30-11-2015 Circuitos

Eléctricos I
Instituto Tecnológico de Cd. Victoria

Cruz Haziel Silva Lopez

NO. CONTROL: 13380418
Indice
1 Introducción al análisis de redes eléctricas

1.1 Corriente, voltaje y potencia instantánea

1.2 Conceptos fundamentales de resistencia, inductancia y capacitancia

1.3 Fuentes independientes y dependientes

1.4 Conceptos básicos de una red

1.4.1 Red; Red Pasiva; Red Activa

1.4.2 Nodo 1.4.3 Malla

1.4.4 Elementos generales de circuitos

1.4.5 Numero de incidencia respecto a nodo y respecto a malla

2 Análisis de redes de corriente alterna en el estado estable

2.1 Características de la onda Senoidal.

2.2 Leyes de Kirchhoff

2.3 Análisis por los métodos de nodos y mallas con fasores

2.4 Teoremas de Thevenin, Norton, superposición y máxima transferencia de potencia.

2.5 Reciprocidad

3 Análisis de redes de corriente directa

3.1 Características de la corriente directa

3.2 Solución de redes aplicando leyes de Kirchhoff, métodos de nodos, mallas

3.3 Solución de redes utilizando los teoremas de Thevenin, Norton, superposición y

máxima transferencia de potencia.

4 Funciones discontinuas

4.1 Función escalón

4.2 Función rampa

4.3 Función impulso

4.4 Función exponencial

5 Análisis de transitorios

5.1 Transitorios de primer orden (circuitos RC y RL), respuesta natural y respuesta

completa.

5.2 Transitorios de segundo orden (circuitos RLC), respuesta natural y respuesta completa
Unidad 1.-Introduccion al análisis de redes eléctricas
Un circuito eléctrico o red eléctrica es una colección de elementos el´ectricos1
interconectados en alguna forma específica.

Generalmente, un circuito eléctrico básico estar sujeto a una entrada o

excitación y se producirá una respuesta o salida a dicha entrada.

El análisis de circuitos es el proceso de determinación de la salida de un

circuito conocida la entrada y el circuito en si. En cambio, el diseño˜ de
circuitos, es obtener un circuito conocida la entrada y la respuesta que debe
tener el circuito.
1.1.-Corriente, voltaje y corriente instantánea
Voltaje
El propósito primario de un circuito eléctrico consiste en mover o transferir
cargas a lo largo de determinadas trayectorias.

Este movimiento de cargas constituye una corriente eléctrica. Formalmente la

corriente viene dada por:
i = dq /dt
La unidad básica de la corriente es el amperio (A). Un amperio es la corriente
que fluye cuando 1C de carga pasa por un segundo en una sección dada (1A =
1C/s).
En teoría de circuitos, la corriente es generalmente especificada por el
movimiento de cargas positivas

Hoy en día se sabe que en el caso de conductores metálicos, esto no es cierto,

son los electrones los portadores de carga que se mueven. No obstante,
tomaremos la convención tradicional del movimiento de cargas positivas para
definir la corriente convencional sin tener en cuenta la identidad verdadera de
los portadores de la carga.
El flujo de corriente a lo largo de un cable o a través de un elemento será
especificado por dos indicadores: una flecha, que establece la dirección de
referencia de la corriente y un valor (variable o fijo), que cuantifica el flujo de
corriente en la dirección especificada.

Podemos determinar la carga total que entra al elemento entre el tiempo t0 y t

mediante la expresión:
Estamos considerando que los elementos de la red son eléctricamente neutros,
es decir, no puede acumularse carga en el elemento. Una carga que entra
debe corresponder a otra carga igual que sale (en magnitud y en signo). Ya
veremos que esta propiedad es una consecuencia de la ley de corriente de
Kirchhoff.
Existen diferentes tipos de corriente:
1. Corriente continua o directa (DC) usada principalmente en circuitos
electrónicos.
2. Corriente alterna (AC) usada como corriente doméstica es de tipo sinusoidal.
3. Corriente exponencial aparece en fenómenos transitorios por ejemplo en el
uso de un interruptor.
4. Corriente en dientes de sierra útiles en aparatos de rayos catódicos para
visualizar formas de onda eléctricas.
Voltaje
El voltaje es el trabajo realizado para mover una carga unitaria (1C) a través del
elemento de una terminal a la otra. Este voltaje estará designado por dos
indicadores: un signo + o -, en el que se establece la dirección de referencia del
voltaje y un valor (fijo o variable) el cual va a cuantificar el voltaje que pasa por
un elemento en la dirección de referencia especificada.

La unidad fundamental del potencial eléctrico es el voltio (V). Si una carga de

1C pudiera ser movida entre dos puntos en el espacio con el gasto de 1J de
trabajo, entonces la diferencia de potencial entre esos dos puntos seria de 1V
.A menudo usaremos una notación de doble índice donde Vab denota el
potencial del punto a con respecto al punto b.

Potencia
Consideremos ahora la razón en la cual la energía está siendo entregada por
un elemento de un circuito.
El voltaje a través de un elemento es V y se mueve una pequeña carga ∆q a
través del elemento de la terminal positiva a la negativa, entonces la energía
absorbida por el elemento, ∆w, está dada por:

Cuando ∆t → 0, tenemos:
La unidad fundamental de la potencia es el vatio (W) y se define como la
energía consumida o trabajo producido por unidad de tiempo (1W = 1J/s).
En general, tanto el voltaje como la intensidad son funciones del tiempo, por
tanto, la potencia será una cantidad variable en el tiempo. La expresión anterior
se le denomina potencia instantánea porque expresa la potencia en el instante
en que se miden v e i.
Cuando p = vi > 0 significa que el elemento está absorbiendo potencia (La
flecha que indica la dirección de referencia de la corriente está en el lado
positivo de la dirección de referencia del voltaje). Si p = vi < 0, significa que el
elemento está entregando potencia.
La energía w entregada a un elemento entre el tiempo t0 y t se calcula
mediante la expresión:

Corriente Eléctrica: es una medida de la velocidad a la cual la carga pasa por

un punto de referencia determinado en una dirección especificada, su unidad
es el ampere (A).
Voltaje: es una medida del trabajo que se requiere para mover una carga de un
punto a otro y su unidad es el volt (V).
Potencia: es la velocidad o rapidez con la que se consume la energía, su
unidad es el watt (W)
1.2 Conceptos fundamentales de resistencia, inductancia y
capacitancia
Resistencia
Se le denomina resistencia eléctrica a la igualdad de oposición que tienen los
electrones al moverse a través de un conductor. La unidad de resistencia en el
Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega omega
(Ω), en honor al físico alemán Georg Ohm, quien descubrió el principio que
ahora lleva su nombre.
Para un conductor de tipo cable, la resistencia está dada por la siguiente
fórmula:

Donde ρ es el coeficiente de proporcionalidad o la resistividad del material, L es

la longitud del cable y S el área de la sección transversal del mismo.
La resistencia de un material depende directamente de dicho coeficiente,
además es directamente proporcional a su longitud (aumenta conforme es
mayor su longitud) y es inversamente proporcional a su sección transversal
(disminuye conforme aumenta su grosor o sección transversal).
Descubierta por Georg Ohm en 1827, la resistencia eléctrica tiene un parecido
conceptual con la fricción en la física mecánica. La unidad de la resistencia en
el Sistema Internacional de Unidades es el ohmio (Ω). Para su medición, en la
práctica existen diversos métodos, entre los que se encuentra el uso de un
ohmnímetro. Además, su cantidad recíproca es la conductancia, medida en
Siemens.
Por otro lado, de acuerdo con la ley de Ohm la resistencia de un material puede
definirse como la razón entre la diferencia de potencial eléctrico y la corriente
en que atraviesa dicha resistencia, así:

