CÁLCULO VECTORIAL

“FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL”

POR VILLEGAS OLVERA EDUARDO DANIEL

ING. CIVIL 2018

CÁLCULO VECTORIAL
UNIDAD 3
“FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE
REAL”

COMO DOCENTE: ING. TRINIDAD PUENTE JOSÉ VÍCTOR

COMO ALUMNO: VILLEGAS OLVERA EDUARDO DANIEL

INGENIERÍA CIVIL

ENERO – JUNIO 2018

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 ING. CIVIL 2018

ÍNDICE

ÍNDICE ................................................................................................................................................................ 2
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................. 3
3.1 DEFINICIÓN DE FUNCIÓN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL. .............................................................. 4
3.2 GRAFICACIÓN DE CURVAS EN FUNCIÓN DEL PARÁMETRO t. ................................................................... 6
3.3 DERIVACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES Y SUS PROPIEDADES. ......................................................... 9
3.4 INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES. ......................................................................................... 13
3.5 LONGITUD DE ARCO. ................................................................................................................................ 16
3.6 VECTOR TANGENTE, NORMAL Y BINOMINAL ........................................................................................... 19
3.7 CURVATURA............................................................................................................................................... 20
3.8 APLICACIONES .......................................................................................................................................... 21
CONCLUSIÓN. .................................................................................................................................................. 29
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................................. 30

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INTRODUCCIÓN

El estudio de los vectores es uno de tantos conocimientos de las matemáticas que

provienen de la física.

El concepto de vector es muy amplio y su aplicación se evidencia en los diferentes

campos de las ciencias. En matemáticas, un vector es un elemento de una estructura
algebraica denominada espacio vectorial.

El cálculo vectorial o análisis vectorial es un campo de las matemáticas referidas al

análisis real multi-variable de vectores en 2 o más dimensiones; se emplea para la
simplificación de problemas físicos de la realidad, representándolos mediante modelos
matemáticos.

En la ingeniería civil, el cálculo vectorial se usa para el diseño de vías, en especial en el

cálculo de la curvatura de la carretera (curvas de transición), también se usa en la
determinación de superficies y volúmenes tantos máximos como mínimos; por medio de
integrales, derivadas y de esta manera determinar costos mínimos entre otros.

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3.1 DEFINICIÓN DE FUNCIÓN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL.

Una función vectorial es una función que transforma un número real en un

vector:

Donde x(t), y(t) y z(t) son funciones llamadas funciones componentes de

variable real del parámetro t. Así, se dice que F es continua, derivable o
integrable, si lo son x(t), y(t) y z(t).

La función vectorial también se puede encontrar representada como 𝑓𝑓 (𝑡𝑡).

Por tanto, se llama función vectorial a cualquier función de la forma:

𝑟𝑟 𝑡𝑡 = 𝑓𝑓 𝑡𝑡 , 𝑔𝑔 𝑡𝑡 … … … . 𝑃𝑃𝑙𝑙𝑎𝑎𝑛𝑛𝑜𝑜

𝑟𝑟 𝑡𝑡 = 𝑓𝑓 𝑡𝑡 , 𝑔𝑔 𝑡𝑡 , � 𝑡𝑡 … . 𝐸𝐸𝑠𝑠𝑝𝑝𝑎𝑎𝑐𝑐𝑖𝑖𝑜𝑜

DOMINIO

El dominio de una función vectorial está dado por la intersección de los

dominios de cada una de las funciones componentes, es decir:

𝑆𝑆𝑖𝑖 𝑓𝑓 𝑡𝑡 = 𝑓𝑓1 𝑡𝑡 , 𝑓𝑓2 𝑡𝑡 , 𝑓𝑓3 𝑡𝑡 … … 𝑓𝑓𝑛𝑛 𝑡𝑡 𝑒𝑒𝑠𝑠 𝐷𝐷𝑓𝑓 = 𝐷𝐷𝑓𝑓 1 ∩ 𝐷𝐷𝑓𝑓 2 ∩ 𝐷𝐷𝑓𝑓 3 ∩ … … . .𝐷𝐷𝑓𝑓 𝑛𝑛

REPRESENTACIÓN GRÁFICA

La representación gráfica de una función

vectorial es aquella curva C que describen
los puntos finales de los vectores que
forman parte de la función para toda t que
pertenece al dominio de la función.

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Un punto de la curva C tiene la representación cartesiana (x,y,z) donde:

𝑥𝑥 = 𝑓𝑓1 𝑡𝑡 𝑦𝑦 = 𝑓𝑓2(𝑡𝑡) 𝑧𝑧 = 𝑓𝑓3(𝑡𝑡)

Las cuales se llaman ecuaciones paramétricas de C. Al asignar números reales

a t se elimina el parámetro y se obtienen ecuaciones cartesianas de C.

Las funciones vectoriales, también conocidas con el nombre de funciones

valoradas vectoriales, son funciones matemáticas cuyo dominio es un
conjunto de números reales y su rango es un conjunto infinito de vectores
dimensionales. La notación convencional para tal función.

