Universidad Técnica de Cotopaxi, 30 de Octubre del 2018

Simulación electroneumática en Fluidsim

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Calle Henry

[email protected]

Reinoso Daniel

[email protected]

Luis Rumipamba

[email protected]

Vilcasana Jhonatan

[email protected]

Resumen: II. MARCO TEÓRICO

En este informe se dará a conocer el funcionamiento y Es un simulador que nos enseña a visualizar la
sus partes y componentes del programa Fluidsim y neumática y su relación con la parte eléctrica que
mediante circuitos Electroneumáticos, se pondrá en
combina estas dos técnicas a través de relés,
prueba conocimientos del tema y sus partes que tiene
obturadores, franqueadores.
este programa para poder desarrollar sin ningún
problema la simulación.
La función CAD de FluidSIM está especialmente
Palabras clave. Relé, obturador, franqueador, ideada para el campo de la técnica de fluidos.
solenoide. Puede, por ejemplo, comprobar mientras se
diseña, si ciertas conexiones entre componentes
Abstract son realmente posibles.

In this report we will present the operation and its parts En el desarrollo del programa se ha dado especial
and components of the Fluidsim program and through importancia al empleo intuitivo y de ágil
Electro-pneumatic, electric circuits will test our aprendizaje de FluidSIM. Esta concepción de
knowledge of the subject and its parts that has this empleo le ofrece la posibilidad de, tras un breve
program to be able to develop without any problem to
período de toma de contacto, diseñar y simular
be performed.Keywords. Simulator, valves,
circuitos de fluidos.
pneumatic, electric, hydraulic, silencing diodes,
cylinders.
En electroneumática, la energía eléctrica
Keywords.- Step by step method, sequential systems, substituye a la energía neumática como el
electroneumatics, sequencers. elemento natural para la generación y
transmisión de las señales de control que se
I. INTRODUCCIÓN ubican en los sistemas de mando. Los elementos
nuevos y diferentes que entran en juego están
Fluidsim es una herramienta de simulación que sirve constituidos básicamente para la manipulación y
para obtener conocimientos básicos, diagramas acondicionamiento de las señales de voltaje y
eléctricos, electroneumáticos.
corriente que deberán de ser transmitidas a
El simulador Fluidsim permite crear esquemas de dispositivos de conversión de energía eléctrica a
circuitos de fluidos, también posibilita la ejecución de energía neumática para lograr la activación de los
componentes físicos y simulaciones plenamente actuadores neumáticos.
explicativas.
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 Aplicaciones electroneumática  Realizar la partición de los grupos evitando

que en un mismo grupo quede cilindro
El circuito electroneumático consta de un entrando y saliendo.
circuito neumático más un circuito eléctrico. La
parte de fuerza del circuito sigue siendo  Esquema de la parte electroneumática.
neumática y la única diferencia con los circuitos
neumáticos son los pilotajes eléctricos de las La parte neumática y la parte eléctrica de un
electroválvulas que son biestables, y los esquema de conexiones electroneumático se
detectores finales de carrera que son detectores elaboran por aparte; su contenido, sin embargo,
magnéticos o de palanca y rodillo. está estrechamente relacionado.

 Ventajas: En la parte neumática, el flujo de señales se

representa de abajo hacia arriba.
Mediana fuerza porque se pueden lograr fuerzas
mucho más altas con la hidráulica. En la parte eléctrica el flujo de señales se
representa de arriba hacia abajo.
Altas velocidades de operación. Menos riesgos
de contaminación por fluidos especialmente si se En el esquema de eléctrico de conexiones los
utiliza en la industria de alimentos o circuitos de corriente se numeran
farmacéutica. consecutivamente de izquierda a derecha.

Menores costos que la hidráulica o la electricidad Los elementos comunes del esquema de
neta. conexiones constituyen las interfaces entre el
circuito neumático y el circuito eléctrico. En este
caso son las bobinas 1Y1 y 2Y1, así como los
 Desventajas: pulsadores desconectadores de fin de carrera
1B1, 1B2, 2S1 y 2S2.
Alto nivel sonoro.

No se pueden manejar grandes fuerzas.

El uso del aire comprimido, si no es utilizado

correctamente, puede generar ciertos riesgos para
el ser humano.

Altos costos de producción del aire comprimido.