Donde R es la resistencia en ohmios, V es la diferencia de potencial en voltios

e I es la intensidad de corriente en amperios.
También puede decirse que "la intensidad de la corriente que pasa por un
conductor es directamente proporcional a la diferencia de potencial e
inversamente proporcional a su resistencia"
Según sea la magnitud de esta medida, los materiales se pueden clasificar en
conductores, aislantes y semiconductor. Existen además ciertos materiales en
los que, en determinadas condiciones de temperatura, aparece un fenómeno
denominado superconductividad, en el que el valor de la resistencia es
prácticamente nulo.
Inductancia
La inductancia se define como la oposición de un elemento conductor (una
bobina) a cambios en la corriente que circula a través de ella.
También se puede definir como la relación que hay entre el flujo magnético
(Φb) y la corriente y que fluye a través de una bobina.
El valor de la inductancia viene dado exclusivamente por las características de
la bobina y por la permeabilidad magnética (μ) del medio en el que se localiza,

Se mide en henrios. (L) y se matemáticamente se define así:

La inductancia depende de las características físicas del conductor y de la

longitud del mismo. Si se enrolla un conductor, la inductancia aumenta. Con
muchas espiras se tendrá más inductancia que con pocas. Si a esto añadimos
un núcleo de ferrita, aumentaremos considerablemente la inductancia.
El flujo que aparece en esta definición es el flujo producido por la corriente I
exclusivamente. No deben incluirse flujos producidos por otras corrientes ni por
imanes situados cerca ni por ondas electromagnéticas.
Esta definición es de poca utilidad porque es difícil medir el flujo abrazado por
un conductor. En cambio se pueden medir las variaciones del flujo y eso sólo a
través del voltaje V inducido en el conductor por la variación del flujo. Con ello
llegamos a una definición de inductancia equivalente pero hecha a base de
cantidades que se pueden medir, esto es, la corriente, el tiempo y la tensión.
El signo de la tensión y de la corriente son los siguientes: si la corriente que
entra por la extremidad A del conductor, y que va hacia la otra extremidad,
aumenta, la extremidad A es positiva con respecto a la opuesta. Esta frase
también puede escribirse al revés: si la extremidad A es positiva, la corriente
que entra por A aumenta con el tiempo.
En el SI, la unidad de la inductancia es el henrio (H), llamada así en honor al
científico estadounidense Joseph Henry. 1 H = 1 Wb/A, donde el flujo se
expresa en weber y la intensidad en amperios.
La inductancia siempre es positiva, salvo en ciertos circuitos electrónicos
especialmente concebidos para simular inductancias negativas, y los valores
de inductancia prácticos, van de unos décimos de nH para un conductor de 1
milímetro de largo, hasta varias decenas de miles de Henrios para bobinas
hechas de miles de vueltas alrededor de núcleos ferromagnéticos.

Capacitancia
Se define como la razón entre la magnitud de la carga de cualquiera de los
conductores y la magnitud de la diferencia de potencial entre ellos.
La capacitancia siempre es una cantidad positiva y puesto que la diferencia de
potencial aumenta a medida que la carga almacenada se incrementa, la
proporción Q / V es constante para un capacitor dado. En consecuencia la
capacitancia de un dispositivo es una medida de su capacidad para almacenar
carga y energía potencial eléctrica.
La capacitancia tiene la unidad del SI coulomb por volt. La unidad de
capacitancia del SI es el farad (F), en honor a Michael Faraday.
CAPACITANCIA = 1F = 1 C
El farad es una unidad de capacitancia muy grande. En la práctica los
dispositivos comunes tienen capacitancia que varían de microfarads a
picofarads.
La capacitancia de un dispositivo depende entre otras cosas del arreglo
geométrico de los conductores.
Se define como la razón entre la magnitud de la carga de cualquiera de los
conductores y la magnitud de la diferencia de potencial entre ellos.
Resistencia: es una medida de la capacidad que tiene un elemento para
oponerse al flujo de la corriente, su unidad es el ohm (Ω ). La simbología es:

Inductancia: es una medida de la capacidad que tienen los inductores para

almacenar corriente, su unidad es el Henrio (H). Su símbolo es:

Capacitancia: es una medida de la capacidad que tiene un capacitor para

almacenar voltaje, su unidad es el Faradio (F). La simbología es:
1.3 Fuentes independientes y dependientes
Fuente de voltaje independiente
Es un elemento de dos terminales, como una batería o un generador, que
mantienen un voltaje específico entre sus terminales a pesar del resto del
circuito que está conectado a ´el. El voltaje es por completo independiente de la
corriente a través del circuito. Se conoce también como fuente de voltaje ideal.

Circuito Eléctrico: es el conjunto de elementos activos y pasivos

interconectados entre sí, por donde existe al menos una trayectoria cerrada
para el flujo de la corriente.
Elementos activos: son aquellos que proporcionan energía al circuito eléctrico,
es decir las fuentes de alimentación de voltaje o corriente, baterías,
generadores de señales, etc.
Elementos pasivos: son aquellos que no generan energía por sí solos sino que
la reciben de un elemento activo, por ejemplo el resistor, el capacitor y el
inductor.
Fuentes Independientes de Voltaje: son aquellas que mantienen el mismo
voltaje en sus terminales, independientemente de la cantidad de corriente que
circule a través de ella. Su simbología es:

Fuentes Independientes de Corriente: son aquellas que entregan el mismo flujo

de corriente, independientemente del valor de voltaje entre sus terminales. El
símbolo se presenta a continuación:
Fuentes de Voltaje dependientes: el voltaje que generan está en función de
otra variable que puede ser otro voltaje o corriente en alguno de los elementos
del circuito, tal como lo muestra la simbología:

Fuentes de Corriente dependientes: la corriente que producen está en función

de otra variable que puede ser otra corriente o voltaje en alguno de los
elementos del circuito.

Trayectoria cerrada: es cualquier camino que puede tomar la corriente,

partiendo de un punto inicial y regresando al mismo punto.
Nodo: es el punto de unión de dos o más elementos.
1.4 Conceptos básicos de una red
1.4.1 Red; Red Pasiva; Red Activa
Se denomina red eléctrica a un conjunto de dipolos activos (fuentes) y pasivos
(Resistencias, inductores, condensadores, receptores, etc) unidos por
conductores, formando circuitos cerrados interconectados.
Si la red está formada por fuentes y dipolos pasivos se denomina red activa y si
solo está formada por dipolos pasivos se denomina red pasiva.
En este tema se van a estudiar algunos métodos generales para el análisis de
redes, planas, lineales y en régimen permanente. Una red es lineal cuando está
constituida por dipolos lineales, es decir, cuando la relación V-I de todos los
dipolos de la red es lineal. La resistencia en cierto rango de temperatura lo es,
el condensador siempre y el inductor con núcleo de aire también, y con núcleo
de hierro so no ha llegado a la saturación se puede considerar lineal.
La corriente alterna senoidal es un caso de régimen permanente y la corriente
continua se puede considerar como una corriente alterna de pulsación nula.
Se utilizará la notación compleja teniendo en cuenta que en c.c.

