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    Ecuaciones Diferenciale1

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    Alex Baldwin
    Este documento resume los principales tipos de ecuaciones diferenciales de primer y segundo orden, incluyendo ecuaciones diferenciales de variable separable, homogéneas, lineales, de Bernoulli, de Riccati y de orden superior. También describe métodos para resolver este tipo de ecuaciones como el cambio de variable, operadores diferenciales, operadores anuladores y variación de parámetros.

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    Ecuaciones Diferenciale1

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    Ecuaciones Diferenciales

    Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden


    Ecuación de Variable Separable
    De la forma: 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑄(𝑦)𝑑𝑦

    Solución: ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑄(𝑦)𝑑𝑦 + 𝐶

    Ecuación de argumento lineal (reducible a variable separable)


    𝑑𝑦
    De la forma: = 𝑓(𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐)
    𝑑𝑥

    Cambio de variable: 𝑢 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐

    Ecuación Homogénea
    Forma 1:

    Si la ecuación diferencial es homogénea entonces se realiza el cambio de variable:


    𝑦 𝑥
    𝑢= o 𝑢=
    𝑥 𝑦

    Forma 2:

    Si la ecuación diferencial es homogénea y de la forma:


    𝑑𝑦
    = 𝑓(𝑦 )
    𝑑𝑥 𝑥

    Se realiza el cambio de variable: 𝑦 = 𝑢𝑥


    𝑑𝑢
    Se reduce a la forma: ln(𝑥) = ∫ 𝑓 +𝐶
    (𝑢) −𝑢

    Ecuación Isobárica (reducible a homogénea)


    Cambio de variable: 𝑦 = 𝑧𝛼 ó 𝑥 = 𝑧𝛼

    Ecuación de Jacobi (reducible a homogénea)


    𝑑𝑦
    De la forma: 𝑑𝑥
    = 𝑓(𝑎1𝑥+𝑏1𝑦+𝑐1 )
    𝑎2 𝑥+𝑏2 𝑦+𝑐2

    𝑎 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 = 0
    Se resuelve: { 1 Solución: (ℎ, 𝑘)
    𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 = 0
    Cambio de variable: 𝑥 =𝑧+ℎ 𝑦 =𝜔+𝑘

    𝑑𝑥 = 𝑑𝑧 𝑑𝑦 = 𝑑𝜔
    Ecuación Diferencial Lineal
    𝑑𝑦
    De la forma: 𝑑𝑥
    + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)

    Solución: 𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 [∫ 𝑄(𝑥)𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶]

    Ecuación de Bernoulli (reducible a lineal)


    𝑑𝑦
    De la forma: 𝑑𝑥
    + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)𝑦 𝑛

    Cambio de variable: 𝑢 = 𝑦1−𝑛 , 𝑛≠1


    𝑑𝑢
    Forma Final: + (1 − 𝑛)𝑃(𝑥)𝑢 = (1 − 𝑛)𝑄(𝑥)
    𝑑𝑥

    Ecuación de Riccati (reducible a lineal)


    Con una solución primicial 𝒚𝟏 :
    𝑑𝑦
    De la forma: + 𝑃(𝑥)𝑦 + 𝑄(𝑥)𝑦 2 = 𝑅(𝑥)
    𝑑𝑥
    1
    Cambio de variable: 𝑦 = 𝑦1 + 𝑢
    𝑑𝑢
    Forma final: 𝑑𝑥
    − [2𝑃(𝑥)𝑦1 + 𝑄(𝑥)]𝑢 = 𝑃(𝑥)

    Con dos soluciones primiciales 𝒚𝟏 y 𝒚𝟐 :


    𝑑𝑦
    De la forma: 𝑑𝑥
    = 𝑃(𝑥) + 𝑄(𝑥)𝑦 + 𝑅(𝑥)𝑦 2
    𝑦−𝑦1
    Solución general: 𝑦−𝑦2
    = 𝐶𝑒 ∫ 𝑅(𝑥)(𝑦1 −𝑦2 )𝑑𝑥

    Con tres soluciones primiciales 𝒚𝟏 , 𝒚𝟐 y 𝒚𝟑 :


    𝑑𝑦
    De la forma: = 𝑃(𝑥) + 𝑄(𝑥)𝑦 + 𝑅(𝑥)𝑦 2
    𝑑𝑥

    𝑦−𝑦 𝑦 −𝑦
    Solución general: (𝑦−𝑦1 ) = 𝐶 (𝑦3 −𝑦1 )
    2 3 2

    Transformación a ecuación diferencial de segundo grado homogénea

    De la forma: 𝑦 ′′ + 𝑃(𝑥)𝑦 ′ + 𝑄(𝑥)𝑦 = 0

    Cambio de variable: 𝑦 ′ = 𝑤𝑦

    Forma final: 𝑤 ′ + 𝑃(𝑥)𝑤 + 𝑤 2 + 𝑄(𝑥) = 0 , Ecuación de Riccati

    Factor Integrante
    Se tiene la ecuación diferencial no exacta que admite un factor integrante:

    𝑃(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥)𝑑𝑦 = 0
    Depende de 𝑥:
    𝑧
    ∫ 𝑄1 𝑑𝑥
    𝜇(𝑥) = 𝑒

    Depende de 𝑦:
    𝑧1
    𝜇(𝑦) = 𝑒 − ∫ 𝑃 𝑑𝑦

    Depende de 𝑧:
    𝑧1
    𝜇(𝑧) = 𝑒 ∫ 𝐸 𝑑𝑧 Donde: 𝐸 = 𝑄𝑧𝑥 − 𝑃𝑧𝑦

    Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior


    Ecuaciones Lineales Homogéneas de Coeficientes Constantes
    Para la ecuación de la forma: 𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 0

    Ecuación característica: 𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0 (Para ecuaciones de segundo orden, 𝑛 = 2)

    Solución

    Caso 1. Raíces reales y distintas: 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑚2 𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝑚𝑛 𝑥

    Caso 2. Raíces reales repetidas: 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝑐3 𝑥 2 𝑒 𝑚1 𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑘 𝑥 𝑘−1 𝑒 𝑚1 𝑥

    Caso 3. Raíces complejas conjugadas: 𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 (𝑐1 cos 𝛽𝑥 + 𝑐2 sin 𝛽𝑥)

    Caso 4. Raíces complejas conjugadas múltiples: 𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 (𝑐1 cos 𝛽𝑥 + 𝑐2 sin 𝛽𝑥)

    Ecuaciones Lineales No Homogéneas de Coeficientes Constantes


    Para la ecuación de la forma: 𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥)

    Donde 𝑔(𝑥) es una función exponencial, trigonométrica o polinómica.

    Coeficiente Indeterminados: Método de Superposición

    Caso I: Ninguna función de la solución particular supuesta es una solución de la ecuación diferencial
    homogénea asociada

    Caso II: Una función en la solución particular supuesta también es una solución de la ecuación
    diferencial homogénea asociada.

    Acción: Si alguna 𝑦𝑝𝑖 contiene términos que duplican los términos de 𝑦𝑐 , entonces esa 𝑦𝑝𝑖 se debe
    multiplicar por 𝑥 𝑛 , donde 𝑛 es el entero positivo más pequeño que elimina esa duplicación.

    Forma de la solución supuesta más complicada:

    𝑦𝑝 = (𝐴𝑥 + 𝐵)𝑒 3𝑥 cos 4𝑥 + (𝐶𝑥 + 𝐸)𝑒 3𝑥 sin 4𝑥

    Válida para la función: 𝑔(𝑥) = 𝑥𝑒 3𝑥 cos 4𝑥


    Coeficientes Indeterminados: Método del Anulador

    Operadores
    𝑑𝑦
    Los operadores son una notación alterna a los símbolos ya conocidos: 𝑑𝑥
    , 𝑦′ , 𝑦𝑥 , etc.

    Son de la forma:

    𝐷𝑥 [𝑦] y si se puede sobreentender: 𝐷[𝑦]

    Ejemplo:
    (2𝐷 + 1)[𝑦] quiere decir: 2𝐷[𝑦] + 𝑦

    (2𝐷 + 1)[𝑥𝑦 + 3𝑦] quiere decir: 2𝐷[𝑥𝑦 + 3𝑦] + 𝑥𝑦 + 3𝑦 = 2𝐷[𝑥𝑦] + 6𝐷[𝑦]

    Notas

     Los operadores en general no son conmutativos.


     Solo son conmutativos cuando los coeficientes de los términos son constantes.
     En caso de que los coeficientes sean constantes son válidas las siguientes expresiones:

    (𝐷 + 2)(𝐷 − 1) = 𝐷 2 + 𝐷 − 2

     𝐷 0 [𝑦] = 𝑦 𝐷[𝑦] = 𝑦′ 𝐷 2 [𝑦] = 𝑦′′


     Igualdad especial:

    𝑒 −𝑎𝑥 𝐷𝑒 𝑎𝑥 = 𝐷 + 𝑎

    Operadores Inversos
    Se define que:

    𝐷 −1 [𝑦] = ∫ 𝑦𝑑𝑥 y por extensión: 𝐷 −2 [𝑦] = ∫(∫ 𝑦𝑑𝑥) 𝑑𝑥 y así sucesivamente.

    Método de operadores
    Alcance: Ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes

    Método: Reescribir la ecuación en notación de operadores y luego despejar la 𝑦 mediante


    integración sucesiva, de esta manera desaparecen los operadores 𝐷 en el lado izquierdo de la
    ecuacion.