De la ecuación anterior está claro que el rango de tal función es R3 o Rm.

La interpretación de esta oración sería que la función está asociada con tres
o más funciones de variables reales f1, f2,f3 … fm. Por tanto, se puede
escribir de tal manera.

Una función vectorial puede tomar como valor de entrada tanto cantidades
escalares como cantidades vectoriales, pero el resultado siempre será una
cantidad vectorial. Como podemos ver aquí el rango de dicha función está
infinitamente extendido, pero no afecta el rango del dominio de la función de
alguna manera. Dado que el rango de la función es infinito, por tanto puede
ser dividido sus componentes constitutivos. Por ejemplo, si el rango es de
dos dimensiones entonces el rango se puede dividir en sus componentes
como,

Y si el rango es de tres dimensiones, entonces puede ser dividida en sus

componentes como,

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Un punto digno de mención es que el dominio de la función vectorial es la

intersección de los dominios de todas las funciones constituyentes que en
su totalidad forman el rango de la función vectorial.

3.2 GRAFICACIÓN DE CURVAS EN FUNCIÓN DEL PARÁMETRO t.

El sistema de coordenadas polares no es muy diferente de un sistema de

coordenadas Cartesianas. Mientras en un sistema de coordenadas
Cartesianas tenemos una cuadrilla rectangular de rectas verticales y
horizontales que representan los ejes x e y respectivamente, en un sistema
de coordenadas polarestenemos un polo
en el centro el cual es equivalente al
origen en el sistema de coordenadas
Cartesianas, y tenemos muchos círculos
concéntricos que tienen su origen en el
polo y algunas rectas que pasan por el
polo formando ángulos diferentes en el
mismo.

La longitud de estas rectasforma la

coordenada radial del sistema, es decir, ‘r’ y el ángulo en el cual subtienden
con respecto al eje x forma las coordenadas polares del sistema, esto es, t,

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el cual está en radianes. Por lo tanto, el sistema de coordenadas polares

está representado por un par de coordenadas tales como (r, t).

Una curva polar sólo puede ser graficada en un sistema de coordenadas

polares para alcanzar precisión. Trazar una curva polar es muy parecido a
trazar una curva Cartesiana. Es necesario tomar en cuenta dos técnicas
mientras grafica una curva polar, la primera, y bastante frecuente, es el
trazado de los puntos y, la segunda, comprobar la simetría de la curva.

La mayor parte de las curvas polares son simétricas en los cuadrantes

opuestos y por tanto, pueden graficarse completamente solo por simetría. El
trazado del punto se realiza de forma similar al del sistema de coordenadas
Cartesianas. En un sistema de coordenadas Cartesianas, se calcula
sencillamente la salida de la curva para diferentes valores de x, y en un
sistema de coordenadas polares calculamos la salida de la curva para
diferentes valores de t. La salida son los diferentes valores de r.

Existen algunas pruebas que pueden realizarse con el fin de comprobar la

simetría de la curva:

1. Calcule la salida de la curva para un valor opuesto de t, el cualya esté

trazado.Si el valor resulta ser equivalente a la salida del valor real de t,
entonces la curva es simétrica respecto al eje polar.

2. Sustituya t con un valor opuesto a ella y, r con un valor opuesto al mismo.

Si el resultado es una ecuación equivalente como la anterior, la curva dada
es simétrica con respecto a t = / 2.
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3. Sustituya a r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una

ecuación equivalente igual a la anterior, la curva dada es simétrica
alrededor del polo.

Existen varias curvas que son estudiadas fundamentalmente bajo este

sistema. Algunas de estas son loscardioides, los caracoles de Pascal, la
Rosa polar, la espiral equiangular etc.

Tracemos ahora una curva a partir la ecuación r = 3 cos (2t)

Primeramente, debemos tratar de analizar la ecuación. Las curvas polares

tienen un patrón fijo y mediante el análisis de la ecuación dada, puede
identificarse el tipo de curva. La ecuación anterior es una Rosa polar.

Las Rosas polares también pueden tener un número par o impar de

pétalos.Con el fin de determinar el número de pétalos que contiene el
gráfico, necesitamos calcular a n. Si n es un par entero, entonces la curva
tendrá 2.n número de pétalos, de lo contrario contendrá un número n de
pétalos. En el ejemplo anterior tenemos que n = 2 por lo tanto, la curva
también tendrá2.n número de pétalos, es decir, 4.

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3.3 DERIVACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES Y SUS PROPIEDADES.

En lo que sigue las funciones se suponen definidas en un abierto Ω ⊂ R, o

en un intervalo I ⊂ R , con valores en un espacio normado (F, k k), aunque
el lector que lo desee puede suponer la situación habitual donde F es R n
dotado de cualquier norma (recuérdese que en R n todas las normas son
equivalentes).