Red activa
Red que contiene por lo menos un elemento activo, como una fuente.

Red pasiva
Red que no contiene ningún elemento activo.

Los elementos pasivos pueden combinarse en redes y circuitos que

representan dispositivos reales como el transistor, el amplificador, etc.
1.4.2 Nodo
Un punto de conexión de dos o más elementos de circuito se denomina nodo
junto con todo el cable o alambre de los elementos.
Es un punto donde dos o más componentes tienen una conexión común.
Corresponde a una unión de alambres hechos de material conductor que
poseen una resistencia eléctrica cercana a 0.
Sin algún conocimiento previo, es fácil hallar un nodo usando la ley de Ohm.
Cuando miramos el esquema de un circuito, los cables ideales tienen una
resistencia de cero (esto no pasa en la vida real, pero es una buena
aproximación). Si se asume que no hay cambio de potencial en cualquier parte
del cable, todo el cable entre cualquier componente de un circuito es
considerado parte del mismo nodo. Así para un circuito cuyos conductores se
consideren materiales óhmicos, la ley de Ohm establece que entre dos puntos
cualesquiera se tiene que:

donde V es la tensión eléctrica (voltaje) entre los puntos, I es la intensidad de

corriente de un punto a otro y R la resistencia entre los dos puntos. Cuando la
resistencia es 0, reemplazamos:

Así que en cualquiera de los dos puntos del mismo cable, su tensión será 0.
Además, el cable tendrá la misma tensión para los elementos conectados al
nodo.
En muchos de los casos, la diferencia de potencial entre un punto en una pieza
de metal (como el cable de cobre), y la tensión en otro punto de la misma pieza
de metal es tan pequeña que muchas veces es considerada insignificante. Así
que el metal puede ser considerado como parte del nodo.

Circuito con nodos A, B, C y D.

1.4.3 Malla
Conjunto de ramas que describen una trayectoria cerrada.
Es cualquier trayectoria cerrada en un circuito. Un lazo inicia en un nodo, pasa
por un conjunto de nodos y retorna al nodo inicial sin pasar por ningún nodo
más de una vez.

Se dice que un lazo es independiente si contiene al menos una rama que no

forma parte de ningún otro lazo independiente. Los lazos o trayectorias
independientes dan por resultado conjuntos independientes de ecuaciones.
Una red con b ramas, n nodos y l lazos independientes satisface el teorema
fundamental de la topología de redes:

1.4.4 Elementos generales de circuitos

Los elementos de un circuito eléctrico se pueden dividir principalmente en:
Elementos pasivos - Son aquellos que absorben energía.
Elementos activos - Son aquellos que suministran energía.
Un ejemplo de elemento pasivo seria el resistor y las fuentes de corriente y
voltaje serian elementos activos. Los capacitores e inductores suelen estar
dentro de estas dos categorías ya que adsorben energía cuando se carga y así
mismo suministran energía cuando se descargan.
El resistor, inductor, capacitor y fuentes son los elementos básicos y es posible
ejemplificar el funcionamiento de cualquier dispositivo electrónico con
diferentes combinaciones de estos elementos.
Resistencias:
Es un elemento pasivo. Se denomina resistor a la oposición que encuentra la
corriente eléctrica para recorrerla. Su valor se mide en ohmios y se designa con
la letra griega omega mayúscula (O). La materia presenta 4 estados en relación
al flujo de electrones. Éstos son conductores, semiconductores, resistores y
dieléctricos. Todos ellos se definen por el grado de oposición a la corriente
eléctrica (Flujo de Electrones). Y disipa la energía en forma irreversible.
Capacitores o condensadores:
Es un dispositivo formado por dos conductores o armaduras, generalmente en
forma de placas o láminas separados por un material dieléctrico, que,
sometidos a una diferencia de potencial adquieren una determinada carga
eléctrica.
A esta propiedad de almacenamiento de carga se le denomina capacidad o
capacitancia. En el Sistema internacional de unidades se mide en Faradios (F),
siendo 1 faradio la capacidad de un condensador en el que, sometidas sus
armaduras a una diferencia de potencial de 1 voltio, éstas adquieren una carga
eléctrica de 1 culombio.
La capacidad de 1 faradio es mucho más grande que la de la mayoría de los
condensadores, por lo que en la práctica se suele indicar la capacidad en
microfaradios &µF = 10-6, nanofaradios &µF = 10-9 o picofaradios &µF = 10-
12. Capacitancia.- es una medida de la propiedad de un dispositivo de
almacenar energía en forma de cargas separadas o de un campo eléctrico.
Donde:
e = Constante dieléctrica.
A = Área de las placas.
d = distancia entre las placas.
El voltaje a través de un capacitor no puede cambiar bruscamente respecto al
tiempo.
Inductor o bobina:
Es un componente pasivo que, debido al fenómeno de la autoinducción,
almacena energía en forma de campo magnético. Un inductor está constituido
usualmente por una bobina de material conductor, típicamente cable de cobre.
Existen inductores con núcleo de aire o con núcleo de un material ferroso, para
incrementar su inductancia.
Inductancia:
Medida de la capacidad de un dispositivo para almacenar energía en forma de
un campo magnético.
Otra definición: Se define como la propiedad de un dispositivo eléctrico que
hace que el paso de una corriente variable con el tiempo produzca un voltaje a
través del tiempo.
En un inductor la corriente no puede cambiar instantáneamente respecto al
tiempo.

Fuente eléctrica:
Es un circuito o dispositivo eléctrico activo que provee una diferencia de
potencial o una corriente de manera confiable para que otros circuitos puedan
funcionar.
A continuación se indica una posible clasificación de las fuentes eléctricas:
Unidad 2.- Análisis de redes de corriente alterna en el estado
estable
2.1.-Características de la onda Senoidal.
En los circuitos e instalaciones de corriente alterna (AC), tanto las tensiones
como las corrientes son ondas senoidales. Esto quiere decir que la tensión
entre dos puntos cambia constantemente de polaridad y que la intensidad por
un conductor cambia constantemente de sentido. Los valores característicos de
las ondas senoidales son los siguientes, y son aplicables tanto a tensiones
como a corrientes.
Amplitud (Vmax; Imax): es el valor máximo instantáneo de la senoidal. La
amplitud positiva y negativa son iguales pero con signo contrario.

Valor eficaz (V; I): representa el valor de una magnitud continua equivalente.
Matemáticamente

Ejemplo: Supongamos una corriente continua de 5 (A). Esta intensidad

producirá un calor por “efecto Joule” al circular por un conductor. La corriente
alterna que produce el mismo calor (Fig. 3), tendrá como valor eficaz 5 (A), y
como amplitud:
En la práctica, el valor eficaz es el valor más utilizado para las magnitudes
senoidales; es decir que cuando nos referimos a un corriente de 5 (A),
realmente hablamos de una corriente senoidal cuyo valor eficaz son 5 (A).
Onda senoidal representa el valor de la tensión de la Corriente alterna a través
de un tiempo continuamente variable, en un par de ejes cartesianos marcados
en amplitud y tiempo. Responde a la corriente de canalización generada en las
grandes plantas eléctricas del mundo. También responden a la misma forma,
todas las corrientes destinadas a generar los campos electromagnéticos de las
ondas de radio.

