2 Sistema de circuito cerrado

Con el fin de asegurar un buen desempeño de la máquina,

uniformidad, error posicional y bajo ruido servo, se requi-
ere del ajuste de sus obtenciones servo como un paso ini-
cial crítico. Incluso los sistemas que utilizan sintonizado
automático requieren de optimización manual después de
instalar el sistema, especialmente si más de un eje son inter-
dependientes. Ezi-SERVO® utiliza las mejores características
de paso a paso y controles y algoritmos de movimiento con
circuito cerrado para eliminar la necesidad de obtener sin-
tonización tediosa para los sistemas servo de circuito cerra-
do. ¡Esto quiere decir que Ezi-SERVO® está optimizado para
la aplicación y listo para operar inmediatamente! El sistema
Ezi-SERVO® utiliza características únicas del control del mo-
tor paso a paso de circuito cerrado, eliminando estos com-
plicados pasos y dando al ingeniero un sistema servo de
alto desempeño sin desperdiciar tiempos de configuración.
Ezi-SERVO® está especialmente bien configurado para car-
gas de rigidez bajas (por ejemplo,
un sistema de correa y polea)
que en ocasiones requiere
de sistemas servo
convencionales para
acoplar la inercia con
los gastos agregados y
líneas de un engranaje.
¡Ezi-SERVO también funciona excepcionalmente, incluso
bajo cargas pesadas y altas velocidades!

3 Sin rotación
El motor servo tradicional puede sobrepasar su posición e in-
tentar corregir sobrepasando la dirección opuesta, especial-
mente en aplicaciones de alta generación. Esto se conoce como
partida nula y es especialmente frecuente en sistemas donde la
fricción estática o el frenado es significativamente mayor que
la función de ejecución. El restablecimiento disminuye la ob-
tención, la cual afecta la precisión o uso del Sistema de Control
de Movimiento Ezi-SERVO®. Ezi-SERVO® utiliza las caracterís-
ticas únicas de los motores de paso a paso y se bloquea a sí
mismo en la posición objetivo deseada eliminando la partida
nula. Esta función es especialmente útil en aplicaciones tales
como fabricación de nanotecnología, fabricación de semicon-
ductores, sistemas de visión e impresión de inyección de tinta
en los cuales la oscilación del sistema y la vibración podría ser
1 Sistema de circuito cerrado un problema.
Complete stop Hunting 2
Ezi-SERVO® es un innovador motor de paso de circuito cerrado
y controlador que utiliza un motor de alta resolución integrado
a un codificador para monitorear constantemente la posición
de cambio del motor. La función de retroalimentación del
codificador permite al Ezi-SERVO® actualizar la información de
posición de cambio de corriente del motor cada 25 microse-
gundos. Esto permite que la unidad Ezi-SERVO® compense la
pérdida de posición, asegurando un posicionamiento adec-
uado. Por ejemplo, debido a un repentino cambio de carga, un
motor paso a paso convencional y un disco podrían perder una
de sus fases, creando un error de posicionamiento y ¡generar
muchos costos para el usuario!
 4 Uniformidad y precisión 7 Alto torque
Ezi-SERVO® es un disco servo de alta precisión que utiliza Comparado con discos y motores de paso a paso comunes,
un codificador de alta resolución con 32,000 pulsos/revolu- los sistemas de control de movimiento Ezi-SERVO® pueden
ciones. A diferencia de los discos micropasos convenciona- mantener un estado de alto torque sobre un largo período
les, el DSP (Procesador de tiempo relativamente. Esto quiere decir que Ezi-SERVO
de señal digital) de opera continuamente sin una pérdida de posición por de-
alto desempeño bajo del 100% de la carga. A diferencia de los discos de mi-
integra un control cropaso convencionales, Ezi-SERVO® ejecuta una operación
de vector y filtrado, de alto torque contínua durante movimientos de alta veloci-
produciendo un dad debido a su innovador control de fase óptima actual.
control rotacional
uniforme con ondas
mínimas.