Definición 4.1 Sea f : Ω → F una función de variable real, definida en un

abierto Ω ⊂ R, con valores en un espacio normado (F, k k). La derivada de f
en a ∈ Ω es el vector

en el supuesto de que el limite exista. Si f es derivable en cada a ∈ Ω, se

dice que f es derivable en Ω.

Si una función es derivable en a y se cambia la norma de F por otra

equivalente, la función sigue siendo derivable en a, con la misma derivada,
ya que el límite es una noción topológica que no cambia al reemplazar una
norma por otra equivalente.

Como en el caso de funciones con valores reales, se definen las derivadas

laterales, por la derecha y por la izquierda:

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y es inmediato comprobar que f es derivable en a si y soló si existen y son

iguales las derivadas laterales f ′ i (a) = f ′ d (a).

Una función f : I → F que está definida en un intervalo I ⊂ R de extremos α

= inf I ≥ −∞, β = sup I ≤ +∞, se dice que es derivable cuando es derivable en
cada x ∈ (α, β), derivable por la derecha en α cuando α ∈ I, y derivable por
la izquierda en β cuando β ∈ I.

Si f es derivable en cada punto de un abierto Ω ⊂ R queda definida la

función derivada f ′ : Ω → F. Si esta función es continua se dice que f es de
clase C 1 en Ω, y se escribe f ∈ C 1 (Ω, F). Si f ′ es derivable en a ∈ Ω su
derivada se llama derivada segunda f ′′(a) = (f ′ ) ′ (a). Si existe f ′′(t) en cada
t ∈ Ω queda definida la función derivada segunda f ′′ : Ω → F, y si esta
función es continua se dice que f es de clase C 2 y se escribe f ∈ C 2 (Ω, F).
De manera recurrente se define la derivada m-´esima, denotada f (m) (a).
Obsérvese que la existencia de f (m) (a) lleva implícita la existencia de f
(m−1)(t) en todos los puntos de algún entorno de a.

El espacio de las funciones f : Ω → F con derivada m-´esima continua se

denota C m(Ω, F). Análogamente, cuando el dominio de f es un intervalo I ⊂
R, haciendo intervenir las derivadas laterales en los extremos del intervalo
que le pertenecen se definen las derivadas sucesivas y el espacio C m(I, F).

Proposición 4.2 Sea A ⊂ R un intervalo, o un conjunto abierto. Toda

función f : A → F derivable en a ∈ A es continua en a.

Toda función f : A → F derivable por la derecha (resp. izquierda) en a ∈ A

es continua por la derecha (resp. izquierda) en a.

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Dem: Cuando t → a el cociente ∆f(t) = [f(t) − f(a)]/(t − a) tiene límite luego,

en virtud de 3.8, (t − a)∆f(t) tiende hacia cero, es decir l´ımt → a f(t) = f(a). El
mismo razonamiento se aplica para las derivadas laterales con las que se
obtiene la correspondiente continuidad lateral.

Nota: El reciproco de la proposición 4.2 es falso: La función real de variable

real f(x) = |x| es continua pero no es derivable en a = 0.

Cuando F = R n , dotado de cualquier norma, (recuérdese que en R n todas

las normas son equivalentes) se tiene: Proposición 4.3 Sea A ⊂ R un
intervalo, o un conjunto abierto y f : A → R n , de componentes f(t) = (f1(t),
f2(t), · · · fn(t)).

Entonces f es derivable en a ∈ A si y soló si todas sus componentes lo son,

y en este caso f ′ (a) = (f ′ 1 (a), f′ 2 (a), · · · f ′ n (a)). Dem: Las componentes
del cociente incremental ∆f(t) = [f(t) − f(a)]/(t − a) son los cocientes
incrementales de las componentes de f:

∆f(t) = (∆f1(t), ∆f2(t), · · · ∆fn(t))

Según 3.7, una condición necesaria y suficiente para que ∆f(t) tenga l´ımite,
cuando t → a, es que todas sus componentes ∆fi(t), 1 ≤ i ≤ n, tengan l´ımite,
y en este caso, el l´ımite es el vector cuyas componentes son los l´ımites de
las componentes, es decir (f ′ 1 (a), f′ 2 (a), · · · f ′ n (a)).

Sea la función vectorial 𝐹𝐹 𝑡𝑡 entonces diremos que 𝐹𝐹 ′ 𝑡𝑡 es la derivada de

dicha función y se define mediante:

𝐹𝐹 ′ (𝑡𝑡) = lim ∆𝑡𝑡→0 𝐹𝐹 𝑡𝑡 + ∆𝑡𝑡 − 𝐹𝐹(𝑡𝑡) ∆𝑡𝑡

Para valores cualesquiera de t para los que existe el límite. Cuando el límite
existe para t = a se dice que 𝐹𝐹 𝑡𝑡 es derivable en t = a.