2.2 Leyes de Kirchhoff

Las leyes de Kirchhoff son dos igualdades que se basan en la conservación de
la energía y la carga en los circuitos eléctricos. Fueron descritas por primera
vez en 1846 por Gustav Kirchhoff. Son ampliamente usadas en ingeniería
eléctrica.
Ambas leyes de circuitos pueden derivarse directamente de las ecuaciones de
Maxwell, pero Kirchhoff precedió a Maxwell y gracias a Georg Ohm su trabajo
fue generalizado. Estas leyes son muy utilizadas en ingeniería eléctrica e
ingeniería electrónica para hallar corrientes y tensiones en cualquier punto de
un circuito eléctrico.
Esta ley también es llamada ley de nodos o primera ley de Kirchhoff y es
común que se use la sigla LCK para referirse a esta ley. La ley de corrientes de
Kirchhoff nos dice que:

En cualquier nodo, la suma de las corrientes que entran en ese nodo es igual a
la suma de las corrientes que salen. De forma equivalente, la suma de todas
las corrientes que pasan por el nodo es igual a cero

Esta fórmula es válida también para circuitos complejos:

La ley se basa en el principio de la conservación de la carga donde la carga en

couloumbios es el producto de la corriente en amperios y el tiempo en
segundos.

La corriente que pasa por un nodo

es igual a la corriente que sale del
mismo. i1 + i4 = i2 + i3
Densidad de carga variante
La LCK solo es válida si la densidad de carga se mantiene constante en el
punto en el que se aplica. Considere la corriente entrando en una lámina de un
condensador. Si uno se imagina una superficie cerrada alrededor de esa
lámina, la corriente entra a través del dispositivo, pero no sale, violando la LCK.
Además, la corriente a través de una superficie cerrada alrededor de todo el
capacitor cumplirá la LCK entrante por una lámina sea balanceada por la
corriente que sale de la otra lámina, que es lo que se hace en análisis de
circuitos, aunque cabe resaltar que hay un problema al considerar una sola
lámina. Otro ejemplo muy común es la corriente en una antena donde la
corriente entra del alimentador del transmisor pero no hay corriente que salga
del otro lado.
Maxwell introdujo el concepto de corriente de desplazamiento para describir
estas situaciones. La corriente que fluye en la lámina de un capacitor es igual al
aumento de la acumulación de la carga y además es igual a la tasa de cambio
del flujo eléctrico debido a la carga (el flujo eléctrico también se mide en
Coulombs, como una carga eléctrica en el SIU). Esta tasa de cambio del flujo ,
es lo que Maxwell llamó corriente de desplazamiento :

Cuando la corriente de desplazamiento se incluye, la ley de Kirchhoff se

cumple de nuevo. Las corrientes de desplazamiento no son corrientes reales
debido a que no constan de cargas en movimiento, deberían verse más como
un factor de corrección para hacer que la LCK se cumpla. En el caso de la
lámina del capacitor, la corriente entrante de la lámina es cancelada por una
corriente de desplazamiento que sale de la lámina y entra por la otra lámina.
Esto también puede expresarse en términos del vector campo al tomar la Ley
de Ampere de la divergencia con la corrección de Maxwell y combinando la ley
de Gauss, obteniendo:

Esto es simplemente la ecuación de la conservación de la carga (en forma

integral, dice que la corriente que fluye a través de una superficie cerrada es
igual a la tasa de pérdida de carga del volumen encerrado (Teorema de
Divergencia). La ley de Kirchhoff es equivalente a decir que la divergencia de la
corriente es cero, para un tiempo invariante p, o siempre verdad si la corriente
de desplazamiento está incluida en J.
Ley de tensiones de Kirchhoff
Esta ley es llamada también segunda ley de Kirchhoff, ley de lazos de Kirchhoff
o ley de mallas de Kirchhoff (es común que se use la sigla LVK para referirse a
esta ley).

En un lazo cerrado, la suma de todas las caídas de tensión es igual a la tensión

total suministrada. De forma equivalente, la suma algebraica de las diferencias
de potencial eléctrico en un lazo es igual a cero.

De igual manera que con la corriente, las tensiones también pueden ser
complejos, así:

Esta ley se basa en la conservación de un campo potencial de energía. Dado

una diferencia de potencial, una carga que ha completado un lazo cerrado no
gana o pierde energía al regresar al potencial inicial.
Esta ley es cierta incluso cuando hay resistencia en el circuito. La validez de
esta ley puede explicarse al considerar que una carga no regresa a su punto de
partida, debido a la disipación de energía. Una carga simplemente terminará en
el terminal negativo, en vez del positivo. Esto significa que toda la energía dada
por la diferencia de potencial ha sido completamente consumida por la
resistencia, la cual la transformará en calor. Teóricamente, y, dado que las
tensiones tienen un signo, esto se traduce con un signo positivo al recorrer un
circuito desde un mayor potencial a otro menor, y al revés: con un signo
negativo al recorrer un circuito desde un menor potencial a otro mayor.
En resumen, la ley de tensión de Kirchhoff no tiene nada que ver con la
ganancia o pérdida de energía de los componentes electrónicos (Resistores,
capacitores, etc.). Es una ley que está relacionada con el campo potencial
generado por fuentes de tensión. En este campo potencial, sin importar que
componentes electrónicos estén presentes, la ganancia o pérdida de la energía
dada por el campo potencial debe ser cero cuando una carga completa un lazo.
Ley de tensiones de Kirchhoff, en este caso v4= v1+v2+v3. No se tiene en
cuenta a v5 porque no forma parte de la malla que estamos analizando

Campo eléctrico y potencial eléctrico

La ley de tensión de Kirchhoff puede verse como una consecuencia del
principio de la conservación de la energía. Considerando ese potencial eléctrico
se define como una integral de línea, sobre un campo eléctrico, la ley de
tensión de Kirchhoff puede expresarse como:

Que dice que la integral de línea del campo eléctrico alrededor de un lazo
cerrado es cero.
Para regresar a una forma más especial, esta integral puede "partirse" para
conseguir la tensión de un componente en específico.

Caso práctico

Asumiendo una red eléctrica consistente en dos fuentes y tres resistencias,

disponemos la siguiente resolución:
De acuerdo con la primera ley de Kirchhoff (ley de los nodos), tenemos:

La segunda ley de Kirchhoff (ley de las mallas), aplicada a la malla según el

circuito cerrado s1, nos hace obtener:

La segunda ley de Kirchhoff (ley de las mallas), aplicada a la malla según el

circuito cerrado s2, por su parte:

Debido a lo anterior, se nos plantea un sistema de ecuaciones con las

incógnitas :

Dadas las magnitudes:

,

la solución definitiva sería:

Se puede observar que tiene signo negativo, lo cual significa que la dirección
de es inversa respecto de lo que hemos asumido en un principio (la dirección
de -en rojo- definida en la imagen).
2.3 Análisis por los métodos de nodos y mallas con fasores

En análisis de circuitos eléctricos, el análisis de nodos, o método de tensiones

nodales es un método para determinar la tensión (diferencia de potencial) de
uno o más nodos.

