1

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE SAN ANDRÉS TUXTLA

Materia:
Electrónica Analógica
Profesor:
Jorge Adán Lucho Chigo
Tema:
Amplificadores Operacionales
Alumnos:
Miguel Isidro Martínez Maciel 171U0120
Grupo Y Carrera
302-A
Ing. Electromecánica
 2

INTRODUCCION

En este trabajo de investigación hablaremos temas relacionados con la materia de

Amplificadores Operacionales. Primeramente, hablaremos sobre La realimentación que es un
concepto ampliamente utilizado en el mundo de la ingeniería y, en particular, en el ámbito de la
ingeniería electrónica. A grandes rasgos podemos decir que la realimentación consiste en tomar
la información o la señal procedente de un circuito electrónico y volverla a introducir en el
mismo sistema.

También se estudiarán los circuitos comparadores electrónicos con énfasis en los

comparadores regenerativos y en los comparadores monolíticos, amplificadores operacionales
con propósito específico de comparación. La función del comparador consiste en cotejar dos
tensiones, obteniéndose como resultados dos posibles situaciones, correspondientes a los niveles
alto o bajo.

Les mostraremos un ejemplo de cómo se diseña un circuito para un cargador de batería.

Así como también tocaremos el tema de los osciladores. Un oscilador es un circuito que
genera una señal periódica a partir de una señal continua de entrada, es decir, actúa como
conversor de señal continua en señal alterna.
 3

REALIMENTACIÓN POSITIVA
Este tipo de configuración se denomina en lazo cerrado y tiene el inconveniente de
desestabilizar el circuito. Una aplicación práctica de la realimentación positiva se da en los
circuitos osciladores. Como se muestra en la siguiente figura.

Figura 1

Véase que la salida esta aplicada a la entrada no inversora del amplificador operacional a
través de una resistencia de realimentación Rf.

La retroalimentación positiva se lleva a cabo tomando una fracción del voltaje de la salida
Vo y aplicándola a la entrada (+). En la figura 2 el voltaje de la salida se divide entre R1 y R2.
Una fracción de Vo se retroalimenta a la entrada (+) y se crea un voltaje de referencia que
depende de Vo.

VOLTAJE UMBRAL SUPERIOR

En la figura 2(a) el voltaje de salida Vo se divide entre R1 y R2. Una fracción se
retroalimenta a la entrada (+). Cuando Vo = Vsat, el voltaje realimentado se denomina umbral
superior de voltaje, 𝑉𝑈𝑇 . 𝑉𝑈𝑇 se expresa en función del divisor de voltaje como:

𝑅2
𝑉𝑈𝑇 = (+𝑉𝑠𝑎𝑡 )
𝑅1 + 𝑅"

Para los valores Ei inferiores 𝑉𝑈𝑇 , el voltaje en la entrada (+) es mayor que el voltaje en la
entrada (-), por tanto Vo se fija a + 𝑉𝑠𝑎𝑡 .

Si Ei se hace ligeramente más positivo que 𝑉𝑈𝑇 , la polaridad de Ed, como se muestra, se
invierte y el valor de Vo comienza a caer. Ahora la fracción de Vo retroalimentada a la entrada
positiva es menor, de modo que Ed se vuelve más grande. Vo cae entonces con más velocidad y
llega rápidamente a –Vsat así, el circuito es estable en la condición que se muestra en la figura
2(b).
 4

VOLTAJE UMBRAL INFERIOR

Cuando Vo está en –Vsat, el voltaje de retroalimentación a la entrada (+) se denomina
umbral inferior de voltaje 𝑉𝐿𝑇 y está dado por:

𝑅2
𝑉𝐿𝑡 = (−𝑉𝑠𝑎𝑡 )
𝑅1 + 𝑅"

Figura 2
 5

Obsérvese que 𝑉𝐿𝑇 es negativo con respecto a tierra. Por tanto Vo permanecerá en – Vsat
en tanto Ei sea mayor o positivo con respecto a 𝑉𝐿𝑇 y Vo cambiara regresando a + Vsat si Ei se
vuelve más negativo que, o por debajo de 𝑉𝐿𝑇 .

