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    S10 - HT - Cinemática de Un Cuerpo Rígido

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    Aaron Villegas Rosas
    1. Este documento presenta 10 problemas de cinemática de un cuerpo rígido, incluyendo el cálculo de velocidades angulares, aceleraciones angulares, y tiempos requeridos para alcanzar ciertas velocidades angulares para varios sistemas como engranes, ruedas, aspas de ventilador y péndulos oscilantes.

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    Aaron Villegas Rosas
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    1. Este documento presenta 10 problemas de cinemática de un cuerpo rígido, incluyendo el cálculo de velocidades angulares, aceleraciones angulares, y tiempos requeridos para alcanzar ciertas velocidades angulares para varios sistemas como engranes, ruedas, aspas de ventilador y péndulos oscilantes.

    Descripción original:

    HT 10

    Título original

    S10_HT_Cinemática de Un Cuerpo Rígido

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    1. Este documento presenta 10 problemas de cinemática de un cuerpo rígido, incluyendo el cálculo de velocidades angulares, aceleraciones angulares, y tiempos requeridos para alcanzar ciertas velocidades angulares para varios sistemas como engranes, ruedas, aspas de ventilador y péndulos oscilantes.

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    1. Este documento presenta 10 problemas de cinemática de un cuerpo rígido, incluyendo el cálculo de velocidades angulares, aceleraciones angulares, y tiempos requeridos para alcanzar ciertas velocidades angulares para varios sistemas como engranes, ruedas, aspas de ventilador y péndulos oscilantes.

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    PRÁCTICA 10: CINEMÁTICA DE UN CUERPO RÍGIDO

    1. Cuando el engrane realiza 20 revoluciones 4. La cuerda que se enrolla alrededor de una


    alcanza una velocidad angular de 𝜔 = 30 rueda de tambor levanta la cubeta. Si el
    rad/s, a partir del punto de reposo. desplazamiento angular de la rueda 𝜃 =
    Determine su aceleración angular constante (0.5𝑡 3 + 15𝑡) rad, donde t está en segundos,
    y el tiempo requerido. determine la velocidad y aceleración de la
    cubeta cuando t = 3 s.

    2. El volante gira con una velocidad angular de


    𝜔 = 0.005𝜃 2 rad/s, donde 𝜃 está en
    radianes. Determine la aceleración angular
    cuando ha realizado 20 revoluciones.

    5. Justo después de que se enciende el


    ventilador, el motor imprime a las aspas una
    aceleración angular 𝛼 = (20𝑒 −0.6𝑡 ) rad/s2,
    donde t está en segundos. Determine la
    rapidez de la punta P de una de las aspas
    cuando t = 3 s. ¿Cuántas revoluciones ha
    realizado el aspa en 3 s? Cuando t = 0 el
    aspa está en reposo.
    3. El volante gira con una velocidad angular de
    𝜔 = 4𝜃1/2 rad/s, donde 𝜃 está en radianes.
    Determine el tiempo que requiere para
    alcanzar una velocidad angular de 𝜔 = 150
    rad/s. Cuando t = 0, 𝜃 = 0.

    6. El gancho está sujeto a una cuerda que se


    enrolla alrededor del tambor. Si comienza a
    moverse desde el punto de reposo con una

    Dinámica – Ingeniería Civil


    aceleración de 20 pies/s2, determine la respecto a la posición de equilibrio, está
    aceleración angular del tambor y su dado por 𝜃 = (0.5 sin 3𝑡) rad, donde t está
    velocidad angular después de que ha en segundos. Determine la velocidad
    completado 10 revoluciones. ¿Cuántas máxima del punto A localizado en la
    revoluciones más realizará el tambor periferia de la rueda mientras el péndulo
    después de que haya completado las oscila. ¿Cuál es la aceleración del punto A
    primeras 10 y el gancho continúe su en función de t?
    descenso durante 4 s?

    7. La ilustración muestra cómo funciona el


    engrane de reversa de una transmisión
    automotriz. Si el motor hace girar la flecha
    A a 𝜔𝐴 = 40 rad/s, determine la velocidad 9. Cuando sólo dos engranes están engranados,
    angular de la flecha motriz, 𝜔𝐵 . El radio de el engrane propulsor A y el engrane
    cada engrane se enuncia en la figura. propulsado B siempre girarán en direcciones
    opuestas. Para hacerlos que giren en la
    misma dirección se utiliza un engrane loco o
    guía C. En el caso que se ilustra, determine
    la velocidad angular del engrane B cuando t
    = 5 s, si el engrane A comienza a girar desde
    el punto de reposo con una aceleración
    angular 𝛼𝐴 = (3𝑡 + 2) rad/s2, donde t está
    en segundos.

    8. El péndulo (rueda) de torsión experimenta


    oscilaciones en el plano horizontal, de modo
    que el ángulo de rotación, medido con

    Dinámica – Ingeniería Civil

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