pelota alcanza la máxima altura, el arquero, que se encuentra en
línea con la trayectoria de la pelota, empieza a correr al encuentro de la pelota con una
velocidad constante de 1,6 m/s.
Determine, haciendo los cálculos correspondientes, si el arquero al saltar atrapa a la pelota

o ésta lo supera y se produce el gol. El arquero puede alcanzar una altura máxima de 3
m.
2.2.3. Solución de ejercicios de prueba

Año 2010
1. Desde la cornisa de un edi…cio de altura H se deja caer un objeto. Simultáneamente,
desde el piso, se dispara un proyectil con el …n de destruir el primer objeto a una altura
de 3H=5. Determine con que velocidad se debe disparar el proyectil para cumplir con tal
objetivo.
SOLUCIÓN
Para encontrar la velocidad con que debe de dispararse el proyectil con el …n de destruir el
primer objeto a una altura de 3H=5. Primero debemos escribir la altura de los objetos en
función del tiempo yA = H g2 t2 y yB = v0B t g2 t2 , donde v0B es la velocidad inicial con
la cual se dispara el proyectil, luego para que suceda el encuentro de los cuerpos deben
cumplir
yA (tE ) = yB (tE )
g 2 g 2
H tE = v0B tE t
2 2 E
H = v0B tE
H
tE =
v0B
este es el tiempo que se demora los cuerpos en encontrarse, llamado tiempo de encuentro
tE , ahora vamos a reemplazar el tiempo de encuentro en la altura yA (t) para encontrar la
velocidad v0B que cumpla la condición de que el encuentro además sea a una altura 3H=5
g 2
yA (tE ) = H t = 3H=5
2 E
2
g H 3
= H +H
2 v0B 5
r
5gH
v0B = :
4
2. Se suelta un cuerpo desde el extremo superior de un plano inclinado de ángulo ; y situado

a una altura H desde el piso. Al llegar a la altura h; se termina el plano inclinado y el
cuerpo posee una velocidad vs :
a) ¿Cuál es la aceleración que experimenta el cuerpo en su movimiento en el plano

inclinado?
b) ¿A qué distancia horizontal, d, desde el borde del plano inclinado cae el objeto?
SOLUCIÓN
a) Para el tramo del plano inclinado, podemos plantear la siguiente ecuación de movimien-
to
a
x (t) = t2
2
ya que hemos tomado la posición inicial como nuestro origen de sistema de referencia
y la velocidad inicial es cero. Además, sabemos que al llegar a la altura h el cuerpo
posee una velocidad vs ; y podemos obtener la siguiente ecuación para el tiempo ts
vs
vs = ats ! ts = :
a
donde a es la aceleración constante y desconocida.También por la geometría del

problema podemos obtener sin = (Hxs h) ! xs = (Hsin
h)
; comparando las ecuaciones
pasadas para el tiempo ts
a 2 (H h)
x (ts ) = t =
2 s sin
a vs 2 (H h)
=
2 a sin
despejando la aceleración
sin vs2
a= :
(H h) 2
b) Después que el objeto termina de recorrer el plano inclinado sale disparado realizando
un ángulo con la horizontal, las ecuaciones para describir el moviendo son
x (t) = vs cos t
1 2
y (t) = h vs sin t gt
2
para esta parte del problema hemos colocado el sistema de referencia justo debajo
donde comienza el movimiento del objeto, es por ello que en la segunda ecuación
debe cambiarse vs ! ( vs ) : Luego como el cuerpo debe caer al suelo (y = 0) a una
distancia d desconocida la ecuaciones quedan
d = vs cos tc
1 2
0 = h vs sin tc gt
2 c
donde tc es el tiempo que el cuerpo tarda en caer al suelo. Despejando tc y luego d
d
tc =
vs cos
1 2
gt + vs sin tc h = 0
2 c
2
1 d d
g + vs sin h = 0
2 vs cos vs cos
2
d 2vs d 2h
+ sin = 0
vs cos g vs cos g
Esta ecuación nos da la expresión para distancia horizontal d:
3. Una partícula en movimiento describe una circunferencia de 5 m de radio con rapidez

constante de 2 m/s. En un instante dado frena, con una aceleración tangencial constante
de 0,5 m/s2 hasta detenerse. Calcule:
a) La aceleración de la partícula antes de empezar a frenar.

b) La aceleración angular mientras frena.
c) El tiempo que tarda en detenerse.
d) La posición angular desde que empieza a frenar hasta detenerse.
SOLUCIÓN
a) Antes de frenar la partícula se mueve con un movimiento circular uniforme (MCU),

por lo tanto su aceleración angular y aceleración tangencial at = R son cero, esto
es debido a que no hay cambios en la magnitud de la velocidad tangencial v = j! vj
(constante igual a 2 m/s), sin embargo, si existe la aceleración centrípeta o normal,
la cual es debida a los cambios de dirección de la partícula, y está dada por
v2 22
ac = aN = = = 0;8 m=s2
R 5
por lo tanto la aceleración total es
!
aT = ac r^
donde r^ es el vector unitario en la dirección radial.

b) La aceleración angular
at 0;5
= = = 0;1 rad=s2
R 5
c) Para una partícula en movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA), obten-
emos la siguiente ecuación
v
! (t) = ! 0 t= t
R
el tiempo que tarda en detenerse, td ; se obtiene imponiendo ! = 0 la ecuación

anterior, de lo cual resulta
v 2
td = = = 4 (s)
R 5 0;1
d) La posición angular viene dada por
(t) = ! 0 t t2
2
evaluando en td
v
(td ) = td t2
R 2 d
2 0;1
(td ) = 4 (4)2 = 0;8 (rad) :
5 2
4. Según la …gura, se dispara un proyectil P con velocidad inical !

v 0 desconocida, el que
alcanza a un blanco B que sube verticalmente con velocidad inicial !
v y se encuentra a
una distancia D de P:
a) Escriba las ecuaciones de movimiento de cada partícula.

b) Determine el tiempo para que P y B se encuentren y la velocidad inicial de P:
c) Determine la altura h a la cual se produce el encuentro.
d) Determine el vector velocidad durante el encuentro del proyectil P:
SOLUCIÓN
a) Las ecuaciones para el cuerpo P son

g 2
x = v0 cos t y = v0 sin t t
2
vx = v0 cos vy = v0 sin gt;
las ecuaciones para el cuerpo B son

g 2
yB = vt t
2
vB = v gt:
b) Cuando y (tE ) = yB (tE ) se encuentran los cuerpos

g 2 g 2
v0 sin tE t = vtE t
2 E 2 E
v0 sin tE = vtE
v
v0 =
sin
donde tE es el tiempo de encuentro. Luego el encuentro debe suceder en x (tE ) = D
v0 cos tE = D
D
tE =
v0 cos
reemplazando la expresión de v0
D
tE = v
sin
cos
D
tE = tan :
v
c) Para encontrar la altura h a la cual se produce el encuentro basta con reemplazar el

tiempo tE en y (t) o en yB (t)
g 2
y (tE ) = v0 sin tE t =h
2 E
2
v D g D
h = sin tan tan
sin v 2 v
2
gD
h = D tan tan2
2 v2
gD
h = 1 tan D tan :
2 v2
d) Las componentes de la vector velocidad durante el encuentro del proyectil P en

función de variables conocidas son
v
vx (tE ) = v0 cos = cos = v cot
sin
v D D
vy (tE ) = v0 sin gtE = sin g tan =v g tan
sin v v
en forma vectorial
!
v E = vx (tE ) ^{ + vx (tE ) |^
! D
v E = v cot ^{ + v g tan |^:
v
Año 2011
1. Se lanza un objeto A desde una altura de 300 m haciendo un ángulo de 30 por debajo
de la horizontal. Al mismo tiempo se lanza verticalmente un objeto B con velocidad
desconocida, v0 ; desde el suelo a una distancia de 100 m. Determinar:
a) La velocidad v0 , el instante tE y la posición de encuentro de ambos objetos.

b) Dibujar la trayectoria de ambos objetos hasta que se encuentran.
SOLUCIÓN
a) Las ecuaciones para el objeto A son
9;8 2
xA (t) = 20 cos 30 t yA (t) = 300 20 sin 30 t t
2
las ecuaciones para el objeto B son
9;8 2
xB (t) = 100 (m) yB (t) = v0 t t
2
los objetos se encuentran cuando xA (tE ) = xB (tE ) y yA (tE ) = yB (tE ) ; reemplazan-
do las ecuaciones anteriores encontramos
5
100 = 20 cos 30 tE ! tE =
cos 30
9;8 2 9;8 2
300 20 sin 30 tE t = v0 tE t
2 E 2 E
5
desde la primera ecuación obtenemos el tiempo de encuentro tE = cos 30
= 5;77 (s)
y simpli…cando la segunda queda
300 20 sin 30 tE
v0 =
tE
300 20 sin 30 5;77
v0 =
5;77
v0 = 41;99 (m=s)
luego la posición del encuentro se puede encontrar reemplazando en yA (t) el tiempo

de encuentro tE = 5;77 (s)
9;8 2
yA (tE ) = 300 20 sin 30 tE t = yE
2 E
9;8
yE = 300 20 sin 30 (5;77) (5;77)2
2
yE = 79;13 (m)
por lo tanto el choque se produce en xE = 100 (m) y yE : = 79;13 (m)

b) Con todos los datos anteriores podemos gra…car la trayectoria de los dos objetos
hasta el encuentro
2. Un automóvil se mueve con movimiento rectilíneo uniforme a una velocidad v. El con-

ductor del automóvil visualiza a una distancia d un inocente gato que lleva una velocidad
constante vc pero en sentido contrario, en ese momento el conductor del aplica los frenos
y el automóvil desacelera a razón de a:
a) Determine el tiempo que necesita el vehículo para detenerse justo antes de que im-
pacte al gato.Y analice e intérprete los posibles resultados y sea claro en su respuesta.
b) Gra…que en un mismo gra…co x (t) las posibles soluciones encontradas en 2.1); es
decir, posición en función del tiempo para describir los movimientos del automóvil
y del gato.
SOLUCIÓN
a) Si consideramos que el auto se está moviendo en la dirección positiva del eje X,

y justo al visualizar al gato (en t = 0 y x = x0 = 0) pisa el freno y comienza a
realizar un movimiento con aceleración constante retardado, entonces sus respectivas
posiciones y velocidades son
1
xa (t) = v0 t + ( a) t2 xg (t) = d + ( vg ) t (2.1)
2
va (t) = v0 + ( a) t vg (t) = vg = cte: (2.2)
donde xa (t) posición del auto y xg (t) es la posición del gato. El encuentro sucede
cuando xa (tE ) = xg (tE ) y tE es el tiempo de encuentro, reemplazando Ec. (2.1) en
esta igualdad obtenemos:
1 2
v0 tE at = d vg tE
2 E
1 2
at (vg + v0 ) tE + d = 0
2 E
resolviendo para el tiempo de encuentro
p
v v2 2ad
tE =
a
donde v = vg + v0 ; analizando esta última expresión, vemos que las soluciones físicas
aceptables se obtienen del discriminante = v 2 2ad; se distinguen tres casos:
v v2
i) = 0; única solución tE = a
con d = 2a
:
ii) > 0; dos soluciones posibles
p
v v2 2ad
tE = :
a
iii) < 0; soluciones imaginarias, no hay soluciones para tE :
b) Grá…cos:
i) Un solo punto de encuentro entre las curvas

ii) Dos puntos de encuentro, de los cuales solo t1 será físicamente aceptable
iii) No hay punto de encuentro entre las curvas
3. La velocidad angular de una partícula que se mueve en un círculo, aumenta uniformemente

desde el reposo y acelera de tal manera que su velocidad angular aumenta a ! en un tiempo
de t:
a) Calcular la aceleración angular.

b) Encontrar el cambio de ángulo total :
SOLUCIÓN
a) Condiciones iniciales del problema en t0 = 0 son 0 = 0; ! 0 = 0:Por lo tanto la

aceleración angular es
! ! !0 !
= = = (2.3)
t t t0 t
b) El cambio de ángulo ; se puede obtener desde
(t) = 0 + !0t + t2
2
!
= t2 ; pero =
2 t
por lo tanto
1 ! 2
= t
2 t
1
= !t:
2
4. Una partícula inicia su movimiento hacia arriba en un plano inclinado con una velocidad
inicial de 10 m/s. La base mide 4 m y al …nal del plano alcanza una velocidad de 6 m/s.
Calcule:
a) La aceleración de la partícula sobre el plano inclinado de = 30 :

b) El tiempo que demora en recorrer la distancia L.
Al salir del plano, la partícula se mueve como proyectil. Calcule:
1. c. El tiempo que estuvo la partícula en el aire.

d. La distancia d alcanzada por la partícula proyectil indicada en la …gura.
e. La velocidad, en magnitud y dirección, al llegar al suelo.
SOLUCIÓN
a) Orientando los ejes de referencia paralelos al plano inclinado y usando las ecuaciones
para el MRUA en una dimensión
v 2 = v02 + 2a x (2.4)
v = v0 + at (2.5)
los datos del problema son L = x = cosb = 4

cos 30o
= 4;62 (m), v0 = 10 m=s y v = 6
m=s; remplazando en la ecuación (2.4)
62 = 102 + 2a 4;62 ! a = 6;93 m=s2 :
b) Desde la ecuación (2.5)

6 = 10 6;93t ! t = 0;58 s
Al salir del plano, la partícula se mueve como proyectil. Calcule:

1. c. Al momento de salir del plano inclinado, la partícula realiza un movimiento parabóli-
co, su velocidad inicial y posición son
vx0 = v cos = 6 cos 30o

vy0 = v sin = 6 sin 30o
1
y (t) = vy0 t + ( g) t2 (2.6)
2
x (t) = vx0 t (2.7)
el tiempo, tv ; que estuvo la partícula en el aire se obtiene cuando y (tv ) = h =

4 tan 30o = 2;31 (m), reemplazando esta condición en (2.6) obtenemos
1 2
h = vy0 tv gt
2 v
9;8 2
4 tan 30o = 6 sin 30o tv t
2 v
9;8t2v 6tv 4;62 = 0

resolviendo está ecuación obtenemos la solución física tv = 1;06 (s) :
d. La distancia d alcanzada por la partícula la podemos encontrar desde (2.7)
x (tv ) = v0 cos tv
x (tv ) = 6 cos 30o 1;06 ! d = 5;51 (m)
e. La velocidad, en magnitud y dirección, al llegar al suelo, esta dad por las ecuaciones
vx (tv ) = v0 cos = 6 cos 30o

vy (tv ) = v0 sin gtv = 6 sin 30o 9;8 1;06
vx (tv ) = 5;20 (m=s)

vy (tv ) = 7;39 (m=s)
por lo tanto el magnitud y dirección al llegar al suelo son

q
!
vs = j v j = 5;202 + ( 7;39)2 = 9;04 (m=s)
7;39
s = tan 1
= 54;87o .
5;20
Año 2012
1. Un objeto A se lanza verticalmente desde una altura H a una velocidad v0A . Al mismo
tiempo se lanza un objeto B desde el suelo a una velocidad de v0A .
a) Determinar el tiempo de encuentro de los objetos.

b) Encuentre la relación entre las velocidades de lanzamiento, para que los objetos se
encuentren.
c) Determine la altura h 6= H con la cual el objeto A se debe lanzar, para que se en-
cuentre a la altura máxima del cuerpo B.
SOLUCIÓN
a) Las ecuaciones para describir el movimiento de los objetos son
1
yA (t) = H + v0A t + ( g) t2
2
1
yB (t) = v0B t + ( g) t2
2
este es un problema donde los objetos deben de encontrarse, por lo cual debemos
igualarse las posiciones de cada objeto para encontrar el tiempo de encuentro tE
yA (tE ) = yB (tE )
1 1
H + v0A tE + ( g) t2E = v0B tE + ( g) t2E
2 2
H + v0A tE = v0B tE
resolviendo estas ecuaciones encontramos

H
tE = :
v0B v0A
b) Sólo se encuentran si v0B > v0A ; ya que tE > 0:

c) Si el objeto B está en la altura máxima (yB max ) ! vB = 0; imponiendo estas
condiciones en la ecuaciones para la velocidad del objeto B
vB = v0B gtv = 0
encontramos el tiempo de vuelo tv = v0Bg

: Luego para encontrar la altura h, reem-
plazamos está condición para el tiempo de vuelo tv en la ecuación de igualdad de las
posiciones (para que suceda el encuentro)
yA (tv ) = yB max (tv )

h + v0A tv = v0B tv
v0B v0B
h + v0A = v0B
g g
despejando la altura
v0B
h = (v0B v0A ) :
g
2. Desde la cornisa de un edi…cio de altura 400 m se deja caer un objeto A. Simultáneamente,
desde el piso, se dispara un objeto B con el …n de destruir el primer objeto a una altura
de 100 m. Determine con que velocidad se debe disparar el proyectil para cumplir con tal
objetivo.
SOLUCIÓN
La posición del objeto A en el eje y es yA = yA0 g2 t2 ;donde yA0 = 400 m: La posición
del objeto B en el eje y es yB = vt g2 t2 , donde v es la velocidad inicial con la cual se
dispara el objeto B:
Para encontrar el tiempo de encuentro tE de tal forma que suceda el impacto a 100 m,
basta igualar yA (tE ) = 100 m
9;8 2
400 t = 100 ! tE = 7;82 (s) :
2 E
Luego para encontrar la velocidad v; reemplazamos tE en la ecuación de yB (tE ) = 100 m
g 2
vtE t = 100
2 E
9;8
v 7;82 (7;82)2 = 100 ! v = 51;11 (m=s) :
2
3. En el modelo de Bohr del átomo de hidrógeno, el electrón gira alrededor del protón en
una órbita circular de 0,53 10 10 m de radio con una rapidez de 2,18 106 m/s.
a) ¿Cuál es la aceleración del electrón en el átomo de hidrógeno?

b) ¿Cuál es la aceleración centrípeta que actúa sobre él?.
SOLUCIÓN
a) La aceleración total está dado por

!
a =!
at+!
an
donde ! a t es la aceleración tangencial y !

a n es la aceleración normal. Para el caso
particular de nuestro problema, tenemos un movimiento circular uniforme (MCU)
! !
por lo tanto ! a t = 0 y ! = 0 : Por lo tanto para el electrón tenemos que
!
a =!
an
b) La aceleración centrípeta !
a c o normal !
a n que actúa sobre electrón es
2
! v2 (2;18 106 m=s)
a c = R! 2 = = = 8;96 1022 m=s2 :
R 0;53 10 10 m
Año 2013
1. Un globo aerostático con publicidad está en reposo a una altura h sobre una carretera
donde se desplaza un auto con velocidad constante v acercándose en dirección al globo.
En el momento en que el auto se encuentra a una distancia d de él, se desprende un objeto
del globo, el cual cae libremente impactando al auto.
Determinar, en función de los datos v y d, el tiempo que el objeto demora en caer y la
altura h desde la cual cae.
SOLUCIÓN
El auto se mueve en la dirección negativa del eje X (MRU), y justo se desprende un
objeto del globo desde una altura inicial h en t = 0, el cual cae libremente impactando al
auto, entonces sus respectivas posiciones y velocidades en el tiempo son
xa (t) = d + ( v) t xg (t) = 0 (2.8)

1
ya (t) = 0 yg (t) = h + ( g) t2 (2.9)
2
donde xa (t) posición del auto y xg (t) es la posición del objeto que se desprende del globo.
El encuentro sucede cuando xa (tE ) = xg (tE ) y ya (tE ) = yg (tE ) ; donde tE es el tiempo
de encuentro, reemplazando Ec.(2.8) en esta igualdad obtenemos:
d + ( v) tE = 0
1
h + ( g) t2E = 0
2
resolviendo el sistema de ecuaciones
d
tE =
v
2
1 d
h = g :
2 v
2. En una competencia de motocross todo terreno, un motorista, sube una colina de 100
m de largo, inclinada 10o con respecto a la horizontal, con una velocidad inicial de 60
km/h. Transcurrido un tiempo t llega al …nal de la colina con una velocidad de 90 km/h,
moviéndose después de esto como un proyectil. Calcule y entregue los resultados con dos
decimales y en unidades S.I.
a) El tiempo que demora en recorrer la distancia de 100 m y la aceleración del motorista

cuando sube la colina.
Cuando el motorista se mueve como un proyectil, calcule:
b) La altura máxima alcanzada.
c) El valor del ángulo para que el motorista toque el suelo justo como lo muestra la
…gura.
SOLUCIÓN
a) Orientando los ejes de referencia paralelos al plano inclinado y usando las ecuaciones
para el MRUA en una dimensión
v 2 = v02 + 2a x (2.10)
v = v0 + at (2.11)
los datos del problema son x = 100 m, v0 = 60 km=h = 16;67 m=s y v = 90

km=h = 25 m=s, remplazando en las ecuaciones anteriores
(25)2 = 16;672 + 2a (100) ! a = 1;74 m=s2

25 = 16;67 + (1;74) t ! t = 4;79 (s)
b) La altura máxima alcanzada, medida desde el suelo es
1 2
Ymax = h + v
2g y0
donde por geometría h = 100 sin 10o y v0y = 25 sin 10o
1
Ymax = 100 sin 10o + (25 sin 30o )2
2 9;8
Ymax = 25;34 (m)
c) Para este parte se tomó como referencia el plano horizontal justo bajo al lanzamiento
del motociclista. Las ecuaciones que describen el movimiento del motociclista son
1 2
y = h + v0y t gt ; v0y = 25 sin 10o
2
x = v0x t; v0x = 25 cos 10o
luego las coordenadas del punto donde debe caer el motociclista es
xp = h cot
yp = 0
igualando estas cuatro ecuaciones, es decir, x = xp y y = yp ; obtenemos
1 2
h + v0y tE gt = 0 (2.12)
2 E
v0x tE = h cot (2.13)
donde la incógnitas son el tiempo de encuentro tE el ángulo ; reemplazando todos

los otros valores conocidos en (2.12) obtenemos
9;8 2
t + 25 sin 10o tE + 100 sin 10o = 0
2 E
4;9t2E 4;34tE 17;36 = 0 ! tE = 2;38 (s)
luego reemplazamos tE en (2.13)
v0x tE 25 cos 10o

cot = = 2;38 = 3;37o :
h 100 sin 10o
3. En el momento en que se enciende la luz verde de un semáforo, un auto arranca con

aceleración constante de 2,5 m/s2 . En el mismo momento un camión, que lleva velocidad
constante de 10 m/s, alcanza al auto y lo pasa.
a) ¿A qué distancia del punto de partida el auto alcanzará al camión?.

b) ¿Qué velocidad llevará el auto en ese momento?.
SOLUCIÓN
a) Las ecuaciones que describen el movimiento del auto y del camión son
1
xa = (2;5) t2 ; x0 = 0; v0 = 0;
2
xc = 10t; x0 = 0
igualando las posiciones del auto y del camión, encontramos el tiempo de encuentro
1
(2; 5) t2E = 10tE ! tE = 8 (s)
2
luego la distancia de encuentro es xa = 21 (2;5) t2E = 80 (m)

b) La velocidad que llevara el automóvil es
v = v0 + atE = 2;5 8 = 20 (m=s) :
4. Un globo aerostático asciende verticalmente con una velocidad de 5 m/s y suelta un saco
de arena cuando se encuentra a 40 m de altura sobre el suelo.
a) Calcule la posición y velocidad del saco de arena después de haber transcurrido 0,25
s desde que fue soltado.
b) ¿Cuánto tiempo se demorará en llegar al suelo?.
c) ¿Con que velocidad llega al suelo?.
d) ¿Qué altura máxima alcanza el saco?
SOLUCIÓN
a) La ecuación para describir la trayectoria del saco usando como origen del sistema de
referencia en el suelo,
g 2
y = y0 + v0 t t; con y0 = 40 (m) y v0 = 5 (m=s) (2.14)
2
v = v0 gt (2.15)
observar que la velocidad inicial v0 del saco de arena es igual a la velocidad constante
del globo aerostático. Reemplazando t = 0;25 (s) obtenemos y = 40;94 (m) y v =
2;55 (m=s)
b) Cuando el saco toca suelo debe cumplir la condición y = 0; reemplazando esta
condición en (2.14)
9.8 2
40 + 5tv t =0
2 v
donde tv es el tiempo que permanece en el aire, resolviendo esta ecuación, obtenemos
la solución física tv = 3;41 (s)
c) Para encontrar la velocidad con la cual impacta el suelo, debemos reemplazar el
tiempo tv = 3;41 (s) en la ecuación (2.15)
v = 5 9;8 3;41
v = 28;42 (m=s)
d) Cuando el saco alcanza la altura máxima debe cumplir la condición v = 0; es decir
v0 5
0 = v0 gtmax ! tmax = = = 0;51 (s)
g 9;8
el tiempo de que demora en alcanzar la altura máxima es tmax = 0;51 (s) :
5. Una botella se deja caer desde el reposo desde la posición x = 20 m e y = 30 m. Al mismo

tiempo se lanza desde el origen una piedra con una velocidad de 15 m/s, como se presenta
en la …gura.
a) Determinar el ángulo con el que tenemos que lanzar la piedra para que rompa la
botella, calcular la altura a la que ha ocurrido el choque.
b) Dibujar en la misma grá…ca la trayectoria de la piedra y de la botella. (Tomar g =

9,8 m/s2 ).
SOLUCIÓN
a) Las ecuaciones para describir el movimiento de la botella y de la piedra son
1
xb (t) = x0 yb (t) = y0 + ( g) t2
2
1
xp (t) = v0x t yp (t) = v0y t + ( g) t2
2
donde x0 = 20 m; y0 = 30 m ; v0x = v0 cos y v0y = v0 sin : Este es un problema
en donde la botella y la piedra deben encontrarse, por lo cual debemos igualarse
las posiciones de cada objeto para encontrar el tiempo y ángulo necesario para el
encuentro
x0 = v0x tE
1 1
y0 + ( g) t2E = v0y tE + ( g) t2E
2 2
simpli…cando
x0 = v0 cos tE
y0 = v0 sin tE
donde tE es el tiempo de encuentro. Resolviendo estas ecuaciones encontramos
y0 30
= arctan = arctan = 56;31o
x0 20
x0 30
tE = = = 2;40 s
v0 cos 15 cos 56;31o
la altura a la que ha ocurrido el choque se puede obtener desde las ecuaciones
1 2
yp (tE ) = sin tE gt = 1;78 m
2 E
1 2
yb (tE ) = y0 gt = 1;78 m
2 E
b) La grá…ca de la trayectoria de la piedra y de la botella esNótese que el choque puede
suceder en cualquiera de las dos mitades de la parábola, ya que ambas mitades tiene
una altura de encuentro de yb (tE ) = 1;78 m, sin embargo, se puede calcular el tiempo
que tarda en alcanzar la altura máxima la piedra tmax = vo sin
g
= 15 sin9;856;31 = 1;27 (s)
el cual es menor que el tiempo de encuentro tE = 2;40 s
tmax < tE
) El encuentro sucede en la segunda mitad de la trayectoria de la piedra..
6. La órbita de la Luna alrededor de la Tierra es aproximadamente circular, con un radio

medio de 3,84 108 m. Se requieren 27,3 días para que la luna complete una revolución
alrededor de la Tierra. Encuentre:
a) La velocidad orbital media de la Luna;

b) Su aceleración centrípeta.
SOLUCIÓN
Los datos del problema son el radio de la órbita R =3,84 108 m y el periodo de la Luna
alrededor de la Tierra T = 27;3 días = 2;34 10 6 s. Con estos datos podemos obtener
la frecuencia angular
2 6
!=2 f = = 0;23 (rad=dia) = 2;65 10 (rad=s)
T
a) La velocidad la podemos obtener como v = R! = 0;88 (rad=dia) = 1;03 103 (rad=s) :

b) La aceleración centrípeta la podemos obtener como ac = R! 2 = 0;20 (rad=dia2 ) =
2;66 10 3 (rad=s2 ).
Año 2014
1. Un objeto que se mueve a velocidad constante recorre una distancia de 20 (m) en 4(s).
a) ¿Cuál es la velocidad y la aceleración del objeto?.

b) ¿Qué distancia recorrerá en 9(s)?.
c) ¿Cuánto tarda en recorrer 75(m)?.
SOLUCIÓN
a) Ya que el objeto se mueve con velocidad constante (MRU), la aceleración de éste es