    Resultado: Solución particular.

    Operadores Anuladores
    Tabla de operadores anuladores (en jerarquía de aplicación):
    Función Operador Anulador
    𝐴𝑛 𝑥 + 𝐴𝑛−1 𝑥 𝑛−1 + ⋯ + 𝐴1 𝑥 + 𝐴0
    𝑛
    𝐷 𝑛+1
    𝐴 cos 𝑏𝑥, 𝐵 sin 𝑏𝑥 𝐷2 + 𝑏2
    𝑒 𝑎𝑥 𝐷−𝑎
    Notas

     Un operador anulador de una función hace que esta sea 0.


     El operador anulador de
    𝐴 cos 𝑏𝑥 + 𝐵 sin 𝑏𝑥 se puede aplicar si se quiere solamente a 𝐴 cos 𝑏𝑥 o a 𝐵 sin 𝑏𝑥. No es
    necesario que estén las dos funciones para aplicarlo.
     Para encontrar el operador anulador de una función esta debe expresarse como una suma
    de términos y los exponentes de las funciones trigonométricas deben forzarse a ser 1
    mediante propiedades.
     Los operadores anuladores obtenidos para cada término de la suma deben multiplicarse
    para obtenerse el operador anulador de toda la función.
     Se debe obtener el m.c.m de los operadores anuladores para obtener el operador
    anulador final
     No existen operadores anuladores para las funciones no listadas.
     Primero se obtiene el operador anulador de la función exponencial, sobre el operador
    obtenido se obtiene el operador de la función trigonométrica y finalmente sobre ella se
    obtiene el operador anulador del polinomio.

    [(𝐷 − 𝑎)2 + 𝑏 2 ]𝑛+1

    Es la forma del operador anulador más complejo que podrá obtenerse

    Método de Operadores Anuladores o de Coeficientes Indeterminados


    Alcance: Ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes y que la expresión del segundo
    miembro tenga operador anulador.

    Método: Primeramente obtener la solución homogénea 𝑦ℎ . Aplicar a ambos lados de la ecuación


    diferencial el operador que anula a la expresión del segundo miembro, luego resolver la ecuación
    homogénea obtenida. El resultado hasta este punto es la solución general 𝑦. Dicha solución
    contiene a la solución homogénea y a la solución particular de la ecuación diferencial original.
    Entonces se debe reconocer la solución particular 𝑦𝑝 , se la separa de 𝑦ℎ y se la debe derivar
    cuantas veces indique el grado de la ecuación diferencial original. Luego se remplazan las
    derivadas obtenidas en la ecuación y por igualdad se determinan los coeficientes de 𝑦𝑝 .

    Método de Variación de Parámetros


    (Para ecuaciones diferenciales de segundo orden)

    Para una ecuación diferencial del tipo: 𝑦 ′′ + 𝑃(𝑥)𝑦 ′ + 𝑄(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥) El objetivo fundamental es
    resolver el sistema:
    𝑢1′ 𝑦1 + 𝑢2′ 𝑦2 = 0
    {
    𝑢1 𝑦1 + 𝑢2′ 𝑦2′ = 𝑓(𝑥)
    ′ ′

    Obtenidos 𝑢1 y 𝑢2 se remplaza en:

    𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2

    Se puede usar la Regla de Kramer, simple remplazo, etc. O finalmente la función de Green:
    𝑦1 (𝑡) 𝑦2 (𝑡)
    𝑥| |
    𝑦1 (𝑥) 𝑦2 (𝑥)
    𝑦𝑝 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
    𝑦 (𝑡) 𝑦2 (𝑡)
    𝑥0 | 1 |
    𝑦1′ (𝑡) 𝑦2′ (𝑡)

    Notas

     Para problemas con valores iniciales se puede usar la función de Green


     Al usar la función de Green para problemas con valores iniciales debe considerarse que la
    solución particular obtenida cumple:

    𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0
    Si 𝑥0 = 0 entonces 𝑦0 = 0, y también si 𝑥0 = 0 entonces 𝑦0′ = 0

    Función Gamma
    Definición
    ∞
    Γ(z) = ∫ 𝑒 −𝑡 𝑡 𝑧−1 𝑑𝑡
    0

    No existe la función Gamma de números enteros negativos, de números complejos con parte real
    entera negativa ni del cero.

    Propiedades

    Γ(𝑧 + 1) = 𝑧!
    Γ(𝑧 + 1) = 𝑧Γ(z)
    𝜋
    Γ(𝑧)Γ(1 − 𝑧) =
    sin 𝜋𝑧
    1
    Γ ( ) = √𝜋
    2
    1 1∙3∙5∙…∙(2𝑛−1)
    Γ (𝑛 + 2) = 2𝑛
    √𝜋

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