CURSO: FÍSICA APLICADA – PRÁCTICA

TÍTULO: “MOMENTO DE INERCIA”

OBJETIVOS

● Determinación experimental de los momentos de inercia con el método de

oscilación con el método de oscilación de diferentes cuerpos sólidos.
● Comprobar experimentalmente la validez del Teorema de Steiner.

HIPÓTESIS

El momento de inercia se define como resistencia a la rotación, al calcularlo

teóricamente y experimentalmente obtendremos diferentes resultados debido a
variables, estas pueden ser meteorológicas como el viento que no son contadas al
momento de calcular el momento de inercia teórico.

MARCO TEÓRICO

Momento de Inercia
Considérese un disco sólido que gira en torno a su eje. el disco se compone de
muchas partículas a diversas distancias del eje de rotación. El momento de torsión 𝜏
sobre cada una de estas partículas está dado por la ecuación.
𝜏 = 𝑚𝑟2 𝛼
El momento de torsión total de cada sobre el disco está dado por la suma de los
momentos de torsión individuales sobre todas las partículas:
𝛴𝜏 = (𝛴𝑚𝑟2 )𝛼 (1)
Adviértase que, puesto que el disco es rígido, todas las partículas tienen la misma
aceleración angular, por lo que 𝛼no participa en la suma. Si las masa y las distancia
de las partículas se rotulan con subíndices, entonces
𝛴𝑚𝑟2 = 𝑚1 𝑟21 + 𝑚2 𝑟22 + 𝑚3 𝑟23 +. ..
Esta cantidad es el momento de inercia de todo el cuerpo y se le asigna el símbolo
𝐼:
𝐼 = 𝛴𝑚𝑟 2 (2)
Las unidades SI del momento de inercia son kg.m 2. Si utilizamos este resultado en
la ecuación (1), vemos que el momento de torsión total sobre un cuerpo rígido que
gira en torno a un eje fijo está dado por:
𝛴𝜏 = 𝐼𝛼
(Serway & Faughn, 2001).

De la misma manera que la masa de un cuerpo le confiere inercia, que es la

resistencia al cambio de su momento lineal, el momento de inercia da a un sólido
una resistencia al cambio de su momento angular, es, digamos, una inercia en la
rotación. (Burbano, E. et al, 1993).

𝐼=∫ 𝑟 2 𝑑𝑚
𝑣
Energía Cinética de Rotación
Un cuerpo que gira en torno a un eje con velocidad angular 𝑤 tiene una energía
1
cinética de rotación dada por 2 𝑚𝑤 2 . Para probar esto, considérese un cuerpo plano
rígido que gira en torno a un eje perpendicular a su plano. El cuerpo se compone de
muchas partículas pequeñas, cada una de masa 𝑚. Todas estas partículas giran en
trayectorias circulares en torno al eje. Si 𝑟 es la distancia de una de las partículas al
eje de rotación, la rapidez de esta partícula es 𝑣 = 𝑟𝑤. Puesto que la energía
cinética total del cuerpo es la suma de todas las energías cinéticas asociadas con
todas las partículas que constituyen el cuerpo, tenemos que
1 1 1
𝐾𝑟 = 𝛴( 𝑚𝑣 2 ) = 𝛴 ( 𝑚𝑟 2 𝑤 2 ) = (𝛴𝑚𝑟 2 )𝑤 2
2 2 2
1 2
𝐾𝑟 = 𝐼𝑤
2
donde 𝐼 = 𝛴𝑚𝑟 2 es el momento de inercia del cuerpo. Adviértase que el término
𝑤 2 se factoriza porque es igual para cada partícula.

El concepto de energía resultó extraordinariamente útil para describir el movimiento

lineal de un sistema, y lo es en la misma medida para simplificar el análisis del
movimiento de rotación. (Serway & Faughn, 2001).

Momento de inercia de cilindro, esfera, disco (similar al del cilindro)

Teorema de Steiner
El teorema de Steiner, también llamado de los ejes paralelos, establece que el
momento de inercia de un sólido rígido respecto de un eje cualquiera (I eje), es igual a
la suma de su momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior que pasa
por su centro de masas (Icm) y el producto de la masa del sistema (m) por la
distancia entre ambos ejes al cuadrado (d2). (Ibañez J. et al, 1989).
Ieje = Icm + md2