! !
a = 0 : Si consideramos que el objeto se está moviendo en la dirección positiva del
eje X, y que en t = 0 se encuentra en x = x0 = 0, su posición y su velocidad son
! ! x
r (t) = x ^{ = v0 t^{; v (t) = v0^{ = ^{ (2.16)
t
respectivamente. Así, de acuerdo a los datos del problema x = 20 (m) y t = 4 (s),
obtenemos que la rapidez es v0 = 5 (m=s), y por lo tanto su velocidad es
!
v (t) = 5 (m=s) ^{ (2.17)
b) De las Ec. (2.16) y (2.17), tenemos que x (t) = 5t, y por lo tanto, en t = 9 (s)
x(t = 9 (s)) = 5 9 = 45 (m)
c) Utilizando t = x=5, tenemos que para x = 75 (m)
t = 15 (s) .
2. Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 (m=s). Calcular
la altura máxima a la que llega la pelota y en qué tiempo la alcanza.
SOLUCIÓN
Datos del problema: H = 50 (m) ; v0y = 20 (m=s) :
Incógnita del problema: yv : altura máxima y tv : tiempo para alcanza altura máxima.
Considerando el origen de coordenadas en inicio de movimiento vertical, las ecuaciones

para la posición y velocidad son
posición:
!
r = y (t) |^ (2.18)
g 2
y (t) = H + v0y t t (2.19)
2
velocidad:
!
v = v (t) |^ (2.20)
v (t) = v0y gt: (2.21)
Luego en el punto más alto de la trayectoria de la pelota v = 0; reemplazando esta

condición en (2.21) obtenemos
v0y 20 (m=s)
0 = v0y gtv ! tv = = = 2;04 (s) (2.22)
g 9;8 (m=s2 )
reemplazando tv en la Ecu. (2.19)
9;8 (m=s2 )
y (tv = 2;04) = 50 (m) + 20 (m=s) 2;04 (s) (2;04 (s))2
2
yv = 70;41 (m) :
3. Un cañón está situado sobre la cima de una colina de 500(m) de altura y dispara un
proyectil con una velocidad de 60(m=s), haciendo un ángulo de 30o por debajo de la hor-
izontal. Calcular el alcance medido desde la base de la colina.
SOLUCIÓN
Datos del problema: H = 500 (m) ; v0 = 60 (m=s) ; = 30o .
Incógnita del problema: xv : alcance medido desde la base de la colina.
Considerando el origen de coordenadas en la base de la colina justo bajo el proyectil, las

ecuaciones que describen el movimiento son
!
r = x (t) ^{ + y (t) |^
g 2
x (t) = v0x t, y (t) = H v0y t t (2.23)
2
donde v0Ax = v0 cos = 51;96 (m=s) y v0y = v0 sin = 30 (m=s) : Luego imponemos la
condición y = 0 en la Ecu. (2.23) obteniendo
0 = 500 (m) 30 (m=s) t 4;9 m=s2 t2 ! tv = 7;49 (s)
donde tv es el tiempo que estuvo el proyectil en vuelo. Reemplazando tv en x (t)
x (tv = 7;49) = 51;96 (m=s) 7;49 (s) ! xv = 389;18 (m) .
4. Se lanza un objeto A desde una altura H con velocidad inicial v0A con un ángulo sobre
la horizontal. Al mismo tiempo se lanza hacia arriba un objeto B con velocidad inicial
v0B desde el suelo a una distancia D, según se muestra en la …gura
Figura 2.1: La …gura muestra la posición inicial y sus respectivas velocidades de cada uno de
los objetos.
a) Demuestre que la relación entre las velocidades iniciales, para que los dos objetos
choquen, es:
H
v0B = cos + sin v0A (2.24)
D
b) Explique qué pasa si el ángulo es 90 . Fundamente en base a las ecuaciones previas.
SOLUCIÓN
a) Tomando como referencia la indicada en la …gura, encontramos los vectores posición

de cada uno de los objetos. De acuerdo a los datos del problema:
Objeto A
!
r A = xA (t) ^{ + yA (t) |^
g 2
xA (t) = v0Ax t, yA (t) = H + v0Ay t t
2
donde v0Ax = v0A cos y v0Ay = v0A sin :
Objeto B
!
r B = xB (t) ^{ + yB (t) |^
g 2
xB (t) = D, yB (t) = v0B t t:
2
Para que suceda el encuentro o choque, los objetos deben de cumplir
xA (t) = xB (t) ! v0Ax tE = D (2.25)

yA (t) = yB (t) ! H + v0Ay tE = v0B tE (2.26)
despejando de (2.25) el tiempo de encuentro tE
D D
tE = = (2.27)
v0Ax v0A cos
luego reemplazamos (2.27) en (2.26)
D D
H + v0A sin = v0B
v0A cos v0A cos
despejando v0B , obtenemos la relación entre las velocidades iniciales
H
v0B = cos + sin v0A
D
b) Desde la Ec.(2.27), vemos que cuando ! 90o el tiempo tE ! 1 (inde…nido) por

lo cual no existe encuentro. Los dos objetos son lanzados verticalmente paralelos a
una distancia horizontal de separación D; con sus respectivas velocidades iniciales
v0A y v0B .
5. Considere un cañón que lanza un proyectil al borde de un precipicio, con velocidad inicial
V0 = 540 km=h y en un ángulo respecto de la horizontal = 40o : Un carro se encuen-
tra a una distancia D =1,61km y se mueve con una velocidad constante U = 119;1
km=hCalcule la distancia horizontal y el tiempo que transcurre hasta que el proyectil
alcanza el carro.
SOLUCIÓN
La posición del proyectil en el eje x es xA = v0 cos t 9;8
2
t2 ; donde v0 = 540 km=h = 150
m=s y = 40o : La posición del carro en el eje x es xB = D + U t, donde D =1,61
km = 1610 m y U = 119;1 km=h = 33;08 m=s:
Luego para que suceda el encuentro basta igualar las posiciones xA (tE ) = xB (tE )
9;8 2
150 cos 40tE t = 1610 + 119;1tE
2 E
resolviendo esta ecuación de segundo orden encontramos tE = 19;68 (s) y xE = 2;261 (m) :
6. Dos móviles describen una trayectoria circular en el mismo sentido. El primer móvil parte
del origen, inicialmente en reposo, con aceleración angular constante de 2 rad/s2 ; el se-
gundo móvil parte de la posición /2 rad, y está animado de un movimiento uniforme
con velocidad constante de 120 r.p.m. Determinar el instante y la posición de encuentro
por primera vez de ambos móviles.
SOLUCIÓN
La posición del angular para el primer móvil describe un movimiento circular acelerado
A 2 2
A (t) = 2 t ; donde A = 2 rad/s : La posición del angular para el segundo móvil
describe un movimiento circular uniforme B (t) = 0 + !t; donde 0 = /2(rad) es la
posición angular inicial y ! = 120 r:p:m = 4 (rad=s) es la velocidad angular constante.
Luego para que suceda el encuentro basta igualar las posiciones angulares A (tE ) =
B (tE )
A 2
tE = 0 + !tE
2
t2E 4 tE = 0
2 q
4 (4 )2 + 4 2
tE = =2 6; 4
2
analizando esta última ecuación encontramos tE = 12;68 (s) : Luego para encontrar la
posición de encuentro reemplazamos tE en cualquiera de la dos posiciones angulares, en
este caso elegimos B (tE ) = =2 + 4 12;68 = 160;91 (rad) :
2.2.4. Experiencias de laboratorio: Procesos de Medición

Objetivos
Utilizar correctamente instrumentos de medida tales como: Balanzas, Cronómetro, Vernier

y Tornillo Micrométrico.
Expresar los resultados de mediciones directas e indirectas considerando el criterio de

cifras signi…cativas y el de redondeo.
Realizar mediciones directas no reproducibles y determinar el valor promedio X (o el

valor más representativo de las mediciones) y su desviación estándar .
Expresar los resultados de mediciones directas con su respectivo error absoluto EA , error
relativo ER y error porcentual EP .
NOTA: En todos los casos siguientes, exprese el resultado aplicado el criterio de cifras
signi…cativas con las unidades fundamentales del S.I.
Experiencia No 1: Medición y cifra signi…cativa

En general cada vez que utilice un instrumento de medida, debe anotar su nombre y su
error absoluto (la mitad de la menor unidad del instrumento) con la unidad respectiva.
Procedimiento
1. Medición del perímetro de una de las caras de un paralelepípedo: La arista
debe ser medida con distintos instrumentos: Balanzas, Vernier y Tornillo Micrométrico.
Compare los valores obtenidos en cada caso, ¿Cuál de los valores es más preciso?. Comente
al respecto.
2. Medidas directas del paralelepípedo:
Medida Vernier o Pie de Metro Tornillo Micrométrico

a 2;3 (cm) 2;22 (cm)
a 0;05 (cm) 0;005 (cm)
b 2;6 (cm) 2;45 (cm)
b 0;05 (cm) 0;005 (cm)
c 1;0 (cm) 0;55 (mm)
c 0;05 (cm) 0;005 (mm)
Medida Balanza Granataria Balanza Semianalítica
m 8;5 (g) 8;39 (g)
m 0;05 (g) 0;005 (g)
La medida directa más exacta es aquel en el cual el instrumento de medida tiene menor
división (más exacto), en este caso el tornillo micrométrico.
3. Medición de longitud y cálculo de área: Mida el diámetro de la base de un cilin-

dro utilizando el instrumento de mayor precisión. Proceso de medición del diámetro del
cilindro:
Instrumento Menor División Error Absoluto Medida
Tornillo Micrométrico 0;01 (mm) 0;005 (mm) 22;38 (mm)
Luego calcule el área A de la base del cilindro, usando:
A = r2 = d2
4
Cálculo del área del cilindro:
A= d2 = (22;38)2 = 3;934 102 mm2

4 4
Cálculo de volumen: Mida la altura H del cilindro con una regla. Luego utilice el área
de la base del cilindro (calculado en 1.2) y calcule el volumen V , usando:
V = HA
Medida de la altura del cilindro con el vernier:

Vernier o Pie de Metro 0;1 (mm) 0;05 (mm) 57;0 (mm)
Calculo de volumen del cilindro:
V = H A = 57;0 3;934 102 = 2;24 104 mm3
4. Medición de masa: Mida la masa m del cilindro con una balanza granataria y con una
semianalítica. Compare los valores obtenidos en cada caso, ¿cuál de los valores es más
preciso?. Comente al respecto. Medida de la masa del cilindro:
Balanza Granataria 0;1 (g) 0;05 (g) 57;1 (g)
Balanza Semianalítica 0;01 (g) 0;005 (g) 56;87 (g)
La medida directa más exacta es aquel en el cual el instrumento de medida tiene

menor división (más exacto), en este caso la balanza semianalítica.
5. Cálculo de densidad: Determine la densidad del material, utilizando:

m
=
V
Calculo de la densidad del cilindro:

m 56;87 g
= = 4
= 2;54 105
V 2;24 10 mm3
6. Tarea: Compare el resultado obtenido con el valor que se encuentra en tablas. La densidad
del cilindro es de aluminio es: = 2;7 cmg 3 . Calculo del error porcentual:
jVRe al VT eorico j
E%= 100 %
VT eorico
Experiencia No 2: Mediciones directas no reproducibles

Determine el tiempo, con un cronómetro, que demora en caer una bandeja de papel desde
una misma altura. Repita la medición 10 veces y exprese el promedio del tiempo de caída t.
Procedimiento
1. Deje caer una bandeja de papel desde una misma altura (aproximadamente 1,8 m) y mida
el tiempo de caída hasta llegar al piso (sistema de referencia).
2. Complete la siguiente Tabla de acuerdo a los datos obtenidos en la experiencia.

2 4
ti (s) t ti (s) t ti 10 (s2 )
1,67 -0,03 9,00
1,72 0,02 4,00
1,67 -0,03 9,00
1,80 0,10 1,00
1,56 -0,14 1,96
1,72 0,02 4,00
1,65 -0,05 2,50
1,72 0,02 4,00
1,68 -0,02 4,00
1,68 -0,02 4,00
1,93 0,23 0,05
1,69 -0,01 1,00
1,56 -0,14 1,96
1,72 0,02 4,00
1,74 0,04 1,60
donde t es el tiempo promedio determinado por

NP
=10
ti
i=1 25;51
t= = = 1;70 (S)
N 15
y N es el número de mediciones, es decir, N = 15:
3. Realice una Tabla, donde cada una de las mediciones directas reproducibles (Exp.N 1)
y no reproducibles (Expe. N 2) realizadas, deben ser expresadas de la forma:
XV = X EA X ER X EP
donde X, representa la medición directa reproducible (X) o el valor promedio X en el

caso medición directa no reproducibles; y XV es el valor verdadero.
Experiencia No 3 (propuesta): Mediciones directas

En general cada vez que utilice un instrumento de medida, debe anotar su nombre y su
error absoluto (la mitad de la menor unidad del instrumento) con la unidad respectiva.
En todos los casos siguientes, exprese el resultado aplicando criterio de cifras signi…cativas.
Procedimiento:
1. Medición de longitud y cálculo de área.
Mida el diámetro de la base de un cilindro utilizando un vernier y un tornillo mi-

crométrico.
Compare los valores obtenidos en cada caso y anote las mediciones con sus respectivos
errores absolutos e indique el número de cifras signi…cativas.
Para cada medición, calcule el área de la base del cilindro indicando el número
adecuado de cifras signi…cativas.
A = r2 = d2
4
2. Calculo de volumen: Mida la altura del cilindro con una regla y utilizando los valores
obtenidos del área de la base del cilindro de la actividad anterior, calcule para cada caso
el volumen del cilindro utilizando criterio de cifras signi…cativas..
V =A H
3. Medición de masa: Mida la masa m del cilindro con una balanza granataria y con una
semianalítica. Anote cada medición con su error absoluto e indique el número de cifras
signi…cativas de cada medición. Comente al respecto.
4. Cálculo de densidad: Determine la densidad del material, utilizando la expresión:

m
=
V
5. Realice los cálculos, para cada uno de los valores de masa y volumen, utilizando criterio
de cifras signi…cativas.
Experiencia No 4 (propuesta): Mediciones directas no reproducibles

Determine el período de oscilación de un péndulo, con un cronómetro. Repita la medición
10 veces y exprese el promedio de oscilación T .
Procedimiento:
1. Deje oscilar un péndulo simple y mida la longitud l del péndulo y con un cronómetro el
tiempo que demora en dar 10 oscilaciones, complete la tabla y encuentre T , a partir
q
l
de la relación T = 2 g
, aplicando criterio de cifras signi…cativas encuentre el valor de
g con sus respectivas unidades.
2. Complete la siguiente Tabla de acuerdo a los datos obtenidos en la experiencia.

2
Número 10Ti (s) T Ti (s) T Ti (s2 )
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
donde T es el tiempo promedio determinado por
NP
=10
Ti
i=1
T =
N
y N es el número de mediciones, es decir, N = 15:
3. Luego determine la desviación estándar ; usando la expresión:

v
u N =15
uX
u t ti
2
u
t i=1
=
N
4. Realice una Tabla, donde cada una de las mediciones no reproducibles realizadas,
deben ser expresardas de la forma:
XV = X EA X ER X EP

2.2.5. Experiencias de laboratorio: Grá…cas y recti…cación

Objetivos
Tabular y gra…car mediciones ciñéndose a las normas entregadas en el curso.

Construir grá…cos que relacionen el comportamiento de las variables.
Obtener relaciones matemáticas a partir de los grá…cos.
Experiencia No 1: Determinación de la Densidad

1. Tome una esfera de acero, mida su diámetro y su masa.
2. Repita el punto anterior para esferas de diferentes diámetros.
3. Tabule sus resultados en la tabla de valores que se encuentra en su guía.

Tabla N 1
1 g
m (g) d (mm) d (cm) 10 d3 (cm3 ) V (cm3 ) cm3
0,045 2,22 2,22 0,011 5,67 10 3 7,81
1,697 7,45 7,45 0,413 0,22 7,71
4,538 10,34 10,34 1,106 0,58 7,82
25,034 18,27 18,27 6,098 3,19 7,85
67,428 25,42 25,42 16,426 8,60 7,84
4. Haga un grá…co de masa en función del diámetro m = f (d).
5. ¿Qué representa la grá…ca encontrada por Ud.? Observación: La grá…ca representa una
parábola.
6. Rectifíquela, utilizando:
m
V = d3 y = :
6 V
7. Encuentre la pendiente del grá…co recti…cado ¿Qué represennta la pendiente y cuales son
sus unidades?
Calculo de pendiente experimental:
67; 428 25; 034 g

K= = 4; 10 , la pendiente tiene unidades de densidad.
16; 426 6; 098 cm3
8. Determine el valor experimental encontrado por Ud. y compárelo con el valor teórico
g
= 7; 81 :
cm3
Teóricamente tenemos:
m
= ! m = V ; V = d3 ! m = d3 , esto implica que la pendiente en esta ecuaciones
V 6 6
Para obtener la densidad igualamos la pendiente de la ecuación anterior con la pendiente

experimental:
g 4; 10 g
= 4; 10 =) = 6 = 7; 84 (densidad del acero)
6 cm3 cm3
Experiencia No 2: Determinación de la aceleración de gravedad

1. Determine en forma experimental la relación que existe entre el período y la longitud de
un péndulo simple, obtenga el valor experimental de la aceleración de gravedad g.
2. Complete la siguiente tabla de valores.

4 2 cm
p p T
l (cm) T (s) T 2 (s2 ) g = l l ( cm) m = p ps
T2 s2 l cm
170 2,6 6,76 992,8 13,04 0,20
150 2,4 5,76 1028,1 12,25 0,20
130 2,3 5,29 970,2 11,40 0,20
110 2,1 4,41 984,7 10,49 0,20
90 1,9 3,61 984,2 9,49 0,20
70 1,7 2,89 956,2 8,37 0,20
50 1,4 1,96 1007,1 7,07 0,20
30 1,1 1,21 978,8 5,48 0,20
3. Realice le grá…co de período en función de la longitud del péndulo T = f (l).
4. Recti…que la curva correspondiente gra…cando.

p
T =f l
5. La relación teórica existente entre el período y la longitud para el péndulo simple y

considerando oscilaciones para ángulos pequeños está dado por la relación:

s
l
T =2
g
6. Determine el valor experimental de la aceleración de gravedad (gexp ), utilizando el valor

de la pendiente.
Calculo de la pendiente:
1; 0 0; 4 s
K= = 0; 2 p
5 2 cm
Obtención de la ecuación de la recta, a partir del dato anterior:
s p
T = 0; 2 p l
cm
Al analizar la relación teórica y experimental tenemos que:
2 s
p = 0; 2 p
g cm
despejando de esta relación el valor de g, obtenemos:
4 2 cm
g= 2
= 986; 96
0; 2 s2
7. Considere el valor de g dado en tablas como:

m cm
gT eorico = 9; 81 2
= 981
s s2
8. Determine el valor experimental de la aceleración de gravedad (gexp ), utilizando el valor

de la pendiente.
j981 986; 96j

E%= 100 % = 1 %
981
Experiencia No 3 (propuesta): Movimiento de un carro

1. Deje deslizar el carro hacia abajo, registre el movimiento en el programa que utiliza
"DataStudio", use el sensor de movimiento que permite registrar la posición en función
del tiempo x = f (t). (ver …gura abajo)
2. Registre los datos del movimiento en una tabla x versus t, y gra…que en papel milimetrado
x = f (t) ¿Puede determinar la función x (t)?
3. Añada una columna t2 y gra…que x en función de t2 . Obtenga la relación matemática

entre las variables.
4. Indique que magnitud física representa la pendiente de la recta si hace un análisis dimen-
sional de sus unidades.
2.2.6. Experiencias de laboratorio: Cinemática

Objetivos
Entender las relaciones generales entre posición, velocidad y aceleración para el movimien-
to de un cuerpo y un carro a lo largo de una línea recta, de modo que dado un grá…co
puedan reconocer en que intervalos de tiempo las cantidades cinemáticas son positivas,
negativas o cero.
Entender el caso particular de un movimiento con aceleración constante.
Relacionar el estado de movimiento de un cuerpo y un carro con las magnitudes físicas

involucradas.
Experiencia No 1: Grá…cas de posición y velocidad vs tiempo

1. De acuerdo al montaje:
Procedimiento
1. Instale el sensor de movimiento como lo muestra la …gura de acuerdo a las indicaciones
del profesor y ayudante, utilice el modo persona del sensor.
Ahora estamos listos para producir una serie de grá…cos "posición-tiempo", correspondi-
ente a las siguientes situaciones en que usted es el .objeto"que se mueve.
2. Permanezca detenido a 1 [m] del sensor del movimiento en la misma línea de acción y
pulse en el PC "Inicio", ¿Qué forma tiene el grá…co en la pantalla? ¿Está de acuerdo con
lo que esperaba del grá…co? Explique.Al colocar el cuerpo permanece a una distancia de
10 10 1 (m) del origen, se presiona inicio en el DataStudio y se obtiene la grá…ca anterior.

de ella, podemos decir que: (a) La curva obtenida nos indica que a medida que transcurre
el tiempo el cuerpo permanece a una determinada de distancia del origen, (b) El cuerpo
se encuentra en reposo.
3. Parta de una distancia aproximada de 1 [m], acercándose hasta el sensor de movimiento

y luego vaya deteniéndose.
4. Repita cada situación varias veces, hasta moverse en forma lo más regular posible.
Observación de la grá…ca: El cuerpo se encuentra inicialmente a una distancia x0 = 1;1(m),
y a medida que transcurre el tiempo este se acerca al origen a una velocidad constante
(aproximada).
Experiencia No 2: Grá…ca posición tiempo

Procedimiento
1. Mantenga el montaje anterior, sin hacer ninguna variación a las indicaciones dados por
Ud.
2. Obtenga el grá…co velocidad-tiempo, de un cuerpo que está a 0;5 [m] del sensor y es-
pere 2;0 [s] después de apretado "Inicio se mueve muy lentamente alejándose del sen-
2
sor.Observación: El cuerpo parte a una distancia x0 = 0;5 (m) del origen y a medida que
transcurre el tiempo el cuerpo se aleja del origen a velocidad constante.
Experiencia No 3: Movimiento unidimensional de un carro

Procedimiento
1. Ahora está familiarizado con el funcionamiento con el sensor de movimiento, le solicitamos
que estudie en detalle el siguiente movimiento, coloque el sensor en el modo carro.
2. Estudie ¿Cómo es el movimiento del carro? si éste sale desde el extremo inferior del plano
inclinado, accionado mediante un resorte hasta que se detiene y vuelva a su posición
inicial. Asegúrese que por ningún motivo el carro golpee el sensor, repita esta secuencia
hasta que se cerciore que el carro no golpea el sensor.
Discusión: El móvil inicialmente parte con una velocidad vi por el plano inclinado, al
llegar el extremo lo hace con una velocidad de v1 = 0 y luego el móvil vuelve a la posición
inicial, si no hay roce la velocidad …nal será similar a la de partida.
3. Una vez que tenga preparada la posibilidad de representar los grá…cos x = f (t), v = f (t),
proceda a golpear el percutor del carro en el mismo momento en que se apriete "Inicio".
4. Observe cada grá…co que aparece en la pantalla y analice si Ud. está de acuerdo con lo
que esperaba.
5. Discuta con su profesor la experiencia realizada.

Experiencia No 4 (propuesta): Aceleración en un plano inclinado

1. Un carro en un plano inclinado, descenderá por él debido a la gravedad. La aceleración
de gravedad actúa fuertemente hacia abajo, tal como lo indica la …gura. La componente
de la gravedad paralela a la super…cie del plano, es g sin es la aceleración neta del carro
si se desprecia el roce.
Para medir la aceleración, el carro debe partir desde el reposo y el tiempo (t) será el
que tarde en recorrer cierta distancia (d). Entonces por d = 12 at2 , la aceleración puede
calcularse usando:
2d
a= 2
t
Luego el grá…co de aceleración versus sin , que dará una recta con pendiente igual a la
aceleración de gravedad g.
Procedimiento
1. Monte el riel como lo indica la siguiente …gura, levantando unos 10 (cm) el extremo del
riel que no tiene el tope …jo.
2. Ponga el carro contra el tope …jo y anote esta posición …nal del carro.
3. Suba el carro ahora hasta el extremo alto del riel y anote las posición inicial del carro.
4. Suelte el carro desde el reposo y cronometre el tiempo que tarda en golpear el tope …nal
inferior.
5. Repita las medidas 10 veces (cambiando al cronometrador). Anote todos los valores
obtenidos en una tabla.
10 (cm) 9 (cm) 8 (cm) 7 (cm) 6 (cm) 5 (cm) 4 (cm)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Promedio
Posición inicial del carro:
Posición …nal del carro:
Distancia total (d):
6. Repita el proceso para un total de 7 ángulos, bajando cada vez, el 1; 0 (cm) riel.
7. Calcule el tiempo promedio para cada ángulo.
8. Calcule la distancia total recorrida haciendo la diferencia entre las posiciones inicial y
…nal del carro. Anote baja la tabla anterior.
9. Calcule las aceleraciones usando los datos anotados en la siguiente tabla.

10. Mida la hipotenusa del triángulo formado por el riel y la mesa y úsela para calcular sin
en cada una de las alturas.
Altura Aceleración sin
11. Gra…que aceleración vs sin . Trace la mejor recta y calcule su pendiente ¿Qué represen-
ta?1
2.3. Dinámica
Objetivo principal: Comprender y aplicar las leyes de la dinámica y la estática de una
partícula

1. Ver Apéndice C: DINÁMICA

1. Una fuerza determinada aplicada a una masa m1 le produce una aceleración de 20 m/s2 .
La misma fuerza aplicada a otra masa m2 le da una aceleración de 30 m/s2 . Se unen las
dos masas y se aplica la misma fuerza a la combinación de ambas. Hallar la aceleración
resultante. Resp.: a =12 m/s2 :
2. Dos bloques de masa M1 y M2 , están unidos por una cuerda de masa m0 . Se aplica una
!
fuerza vertical F hacia arriba sobre el bloque M1 , de modo que el sistema formado por
M1 , M2 y la cuerda, sube con aceleración constante.
a) Determine la aceleración del sistema en función de las masas y de la fuerza aplicada.

