Informe 1-Mesa 2

CARÁTULA
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
ACCIONAMIENTOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
RECTIFICADORES: REGIONES DE REGULACION DE

VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CC.
AUTORES:
 AGUIRRE VELASCO MAURICIO XAVIER
 HERRERA HEREDIA ESTEBAN ALEXANDER
 DIAZ ROCANO DIEGO ALEXANDER
 NARVÁEZ ANCHAPAXI JOHNN JAIRO
DOCENTE:
ING. MARIO JIMÉNEZ
LATACUNGA
2018
1. TEMA:
Regiones de regulación de velocidad de un motor de corriente continua.
2. OBJETIVOS:
 Determinar en forma experimental las regiones de regulación de velocidad de un
motor de corriente continua de excitación independiente.
 Obtener las curvas de la regulación de velocidad cuando opera a par constante y
cuando opera a potencia constante.
 Determinar que parámetros se mantiene constantes y cuales varían dependiendo
el caso de operación.
3. MATERIALES Y EQUIPOS:
Materiales Equipos
 Cables de conexión  Módulo de fuente de alimentación
(220 V DC)
 Mandil  Módulo de Excitación – Generador
sincrónico
 Guantes  Mando del freno
 Gafas  Motor de corriente continua de

excitación independiente
 Amperímetro de c-a 0-0.5 [A] y 0-
2,5 [A]
 Voltímetro de c-a
 Velocímetro
 Multímetro digital
4. MARCO TEÓRICO.
4.1 Motor de excitación independiente
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de
tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la
carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones
de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza
electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor. (Vasquez, 2014)
Este sistema de excitación no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta

el tener que utilizar una fuente exterior de corriente. Una máquina de corriente continua
puede trabajar como motor o como generador.
Figura 1. Motor de excitación independiente
4.1.1 Curvas características del motor
 La característica de velocidad en las que se representa como se modifica la

velocidad de giro en función de la intensidad de inducido mientras se mantiene
constate la intensidad de excitación.
 En la excitación independiente la intensidad de excitación es siempre la misma y
puesto que cien de otra alimentación, no cambia pase lo que pase en el inductor.
Como el valor del flujo es proporcional a la intensidad de excitación
independiente, se debe cumplir:
𝐸 ′ = 𝐾 ∗ 𝛷 ∗ n = K1 ∗ 𝐼𝑒𝑥 ∗ 𝑛
 Como además en el inductor se cumple que:
𝐸 ′ = 𝑈 − 𝑅𝑖 ∗ 𝐼𝑖
 Igualando 𝐸 ′ y despejando n :
𝑈 − 𝑅𝑖 ∗ 𝐼𝑖
n=
K1 ∗ 𝐼𝑒𝑥
Tomado de: (E-educativa, 2014)

 La característica de par, en la que se representa la variación del par en función de
la intensidad de inducido mientras se mantiene constante la intensidad de
excitación.
𝑀 = 𝐾 ∗ 𝛷 ∗ 𝐼𝑖 = 𝐾2 ∗ 𝐼𝑖
Tomado de: (E-educativa, 2014)
Figura 2. Curvas de un motor de excitación independiente
4.2 Control de velocidad de un motor de CC.
La velocidad de un motor de corriente continua puede ser variada por dos métodos:
 Regulando la tensión aplicada al inducido, que se denomina control por tensión
de inducido.
𝐸 ′ = 𝑈 − 𝑅𝑖 ∗ 𝐼𝑖
 Regulando el flujo magnético a través de la corriente aplicada al devanado
inductor, y que se denomina control por campo o excitación.
𝐸 ′ = 𝐾 ∗ 𝛷 ∗ n = K1 ∗ 𝐼𝑒𝑥 ∗ 𝑛
Tomado de: (Mora J. F., 2003)

4.3 Regiones de Regulación de Velocidad de un Motor C.C
Figura 3. Regiones de regulación de velocidad de un motor c.c
En la región 1, que cubre el rango entre la velocidad cero y la velocidad base o

nominal, la regulación se hace por control de la tensión aplicada al inducido, el motor
trabaja a par constante y la potencia absorbida de la red es proporcional a la velocidad.
En la región 2, que cubre el rango entre la velocidad base y una velocidad máxima
que suele ser el doble que la nominal, la regulación se realiza por control de la corriente
de excitación del inductor, en esta region la máquina trabaja a potencia constante mientras
que el par se va reduciendo conforme aumenta la velocidad P=TW=contante, y es
evidente que la rama correspondiente al par sigue la ecuación de una hipérbola.
Tomado de: (Mora J. F., 2003)
5. PROCEDIMIENTO
1. Identificar las características de placa del motor asignado.
2. Diseñar el circuito para controlar el motor con dos fuentes independientes. Una
para el circuito de la armadura y la otra para el circuito de campo. Ajuste la fuente
de campo al valor nominal del motor y encienda el sistema. La fuente del circuito
de armadura aumente gradualmente desde cero.
Figura 4. Circuito motor cc excitación independiente
3. Con electrodinamómetro ajuste la carga nominal y mantenga durante todo el
ensayo el valor de la corriente de armadura constante.
4. Varié el voltaje de armadura para los valores de: 0, 25, 50,75, 100, 125,150, 175,
200 y 220 V. Mida la velocidad del motor para cada tensión (region de torque
constante).
Figura 5. Construcción circuito propuesto