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

A. Determinación experimental del momento de inercia de un cilindro

macizo

B. Determinación experimental del momento de inercia de una esfera maciza

C. Comprobación experimental del teorema de Steiner:
HOJA DE DATOS

a) Determinación experimental del momento de inercia de una esfera

maciza:
Masa: 0.859 Kg
Radio: 0.07 m

N° de oscilaciones: 5

t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) 𝑡

7.98 7.66 8 7.9 8.12 7.932

b) Determinación experimental del momento de inercia de un cilindro

maciza:
Masa: 0.364 Kg
Radio: 0.0049 m
N° de oscilaciones: 5

t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) 𝑡

4 4 4.03 4 3.93 3.992

c) Determinación experimental del teorema de Steiner:

Masa: 0.446 Kg
Radio: 0.15 m

N° de oscilaciones: 5
Distancia del eje al orificio central del disco: 0 cm

t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) 𝑡

14.47 14.56 14.53 14.44 14.53 14.506

N° de oscilaciones: 5
Distancia del eje al orificio central del disco: 0.09 cm

t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) 𝑡

19 19.22 19.19 18.69 19.44 19.108

PROCESAMIENTO DE DATOS

a) Determinación experimental del momento de inercia de una esfera

maciza:
Tiempo para una oscilación
t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) 𝑡

1.596 1.532 1.6 1.58 1.624 1.5864

2
𝐼 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 𝑀𝑏 2
5
2
𝐼 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = (0.859)(0.07) 2
𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
5
𝐼 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 1.683𝑥10−3 𝐾𝑔. 𝑚2
𝐷𝑇 2
𝐼 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑝𝑟á𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 =
4𝜋 2
(0.0265)(1.5864)2
𝐼 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑝𝑟á𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 =
4𝜋 2
𝐼 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑝𝑟á𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 = 1.689𝑥10−3 𝐾𝑔. 𝑚2
 |𝐼𝑡 − 𝐼𝑒 |
𝐸% = 𝑥100%
𝐼𝑡
|1.683𝑥10−3 − 1.683𝑥10−3 |
𝐸% = 𝑥100%
1.683𝑥10−3
𝐸% = 0.357%
b) Determinación experimental del momento de inercia de un cilindro
maciza:
Tiempo para una oscilación
t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) 𝑡

0.8 0.8 0.806 0.8 0.786 0.7984

1
𝐼 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 𝑀𝑏 2
2
1
𝐼 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = (0.364)(0.049) 2
𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
2
𝐼 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 4.369𝑥10−4 𝐾𝑔. 𝑚2
𝐷𝑇 2
𝐼 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑝𝑟á𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 =
4𝜋 2
(0.0265)(0.7984)2
𝐼 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑝𝑟á𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 =
4𝜋 2
𝐼 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑝𝑟á𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 = 4.278𝑥10−4 𝐾𝑔. 𝑚2
|𝐼𝑡 − 𝐼𝑒 |
𝐸% = 𝑥100%
𝐼𝑡
|4.369𝑥10−4 − 4.278𝑥10−4 |
𝐸% = 𝑥100%
4.369𝑥10−4
𝐸% = 0.357%
c) Determinación experimental del teorema de Steiner:
Tiempo para una oscilación
Distancia del eje al orificio central del disco: 0 cm

t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) 𝑡

2.894 2.912 2.906 2.888 2.906 2.9012

1
𝐼 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 𝑀𝑏 2
2
1
𝐼 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 (0.446)(0.15) 2
=
2
𝐼 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 5.0175𝑥10−3 𝐾𝑔. 𝑚2
𝐷𝑇 2
𝐼 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑝𝑟á𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 =
4𝜋 2
(0.0265)(2.9012)2
𝐼 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑝𝑟á𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 =
4𝜋 2
𝐼 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑝𝑟á𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 = 5.6499𝑥10−3 𝐾𝑔. 𝑚2
 |𝐼𝑡 − 𝐼𝑒 |
𝐸% = 𝑥100%
𝐼𝑡
|5.0175𝑥10−3 − 5.6499𝑥10−3 |
𝐸% = 𝑥100%
5.0175𝑥10−3
𝐸% = 12.6%
Tiempo para una oscilación
Distancia del eje al orificio central del disco: 0.09 cm

t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) 𝑡

3.8 3.844 3.838 3.738 3.888 3.8216

𝐼 0.09 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 𝐼0 + 𝑚𝑑 2
𝐼 0.09 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 5.0175𝑥10−3 + (0.446)(0.09) 2

𝐼 0.09 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 8.6301𝑥10−3 𝐾𝑔. 𝑚2

𝐷𝑇 2
𝐼 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑝𝑟á𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 =
4𝜋 2
(0.0265)(3.8216)2
𝐼 0.09 𝑝𝑟á𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 =
4𝜋 2
𝐼 0.09 𝑝𝑟á𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 = 9.8034𝑥10−3 𝐾𝑔. 𝑚2
|𝐼𝑡 − 𝐼𝑒 |
𝐸% = 𝑥100%
𝐼𝑡
|8.6301𝑥10−3 − 9.8034𝑥10−3 |
𝐸% = 𝑥100%
8.6301𝑥10−3
𝐸% = 13.6%

CUESTIONARIO

1. ¿En cuáles casos de la ecuación (1) se pueden considerar el momento

resultante M constante? Anote usted algunos ejemplos.