5 Respuesta rápida
Similar a los motores de paso a paso convencionales, Ezi-
SERVO® se sincroniza instantáneamente con pulsos de co-
mando proporcionando una rápida respuesta posicional.
Ezi-SERVO® es la opción óptima cuando se requiere estabili-
dad de velocidad cero y movimientos rápidos dentro de una
distancia corta. Los sistemas de motor servo tradicionales
tienen un retraso natural entre las señales de entrada de
8 Alta velocidad
comando y el movimiento resultante debido al monitoreo
constante de la posición actual, necesitando un tiempo de The Ezi-SERVO® funciona bien a alta velocidad sin la pérdida
espera hasta que se configure, conocido como tiempo de de sincronización o error de posicionamiento. La capacidad
preparación. del Ezi-SERVO de monitorear continuamente la posición ac-
tual activa el motor paso a paso para generar alto torque,
incluso bajo una condición de carga del 100%.

6 Alta resolución
3
La unidad del comando de posición puede dividirse con pre-
cisión (máximo 32,000 pulsos/revoluciones).
9 Control de carga dependiente actual
Ya que el disco controla la operación actual dependiente de
la variación de una carga, éste reduce la generación de calor,
mejorando la eficiencia.

Stepper
● Part Numbering ● Combination list of Ezi-SERVO
Unit Part Number Motor Model Number Drive Model Number
Ezi-SERVO-42S-A-□ Ezi-SERVO-20M-F
Ezi-SERVO-20L-F
EzM-20M-F
EzM-20L-F
EzS-PD-20M-F
EzS-PD-20L-F
Ezi-SERVO-28S-D EzM-28S-D EzS-PD-28S-D
Ezi-SERVO-28M-D EzM-28M-D EzS-PD-28M-D
Closed Loop *1
Ezi-SERVO-28M-E EzM-28M-E EzS-PD-28M-E
Stepping System Name Ezi-SERVO-28L-D EzM-28L-D EzS-PD-28L-D
Ezi-SERVO-28L-E *1 EzM-28L-E EzS-PD-28L-E
Ezi-SERVO-42S-A EzM-42S-A EzS-PD-42S-A
Motor Flange Size
Ezi-SERVO-42S-B EzM-42S-B EzS-PD-42S-B
20 : 20mm Ezi-SERVO-42S-C EzM-42S-C EzS-PD-42S-C
28 : 28mm Ezi-SERVO-42M-A EzM-42M-A EzS-PD-42M-A
42 : 42mm Ezi-SERVO-42M-B EzM-42M-B EzS-PD-42M-B
Ezi-SERVO-42M-C EzM-42M-C EzS-PD-42M-C
56 : 56mm
Ezi-SERVO-42L-A EzM-42L-A EzS-PD-42L-A
60 : 60mm Ezi-SERVO-42L-B EzM-42L-B EzS-PD-42L-B
86 : 86mm Ezi-SERVO-42L-C EzM-42L-C EzS-PD-42L-C
Ezi-SERVO-42XL-A EzM-42XL-A EzS-PD-42XL-A
Ezi-SERVO-42XL-B EzM-42XL-B EzS-PD-42XL-B
Motor Length Ezi-SERVO-42XL-C EzM-42XL-C EzS-PD-42XL-C
Ezi-SERVO-56S-A EzM-56S-A EzS-PD-56S-A
S : Single Ezi-SERVO-56S-B EzM-56S-B EzS-PD-56S-B
Ezi-SERVO-56S-C EzM-56S-C EzS-PD-56S-C
M : Middle
Ezi-SERVO-56M-A EzM-56M-A EzS-PD-56M-A
L : Large Ezi-SERVO-56M-B EzM-56M-B EzS-PD-56M-B
XL : Extra Large Ezi-SERVO-56M-C EzM-56M-C EzS-PD-56M-C
Ezi-SERVO-56L-A EzM-56L-A EzS-PD-56L-A
Ezi-SERVO-56L-B EzM-56L-B EzS-PD-56L-B
Ezi-SERVO-56L-C EzM-56L-C EzS-PD-56L-C
Encoder Resolution Ezi-SERVO-56XL-A EzM-56XL-A EzS-PD-56XL-A
Ezi-SERVO-56XL-B EzM-56XL-B EzS-PD-56XL-B
A : 10,000/Rev. Ezi-SERVO-56XL-C EzM-56XL-C EzS-PD-56XL-C
B : 20,000/Rev. Ezi-SERVO-60S-E *1 EzM-60S-E EzS-PD-60S-E
C : 32,000/Rev. Ezi-SERVO-60S-A EzM-60S-A EzS-PD-60S-A
D : 16,000/Rev. Ezi-SERVO-60S-B EzM-60S-B EzS-PD-60S-B
Ezi-SERVO-60S-C EzM-60S-C EzS-PD-60S-C
E : 2,000/Rev. Ezi-SERVO-60M-E *1 EzM-60M-E EzS-PD-60M-E
F : 4,000/Rev. Ezi-SERVO-60M-A EzM-60M-A EzS-PD-60M-A
Ezi-SERVO-60M-B EzM-60M-B EzS-PD-60M-B
Ezi-SERVO-60M-C EzM-60M-C EzS-PD-60M-C
Ezi-SERVO-60L-E *1 EzM-60L-E EzS-PD-60L-E
User Code
Ezi-SERVO-60L-A EzM-60L-A EzS-PD-60L-A
Ezi-SERVO-60L-B EzM-60L-B EzS-PD-60L-B
Ezi-SERVO-60L-C EzM-60L-C EzS-PD-60L-C
Ezi-SERVO-86M-A EzM-86M-A EzS-PD-86M-A
*1 : Will be discontinued from Mar. 10’ Ezi-SERVO-86L-A EzM-86L-A EzS-PD-86L-A
Ezi-SERVO-86XL-A EzM-86XL-A EzS-PD-86XL-A