Cuando se analiza un circuito por las leyes de Kirchhoff, se podrían usar

análisis de nodos (tensiones nodales) por la ley de corrientes de Kirchhoff
(LCK) o análisis de malla (corrientes de malla) usando la ley de tensiones de
Kirchhoff (LVK). En el análisis de nodos se escribe una ecuación para cada
nodo, con condición que la suma de esas corrientes sea igual a cero en
cualquier instante, por lo que una carga Q, nunca puede acumularse en un
nodo. Estas corrientes se escriben en términos de las tensiones de cada nodo
del circuito. Así, en cada relación se debe dar la corriente en función de la
tensión que es nuestra incógnita, por la conductancia. Por ejemplo, para un
resistor, Irama = Vrama * G, donde G es la Conductancia del resistor.

El análisis de nodos es posible cuando todos los nodos tienen conductancia.

Este método produce un sistema de ecuaciones que puede resolverse a mano
si es pequeño, o también puede resolverse rápidamente usando álgebra lineal
en un computador. Por el hecho de que forme ecuaciones muy sencillas, este
método es una base para muchos programas de simulación de circuitos (por
ejemplo, SPICE). Cuando los elementos del circuito no tienen conductancia, se
puede usar una extensión más general del análisis de nodos: el análisis de
nodos modificado.

Los ejemplos simples de análisis de nodos se enfocan en elementos lineales.

Las redes no lineales (que son más complejas) también se pueden resolver por
el análisis de nodos al usar el método de Newton para convertir el problema no
lineal en una secuencia de problemas lineales.

Procedimiento

1. Localice los segmentos de cable conectados al circuito. Estos serán los

nodos que se usarán para el método.
2. Seleccione un nodo de referencia (polo a tierra). Se puede elegir
cualquier nodo ya que esto no afecta para nada los cálculos; pero elegir
el nodo con más conexiones podría simplificar el análisis.
3. Identifique los nodos que están conectados a fuentes de voltaje que
tengan una terminal en el nodo de referencia. En estos nodos la fuente
define la tensión del nodo. Si la fuente es independiente, la tensión del
nodo es conocida. En estos nodos no se aplica la LCK.
 4. Asigne una variable para los nodos que tengan tensiones desconocidas.
Si la tensión del nodo ya se conoce, no es necesario asignarle una
variable. (Véase Figura 2)
5. Para cada uno de los nodos, se plantean las ecuaciones de acuerdo con
las Leyes de Kirchhoff. Básicamente, sume todas las corrientes que
pasan por el nodo e iguálelas a 0. Si el número de nodos es , el
número de ecuaciones será por lo menos porque siempre se
escoge un nodo de referencia el cual no se le elabora ecuación.
6. Si hay fuentes de tensión entre dos tensiones desconocidas, una esos
dos nodos como un supernodo, haciendo el sumatorio de todas las
corrientes que entran y salen en ese supernodo. Las tensiones de los
dos nodos simples en el supernodo están relacionadas por la fuente de
tensión intercalada.
7. Resuelva el sistema de ecuaciones simultáneas para cada tensión
desconocida.

Se elige el nodo con más conexiones como nodo de referencia (cuya tensión
es 0) y se asignan 3 variables Va, Vb y Vc
Análisis de mallas
El análisis de mallas (algunas veces llamada como método de corrientes de
malla), es una técnica usada para determinar la tensión o la corriente de
cualquier elemento de un circuito plano. Un circuito plano es aquel que se
puede dibujar en un plano de forma que ninguna rama quede por debajo o por
arriba de ninguna otra. Esta técnica está basada en la ley de tensiones de
Kirchhoff. La ventaja de usar esta técnica es que crea un sistema de
ecuaciones para resolver el circuito, minimizando en algunos casos el proceso
para hallar una tensión o una corriente de un circuito.1
Para usar esta técnica se procede de la siguiente manera: se asigna a cada
una de las mallas del circuito una corriente imaginaria que circula en el sentido
que nosotros elijamos; se prefiere asignarle a todas las corrientes de malla el
mismo sentido. De cada malla del circuito, se plantea una ecuación que estará
en función de la corriente que circula por cada elemento. En un circuito de
varias mallas resolveríamos un sistema lineal de ecuaciones para obtener las
diferentes corrientes de malla.

Circuito plano con mallas esenciales 1, 2, y 3. R1, R2, R3, 1/sc, y Ls

representan la impedancia de las resistencias, el condensador y el inductor. Vs
e Is representan la tensión y la corriente de la fuente de tensión y de la fuente
de corriente, respectivamente.
Corrientes de malla y mallas esenciales
La técnica de análisis de mallas funciona asignando arbitrariamente la corriente
de una malla en una malla esencial. Una malla esencial es un lazo que no
contiene a otro lazo. Cuando miramos un esquema de circuito, las mallas se
ven como una ventana. En la figura 1 las mallas esenciales son uno, dos y tres.
Una vez halladas las mallas esenciales, las corrientes de malla deben ser
especificadas.
Una corriente de malla es una corriente que pasa alrededor de la malla
esencial. La corriente de malla podría no tener un significado físico pero es muy
usado para crear el sistema de ecuaciones del análisis de mallas.1 Cuando se
asignan corrientes de malla es importante tener todas las corrientes de malla
girando en el mismo sentido. Esto ayudará a prevenir errores al escribir las
ecuaciones. La convención es tenerlas todas girando en el sentido de las
manecillas del reloj.2 En la figura 2 se muestra el mismo circuito de antes pero
con las corrientes de malla marcadas.
La razón para usar corrientes de malla en vez de usar LCK y LVK para resolver
un problema es que las corrientes de malla pueden simplificar cualquier
corriente planteada con LCK y LVK. El análisis de mallas asegura el menor
número de ecuaciones, simplificando así el problema.

Figura 2: Circuito con corrientes de malla marcadas como i1, i2, e i3. Las
flechas muestran la dirección de la corriente de malla.
2.4 Teoremas de Thevenin, Norton, superposición y máxima
transferencia de potencia
Los teoremas de Thevenin y Norton son dos versiones distintas de un teorema
de abstracción de redes lineales según el cual cualquier circuito es
eléctricamente equivalente entre dos de sus terminales a un generador real de
tensión (generador equivalente de Thevenin) o a uno de corriente (generador
equivalente de Norton), según indican la Fig. 3.22a y la Fig. 3.22b
respectivamente. La demostración de este teorema queda fuera del alcance de
esta asignatura.