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Teorema Sea 𝐹𝐹 𝑡𝑡 una función vectorial y supongamos que sus funciones

componentes f ,g y h son todas derivables para algún valor de t, entonces 𝐹𝐹
𝑡𝑡 es derivable en ese valor de t y su derivada está dada por:

𝐹𝐹 ′ 𝑡𝑡 = (𝑓𝑓′ 𝑡𝑡 , 𝑔𝑔′ 𝑡𝑡 , �′(𝑡𝑡))

PROPIEDADES

Supongamos que r(t) y s(t) son funciones vectoriales derivables, que f(t) es
una función escalar también derivable y que c es un escalar cualquiera,
entonces:

Cuando una función vectorial definida en un intervalo abierto de R es

derivable indefinidamente y su primera derivada no es nula, decimos que se
trata de una curva regular.

Al vector 𝐹𝐹 (𝑡𝑡) se le llama vector de posición de la curva y a los vectores 𝐹𝐹

′(𝑡𝑡) y 𝐹𝐹 ′′(𝑡𝑡) se les llama, respectivamente, vectores velocidad y aceleración.
De modo que la rapidez en un instante t es 𝐹𝐹 ′ 𝑡𝑡 , es importante observar

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que la rapidez es un escalar, mientras que la velocidad un vector. Al vector

𝐹𝐹 ′(𝑡𝑡) también se le llama vector tangente a la curva 𝐹𝐹 (𝑡𝑡) en t, y el vector

𝑇𝑇 𝑡𝑡 = 𝐹𝐹 ′(𝑡𝑡) / |𝐹𝐹 ′ 𝑡𝑡 | , 𝑒𝑒𝑠𝑠 𝑒𝑒𝑙𝑙 𝑣𝑣𝑒𝑒𝑐𝑐𝑡𝑡𝑜𝑜𝑟𝑟 𝑡𝑡𝑎𝑎𝑛𝑛𝑔𝑔𝑒𝑒𝑛𝑛𝑡𝑡𝑒𝑒 𝑢𝑢𝑛𝑛𝑖𝑖𝑡𝑡𝑎𝑎𝑟𝑟𝑖𝑖o

El cálculo aplicado a las funciones Cartesianas puede ser extendido

también para ser aplicable a las funciones vectoriales. Como ya sabemos
una función vectorial, es en realidad, una función compuesta de varias
funciones constituyentes. Cada una de estas funciones constituyentes es
una función independiente que determina el efecto del cambio de variable
en su dirección correspondiente, y el efecto general del cambio de variable
puede ser conocido a través de la función compuesta, esta es la función
vectorial.

Puesto que una función vectorial es una función compuesta, esta no puede
ser diferenciada directamente, en lugar de diferenciarla, necesitamos
diferenciar cada una de sus funciones constituyentes por separado. Las
técnicas utilizadas para integrar una función Cartesiana se pueden aplicar
para diferenciar una función vectorial debido a que las funciones
constitutivas de la misma son funciones valoradas reales.

Asuma que es la función vectorial que será diferenciada para obtener dr/dt o
. Aquí la diferenciación se lleva a cabo con respecto al tiempo ‘t’ porque una
función valorada vectorial se define con respecto a la variable tiempo.
Entonces la derivada de esta función se denota como,

lim = [ (t + h) - (t)]/ h

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Los conceptos del cálculo Cartesiano son aplicables aquí también, lo que
significa que esta derivada de la función vectorial representaría la tangente
a la curva de la función dada en algún punto.

Hay ciertas cosas que deben tenerse en cuenta mientras se diferencia la

función: 1. (t) es real en el tiempo t sólo existe una derivada de en ‘t’.

2. Para un intervalo abierto (a, b) si el valor de (t) existe en cada punto,

entonces podemos decir que la función dada es diferenciable para ese
intervalo.

Al considerar los límites de un lado esta diferenciación se puede extender

también al intervalo cerrado.

Ahora diferenciemos una función valorada vectorial.

(t) = t cos (t), −2 sin (t)>

f(t) = t cos (t) g(t) = −2 sin (t) d(f(t))/ dt = cos (t) – t sin (t) d(g(t))/ dt = −2 cos
(t) (t) = < cos (t) – t sin (t), −2 cos (t)

Existen ciertas propiedades de la derivada de una función vectorial. Algunas

de ellas se analizan a continuación.

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Asuma que que y y son dos funciones vectoriales cuya derivada se puede
determinar en el instante de tiempo ‘t’. También que es una función
valorada real que puede ser diferenciada en el instante de tiempo ‘t’, y que s
es una cantidad escalar.Entonces,

1. La diferenciación del producto de una cantidad escalar con una función

vectorial es producto de esa cantidad escalar con la derivada de la función
vectorial.

2. La diferenciación de la suma de dos funciones vectoriales valor es igual a

la suma de las derivadas de las dos funciones vectoriales.

Esta regla también es aplicable a la diferencia de dos funciones valoradas

vectoriales.

3. La diferenciación del producto de una función vectorial y una función

valorada real es igual a la suma del producto de la función real con la
derivada de la función vectorial y la derivada de la función real con la
función vectorial.