Se concluye que la retroalimentación positiva induce una acción casi instantánea para
cambiar Vo con mucha velocidad de un límite a otro. Una vez que Vo comienza a cambiar, causa
una acción regeneradora que hace que Vo cambie aun con más velocidad. Si los voltajes de
umbral son más grandes que los voltajes pico del ruido, la retroalimentación positiva eliminara
las transiciones falsas de salida. (Robert F. Coughlin, 1993)

COMPARADORES
Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cual de dos señales en sus
entradas es mayor. (se utiliza como comparador). Basta con que una de estas señales sea
ligeramente mayor para que cause que la salida del amplificador operacional sea máxima, ya sea
positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat).
Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia máxima). La ganancia
de un amplificador operacional es de 200,000 o más y la fórmula de la señal de salida es: Vout =
AOL (V1 – V2), donde:
 Vout = tensión de salida
 AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo abierto (200,000 o más)
 V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se comparan)
Vout no puede exceder la tensión de saturación del amplificador operacional, sea esta saturación
negativa o positiva. normalmente este valor es aproximadamente unos 2 voltios menor que el
valor de la fuente ( V+ ó V- )
 6

Del gráfico se ve que el valor de la entrada en V2 es mayor que la de V1 (que se utiliza como
referencia y tiene un valor fijo), hasta que en un momento t1, V2 cambia y ahora es menor que
V1. Como V2 está conectado a la entrada no inversora del operacional, la salida (Vout) está en
saturación positiva, hasta que llega a t1, en donde la salida ahora está en saturación negativa.

EL COMPARADOR NO INVERSOR
En este comparador la tensión de referencia se aplica a la entrada inversora, y la señal a detectar
será aplicada a la entrada no inversora. La tensión de referencia puede ser positiva o negativa.

 Si la señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión de referencia, la salida será una
tensión igual a +Vsat (tensión de saturación positiva).
 Si la señal de entrada tiene una tensión inferior a la señal de referencia, la salida será igual a -
Vsat (tensión de saturación negativa)
EL COMPARADOR INVERSOR
En este comparador la tensión de referencia se aplica a la entrada no inversora, y la señal a
detectar será aplicada a la entrada inversora. La tensión de referencia puede ser positiva o
negativa. – Si la señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión de referencia, la salida
será una tensión igual a -Vsat (tensión de saturación negativa). – Si la señal de entrada tiene una
tensión inferior a la señal de referencia, la salida será igual a +Vsat (tensión de saturación
positiva).
 7

CIRCUITOS DE CONTROL

ACCIONES BÁSICAS EN SISTEMAS DE CONTROL.

En cualquier sistema de control existe una señal de control que el controlador tendrá que generar
a partir de la señal de error. Y en la mayoría de los casos bastará con la utilización de un control
tipo PID. Si el lazo de control se implementa de forma analógica es necesario implementar
dichas acciones con la ayuda de circuitos electrónicos con OPAM.

Hoy en dia no es tan habitual este hecho, pues en muchos casos la implementación del control se
realiza en un dispositivo digital y no será necesario contruir fiscamente los circuitos analogicoas
que se va a explicar. Pero como en algunos casos el control podrá ser analógico.

Control proporcional (P)

Se trata de la acción de control más sencilla de todas, en el que la señal de control generada por
el controlador es simplemente proporcional a la señal de error según la ecuación:

Diagrama de bloques de un control proporcional

Siendo K la ganancia proporcional del controlador P. Un circuito electrónico sencillo que
permite implementar el subsistema controlador es el reflejado en la figura siguiente, donde la
constante proporcional es:

Controlador proporcional construido mediante un circuito electrónico con amplificador

operacional
 8

OSCILADORES
Los osciladores son dispositivos capaces de repetir dos acciones opuestas en un período regular.
Ejemplo: movimiento de un péndulo.

Un ejemplo de oscilador en el área de la electrónica, es la variación de la tensión o corriente en

un punto específico.

Un circuito LC (inductor– capacitor) es capaz de producir esta oscilación a su frecuencia natural

de resonancia.

Aplicaciones de los osciladores:

- Circuitos digitales (reloj)

- Transmisión y recepción de radio

Hay un tipo de oscilador llamado oscilador realimentado y para que éste oscile debe haber en el
circuito una realimentación positiva.

Las características de los osciladores realimentados

1.- Amplificación
2.- Lazo de realimentación positiva
3.- Circuito para controlar la frecuencia

Un oscilador realimentado es un circuito que usa un amplificador para suministrar la energía

necesaria al oscilador y un circuito de realimentación para mantener la oscilación. Es en este
circuito de realimentación donde se pierde la energía que tiene que suministrar el amplificador
para el continuo funcionamiento del oscilador.

Como empieza la oscilación?

La tensión de arranque es generada por los mismos componentes del oscilador. Los resistores
generan una tensión de ruido que tiene frecuencias senoidales mayores a los 10.000.000.000.000
hertz. Cuando el circuito arranca todas las frecuencias generadas son amplificadas y aparecen a
la salida excitando el circuito resonante que responde sólo una de ellas, la cual es realimentada a
la entrada del circuito con la fase adecuada para que se inicie la operación.