GENERADOR EQUIVALENTE DE THEVENIN Es fácil deducir un método para

obtener la tensión del generador equivalente de Thevenin o tensión de
Thevenin ( Eth ) y la impedancia del generador o impedancia de Thevenin ( Zth
) de una red cualquiera. Basta aplicar el principio de equivalencia entre circuitos
visto en el Tema 1. Partamos del generador equivalente de Thevenin mostrado
en la Fig. 3.22a, que es una red activa. En primer lugar, si anulamos la tensión
del generador ideal (es decir, lo sustituimos por un cortocircuito) y calculamos
la impedancia equivalente entre los terminales A y B, resulta evidente que Z AB
th = Z . Por lo tanto, y por ser el generador real equivalente a la red
considerada, la impedancia de Thevenin es precisamente la impedancia
equivalente de dicha red. En segundo lugar, si los terminales A y B están en
circuito abierto (es decir, que no circula corriente entre ellos), se verifica que la
tensión V E AB th = (ya que en Zth no cae tensión). En conclusión, la tensión
de Thevenin es la tensión que cae entre los puntos A y B de la red considerada
cuando estos están en circuito abierto. Resumiendo, una red cualquiera es
equivalente entre dos puntos A y B a un generador real de tensión cuyos
elementos verifican:
Zth AB = Z th AB abierto E V= Obsérvese que si la red es pasiva, la tensión
entre cualesquiera dos puntos de ella ha de ser nula, por lo que 0 Eth = . Dicho
de otro modo, una red pasiva es equivalente a su impedancia de Thevenin, que
es la impedancia equivalente de la red, en consonancia con lo visto en el
apartado anterior. Si, por el contrario, la red es activa, su impedancia
equivalente es sólo una parte del generador real que la abstrae.
GENERADOR EQUIVALENTE DE NORTON
Siguiendo un razonamiento similar sobre el generador real de la Fig. 3.22b, la
impedancia del generador equivalente de Norton o impedancia de Norton ( ZN )
resulta de anular el generador ideal de corriente o corriente de Norton ( NI ) –es
decir, sustituirlo por un circuito abierto– y obtener la impedancia equivalente de
la red pasiva resultante. Por lo tanto, Z AB N = Z . En cuanto a la corriente de
Norton, es precisamente la que circula de A hacia B si cortocircuitamos estos
terminales (situación en la cual la tensión VAB es nula, por lo que no se deriva
corriente por la impedancia de Norton). En conclusión, una red cualquiera es
equivalente entre dos puntos A y B a un generador real de corriente cuyos
elementos verifican:
Zth AB = Z N AB corto I I = La Fig. 3.23 resume el modo de obtener los
generadores equivalentes de Thevenin y Norton para una red cualquiera.
RELACIÓN ENTRE LOS GENERADORES EQUIVALENTES DE THEVENIN Y
NORTON Según el principio de equivalencia entre redes, si una red es
equivalente entre dos puntos A y B a su generador equivalente de Thevenin y
asimismo es equivalente entre estos mismos puntos a su generador
equivalente de Norton, entonces ambos generadores reales son también
equivalentes entre sí. Por lo tanto, y teniendo en cuenta las relaciones vistas en
el Tema 1, se verifica: Zth N = Z E ZI ZI th N N th N = = En conclusión, a la hora
de obtener un generador equivalente de una red, es indiferente cuál de ellos se
obtenga, ya que la conversión de uno en otro es inmediata. La relación entre
los equivalentes de Thevenin y Norton resulta además especialmente útil a
efectos prácticos o en el laboratorio. Así, sea una red de dos terminales A y B
cuya estructura circuital desconocemos (por ejemplo porque no es accesible) o
no está compuesta por elementos cuyo comportamiento sepamos modelar (por
ejemplo, un motor, dispositivos electrónicos, etc.). Si para el estudio de esta red
en un circuito más amplio se desea abstraer su complejidad sustituyéndola por
su equivalente de Thevenin o de Norton, la medición de AB abierto V y de AB
corto I (ver esquema en la Fig. 3.23) no presenta ninguna complejidad. Por el
contrario, la obtención de su impedancia equivalente puede no ser trivial, ya
que si la red contiene elementos activos puede resultar imposible eliminar su
efecto (primer paso para el cálculo de la impedancia equivalente). Sin embargo,
teniendo en cuenta la relación entre ambos generadores equivalentes, se
verifica:

Transferencia de potencia entre redes circuitales Esta sección presenta una

serie de teoremas y herramientas cuyo objetivo es, en primer lugar, guiar el
diseño de redes circuitales de modo que la transmisión de potencia se realice
con máxima eficiencia, y en segundo lugar caracterizar globalmente una red
circuital según su influencia sobre la transferencia de potencia en un sistema
más amplio. El desarrollo se presenta para Régimen Permanente Sinusoidal,
por ser éste el ámbito de análisis más genérico que se aborda en esta
asignatura; sin embargo las conclusiones son igualmente válidas tanto para la
situación concreta de los circuitos de excitaciones continuas vistos en el primer
tema como para las situaciones mucho más genéricas que se abordarán en
cursos posteriores.
Teorema de la máxima transferencia de potencia Dada una red activa (que
podemos abstraer por su equivalente de Thevenin) conectada a una
impedancia de carga (ver Fig. 3.24), este teorema estudia el valor que debe
tomar dicha carga para que la potencia que reciba de la red activa sea máxima.
En efecto, si se va variando el valor de la impedancia de carga, se observa que
la potencia que disipa varía según una curva cuyo máximo se desea localizar

CASO GENERAL La situación más general queda descrita en la Fig. 3.24. Se conoce el
equivalente de Thevenin de la red activa y se desea obtener el valor de la impedancia (tanto de
su resistencia como de su reactancia) que verifica máxima transferencia de potencia de la red
activa hacia ella. La potencia disipada por la carga puede obtenerse a partir de la expresión:

Teniendo en cuenta que la corriente que atraviesa la carga puede calcularse según,

la expresión de la potencia disipada en ZR resulta:

Teorema de superposición
En una red lineal que incluye varios generadores independientes, la respuesta
(es decir, una corriente o una tensión cualquiera) a todas estas excitaciones es
igual a la suma de las respuestas resultantes de la actuación de cada
generador aislado. Este teorema nos permite, por ejemplo, calcular la corriente
de una rama del siguiente modo: la obtenemos en el circuito que resulta de
anular todos los generadores independientes menos uno, luego en el que
resulta de anular todos menos otro, y así sucesivamente hasta obtener tantas
componentes de corriente como generadores haya. La suma de estas
componentes será la corriente total que circula por la rama. La Fig. 3.13
plantea este procedimiento para obtener la corriente de un circuito sencillo con
tres excitaciones (en este caso tres generadores de tensión continua).
Obsérvese que para anular el efecto de un generador hay que hacer cero la
magnitud que fija, es decir, tensión cero en un generador de tensión (lo que
equivale a sustituirlo por un corto circuito) y corriente cero en uno de corriente
(lo que equivale a sustituirlo por un circuito abierto). A primera vista, este
teorema no parece resolver ningún problema de análisis encontrado hasta el
momento; de hecho, obtener de este modo una respuesta resulta más
laborioso que con los métodos que veníamos aplicando. La verdadera potencia
del teorema reside en que nos permite generalizar la resolución de circuitos
lineales en régimen permanente.
En primer lugar, sea un circuito con generadores sinusoidales de distintas
frecuencias, o incluso también con generadores de corriente o tensión
continua. Las técnicas vistas en capítulos anteriores Métodos y teoremas
fundamentales de análisis 16 no nos permiten analizar un circuito de estas
características; sin embargo, el teorema de superposición nos da la clave para
su resolución. La Fig. 3.14 presenta la situación descrita. Si hubiera varios
generadores de una misma frecuencia, y varios de otra u otras, obtendríamos
la respuesta para cada conjunto de generadores de una misma frecuencia
(según los métodos ya estudiados) y luego las sumaríamos. Por lo tanto, en
general, tendremos que resolver tantos circuitos como frecuencias distintas
haya. Obsérvese en el ejemplo de la citada figura que el teorema de
superposición se enuncia sobre variables (tensiones y corrientes) que
dependen del tiempo y, por lo tanto, se debe aplicar sobre las expresiones
temporales de estas variables, nunca sobre fasores que sólo son una
herramienta para obtener una expresión temporal en el caso de excitaciones
sinusoidales. En segundo lugar, sea un circuito con un único generador cuya
función de excitación es una señal cualquiera, no necesariamente una señal
constante ni una señal sinusoidal. Herramientas matemáticas como el
Desarrollo en Serie de Fourier y la Transformada de Fourier (ambas fuera del
ámbito de esta asignatura), nos permiten expresar cualquier función práctica,
periódica o aperiódica respectivamente, como una combinación lineal de
sinusoides de distintas frecuencias. Por lo tanto, aplicando el teorema de
superposición y nuestros conocimientos sobre RPS, seríamos capaces de
obtener la expresión en régimen permanente de cualquier corriente o tensión
del circuito.
2.5 Reciprocidad
El teorema de reciprocidad cuenta con dos enunciados que en términos
generales nos dice:

En cualquier red bilateral real pasiva, si la fuente de tensión

simple Vx en la rama x produce la respuesta en corrienteIy en la
rama y, entonces la eliminación de la fuente de tensión en la
rama x y su inserción en la rama y produciría la respuesta en
corriente Iy
Primer enunciado

Indica que si la excitación en la entrada de un circuito produce una corriente i a

la salida, la misma excitación aplicada en la salida producirá la misma
corriente i a la entrada del mismo circuito. Es decir el resultado es el mismo si
se intercambia la excitación y la respuesta en un circuito. Así:

Segundo enunciado

La intensidad i que circula por una rama de un circuito lineal y pasivo, cuando
se intercala una fuente de tensión en otra rama, es la misma que circularía por
esta última si la fuente de tensión se intercalase en la primera.
En el siguiente circuito se tiene una fuente de tensión en corriente directa de 10
Voltios, entre 1 y 2, que alimenta una red de resistencias.

Si ahora se cambian de posición la fuente de tensión y el amperímetro,

quedando la fuente de tensión entre 3 y 4, y el amperímetro entre 1 y 2, como
se muestra en el siguiente diagrama:

Se observa que en el amperímetro se lee una corriente de 20 mA. En

conclusión se puede afirmar que: "El hecho de intercambiar la posición relativa
de los puntos de inserción de la fuente y del amperímetro no modifica los
valores medidos".
Unidad 3.-Analisis de redes de corriente directa
3.1 Características de la corriente directa
Se refiere al flujo continuo de carga eléctrica a través de un conductor entre
dos puntos de distinto potencial, que no cambia de sentido con el tiempo. A
diferencia de la corriente alterna (CA en español, AC en inglés, de Alternating
Current), en la corriente continua las cargas eléctricas circulan siempre en la
misma dirección. Aunque comúnmente se identifica la corriente continua con
una corriente constante, es continua toda corriente que mantenga siempre la
misma polaridad, así disminuya su intensidad conforme se va consumiendo la
carga (por ejemplo cuando se descarga una batería eléctrica).
También se dice corriente continua cuando los electrones se mueven siempre
en el mismo sentido, el flujo se denomina corriente continua y va (por convenio)
del polo positivo al negativo.

Generalmente los aparatos de corriente continua no suelen incorporar

protecciones frente a un eventual cambio de polaridad, lo que puede acarrear
daños irreversibles en el aparato. Para evitarlo, y dado que la causa del
problema es la colocación inadecuada de las baterías, es común que los
aparatos incorporen un diagrama que muestre cómo deben colocarse; así
mismo, los contactos se distinguen empleándose convencionalmente un muelle
metálico para el polo negativo y una placa para el polo positivo. En los aparatos
con baterías recargables, el transformador - rectificador tiene una salida tal que
la conexión con el aparato sólo puede hacerse de una manera, impidiendo así
la inversión de la polaridad. En la norma sistemática europea el color negro
corresponde al negativo y el rojo al positivo.

En los casos de instalaciones de gran envergadura, tipo centrales telefónicas y

otros equipos de telecomunicación, donde existe una distribución centralizada
de corriente continua para toda la sala de equipos se emplean elementos de
conexión y protección adecuados para evitar la conexión errónea de polaridad.
3.2 Solución de redes aplicando leyes de Kirchhoff, métodos de
nodos, mallas.
1º ley de Kirchhoff dice que en cualquier nodo de un circuito, la suma de
corriente es igual a 0.
I1 + I2 + I3 + ….In = 0
Para aplicar esta ley, debe asignarse a cada corriente del nodo un signo según
una dirección de referencia, si sale del nodo la corriente es positiva y si entra al
nodo la corriente es negativa.
Una malla o lazo, es cualquier camino cerrado en un circuito eléctrico.

Pues bien, la segunda ley de Kirchhoff nos dice que la suma algebraica
alrededor de cualquier trayectoria cerrada en un circuito es igual a 0.
V1 + V 2 + V 3 + … V n = 0
Para emplear la ley del voltaje, debemos asignar un signo a cada voltaje en el
lazo, en función de la dirección de referencia. Si la corriente va de más a menos,
el voltaje será positivo, si va de menos a más, la tensión será negativa.
Resolución de circuitos eléctricos
Método de voltaje de nodos
A continuación voy a explicaros cómo resolver circuitos eléctricos utilizando el
método de nodos esenciales. Para aplicar este método, debemos seguir los
siguientes pasos:
1.- Marcamos los nodos esenciales del circuito.
2.- Seleccionamos uno de estos nodos como nodo de referencia (tierra, 0
voltios).
3.- Definimos los voltajes de nodos en el diagrama del circuito. El voltaje de nodo
se define como un incremento de voltaje desde el nodo de referencia a un nodo
cualquiera.
4.- Dibujamos corrientes saliendo de cada nodo por cada una de las ramas que
confluyen en él.
5.- Escribimos el valor de cada una de las corrientes aplicando la siguiente
ecuación:

I = (Vnodo de salida – Vnodo de llegada ±Vfuentes atravesadas) / Σ R de la rama

“Cuando tengamos fuentes de tensión en una rama, anteponemos el signo + si
salimos por el terminal + y – si salimos por el terminal -”

6.- Aplicamos la primera ley de Kirchhoff a cada nodo.

Para resolver los circuitos por el método de malla, se ha de proceder de la
siguiente forma:
1.- Determinar las mallas que tiene el circuito.
2.- Dibujar corrientes de malla en sentido horario en cada una de las mallas.
3.- Escribir un sistema de matrices de la siguiente forma

En la matriz de voltajes, debemos escribir la suma de los voltajes de las

fuentes que tenemos en cada malla anteponiendo el signo + o – por el que
salgamos al movernos en sentido horario.
En la matriz de resistencia, los elementos de la diagonal principal son la suma
de las resistencias de cada una de las mallas. Así, R11 será la suma de las
resistencias de la malla 1, R22 será la suma de las resistencias de la malla 2,
etc. Los demás elementos son la suma de las resistencias frontera entre dos
mallas cambiadas de signo. Así R12será la suma entre las resistencias comunes
a las mallas 1 y 2 cambiadas de signo.
Los elementos de la matriz de corrientes son las corrientes de malla.