Resp.: a = M1 +MF2 +m0 g
b) Calcule la tensión en las partes superior e inferior de la cuerda que une los bloques.
Resp.: T1 = M1m+M0 +M2
2 +m0
F
c) Demuestre que si la masa de la cuerda que une los bloques es despreciable, las
tensiones en los extremos superior e inferior de esa cuerda son iguales. Resp.: T2 =
M2
M1 +M2 +m0
F
! !
3. Sobre un objeto de 4 kg actúan dos fuerzas, F 1 = (2^{ |)N y F 2 = (4^{ + 11^
3^ |)N: El
objeto está en reposo en el origen en el instante t = 0.
a) ¿Cuál es la aceleración del objeto?. Resp.: ! |)m=s2 :

a = (1;5^{ + 2^
b) ¿Cuál es su velocidad en el instante t = 3 s?. Resp.: ! v = (4;5^{ + 6^
|)m=s:
c) ¿Cuál es el vector posición del objeto en ese instante?. Resp.: !
r = (1;5^{ + 2^
|)m:
4. Considere la situación mostrada en la …gura. Solamente existe roce en el tramo horizontal,

donde c = 0,2. Tanto la cuerda que une ambos bloques como las poleas tienen masa
despreciable. La cuerda, además, es inextensible. Determine la aceleración de los bloques
y la tensión de la cuerda que los une.
5. Se coloca una moneda en el extremo de una regla, y se comienza a inclinar esta última,
gradualmente. Cuando el ángulo de inclinación es de 25o la moneda comienza a deslizarse.
Cuando se desliza lo hace con aceleración constante y se observa que recorre la regla de
80 cm en 1,4 s. Calcule los coe…cientes de roce estático y cinético entre la moneda y la

regla.
6. Un bloque de 750 kg es empujado hacia arriba por una pista inclinada 15o respecto de
la horizontal. Los coe…cientes de rozamiento estático y dinámico son 0,4 y 0,3 respectiva-
mente. Determinar la fuerza necesaria,
a) Para iniciar la subida del bloque por la pista.

b) Para mantener el bloque en movimiento con velocidad constante, una vez que este
se ha iniciado.
7. Según la …gura adjunta:
a) Realice el DCL para cada cuerpo y escriba sus ecuaciones dinámicas. El plano incli-
nado es sin roce y es conocido.
m1
b) Determine la relación m2
:Para la misma …gura, considerando que hay roce con coe-
…ciente k:
c) Realice el DCL para cada cuerpo y escriba sus ecuaciones dinámicas siendo m2 > m1 .
d) Determine la expresión para la aceleración del sistema.
8. Un bloque de 4 kg asciende a lo largo de un plano inclinado 30o , al serle aplicada una

!
fuerza F horizontal, tal como se indica en la …gura. Sabiendo que el bloque, parte del
reposo, en la base del plano inclinado, y alcanza una velocidad de 6 m/s después de
recorrer 10 m a lo largo del plano. El coe…ciente de rozamiento entre el cuerpo y el plano
inclinado es 0,2, tómese g =9,8 m/s2 :
!
a) Determinar el valor de la fuerza F .
!
b) En dicha posición x =10 m se deja de aplicar la fuerza F , determinar el desplaza-
miento total del móvil a lo largo del plano hasta que se detiene.
9. En la …gura se muestran tres cuerpos: A de masa mA = 2 kg, B de masa mB = 4 kg

y C de masa desconocida mC , unidos por cuerdas ideales. La polea, por la cual pasa la
cuerda que une a los cuerpos B y C también es ideal. El coe…ciente de roce estático entre
la super…cie del plano y los cuerpos A y B es s = 0.3. Determinar la masa del cuerpo C
para que el sistema esté en equilibrio estático.
10. Dos ruedas, en un cierto instante, giran con velocidad angular inicial ! 01 = 4 rad/s y
! 02 = 8 rad/s, siendo sus radios de 20 cm y 40 cm respectivamente. A cada una se le
aplica un freno y la menor se detiene en 16 s y la mayor en 8 s, ambas con movimiento
circular uniformemente acelerado.
a) ¿En qué instante tienen ambas ruedas la misma velocidad angular y cuánto vale la
aceleración angular de cada rueda?
b) Calcule la aceleración tangencial de cada rueda.
c) ¿Qué aceleración tiene la rueda 1 cuando se detiene?.
2.3.3. Solución de ejercicios de pruebas

Año 2010
1. Calcule la masa m2 (que se mueve hacia abajo) y la tensión de la cuerda de modo que el
sistema se mueva con velocidad constante. El coe…ciente de roce dinámico en la super…cie
inclinada es 0.3.
SOLUCIÓN
Desde el diagrama de cuerpo libreobtenemos las ecuaciones estáticas para los cuerpos m1
y m2
T m2 g = 0 (2.29)
N m1 g cos 30 = 0 (2.30)
T fr m1 g sin 30 = 0 (2.31)
donde se considero la condición
~v = cte =) ~a = 0 =)
despejando las ecuaciones (2.29) y (2.30)
T = m2 g
N = m1 g cos 30
T fr m1 g sin 30 = 0
reemplazando las dos primeras ecuaciones en la tercera encontramos
m2 g m1 g cos 30 m1 g sin 30 = 0
despejando m2
m2 = m1 ( cos 30 + sin 30 ) m2 = 20 (0;3 0;866 + 0;5)

m2 = 15;2 (kg)
T = 148;96 (N ) :
2. Un bloque de 2,20 kg. De masa se acelera a lo largo de una super…cie con roce. La tensión
en la cuerda es de 10 N la polea está a 10 cm sobre el bloque, k = 0;40, calcule:
a) La aceleración del bloque cuando x = 0;40 m.

b) El valor de x para cual la aceleración a = 0.
SOLUCIÓN
a) Las ecuaciones para describir el movimiento del cuerpo son

X
Fy : T sin + N P = 0 ! N = P T sin
X
Fx : T cos fr = ma
fr = kN = k (P T sin )
combinando estas tres ecuaciones podemos encontrar la aceleración del sistema
T (cos + sin ) k kP
a =
m
10 (cos 14o + 0;4 sin 14o ) 0;4 2;20 9;8
a =
2;20
2
a = 0;93 m=s :
b) Para encontrar el valor de x; reemplazamos la condición que a = 0 en la sumatoria

de fuerza en el eje y; obteniendo
T cos k (P T sin ) = 0
T (cos + k sin ) = kP
p
luego usamos la identidad trigonométrica cos = 1 sin2
p
T 1 sin2 + k sin = kP
p
kP
1 sin2 = k sin
T
2
2 kP
1 sin = k sin
T
reemplazando los valores de cada cantidad
1 sin2 = (0;862 0;40 sin )2

1 Z 2 = (0;862 0;40Z)2 ; donde Z = sin
desarrollando el cuadrado y simpli…cando
1;16Z 2 0;69Z 0;26 = 0
resolviendo esta ecuación para Z, obtenemos Z = 0;86: Pero como Z = sin =

0;86 ! = 59;32o , luego para encontrar x utilizamos la geometría del problema
tan = hx ! x = tanh = tan0;40
59;32
= 0;24 (m) :
3. Sobre una mesa horizontal se colocan dos bloques de masas m1 y m2 , y el conjunto se acel-
!
era aplicando sobre el primero de ellos una fuerza horizontal F 0 en la forma indicada en la
…gura. Los coe…cientes de fricción de los bloques con la mesa son 1 y 2 , respectivamente.
Se pide:
a) Determinar la expresión de la aceleración en función de F0 , 1, m1 , 2y m2 .

b) Si los valores numéricos de F0 , 1, m1 , 2y m2 .son
F0 = 2;50kp 1 = 0;075 2 = 0;040 m1 = 8kg m2 = 6kg
determínese la fuerza que el primer bloque ejerce sobre el segundo y la fuerza que el
segundo ejerce sobre el primero. SOLUCIÓN
a) Fuerzas de rozamiento
Fr1 = 1 N1 = 1 m1 g Fr2 = 2 N2 = 2 m2 g
El DCL del los objetos son
aplicando la 2a ley de Newton
F0 Fr1 Fr2 = (m1 + m2 ) a
F0 1 m1 g 2 m2 g
a=
m1 + m2
Resultado numérico a = 1;162 m=s2
b. Aplicando la 2a ley de Newton al cuerpo de masa m1
F0 F21 Fr1 = m1 a
F21 = F0 Fr1 m1 a = F0 1 m1 g m1 a = 9;324N
Aplicando la 2a ley de Newton al cuerpo de masa m2
F12 FR2 = m2 a
F12 FR2 = m2 a = 2 m2 g + m2 a = 9;324N

luego
F12 y F21 tienen que ser iguales (acción y reacción).
Año 2011
1. Sobre un punto material de masa m = 2 kg inicialmente en reposo y que se desplaza
a lo largo del eje X actúa una fuerza variable que, expresada en unidades del sistema
internacional, se escribe en función del tiempo como F~ = (1+t)
4 ~
2i
a) Determinar su momento lineal como función del tiempo y el impulso mecánico que
la fuerza le ha comunicado al cabo de 3s.
b) La velocidad y la aceleración al cabo de 3s:
c) La máxima velocidad que puede adquirir.
SOLUCIÓN
1. a) Aplicando la 2a ley de Newton

Z t
4 dp 4
F = 2 = p = p (t) p (0) = dt
(1 + t) dp 0 (1 + t)2
El impulso mecánico es el incremento del momento lineal p: Inicialmente en reposo

p(t0 = 0) = 0
Z t t
4 4 4 4
p = p (t) p (0) = dt = = 4 =4
0 (1 + t)2 1+t 0 1+t 1+t
4t
p = p (t) p (0) =
1+t
4t
p (t) = (kg m=s)
1+t
Al cabo de t = 3s p (3) p (0) = 3 (kgm=s)
4t dv 4 1
b. Velocidad y aceleración p (t) = mv (t) = 1+t
a (t) = dt
= m (1+t2 )
a (3) = 0;125m=s
1 4t 3 (Basta con derivar el módulo por que el movimien

v (t) = v (3) = m=s
m 1+t 2 es unidimensional a lo largo del eje X)
c. Velocidad máxima
1 4t 4
vmax = l m = = 2m=s
t!1 m 1+t m
2. Un péndulo cónico consiste en una masa puntual sujeta por un hilo inextensible de longi-
tud L que describe una trayectoria como la indicada en el esquema. Determine el periodo
de éste péndulo en función de la longitud y el ángulo del cono.
SOLUCIÓN
Aplicando la 2a ley de Newton a las fuerzas del eje Y
mg
T cos = mg ! T =
cos
no hay fuerza vertical neta lo que signi…ca que el peso equilibra la componente vertical de
la tensión, por lo tanto el movimiento de la masa puntual ocurre en el plano horizontal.
Aplicando la 2a ley de Newton a las fuerzas del eje X
FC = mR! 2 = T sin
donde FC = mv 2 =R = mR! 2 es la fuerza centrípeta, el radio del movimiento es R =

L sin ; por lo tanto
g
m! 2 L sin = T sin ! ! 2 = (2.32)
L cos
puesto que la masa puntual describe una trayectoria circular, la fuerza neta en el eje X,
esto es, la componente X de la tensión, es igual a la fuerza centrípeta. Relación entre
velocidad angular y período es T ! = 2 junto con la ecuación (2.32), encontramos el
período del movimiento s
L cos
T =2 :
g
3. Dos bloques de masas m1 y m2 están unidos en la forma indicada en la …gura por medio de
un cable ideal (inextensible y sin masa) que pasa a través de la polea situada a la derecha,
de masa despreciable y carente de rozamiento. El coe…ciente de rozamiento estático de
m1 sobre el suelo es 1 y el coe…ciente de rozamiento estático de m2 sobre m1 es 2 .
!
¿Qué fuerza F 0 , aplicada en m1 y dirigida hacia la izquierda, es necesaria para iniciar el
movimiento?
SOLUCIÓN
En este problema están implicadas las fuerzas de rozamiento señaladas abajo
las ecuaciones de movimiento para cada masa en la dirección x son

X
Fx : T FR21 = 0 ! T + FR21 = 0 (2.33)
X
Fy : N2 m2 g = 0 (2.34)
X
Fx : F0 + FR + FR12 + T = 0 (2.35)
X
Fy : N1 m1 g m2 g = 0 (2.36)
todas las fuerzas de roce son de la forma F = N: La fuerza FR es la fuerza de rozamiento

estática de m1 sobre el suelo, utilizando la ecu. (2.36), obtenemos
FR = 1 (m1 + m2 ) g
su sentido es hacia la derecha porque la fuerza aplicada sobre m1 está dirigida hacia la
izquierda.
La fuerza FR12 es la fuerza de rozamiento estática de m1 sobre m2 , es FR12 = 2 m2 g;
su sentido es hacia la derecha porque la fuerza aplicada sobre m1 está dirigida hacia la
izquierda. Además, desde la ecu. (2.34) la componente normal del peso aplicada sobre la
super…cie de contacto es m2 g:
La fuerza FR21 es la fuerza de rozamiento estática de m2 sobre m1 y está dada por
FR21 = 2 m2 g; su sentido es hacia la izquierda porque la fuerza aplicada sobre m2 está
dirigida hacia la derecha, a través del cable que la une con m1 . Además, la componente
normal del peso aplicada sobre la super…cie de contacto es m2 g.
Luego sumando las ecus. (2.33) y (2.35)
F0 + FR + FR12 + FR21 = 0
despejando F0 y reemplazando los valores para cada fuerza de roce, obtenemos la fuerza
necesaria para iniciar el movimiento
F0 = ( 1 m1 + 3 2 m2 ) g:
Año 2012
!
1. Determine la fuerza F necesaria para que el sistema de la …gura se mueva con veloci-
dad constante. Los 3 cuerpos se desplazan sobre una super…cie con roce, de coe…ciente
dinámico D .
SOLUCIÓN
Desde el diagrama de cuerpo libre planteamos las ecuaciones de movimeitno para cada masa:
m1 X
Fx : Fr1 + T1 = m1 a1
X
Fy : N1 P1 = 0 ! N1 = P 1
1. m2 X
Fx : Fr2 T1 + T2 = m2 a2
X
Fy : N2 P2 = 0 ! N2 = P2
m3 X
Fx : Fr3 + T2 + F = m3 a
X
Fy : N3 P3 = 0 ! N3 = P3
X
Sumando Fx
X
Fx : Fr1 Fr2 Fr3 + F = 0
F = Fr1 + Fr2 + Fr3 :
2. Considere el sistema mostrado en la siguiente …guradonde las masas de los tres cuerpos
son iguales, determine la aceleración del sistema

SOLUCIÓN
Desde el diagrama de cuerpo libre, obtenemos sus ecuaciones dinámicas para cada cuerpo
X
Fy : N1 m1 g = 0 y f r1 = m1 g
X
Fx : T1 f r1 = m1 a ! T1 mg = ma (2.37)
X
Fy : N2 m2 g cos = 0 =) f r2 = m2 g cos
X
Fx : T2 T1 m2 g cos m2 g sin = m2 a (2.38)
X
Fy : T2 + m3 g = m3 a (2.39)
sumando las ecus. (2.37), (2.38) y (2.39), considerando masas iguales a m; obtenemos
mg mg cos mg sin + m3 g = 3ma

3a = g [1 cos sin ] (2.40)

reemplazando los valores numéricos en la ecu. (2.40)
9;8
a= [1 0;2 cos 30 sin 30 0;2] = 0;41 m=s2 :
3
3. Un cuerpo de 5kg de masa se encuentra sobre una super…cie cónica lisa ABC, y está
girando alrededor del eje EE’con una velocidad angular de 10 r:p:m.
Calcular:
a) La reacción de la super…cie cónica.

b) La tensión de la cuerda.
SOLUCIÓN
El correspondiente diagrama de cuerpo libre (DCL)
a) Aplicamos la segunda ley de Newton (Equilibrio) en la dirección vertical
T cos 30 + N sin 30 5 9;8 = 0

T cos 30 + N sin 30 = 5 9;8 (2.41)
b) Aplicamos la segunda ley de Newton en la dirección horizontal
T sin 30 N cos 30 = man = m R! 2
donde an es la aceleración normal o centrípeta, reemplazando ! = 10 (r:p:m) =

=3 (rad=s)
T sin 30 N cos 30 = 5 ( =3)2 4;5 sin 30 (2.42)
combinando las ecus. (2.41) y (2.42), obtenemos
T = 48;60 (N ) y N = 13;82 (N ) :
Año 2013
1. Dos bloques de masas m1 = 2 kg y m2 = 3 kg unidos por una cuerda inextensible giran
con la misma velocidad angular !, describiendo dos trayectorias circulares situadas en el
plano horizontal de radios r1 = 30 cm y r2 = 50 cm, respectivamente. Sabiendo que la
tensión de la cuerda que une el centro de las trayectorias con el bloque de masa m1 es
T1 = 40 N. Calcular:
a) La tensión de la cuerda que une ambas masas.

b) La velocidad angular de giro !.
SOLUCIÓN
El DCL de las masas es
Dinámica de m1
40 T = m 1 a1
40 T = mR! 2 = 2 0;3 ! 2
Dinámica de m2
T = m 2 a2
T = 3 0;5 ! 2
Despejamos la tensión T de la cuerda y la velocidad angular !
T = 28;6N , ! = 4;36 rad =s
2. Una masa m gira sobre una mesa sin fricción, describiendo una trayectoria circular de
radio R. El disco está unido por medio de una cuerda ideal a un objeto de masa M , que
cuelga por debajo de la mesa. Esta cuerda pasa por un ori…cio ubicado en el centro de la
mesa.
a) Haga el diagrama de cuerpo libre sobre cada una de las masa y escriba las ecuaciones
correspondientes.
b) Halle la rapidez v con que debe girar la masa m, de modo que la masa M permanezca
en reposo.
c) Determine la aceleración tangencial y normal del cuerpo de masa m
SOLUCIÓN
a) El diagrama de cuerpo libre es Desde el diagrama de cuerpo libre podemos plantear

claramente las ecuaciones de movimiento para cada una de las masas
X
Fy;M : T M g = 0
X v2
Fr;m : T = maC = m :
R
X
donde Fr;m es la sumatoria de fuerzas en el eje radial del movimiento de la masa
m:
b) Despejando de la primera ecuación la tensión T = M g; reemplazando esta expresión
en la segunda ecuación obtenemos
v2
Mg = T = m
R
despejando v r
M
v= gR:
m
c) La aceleración normal o radial viene dada por
r !2
v2 1 M
aN = = gR
R R m
M
aN = g
m
y aceleración tangencial del cuerpo de masa m viene dada por cambios en magnitud
de la velocidad tangencial !
v y la expresión para calcular la aceleración es at = dv
dt
=
R . donde es la aceleración angular, sin embargo, en el presente problema no hay
cambios en magnitud v = j! v j = cte (solo en la dirección de !
v)
) at = 0:
3. Para cada cuerpo de la …gura.

a) Escriba las ecuaciones dinámicas.

!
b) Calcular la aceleración del bloque de masa m1 cuando actúa sobre él una fuerza F .
Hallar también la tensión en la cuerda que sujeta a m2 :
Sabemos que el coe…ciente de roce entre el plano horizontal y m1 vale 1 y el coe…ciente

de roce entre las dos masas vale 2 :
SOLUCIÓN
a) Las ecuaciones para la masa m1 son

X X
Fx : F fr1 fr2 = m1 a Fy : N1 m2 g m1 g = 0
donde fr1 = 1 N1 y fr2 = 2 N2 son la fuerzas de roces. Las ecuaciones para la masa
m2 son
X X
Fx : T + fr2 = 0 Fy : N2 m2 g = 0:
b) Las ecuaciones anteriores podemos escribirla como
F fr1 fr2
a = N1 = (m1 + m2 ) g
m1
T = fr2 N2 = m 2 g
por lo cual las fuerzas de roce quedan fr1 = 1 N1 = 1 (m1 + m2 ) g y fr2 = 2 m2 g;

reemplazando en la tensión y en la aceleración obtenemos
F 1 (m1 + m2 ) g 2 m2 g
a =
m1
T = 2 m2 g:
Año 2014
1. La fuerza de rozamiento que actúa sobre el bloque vale k mg en una de las siguientes
situaciones ( k es el coe…ciente dinámico de rozamiento).
!
a) Cuando se ejerce una fuerza F , y el bloque se desplaza con velocidad constante
!
b) Cuando se ejerce una fuerza F , y el bloque está en reposo
!
c) Cuando se ejerce una fuerza F , y el bloque se mueve con aceleración
!
d) Cuando no actúa la fuerza F , y el bloque está en movimiento
!
e) Cuando no actúa la fuerza F , y el bloque está en reposo
!
f ) Cuando se ejerce una fuerza F , y el bloque está a punto de empezar a moverse.
SOLUCIÓN
Al descomponer las fuerzas, podemos escribir las ecuaciones del movimiento en cada eje
X X
Fx : F cos fr = ma Fy : N mg + F sin = 0
luego para que fr = k mg signi…ca que la primera ecu. F = 0 o = 0: Ahora analizamos

los diferentes casos
a) v = cte: ) a = 0 ) fr = F cos : ) N o corresponde.

b) v = 0: ) a = 0 ) fr = F cos : ) N o corresponde.
c) Si a 6= 0:
d) Si el cuerpo se mueve con F = 0 ) fr = k mg: ) Si corresponde.
e) Si F = 0 y v = 0 ) fr = 0: ) N o corresponde.
f ) Si F 6= 0 y el bloque a punto de moverse ) fr = eN 6= D mg: ) N o corresponde.
2. Un juego de un parque de atracciones consta de una plataforma circular de 8 m de

diámetro que gira. De la plataforma cuelgan “sillas voladoras”suspendidas de unas cade-
nas de 2,5 m de longitud. Cuando la plataforma gira las cadenas que sostienen los asientos
forman un ángulo de 28o con la vertical.
a) ¿Cuál es la velocidad angular de rotación?

b) Si la masa del asiento y del niño es de 50 kg. ¿Cuál es la tensión de la cadena?
SOLUCIÓN
Equilibrio en la dirección vertical
T cos 28 50 9;8 = 0
T cos 28 = 50 9;8 (2.43)
Aplicamos la segunda ley de Newton en la dirección horizontal
T sin 28 = 50 an = mR! 2
T sin 28 = 50 ! 2 (4 + 2;5 sin 28) (2.44)
juntando las ecus. (2.43) y (2.44), despejamos la tensión y la velocidad angular
T = 555 N ! = 1;0 rad =s:
3. En la …gura los ángulos son = 60o ; = 45o y el peso del cuerpo en equilibrio suspendido
es de 200 N, calcule:
a) El valor de la tensión T1 .
b) El valor de la tensión T2 .
SOLUCIÓN
a) Desde el diagrama de cuerpo libre obtenemos

X
Fy : T2 sin T1 cos P =0
X
Fx : T2 cos T1 sin =0
donde P = mg: Despejando T2 de la segunda ecuación. obtenemos T2 = (sin = cos ) T1 ;

luego reemplazamos en la primera ecu.
sin
T1 sin T1 cos P = 0
cos
(sin sin cos cos ) T1 = P cos
cos ( + ) T1 = P cos
P cos 200 cos 45

T1 = = = 546;41 (N ) :
cos ( + ) cos (60 + 45)
b) Para encontrar el valor de T2 = (sin = cos ) T1 = (sin 60= cos 45) 546;41 = 669;2 (N ) :
4. En el sistema de poleas de la …gura se veri…ca que m1 > m2 y m0 > m1 + m2 : Las masas

de las poleas son muy pequeñas, los hilos son inextensibles y los rozamientos son despre-
ciables. Determinar la aceleración de cada masa y las tensiones en los hilos.SOLUCIÓN
Teniendo en cuenta los valores de las masas dados en el enunciado, los sentidos de
movimiento son los que se indican.
Aplicamos la 2 ley de Newton a cada parte del sistema: Incógnitas:

M asa m0 : m0 g T0 = m0 a0 a0 , T0 , a12 T12
M asa m1 : m1 g T12 = m1 a12 Necesitamos una
M asa m2 : T12 m2 g = m2 a12 ecuación más
Conjunto m1 + m2 : T0 (m1 + m2 ) g = (m1 + m2 ) a0

La tensión T12 no interviene aquí, porque es una fuerza interna
Resolución del sistema para obtener a0 , T0 , a12 , T12
M asa m0 : m0 g T0 = m0 a0 (1)
M asa m1 : m1 g T12 = m1 a12 (2)
M asa m2 : T12 m2 g = m2 a12 (3)
M asa m1 + m2 : T0 (m1 + m2 ) g = (m1 + m2 ) a0 (4)
(1) + (4) m0 g (m1 + m2 ) g = (m0 + m1 + m2 ) a0

m0 (m1 + m2 )
a0 =
m0 + m1 + m2
(2) + (3) m1 g m2 g = (m1 + m2 ) a12
m1 m2
a12 = g
m1 + m2
Cálculo de las tensiones
Para T0 , despejamos de (1)
m0 (m1 + m2 )
T0 = m0 (g a0 ) = m 0 1 g
m0 + m1 + m2
2m0 (m1 + m2 )
T0 = g
m0 + m1 + m2
Para T12 , despejamos de (2)
m1 m2
T12 = m1 (g a12 ) = m1 1 g
m1 + m2
2m1 m2
T12 = g:
m1 + m2
2.3.4. Experiencias de laboratorio: Estática

Objetivos
Estudiar distintos sistemas en equilibrio estático, a través de diagramas de cuerpo libre

(DCL) y escribir las ecuaciones correspondientes.
Determinar experimentalmente el coe…ciente de roce estático.
Estudiar la ley de Hooke.

Experiencia No 1: Estiramiento de un resorte

Procedimiento
Applet a analizar en el laboratorio:
1. Cuelga el platillo, elige un punto de referencia y coloca un marcador.
2. Coloca masas y determina los alargamientos del muelle y escribe la expresión de la Ley
de Hooke.
Tabla 1. Elongación x (m), masa m (kg) y fuerza F (N ), cuando se coloca un cuerpo
(masa) sobre un resorte.
x (m) 10 2 0,30 0,56 0,82 1,08 1,36 1,62
m (kg) 10 3 10 20 30 40 50 60
F = mg (N ) 0,098 0,196 0,294 0,392 0,490 0,588
3. Determina la constante elástica del muelle y escribe la expresión de la Ley de Hooke.

Gra…ca N 1. Fuerza F (N ) en función de elongación x (m).Calculo de la pendiente de
la curva:
0;490 0;196 N
K= 2 2
= 36;75
1;36 10 0;560 10 m
Expresión experimental de la Ley de Hooke:
N
F = 36;75 x
m
4. Calcula el peso de cada una de las bolas azules.
N 2
(a) F = 36;75 1;12 10 = 0;412 (N )
m
N 2
(b) F = 36;75 3;38 10 = 1;242 (N )
m
Experiencia No 2: Coe…ciente de roce estático

Procedimiento
1. En un plano horizontal (ángulo de inclinación 0 ) puesto sobre la pizarra magnética,
ubique un bloque de madera con la super…cie de paño en contacto con la super…cie del
plano y luego inclínelo lentamente hasta el punto en el cual Ud. observe que el bloque
"tiene intención de moverse anote el valor del ángulo de inclinación . Repita 5 veces y
2
calcule el promedio del ángulo.
2. Repita esta experiencia pero ahora utilice el lado liso del bloque de madera.
3. Realice un DCL para el bloque sobre el plano inclinado de roce y escriba la ecuación de
equilibrio estático, a partir de esta determine el coe…ciente de roce s para ambas vistas.
Ecuación de equilibrio estático:
mg sin fr = 0 N = mg cos
como fr = N = mg cos : ) mg sin mg cos = 0,

tenemos entonces : mg sin = mg cos ! sin = cos
sin
=) = = tan
cos
2.3.5. Experiencias de laboratorio: Dinámica

Objetivos
Estudiar y discutir la 2a Ley de Newton.
Relacionar el estado de movimiento de un cuerpo y un carro con las magnitudes físicas

involucradas.
Experiencia No 1.
Procedimiento
1. Arme el montaje de la …gura 1 y dibuje el diagrama de cuerpo libre del sistema armado
por usted.
2. Escriba las ecuaciones de movimiento aplicando las Leyes de Newton. Y obtenga teórica-
mente la aceleración del sistema (carro).
T = mA a ! N = mA g
mB g T = mB a = mB g ! mB g = a (mA + mB )
g
=) a = mB
(mA + mB )
3. Utilicé dinamómetros y obtenga el peso y masas de los cuerpos en el sistema.
4. En las posiciones A y B se ubican dos sensores de tiempo, utilice el modo GATE y consulte
con el profesor como comenzar a medir tiempo. Obtenga con este valor la velocidad
instantánea en los puntos A y B.
5. Con los datos anteriores calcule por cinemática la aceleración del sistema. Anote el resul-
tado en la siguiente tabla.
mA (kg) 10 3
mB (kg) 10 3
t1 (s) t2 (s) v1 ms v2 ms a sm2
513,20 66,86 0,017 0,008 0,65 1,38 1,08
525,45 54,61 0,020 0,009 0,55 1,22 0,85
537,70 42,36 0,022 0,010 0,50 1,10 0,69
550,04 30,02 0,027 0,012 0,41 0,92 0,48
562,40 17,66 0,036 0,016 0,31 0,69 0,27
donde mB =masa del cuerpo colgando mA =masa del carro. La velocidad se obtiene:
d
v = ; d = 1;1 (cm) longitud de la veleta
t
6. Agregue al carro una masa de 10 (g) que se encontraban originalmente en el porta masa.
7. Repita los pasos anteriores, hasta que traslade todas las masas del porta masa al carro.
8. Gra…que aceleración en función de masa a = f (mB ) en el computador. Indique observa-

ciones de la curva obtenida, ¿puede calcular la pendiente a la curva? Si es así ¿cuáles son
sus unidades?, escriba la ecuación de la recta.Observación: La aceleración en directamente
proporcional a la variación de masa B.

0; 79 0; 31 m
K= = 16
50 10 3 20 10 3 s2 kg
Relación matemática de la curva:

m
a = 16 mB
s2 kg
Al analizar La relación teórica y la experimental nos damos cuenta de:
g m
a = mB = 16; 89 2 (relación teórica)
(mA + mB ) s kg
m
a = 16; 00 2 mB (relación experimental)
s kg
El error porcentual es de:
j16; 89 16; 00j

E%= 100 = 5 %:
16; 89
9. Repita la experiencia anterior para el montaje de la …gura 2:donde mB = masa del cuerpo
colgando mA = masa del carro

mA (kg) 10 3
mB (kg) 10 3
t1 (s) t2 (s) v1 ms v2 ms a sm2
513,20 70,02 0,019 0,008 0,58 1,38 1,12
525,40 66,82 0,016 0,009 0,69 1,22 0,72
537,74 54,48 0,024 0,011 0,46 1,00 0,56
550,04 42,18 0,031 0,013 0,35 0,85 0,42
562,40 29,82 0,046 0,020 0,24 0,55 0,18
La velocidad se obtiene: v = dt ; d = 1;1 (cm) longitud de la veleta.
La ecuación teórica se obtiene de:
T mA g sin = mA a ! N = mA g cos
mB g T = mB a = mB g =) mB g mA g sin = a (mA + mB )
mA g sin g
=) a = + mB
(mA + mB ) (mA + mB )
La grá…ca solicitada es:Observación: La aceleración en directamente proporcional a la
variación de masa B.
0; 66 0; 20 m
K= = 15; 33
30 10 3 s2 kg
Relación matemática de la curva:

m m
a= 0; 26 + 15; 33 mB
s2 s2 kg
Al analizar La relación teórica y la experimental nos damos cuenta de:
mA g sin g m m
a= + mB = 0; 29 + 16; 81 mB (relación teórica)
(mA + mB ) (mA + mB ) s2 s2 kg
m m
a= 0; 26 + 15; 33 mB (relación experimental)
s2 s2 kg
El error porcentual en el cálculo de la pendiente es:
j16; 81 15; 33j

E%= 100 = 9 %:
16;81
Experiencia No 2 (propuesta).
Procedimiento
1. Usando un sensor S de movimiento, puesto en el modo çarro", ubique el carro sobre un
plano inclinado como lo muestra la …gura:
2. Asegúrese que por ningún motivo el carro golpee al sensor de movimiento. Una vez que
tenga preparado el montaje, proceda a golpear el percutor del carro, en el mismo momento
que se apriete "Inicio.en el programa DataStudio.
3. Observe y analice los grá…cos de posición, velocidad y aceleración, como función del
tiempo, que aparece en la ´pantalla.
4. Realice el análisis dinámico del cuerpo en cada etapa de su movimiento, calcule la acel-
eración y compárela con la obtenida en el punto anterior. Obtenga conclusiones.
2.4. Trabajo y Energía

Objetivo principal: Comprender y aplicar los conceptos de Trabajo, Energía, conservación
de la Energía Mecánica y la conservación del Momentum lineal.