En la ecuación (1), obtenemos lo siguiente: M = 𝛴𝜏 = 𝐼𝛼

Analizando la ecuación si M es constante, vemos que la relación entre el momento
inercial del sólido (I) es inversamente proporcional a la aceleración angular del
sólido (α)

2. ¿Si en un experimento obtenemos I constante, podríamos entonces deducir

que ϖ es también constante? Fundamente su respuesta.

3. Explique por qué al cambiar el eje de rotación de un objeto cambia su

momento de inercia.
Como se pudo apreciar en la práctica, el momento de inercia de un cuerpo también
depende del eje de giro y del eje respecto al que se calcula para eso se utiliza el
teorema de Steiner o también llamado teorema de los ejes paralelos. Este teorema
relaciona el momento de inercia respecto a un eje que pasa por el centro de masas
con el relativo a un eje paralelo donde habrá una distancia entre los ejes. A
continuación, la representación del teorema mediante una ecuación:
IA = IG + m.d2

m: masa (kg) , d: distancia entre los ejes (m) , IG: momento de inercia del sólido
respecto a un eje que pasa por su centro de masa , IA: momento de inercia del
sólido rígido respecto a un eje que pase por un punto cualquiera del sólido.

Por lo que al cambiar el eje de rotación su momento de inercia cambia porque

depende de la distribución de masa alrededor del eje. Por lo tanto, si la fuerza rota
alrededor de otro eje de giro, la distribución no sería la misma, cada partícula del
cuerpo manifiesta inercia distinta al igual que su momento de inercia.

4. ¿Un objeto debe estar rotando para tener un momento de inercia diferente
de cero?

No necesariamente, de acuerdo con la segunda condición de equilibrio (Equilibrio de

rotación) se puede decir que un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si la
suma algebraica de sus momentos de las fuerzas aplicadas al cuerpo respecto a un
eje o punto debe ser igual a cero: lo que cabe notar que a pesar de que hay
equilibrio de rotación es posible que el cuerpo este girando con movimiento circular
uniforme a pesar de tener un momento sea igual a cero.

5. Dos cilindros que tienen las mismas dimensiones se ponen a rotar a sus
ejes largos con la misma velocidad angular. Uno es hueco y el otro está lleno
de agua. ¿En cuál cilindro será más fácil detener la rotación?

Para saber que cilindro será más fácil detenerlo cuando está rotando debemos
conocer la cantidad de momento de inercia de cada sólido, ya que un factor variante
es la masa por lo que afecta al momento de inercia, que viene a ser la resistencia
del cuerpo a los cambios de su estadio de movimiento rotacional:

Fuente: Sandoval, M., Huisacaina, H. y Tang, O. Física Aplicada.

Como podemos ver, el cilindro hueco con agua viene hacer el cilindro sólido o disco,
notamos que la masa en el cilindro sólido (MCS) será mayor a la masa en el cilindro
hueco (MCH), por lo que Cilindro hueco tendrá menor momento de inercia, es decir,
será más fácil detener su rotación.
6. Describa usted el movimiento de la tierra con respecto a su momento y
velocidad angular

Respecto al momento de inercia rotacional de la Tierra debemos considerar que la

masa sea homogénea similar a una esfera, por lo que el momento de inercia sería:

I = (⅖).mT.RT2

Ese valor nos dará la resistencia que tiene la Tierra para modificar su estado de
rotación, por lo que con este dato podríamos calcular el momento angular de la
Tierra, pero nos piden la velocidad angular de la Tierra, que viene hacer en un
periodo de 24 horas por día, así podremos obtener la velocidad angular de la Tierra
en su rotación:

ωROT = (2π/TTierra)

7. Deducir la energía cinética de rotación de un cuerpo rígido con respecto a

un eje principal.