Tipos de osciladores:
- Oscilador por corrimiento de fase
- Oscilador Armstrong (no muy utilizado debido a su inestabilidad)
- Oscilador Hartley
- Oscilador Colpits
 9

OSCILADORES POR CORRIMIENTO DE FASE

Los osciladores por corrimiento de fase utilizan generalmente en la red de realimentación (B)
compuesta de componentes pasivos (resistencia y condensadores). Ver el gráfico.

En la etapa amplificadora (A), hay un amplificador inversor con amplificador operacional A2,
con lo que la señal a su entrada es desplazada 180º.

Entondes se puede utilizar una red (B) de tres etapas RC (R1C1, R2C2, R3C3. cada red RC
desplaza 60º) para obtener los restantes 180º y así sumar los 360º necesarios.

En el gráfico se ve un amplificador A1, que se utiliza para evitar que la red de desplazamiento de
fase cargue la entrada del amplificador inversor A2. Esto es así, debido a que el amplificador A1
tiene una alta impedancia de entrada. La salida de A1 tiene la misma fase que su entrada (no
desfasa).

La frecuencia de oscilación está dada por la siguiente fórmula:

El amplificador A2 da la ganancia necesaria para mentener la oscilación y puede ser calculada

con la fórmula: Ganacia = - R5 / R4, donde el signo menos significa inversión de fase. Con R2 =
36K y R1=1K, la ganacia es 36.

Si la atenuación causada por la red RC, es menor a la esperada, la ganancia de lazo es mayor que
1 (la ganancia en lazo abierto desable es 1). La señal de salida entonces crece hasta que el
amplificador amplifica con distorsión.

Como la entrada no inversora del amplificador A2 está a tierra y la entrada inversora del mismo
amplificador es una tierra virtual, la entrada inversora se mantiene cerca de los 0 voltios.
 10

Para evitar que la ganancia sea mayor que 1, se incluyen dos diodos (D1 y D2) que conducen
cuando la salida senoidal de A2 en sentido positivo es mayor de 0.7V, y en sentido negativo
menor a - 0.7V.

Cuando la salida de A2 es aproximadamente 0.7 V, D1 conduce poniendo las resistencias R5 y

R6 en paralelo, lo mismo sucede cuando la señal es de aproximadamente de -0.7, D2 conduce
poniendo en paralelo las mismas resistencias. Entoces la ganacia de A2 será = (R5//R6)/R4 =
(36k//8.2K)/1K = 6.5. Ganancia que es menor a 36 anteriores. Así la tensión de salida será
aproximadamente 1.4V pico-pico.

Nota:

- // significa: en paralelo
- A1, A2: amplificadores operacionales de propósito general TI LM348N (4 operacionales)

Oscilador Puente Wein: Ganancia, red realimentación

Ganancia, realimentación

El oscilador puente de Wien es un oscilador utilizado para generar ondas sinusoidales que van
desde los 5 Hz a los 5 Mhz.

A diferencia del oscilador por corrimiento de fase, tiene menos componentes y el ajuste de la
frecuencia de oscilación es más fácil, motivo por el cual es más utilizado.

El circuito básico consta de un amplificador y una red de adelando/atrazo compuesto de dos

redes RC, una serie y otra paralelo. Los dos valores de resistencias y condensadores son iguales.

Ganancia

La ganancia del amplificador está dada por las resistencias R1 y R2.

La ganancia que debe tener este amplificador debe compensar la atenuación causada por las
redes RC (red de realimentación positiva conectada a la patilla no inversora del amplificador
operacional). Esta ganancia debe estar por encima de 1 para asegurar la oscilación.
 11

La ganancia se obtiene con la primera fórmula. Como la ganancia debe ser mayor que 1, la
ecuación se simplifica y se obtiene la segunda fórmula:

Ver que para que esto se dé el cociente de R2 y R1 debe ser igual o mayor que 2.

Red de realimentación y desfase

La salida de la red de realimentación se comporta de la siguiente manera:

- Para frecuencias por debajo la frecuencia de oscilación la atenuación es grande y la fase se

adelanta 90°

- A la frecuencia de resonancia la ganancia de tensión es de 1/3 (máxima) y no hay corrimiento

de fase.

- Para frecuencias por encina de la frecuencia de oscilación, la atenuación es grande y la fase se

atrasa 90°.

OSCILADOR PUENTE DE WEIN

Frecuencia de oscilación

Para lograr la oscilación, es necesario que el desfase o desplazamiento de fase sea 360° o lo que
es lo mismo, que el desfase sea 0°.