1. Ver Apéndice D: TRABAJO Y ENERGÍA

!
1. Sobre una partícula actúa una fuerza F = (2x2^{ + 3y 2 |^)N . Hallar el trabajo realizado
por dicha fuerza a lo largo del camino cerrado ABCA de la …gura. El camino AB es una
porción de la parábola y = x2 =3. Resp.: WABCA = 0:
2. Desde el extremo A de una rampa se deja caer una partícula de 250 g de masa, que desliza
con rozamiento (coe…ciente = 0;5) hasta llegar al punto B. En el punto B, continua su
movimiento describiendo el arco de circunferencia BCD, de 5 m de radio (en este tramo
no hay rozamiento). Sale por el punto D, describiendo un movimiento parabólico hasta
que impacta en el punto E situado sobre un plano inclinado 30o respecto de la horizontal.
a) Calcular la velocidad de la partícula en el punto más bajo C de su trayectoria circular,

y la reacción en dicho punto. Resp.: vC = 13;03 m/s, N = 10;94 N
b) Determinar el punto de impacto del proyectil sobre el plano inclinado DE, y las
componentes de la velocidad en el punto de impacto. Resp.: xE = 7;11 m, y =
4;10 m, vx = 5;50 m/s y vy = 3;12 m/s.
3. Un bloque de 4 kg de masa desliza a lo largo de un plano inclinado de 30o de inclinación.

Sobre el plano inclinado y paralelamente al mismo se ha colocado un muelle de constante
recuperadora 500 N/m cuya misión es parar el bloque. Sabiendo que cuando se inicia el
movimiento, la distancia entre el bloque y el muelle a lo largo del plano es de 10 m, además
el coe…ciente de rozamiento entre el bloque y el plano es 0,2. Determinar la máxima x

deformación del muelle. Resp.: x = 0;752 m
4. Un bloque de masa m = 2 kg se empuja contra un resorte de constante k1 = 2000 N/m

comprimiéndolo 60 cm (punto A de la …gura). El bloque se suelta bajando luego por un
plano inclinado BC que forma un ángulo de 30o con la horizontal. El bloque pasa por
el punto C con una rapidez vC = 20 m/s, deteniéndose …nalmente en el punto D (ver
…gura), donde comprime 40 cm un segundo resorte de constante k2 . Solamente hay roce
entre los puntos B y C. Determine:
a) La rapidez del bloque en el punto B. Resp.: vB = 19 m/s

b) Energía perdida (debido a la fuerza de roce) en el tramo BC. Resp.: E= 160 J
c) La constante k2 del segundo resorte. Resp.: k2 = 3750 N/m.
!
5. Hallar el trabajo de la fuerza F = (6xy^{ + 3x2 |^)N a lo largo del camino ABA. El camino
AB es el tramo de parábola y = 2x2 + 6x. El camino BA es la recta que une el punto
B de coordenadas (2; 4) con el origen.
6. Un bloque de 5 kg se mueve por la pista mostrada en la …gura. Sólo existe roce en el

tramo BC, donde el coe…ciente de roce es m = 0,3. Al cruzar dicho tramo BC pierde 80
J de energía. Finalmente en el punto D comprime ,75 m un cierto resorte y se detiene
completamente. Si inicialmente (en el punto A), su rapidez es 8 m/s. Determine:
a) La rapidez en el punto B (antes de entrar al tramo con roce).

b) La rapidez en el punto C (al salir del tramo con roce).
c) La longitud del tramo BC (el tramo con roce).
d) La rapidez en el punto D (justo antes de comprimir el resorte).
e) La constante elástica k del resorte.
7. Se suelta un bloque de masa m descansa sobre un plano inclinado en y mantiene

comprimido un resorte una distancia X. El bloque se encuentra a una altura h después
de recorrer la distancia X llegando a A. Desde ese lugar, el plano inclinado ofrece roce de
coe…ciente D hasta el punto B. La constante del resorte es k.
a) La velocidad con que el bloque llega a A.

b) La altura h de modo que pueda girar por el bucle de radio R sin caerse al llegar a
C.
8. Un bloque de 400 g, que descansa sobre un plano inclinado 30o y a una altura de 45 cm
sobre el suelo, comprime a un resorte de constante k =750 N/ m una distancia x de 15
cm. El bloque, una vez que se suelta, describe el bucle ABCDEF tal como se muestra
en la …gura. El radio de la trayectoria circular BCDEB es de 50 cm y el coe…ciente de
rozamiento en los planos horizontal BF e inclinado AB es 0,2. No hay rozamiento en la
trayectoria circular. Determinar:
a) La velocidad del bloque en las posiciones B (parte más baja de la trayectoria circu-
lar), y D (parte más alta de la trayectoria circular).
b) La máxima distancia d que recorre hasta que se detiene en F .
c) Las reacciones en las posiciones B y D:
9. La …gura muestra la pista ABCDE, el tramo AB es liso. En t = 0 un bloque de masa

m = 2 kg pasa por A con una rapidez de 2 m/s. Entre los puntos B y C se aplica una
!
fuerza horizontal constante F . La energía mecánica en el punto B es de 50 J y en C es de
70 J. Sólo hay roce en el tramo CD con coe…ciente de roce cinético k = 0,2. Determine:
a) La energía potencial gravitatoria en el punto A.

b) Altura del punto A respecto al suelo h.
!
c) El trabajo realizado por la fuerza F entre B y C.
!
d) La magnitud de la fuerza aplicada en el tramo BC (fuerza F ).
e) La energía mecánica en el punto D:
f ) Altura del punto E respecto al suelo si en ese instante la velocidad se hace nula.
10. Un bloque de masa m = 2 kg parte del reposo en A ubicado a 2m de altura y baja

deslizando sobre una curva que a nivel del suelo continúa en línea recta. Hay roce sola-
mente en el tramo CB donde s = 0.5. Pasado el tramo con roce el bloque comienza
a comprimir un resorte de longitud natural 2m y constante elástica k = 10Nm 1 hasta
detenerse e invertir su sentido de movimiento.
a) La rapidez de la partícula en el punto B y C:

b) La longitud mínima que alcanza el resorte.
c) La ubicación del punto entre C y B donde …nalmente se detiene el bloque.

Año 2010
1. Un bloque desliza partiendo del reposo desde el punto más elevado A de una rampa
de 5 (m) de longitud que forma un ángulo de 30o con la horizontal (véase …gura). El
coe…ciente dinámico de rozamiento es 0;25. Aplicando el teorema del trabajo y la energía,
determínese la velocidad del bloque cuando llega al punto inferior del plano (punto B).
= 30 LAB = 5 (m) D = 0;25 g = 9;8 m=s2
SOLUCIÓN
Trabajo de la suma de fuerzas actuantes sobre el bloque = Variación de su energía
cinética
W = EC
ZAB
L
1 1 2
(mg cos (90 ) + FR cos 180 + N cos 90) dx = mvB2 mv (2.45)
2 2 A
0
donde la fuerza de roce, FR ; esta dad por
FR = DN = D mg cos
integrando (2.45)
1
(mg sin D mg cos ) LAB = mvB2
2
despejando vB p
vB = 2g (sin D cos ) LAB = 5;27m=s:
2. Una partícula de masa m = 50 g resbala partiendo del reposo a lo largo de un tramo

de pista circular AB sin rozamiento cuyo radio es R1 = 40 cm. El ángulo que indica su
posición inicial es 0 = 45o (véase …gura). Cuando llega al punto B se encuentra sobre
un tramo horizontal cuya longitud es L = 50cm y donde el coe…ciente de rozamiento
dinámico es = 0;08 (tramo BC de la …gura). Finalmente entra en otro tramo de pista
circular CD sin rozamiento y de radio R2 = 30 cm Calcule a partir de argumentos de
trabajo y energía, y explicando siempre los pasos intermedios que sea oportuno realizar,
los valores de las siguientes magnitudes:
a) Cuál es el valor del ángulo cuando la partícula se detiene en el tramo CD (punto

E de la …gura).
b) Determine si la partícula llega o no al punto B después de alcanzar el punto E. En
caso a…rmativo, calcule la velocidad que lleva en ese momento.
c) En caso de que la respuesta del apartado anterior sea que la partícula efectivamente
alcanza el punto B en su viaje de regreso, calcule en qué posición a la derecha de B

se detendrá …nalmente.SOLUCIÓN
a. En el tramo ABNo hay rozamiento, por lo tanto cuando la partícula resbala en este
tramo hacia abajo la energía potencial inicial (medida respecto al nivel del tramo
horizontal BC) se convierte en energía cinética.
K = U
KB Kinicial = (UB Uinicial )
KB = Uinicial = mgR1 (1 sin 0)
En el tramo BCExiste una fuerza de rozamiento dada por FR = N = mg KB
mgR1 (1 sin 0)
KC = K B mgL
KC = mR1 (1 sin 0) mgL
De acuerdo con el teorema del trabajo y la energía

X
Wexteriores = K
Ni el peso ni la normal contribuyen al trabajo de las fuerzas exteriores Wexteriores , porque

ambos son perpendiculares al desplazamiento. Sólo contribuye el trabajo de la fuerza de
rozamiento, que es negativo por su sentido opuesto al desplazamiento.
Wexteriores = WR = FR L = mgL = K = KC KB
En el tramo CD, la partícula llega hasta el punto E, lo cual supone que se eleva una
altura R2 (1 sin ). La energía cinética en C se va convirtiendo en energía potencial a
medida que sube.
K= U
KE KC = (UE UC )
UE = KC = mgR1 (1 sin 0) mgL
UE = KC = mgR1 (1 sin 0) mgL
UE
UE = mgR2 (1 sin ) 1 sin =
mgR2
R1 (1 sin 0 ) L
sin =1
R2
= 48
La energía cinética en B es igual a la energía potencial inicial (KB = 0;0574J). Véase

que el trabajo de rozamiento a lo largo del tramo BC consume WR = 0;0196J: esta es la
pérdida de energía que sufrirá la partícula cada vez que atraviese este tramo. Por lo tanto,
la energía cinética en C la primera vez que la partícula llega allí es KC = 0;0574 0;0196 =
0;0378J.
b. Para saber si la partícula vuelve a alcanzar el punto B, hay que calcular la energía
cinética que tendrála segunda vez que pase por el mismo, aplicando de nuevo el
teorema del trabajo y la energía e iguales consideraciones que en el apartado anterior.
Rexteriores (Si al hacer dicho cálculo el valor resultase negativo, esto indicaría que
no se alcanza el punto B)
Wexteriores = WR = FR L = mgL = K 0 = KB0 KC0
donde KC0 = KC = mgR1 (1 sin 0) mgL

KB0 = KC0 mgR1 (1 sin 0) 2 mgL
Sustituyendo numéricamente resulta KB0 = +0;0182J Conclusión: La partícula alcanza

de nuevo el punto B en su viaje de vuelta
KB mgR1 (1 sin 0)
KB0 = mgR1 (1 sin 0) 2 mgL
Velocidad que lleva la segunda vez que pasa por B :

r
0 1 02 0 2KB0
KB = mvB vB = = 0;85m=s
2 m
c. Una vez la partícula sobre pasa B, en su movimiento ascendente por la pista de radio
R1 sin rozamiento no se disipa energía, por lo que cuando regrese una tercera vez al
punto B, ahora dirigiéndose hacia el punto C, su energía cinética seguirásiendo
KB00 = KB0 = +0;0182J
Véase que este valor numérico es menor que el de la energía disipada por rozamiento en
un trayecto completo BC(WR = 0;0196J), lo que nos indica que la partícula se detendrá
antes de llegar a C.
Para calcular en qué punto se detiene, aplicamos de nuevo el teorema del trabajo y la
energía, siendo x la posición a la derecha del punto B en que la partícula queda en reposo.
KB mgR1 (1 sin 0)
KB0 = mgR1 (1 sin 0) 2 mgL
WRf inal = mgx = Kf inal KB00 = Kf inal KB0

KB0
x= = 0;46 (m) :
mg
Año 2011
1. El objeto de la …gura tiene 3 kg de masa y parte del reposo desde una altura de 6
m, describiendo primero una trayectoria circular AB sin fricción y a continuación una
trayectoria horizontal con fricción, = 0;2, hasta detenerse por efecto del muelle. La
distancia BC es de 9 m de longitud. La constante del muelle es k = 400 N=m.
a) ¿Qué velocidad lleva el cuerpo cuando pasa por el punto B?.

b) Cuando vale la reacción en B, parte inferior de la pista circular.
c) ¿Cuánto se va a comprimir el muelle? .Tomar g = 9;8 m/s2 .
SOLUCIÓN
a) Principio de conservación de la energía entre A y B
Kf = U i
1 2
3v = mgh
2 B
1 2
3v = 3 9;8 6 ! vB = 10;84 m=s
2 B
b) Ecuación de la dinámica del movimiento circular uniforme (B es la parte inferior de

una pista circular de radio r = 6 m.)
vB2
N mg = man = m
R
vB2
N = mg + m = 88;2 (N) :
R
c) El trabajo W de la fuerza de rozamiento entre B y D es igual a la diferencia de las
energías de la partícula en D y en B.
W = ED EB
1 1
EB = mvB2 = 176;4 ED = kx2
2 2
N = mg
W = Fr (9 + x)
Fr = N
1
0;2 3 9;8 (9 + x) = 4000x2 176;4
2
2000x2 + 5;88x 123;48 = 0
resolviendo está ecuación encontramos que la solución física es x = 0;24 (m) :
2. Un bloque de 200 g permanece en reposo en A cuando el muelle de constante 500 N/m

está comprimido 7.5 cm. Se suelta el dispositivo de sujeción y el bloque recorre el camino
ABCD. Calcular:
a) La velocidad del bloque cuando pasa por B, C y D.

b) La reacción del raíl cuando pasa por el punto más alto, C.
SOLUCIÓN
a. En el tramo AB, las energías cinética Ek , potencial gravitatoria Ep , y elástica Ee son
respectivamente
8 8
< Ek = 0 < Ek = 12 0;2vB2
A Ep = 0 B E = 0;2 9;8 0;3
: : p
Ec = 12 500 0;0752 Ec = 0
aplicando la conservación de la energía EA = EB
EA = EB ! Ec = Ek + Ep
reemplazando los valores y despejando v
1 1
500 0;0752 = 0;2 9;8 0;3 + 0;2vB2 vB = 2;86 (m=s:)
2 2
En el tramo CD, las energías cinética Ek , potencial gravitatoria Ep , y elástica Ee son
respectivamente
Ek = 12 0;2vC2 Ek = 12 0;2vD
2
C D
Ep = 0;2 9;8 0;45 Ep = 0;2 9;8 0;30
aplicando la conservación de la energía EB = EC ;
1 1
0;2vB2 + 0;2 9;8 0;30 = 0;2vC2 + 0;2 9;8 0;45 vC = 2;29 (m=s)
2 2
Como EB = ED y están a la misma altura vB = vD .

b. Para la reacción en C.
tenemos que la dinámica del movimiento circular uniforme
v2
N + mg = m
R
vC2
N + 0;2 9;8 = 0;2 N = 5;03 (N )
0;15
Año 2012
1. Un bloque de masa m pasa por la posición A con velocidad v y desliza a lo largo del plano
inclinado un ángulo hasta B. A continuación describe el bucle BDB, desliza a lo largo
del plano horizontal BF y …nalmente comprime un resorte de constante k cuyo extremo
libre está a una distancia L de B. El roce es despreciable en el plano AB y en el bucle
BDB. El coe…ciente de roce en el plano BG es .
a) Calcular la velocidad vA mínima, de modo que el bloque no se caiga en el punto D.

b) Calcular la máxima deformación del resorte x:
SOLUCIÓN
a. Utilizando el teorema del trabajo y la energía cinética entre los puntos A y B
1 1 2
WAB = mgh mg 0 = mvB2 mv
2 2 A
! vA2 = vB2 2gh
utilizando el teorema del trabajo y la energía cinética entre los puntos B y D
1 2 1 2
WBD = mg 0 mg2R = mvD mv
2 2 B
2
vD = vB2 4gR:
Aplicamos la segunda ley de Newton a la masa m justo en el punto D

2
vD
N + P = mac = m
R
para que la velocidad sea mínima debemos imponer que la normal sea cero N = 0,
por tanto la ecuación anterior nos queda
2
vD mn 2
P = mg = m ! vD m n = Rg
R
2
luego reemplazamos vD m n en las expresiones de vD y vA2 obteniendo
Rg = vB2 m n 4gR ! vB2 m n = 5gR
vA2 m n = vB2 m n 2gh

vA2 m n = 5gR 2gh
p
vA m n = (5R 2h) g
b. Utilizando la conservación de la energía entre los puntos (B; I), donde I es un punto
intermedio de resorte, podemos encontrar la máxima deformación del resorte x
1 2 1 2 1 2
WBI = fr (x + L) kx = mvI mv
2 2 2 B
por dinámica sabemos fr = N = mg: La condición para que la deformación del
resorte sea máxima es que la velocidad en el punto I sea cero, vI = 0; por lo tanto
nos queda
1 2 1 2
WBI = fr (x + L) kx = mv
2 2 B
reemplazando el resultado del punto a: (vB2 = 5gR) en esta expresión obtenemos una
ecuación de segundo orden para encontrar x
1 2 5
kx + mgx + mgL mgR =0
2 2
la solución de esta ecuación se vuelve engorrosa, por lo cual basta con dejar expresado
la expresión para x
q
mg ( mg)2 2 kmgL + 5kmgR
x= :
k
2. Un carrito de masa 12 (kg) se deja caer por un rail en pendiente que conduce a un rizo
circular de radio 2 (m).
a) Calcule la altura h mínima desde la que debe soltarse el carrito para que recorra el
rizo entero sin desplomarse, y determine qué velocidad llevaráen el punto más bajo
B y en el más alto A.
b) Suponiendo que la velocidad del carrito cuando alcanza el punto A es la mínima
necesaria para no desplomarse, calcule la reacción normal del rail en el punto P para
el ángulo = 30o indicado en la …gura.
Para facilitar los cálculos, tome g = 10 (m=s2 ). Se supone ausencia de rozamiento.
SOLUCIÓN
a) Tomamos como referencia de energías potenciales el plano donde se encuentra el

punto B. La conservación de la energía entre la posición inicial y B
1 2
mgh = mv
2 B
1 2
gh = v ;
2 B
entre A y B.
1 2 1 2
mvB = mv + mg (2R)
2 2 A
1 2 1 2
vB = v + 2gR
2 2 A
En este momento no son conocidos ni h, ni vA ni vB : Desde el DCL para el carrito en el
punto A esobtenemos
mvA2
FCA = = mg + NA : (2.46)
R
La ecuación (2.46) indica que a menor velocidad, menor debe ser la reacción normal del
riel. Y puesto que el valor mínimo posible de la reacción normal es cero, hacemos NA = 0
nos da la condición de velocidad mínima necesaria.
mvA2 m n p
FCA m n = = mg vA2 m n = gR vA m n = gR
R
p
vB2 m n = vA2 m n + 4gR vB m n = 5gR
1 2
hm n = v
2g B m n
5R
hm n =
2
b. Estudio en el punto P
la fuerza centrípeta en P
mvP2
FCP = = mg cos + NP
R
utilizando la conservación energía entre A y P
1 2 1
mvP = mvA2 + mgR (1 cos )
2 2
2
multiplicando ambos miembros por R
mvP2 mvA2
= + 2mg (1 cos ) = FCP
R R
mvA2
+ 2mg (1 cos ) = mg cos + NP
R
mvA2
NP = + 2mg (1 cos ) mg cos
R
mvA2
NP = + mg (2 3 cos )
R
según el enunciado, debe calcularse NP para vA = vA m n
mvA2 m n
NP m n = + mg (2 3 cos )
R
p
vA m n = gR
NP m n = mg + mg (2 3 cos ) = 3mg (1 cos )
nótese que cuando = 0 estamos en el punto A(P = A) y entonces NA m n = 0.
Año 2013
1. Un bloque de masa 600 g comprime 150 mm a un resorte de constante k = 500 N/m.
Cuando el resorte se estira totalmente (punto F ), el bloque se suelta de aquel en el
momento en que la distancia al bucle es de 60 cm. Sólo hay roce en el plano horizontal
de coe…ciente de roce k = 0;3:
a) Calcular la velocidad en el punto E de la trayectoria

b) La distancia que recorre la partícula a lo largo del plano inclinado hasta detenerse,
considere = 30 .
SOLUCIÓN
a) El diagrama de moviento del bloque esAntes de resolver el problema realizamos
cambios de unidades m = 600 g = 0;6 kg, xE = 150 mm = 0;15 m es la compresión

del resorte y L = 60 cm = 0;6 m: Utilizando el teorema del trabajo y la energía
cinética entre los puntos E y A, donde el punto E es el inicio del movimiento,

obtenemos
1 1 1 1
WEA = mvA2 m 0= k (2xE )2 k 0 xd fr
2 2 2 2
donde la fuerza de roce es fr = k N = k mg y xd = (L + 2xE ) es la distancia

recorrida por la masa m con roce y el factor (2xE ) es debido a que el resorte se
encuentra comprimido en xE y se le debe sumar xE porque el bloque se suelta
cuando se estira totalmente, así la distancia que recorre es de (2xE ) : Reemplazando
los valores
1 2 1 2
mvA = kx (L + 2xE ) k mg
2 2 E
1 1
0;6vA2 = 500 (2 0;15)2 (0;6 + 2 0;15) 0;3 0;6 9;8
2 2
despejando la velocidad vA
vA = 5;29 (m=s) :
b) Utilizando el teorema del trabajo y la energía cinética entre los puntos A y X; donde
el punto E es cuando la masa m se detiene
1 2 1 2
WAX = mvX mv = mghX mghA
2 2 A
donde hA = 0 ya que es nuestra referencia y vX = 0 ya que en el punto X la masa
se detiene, además por trigonometría hX = d sin 30
1 2 1 2
mvX mv = mgd sin 30 mghA
2 2 A
1 1
m 0 0;6 (5;29)2 = 0;6 9;8 d sin 30 mg 0
2 2
despejando la distancia, d; que recorre la partícula a lo largo del plano inclinado
d = 2;86 (m) :
Año 2014
1. Considere la siguiente …guraEn el tramo BC existe un coe…ciente de roce 1 y en el tramo
CD existe un coe…ciente de roce 2 :Determine, para cuerpo de masas m;
a) a velocidad en el punto B:
b) La velocidad en el punto D:
c) La compresión máxima, x; de resorte de constante k:
SOLUCIÓN
a) Utilizando conservación de la energía en el tramo AB
1 p
mgh = mvB2 ! vB = 2gh
2
luego en el tramo BC
1 2 1 2
1 mga = mv mv 2 1 ga = vC2 2gh
2 C 2 B
vC2 = 2 (gh 1 ga)
vC2 = 2g (h 1 a)
b) La energía en el tramo CD
1 2 1 2
2 mgh =mvD mv
2 2 C
2
2 2 ga = vD 2g (h 1 ga)
2
vD = 2g (h 1a 2 a)
p
vD = 2g [h a( 1 + 2 )]
c) La energía en el tramo DE
1 2 1 2 1 2
kx = mvE mv
2 2 2 D
la velocidad vE = 0; ya que es la feformación máxima del resorte
kx2 = 2mg [h a( 1 + 2 )]
r
m
x= 2g [h a( 1 + 2 )]
k
2. Un bloque de masa m = 5 (kg) se deja caer partiendo del reposo desde el punto más
elevado A de un carril en pendiente a h = 4 (m) de altura (véase …gura). El carril tiene
tres tramos, AB, BC y CD, de los cuales únicamente en el tramo BC, de longitud
dBC = 5 (m), existe rozamiento apreciable. Al …nal del trayecto (tramo CD) hay un tope
unido a un resorte cuya constante elástica es k = 4000 (N=m). Cuando el bloque alcanza
el tope, el resorte se comprime 25 (cm). Suponiendo un choque perfectamente elástico,

calcúlese el coe…ciente de rozamiento dinámico del tramo BC.
SOLUCIÓN
A lo largo del camino AB la velocidad va creciendo a medida que el bloque desciende,
pues su energía cinética aumenta a medida que disminuye su energía potencial.
EC = U
1 2
mv = (0 mgh)
2 B
tomando el nivel de B como referencia para U
p
vB2 = 2gh:
En el tramo BC la velocidad va disminuyendo a causa de la fuerza de rozamiento, de

manera que vC < vB . Representemos el DCL en un punto intermedio de ese trayecto.desde
del teorema del trabajo y la energía
W = K
Z
dBC
1 1 2
(FR cos 180 + mg cos 90 + N cos 270) dx = mvC2 mv
2 2 B
0
Z
dBC
1 1
FR dx = mvC2 m 2gh
2 2
0
1 1 2
FR = mgh mv : (2.47)
dBC 2 C
sabemos que la fuerza de rozamiento dinámica es FR = DN = D mg, entonces desde

(2.47) obtenemos que
1 vC2
D = h : (2.48)
dBC 2g
Para determinar el coe…ciente de rozamiento (2.48) por completo, hay que calcular vC ,
para ello consideremos la siguiente …gura
puesto que en CD no hay rozamiento, la velocidad cuando choca con el tope es vC , y su

energía cinética es 21 mvC2 :Cuando el resorte se comprime una distancia x, esa energía
cinética se convierte en energía potencial elástica Uresorte .
1 2 1 2 1 2
mv mv = Uresorte = 0 kx
2 f inal 2 C 2
kx2
! vC2 = (2.49)
m
reemplazando (2.49) en (2.48)
0 1
kx2
1 @ m
A
D = h
dBC 2g
1 kx2
D = h
dBC 2mg
reemplzando los valores del problema
dBC = 5m h = 4m k = 4000N=m
D = 0;29:
x = 0;25m m = 5kg g = 9;8m=s2
2.4.4. Experiencias de laboratorio: Trabajo y Energía

Objetivos
Comprobar experimentalmente las relaciones de trabajo y energía.
Relacionar el análisis energético con el estado de movimiento de un cuerpo y un carro con

las magnitudes físicas involucradas cuando él cae de un plano inclinado.
Experiencia No 1
Procedimiento
Arme el montaje de la …gura:
Donde la distancia x = 60 (cm) = 0;60 (m) Distancia de la veleta sobre el carro: l = 1;1 (cm)
1. Dibuje el diagrama de cuerpo libre del sistema armado por usted.Masa del carro: m =
501; 3 (g) y el valor del ángulo de inclinación es: = 1; 87

2. Escriba las ecuaciones de movimiento aplicando las Leyes de Newton (desprecie el roce
entre el carro y el riel). Obtenga teóricamente la aceleración del sistema.
Las ecuaciones del sistema son:
N mg cos = 0 y mg sin = ma
Simpli…cando la masa de la segunda relación obtenemos la aceleración:

m
a = g sin Reemplazando los datos : a = 0; 32
s2
3. Determine experimentalmente la aceleración del sistema y compare con el valor obtenido

en el punto anterior.
Utilice:
v22 = v12 + 2ax
El carro se deja caer de la posición del sensor 1, por lo cual el tiempo y velocidad en este
punto es: v1 = 0, esto me permite llenar la siguiente tabla:
La velocidad se obtiene, utilizando la siguiente relación: v = tl , donde l = 1; 1 (cm) =
1; 1 10 2 (m)
v22 v12
x (m) t1 (s) t2 (s) v1 ms v2 ms a= 2x
m
s2
0,60 0,0172 0,0124 0,64 0,89 0,319
4. De acuerdo a la de…nición de trabajo:
w = F d cos
5. Reemplace los datos y obtenga este valor con sus respectivas unidades.
Tenemos que:
F = mg sin = 0; 16 (N )
El trabajo w se obtiene de la siguiente forma:
w = F d cos = 0; 16 0; 60 cos 1; 87 = 0; 0960 (J)
6. Obtenga las velocidades instantáneas en las posiciones 1 y 2 de los sensores. Calcule el

valor de la energía cinética K = 12 mv 2 en 1 y 2, con sus respectivas unidades:
1 1 2
K = mv22 mv
2 2 1
1 2 1
mv2 = 0; 1985 (J) y mv12 = 0; 1027 (J) =) K = 0; 1985 0; 1027 = 0; 0958 (J)
2 2
Compare el valor obtenido con el encontrado aplicando la primera ecuación ¿Qué puede
inferir?
Los valores obtenidos son similares. Al calcular el error porcentual obtenemos:
j0; 0960 0; 0958j

E%= 100 % = 9 %
0; 0960
7. Mida la altura inicial h1 y …nal h2 y luego calcule la energía potencial gravitatoria inicial
y …nal dad por la expresión:
2
U = mgh h = 1;31 3;26 = 1;95 (cm) = 1;95 10 (m)
8. Calcule el trabajo w realizado por la fuerza resultante F , usando el Teorema de Trabajo

Mecánico como la Variación de Energía Potencial:
w= U= (Uf Ui )
2
U = 0;5013 9;8 2 10 = 0;0983 (J) =) U2 = 0;064 (J) yU1 = 0:; 160 (J)
9. Compare el valor obtenido con los encontrados en las ecuaciones anteriores. Concluya.
Conclusión: de las relaciones matemáticas obtenemos:
w = F d cos = K= U
10. Calcule la Energía Mecánica E inicial i …nal de la forma:
E =K +U
Reemplazando los datos, tenemos:
U= U = 0;0962 (J)
11. Determine con los resultados obtenidos la existencia de la fuerza de roce, calculando el
trabajo mecánico realizado por las fuerzas disipativas usando la expresión:
wT = Ef Ei wT = 0;2625 0;2629 = 0;034 (J)
12. ¿Qué puede concluir con este resultado?

