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Python

El documento describe una práctica de programación en Python para controlar LEDs, leer pines analógicos y controlar un servo con un slider. El código Python permite encender y apagar LEDs con botones, leer valores de los pines A0, A1 y A2, y controlar el pin 8 para mover un servo usando un slider. El objetivo de la práctica se cumplió creando el programa en Python.

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Héctor Segura
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El documento describe una práctica de programación en Python para controlar LEDs, leer pines analógicos y controlar un servo con un slider. El código Python permite encender y apagar LEDs con botones, leer valores de los pines A0, A1 y A2, y controlar el pin 8 para mover un servo usando un slider. El objetivo de la práctica se cumplió creando el programa en Python.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL VERSIÓN: 1

CHIMBORAZO CÓDIGO: EET61


FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE ELECTRONICA Y PÁGINA: 1-6
TELECOMUNICACIONES

GUÍA DE PRÁCTICAS

NOMBRE: Edgar Mauricio Aguagallo Chimborazo

Asignatura: Docente: Práctica Nº:


Microprocesadores y Lab. Leonardo Rentería
Tema: programando Python Nº de horas: 2 Revisión Director de Carrera:
Fecha: 21/07/2018
Objetivo de la practica:
Crear un código que encienda y apague un led, leer puertos analógicos y crear un slider
Código

from pyfirmata import Arduino, util


board = Arduino('COM1')

import sys
import Tkinter
from Tkinter import *
import tkMessageBox

top=Tk()
top.title("LEDs")
#ENCENDIDO Y APAGADO DE LEDs
x=0
def led1():
global x
if x==1:
x=0
board.digital[5].write(1) #Enciende el led 1
else:
x=1
board.digital[5].write(0) #Apaga el led 1
def led2():
global x
if x==1:
x=0
board.digital[6].write(1) #Enciende el led 2
else:
x=1
board.digital[6].write(0) #Apaga el led 2
def led3():
global x
if x==1:
x=0
board.digital[7].write(1) # Enciende el led 3
else:
x=1
board.digital[7].write(0) #Apaga el led 3
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CHIMBORAZO CÓDIGO: EET61
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B = Tkinter.Button(top, text ="Led 1", command = led1,bg="green",fg="white").place(x=10,y=10) #crea


el boton con el color y posicion
C = Tkinter.Button(top, text ="Led 2", command = led2,bg="blue",fg="white").place(x=10,y=38)
D = Tkinter.Button(top, text ="Led 3", command = led3,bg="red",fg="white").place(x=10,y=66)

#LECTURA DE PINES ANALOGICOS

it = util.Iterator(board)
it.start()
board.analog[0].enable_reporting() # Habilita pin A0
board.analog[1].enable_reporting() # Habilita pin A1
board.analog[2].enable_reporting() # Habilita pin A2

def Lectura():
leer1=board.analog[0].read() # Lee el dato A0
selection = "Valor = " + str(leer1)
label3.config(text = selection)
label3.place(x=220,y=10)

B4 = Button(top, text="LEER A0", command=Lectura,bg="yellow").place(x=160,y=10) #crea boton con


color y posicion
label3 = Label(top) # Indica la posicion de la lectura

def Lectura2():
leer2=board.analog[1].read() # Lee el dato A1
selection = "Valor = " + str(leer2)
label4.config(text = selection)
label4.place(x=220,y=50) # Indica la posicion de texto

B5 = Button(top, text="LEER A1", command=Lectura2,bg="green").place(x=160,y=50) #crea boton con


color y posicion
label4 = Label(top) # Indica la posicion de texto

def Lectura3():
leer3=board.analog[2].read() # lee el dato A2
selection = "Valor = " + str(leer3)
label5.config(text = selection)
label5.place(x=220,y=90) # Indica la posicion de texto

B6 = Button(top, text="LEER A2", command=Lectura3, bg="red").place(x=160,y=90) #crea boton con


color y posicion
label5 = Label(top) # Indica la posicion de texto
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#CONTROL PIN 8 DIGITAL DE SERVO

pin_8 = board.get_pin('d:8:s')
def servo(x): #funcion para el control de servo con slider
pin_8.write(x)
selection = "grados = "+ x
label.config(text=selection)
label.place(x=70,y=110)

scale = Scale(top,to=180, command = servo,bg="blue" ).place(x=70,y=10) #se crea el slider con un color
label = Label(top)
label.place(x=150,y=10) # posicion de texto

top.mainloop() #crea la ventana


Conclusiones:

• Se creo un programa en Python en el cual se puede encender y apagar un led con un solo botón,
también se realizó la creación de botones para realizar lectura de pines analógicos, finalmente
se realizo un slider para el control de un servo.

Anexos:

Capturas de codigo en python


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