Modulación Delta

Modulación Delta
Es una modulación donde se convierte una señal analógica en una señal digital.
La modulación delta consiste en comparar la señal dada con una sucesión de pulsos de amplitud los
cuales son crecientes mientras la amplitud de esta sucesión se encuentra por debajo de la amplitud
de la señal dada y es decreciente cuando la amplitud de los pulsos de muestreo supera la amplitud
de la señal.
Como la modulación delta aproxima la señal X(t) mediante una función escalonada lineal, el
cambio de la señal debe ser relativamente lento en comparación con la tasa de muestreo. Este
requerimiento implica que la señal debe ser sobremuestreada, es decir muestreada al menos
cinco veces mayor que Nyquist.
La señal transmitida es 1 solo bit que representa un escalón ± D.

Si x(n) es mayor que el valor anterior x(n-1) entonces se transmite D. Si x(n) es menor que el valor
anterior x(n-1) entonces se transmite -D.
Ventajas:
Esta modulación permite seguir señales de cualquier amplitud. Además, el equipo transmisor y el
receptor son muy sencillos. No se requiere sincronismo de palabra.
Desventajas:
Presenta ruido granular, sobrecarga de pendiente, transitoria. Además, necesita una frecuencia de
muestreo varias veces superior a la de Nyquist. Esto es para que la predicción del valor anterior
sea apropiada. Por último, si se realiza TDM, cada canal requerirá un receptor separado.
Parte de los problemas se resuelven aumentando considerablemente la frecuencia de muestreo,

pero si lo que se desea es reducir el ruido granular también conviene disminuir el paso del escalón.
Para reducir la sobrecarga de pendiente conviene más bien aumentar el paso del escalón. En la
práctica se prefiere usar modulación delta adaptiva.
La gráfica a continuación muestra la señal transmitida y la señal reconstruida para una señal
arbitraria x(t). También se observa el efecto del ruido granular en la zona donde la señal es
constante.
Restricciones en la frecuencia de muestreo
Sin duda que si elegimos un paso pequeño y una frecuencia alta el ruido granular se disminuye
considerablemente, ya que en definitiva la señal cuadrada periódica de las zonas de ruido granular
será filtrada por el filtro de recepción. La sobrependiente debe cuidarse evitando que la señal
tenga pendientes mayores a lo que puede ofrecer el sistema delta, esto es:
Por ejemplo, si x(t)=A coswt, la máxima pendiente es Aw. Por lo tanto, se debe cumplir que:
O sea, 20π veces mayores que Nyquist.
Cálculo de la relación señal a ruido para modulación Delta
Supongamos que el error oscila entre ±D y que está distribuido uniformemente entre estos dos
valores. En ese caso la potencia del error sería igual a 0.333D2.
Se ha comprobado que la DEP del error es más o menos constante entre -fs y fs.
Recordando que fs ha debido seleccionarse muy superior a Nyquist, el LPF del receptor limitará la
DEP del ruido al rango de la DEP del mensaje original (-fmax, fmax). Por lo tanto, a la salida solo se
tendrá una fracción de la potencia del error dada por:
Por ejemplo, si tomamos una sinusoide de frecuencia f0, y recordando que para
evitar sobrependiente debiera cumplirse que
2πAfo>=fsD, tomando la igualdad:
Por tanto, la relación señal a ruido resultará:
Se observa que si se incrementa la tasa de muestreo la relación señal a ruido crece fuertemente.
Por otra parte, a continuación, se presenta una gráfica de cómo varía la relación señal a ruido al
variar la relación entre el tamaño del escalón(D) y el voltaje r.m.s de la señal(s). Si el paso es
pequeño comparado con la excursión pico de la señal, entonces se observará el efecto
de sobrependiente; en cambio si el paso se hace crecer se mejorará el efecto de sobrependiente y
empeorará el ruido granular. También se puede observar que hay un punto óptimo del tamaño del
paso. Este punto dependerá de la relación de la frecuencia de muestreo tomada y la máxima
componente de frecuencia de la señal.
Finalmente, a continuación, se muestra el efecto de recibir una señal DM con algunos errores
debido a la transmisión:
Demodulador Delta
La escalera aproximada mq[n], es reconstruída, pasando la secuencia de pulsos producidos a la

salida del decodificador a través de un acumulador, se manera similar al utilizado en el Tx. El ruido
de cuantificación fuera de banda es rechazado por el filtro pasa bajos de ancho de banda igual al
mensaje original. El DM es objeto de dos tipos de error de cuantificación:
 Sobrecarga de pendiente: Cuando la velocidad de cambio es muy grande se tiene lo que se

denomina sobrecarga de pendiente, puede reducirse aumentando la altura de los
escalones.
 Ruido granular: Este es el resultado de la utilización de un escalón de altura muy grande en
tramos donde la señal tiene poca variación. El ruido granular puede reducirse
disminuyendo la altura de los escalones.
La salida del demodulador X (t), difiere de la entrada al modulador X (t), debido a ruido de
cuantificación nq (t) y al ruido debido a la transmisión de errores (ruido de canal) nd (t), esto es:
 X (t) = X d (t) + nq (t) + nd (t)
En donde: X d (t) es la componente de señal de salida (supuesta igual a X (t) Y: nd (t) y nq (t) son las
componentes de ruido a la salida del filtro de banda base. La calidad total de señal en los sistemas
DM, al igual que en sistemas PCM, se mide en términos de la relación promedio de potencia de
señal / ruido, a la salida del filtro de banda base.

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La señal transmitida es 1 solo bit que representa un escalón ± D.

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2πAfo>=fsD, tomando la igualdad:

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La escalera aproximada mq[n], es reconstruída, pasando la secuencia de pulsos producidos a la

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 X (t) = X d (t) + nq (t) + nd (t)

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