El trabajo total nos dice que:
wroce = Ef Ei
Experiencia No 2 (propuesta):
Procedimiento
Este experiencia le permitirá comprobar en forma experimental el Principio de Conser-
vación de la Energía, mediante un montaje experimental que utilizará un carro que sube
por un riel inclinado (con roce despreciable).
Levante un extremo del riel. Suelte el resorte del carro desde el extremo inferior, y mida
su velocidad instantánea en el modo GATE considere 8 a 10 puntos de trayecto.
Tome tres valores de tiempo y calcule el valor promedio para el cálculo de la velocidad
instantánea en cada punto.
1. Gra…que v = f (d) (velocidad versus distancia sobre el riel) ¿Que curva obtiene?
2. Gra…que v 2 = f (d) (velocidad al cuadrado versus distancia sobre el riel) ¿Que curva
obtiene?
Encuentre las constante de la curva obtenida. Escriba la ecuación de ella.
Indique el signi…cado de cada constante en esta ecuación.
m
3. Multiplique la ecuación obtenida por 2
, siendo m: masa del carro.
Indique el signi…cado de esta nueva ecuación y del término dependiente de d.
4. Fije un punto cualquiera d sobre el riel, mida su altura h y calcule: sin = hd , donde :
ángulo de inclinación del riel sobre la horizontal (mesa)
5. Complete la siguiente tabla.

cm cm2
d (cm) tP (s) vi s
vi2 s2
EK (erg) h (cm) EP (erg) ET = (EK + EP ) (erg)
6. Gra…que EK , EP , ET v/s d.
2.5. Movimiento Armónico Simple

Objetivo principal: Comprender y aplicar los conceptos del movimiento armónico simple,
aproximaciones, fuerza de restitución y energía de estos sistemas.

1. Ver Apéndice E: MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

1. Si se duplica la pulsación de un MAS, indica como varía:
a) Su periodo.
b) Su frecuencia.
c) La amplitud.
d) La fase inicial. Razona la respuesta.
2. ¿Es armónico el movimiento de un péndulo? ¿Qué condiciones ha de cumplir para que lo

sea?.
3. Un resorte se alarga 4 cm cuando se cuelga de ´el un objeto de 20 kg de masa. A con-

tinuación, se estira el resorte 3 cm más y se le deja que oscile libremente. Determina el
periodo y la pulsación del movimiento. Calcula los valores de la elongación, velocidad,
aceleración y dureza elástica a los 2,1 s de iniciado el movimiento. ¿Cuál es la diferencia
de fase entre este instante y el instante inicial?.
4. Un péndulo esta calibrado para realizar una oscilación completa en 1 s en un lugar en el

que la aceleración de la gravedad es g =9,8 m/s2. ¿Cuánto retrasará o adelantará al cabo
de un día cuando se traslade a un lugar en el que la aceleración de la gravedad es g = 9,7
m/s2 ?
5. Una partícula de 10 3 kg de masa recorre un segmento de 5 cm de longitud en 1 s, con

movimiento vibratorio armónico simple. La partícula en el instante inicial está situada en
la posición central del recorrido y se dirige hacia elongaciones positivas.
a) Calcula su energía cinética en el instante 2,75 s.

b) ¿Cuál es el primer instante en que coinciden los valores de la energía cinética y de
la energía potencial?
c) Representa grá…camente la velocidad de la partícula frente al tiempo transcurrido.
6. El resorte de la …gura tiene constante k = 16 N=m y está unido a una masa m = 4 Kg:
Si en el instante t = 0 tiene posición x0 = 2 m y velocidad v0 = 3 m=s. Determinar:
a) La función x (t).
b) ¿Cuánto demora el sistema en realizar un ciclo completo?.
c) La máxima elongación del resorte.
7. Un muelle elástico de constante k = 0;4 N/m está unido a una masa de m = 25 g. En el

p
instante inicial su posición es x = 5 cm y su velocidad v = 20 3 cm/s . Calcular:
a) El periodo de la oscilación.
b) Las ecuaciones de la posición, velocidad y aceleración de este MÁS.
c) El instante en el que el móvil pasa por primera vez por el origen, x = 0, y su velocidad
en ese instante.
8. Una partícula de 300 g de masa está unida a un muelle elástico de constante k = 43;2
N=m y describe un movimiento armónico simple de 20 cm de amplitud. Sabiendo que en
el instante t = 0 se encuentra a 10 cm del origen moviéndose hacia la izquierda, determi-
nar:
a) Las ecuaciones de la posición, velocidad y aceleración en función del tiempo.

b) Las energías potencial, cinética y total en el instante inicial y en cualquier instante.
c) El primer valor de t en que la partícula pasa por el origen.
9. Hallar el MAS resultante de la composición de de los dos MAS de la misma dirección y

frecuencia
x1 (t) = 2s sin (!t =6) (m)

x2 (t) = 4 sin (!t + =4) (m)
10. Una partícula de masa 100 g realiza un MAS de amplitud 3m y cuya aceleración viene
dada por la expresión a = 9 2 x un unidades SI. Sabiendo que se ha comenzado a contar
en tiempo cuando la aceleración adquiere su valor absoluto máximo en los desplazamientos
positivos, determine
a) El periodo y la constante recuperadora del sistema

b) La expresión del desplazamiento en función del tiempo x = x (t) :
c) Los valores absolutos de la velocidad y aceleración cuando el desplazamiento es la

mitad del máximo.
d) La energía cinética y potencial en el punto donde tiene velocidad máxima.

Año 2010
1. Una partícula oscila con un movimiento armónico simple de tal forma que su desplaza-
miento varía de acuerdo con la expresión x (t) = 5 cos (2t + =6). Donde x está en cen-
tímetro y t en segundo. En t = 0 encuentre:
a) El desplazamiento, su velocidad y su aceleración.

b) Determinar el período y la amplitud del movimiento.
SOLUCIÓN
a) El desplazamiento, su velocidad y su aceleración están dados por la expresiones
dx d
v (t) = = (cos (2t + =6)) = 5 2 sin (2t + =6)
dt dt
d2
a (t) = (cos (2t + =6)) = 5 22 cos (2t + =6)
dt2
v (t) = 10 sin (2t + =6) (cm=s)

a (t) = 20 cos (2t + =6) cm=s2
luego evaluando en t = 0
v (0) = 10 sin ( =6) (cm=s)

a (0) = 20 cos ( =6) cm=s2
b) De manera general podemos expresar la posición de la partíula como
x (t) = A cos (!t + )
donde A es la amplitud y ! es la frecuencia angular de la oscilación. Comparando

esta expresión con la x (t) del problema obtenemos
A = 5 (cm) ! = 2 (rad=s)
2
! T = = (s) :
!
2. Una partícula de m = 200 g de masa unida a un muelle horizontal, realiza un movimiento

armónico simple siendo la frecuencia angular ! = 100 rad/s. Sabemos que en el instante
p
t = 0, la posición inicial 0;5 3 cm y la velocidad inicial de la partícula es 50 cm/s.
a) Escribir la ecuación del MAS

b) Calcular la constante elástica del muelle y la energía total de movimiento.
SOLUCIÓN
a) La ecuación del MAS para la posición y velocidad son
x = A sin(100t + ) (2.54)
dx
v = = 100A cos(100t + ) (2.55)
dt
utilizando las condiciones iniciales en t = 0; las ecuaiones (2.54) y (2.55) están dadas por
p
0;005 3 = A sin
5;0 = 100A cos
resolviendo este sistema de ecuaciones para la amplitud A y la fase encontramos
5
= =(rad)
3 3
A = 0;01 (m)
reemplazando en las ecuaciones (2.54) y (2.55)
5
x (t) = 0;01 sin(100t + ) (m)
3
5
v (t) = cos(100t + ) (m=s)
3
q
k
a) La constante del muelle la podemos obtener utilizando ! = m
, reemplazando los
valores
s
k
100 =
2;0
! k = 2000 (N=m)
La energía del movimiento
1 1
E = kA2 = 2000 0;012 = 0;1 (J) .
2 2
Año 2011
1. Deduce la expresión que relaciona la velocidad y la elongación de una partícula animada
con un movimiento armónico simple.
SOLUCIÓN
Las expresiones generales de la elongación y de la velocidad son
x (t) = A sin (!t + )

v (t) = A! cos (!t + )
Multiplicando la primera expresión por ! y elevando al cuadrado ambas expresiones se

tiene
(x!)2 = A2 ! 2 sin2 (!t + )

v 2 = A2 ! 2 cos2 (!t + )
sumando
(x!)2 + v 2 = A2 ! 2
despejando v p
v 2 = A2 x !2 ! v = (A2 x)!
El signo doble se debe a que la trayectoria se puede recorrer en ambos sentidos en una
misma posición.
2. Hallar el período de la oscilación de un bloque de masa m = 250 g unido a los dos muelles
elásticos de la …gura.
SOLUCIÓN
Asumiendo que no hay rozamiento
ma = k1 x k2 x
0;25a = 30x 20x
a = 200x (2.56)
la posición, velocidad y aceleración la escribimos como
x = A sin (!t + )
dx
v = = A! cos (!t + )
dt
dv
a = = A! 2 sin (!t + ) =
dt
a = !2x (2.57)
luego comparamos la ecu. (2.56) con (2.57) para encontrar el valor de la frecuencia angular
! 2 = 200 rad =s2

2 2
T = =p = p (s) :
! 200 5 2
Año 2012
1. Un resorte se alarga 4 cm cuando se cuelga de él un objeto de 20 kg de masa. A con-
tinuación, se estira el resorte 3 cm más y se le deja que oscile libremente. Determina el
periodo y la pulsación del movimiento. Calcula los valores de la elongación, velocidad,
aceleración y dureza el ‘astica a los 2,1 s de iniciado el movimiento. ¿Cuál es la diferencia
de fase entre este instante y el instante inicial?
SOLUCIÓN
Aplicando la ley de Hooke
F mg 20 9;8
k= = = = 4900N=m
y y 0;04
el período del movimiento y la pulsación son

r r
m 20 2 2
T =2 =2 = 0;4 (s) ! ! = = = 5 (rad =s)
k 4900 T 0;4
El movimiento comienza en el punto más bajo de la vibración, por ello si para su descrip-
ción se utiliza la función "sin ", entonces la fase inicial es = 3 =2 rad. Las expresiones de
la elongación, velocidad, aceleración y fuerza elástica y sus valores a los 2,1 s de iniciado
el movimiento son
y (t) = 0;03 sin (5 t + 3 =2)

! y (t = 2;1) = 0;03 sin (5 2;1 + 3 =2) = 0
2. Una partícula describe un movimiento armónico simple con una frecuencia de 10 Hz y 5

cm de amplitud. Determina la velocidad cuando la elongación es x = 2,5 cm.
SOLUCIÓN
2
La pulsación de la vibración es ! = 2 f = 20 rad/s y la amplitud es A = 5 10 m.
En ausencia de rozamiento la energía mecánica del oscilador se conserva
ET = Ec + Ep
1 2 1 2 1 2
kA = mv + kx
2 2 2
y como k = m! 2
m! 2 A2 = mv 2 + m! 2 A2
despejando la velocidad p
v (x) = A2 x2 !
2
sustituyendo, se tiene que la velocidad en la posición xp = 2;5 cm = 2; 5 10 m es
q
v (xp ) = (5 10 2 )2 (2;5 10 2 )2 20
v (xp ) = 2;72 (m=s)
Cuando la partícula se aleja del origen su velocidad es positiva y cuando se dirige al origen
su velocidad tiene el signo negativo.
Año 2013
1. Una partícula de 20 g se mueve en un movimiento armónico simple con una frecuencia de
3 Hz y una amplitud de 5 cm.
a) ¿Qué distancia total se mueve la partícula durante un ciclo de su movimiento?.

b) ¿Cuál es su velocidad máxima?, ¿Dónde ocurre ésta?.
c) Encuentre la aceleración máxima de la partícula.¿En qué parte del movimiento ocurre
la aceleración máxima?
SOLUCIÓN
Los datos del problema en el SI son m = 20 g = 0;02 kg; f = 3 Hz y A = 5 cm = 0;05
m:
a) En un ciclo la distancia es = 4A = 0;2 m:

b) La velocidad máxima vmax implica x (t) = 0
x (t) = 0;05 sin (6 t + ) = 0 ! (6 t + ) = 0
por lo tanto la velocidad queda
v (t) = 0;05 6 cos (6 t + ) ! v (t) = 0;05 6 cos (0)

! vmax = 0;05 6 = 0;3 (m=s) :
c) La aceleración máxima amax implica v (t) = 0
v (t) = 0;3 cos (6 t + ) = 0 ! (6 t + ) = =2
por lo tanto la aceleración queda
a (t) = 0;05 (6 )2 sin (6 t + ) ! v (t) = 0;05 (6 )2 cos ( =2)

! amax = 0;05 (6 )2 = 2;96 m=s2 :
2. Hallar el MAS resultante de la composición de los dos MAS de la misma dirección y

frecuencia
x1 (t) = 2 sin(!t + 5 =4) (m)

x2 (t) = 5 sin(!t + 5 =3) (m)
SOLUCIÓN
La siguiente …gura muestra una representación "vectorial"de x1 (t) y x2 (t) ; el ángulo '
(en la …gura) se mide antihorario desde el eje positivo x: Particularmente en la …gura está
representado
A1 = x1 (0) = 2 sin (5 =4) (en color rojo en la …gura)

A2 = x2 (0) = 5 sin (5 =3) (en color azul en la …gura)
donde '1 = 5 =4 = 225o y '2 = 5 =3 = 300o .La descomposición de
A1 = 2 sin 45 ^{ 2 cos 45 |^
A2 = 5 sin 30 ^{ 5 cos 30 |^
sumando cada componente podemos obtener la resultante A
5 p p 5p
A = 2 ^{ 2+ 3 |^
2 2
A = 5;85 (m) = 280;7 = 4;9 rad
el MAS resultante es x (t) = 5;85 sin (!t + 4;9) (m) :
Año 2014
1. Un cuerpo de masa m = 2 kg está unido a un muelle horizontal de constante k = 5 N/m.
El muelle se alarga 10 cm y se suelta en el instante inicial t = 0.
a) La frecuencia f , el periodo T y la amplitud del movimiento. Escriba la ecuación

del movimiento armónico simple (M.A.S.). Para ello, considere la forma: x (t) =
A sin (!t + ) :
b) ¿En qué instante pasa el cuerpo por primera vez por la posición de equilibrio?
c) ¿Cuál es la velocidad máxima? ¿Cuál es la aceleración máxima?
SOLUCIÓN
a) La frecuencia, período y amplitud son

r
k rad
! = = 1;58
m s
!
f = = 0;25 (Hz) ) T = 3;97 (s)
2
A = 10 (cm) = 0;10 (m)
b) La ecuación del MAS para este problema es x (t) = 0;1 sin (1;58t + ) : Aplicando la
condición en t = 0 el muelle debe estar en x (t = 0) = 0;1 (m)
sin (1;58 0 + ) = 1
sin ( ) = 1 ) = =2
) x (t) = 0;1 sin (1;58t + =2) :
c) La posición de equilibrio esta dad po x = 0; por lo tanto imponemos esta condición

en x (t) = 0;1 sin (1;58t + =2) = 0
) 1;58t + =2 =
t = 0;994 (s) :
d) Derivando la posición x (t) encontramos la velocidad y la aceleración
dx
v (t) = = 1;58 0;1 cos (1;58t + =2)
dt
d2 x
a (t) = = 1;582 0;1 sin (1;58t + =2)
dt2
luego la velocidad y aceleración máxima son
V = 1;58 0;1 = 0;158 (m=s)

A = 1;582 0;1 = 0;25 m=s2 .
2. Un muelle horizontal tiene una constante recuperadora de k = 48 N/m. En el extremo

del muelle se coloca una masa dem = 0;75 kg y se estira el muelle 0,2 m a partir de la
posición de equilibrio, soltándose a continuación, momento en el que se empieza a contar
el tiempo. Hallar:
a) El período de la oscilación.
b) La ecuación del M.A.S.
c) El (los) instante(s) en el(los) que el móvil pasa por la posición x = 0;1 m, después
de haber pasado por el origen.
d) Los valores de la velocidad, aceleración, energía cinética, potencial y total del móvil
en dicho(s) instante(s).
SOLUCIÓN
a) La frecuencia, período y amplitud son

r r
k 48
! = = = 8 (rad =s)
m 0;75
2
T = = (s)
! 4
b) La ecuación del MAS para la posición y velocidad son
x = A sin (8t + ) (2.58)

dx
v = = 8A cos (8t + ) (2.59)
dt
utilizando las condiciones iniciales en t = 0; las ecuaciones (2.58) y (2.59) están dadas por
0;2 = A sin
0 = 8A cos
resolviendo este sistema de ecuaciones para la amplitud A y la fase encontramos
=
(rad)
2
A = 0;2 (m)
reemplazando en las ecuaciones (2.58) y (2.59)
x (t) = 0;2 sin 8t + (m) (2.60)

2
v (t) = 1;6 cos 8t + (m=s) (2.61)
2
c. Introduciendo la condición de x = 0;1 en la ecuación (2.60)
0;1 = 0;2 sin 8t +

2
sin 8t + = 0;5
2
8t + 2 = 76 + 2n v<0
sin 8t + = 0;5
2 8t + 2 = 116 + 2n v>0
ahora debemos considerar solo las soluciones que cumplan con "después de haber
pasado por el origen", es decir, solo consideramos la solución con v < 0. La energía
del movimiento la obtenemos como
7 p
v = 1;6 cos + 2n = 0;8 3m=s
6
1 2
Ek = mv = 0;72J
2
1 2 1
Ep = kx = 48 0;12 = 0;24J
2 2
1 2
E = kA = Ek + Ep = 0;96J.
2
2.5.4. Experiencias de laboratorio: Movimiento Armónico Simple

Objetivos
Estudiar el movimiento oscilatorio de un péndulo a través de la posición angular, velocidad
angular y aceleración angular en función del tiempo.
Comprobar experimentalmente las relaciones de trabajo y energía.
Relacionar el análisis energético con el estado de movimiento de un cuerpo y un carro con

las magnitudes físicas involucradas cuando él cae de un plano inclinado.
Experiencia No 1: Vibraciones o Pequeñas Oscilaciones

Procedimiento
1. Se dice que un cuerpo vibra cuando realiza movimientos alrededor de su posición de
equilibrio estable. Un cuerpo está en equilibrio estable cuando su energía potencial es
mínima.Arme los equipos de las …guras 1 y 2 (el cuerpo oscila o vibra).
2. Desduzca la expresión del período, la velocidad angular y frecuencia a partir del análisis
teórico (…gura 1).
Realizando el DCL (diagrama de cuerpo libre) y utilizando la segunda Ley de Newton
obtenemos:
!
F = m! a (1)
d2 s d2 d2
F =m = mg sin = ml =) g sin + l =0 (2)
dt2 dt2 dt2
Se cumple también:
T = mg cos T : Tensión (3)
La ecuación diferencial (2) se resuelve suponiendo que la longitud l es mucho mayor que
el arco s y que el desplazamiento angular es pequeño, con lo que sin t y la ecuación
q
d2
diferencial queda: gl+ = 0 =) $ =
dt2
2 g
l
=) T = 2
!
=2 l
g
T = 1
f
: T :Período
de oscilación del péndulo, f : frecuencia
3. Obtenga experimentalmente el valor de la amplitud, período, velocidad angular y frecuen-

cia. Compárelos con los valores teóricos.
4. Haga oscilar el resorte con una masa en su extremo (ver …gura 2).
5. Repita los puntos anteriores.

Para que un cuerpo de masa m describa un M.A.S., la fuerza ha de ser proporcional al
desplazamiento y de sentido contrario:
! !
F = k x
Utilizando la segunda Ley de Newton:

!
F = m!
a
De 1 y 2 tenemos:
! d2 x
F = m!
a = k!
x =m = m$! 2 x (7)
dt2
La aceleración es proporcional al desplazamiento x:
k d2 x d2 x
a= x= 2 = !2x que da: 2
+ !2x = 0 (8)
m dt dt
La ecuación (4) es la es la ecuación de movimiento de un sistema que cumple la ley de
Hooke, a partir de ella se obtiene la solución general de un movimiento armónico simple:
x = A sin (!t + ) (9)
donde: A : amplitud; ! : frecuencia angular; !t + : fase y : fase inicial.

Como (5) es periódica y se repite cada 2 , es decir, cuando transcurre un período de
tiempo T tal que:
2 1
! (t + T ) + = !t + + 2 =) T = = : (10)
! f
2.6. Sólido Rígido

Objetivo principal: Comprender la dinámica del sólido rígido y aplicar las herramientas
de cálculo para situaciones estáticas y dinámicas dadas

1. Ver Apéndice F: CONSERVACIÓN DEL MOMENTUN Y CHOQUES
2. Ver Apéndice G: DINÁMICA DEL SOLIDO RIGIDO

1. Se dispara un proyectil a un ángulo de 45 con energía cinética inicial E0 : El proyectil
explota en el punto más alto de su trayectoria, dividiéndose en dos fragmentos, liberándose
una energía adicional E0: Un fragmento de masa m1 cae verticalmente (ver …gura adjunta).
Todo ocurre en el plano xy y se conserva la energía. Encontrar la velocidad, en magnitud
y dirección, del
q primer fragmento de masa m1 y del segundo q fragmento de masa m2 :
Resp.: v10 = Em01(2m 2 m1 )
(m1 +m2 )
;verticalmente hacia abajo y v20 = Em01(2m2 m1 )
(m1 +m2 )
; en la dirección
p
m1 (2m2 m1 )
= tan 1 m1 +m2
: El superíndice "0" indica que es después de la explosión.
2. Una bala de masa 0.3 kg y velocidad desconocida choca contra un saco de 4 kg suspendido
de una cuerda de 0.5 m de larga y en reposo. Después del choque el saco se eleva hasta
que la cuerda hace un ángulo de 30o con la vertical, mientras tanto la bala describe una
parábola, estando el punto de impacto a 20 m de distancia horizontal y 1.5 m por debajo.
Calcular:
a) La velocidad del saco y la de la bala inmediatamente después del choque. Resp.:

0 0
vBala = 36;14 m/s y vSaco = 1;15 m/s, donde el superíndice "0" indica que es después
del choque.
b) La velocidad de la bala antes del choque y la energía perdida en el mismo. Resp.:
v = 51;43 m/s y Q = 198;06 J.
c) La tensión de la cuerda cuando esta hace 10o con la vertical. Resp.: T = 47;92 N.
3. Un núcleo U en reposo se divide en dos fragmentos con masas de 140 y 90 u.m.a. (unidad
de masa atómica). La variación de energía cinética entre la situación …nal menos inicial es
de 190 MeV (unidad de energía, donde un MeV es 106 eV). Hallar las magnitudes de las
velocidades, indicando su dirección y sentido, de cada uno de los dos fragmentos. Datos:
1 u.m.a. = 1,66 10 27 kg, 1eV = 1,6 10 19 J.
4. Una granada se mueve horizontalmente con respecto al suelo a 8 km/s explota dividiéndose
en tres fragmentos iguales. Uno sale en dirección horizontal (la misma que llevaba la
granada) a 16 km/s. El segundo sale hacia arriba formando un ángulo de 45o y el tercer
fragmento, hacia abajo formando un ángulo de 45o
a) Hallar la velocidad del segundo y del tercer fragmento

b) Hallar el factor Q de la explosión (Q = Ec ) :
5. La viga de la …gura tiene largo l y masa M . Sobre ella se encuentran tres cuerpos de
masas m1 = m3 = 2m2 = M=4, situadas a distancias d1 = l=5; d2 = 3l=5, d3 = 4l=5;
respectivamente. Determine la distancia X a la que habría que colocar el soporte indicado
en el dibujo, para que el sistema esté en equilibrio.
6. Las masas m1 y m2 de la …gura adjunta (abajo), cuelgan de la polea de masa M y radio

R. Suponiendo que m1 es mayor que m2 , determine la aceleración del sistema.
7. Una viga uniforme AB de masa 145 kg y largo L, se sostiene por medio de un cable en el
punto C, el ángulo = 28o y el ángulo tiene un valor de 22o . Determine la tensión en
el cable y las normales horizontal y vertical Nx y Ny respectivamente.
8. Un tren de masa 30000 kg se desplaza a 72 km/h cuando choca con otro tren, de masa
20000 kg, que estaba detenido. En el momento del choque el motor del tren que colisiona
deja de funcionar y ambos continúan viajando unidos, recorriendo una distancia de 30 m
antes de detenerse completamente por efecto del roce. Determinar:
a) La rapidez de ambos trenes inmediatamente después del choque.

b) Energía cinética del sistema inmediatamente antes del choque.
c) Energía cinética del sistema inmediatamente después del choque.
d) Trabajo realizado por la fuerza de roce durante el frenado de los trenes luego del
choque.
9. Determinar la aceleración angular de la polea acoplada de radio R1 y radio R2 , suponiendo

que el momento de inercia de la polea de radio R1 es despreciable frente al momento de
inercia de la polea de radio R2 que tiene un valor I. Las masas que cuelgan de la polea
grande y de la polea pequeña tienen valores M1 y M2 como lo muestra la …gura
10. Un pedazo de plastilina, de 40 g de masa, se mueve con velocidad de 100 m/s y choca,
quedando incrustada, en un bloque de madera de 1 kg de masa que está en reposo. El
bloque está unido a un muelle que se contrae 20 cm. Si no hay rozamiento entre el suelo
y el bloque, determina la velocidad inicial del conjunto, la constante el ‘astica del muelle
y el periodo de oscilación del movimiento vibratorio generado.