Consideramos un objeto o cuerpo rígido

como un conjunto de partículas que rotan
alrededor del eje z con una velocidad
angular:

Ki = (½).mi.vi2
m: masa de la partícula y v: velocidad tangencial de cada partícula

Estas partículas tienen energía cinética que

es caracterizada por su masa y el módulo de
su velocidad tangencial, a pesar de que
todas las partículas tengan la misma
velocidad angular, y las aceleraciones
tangenciales individuales dependen de su
distancia al eje de rotación.

vi = ri.w
r: radio de la partícula y w: velocidad angular

La energía cinética total del sólido rígido vendrá dada por la suma de las energías
cinéticas de todas las partículas que lo componen:
1 1 1
𝐾𝑟 = 𝛴(2 𝑚𝑣 2 ) = 𝛴 (2 𝑚𝑟 2 𝑤 2 ) = (𝛴𝑚𝑟 2 )𝑤 2 = (½).I.w2
2

RESULTADOS
De acuerdo con la hoja de datos, en la determinación experimental del momento de
inercia de una esfera maciza, se pudo obtener que el momento inercial experimental
fue de 1.689 x 10**-3 kg.m**2 y el momento inercial teórico fue 1.683 x 10**-3
kg.m**2; teniendo un margen de error de 0.357% (E%<5) indicando que los
resultados están dentro del rango aceptable.

En la determinación experimental del momento de inercia de un cilindro macizo el

resultado fue 4.369 x 10**-4 kg.m**2, y el valor teórico fue 4.278 x 10**-4 kg.m**2.
El margen de error fue de 2.127% (E%<5), el cual también se encuentra dentro del
rango aceptable.

Los últimos datos obtenidos fueron de la comprobación experimental del Teorema

de Steiner. Primero se halló el momento inercial de un disco cuando se hace girar
por medio del orificio central. El resultado fue 5.6499 x 10**-3 kg.m**2, el resultado
teórico fue 5.0175 x 10**-3 kg.m**2. Luego se determinó el momento inercial en un
eje que pasa por un orificio alejado del orificio central del disco, obteniendo 9.8034 x
10**-3 kg.m**2. Aplicando el teorema de Steiner, se obtuvo el dato teórico que fue
8.6301 x 10**-3 kg.m**2.

OBSERVACIONES, SUGERENCIAS Y CONCLUSIONES

A. Observaciones

# El resorte en las oscilaciones finales pierde energía, haciendo que los puntos
inicial y final no coincidan de una manera más exacta. Creando así las primeras
incertidumbres de la práctica.

# Si el cuerpo tiene un mayor radio de giro, sin considerar la masa, se tiene un

mayor momento inercial. Esto se puede ver con el cálculo de los momentos
inerciales experimentales entre la esfera y disco cuando se hace girar por un orificio
alejado del orificio central. A pesar de que el disco tenga una menor masa, su
momento inercial es casi nueve veces la de la esfera.
# El factor ambiental, tales como masas de aire opuestas al movimiento de rotación,
puede producir un aumento en el margen de error.

B. Sugerencias

# Para poder obtener datos más precisos con un menor margen de error se pueden
tomar más tiempos, pero con menos oscilaciones; ya que, en cada giro el resorte
pierde energía y en cada rotación no llega al mismo punto de inicio.

# Para hallar el radio de la esfera se podría tomar la medida de una de las

circunferencias. Luego usar la ecuación: L = (α)x(r), donde α es el ángulo del sector
circular que es 2π y r el radio de la esfera.
 C. Conclusiones

# Se determinó de manera experimental los momentos de inercia de los cuerpos

sólidos, obteniendo un margen de error dentro del aceptable. Verificando la validez
del método de oscilación para la práctica. También se pudo comprobar de manera
experimental el Teorema de Steiner mediante la oscilación de un disco con orificios
situados de manera simétrica dentro de un mismo diámetro y de una masa dada.

BIBLIOGRAFÍA

- Burbano, E., Burbano, S. & Gracia, C.. (1993). Física General. Madrid: Tébar.
- Serway, Raymond A. et al. (2001). Física. México: Pearson Education.
- Ibáñez A, Rodriguez E. & Zamarro J. (1989). Física. Madrid: Universidad de
Murcia.
- Sandoval, M. & Huisacaina, H. (2017). Física Aplicada. 2 e.d. Lima: UNALM.
- Medina, A. & Ovejero, J. (2010). Dinámica de rotación - física I. Universidad
de Salamanca: ETSII de Béjar. Visitado 08 de septiembre del 2018.
Recuperado de: http://ocw.usal.es/ensenazas-tecnicas/fisica-
i/contenidos/temas_por_separado/5_ap_dinrot1011.pdf