 Descripción del método paso a paso

A continuación se describen los pasos

necesarios para resolver una secuencia de
operaciones que involucra actuadores
neumáticos o electro neumáticos, así: Gráfica 1. Esquema electroneumático.
Fuente:( Domínguez. J, 1993)
 Establecer el croquis de situación, el cual es
Estructura del esquema de conexionado
una representación gráfica del mando a
realizar. El esquema de conexionado electroneumático
 Determinar cuántos actuadores hay en consta de dos partes:
el proceso y nombrarlos con letras
mayúsculas según norma DIN 1219-2. La parte neumática y el sistema eléctrico
 Establecer la secuencia lógica de conforme al flujo de señales, la disposición de los
operaciones para que el mando funcione componentes es de abajo hacia arriba.
adecuadamente.
 Elaborar el diagrama de fases o El movimiento de avance de los cilindros debe
de movimientos. tener lugar de izquierda a derecha conforme al
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flujo de señales, la disposición de los qué voltaje y tipo de corriente necesitas en tu

componentes es de arriba hacia abajo. proceso, ya que no es lo mismo usar 12, 24, 110
o 220 voltios y tampoco es lo mismo utilizar
El esquema de conexiones eléctrico puede corriente alterna que continua.
dividirse en una parte de maniobra y en una parte
de potencia  Fuente de aire comprimido

 Cilindros dobles efecto. El aire comprimido se refiere a una tecnología o

aplicación técnica que hace uso de aire que ha
Los cilindros de doble efecto son aquellos que sido sometido a presión por medio de
solo realizan un trabajo cuando se desplaza su un compresor. En la mayoría de aplicaciones, el
elemento móvil en un único sentido; es decir, aire no solo se comprime, sino que también
realizan el trabajo en una sola carrera de ciclo. El desaparece la humedad y se filtra. El uso del aire
retroceso se produce al evacuar el aire a presión comprimido es muy común en la industria, tiene
de la parte posterior, lo que devuelve al vástago la ventaja sobre los sistemas hidráulicos de ser
a su posición de partida. más rápido, aunque es menos preciso en el
posicionamiento de los mecanismos y no permite
fuerzas grandes.

Gráfica 2. Cilindro doble efecto.

Fuente:( Domínguez. J, 1993) Gráfica 4. Fuente de aire comprimido
Fuente:( Domínguez. J, 1993)
 Válvula 5/2n vías
 Relé
Estas válvulas, de cinco vías y dos posiciones, se
pueden considerar una ampliación de las válvulas Funciona como un interruptor controlado por un
4/2; la única diferencia está en que éstas poseen circuito eléctrico en el que, por medio de
una vía más (lleva dos escapes). Sin embargo, una bobina y un electroimán, se acciona un juego
resultan más baratas de construir, de ahí que en de uno o varios contactos que permiten abrir o
ocasiones se tienda a utilizar este tipo de válvulas cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
para el control de un cilindro de doble efecto, en
lugar de las anteriores. El relé es capaz de controlar un circuito de salida
de mayor potencia que el de entrada, puede
considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador eléctrico. Como tal se emplearon
en telegrafía, haciendo la función
de repetidores que generaban una nueva señal
con corriente procedente de pilas locales a partir
de la señal débil recibida por la línea.

Gráfica 3. Válvula 5/2n vías.

Fuente:( Domínguez. J, 1993)

 Accionamiento eléctrico

Estas válvulas requieren un circuito eléctrico

para activarlas. La conmutación de las válvulas
se obtiene por algún dispositivo eléctrico que Figura 5. Relé o relevador.
haya mandado esa orden. Es importante saber Fuente:( Domínguez. J, 1993)
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 Solenoide de válvulas.

La electroválvula se acciona aplicando una señal

de tensión en la bobina del solenoide. El caudal
circular libremente de 1 a 2. Al cesar la señal, la
válvula se sitúa de nuevo en posición de partida Gráfica 7. Pulsador cerrado
por el muelle de retorno. La conexión 1 se cierra. Fuente:( Domínguez. J, 1993)
Si no hay señal aplicada, la válvula puede ser
accionada manualmente.  Flanqueadores y obturadores

Gráfica 8. Flanqueadores y obturadores

(Simulado en Festo FluidSim)
Fuente:( Domínguez. J, 1993)

Gráfica 6. Solenoide de válvulas III. Procedimiento:

Fuente:( Domínguez. J, 1993)  Debemos colocar tres actuadores en este
caso utilizamos cilindros de doble efecto.
 Pulsador abierto
A0 A1 B0 B1
C0 C1