Para deducir la fórmula de oscilación, se siguen los pasos mostrados en la figura.

 12

En la primera ecuación se ve que para que esta sea igual a 0, el contenido del paréntesisi debe ser
igual a 0.

La igualdad de la segunda ecuación permite despejar w y después la frecuencia f. Al final de la

simplificación se ve que la frecuencia depende los valores del condensador C y la resistencia R.
Recordar que w = 2Pif

Un oscilador puente de Wien real

Los valores de las resistencias y condensadores de las redes RC, R3 = R4 = 16.2K y C3 = C4 =

0.01uF.

También se ve el amplificador inversor con las resistencias R1 y R2 que establecen la ganancia

del amplificador. R1 = 10K y R2 está compuesto de una resistencia en serie con un
potenciómetro R2 = R + P. La resistencia R = 18K y el potenciómetro P = 5K.

El potenciómetro se conecta como resistencia variable y cuando este tiene su valor mínimo, (0
ohmios), el valor de R2 = 18K. Cuando el potenciómetro tiene su valor máximo (5K), R2 = 23K.

Con los datos anteriores la ganancia del amplificador varía de 1.8 a 2.3 (mayor a 1)

El recuadro formado por el puente de diodos y el diodo zener tiene como objetivo limitar la
salida del amplificador operacional a un máximo positivo de 7 voltios y negativo de -7 voltios.

El puente de diodos suministra una tensión de 5.6 voltios tanto para el ciclo negativo como para
el positivo.

Esta tensión sumada a dos caídas de tensión de dos diodos (0.7+0.7=1.4), suman los 7 voltios
mencionados.
 13

OSCILADOR HARTLEY

El Oscilador Hartley es un tipo de oscilador muy utilizado en receptores de radio con transistores
adaptándose con facilidad a una gran gama de frecuencias. Para su funcionamiento este circuito
utiliza una bobina con derivación central.

Analizando el diagrama, se ve que el punto de derivación D de la bobina L1, estará puesto a

tierra para corriente alterna (c.a.) (a la frecuencia de oscilación) a través del condensador C4.

De esta manera se logra que los extremos A y B de la bobina estén 180° fuera de fase (funciona
como un inversor).

El extremo B se realimenta a la base del transistor a través de C1, haciendo que éste (el
transistor) cambie de estado, esto a su vez cambia las polaridades en los extremos de la bobina,
repitiéndose el proceso y produciéndose así la oscilación.

La función de la bobina L2 es de choque de R.F. y evita que la señal del oscilador pase a la
fuente de alimentación.

Analizando el funcionamiento de la bobina con derivación y tomando en cuenta que la conexión

D (derivación central) está puesta a tierra a través del capacitor C4, las formas de onda en los
extremos de la bobina serán:

|| Mhz a 30 Mhz.
 14

A estas frecuencias sería muy difícil utilizar el oscilador Hartley debido a que las bobinas a
utilizar serían muy pequeñas.
La frecuencia de oscilación de este tipo de oscilador está dada por:

fo = 1 / [2π x ( LC)1/2]

donde:
- C = C1xC2 / [C1+C2]
- L = L1

Notas:
- R1 puede ser un resistor variable (potenciómetro) para ajustar la magnitud de la señal de la
salida que se realimenta a la entrada.
- El exponente 1/2 equivale a una raíz cuadrada.
 15

CONCLUSIÓN

En este trabajo de investigación se aprendió mucho sobre los temas investigados. Se hablo de
que es la realimentación positiva y también sus subtemas como el voltaje de umbral superior y
voltaje de umbral inferior que estos se identifican con respecto a si el voltaje de saturación es
positivo o negativo.

Se entendió el funcionamiento de los amplificadores operacionales como comparadores el cual

su funcionamiento se basa en la comparación de dos señales en su entrada y asi saber cual de las
dos es mayor. hay 2 tipos de comparadores el comparador inversor y el comparador no inversor,
que se identifican con respecto a la entrada donde se aplica la tensión de referencia, si en la
entrada inversora o no inversora.

Tambien hablamos de los circuitos de control principalmente por PID que se llevan a acabo por
un amplificador operacional.
 16

BIBLIOGRAFIA
invest/instrument_electro/ppjjgdr/Cir_An_Apl/Cir_An_Apl_arch/temas/T2_caa.pd f

http://amplificadoroperacional.blogspot.mx/2010/07/osciladores.html

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/electronic/posfe.html

http://unicrom.com/comparador-con-amplificador-operacional/