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3.4 INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES.

La función vectorial 𝐹𝐹 (𝑡𝑡) es una antiderivada de la función vectorial 𝑓𝑓 (𝑡𝑡),

siempre y cuando

𝐹𝐹 ′ 𝑡𝑡 = 𝑓𝑓 (𝑡𝑡)
INTEGRAL INDEFINIDA

Si 𝐹𝐹 (𝑡𝑡) es cualquier antiderivada de 𝑓𝑓 (𝑡𝑡), la integral indefinida de esta se

define como

𝑓𝑓 (𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑡𝑡 = 𝐹𝐹 𝑡𝑡 + 𝑐𝑐
Donde c es un vector constante arbitrario.

INTEGRAL DEFINIDA

Para la función vectorial 𝑓𝑓 (𝑡𝑡), se define la integral definida de la misma

𝑓𝑓 (𝑡𝑡) 𝑏𝑏 𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑡𝑡 = (𝑓𝑓 𝑡𝑡 , 𝑔𝑔 𝑡𝑡 , � 𝑡𝑡 ) 𝑏𝑏 𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑡𝑡 = 𝑓𝑓(𝑡𝑡) 𝑏𝑏 𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑡𝑡, 𝑔𝑔(𝑡𝑡) 𝑏𝑏 𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑡𝑡, �(𝑡𝑡) 𝑏𝑏 𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑡𝑡 5

TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO INTEGRAL

(Regla de Barrow) Supongamos que 𝐹𝐹 (𝑡𝑡) es una antiderivada de 𝑓𝑓 (𝑡𝑡) en el

intervalo [a,b] diremos:

𝑓𝑓 (𝑡𝑡) 𝑏𝑏 𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑡𝑡 = 𝐹𝐹 𝑏𝑏 − 𝐹𝐹(𝑎𝑎)

Aquí la integración se hace con respecto a ‘t’, la cual es la variable.

Asimismo la integración definida de la función también puede hacerse de la

misma manera que una función ordinaria. Para quela integración definida
sea llevada a cabo, los componentes completos de la función, y por lo tanto
la función misma debe ser real en un intervalo cerrado [a, b]. Si el valor de
‘t’ está incrementandose monótonamente en el intervalo dado o podemos
decir que, fi R(t) para i = 1 … k, entonces la integración definida de la

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función será El Teorema Fundamental del Cálculo también se ha modificado

para una función valorada vectorial la cual establece que, sean F y f dos
funciones diferentes que se trazan con el rango multidimensional Rk para
un intervalo cerrado [a, b] también la derivada de F es equivalente a f,
entonces

si, f R en [a, b].

Observemos ahora un ejemplo ilustrativo con el fin de tener una mejor

comprensión acerca del tema. Calcule la función r(t), dada r’(t) = - y r(0) = +
2 .

Para determinar la función r(t) a partir de las ecuaciones anteriores tenemos

que integrar ‘r(t). Pero antes vamos a escribir cada una de las dos funciones
en sus formas vectoriales,

r’(t) = <1, −1, 0> r(0) = <0, 1, 2>

Ahora integremos r’(t) como,

r’(t) dt = dt - dt + dt r(t) =

Ahora bien, si sustituimos estos valores en la ecuación 2, podemos obtener

los valores reales de la constante de integración como,
r(0) = = <0, 1, 2> c1 = 0 c2 = 1 c3 = 2

Entonces la función r(t) se calcula como

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Por lo general, en el caso que la función vectorial esté en lugar de la

constante de integración hacemos uso del vector integración, el cual es un
vector arbitrario.

De manera similar, un campo vectorial completo también puede ser

integrado lo cual nos ayuda a determinar la cantidad de trabajo realizado
por el campo vectorial. Esto se hace tomando la integral de línea del campo
vectorial dado.

3.5 LONGITUD DE ARCO.

Teorema. Si C es la gráfica de un función F en un intervalo [a,b] y si F’ es

continua en dicho intervalo, entonces C tiene una longitud L y

𝐿𝐿 = 1 + [𝐹𝐹′ 𝑥𝑥 ] 𝑏𝑏 𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑥𝑥 = 1 + ( 𝑑𝑑𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑥𝑥 ) 2 𝑏𝑏 𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑥𝑥

Ejemplo: Encuentre la longitud de la parte de la parábola con ecuación 𝑦𝑦 =

4 − 𝑥𝑥 2 que está en la parte superior del eje x.