Año 2010
1. Un carrete cilíndrico de 10 cm de radio y 2 kg se desenrolla por efecto de la gravedad.
Determine la velocidad de su CM después de que se haya desenrollado 1 m de cuerda
(suponga que la cuerda no desliza a medida que el carrete baja).
SOLUCIÓN
La energía cinética total del carrete EC ; es
1 1
EC = mv 2 + I! 2 (2.62)
2 2
a medida que la cuerda se desenrolla se cumple
v = !R
reemplazando en (2.62)
1 1 1
Ec = m (! R)2 + I! 2 = mR2 + I ! 2 (2.63)
2 2 2
y asumiendo que el carrete partió del reposo, la energía cinética se ha incrementado desde
0 hasta EC , a expensas de disminuir la energía potencial en U = mgh.
Ec = U (2.64)
reemplazando (2.64) en (2.63) obtenemos
1
mR2 + I ! 2 = mgh
2
despejando la velocidad angular
r
2mgh
!=
mR2 + I
Por lo tanto la velocidad de CM es

r s
2mgh 2mghR2
v = R! = R =
mR2 + I (3=2) mR2
r r
4 4
v = gh = 9;8 = 3;61m=s
3 3
Véase que en el resultado no in‡uyen ni la masa ni el radio del carrete
2. Una barra de m = 5 kg de peso y L = 50 cm de longitud descansa apoyada sobre una

pared vertical lisa con rozamiento en el punto A y un soporte B distante 20 cm de la
pared, formando un ángulo = 25 . A partir de las ecuaciones de equilibrio estático,
determinar las reacciones vertical y horizontal en el punto A y la reacción en el punto B.
SOLUCIÓN
El diagrama de cuerpo libre de la barra esobtenemos las ecuaciones de equilibrio transna-
cional y rotacional
X L
: NL P sin 25o =0 (2.65)
2
X
F x : R1 N sin 25o = 0 (2.66)
X
Fy : P R2 + N cos 25o = 0 (2.67)
despejando desde (2.65) la normal N
P sin 25o L2 5 9;5 sin 25o 0; 5

N= = = 28;5 (N ) (2.68)
L 2 0;2 cos 25o
reemplazando en (2.66) obtenemos
R1 = N sin 25o = 12;7 (N ) (2.69)
reemplazando (2.68) y (2.69) en (2.67) obtenemos
R2 = N cos 25o P = 28;56 cos 25o 49 = 23;1
en resumen
N = 25;56 (N ) R1 = 12;07 (N ) R2 = 23;3 (N ) .
3. Sobre un plano horizontal está situado un cuerpo de 50kg que está unido mediante una
cuerda, que pasa a través de una polea de 15kg a otro cuerpo de 200kg. Sabiendo que el
coe…ciente de rozamiento entre el cuerpo de 50kg y el plano horizontal vale 0;1, calcular.
a) La aceleración de los cuerpos

b) La velocidad de los cuerpos sabiendo que el de 200kg ha descendido 2m partiendo
del reposo. (emplear dos procedimientos de cálculo para este apartado)
SOLUCIÓN
Considerando el DCL, las ecuaciones del movimiento de cada uno de los tres cuerpos
X
F y : 200 9;8 T2 = 200a
X
F x : T1 Fr = 50a
X
F y : N 50 9;8 = 0 ! N = 50 9;8
X 1
: T2 R T1 R = 15R2
2
donde la fuerza de roce es Fr = N = 0;1N: Relación entre la aceleración a de los

bloques y la aceleración angular del disco es a = R. El sistema de ecuaciones se
reduce a
1960 T2 = 200a
T2 T1 = 7;5a
T1 49 = 50a
sumando estas ecuaciones encontramos que la aceleración es a = 7;42 (m=s2 ) : Si el

cuerpo de 200 (kg) desciende 2 (m) partiendo del reposo, planteamos las siguientes
ecuaciones de cinemática
1
x = 2 = at2
2
v = at
combinando estas ecuaciones obtenemos la velocidad de los cuerpos
v = 5;45 (m=s) :
Año 2011
1. Las esferas de la …gura tienen masas mA = 20 (g), mB = 30 (g) y mC = 50 (g). Se mueven
hacia el origen sobre una mesa sin fricción con velocidades vA = 1;5m=s y vB = 0;5m=s.
Las tres esferas llegan al origen simultáneamente.
a) ¿Cuánto tiene que valer vC (módulo y dirección) para que las masas queden en el
origen, sin moverse, después del choque?
b) ¿Se ha perdido energía cinética en el choque? Si es así, cuánta.
SOLUCIÓN
a) Utilizamos la conservación del momentum lineal en cada dirección considerando que

las masas queden en el origen detenidas
x : mA vA + mC vC cos mB vB cos 60o = 0

y : m1 mC vC sin mB vB sin 60 = 0
reemplazando los valores numéricos para las velocidad y masas
mC vC sin = 0;013
mC vC cos = 0;038
dividiendo estas expresiones tan = 0;342 ) = 18;89o : Luego reemplazamos el

valor de en cualquiera de las dos últimas ecuaciones, obtenemos el módulo de la
velocidad
vC = 0;80 (m=s) :
b) Este tipo de choque es inelástico, entonces podemos comprobar este hecho calculan-
do la variación de energía cinética es distinta de cero, en este caso es EK = 0;042:
2. Una pequeña bolita de diámetro 2r situada inicialmente en reposo en el polo de una

cúpula semiesférica cuyo radio es R (R = 100r) empieza a rodar sobre la super…cie de la
misma. Se pide:
a) Determinar la velocidad del centro de masas de la bolita desde que empieza a rodar
hasta que pierde contacto con la cúpula, determinando el ángulo s , medido con
respecto a la vertical, para el que se produce dicha pérdida de contacto (suponemos
que la fuerza de rozamiento es su…ciente para mantener la rodadura en todo el
trayecto de la bolita sobre la cúpula. Para ver hasta qué punto esta suposición es
realista, véase problema siguiente).
b) Determinar la velocidad angular de la bolita en el momento en que pierde contacto
con la super…cie semiesférica. ¿Cuántas vueltas da la bolita hasta ese momento?
SOLUCIÓN
a) En un instante cualquiera el DCL es
a medida que rueda, la energía potencial de la bolita se va convirtiendo en energía cinética

de traslación y energía cinética de rotación
Ep = EC
1 2 1 2 1 2 1 2 2 v 2
mg (R + r) (1 cos ) = mv + I! = mv + mr
2 2 2 2 5 r
7
mg (R + r) (1 cos ) = mv 2 :
10
Relación entre la velocidad del centro de la bolita y el ángulo descrito sobre la super…cie
10
v2 = g (R + r) (1 cos ) : (2.70)
7
Desde la misma …gura anterior, podemos encontrar que la fuerzas en la dirección normal
es
Fc = mg cos N
donde Fc = mac = mv 2 =R es la fuerza centrípeta, luego el momento en que la bolita se
separa de la super…cie esférica es aquel en que el valor de N se reduce a cero, denotaremos
por s a las magnitudes en ese momento
vs2
m = mg cos s
(R + r)
vs2 = g (R + r) cos s (2.71)
combinando este resultado, (2.71), con el balance de energía (2.70)
10
vs2 = g (R + r) cos s = g (R + r) (1 cos s)
7
luego despejando s
10 cos s = 10
17
cos s = (1 cos s)
7 s = 54
b. Sustituyendo = 54 en la velocidad angular:

s
r p
1 10 R+r
!s = g (R + r) = 2;40 Para R = 100r
r 17 r
! ! s = 24;1 (rad =s) :
La longitud L del arco de circunferencia sobre la cúpula recorrida por el CM de la bolita

es
54
L = s (R + r) = (R + r)
180
la longitud l de la circunferencia completa de la bolita es l = 2 r: Por tanto el número
de vueltas será (rueda sin deslizar)
L 1 54 (R + r) 1 54 101r
n= = = = 15;15 vueltas.
l 2 r 180 2 r 180
1. Sobre un plano inclinado 30o y que ofrece una resistencia al deslizamiento de coe…ciente
= 0;2, desliza un bloque de 3 kg de masa unido a una cuerda que se enrolla en la
periferia de una polea formada por dos discos acoplados de 1 kg y 0;5 kg y de radios 0;3
m y 0;1 m respectivamente. De la cuerda enrollada al disco pequeño pende un bloque de
10 kg de peso.
Calcular:
a) La aceleración de cada cuerpo

b) La velocidad de cada cuerpo si el bloque de 10 kg desciende 2 m partiendo del reposo.
SOLUCIÓN
a. El DCL es
el momento de inercia de los discos soldados

1 1
I = m1 r12 + m2 r22
2 2
1 1
I = 1 0;322 + 0;5 0;122 = 0;0475 kgm2 :
2 2
las ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos

X
F x : T1 Fr 3 9;8 sin 30 = 3a1 (2.72)
X
F y : N = 3 9;8 cos 30 (2.73)
X
F y : 10 9;8 T2 = 10 a2 (2.74)
X
: T2 0;1 T1 0;3 = I (2.75)
donde Fr = 0;2N: Relación entre las aceleraciones de los bloques y la aceleración
angular de los discos
a1 = r1 = 0;3
a2 = r2 = 0;1
Resolvemos el sistema de ecuaciones (2.72)-(2.75), encontramos = 9;25 (rad=s2 ) ; a1 =

2;77 (m=s2 ) y a2 = 0;92 (m=s2 )
b. Si el cuerpo de 10 kg desciende 2 m partiendo del reposo, sus ecus. de cinematica
son
2 = 12 a2 t2
v2 = 1;92m=s
v 2 = a2 t
Año 2012
1. Una bala de masa m1 que viaja con velocidad v1 choca contra un bloque de madera de
masa m2 que está en reposo, quedando incrustada en él. Determine la altura máxima
hmax a la que llegarán, según lo muestra la siguiente …gura. La super…cie no ofrece roce.
SOLUCIÓN
La siguiente …gura ilustra el antes y después del choque
Debido a que el momentum lineal se conserva podemos plantear
m1 v1 + m2 0 = (m1 + m2 ) v = M v
donde M = m1 + m2 y v es la velocidad del junto de las masas después del choque.

Despejando la v
m1
v= v1 :
M
Para encontrar la altura máxima hmax a la que llegarán los cuerpos utilizamos la conser-
vación de la energía justo después del choque y en algún punto cualquiera de la curva
1 1 2
mg 0 M ghmax = mvf2 mv
2 2
donde vf es la velocidad a la altura máxima hmax ; es decir, vf = 0;
1 1
mg 0 M ghmax = m 0 M v2
2 2
despejando la altura máxima
1 m1 2
hmax = v1 :
2g M
2. El sistema mostrado en la …gura se encuentra en equilibrio estático; determine la reacción
!
R , siendo m la masa del bloque que cuelga de la cuerda que está sujeta por dos vigas de
masa despreciable. Los ángulos y también son conocidos.
SOLUCIÓN
Desde el diagrama de cuerpo libre sobre la masa m y el punto A obtenemos las ecuaciones
para describir el equilibrio estático
T mg = 0
V1 cos V2 cos = 0
V1 sin + V2 sin T = 0
combinando la primera y tercera ecuación nos queda
V1 cos V2 cos = 0
mg V2 sin
V1 sin + V2 sin = mg ! V1 =
sin
reemplazamos la expresión V1 en la primera ecuación
mg V2 sin
cos V2 cos = 0
sin
mg V2 sin
V2 cos =
tan
luego debido a la geometría del problema podemos encontrar
mg V2 sin
R = V2 cos ) R = :
tan
3. Una bala de 0;2kg y velocidad u = 50 m=s choca contra un bloque de 9;8 kg empotrándose
en el mismo. El bloque está unido a un muelle de constante k = 1000 N=m. Calcular.
a) La velocidad v0 del conjunto bala-bloque después del choque.

b) La amplitud, periodo, fase inicial del MAS que describe el conjunto bala-bloque.
SOLUCIÓN
a) Conservación del momento lineal
0;2 50 = (0;2 + 9;8) v

v = 1 (m=s)
b) Movimiento armónico simple
x = A sin (!t + )
r r
k 1000
! = = = 10 rad =s
m 0;2 + 9;8
dx
v = = A! cos (!t + ) :
dt
Utilizando las condiciones iniciales: en el instante t = 0, x = 0, v = 1 (m=s)
0 = A sin (!t + )
1 = A 10 cos
resolviendo este sistema

A = 0;1m
:
=0
Año 2013
1. Un núcleo inestable de masa M = 17 10 27 (kg), inicialmente en reposo se desintegra
en tres partículas. Una de ellas, de masa m1 = 5 10 27 (kg), se mueve a lo largo del eje
Y con una rapidez v1 = 6 106 (m=s). Otra partícula, de masa m2 = 8;4 10 27 (kg), se
mueve a lo largo del eje X con una rapidez v2 = 4 106 (m=s). Encuentre
a) La velocidad de la tercera partícula

b) La variación de energía cinética.
SOLUCIÓN
a) Utilizando la conservación del momentum lineal
M!
v i = m1 !
v 1f + m2 !
v 2f + m3 !
v 3f
pero !
v i = 0 obtenemos
0 = m1 !
v 1f + m2 !
v 2f + m3 !
v 3f
!
m3 v 3f = ! !
m1 v 1f m2 v 2f
reemplazando los valores del problema
m3 !
v 3f = 5 10 27
6 106 |^ 8;4 10 27
4 106 ^{
!
v 3f = (2;33^{ + 8;33^
|) 106 (m=s) :
b) La variación de energía cinética es
1
Eki = M vi2 = 0 (J)
2
1 2 1 2 1 2
Ekf = m1 v1f + m2 v2f + m3 v3f
2 2 2
1 27
= (5 36 + 8;4 16 + 3;6 12;5) 10 1012
2
= 179;7 10 15 (J)
Por lo tanto la variación de energía cinética es
15
Ek = Ekf Eki = 179;7 10 (J) :
2. Una partícula de masa m1 = 4 kg y velocidad v1i = 2 m/s de magnitud choca a otra

partícula de masa m2 = 3 kg que está en reposo. Después del choque las partículas se
mueven como lo indica la siguiente …gura, donde = 45 y = 30 .
a) Calcular la magnitud de la velocidad de cada una de las partículas después del

choque.
b) Veri…que si el choque es elástico.
SOLUCIÓN
a) Utilizando la conservación del momentum lineal en las direcciones x e y
x : m1 v1i = m1 v1f cos + m2 v2f cos

y : 0= m1 v1f sin + m2 v2f sin
m1 sin 4 sin 45o

desde la segunda ecuación despejamos v2f = m 2 sin
v1f = v
3 sin 30o 1f
= 1;85v1f , luego
reemplazamos este valor en la ecuación en x
m1 v1i = m1 v1f cos + m2 (1;85v1f ) cos

4 2 = 3 v1f cos 45o + 3 1;85v1f cos 30o
despejando la velocidad …nal de la partícula de masa m1
v1f = 1;03 (m=s) ! v2f = 1;95 (m=s)
b) Veri…cando si hay conservación de la energía cinética

m1 2
Eki = v = 8 (J)
2 1i
m1 2 m2 2
Ekf = v1f + v = 7;86 (J)
2 2 2f
como Eki 6= Ekf indica que no hay conservación de la energía cinética total antes y
después del choque ) El choque es inelástico.
3. La barra que muestra la …gura es homogénea, de largo L y masa M está en equilibrio

estático. Esta barra está sujeta a la pared a través de una cuerda y de su extremo derecho
cuelga un cuerpo de masa m.
a) Realice el diagrama de todas fuerzas sobre la barra.

b) Escriba las ecuaciones de equilibrio estático para la barra.
c) Determine el valor de la tensión en la cuerda, el valor de la fuerza de reacción
horizontal Rh y el valor de la fuerza de reacción vertical Rv en el pivote indicado en
el punto A.
SOLUCIÓN
a) Desde el diagrama de cuerpo libre obtenemos las ecuaciones de equilibrio traslacional

para la barra
X
Fx : Rh T cos = 0
X
Fy : Rv Mg mg + T sin = 0:
donde Rh y Rv son las reacciones horizontal y vertical. Desde el diagrama de cuerpo

libre obtenemos las ecuaciones de equilibrio rotacional para la barra
X L 2L sin (180o )
M : Mg mgL + T = 0:
2 3 sin
b) Desde la ecuación de torque podemos despejar la tensión
3 (M=2 + m) g
T =
2 sin
reemplazamos esta expresión la suma de fuerzas en el eje x encontramos la reacción
Rh
3 (M=2 + m) g 3 (M=2 + m) g
Rh = cos =
2 sin 2 tan
nuevamente reemplazando la expresión de la tensión en la suma de fuerzas en el eje
y encontramos la reacción Rv
3 (M=2 + m) g
Rv = (M + m) g sin
2 sin
3
Rv = (M + m) g (M=2 + m) g
2
g
Rv = (M=2 + m) :
2
4. La …gura muestra un cuerpo de masa m1 que se mueve hacia la derecha sobre un plano
horizontal, sin roce, unido a un cuerpo de masa m2 a través de una cuerda que pasa por
una polea de masa M , radio R y momento de inercia I.
a) Realice el diagrama de fuerzas para el sistema.

b) Escriba las ecuaciones dinámicas correspondientes.
c) Determine la aceleración de los cuerpos de masa m1 y m2 :
d) Determine la aceleración angular de la polea y las tensiones en la cuerda.
SOLUCIÓN
a) Desde el diagrama de cuerpo libre obtenemos las ecuaciones de traslacional para las
masas m1 y m2
X
Fx : T1 = m1 a1
X
Fy : m2 g T2 = m2 a2
Desde el diagrama de cuerpo libre obtenemos las ecuaciones de rotacional para la

polea de masa M X
M : RT2 RT1 = I
además se debe cumplir a1 = a2 = R = a; que todo el sistema se mueve con la
misma aceleración (la cuerda no resbala por la polea).
b) En resumen tenemos las siguientes ecuaciones
T1 = m1 a
m2 g T2 = m2 a
I
T2 T1 = a
R2
luego sumamos estas ecuaciones obteniendo
I
m2 g = m1 a + m2 a + 2 a
R
m2
a = g:
m1 + m2 + I=R2
esta es la aceleración de los cuerpos m1 y m2 :

c) la aceleración angular vienen dada por la expresión = a=R

m2
= g
R (m1 + m2 + I=R2 )
las tensiones en las cuerdas las podemos despejar de las ecuaciones dinámicas y
remplazar la expresión de la aceleración
m1 m2
T1 = m1 a = g
m1 + m2 + I=R2
m2
T2 = (g a) m2 = g g m2
m1 + m2 + I=R2
m1 + I=R2
T2 = m2 g:
m1 + m2 + I=R2
Año 2014
1. El péndulo simple de la …gura consta de una masa puntual m1 = 20 kg, atada a una cuerda
sin masa de longitud 1,5 m. Se deja caer desde la posición A. Al llegar al punto más bajo
de su trayectoria, punto B, se produce un choque perfectamente elástico con otra masa
m2 = 25 kg, que se encuentra en reposo en esa posición sobre una super…cie horizontal sin
rozamiento. Como consecuencia del choque, la masa m1 rebota hasta alcanzar una altura
hC del suelo.
a) Demuestre que la velocidad de m1 al llegar a la posición B antes del choque es

p
vB = 2hg = 5;42 (m=s) :
b) Calcule las velocidades de m1 y m2 después del choque.

c) Calcule la altura hC al que asciende la masa m1 después del choque.
SOLUCIÓN
a) Diagrama del movimiento
Desde el principio de conservación de la energía entre el inicio y el punto B
1 2
mgh = mv
2
1
20 9;8 1;5 = 20v 2
2
v = 5;42m=2
a) Desde la dinámica del movimiento circular uniforme
v2
T 20 9;8 = 20
1;5
T = 588 N
y utilizando la conservación del momento lineal. (en un choque elástico no hay pérdida
de energía cinética)
20 v = 20 v1 + 25v2
1 1 1
20v 2 = 20v12 + 25v22
2 2 2
despejando las velocidades
v2 = 4;82 m=s
v1 = 0;60 m=s
a) La altura hC al que asciende la masa m1 después del choque, la obtenemos con ayuda
del principio de conservación de la energía
1 2
mv = mgh
2 1
1
20 ( 0;60)2 = 20 9;8 h
2
h = 0;02 m
2. Se arroja un ladrillo de m = 0;6 kg al interior de un carrito que se encuentra inicialmente

en reposo, de M = 25 kg tal como se indica en la …gura. Si al entrar al carro, el ladrillo
tiene una rapidez de 10 m/s como se muestra en la …gura, determine la velocidad …nal
del carro con el ladrillo. Identi…car si el choque es elástico o inelástico.
SOLUCIÓN
Para determine la velocidad …nal del carro con el ladrillo, utilizaremos la conservación del
momentum lineal. Antes vamos a descomponer la velocidad del ladrillo
!
v Li = vLi cos 30 ^{ vLi sin 30 |^
donde vLi = 10 m/s, el subíndice "i"signi…ca la condición inicial de cada uno de los
objetos, es decir, antes del choque y el "f çondición …nal. Utilizando la conservación del
momentum
m! v Li + M !v Ci = m!v Lf + M !v Cf
!
la velocidad inicial del carro es cero !
v Ci = 0 , ya que está en reposo. Después del choque
los objetos quedan unidos, por lo tanto solo vamos a tener un cuerpo de masa M 0 = m+M
a una velocidad …nal ! v f solo en la dirección
v Li = M 0 !
m! vf
debemos considerar la componente x del sistema, ya que sólo está se conserva;, la com-
ponente y no se conserva. La ecuación para la componente x
mvLi cos 30 = M 0 vf
m
vf = vLi cos 30
M0
reemplazando los valores

m
vf = vLi cos 30
M0
0;6
vf = 10 cos 30
0;6 + 25
vf = 0;2 (m=s)
esta es la velocidad …nal del conjunto.

Para identi…car si el choque es elástico o inelástico, debemos calcular la variación de la
energía cinética total Ek ; si Ek = 0 se dice que el choque es elástico, pero si Ek 6= 0
se dice que el choque es inelástico.
m 2
Eki = v = 30 (J)
2 Li
M0 2
Ekf = v = 0;51 (J)
2 f
Ek = 0;51 30 6= 0
como Ek 6= 0 indica que no hay conservación de la energía cinética total antes y después
del choque ) El choque es inelástico.
3. Una barra larga de masa m y longitud l, delgada tal como se muestra en la …gura puede
girar, sin roce, alrededor del eje horizontal A en su extremo, en el caso de barra Iextr =
1=3ml2 y Icm = 1=12ml2 : Calcule la fuerza F sobre el eje A en el instante que se corta el
hilo que sostiene el extremo opuesto a A.
SOLUCIÓN
Desde el diagrama de cuerpo libre para la barra obtenemos las ecuaciones de traslación
y rotación con respecto al punto A
X
F : mg F = ma
X l
: mg = Iextr
2
por otro lado sabemos que la aceleración angular, ; se relaciona con la aceleración lineal
como a = R y el valor de R = l=2, ya que se debe considerar que el movimiento de la
barra es modelado desde su centro de masa. Despejando F y reemplazando a; obtenemos
l
F = m (g a) = m g
2
l 1 2 3g
mg = ml ! =
2 3 2l
…nalmente reemplazando en F
l 3g
F = m g
2 2l
3
F = m g g
4
1
F = mg:
4
4. Una varilla rígida de longitud L = 1;80 m y masa M = 6 kg está unida a una articulación
(punto O de la …gura). La varilla se mantiene inclinada mediante un cable de acero unido
a la pared. Los ángulos entre el cable, la varilla y la pared son 1 = 60o y 2 = 50o
respectivamente. Un contrapeso m = 4 kg cuelga del extremo opuesto de la varilla.
a) Dibuje el diagrama de sólido libre para la varilla

b) Calcular la tensión en el cable y las componentes rectangulares de la reacción en el
punto O
SOLUCIÓN
a) El DCL es
b) Calcular la tensión en el cable y las componentes rectangulares de la reacción en el

punto O
X L
O = Mg sin (180 ) mgL sin (180 ) + T L sin (180 1) =0
2
sin M
T = +m g
sin 1 2
X sin sin 2 M
Fx = Rx T cos (90 2) =0 Rx = +m g
sin 1 2
X
Fx = Ry + T sin (90 2) Mg mg = 0
sin sin 2 M
Ry = (M + m) g +m g
sin 1 2
T = 74:N ; Rx = 57;0 N ; RY = 50;2 N
5. Una esfera hueca de masa M , radio R y momento de inercia I = 2=3M R2 puede rotar
alrededor de un eje vertical. Una cuerda sin masa está enrollada alrededor del plano
ecuatorial de la esfera, pasa por una polea de masa mp con un momento de inercia
Ip = 1=2mp r2 y radio r y está atada al …nal a un bloque de masa m. No hay fricción en
el eje de la polea. Calcule la aceleración lineal del bloque y las aceleraciones angulares de
la esfera y la polea.
SOLUCIÓN
Desde el diagrama de cuerpo libre obtenemos las ecuaciones de equilibrio traslacional y
rotacional para cada una de las tres masas

X
F : T1 mg = ma
X a2
M : RT2 = I 2 = I
R
X a1
mp : rT1 + rT2 = Ip 1 = Ip
r
donde se debe imponer que la aceleración a1 = a2 = a es la misma para todo el sistema,
I = 2=3M R2 y Ip = 1=2mr2 son los momentos de inercia de la esfera y la polea respectivamente
Eliminando las tensiones T1 y T2 de las tres ecuaciones anteriores
a a
mr (g a) + rI 2 = Ip 2
R r
a a
ma + I 2 Ip 2 = mg
R r
despejando la aceleración
mg
a = I Ip
m+ R2 r2
mg
a = (2=3M R2 ) (1=2mp r 2 )
m+ R2 r2
m
a = g:
m + 2=3M 1=2mp
2.6.4. Experiencia de laboratorio: Conservación de momentum lin-

eal
Objetivos
Veri…car la conservación de la cantidad de movimiento de choques entre carros.
Procedimiento
Arme el esquema de la …gura
1. Situé los carros 1 y 2 en el riel entre los topes a los extremos. Produzca el choque entre
ellos de tal manera que el tiempo de impacto t1 y t2 sea el mismo.
2. La distancia entre los topes del riel cinemático es de 1; 0 (m). Inicialmente los dos carros
cinemáticos tienen la misma masa. m = 501; 6 (g) = 0; 5016 (kg).
Sus velocidades antes del choque son: ! v =0y!
1 v = 0.2
Cuando los carros cinemáticos se encuentran en el punto medio entre los topes y colisionan
ellos chocan al mismo tiempo en los topes.
3. Escriba la ecuación de conservación del momentum lineal. Verifíquela.

!
p antes = !
p despues (el momentum total antes de la colisión es igual al momentum total después de la
!
p1+! p2=! p 01 + !
p 02
donde !
p : momentum antes de la colisión y !
p 0 : momentum después de la colisión. Luego
m1 !
v 1 + m2 !
v 2 = m1 !
v 01 + m2 !
v 02
donde !v :velocidad antes de la colisión y !

v 0 : velocidad después de la colisión), como
!
v = xt , la relación anterior nos queda:
!
x1 !
x2 !
x0 !
x0
m1 + m2 = m1 0 1 + m2 0 2 :
t1 t2 t1 t2
Como los tiempos de impacto con los topes del riel son idénticos, de la relación encontrada
podemos simpli…car el tiempo quedando …nalmente la relación como:
m1 !
x 1 + m2 !
x 2 = m1 !
x 01 + m2 !
x 02
donde ! x : velocidad antes de la colisión y ! x 0 :velocidad después de la colisión. Veri…-

cación:
0 = m1 !x 01 + m2 !
x 02 =) m1 ! x 01 = m2 !x 02 ,
se comprueba numéricamente la suma 0 = 0; 5016 0; 5 0; 5016 0; 5:
4. Repita la experiencia pero ahora con uno de los carros con mayor masa.
A uno de los carros se le añade una masa de 50 (g), se realiza la experiencia y se obtiene:
0 = m1 !
x 01 + m2 !
x 02 =) m1 !
x 01 = m2 !
x 02 ;
se comprueba numéricamente la suma 0; 5516 0; 48 0; 5016 0; 52 = 0; 004:
2.6.5. Experiencias de laboratorio: Sólido Rígido.

Objetivos
Veri…car experimentalmente la variación de la velocidad angular !, considerando la variación
del momento de inercia para un torque constante.
Veri…car que la dirección del momentum angular permanece constante.
Calcular el momento de inercia de un sólido respecto de un eje de giro por medio de

rotación.
Estudiar la relación entre el torque neto y aceleración angular.
Experiencia N 1. Conservación del momento angular

Procedimiento
1. Siente a uno de sus compañeros en una silla giratoria con los brazos abiertos y en cada
mano deberá sostener una masa de 2 (kg). Haga girar la silla con el alumno sobre ella:
el estudiante con los brazos completamente extendidos empieza a girar con esta
velocidad angular.
una vez que está girando, acerque los brazos al cuerpo.

luego el alumno vuelve a extender los brazos.
¿Qué observa en cada caso en relación a la velocidad angular? En el experimento
no hay torques aplicados ¿Cómo es el producto entre el momento de inercia y la
velocidad angular?Observación: Se observa una variación de la velocidad angular.
Al acercar los brazos se observa un aumento en la velocidad angular y al alejar los

brazos de su eje de giro una disminución en la velocidad angular.
El producto entre el momento de inercia y la velocidad angulares constante (su valor
no cambia).
R12
I1 ! 1 = I2 ! 2 = cte, donde I = mR2 (momento de inercia) =) ! 2 = ! .
R22 1
R: radio
medido respecto al eje de giro (rotación) del cuerpo.
La magnitud de la velocidad angular …nal está determinada por la posición de los
brazos respecto al eje de rotación.
2. Sostener del eje central una rueda de diámetro conocido y aplicar un torque de tal man-
era que la rueda adquiera una velocidad considerable. Una vez que la rueda este en
movimiento mover el eje de la rueda en distintas direcciones.
¿Qué es lo que sucede al tratar de mover el eje de la rueda en movimiento? ¿Por qué
se a…rma que la dirección del momentum angular permanece constante?Respuesta: Al
poner en rotación la rueda y sostenerla con ambas manos en el eje de rotación y luego
al inclinar la rueda en distintas direcciones se observa una oposición de la rueda a ese
cambio y una tendencia de ésta a girarse en una dirección perpendicular a la fuerza que
ejercemos para efectuar ese cambio.
Al colocar en movimiento la rueda a una velocidad angular considerable, de tal modo que
la rueda se oriente de forma que su plano esté perpendicular al suelo.
La rueda mantiene siempre la perpendicularidad al suelo, sólo que aparece un movimiento
de precesión: el módulo del momento angular se mantiene constante, mientras el momento
de la fuerza gravitatoria produce cambios en su dirección en cada instante, lo que obliga a
la rueda mantener su plano perpendicular al suelo, sin caer. (Aunque la pérdida de energía
mecánica por rozamiento hace disminuir progresivamente la frecuencia de rotación de la

rueda y poco apoco ésta se va inclinando hasta parar y caer de…nitivamente).
Experiencia N 2 (propuesta). Determinación del momento de inercia I.

Procedimiento
1. Dado el montaje de la …gura, identi…que la ecuación dinámica de traslación para el cuerpo
de masa M y la ecuación dinámica de rotación para el disco que rotará una vez que se
suelte el bloque de masa M:
2. Tarea A partir de las ecuaciones dinámicas del punto 1.) se puede demostrar el momento
de inercia del sistema dado por:
g
I = M r2 1 +
a
donde r: radio de la polea (como lo muestra la …gura) y a: aceleración de la masa m.

3. Conecte los cables al PC, use el programa DataStudio seleccionando el sensor de movimien-
to circular y a partir del grá…co de velocidad angular (seleccione unidades rads
) versus
tiempo ! = f (t), determine los datos que le permitan calcular el momento de inercia I.
4. Haga girar el disco soltando la masa M y presione el botón de inicio del programa.
5. Repita 6 veces los puntos 3.) y 4.) aumentando la masa M , Confeccione una tabla con
los datos obtenidos.
6. Compare el valor experimental con el teórico.