5. Para obtener las curvas en la región de potencia constante, mantenga el voltaje de
armadura en 220 V y disminuya la corriente de campo gradualmente hasta que la
velocidad se aproxime al doble de la nominal. Registre velocidad y torque.
6. Analizamos los valores obtenidos y graficamos las curvas correspondientes.
6. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Para la región de par constante

Tabla 1. Datos obtenidos en la region de par constante
VA [V] IA [A] Ir [A] ɳr [rpm/min] T [Nm]

0 0 0 0 0
25 0.3 0.21 60 1
50 1 0.21 75 1
75 1 0.21 250 1
100 1 0.21 500 1
125 1 0.21 740 1
150 1 0.21 960 1
175 1 0.21 1150 1
200 1 0.21 1450 1
220 1 0.21 1550 1
Para la regulación del campo, varíe la corriente de campo
Tabla 2. Datos obtenidos en la region de potencia constante
VA [V] IA [A] Ir [A] ɳr [rpm/min] T [Nm]

220 1 0.15 1750 0,8
220 1 0.10 2150 0.6
220 1 0.05 2600 0,4
Se obtuvieron las siguientes graficas con los datos recolectados:

Figura 6. Regulación de velocidad de motor cc (Corriente vs RPM)
Figura 7. Regulación de velocidad de motor cc (Voltaje vs RPM)
 En la primera parte de la práctica se observa que el par se mantiene constante al

variar el voltaje en la armadura, el flujo en el campo no se ve afectado ya que la
corriente en la armadura se mantiene constante
 En la región 1 de regulación la potencia crece de manera proporcional por la
ecuación:
𝑃 = 𝑇𝜔
 En la segunda parte de la práctica se debe disminuir el flujo magnético, ya que el

valor nominal voltaje permanece constante, provocando un aumento en el número
de revoluciones.
𝑉𝑎
𝑛=
𝐾𝑒 ∗ ф
 La potencia permanece constante durante la región 2 ya que tanto el voltaje de

armadura y la corriente de armadura son constantes.
7. CONCLUSIONES
 Se identificó el comportamiento del motor de excitación independiente sometido
a las dos regiones de control de velocidad, siendo estas a par constante y a potencia
constante.
 Se determinó que en la región 1 para aumentar la velocidad se debe variar el
voltaje. El flujo y la corriente son constantes mientas que en la región 2 para
aumentar la velocidad se debe mantener constante el voltaje y disminuir el flujo
por ende el par también desciende.
 En la región 1 se encuentra que la potencia aumenta de forma proporcional ya que
el par es constate y la velocidad del motor aumenta y en la región 2 la potencia es
constante ya el voltaje de la armadura del motor es constante y la corriente del
inducido tampoco varia.
8. RECOMENDACIONES
 Regular con mucho cuidado el torque ya que puede variar de manera repentina.
 Emplear valores que no sobre exijan al motor para salvaguardar su integridad.
 Emplear los módulos adecuados de alimentación durante la práctica.
9. BIBLIOGRAFÍA
E-educativa. (Febrero de 2014). Obtenido de http://e-

ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4933/html/461_mot
or_excitacin_independiente.html
Mora, J. F. (2003). Maquinas Electricas. Madrid: Mc Graw Hill.
Vasquez, A. (20 de Junio de 2014). SlideShare. Obtenido de
https://es.slideshare.net/andyv16/motor-de-excitacin-independiente

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ING. MARIO JIMÉNEZ

Regiones de regulación de velocidad de un motor de corriente continua.

 Gafas  Motor de corriente continua de

Este sistema de excitación no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta

Figura 1. Motor de excitación independiente

4.1.1 Curvas características del motor

 La característica de velocidad en las que se representa como se modifica la

Tomado de: (E-educativa, 2014)

Figura 2. Curvas de un motor de excitación independiente

4.2 Control de velocidad de un motor de CC.

Tomado de: (Mora J. F., 2003)

Figura 3. Regiones de regulación de velocidad de un motor c.c

En la región 1, que cubre el rango entre la velocidad cero y la velocidad base o

Tomado de: (Mora J. F., 2003)

Figura 5. Construcción circuito propuesto

Para la región de par constante

VA [V] IA [A] Ir [A] ɳr [rpm/min] T [Nm]

Para la regulación del campo, varíe la corriente de campo

Tabla 2. Datos obtenidos en la region de potencia constante

VA [V] IA [A] Ir [A] ɳr [rpm/min] T [Nm]

Se obtuvieron las siguientes graficas con los datos recolectados:

Figura 7. Regulación de velocidad de motor cc (Voltaje vs RPM)

 En la primera parte de la práctica se observa que el par se mantiene constante al

 En la segunda parte de la práctica se debe disminuir el flujo magnético, ya que el

 La potencia permanece constante durante la región 2 ya que tanto el voltaje de

E-educativa. (Febrero de 2014). Obtenido de http://e-

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