Solución: La curva que se desea determinar es la grafica de

𝐹𝐹 = 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 | 𝑦𝑦 = 4 − 𝑥𝑥 2 , 𝑥𝑥 ∈ [−2,2]

Como 𝐹𝐹 𝑥𝑥 = 4 − 𝑥𝑥 2 , 𝐹𝐹 ′ 𝑥𝑥 = −2𝑥𝑥, vemos que F’ es continua en [-2,2]; por

tanto se puede aplicar el teorema anterior y tenemos:

𝐿𝐿 = 1 + 4𝑥𝑥 2 2 −2 𝑑𝑑𝑥𝑥 = 2 17 + 1 2 ln( 17 + 4)

Ocasionalmente se expresa la longitud de una curva C por la ecuación:

𝐿𝐿 = 𝑑𝑑𝑠𝑠 𝐵𝐵 𝐴𝐴 = (𝑑𝑑𝑥𝑥) 2 + (𝑑𝑑𝑦𝑦) 2 𝐵𝐵(𝑏𝑏,𝑑𝑑) 𝐴𝐴(𝑎𝑎,𝑐𝑐)

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La formula anterior sugiere que si la curva C tiene la representación

paramétrica 𝑥𝑥 = 𝐺𝐺 𝑡𝑡 , 𝑦𝑦 = 𝐻𝐻 𝑡𝑡 , 𝑡𝑡 ∈ [𝑡𝑡1 ,𝑡𝑡2 ]

Donde 𝑎𝑎 = 𝐺𝐺 𝑡𝑡1 , 𝑏𝑏 = 𝐺𝐺 𝑡𝑡2 , 𝑐𝑐 = 𝐻𝐻 𝑡𝑡1 , 𝑑𝑑 = 𝐻𝐻 𝑡𝑡2 , 𝑒𝑒𝑛𝑛𝑡𝑡𝑜𝑜𝑛𝑛𝑐𝑐𝑒𝑒𝑠𝑠, 𝑐𝑐𝑜𝑜𝑚𝑚𝑜𝑜 𝑑𝑑𝑥𝑥 = 𝐺𝐺 ′ 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑡𝑡

𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑦𝑦 = 𝐻𝐻 ′ 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑡𝑡, 𝑙𝑙𝑎𝑎 𝑙𝑙𝑜𝑜𝑛𝑛𝑔𝑔𝑖𝑖𝑡𝑡𝑢𝑢𝑑𝑑 𝐿𝐿 𝑑𝑑𝑒𝑒 𝐶𝐶 𝑠𝑠𝑒𝑒 𝑝𝑝𝑢𝑢𝑒𝑒𝑑𝑑𝑒𝑒 𝑜𝑜𝑏𝑏𝑡𝑡𝑒𝑒𝑛𝑛𝑒𝑒𝑟𝑟 𝑝𝑝𝑜𝑜𝑟𝑟:

𝐿𝐿 = [𝐺𝐺′ 𝑡𝑡 ] 2 + [𝐻𝐻′ 𝑡𝑡 ] 2 𝑡𝑡2 𝑡𝑡1 𝑑𝑑𝑡𝑡

La fórmula anterior se puede aplicar para cuando la ecuación de la curva

está dada por una función vectorial, por lo que, la longitud de arco de curva
entre dos puntos F(a) y F(b) viene dada por la fórmula:

𝐿𝐿 𝐹𝐹, 𝑎𝑎, 𝑏𝑏 = |𝐹𝐹 ′ 𝑡𝑡 |𝑑𝑑𝑡𝑡 𝑏𝑏 𝑎𝑎 = 𝑥𝑥 ′ (𝑡𝑡) 2+𝑦𝑦´(𝑡𝑡) 2 + 𝑧𝑧 ′ (𝑡𝑡) 2 𝑏𝑏 𝑎𝑎 𝑑𝑑

Sea C un arco de curva suave y simple, la representación gráfica de la

función vectorial r (t ) con t ∈ I =[ a,b ] .

Se puede probar que la longitud del arco de curva C viene dada por:

L t dt b ∫ a = r (' )

3.6 VECTOR TANGENTE, NORMAL Y BINOMINAL

VECTOR TANGENTE

Como ya lo vimos anteriormente, al vector 𝐹𝐹 ′(𝑡𝑡) también se le llama vector

tangente a la curva 𝐹𝐹 (𝑡𝑡) en t,

𝐹𝐹 ′ 𝑡𝑡 = (𝑓𝑓′ 𝑡𝑡 , 𝑔𝑔′ 𝑡𝑡 , �′(𝑡𝑡))

y el vector

𝑇𝑇 𝑡𝑡 = 𝐹𝐹 ′(𝑡𝑡) |𝐹𝐹 ′ 𝑡𝑡 | , 𝑒𝑒𝑠𝑠 𝑒𝑒𝑙𝑙 𝑣𝑣𝑒𝑒𝑐𝑐𝑡𝑡𝑜𝑜𝑟𝑟 𝑡𝑡𝑎𝑎𝑛𝑛𝑔𝑔𝑒𝑒𝑛𝑛𝑡𝑡𝑒𝑒 𝑢𝑢𝑛𝑛𝑖𝑖𝑡𝑡𝑎𝑎𝑟𝑟𝑖𝑖𝑜𝑜