Apéndice A
Apéndice A: CINEMATICA DE UNA

PARTÍCULA
148
APENDICE A
CINEMATICA DE UNA PARTICULA

MECANICA
MECANICA DE MECÁNICA DE MECÁNICA DE

CUERPO RIGIDOS CUERPO FLUIDOS
DEFORMABLE
ESTATICA DINAMICA
CINEMATICA
 La cinemática (del griegoκινεω, kineo, movimiento) es la
rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las
causas que lo producen, limitándose esencialmente, al
estudio de la trayectoria en función del tiempo.
 También se dice que la cinemática estudia la geometría

del movimiento.
 En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas

para describir las trayectorias, denominado sistema de
referencia.
1. ESPACIO ABSOLUTO.
 Es decir, un espacio anterior a todos los objetos
materiales e independiente de la existencia de estos.
 Este espacio es el escenario donde ocurren todos los

fenómenos físicos, y se supone que todas las leyes
de la física se cumplen rigurosamente en todas las
regiones de ese espacio.
 El espacio físico se representa en la Mecánica

Clásica mediante un espacio puntual euclídeo.
2. TIEMPO ABSOLUTO
La Mecánica Clásica admite la existencia de

un tiempo absoluto que transcurre del mismo
modo en todas las regiones del Universo y que
es independiente de la existencia de los
objetos materiales y de la ocurrencia de los
fenómenos físicos.
2. MOVIL
 El móvil más simple que podemos considerar es el punto material o
partícula.
 La partícula es una idealización de los cuerpos que existen en la
Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto
geométrico.
 Entendemos por punto material o partícula a un cuerpo de dimensiones
tan pequeñas que pueda considerarse como puntiforme; de ese modo
su posición en el espacio quedará determinada al fijar las coordenadas
de un punto geométrico.
 Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un
cuerpo estará en relación con las condiciones específicas del problema
considerado.
 Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su
posición en el espacio en función del tiempo, para ello se necesita un
sistema de referencia.
 En el espacio euclidiano un sistema de queda definido por los
elementos siguientes.
 un origen O, que es un punto del espacio físico.

 una base vectorial del espacio vectorial
asociado a dicho espacio físico.
 Decimos que una partícula se encuentra en movimiento con respecto
a una referencia si su posición con respecto a ella cambia en el
transcurso del tiempo.
 En caso contrario, si la posición del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo está en reposo en dicha referencia.
 De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el
reposo de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.
 En la Figura hemos representado dos
observadores, S y S′, y una partícula
P.
 Estos observadores utilizan los
referenciales xyz y x′y′z′,
respectivamente.
 Si S y S′ se encuentran en reposo
entre sí, describirán del mismo modo
el movimiento de la partícula P. Pero si
S y S′ se encuentran en movimiento
relativo, sus observaciones acerca del
movimiento de la partícula P serán
diferentes.
Decimos que una partícula tiene un movimiento rectilíneo cuando
su trayectoria medida con respecto a un observador es una
línea recta
1. POSICIÓN.
 La posición de la partícula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.
Si x es positiva la partícula se

localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.
2. DESPLAZAMIENTO.
 El desplazamiento se define como el cambio de posición.
 Se representa por el símbolo Δx.
 Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su posición
inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda ΔS es negativo
x  x ' x
r  r ' r  x ' iˆ  xiˆ
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un
desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo Δt,
entonces, la velocidad media será
x x2  x2
vm  
t t2  t1
r r ' r x ' iˆ  xiˆ
vm   
t t ' t t ' t
3. VELOCIDAD MEDIA
 La velocidad media también puede

interpretarse geométricamente para ello
se traza una línea recta que une los
puntos P y Q como se muestra en la
figura. Esta línea forma un triángulo de
altura x y base t.
 La pendiente de la recta es x/t.

Entonces la velocidad media es la
pendiente de la recta que une los puntos
inicial y final de la gráfica posición-
tiempo
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
 Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de tiempo

se obtiene llevando al límite la velocidad media es decir, se
hace cada vez más pequeño el intervalo de tiempo y por tanto
valores más pequeños de x. Por tanto:
x dx
v  lim( ) 
t 0 t dt
r dr dx ˆ
v  lim( )   i
t 0 t dt dt
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
 Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y
más a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantánea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) según se trace la pendiente correspondiente
5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de
la trayectoria recorrida por una partícula ST, dividida
entre el tiempo transcurrido t, es decir,
ST
(vrap ) 
t
6. ACELERACIÓN MEDIA .
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa
por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces la acelera-
ción media se define como:
v v ' v
amed  
t t ' t
6. ACELERACIÓN INSTANTANEA .
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando t tiende a cero es decir
v dv
a  lim( )
t 0 t dt
d dx d 2x
a ( ) 2
dt dt dt
1. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o también a = vdv/ds, entonces podemos
escribir
4. LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilíneo
uniforme y las ecuaciones obtenidas son
 Desde una altura de 12 m, en el
interior de un hueco de un ascensor,
se lanza una bola verticalmente hacia
arriba con una velocidad de 18 m/s.
En ese mismo instante un ascensor
de plataforma abierta está a 5 m de
altura ascendiendo a una velocidad
constante de 2 m/s. Determine: (a)
cuando y donde chocan la bola con
el ascensor, (b) La velocidad de la
bola relativa al ascensor en el
momento del choque
SOLUCION:
• Remplazando la posición, velocidad inicial
y el valor de la aceleración de la bola en
las ecuaciones generales se tiene.
m  m
v B  v0  at  18   9.81 2 t
s  s 
 m  m
y B  y0  v0t  12 at 2  12 m  18 t   4.905 2 t 2
 s  s 
• La posición y la velocidad del ascensor será.
m
vE  2
s
 m
y E  y0  v E t  5 m   2 t
 s
• Escribiendo la ecuación para las posiciones
relativas de la bola con respect al elevador y
asumiendo que cuando chocan la posición
relativa es nula, se tiene.
yB E  
 12  18t  4.905t 2  5  2t   0
t  0.39 s
t  3.65 s
• Remplazando el tiempo para el impacto en la ecuación de la

posición del elevador y en la velocidad relativa de la bola con
respecto al ascensor se tiene
y E  5  23.65 y E  12.3 m
v B E  18  9.81t   2 m
vB E  19 .81
 16  9.813.65 s
 La posición de una partícula puede depender de
la posición de otra u otras partículas.
 En la figura la posición de B depende de la
posición de A.
 Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene
xA  2 xB  cons tan te
vA  2vB  0
a A  2aB  0
Debido a que sólo una de las coordenadas
de posición xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad
 La velocidad y la aceleración en el movimiento rectilíneo están dadas
por las ecuaciones,
v  dx / dt
a  dv / dt
 La primera ecuación expresa que la velocidad instantánea es igual a la
pendiente de la curva en dicho instante.
 La segunda ecuación expresa que la aceleración es igual a la
pendiente de la curva v-t en dicho instante
 Integrando la ecuación de la velocidad tenemos
t2 t2
A  x2  x1   vdt; A  v2  v1   adt
t1 t1
 El área bajo la gráfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento

neto durante este intervalo de tiempo
 El área bajo la gráfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de
velocidades durante este intervalo de tiempo
 Un ciclista se mueve en línea recta tal que su posición
es descrita mediante la gráfica mostrada. Construir la
gráfica v-t y a-t para el intervalo de tiempo 0≤ t ≤ 30 s
La gráfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista que se mueve
en línea recta es el mostrado en la figura. Construir el gráfico a-s del
movimiento y determinar el tiempo que requiere el motociclista para
alcanzar la posición S = 120 m
Grafico a/s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la gráfica
están dadas, la gráfica a-t puede ser determinada usando la
ecuación dv = a ds
0  s  60 m; v  0.2 s  3
dv
av  0.04 s  0.6
ds
60 m  s  120 m; v  15;
dv
av 0
ds
Cálculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la gráfica v-t y la ecuación
v = ds/dt. Para el primer tramo de movimiento, s = 0, t = 0
ds ds
0  s  60 m; v  0.2s  3; dt  
v 0.2  3
t s ds
o dt  0 0.2s  3
t  5 ln( 0.2s  3)  5 ln 3
Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
Se dice que una partícula tiene un movimiento curvilíneo cuando su
trayectoria descrita esta es una línea curva.
OBJETIVOS
1. Describir el movimiento de
una partícula que viaja a lo
largo de una trayectoria
curva
2. Expresar las cantidades

cinemáticas en coordenadas
rectangulares, componentes
normal y tangencial, así
como radial y transversal
1. Vector Posición: Es aquel vector dirigido desde el
origen de un sistema coordenado hacia el punto de
ubicación instantánea P la partícula. Se representa por
r = r(t).
2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la
partícula se mueve durante un pequeño intervalo de
tiempo t hasta el punto P’, entonces su posición será r’
(t + ). El desplazamiento es vector dirigido desde P a
P’ y se expresa
r  r '(t  t )  r (t )
3. Velocidad Media: Cuando la partícula se mueve de P a P’
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. la velocidad media se define como
r r ' r
vm  
t t ' t
La velocidad media es un
vector que tiene la misma
dirección que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.
La velocidad media depende

del intervalo de tiempo.
4. Velocidad Instantánea: Si el intervalo de tiempo se hace
cada ves más pequeño (t0), el desplazamiento también
tiende a cero. Llevando al límite la velocidad media se obtiene
la velocidad instantánea. Es decir.
r r ' r dr
v  lim  lim 
t 0 t t 0 t ' t dt
La velocidad instantánea es
un vector tangente a la
trayectoria.
3. Velocidad Instantánea:
Multiplicando y dividiendo la expresión anterior por la longitud del
arco s = PQ, obtenemos
r s r s
v  lim  lim lim
t 0 s t t 0 s t 0 t
A medida que Q se acerca a P la

magnitud de r se aproxima a s,
entonces se tiene
dr r
 lim  et
ds t 0 s
Además se tiene
ds
v  lim
s ds

v et
t 0 t dt dt
5. Aceleración media: En la figura se observa las velocidades
instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de velocidades
durante t es v. La aceleración media es el cambio de
velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir:
v vQ  vP
am  
t tQ  t P
La aceleración media es un
vector paralelo a v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
3. Aceleración media: En la figura se observa las velocidades
instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de velocidades
durante t es v. La aceleración media es el cambio de
velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
v vQ  vP
am  
t tQ  t P
La aceleración media es un
vector paralelo a v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
6. Aceleración instantánea: Se obtiene llevando al límite la
aceleración media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeños los intervalos de tiempo
v dv
a  lim 
t  0 t dt
d  dr  d 2 r
a  
dt  dt  dt 2
La aceleración instantánea
es un vector que tiene
misma dirección que el
cambio instantáneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
1. POSICIÓN. La posición instantánea de una partícula en
componentes x, y, z es    
r  xi  y j  zk
Las coordenadas x, y, z son

funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)
La magnitud del vector de posición

será
r  x2  y2  z 2
2. Desplazamiento. Si una partícula se mueve de P a P
en un intervalo de tiempo t. El desplazamiento está
dado por:
r  r ' r  xiˆ  yjˆ  zkˆ
r  (x) 2  (y ) 2  (z ) 2
3. Velocidad media. Si una partícula se mueve de P a
P’ experimenta un desplazamiento r en un intervalo
de tiempo t. La velocidad media será
r x ˆ y ˆ z ˆ
vm   i j k
t t t t
Es un vector secante a la
trayectoria
4. Velocidad instantánea. Se obtiene llevando al límite cuando
t  0, la velocidad media es decir:
 dx  dy  dz    
v  i  j  k  xi  y j  zk
dt dt dt
  
 vx i  v y j  vz k
Es un vector tangente a la curva y

tiene una magnitud definida por
v  v v v2
x
2
y
2
z
5. Aceleración media. Cuando la partícula cambia de
posición su velocidad también cambia. Entonces la
aceleración media será
v vx ˆ v y ˆ vz ˆ
am   i j k
t t t t
Es un vector que se encuentra dirigido

a lo largo del cambio de velocidades
5. Aceleración instantanea. Se obtiene llevando al límite la
aceleración media.
dv
a  ax i  a y j  az k
dt
donde
ax  vx  x
ay  vy  y
az  vz  z
Es un vector que se encuentra dirigido

hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es
a  ax2  a y2  az2
En cualquier instante la posición horizontal del globo meteorológico está
definida por x = (9t) m, donde t es el segundo. Si la ecuación de la
trayectoria es y = xª/30, donde a = 2: Determinar la distancia del globo a
la estación A, la magnitud y la dirección de la velocidad y de la
aceleración cuando t = 2 s
 Cuando t = 2 s, la posición del
 La magnitud y
globo es
x  9t  9m / s (2s )  18m dirección de la
x2 182 velocidad para t
y ( )  10,8m
30 30 = 2 s son
 La distancia en línea recta será v  9   10.8
2 2
 14.1m / s
r  182  10,82  21m vy
v  tan 1
 50.2
 Las componentes de la vx
velocidad son
d
vx  x   9t   9m / s
dt
v y  y   x / 30  
d 2 x dx 81t
  10.8m / s
dt 15 dt 15
Las componentes de la aceleración
será
a x  vx  0
d  81t 
ay  vy     5.4 m / s 2
dt  15 
La magnitud y dirección de la
aceleración son
a    
 
2 2 2
0 5.4 5.4 m / s
5.4
a  tan1
 90
0
Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano.
r t   x t  i  y t  j
r  r  t2   r  t1 
r   x2  x1  i   y2  y1  j
v  t   vx  t  i  vy  t  j
v t   x t  i  y t  j
a  t   ax  t  i  ay  t  j
a  t   vx  t  i  vy  t  j
a t   x t  i  y t  j
Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax =
0 y ay = - g = - 9,81 m/s2 =-32,2 pies/s2. En la figura se
muestra este movimiento y su trayectoria
Para analizar este movimiento se usa las siguientes hipótesis
(a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeño como para
poder despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la
aceleración gravitatoria g es normal a dicha superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequeña como
para poder despreciar la variación del campo gravitatorio
(aceleración de la gravedad) terrestre con la altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequeña como para
poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento
del proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotación de la Tierra que,
como veremos más adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la
derecha de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el
hemisferio Norte.
Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0
v  v0  axt ; vx  (v0 ) x
1
x  x0  v0t  axt 2 ; x  x0  (v0 ) x t
2
vx  (v0 ) x
v 2  v02  2ax ( x  x0 );
8.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: ECUACIONES
Movimiento vertical: Debido a que ay = - g = -9,81 m/s2

v y  v0 y  a y t ; v y  (v0 ) y  gt
1 2 1
y  y0  v0 y t  a y t ; y  y0  (v0 ) y t  gt 2
2 2
v y2  v02y  2a y ( y  y0 ); v y2  (v0 ) 2y  2 g ( y  y0 )
Cuando se estudia el movimiento
de proyectiles, dos características
son de especial interés.
1. El alcance R, es la máxima
distancia horizontal
alcanzada por el proyectil
v i2 sin2i
R
g
2. La altura máxima h
alcanzada por el proyectil
v i2 sin2 i
h
2g
El máximo alcance es logrado cuando el ángulo de
lanzamiento es 45°
Un saco desliza por una rampa saliendo de su extremo con
una velcoidad de 12 m/s. Si la altura de la rampa es 6 m desde
el piso. Determine el tiempo necesario para que saco impacte
contra el piso y la distancia horizontal R que avanza
La máquina de picar está diseñada para extraer madera en
trozos y lanzarlos con una velocidad vo = 7,5 m / s. Si el
tubo se orienta a 30° respecto a la horizontal como se
muestra en la figura, determinar qué tan alto se apilarán los
trozos de madera, si la distancia del apilamiento a la salida
es 6 m
La pista de carreras de este evento fue diseñado para que los pilotos
puedan saltar de la pendiente de 30°, desde una altura de 1m.
Durante la carrera, se observó que el conductor permaneció en el
aire 1,5 s. Determine la velocidad de salida de la pendiente, la
distancia horizontal alcanzada y la altura máxima que se eleva el
piloto y su moto. Desprecie el tamaño de ambos.
Un jugador de basquetbol lanza una pelota de baloncesto según
el ángulo de θ = 50° con la horizontal. Determine la rapidez
v0 a la cual se suelta la pelota para hacer el enceste en el
centro del aro. ¿Con qué rapidez pasa la pelota a través del
aro?.
Un bombero desea saber la altura máxima de la pared a la cual
puede proyectar el agua mediante el uso de la manguera. ¿A
qué ángulo, θ, respecto de la horizontal debe inclinar la
boquilla para lograr el objetivo?
La moto de nieve mostrada en la figura sale de la rampa con una
rapidez de 15 m/s bajo un ángulo de 40°respecto a la
horizontal y aterriza en el punto B. Determine la distancia
horizontal R que viaja y el tiempo que permanece en el aire
El esquiador sale de la rampa formando un ángulo de θA = 25°
y aterriza en el punto B de la pendiente. Determine la
velocidad inicial del esquiador y el tiempo que permanece en
el aire
 El hombre lanza una pelota con una velocidad inicial
v0 = 15 m/s . Determine el ángulo θ bajo el cual
podría lanzar la pelota del tal manera que choque
contra la valla en un punto de máxima altura posible.
El gimnasio tiene una altura de 6 m.
 Determinar las componentes normal y tangencial de la
velocidad y la aceleración de una partícula que se encuentra
moviéndose en un trayectoria curva.
Cuando un auto se mueve en una
curva experimenta una aceleración,
debido al cambio en la magnitud o en
la dirección de la velocidad.
¿Podría Ud. preocuparse por la
aceleración del auto?.
Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a razón
constante. ¿Cómo podría determinar
su velocidad y aceleración en la parte
más alta de su trayectoria.
Cuando la trayectoria de una El eje t es tangente a la
partícula es conocida, a veces es trayectoria y positivo en
conveniente utilizar las la dirección del
coordenadas normal (n) y
movimiento y el eje n es
tangencial (t) las cuales actúan en
las direcciones normal y tangencial perpendicular al eje t y
a la trayectoria. esta dirigido hacia el
centro de curvatura
En un movimiento plano se utilizan
las vectores unitarios ut y un
El origen se encuentra ubicado

sobre la trayectoria de la partícula.
En un movimiento plano las
direcciones n y t se encuentran
definidas por los vectores
unitarios ut y un
El radio de curvatura ρ, es la
distancia perpendicular desde curva
hasta el centro de curvatura en aquel
punto.
La posición es la distancia S medida

sobre la curva a partir de un punto O
considerado fijo
Debido a que la partícula se v  vut
esta moviendo, la posición
S está cambiando con el v  s  dS / dt
tiempo.
La velocidad v es un vector
que siempre es tangente a la
trayectoria y su magnitud
se determina derivando
respecto del tiempo la
posición S = f(t). Por lo
tanto se tiene
Consideremos el movimiento de una La aceleración tangencial es
partícula en una trayectoria curva la responsable del cambio
plana en el modulo de la
velocidad
En el tiempo t se encuentra en P con La aceleración normal es la
una velocidad v en dirección responsable del cambio en
tangente y una aceleración a dirigida la dirección de la velocidad
hacia la concavidad de la curva. La
aceleración puede descomponerse en
una componente tangencial at
(aceleración tangencial) paralela a la
tangente y otra paralela a la normal
an (aceleración normal)
Tracemos en A un vector
unitario eˆt . La aceleración será
dv d (veˆt ) dv deˆt
a   eˆt  v
dt dt dt dt
Si la trayectoria es una recta, el
vector eˆt sería constante en
magnitud y dirección, por tanto
ˆt
de
0
dt
Pero cuando la trayectoria es
curva la dirección de eˆt cambia
por lo tanto
deˆt
0
dt
Introduzcamos el vector unitario deˆt  ( sen ) d  iˆ  cos  d  j
normal eˆn a la curva y dirigido dt dt dt
hacia el lado cóncavo de la deˆt d 
 eˆn
curva. Sea β el ángulo que forma dt dt
la tangente en A con el eje x.
Entonces se tiene
eˆt  cos  iˆ  sen j
 ˆ 
eˆn  cos(   )i  sen(   ) j
2 2
eˆn   sen iˆ  cos  j
La derivada del vector unitario

tangente será
Por otro lado se tiene que deˆt 1

 eˆn
d  d  dS d dt 
 v
dt dS dt dS
 Donde dS es el pequeño arco
a lo largo del movimiento en
un dt.
 Las normales a la curva en A y
A´ se intersecan en C.
Entonces
dS   d 
d 1

dS 
 La razón de cambio del vector
unitario tangencial es
Remplazando esta ecuación  La magitud de la aceleración
en la aceleración se tiene total será
dv deˆt a  a a 2
t
2
n
a eˆt  v
dt dt
dv v2
a eˆt  eˆn
dt 
a  at eˆt  an eˆn
Es decir las aceleraciones
tangencial y normal se
escriben
dv v2
at  eˆt : at  eˆn
dt 
Apéndice B
Apéndice B: MOVIMIENTO
CIRCULAR
149
Un radián es el ángulo en que
el arco correspondiente tiene
una longitud igual a la del
radio con la que se ha trazado
dicho arco.
Se dice que un objeto
que se mueve en una
trayectoria circular con
rapidez constante v
experimenta un
movimiento circular
uniforme.
La velocidad angular es
la relación que existe
entre el desplazamiento
angular, expresado en
radianes, y el intervalo
de tiempo que tarda el
móvil en realizar dicho
desplazamiento.
La aceleración
angular es la
relación que existe
entre el cambio de
la velocidad angular
y el intervalo de
tiempo que tarda en
realizar dicho
cambio.
Propiedades:
 Este objeto tiene una trayectoria circular.
 El objeto demora el mismo tiempo en hacer cada

revolución (gira con la misma velocidad angular 𝜔).
Se define el período (𝑇), que es el tiempo de una revolución completa.
 La magnitud de la velocidad (rapidez 𝑣) permanece constante.
 La velocidad siempre tiene una dirección tangente al círculo (velocidad tangencial 𝑣𝑡 ).
La rapidez de un objeto rotando en

2𝜋𝑟
𝑣𝑡 =
un círculo de radio 𝑟 con período 𝑇: 𝑇
La velocidad angular 𝜔:
2𝜋
𝜔=
𝑇
La rapidez de un objeto rotando en 2𝜋𝑟
un círculo de radio 𝑟 con período 𝑇:
𝑣𝑡 =
𝑇
Unidades
1 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 1
La frecuencia de oscilación 𝑓: 𝑓=
𝑇 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑠
La velocidad angular 𝜔: 2𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑟𝑎𝑑

𝜔= 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑠
𝑇
360 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
Propiedades:
¿El objeto está acelerado o no?

La magnitud de la velocidad (rapidez) es constante.
La dirección de la velocidad cambia.
La velocidad es un vector:
Si la dirección de un vector cambia, el vector cambia.
∆𝑣
𝑎= ≠ 0 Entonces, si hay aceleración (centripeta).
∆𝑡
Aceleración Centrípeta
Por triángulos equivalentes
∆𝑟 ∆𝑣
=
𝑟 𝑣
∆𝑟
lim =𝑣
∆𝑣 𝑣 ∆𝑟 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑣2
𝑎= 𝑎= ∆𝜃 → 0 𝑎=− 𝑟
∆𝑡 𝑟 ∆𝑡 ∆𝑣 es perpendicular a 𝑣1 𝑟
Entonces la aceleración centrípeta está dirigida hacia el
𝑣2
centro del círculo.
𝑎𝑐 =
𝑟
Una pelota en el extremo de un cordel gira uniformemente en un círculo con un radio
de 0,60 m. La pelota efectúa 2,0 revoluciones por segundo. ¿Cuál es su aceleración
centrípeta?
Una partícula moviéndose a lo largo de una trayectoria curva como
aparece en la figura tiene una aceleración que cambia con el tiempo.
𝒂𝒓
radial
𝒂
𝑎 = 𝑎𝑟 + 𝑎𝑡
tangencial 𝒂𝒕 𝒂
𝒂𝒕 provoca un cambio en la rapidez de la partícula: ∆𝑣

𝑎𝑡 =
∆𝑡
𝑣2
𝒂𝒓 provoca un cambio en la dirección del vector velocidad: 𝑎𝑟 =
𝑟
El módulo de la aceleración 𝑎 será: 𝑎= 𝑎𝑟2 + 𝑎𝑡2
(Aceleración angular constante)
  t 2
  0  o  t 
2
Apéndice C
Apéndice C: DINÁMICA
150
APENDICE C
DINAMICA
Leyes de la
mecánica
clásica
DINÁMICA
• Primera ley de Newton.
• Fuerza. Masa. Segunda ley de Newton.
Unidades de fuerza.
•Cantidad de movimiento lineal.
Generalización de la segunda ley de Newton.
•Tercera ley de Newton.
Investiga las causas
que provocan el
movimiento
mecánico.
Dinámica
El problema de la Mecánica
Clásica
Fue resuelto por Isaac Newton
(1642-1727) bajo la óptica de la
relatividad de Galileo, cuando
promulgó sus leyes del
movimiento y formuló la ley de
la gravitación universal
Primera ley de Newton
ley de la inercia
Inercia es la oposición que presentan los
cuerpos al cambio de su estado de
movimiento.
Un cuerpo libre de la acción de
otros cuerpos permanece en
reposo o en movimiento
rectilíneo uniforme
Masa [kg]
• Es la magnitud física que permite
cuantificar la inercia
• La masa de un cuerpo es una medida de
su inercia
• La masa es una medida de la oposición
de un cuerpo a cambiar su estado de
movimiento
Es un escalar positivo o nulo m0

Cantidad de Movimiento lineal
de una partícula
Se define como el producto de la masa
por la velocidad de la partícula.
p  mV
V p
[kg m/s]
Tiene carácter vectorial, y como m es

un escalar, entonces p V
FUERZA de interacción [N]
Es la magnitud física que permite
cuantificar la acción del entorno
material sobre el sistema bajo estudio.
Esta acción depende de las
propiedades del sistema y del entorno
y en algunos casos del estado del
movimiento del sistema.
Tiene carácter vectorial F
Segunda ley de Newton
entorno
F1 FR
F3
cuerpo
F2
F1 F2 F3
FR FR = m a
a
[N=kg m/s2]
La fuerza resultante que actúa sobre el

cuerpo es igual al producto de la masa del
cuerpo por la aceleración que adquiere.
FR = F1 + F2 + F3 + F4
F1 F2
FR  Fi
a 
F4 F3 m m
F ix  max Fiy  may F

iz  maz
La aceleración del cuerpo es directamente

proporcional a la fuerza resultante que
actúa sobre él e inversamente
proporcional a su masa.
La segunda ley de
Newton
F  ma
dp si m  cte
FR 
dt
d mv 
FR  ma
dt
v  c
FR   Fi  0
F  ma
a0 V  cte
Si la fuerza resultante que actúa sobre la

partícula se anula, entonces el cuerpo se
mueve con MRU y se dice que está en
equilibrio (traslacional)
Tercera ley de Newton
Las fuerzas con que dos cuerpos actúan
uno sobre otro, son siempre de igual
módulo, están en la misma dirección y en
sentido contrario.
1
2
F12 = - F21
Esta ley sugiere que las fuerzas de interacción surgen

siempre por pares. Están aplicadas en cuerpos
diferentes
F12
2
F21= m1g2
Todos los cuerpos son
atraídos por la tierra con
una fuerza igual a su 1
peso, a su vez el cuerpo
atrae a la tierra con la
misma fuerza.
TIPOS DE FUERZAS
FUERZA NORMAL
 La Fuerza Normal es la fuerza de contacto.

N
mg
El DCL de los cuerpos será:
N1 N2
mg N1
Mg
N2
mg Mg
Diagrama de fuerzas
Sistema: Cuerpo 1
Entorno: Tierra , Hilo tensionado , Mesa
FR FR
a
m1
Ej. En el sistema mostrado determínese
la tensión de los cables si el sistema se
encuentra en equilibrio
53 37
m m = 10kg
6. El bloque resbala sin fricción con velocidad
constante v = 2,5 m/s sobre el plano inclinado. La
polea es ideal. Determine:
a) el DCL de m
b) La tensión del cable
c) Si a mitad de camino se rompe el cable, halle la
aceleración con la cual cae el bloque.
37o
LEY DE HOOKE
La fuerza que hace un resorte sobre un cuerpo no es constante

Apéndice D
Apéndice D: TRABAJO Y ENERGÍA
151
APENDICE D
Trabajo y energía
Movimiento en 1D con fuerza
constante
 Una fuerza realiza trabajo cuando modifica el
movimiento de un cuerpo. Unidades [J]=[N.m]
F es el vector fuerza aplicado
al objeto.
Fs es la componente a lo largo
del desplazamiento.
W=F·s
Integral
variable
F(x) es el vector fuerza aplicado
al objeto en dirección x.
Diferente en cada punto
de la trayectoria
W   F ( x) dx
Trabajo total = suma

trabajos en cada
desplazamiento
infinitesimal
variable
Resultado general: El trabajo
total es la suma de trabajos
en las direcciones infinitesimales
de desplazamiento.
 