Cuando el contacto es normalmente abierto esto

significa que en estado de reposo ese contacto se
encuentra abierto, lo que significa que entre los 4 2 4 2 4 2

dos puntos del contacto no hay continuidad. Y1

5
1
3
Y2
5
1
3
Y3
5
1
3

1 3 6

Figura 9.Conexion de la parte neumática.(Simulado en

Festo FluidSim)

Realizamos las conexiones correctas de un

sistema neumático y damos las condiciones
Gráfica 6. Pulsador abierto iniciales del sistema como son: a0 a1 b0 b1 c0 c1.
Fuente:( Domínguez. J, 1993)

 Pulsador cerrado

Es justo lo contrario, en reposo el contacto está Figura 10. Condiciones iniciales (Simulado en
cerrado teniendo continuidad entre los dos Festo FluidSim)
puntos del contacto.
Circuito eléctrico de control hecho con
Así por ejemplo para un contacto de apertura o obturadores, flanqueadores, pulsadores y
NC que ocupe la segunda posición en un relé utilización de una fuente de voltaje de 24v.
como sería el contacto de KA1 representado en
el anterior esquema se referencia con los
números 21 en el borne superior y 22 en el
inferior, siendo la primera cifra por la izquierda
2 indicando que es el segundo contacto de ese
relé, y las segundas cifras 1 y 2 que indican que
es un contacto de apertura o normalmente
cerrado.
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 17

V. Referencias
+24V

3
3 3 3
3 3 3
A0
A1 B0 B1
C0 C1 M1
4 3
4 4 4 3 3 3
4 4 4 3
3 K1
KS1 K4 3 KS1
A1 A1 A1 A1 3 KS2
A1 A1 K2 4
4 4 KS3 4
K1 K2 K3 K4 K5 4
K5 K6 4
4
A2 A2 A2 A2 4
A2 A2
3 1 3

[1] A. C. Solé, Neumática e hidráulica,

K6 1 1 KS2 KS2
1

4 K3 KS2 2 4
KS3
1 2 2 1
2

Marcombo, 2007-01-01.
KS3 KS3

2 1 2

A1 K5
A1 Y2 Y3
2 Y1
KS1
KS2
A1
A2
A2
KS3

0V
A2

[2] E. J. Domínguez, Circuitos de fluidos,

17 16 13 9 11 7 11 8
14
15 10
16 17
7 12
9
17
suspensión y dirección, Macmillan
Iberia, S.A., 2009-01-01.
Figura 11.Circuito Eléctrico de
Control(Simulado en Festo FluidSim)
[3] A. G. Salvador, Introducción a la
. neumática, Marcombo, 1993-01-01.
A0 A1 B0 B1
C0 C1

[4] E. J. Domínguez, Circuitos de fluidos,

Y1
4

5
2

3
Y2
4

5
2

3
Y3
4

5
2

3
Macmillan Iberia, S.A., 2009-01-01.
1 1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 17

[5] Procedimiento, «Fluidsim,»

3
3 3 3
3 3 3
A0
A1 B0 B1
C0 C1 M1
4 3
4 4 4 3 3 3
4 4 4 3
3

Universidad de Paderborn, Bogota,

3 KS1 K1
KS1 K4
A1 A1 A1 A1 3 KS2
A1 A1 K2 4
4 4 KS3 4
K1 K2 K3 K4 K5 4
K5 K6 4
4
A2 A2 A2 A2 4

2007.
A2 A2
3 1 3

K6 1 1 KS2 KS2
1

4 K3 KS2 2 4
KS3
1 2 2 1
2
KS3 KS3

2 1 2

A1 K5
A1 Y2 Y3
2 Y1
KS1
KS2
A1
A2
A2
KS3

A2

17 16 13 9 11 7 11 8 15 10 7 12
14 16 17 9
17

Figura 12. Circuito completo funcionando

(Simulado en Festo FluidSim)

IV. Conclusiones

Un mando adecuado para la automatización

de un proceso que involucre actividades
secuenciales, se puede realizar en forma intuitiva
o sistemática.

Se diseñó un circuito neumático con válvulas de

3 y 5 vías, diodos y otra gama de herramientas y
se pudo observar que iban teniendo una
secuencia de activación y desactivación

El manejo solución de problemas secuenciales de

manera intuitiva, implica el hecho de que el
proyectista posea bastante experiencia en el
manejo de automatismos; sin embargo cuando
la complejidad de los circuitos se
incrementa no es fácil establecer una ruta
para su realización.