VECTOR NORMAL

𝑁𝑁 𝑡𝑡 = 𝐵𝐵 (𝑡𝑡) × 𝑇𝑇 (𝑡𝑡) = [𝐹𝐹´ 𝑡𝑡 × 𝐹𝐹 ′′ 𝑡𝑡 ] × 𝐹𝐹 ′ (𝑡𝑡) | 𝐹𝐹´ 𝑡𝑡 × 𝐹𝐹′′ 𝑡𝑡 × 𝐹𝐹′ 𝑡𝑡 |

VECTOR BINORMAL
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𝐵𝐵 = 𝑇𝑇 𝑡𝑡 × 𝑁𝑁 𝑡𝑡 = 𝐹𝐹´ 𝑡𝑡 × 𝐹𝐹 ′′ 𝑡𝑡 |𝐹𝐹´ 𝑡𝑡 × 𝐹𝐹′′ 𝑡𝑡 |

Estos tres vectores son unitarios y perpendiculares entre sí, juntos forman
un sistema de referencia móvil conocido como Triedro de Frénet-Serret.

3.7 CURVATURA
Dada una curva regular F(t) se puede reparametrizar, de manera que la
longitud de la curva entre dos puntos a y b coincida con la longitud del
intervalo con origen en a y extremo en b; en este caso se dice que la curva
está parametrizada por la longitud de arco, que llamamos s. En este caso el
vector tangente siempre es unitario. Se define la curvatura k como la
variación del vector tangente respecto a la longitud de arco.

𝑘𝑘 = 𝑑𝑑𝑇𝑇 / 𝑑𝑑𝑠𝑠

La curvatura viene a medir como se “tuerce” la curva respecto de su

longitud. Esta definición es bastante intuitiva, pero no es fácil de calcular.
Para curvas, no necesariamente parametrizadas por el arco, se puede
calcular como

𝑘𝑘 = 𝑇𝑇´ 𝑡𝑡 / 𝐹𝐹′ 𝑡𝑡 ;

𝑜𝑜 𝑏𝑏𝑖𝑖𝑒𝑒𝑛𝑛

𝑘𝑘 = 𝐹𝐹 ′ (𝑡𝑡) × 𝐹𝐹 ′′ (𝑡𝑡) / 𝐹𝐹′ (𝑡𝑡) 3

Si la curva está en el espacio, también se “retuerce” y para medir esto de

define a la torsión T como

𝑇𝑇 = det⁡(𝐹𝐹 ′ 𝑡𝑡 , 𝐹𝐹 ′′ 𝑡𝑡 , 𝐹𝐹 ′′′ 𝑡𝑡 ) / 𝐹𝐹′ (𝑡𝑡) × 𝐹𝐹′′ (𝑡𝑡)

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La medida en la cual se desvía un determinado objeto geométrico se

conoce como curvatura. Existen básicamente dos tipos principales de
curvatura: curvatura intrínseca y extrínseca. Para los objetos que se
encuentran en un espacio diferente, en este tipo de enfoque que se
relaciona con la curvatura del radio del círculo que traza el objeto
correspondiente, se define una curvatura extrínseca. El círculo puede ser el
ejemplo más sencillo de una curvatura extrínseca dado que encada punto
de la circunferencia; la curvatura es igual al recíproco del radio. La curvatura
intrínseca en la naturaleza es descrita por la variedad de Riemann en cada
punto.

Una curvatura en un plano pertenece a una cantidad escalar, mientras que

en 2D o 3D, la identidad de la curvatura es definida como un vector en el
cual tanto la nitidez como la dirección de inclinación es considerada.

Curvatura de una Recta: Un círculo de radio l/ k es formado por la recta en

caso que tenga la misma curvatura en todos sus puntos.En cada uno de los
puntos la curvatura puede ser calculada como

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Consideremos algunos de los casos de la siguiente fórmula:

En el caso que la curva y su correspondiente ecuación sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultará ser positiva lo cual significa
que la pendiente incrementará con el recorrido de la recta transversa.

En el caso que la curva y su correspondiente ecuación sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultará ser negativa lo cual significa

que la pendiente disminuirá con el recorrido de la recta transversa.

Y en el caso que la curva y su correspondiente ecuación sean de la forma

Este gráfico representa la curvatura cero. Este es el punto de inflexión de la

pendiente.

Curvatura de la Superficie: La curvatura de una superficie puede ser

negativa o positiva. Sin embargo, en el caso de una curvatura positiva se
forma una superficie esférica. Hay ciertos casos relacionados con la
curvatura de la superficie.

Si la superficie es plana, entoncesen cada punto de la superficie la

curvatura resulta ser 0. Esta denota una esfera de diámetro infinito.

Al tomar parte de la esfera la cual a su vez toca el plano, con el cambio de

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giro de la curvatura hacia nosotros dentro de dos dimensiones, se obtiene

una curvatura positiva.

De igual manera, al tomar la parte de la esfera en la cara opuesta del plano,

con el cambio de giro de la curvatura hacia afuera dentro de dos
dimensiones, se obtiene una curvatura negativa.