W   F (r )  dr
C
Puede depender
del camino
Trabajo y Energía Cinética
 EL trabajo realizado
por todas las
fuerzas se puede
expresar como la
variación de energía
cinética 1
Ec  m v 2
2
v 2  (vx2  v y2  vz2 )
WTotal  Ec f  Eco
Fuerzas conservativas
   
Para una fuerza conservativa el W   F (r )  dr 
trabajo realizado para ir de un
C1
 F (r )  dr
C2
punto a a un punto b no depende
del camino recorrido.
Sólo depende del punto
inicial a y del final b.
Podemos asignar una
función a cada punto del espacio
-> La energía potencial.
WFC  (U b  U a )
¡Unidades Además, en una fuerza conservativa
de trabajo! el trabajo realizado en una trayectoria cerrada
J=N·m
es nulo.
Ejemplos fuerzas conservativas
 La fuerza de la  La fuerza elástica de
gravedad un muelle
Wg  mgh We   k x
1
2
2
Energía potencial gravitatoria
Sea F=mg
Dx Dx=hf – hi
El trabajo realizado por la fuerza de
gravedad es:
Wg = (F.cosq)Dx = (mg.cos 0)(hi-hf)
Wg = mg.hi – mg.hf (A)

 Definimos la Energía Potencial Gravitatoria(U)
U = mgh
 En (A): Wg = mg.hi – mg.hf

Wg = Ui – Uf
Wg = -DU
 Conclusión:
El trabajo realizado por la fuerza de gravedad

sobre un cuerpo es igual a la variación en
Energía Potencial Gravitatoria.
Resumen de trabajos
 El trabajo realizado por todas las fuerzas se
puede expresar como la variación de energía
cinética WTotal  DEc
 El trabajo realizado por todas las fuerzas
conservativas es menos la variación de la
energía potencial WFC  DU
 EL trabajo realizado por las fuerzas no
conservativas será:
WFNC  WTotal  WFC  DEc  DU  D( Ec  U )  DEm
Definimos la energía mecánica como la suma
de la cinética y la potencial
Teorema de conservación de la
Energía Mecánica
 Si todas las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo son conservativas la Energía Mecánica
se conserva.
FNC =0  EM =cte
 Definimos Energía Mecánica (EM):
EM= Ec + U
EM= 1/2mv2 + mgh
 Conservación de la EM:
“si sobre un cuerpo actúan solamente fuerzas

conservativas, la energía mecánica no varía”
DEM = EM2 – EM1= 0

EM1 = EM2
1/2mv12 + mgh1 = 1/2mv22 + mgh2

Energia cinetica
Energia Potencial
La fuerza que ejerce un resorte es conservativa
F=-kx
POTENCIA
 DEFINICIÓN: el trabajo W que se realiza en
cierto intervalo de tiempo Dt.
P = W = F.Dx = F. v
Dt Dt
 [P]=[W]/[t]=J / s= Watts
1 W = 1 J/s
Apéndice E
Apéndice E: MOVIMIENTO
ARMÓNICO SIMPLE
152
APENDICE E
MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE
(MAS)
ÍNDICE
• Introducción.
• M.A.S.
• Energía del M.A.S.
• Aplicaciones del M.A.S.
• Péndulo simple.
• Bibliografía.
INTRODUCCIÓN
Movimiento periódico: se
repiten a intervalos iguales de
tiempo.
Movimiento oscilatorio: es un
movimiento periódico de vaivén
respecto de una posición central,
llamada posición de equilibrio.
Movimiento con aceleración

variable
PARÁMETROS DEL MOVIMIENTO
VIBRATORIO:
Periodo(T): el tiempo que tarda el móvil en describir una

oscilación completa.
Frecuencia(ƒ): el número de oscilaciones f = 1/T

completas efectuadas en la unidad de tiempo.
Elongación: en un instante dado es la posición de la partícula

respecto de la posición de equilibrio.
Amplitud(A): es el valor máximo de la elongación.
Frecuencia angular(w): w = 2pƒ

M.A.S.
ECUACIÓN GENERAL
x = A cos(w t +j) x = A sin(w t +j)
ωt + j :es la fase, cuya unidad en S.I es el RADIÁN
j : es la fase inicial (t = 0)
CINEMÁTICA DEL M.A.S.
Si x = A sin ωt
v= dx/dt = A ω cos ωt
a= dv/dt= -A ω2 sin ωt
x  A  sen( wt   )
v  Aw cos( wt   )
a   Aw2 sen(wt   )
DINÁMICA DEL M.A.S.
-LEY DE HOOKE: define el comportamiento del muelle para

un oscilador armónico.
*Fm = -k x
*La fuerza restauradora de un muelle es

directamente proporcional a su deformación.
• Para x>0, F =-kx

• Para x<0, F =kx
d 2x d 2x k
 F  ma   kx  m 2 
dt dt 2
 x0
m
x = A sin(w t +j)
w =  k/m
Periodo de las oscilaciones:
En todo instante y en ausencia de rozamiento, la resultante de las

fuerzas que actúan sobre el cuerpo que oscila, es la fuerza
restauradora del muelle:
Fm = m a -kx=ma
Tomando a= - w2 x ; tenemos que el periodo es:
T = 2p m/k
El periodo de oscilación y la frecuencia del cuerpo

no depende de la amplitud de las oscilaciones.
Energía cinética en función de la posición :
v(x)  -w A 2  x 2
1 1
Ec  mw ( A  x )  k ( A 2  x 2 )
2 2 2
2 2
1 1 2
Energía cinética máxima  x  0  Ecmax  mw A  kA
2 2
2 2
Energía cinética mínima  x   A  Ec  0
Energía potencial en función de la posición :

1 1
Ep  mw 2 x 2  kx2
2 2
1 1
Energía potencial máxima  x   A  Epmax  mw 2 A 2  kA2
2 2
Energía potencial mínima  x  0  Ep  0
11
Energías
E. POTENCIAL
E. CINÉTICA
E. MECÁNICA
-A ¿? -A/2 0 A/2 ¿? A x(t)
ESTUDIO ENERGÉTICO EN ALGUNAS POSICIONES DEL M.A.S.

1 2
EN TODOS LOS PUNTOS LA ENERGÍA MECÁNICA ES CONSTANTE kA
2
 1 2 Ep  0
 Ep  kA 
x  A   2 x0  1 2
 Ec  0  Ec  kA
2
APLICACIONES DEL M.A.S.
M.A.S. vertical
Colgamos una masa del extremo libre

de un resorte vertical y se deja
descender suavemente; comienza a
oscilar de forma vertical, hasta que el
sistema alcanza el equilibrio.
Fuerza recuperadora -> F=kl
En el equilibrio se cumple -> mg=kΔl
k=mg/l -> f= 1/2 p k/m

Un resorte espiral ejerce un momento de
torsión de restitución proporcional al
desplazamiento angular respecto de la
M.A.S. angular posición de equilibrio.
t = -K Θ
El momento esta descrito por: Θ= Θ cos(ωt+ φ)
La frecuencia angular y
frecuencia vienen dadas por:
Ejemplo: rueda de balance de un reloj mecánico

PÉNDULO SIMPLE
Constituido por una masa

puntual suspendida de un
punto fijo mediante un
hilo inextensible cuya
masa es despreciable.
1.3 EL PÉNDULO SIMPLE
No es un M.A.S.: la aceleración es
Proporcional a sen( )
Para ángulos pequeños
s
sen( ) 
x
sen( )   
L L
ENERGÍA ASOCIADA AL PÉNDULO SIMPLE
• Por haber ganado altura, decimos que adquiere energía

potencial gravitatoria. Es decir, en el centro no tiene energía
potencial y en los extremos si. Podemos entonces, aplicar el
principio de conservación de la energía y afirmar que la energía
cinética del centro se ha transformado en potencial en los
puntos de máxima amplitud.
ECUACIONES DEL PÉNDULO SIMPLE
x = A cos (wt + φ) = A cos (2pƒt + φ)

x = A sen(wt + β) = A sen (2pƒt + β)
Periodo del péndulo:
T = 2p L / |g|
RESUMEN
Apéndice F
Apéndice F: CONSERVACIÓN DEL

MOMENTUN Y CHOQUES
153
APENDICE F
Momento lineal y choques

Contenido
 Momento lineal y su conservación
 Conservación de la cantidad de
movimiento para dos partículas
 Impulso y momento
 Colisiones
 Clasificación de las colisiones
 Colisiones perfectamente inelásticas
 Choques elásticos
 Colisiones en dos dimensiones
Momento líneal y su
conservación
La cantidad de movimiento de una partícula se define como
el producto de la velocidad v por la masa de la partícula:
p = mv
La segunda ley de Newton establece que la fuerza sobre un
objeto es igual a la rapidez de cambio de la cantidad de
movimiento del objeto.
En términos de la cantidad de movimiento, la segunda ley de
Newton se escribe como:
dp
F
dt
Conservación de la cantidad de
movimiento para dos partículas
Para dos partículas que

interactúan se cumple que:
P1 = m1v1
dp1 dp 2
F12  F21  m1 F12
dt dt
F21
De la tercera ley de
Newton, tenemos
que: m2
P2 = m2v2
F12  F21
De aquí se obtiene que:
 p1  p 2   0
dp1 dp 2 d

dt dt dt
Esto significa que: ptotal = p1 + p2 = constante
La ley de la conservación del momento lineal establece que

siempre que dos partículas aisladas interactúan entre sí, su
momento total permanece constante.
Impulso y momento
El impulso se define como el cambio en la cantidad de
movimiento de un cuerpo:
t2  dp 
I   Fdt     dt  p t2  p t1  p
t1
 dt 
F
El impulso de la fuerza F es igual
al cambio de momento de la
partícula.
El impulso es un vector que tiene
t
una magnitud igual al área bajo la ti tf
curva de fuerza-tiempo.
La fuerza F que actúa en un tiempo muy corto, y se le llama
fuerza de impulso.
El impulso se puede escribir como: I = Fm t. Donde Fm es

la fuerza promedio durante el intervalo.
Fm
t
ti tf
Área = Fm t
Ejemplo
Una pelota de golf de 50 g es golpeada por un palo de golf y ésta alcanza
una distancia de 200m, calcule el impulso aplicado por el palo, suponga
un ángulo de 45° el la velocidad inicial.
A B C
v02sen2 0
El alcance esta dado por: R Si el
El alcance
tiempoesta
de dado
contacto
por:
g
dura 4.5 x 10–4 s la
vB  xC g  200 9.8  44 m fuerza es:
F = I/t = 4900 N
I = p = mvB – mvA = (0.050)(44) = 2.2 kg m/s
Colisiones o choques
Llamamos colisión o choque a la interacción de dos (o más) cuerpos
mediante una fuerza impulsiva. Si m1 y m2 son las masas de los cuerpos,
entonces la conservación de la cantidad de movimiento establece que:
m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f

Donde v1i, v2i, v1f y v2f son las velocidades iniciales y finales de las masas
m1 y m2.
v1f
antes
F12 F21
v1i después
m1 m2 v2i v2f
Ejemplo
Un automóvil de 1800 kg está detenido y es golpeado por atrás
por otro automóvil de 900 kg y los dos quedan enganchados. Si
el auto pequeño se movía a 20 m/s ¿cuál es la velocidad final de
los dos?
pi = m1v1i = (900)(20) = 18000 kg m/s
pf = m1vf + m2vf = (m1 + m2) vf = 2700 vf
vf = 18000/2700 = 6.67 m/s
Clasificación de las colisiones o
choques
Consideraremos choques en una dimensión.
Los choques se clasifican en:
Elásticos: cuando se conserva la energía cinética total, es decir:
1
2 m1v12i  12 m2 v22i  12 m1v12f  12 m2 v22 f
Inelásticos: cuando parte de la energía cinética total se transforma en
energía no recuperable (calor, deformación, sonido, etc.).
Perfectamente inelásticos: cuando los objetos permanecen juntos
después de la colisión.
v1f = v2f
Choques perfectamente
inelásticos
m1v1i  m2 v2i
Para choques perfectamente v  v1 f  v2 f 
inelásticos se cumple lo siguiente: m1  m2
Si m2 está inicialmente en reposo, m1v1i
entonces: v
m1  m2
Si m1» m2, entonces v  v1i.
v1i v2i
Si m1« m2, entonces v  0.
m1 m2
Si v2i = v1i , entonces: m1  m2
v v1i
m1  m2 vf
Si en este caso m1= m2, entonces: v = 0
m1+m2
Choques elásticos
Antes del choque Después del choque
v1i v2i v1f v2f
m1 m2
En choques elásticos se conserva el momento y la energía total. Entonces se
tiene que:
m1v1i  m2 v2i  m1v1 f  m2 v2 f
y
1
2 m1v12i  12 m2 v22i  12 m1v12f  12 m2 v22 f
Es fácil mostrar, a partir de lo anterior, que:
v1i  v1 f  v2i  v2 f
ui  v1i  v2i
Si denotamos por u la velocidad
relativa de los objetos, entonces: u f  v1 f  v2 f
ui  u f
En un choque elástico la velocidad relativa de los cuerpos cambia de signo,

pero su magnitud permanece inalterada.
Es fácil mostrar que las m1  m2 2m2

velocidades finales de los dos v1 f  v1i  v2i
objetos son:
m1  m2 m1  m2
2m1 m2  m1
v2 f  v1i  v2i
m1  m2 m1  m2
Si v2i = 0, entonces:
m1  m2 2m1
v1 f  v1i y v2 f  v1i
m1  m2 m1  m2
Si m1 = m2, entonces v1f = 0 y v2f = v1i. Es decir, dos objetos de masas

iguales intercambian sus velocidades.
Si m1 » m2, entonces v1f  v1i y v2f  2v1i. Quiere decir que un objeto
grande que choca con otro pequeño casi no altera su velocidad pero el
objeto pequeño es arrojado con una velocidad del doble de la del pesado.
Si m1 « m2, entonces v1f  v1i y v2f  (2 m1/m2)v1i  0. Cuando un

objeto ligero choca con otro pesado, adquiere una velocidad opuesta a la
que traía.
Choques en dos dimensiones
Para el caso de dos dimensiones la conservación del momento se expresa para
cada componente como:
m1v1ix + m2v2ix = m1v1fx + m2v2fx

m1v1iy + m2v2iy = m1v1fy + m2v2fy
Antes del choque Después del choque

v1f
v1i
m1 v2i
v2f
m2
Consideraremos el caso en que m2 está en reposo inicialmente. Después del
choque m1 se mueve a un ángulo  con la horizontal y m2 se mueve a un
ángulo f con la horizontal. Las ecuaciones anteriores quedan como:
m1v1i = m1v1fcos  + m2v2fcos f

v1f
0 = m1v1f sen   m2v2fsen f
Antes de la colisión
v1i 
f
m1 Después de la colisión
m2 v2f
La ley de la conservación de la energía suministra otra ecuación. Sin
embargo, dadas las masas y la velocidad inicial deberá darse alguna de las
cantidades restantes v1f,v2f, f, .
1
2 m1v12i  12 m1v12f  12 m2 v22 f
Ejemplo
Un auto de 1500 kg a 25 m/s hacia el este choca con una camioneta de 2500
kg que se mueve hacia el norte a 20 m/s en un cruce. Encuentre la magnitud y
dirección de la velocidad de los autos después del choque, suponga un choque
perfectamente inelástico.
vf Momento en x:

Antes Después
(1500 kg)(25 m/s) = (4000 kg) vf cos()
25 m/s Momento en y:
Antes Después
(2500 kg)(20 m/s) = (4000 kg) vf sen()
20 m/s
Resolviendo
 = 53.1° vf = 15.6 m/s

Ejemplo
En un juego de billar un jugador desea meter la bola objetivo
en la buchaca de la esquina.
Conservación de la energía
1
2 m1v12i  12 m1v12f  12 m2 v22 f
Dado que las masas son iguales:
y v2f v12i  v12f  v22 f

v1i Conservación del momento (bidimensional)
35
 x v1i  v1 f  v 2 f
v1f
Efectuando el producto punto
v12i  v1 f  v 2 f  v1 f  v 2 f   v12f  v22 f  2 v1 f  v 2 f
0  2v1 f v2 f cos 35    
 = 55°
Apéndice G
Apéndice G: DINÁMICA DEL

SÓLIDO RÍGIDO
154
APENDICE G: Sistema de partículas y sólido rígido.
1.- Definición y clasificación de sistemas de partículas.
2.- Centro de masas. Movimiento del centro de masas de un sistema de partículas.
3.- Momento angular de un sistema de partículas. Variación temporal del momento angular.
4.- Cinemática del sólido rígido.
5.- Movimiento de traslación de un sólido rígido.
6.- Movimiento de rotación en torno a un eje fijo de un sólido rígido.
7.- Movimiento de traslación y rotación combinados de un sólido rígido. Movimiento de
rodadura.
8.- Condiciones de equilibrio.
1 – Definición y clasificación de los sistemas de partículas.
• ¿Qué es un sistema de partículas?

Modelo más complejo que el de la partícula. Considera los objetos como agregados
de partículas que interaccionan.
Se usa cuando el modelo de partícula no es adecuado y considera las dimensiones
del objeto en estudio.
• Clasificación de los sistemas de partículas.
Discretos nº finito de partículas Continuos distribución continua de materia
Deformables Rígidos Deformables Rígidos
Cambia distancia No cambia Cambia forma No cambia
Z m3 Z
m1 m4
dm
 mn
m2
r1
 
r2 r
O Y O Y
X X
2 – Centro de masas. Movimiento del centro de masas de un sistema de partículas.
• Centro de masa (CM) Z m3

Para un sistema de partículas discreto el CM es un punto CM m
m1
cuya posición, velocidad y aceleración vienen dadas por 4
  mn m2
    r1
 m1r1  m2 r2   i mi ri i mi ri rCM
rCM    
i i  M
r2
m1  m2   m
 
 drCM 1 dri i mi vi
vCM 
dt

M i
 mi dt  M O Y
   X
 dvCM 1 dvi i mi ai
aCM 
dt

M i
 mi dt  M
• Para un sistema de partículas continuo la posición, velocidad y aceleración del CM
vienen dadas por
 1 
rCM 
M
 r dm
 1 
vCM 
M
 v dm
 1 
aCM 
M
 adm
Centro de masa de algunos sistemas de partículas continuos

• Momento lineal de un sistema de partículas

Para un sistema de partículas discreto se define el momento lineal del sistema como
     
p  p1  p2    m1v1  m2v2    i mi vi

 i mi vi
Como vCM 
M
 

vCM 
i mi vi 
p  
p  MvCM
M M
• Fuerzas internas y fuerzas externas

 • Sistema S
F2 S’  
  F1 , F2 Fuerzas externas
F1 f 21  
 f12 , f 21 Fuerzas internas
f12 m2
S • Fuerza externa resultante que actúa sobre el
m1 sistema S
   
Fext  F1  F2   Fi
i
• Para el sistema S se puede demostrar que El CM de un sistema de

   partículas se mueve como si
 dp dvCM 
Fext  Fext  M  MaCM fuera una partícula de masa
dt Como p  MvCM dt igual a la masa total del
sistema y estuviera sujeto a la
fuerza externa resultante.
• Si el sistema S se encuentra aislado

 dp   El CM de un sistema de partículas aislados se mueve
Fext  0 vCM  cte con velocidad constante en relación con cualquier
dt sistema de referencia inercial.
Trayectoria del CM de un sistema

de partículas aislado
Trayectoria del CM de sistemas de partículas sometido a

fuerzas externas
3 – Momento angular de un sistema de partículas.
• Para un sistema de dos partículas el momento angular del sistema respecto de un

punto O se define como
       
LO  LO1  LO2  r1  m1v1  r2  m2v2   LOi
i
• Y el momento de las fuerzas externas respecto de un punto O se define como

 ext    
M O  M O1  M O2  r1  F1  r2  F2   M Oexti
ext ext
ZL i

F2 • Para el sistema de partículas se puede demostrar
 que 
F1   ext dLO
 r21 f 21
m2 MO 
f12 dt
m1
 • Si no hay fuerzas externas, o la suma de sus
 r2
r1 momentos respecto al punto O es nula, entonces
 
O  ext dLO 
MO  0 LO  cte
YL dt
XL
4 – Cinemática del sólido rígido.
• Un sólido rígido puede presentar los siguientes movimientos 
 v2
• Movimiento de traslación  v2
v2 
Todas las partículas describen trayectorias 
  vCM
paralelas. vCM CM 
vCM CM

En un instante dado todos los puntos del  v1
CM 
v1 v1
sólido poseen la misma velocidad y
aceleración.
  
v1  v2  vCM 
v2
• Movimiento de rotación (alrededor de un eje) 
vCM
CM
Todas las partículas describen trayectorias circulares
alrededor de una línea llamada eje de rotación.

v1
En un instante dado todos los puntos del sólido

poseen la misma velocidad y aceleración angular. v1
  
v1    r1   CM
   v2 CM v1
vCM    rCM 
   
vCM
v2    r2

v2
4 – Cinemática del sólido rígido.
• Movimiento general Rotación

Este movimiento siempre puede considerarse
como una combinación de una traslación y
una rotación.
Traslación
CM
CM
5 – Movimiento de traslación de un sólido rígido.
• Ecuación del movimiento para la traslación de un sólido rígido.

• Como todas las partículas del sólido se mueven con la misma velocidad y
aceleración, el estudio del movimiento de traslación del sólido se puede llevar a cabo
analizando el movimiento de su CM.
• El movimiento del CM viene dado por
 
dvCM 
Fext  M  MaCM Traslación
 dt
CM vCM
• Por tanto, tomando el CM y usando los métodos explicados en el tema anterior para
la dinámica de la partícula, se puede analizar el movimiento de traslación del sólido
rígido.
6 – Movimiento de rotación en torno a un eje fijo de un sólido rígido.
• Momento angular y momento de inercia.

• Considérese una placa delgada sólida que rota alrededor de un eje de rotación fijo.
Z • El momento angular del elemento Ai de la placa respecto O es
   
  LOi  ri  mi vi  mi Ri2
 Lo
 • El momento angular de toda la placa respecto al punto O es
LOi      
LO  LO1  LO 2  LO3     LOi   mi Ri2
O Ri 
vi i i
Ai Como la velocidad angular es la misma
para todos los puntos del sólido
  
Z’ LO    mi Ri2 
 i 
• Definiendo el momento de inercia para el eje ZZ’ que pasa por O como
 
I  m1R12  m2 R22  m3 R32   mi Ri2 LO  I Ecuación vectorial. El momento
i se tiene angular tiene la misma dirección
que la velocidad angular para un
sólido plano.
• Considérese ahora un sólido rígido de forma arbitraria rotando alrededor de un eje fijo.
Z • El momento angular del punto Ai del sólido respecto a O es
   El momento angular del punto tiene una
LOi  ri  mivi dirección distinta a la velocidad angular. Es
 
perpendicular a ri y vi .

• El momento angular total del sólido respecto al punto O es
Ri   
vi LO   LOi El momento angular total del sólidopuede
 Ai i tener una dirección distinta a la de 
Loi 
ri • No obstante se cumple siempre que la componente del momento
O angular a lo largo del eje de rotación Z es
Z’ LOz  I
Ecuación escalar. Válida independientemente
de la forma del cuerpo.
•"momento de inercia" de un determinado cuerpo, es el concepto que relaciona (en

palabras simples) la masa, la distribución de esta y el eje de giro del cuerpo. y nos
permita establecer el grado de esfuerzo necesario que presenta un cuerpo para hacerlo
rotar.
  Válida cuando el sólido gira alrededor de un
LO  I eje principal de inercia.
• Hemos visto que el momento de inercia para un sistema de partículas discreto se define
I   mi Ri2
i
• Para un objeto continuo el sumatorio anterior se reemplaza por una integral

I   R2dm
Cilindro Varilla delgada

Disco
1
L L I o  ML2
12 1
1 R I o  MR 2
I o  MR 2 Anillo 2
R 2
R I o  MR 2
Io 
1
12

M 3R 2  L2  R 1
I o  MR 2
4
R
L Placa rectangular
Paralelepípedo
b Io 
1
12

M a 2  b2  Esfera
a 2
c 1

Io  M a 2  b2
12
 1
R I o  MR 2
5
Io  Mb 2
b b 12
a a
• Ecuación del movimiento para la rotación de un sólido rígido que gira en torno a un eje
fijo (que es principal de inercia).
• El momento de las fuerzas exteriores para un sólido rígido que gira alrededor de un eje
principal de inercia que pasa por O se expresa
  
 ext dLO  ext d I  d
MO  MO  I
dt Como es principal   dt dt
LO  I
Z
   ext  Rotación en
 Mo M O  I torno a un eje
Z’
7 – Movimiento de traslación y rotación combinados. Movimiento de rodadura.
• Ecuaciones del movimiento de traslación y rotación combinados de un sólido rígido.

• Para un sólido rígido que se traslada y que gira alrededor de un eje que pasa por su
CM, las ecuaciones del movimiento son
 
Fext  MaCM Traslación
 ext  Rotación en
M CM  I
torno a un eje
• Tipos de movimientos de un sólido rígido de forma cilíndrica que se mueve sobre una
superficie plana
• El cilindro desliza
• El mismo punto del sólido permanece en
todo momento en contacto con la
superficie.
 
CM vCM CM 
vCM • El cilindro tiene un movimiento de
traslación.
P P • Todos los puntos del sólido tienen la
SCM misma velocidad para cualquier instante
de tiempo.
8 – Condiciones de equilibrio.
• Para el equilibrio de un sólido rígido es necesario considerar el equilibrio con respecto

tanto a la traslación como a la rotación. Las condiciones han de ser:
  
Fext   Fi  0 Equilibrio de traslación
i
 ext 
M O   M Oi  0
ext
Equilibrio de rotación
i
• Esta situación implica que

  
Fext  0  vCM  cte
 ext  
M O  0    cte
• Por tanto, para que un sólido rígido en equilibrio esté quieto, es necesario que en el
instante inicial se encuentre en reposo.
RESUMEN
Torque de una Fuerza
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el

cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La
propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una
magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza.
dL d
L  I I  I
dt dt

   dL    
L  rp  rF  
dt

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UNIVERSIDAD DE TARAPACÁ

Autor (es): Bianca Glass Sadia

Alicia Cruz Marino

“Facultad de Ciencias, Departamento de Física”

1. PRESENTACION DEL DOSSIER 3

2. CONTENIDO DEL DOSSIER 5

2.6.5. Experiencias de laboratorio: Sólido Rígido. . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

A. Apéndice A: CINEMATICA DE UNA PARTÍCULA 148

B. Apéndice B: MOVIMIENTO CIRCULAR 149

C. Apéndice C: DINÁMICA 150

D. Apéndice D: TRABAJO Y ENERGÍA 151

E. Apéndice E: MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE 152

F. Apéndice F: CONSERVACIÓN DEL MOMENTUN Y CHOQUES 153

G. Apéndice G: DINÁMICA DEL SÓLIDO RÍGIDO 154

PRESENTACION DEL DOSSIER

El presente Dossier corresponde a la asignatura de Mecánica Clásica, FI 601, y contiene

UNIDAD 1: CINEMATICA DE UNA PARTICULA

UNIDAD 2: DINAMICA DE UNA PARTICULA

UNIDAD 3: TRABAJO Y ENERGIA

UNIDAD 4: MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

UNIDAD 5: DINAMICA DEL SOLIDO RIGIDO

Ingeniería Civil y Ejecución Ingreso Común

Ingeniería Civil y Ejecución Eléctrica-Electrónica Ingreso Común

Ingeniería Civil en Computación e Informática

Ingeniería Civil Industrial

Ingeniería Civil/Ejecución Mecánica Ingeniería Común

Ingeniería Ejecución y Civil Mecánica

Ingeniería Civil en Metalurgia

Ingeniería Civil en Minas

Ingeniería Civil/Ejecución Ingreso Común

CONTENIDO DEL DOSSIER

2.1. Programa de la asignatura

ASIGNATURA :MECÁNICA CLÁSICA

II. OBJETIVOS GENERALES

Al …nalizar el curso el estudiante debe ser capaz de:

III OBJETIVOS ESPECIFICOS

1.Mediciones experimentales y grá…cos.

Clases expositivas (asistencia asistencia)

3 Pruebas de Cátedra, con ponderación 75 % del curso

Páginas Web sugeridas:

2.2.1. Descripción del tema

2. Ver: Apéndice B: MOVIMIENTO CIRCULAR

2.2.2. Ejercicios propuestos

a) La velocidad y aceleración en cualquier instante. Resp.: v (t) = 20t3 + 9t2 + 2t;

5. Una partícula se mueve en el plano XY de acuerdo con la ley ax = 0, ay = 4 cos (2t)

a) Hallar las expresiones de !

a) ¿Con qué aceleración baja por el plano inclinado?

a) El tiempo que transcurre para que ambas pelotas se encuentren.

9. Dos autos A y B, están viajando en la misma dirección con velocidades vA y vB , respec-

Determine, haciendo los cálculos correspondientes, si el arquero al saltar atrapa a la pelota

2.2.3. Solución de ejercicios de prueba

2. Se suelta un cuerpo desde el extremo superior de un plano inclinado de ángulo ; y situado

a) ¿Cuál es la aceleración que experimenta el cuerpo en su movimiento en el plano

donde a es la aceleración constante y desconocida.También por la geometría del

Esta ecuación nos da la expresión para distancia horizontal d:

3. Una partícula en movimiento describe una circunferencia de 5 m de radio con rapidez

a) La aceleración de la partícula antes de empezar a frenar.

a) Antes de frenar la partícula se mueve con un movimiento circular uniforme (MCU),

donde r^ es el vector unitario en la dirección radial.