Unidad 4.- Funciones discontinuas

4.1 Función escalón
La función escalón de Heaviside, también llamada función escalón unitario,
debe su nombre al matemático inglés Oliver Heaviside. Es una función
discontinua cuyo valor es 0 para cualquier argumento negativo, y 1 para
cualquier argumento positivo:

que se define de esta forma:

Tiene aplicaciones en ingeniería de control y procesamiento de señales,

representando una señal que se enciende en un tiempo específico, y se
queda encendida indefinidamente.
Existen varias maneras diferentes de definir la función de Heaviside, no todas
ellas equivalentes. Las diferentes definiciones no equivalentes difieren solo en
el valor H(0), que es convencional. La mayoría de autores lo definen como H(0)
= 1, otros H(0) = 0. Algunos que lo definen como H(0) = 1/2, ya que maximiza
la simetría de la función, y permite una representación de la misma a través de
la función signo:

Puede especificarse con un subíndice el valor que se va a usar para H(0), de la

siguiente forma:
Una forma de representar esta función es a través de la integral

 Definición como límite de otras funciones.

4.2 Función rampa

La función rampa es una función elemental real de un sólo argumento,
continua y diferenciable en todo su dominio excepto en un punto (inicio de la
rama) fácilmente computable a partir de la función mínimo o la función valor
absoluto.
Las principales aplicaciones prácticas de esta función se dan en ingeniería
(procesamiento digital de señales, plasticidad, etc.). El término "función rampa"
se debe a la forma de su representación gráfica.
La función rampa (denotada de diferentes maneras en la literatura
científica: )

Y que se define de esta forma:

Puede definirse de diferentes maneras equivalentes:

1.

2. (en términos de la función valor absoluto)

3. (en términos de la función máximo)
4. (en términos de la función unitaria de
Heaviside)
Algunas formas menos elementales de definirla son:
 1. (primitiva de la función unitaria de
Heaviside)
2. (producto de convolución)

4.3 Función impulso

Es una distribución o función generalizada introducida por primera vez por el
físico inglés Paul Dirac y, como distribución, define un funcional en forma de
integral sobre un cierto espacio de funciones. Se escribe como:

siendo , la función tiende a infinito cuando x = 0, y para cualquier otro valor

de x es 0.
En física, la delta de Dirac puede representar la distribución de densidad de
una masa unidad concentrada en un punto a. Esta función constituye una
aproximación muy útil para funciones picudas y constituye el mismo tipo de
abstracción matemática que una carga o masa puntual. En ocasiones se
denomina también función de impulso. Además, la delta de Dirac permite
definir la derivada generalizada de funciones discontinuas. Concretamente, se
tiene la siguiente relación con la función escalón:

Intuitivamente se puede imaginar la función δ(x) como una función que tiene un
valor infinito en x = 0; tiene un valor nulo en cualquier otro punto, de tal manera
que su integral es uno.
La delta de Dirac es una función generalizada que viene definida por la
siguiente fórmula integral:

La delta de Dirac no es una función estrictamente hablando, puesto que se

puede ver que requeriría tomar valores infinitos. A veces, informalmente, se
define la delta de Dirac como el límite de una sucesión de funciones que tiende
a cero en todo punto del espacio excepto en un punto para el cual divergería
hacia infinito; de ahí la "definición convencional" dada por la también
convencional fórmula aplicada a las funciones definidas a trozos:
Es frecuente que en física la delta de Dirac se use como una distribución de
probabilidad idealizada; técnicamente, de hecho, es una distribución (en el
sentido de Schwartz).

En términos del análisis dimensional, esta definición de implica

que posee dimensiones recíprocas a dx.

4.4 Función exponencial

La función exponencial de base e, 1 es conocida formalmente como
la función real ex, donde e es el número de Euler, aproximadamente 2.71828...;
esta función tiene por dominio de definición el conjunto de los números reales,
y tiene la particularidad de que su derivada es la misma función. Se denota
equivalentemente como f(x)=ex o exp(x), donde e es la base de los logaritmos
naturales y corresponde a la función inversa del logaritmo natural.
En términos mucho más generales, una función real E(x) se dice que es
del tipo exponencial en base a si tiene la forma

siendo a, K ∈ R números reales, con a > 0, a ≠ 1. Así pues, se obtiene un

abanico de exponenciales, todas ellas similares, que dependen de la
base a que utilicen. La que se estudia en cursos básicos es

o bien

La función exponencial ex puede ser definida de diversas maneras equivalentes

entre sí, como una serie infinita o bien como un límite de una sucesión. En
particular puede ser definida como una serie de potencias:

o como el límite de la sucesión:

Unidad 5.-Analisis de transitorios
5.1 Transitorios de primer orden (circuitos RC y RL), respuesta
natural y respuesta completa.
Circuito RC
Vamos a estudiar las curvas de carga y descarga del circuito RC se muestra en
la siguiente figura:

Para el proceso de carga tenemos, aplicando conceptos elementales de la

teoría de circuitos, que:

(t
0)
La ecuación anterior tiene como solución particular vc(t)=V ( solución que
corresponde al estado estacionario, cuando ya no varía en el tiempo la tensión
en el condensador debido a que éste está cargado completamente). Teniendo
en cuenta que el condensador en el instante inicial está completamente
descargado ( vc(t=0)=0 ), la curva de carga viene dada por :

donde
=RC es la constante de tiempo o tiempo de relajación del circuito RC. De forma
similar, una vez cargado el condensador hasta alcanzar la tensión vc(t>>
)=V, podemos cortocircuitar el generador de tensión, iniciándose un proceso de
descarga descrito por la ley:
vc(t)=Vexp(-t/
)
Para tiempos pequeños, como empleamos en esta práctica, es más apropiado
usar un osciloscopio. No obstante, en un osciloscopio sólo podemos visualizar
procesos periódicos. La solución a este inconveniente estriba entonces en
excitar el circuito RC con una señal de tensión de forma cuadrada, lo que
equivale a cargar y descargar el condensador de forma alternativa y periódica .
Si el periodo de la onda cuadrada es significativamente mayor que la constante
de tiempo del circuito RC , podremos visualizar en la pantalla del osciloscopio
procesos de carga y descarga completos alternantes .
Circuito RL
Consideramos un circuito de primer orden en el que el elemento reactivo es
una autoinducción, como se muestra en la siguiente figura:

Consideramos como función respuesta a una excitación brusca en tensión, del

tipo ¨ función escalón ¨, a la intensidad que pasa por la bobina.
Aplicando la ecuación de malla y teniendo en cuenta la forma de vi(t),
llegaremos como solución de la ecuación de primer orden (condición inicial
vR(t=0)=0) a que:
vR(t)=(R/Rt)V[1-exp(-t/ )]
siendo = L/Rt
Al eliminar la excitación es evidente, por comparación con el caso del
condensador y la resistencia, que:
vR(t)=(R/Rt)Vexp(-t/ )
Circuito RLC
Consideramos la asociación en serie de los componentes R, L y C, como se
muestra en la siguiente figura:

Estudiamos cómo evoluciona la tensión en el condensador, vc(t), cuando se

excita el sistema con una tensión escalón.
La ecuación diferencial que debe cumplir es:

donde hemos llamado :

LC=1/w0 ;

Resolvemos la ecuación anterior:

La solución particular corresponde al estado estacionario: vc(t
)=V
Para resolver la ecuación homogénea hemos de encontrar las raíces del
polinomio característico:
m2+2*m+wo2=0
Esta situación es análoga a la que se nos presenta en el estudio del oscilador
lineal amortiguado.

5.2 Transitorios de segundo orden (circuitos RLC), respuesta

natural y respuesta completa