La curvatura también puede ser encontrada con la ayuda de la longitud de

la cuerda así también como con la del arco. Para esto, considere dos
puntos cualesquiera P y Q en la curva C y cuya longitud del arco sea s (P,
Q) y la longitud del segmento de recta es d (P, Q). Entonces, en Pla
curvatura de la curva C es dada por:

En lugar de s (P, Q) en el denominador, también se puede colocard (P, Q).

Esta fórmula mantiene su importancia en cualquiera de las dimensiones.
Una singularidad en el punto P también puede incluirse dentro de esta
definición en el caso de que el límite se considere en ambos lados de forma
independiente.

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3.8 APLICACIONES

EN ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO

Para determinar completamente una función vectorial necesitamos calcular

tanto su rotacional como su divergencia, además de las condiciones de
contorno. Por ello las ecuaciones fundamentales del electromagnetismo
(ecuaciones de Maxwell) se expresan en términos de la divergencia y el
rotacional de los campos eléctrico y magnético.

Empezaremos calculando la divergencia del campo magnético a través de

la ley de Biot-Savart:

El integrando de esta ecuación puede descomponerse según las reglas del

cálculo vectorial en la forma:

donde los dos términos dan un resultado nulo. Por lo tanto se obtiene:

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que constituye una de las leyes generales del Electromagnetismo que

establece que el campo de inducción magnética es solenoidal, es decir
tiene divergencia nula en todos los puntos.

Esto significa dicho campo no tiene ni fuentes ni sumideros y por tanto,

como resaltaremos posteriormente, las líneas de fuerza del campo
magnético siempre son cerradas. Los polos magnéticos, equivalentes en
este caso a las cargas eléctricas, no existen independientemente; siempre
que hay un polo Norte ha de aparecer un polo Sur.

Otra de las implicaciones del carácter solenoidal del campo de inducción es

la de que existe una función vectorial de la que deriva:

para cualquier vector A. Este vector así definido recibe el nombre de

potencial vector, y su unidad en el S.I. es el Wb/m. Al igual de lo que ocurre
en el caso del potencial electrostático V, el potencial vector no está 8
unívocamente determinado puesto que si le añade cualquier magnitud
vectorial de rotacional nulo se llega al mismo campo magnético B.

EN EL CÁLCULO DE MOVIMIENTO DE UNA PROYECTIL Cuando se

lanza un objeto en presencia solamente de un campo gravitatorio, como el
de la tierra, se observa que dicho objeto se eleva, alcanza una determinada
altura y cae. Las ecuaciones vectoriales que describen este tipo de
movimientos son:

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Este movimiento ocurre en un plano y para su estudio se puede

descomponer en un movimiento en la dirección horizontal y otro en la
dirección vertical. En la dirección horizontal, el movimiento es uniforme con
velocidad constante y las ecuaciones que lo describen son:

donde 𝑥𝑥0 es la componente horizontal de la posición inicial y es la

componente horizontal del vector velocidad inicial. 0xxv0 En la dirección
vertical, el movimiento es
uniformemente acelerado, donde la
aceleración es debida al campo
gravitatorio. Las ecuaciones que lo
describen son:

donde 𝑦𝑦0 es la componente vertical de la posición inicial, 𝑣𝑣0𝑦𝑦 es la

componente vertical de la velocidad inicial y es la componente vertical de la
aceleración.

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Las funciones vectoriales son aquellas cuyo dominio es un conjunto de

números reales tales que su contradominio es un conjunto de vectores.

x= f (t) x=g (t) x=h (t)

A continuación mencionaremos las aplicaciones de las funciones

vectoriales, estas se aplican en:

* Geometría

* Física

* Ingeniería

Las aplicaciones goemétricas incluyen la longitud de arco, vectores

tangentes, normales a una curva y curvatura.

En las aplicaciones de física e ingeniería se emplean los vectores para

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estudiar el movimiento de la partícula a lo largo de una curva, al cual se le

denomina movimiento curvilíneo.

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CONCLUSIÓN.

El cálculo vectorial es bastante amplio y a la vez tan especifico como para tratar
solo un tema, en este caso nos enfocamos en campos vectoriales aplicados en
ingeniería civil, los cuales son de gran importancia en varias ramas de ésta,
como por ejemplo en el diseño de curvaturas de las carreteras entre otras.

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BIBLIOGRAFÍA

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• http://www.politecnicocartagena.es/wp-
content/uploads/2012/11/vectores_2bch.pdf
• https://aga.frba.utn.edu.ar/ecuaciones-del-plano/
• http://www.uhu.es/javier.pajon/apuntes/mecanicaUD1.pdf
• https://tescicalculo3.files.wordpress.com/2011/09/apuntes-calculo-vectorial-
2011.pdf
• https://prezi.com/brleq9ctchkl/aplicaciones-calculo-vectorial/
• https://www.scoop.it/t/calculo-vectorial

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