● Ventajas del disco paso a paso de circuito cerrado

1. Posicionamiento fiable sin pérdida de sincronización.
2. Mantiene una posición estable y recubrimiento automático en la posición original incluso después de experi- 4
mentar errores de posicionamiento debido a fuerzas externas, tales como vibración mecánica o soporte posicio-
nal vertical.
3. Ezi-SERVO® utiliza el 100% de todo el rango del torque de motor asignado, contrario a un controlador de paso
a paso de circuito cerrado convencional que puede usar hasta el 50% del torque de motor asignado debido a la
pérdida de sincronización.
4. Capacidad de operar a alta velocidad debido al control de corriente de carga dependiente, y a los controladores
de paso a paso de circuito abierto que utilizan un control de corriente constante en todos los rangos de veloci-
dad sin considerar las variaciones de carga.

● Ventajas del controlador de motor servo

1. No genera sintonización (ajuste automático de obtención de respuesta para un cambio de carga).
2. Mantiene la posición de soporte estable sin oscilar después de completar el posicionamiento.
3. Rápido posicionamiento debido al control independiente mediante el DSP integrado.
4. Operación contínua durante un movimiento de corto rápido debido al posicionamiento instantáneo.
 ● Specifications

Motor Model EzM-20 series EzM-28 series EzM-42 series EzM-56 series EzM-60 series EzM-86 series
Driver Model EzS-PD-20 series EzS-PD-28 series EzS-PD-42 series EzS-PD-56 series EzS-PD-60 series EzS-PD-86 series
Input Voltage 24VDC ±10% 24VDC ±10% 24VDC ±10% 24VDC ±10% 24VDC ±10% 40~70VDC
Control Method Closed loop control with 32bit DSP
Current Consumption Max 500mA (Except motor current)
Ambient In Use : 0~55℃
Temperature In Storage : -20~70℃
Operating
Condition

In Use : 35~85%
Humidity
In Storage : 10~90%
Vib. Resist. 0.5G
Rotation Speed 0~3000rpm
2000/Rev. Encoder model : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000
4000/Rev. Encoder model : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000
10000/Rev. Encoder model : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000
Resolution(P/R) 16000/Rev. Encoder model : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000
20000/Rev. Encoder model : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000
32000/Rev. Encoder model : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 32000
(Selectable with Rotary switch)
Max. Input Pulse
Frequency
500KHz (Duty 50%)
Function

Over current, Over speed, Step out, Over load, Over temperature, Over regenerated voltage,
Protection
Functions
Motor connect error, Encoder connect error, Low input voltage, Inposition error, System error,
ROM error, High input voltage
LED Display Power status, Alarm status, In-Position status, Servo On status
In-Position Selection 0~F(Selectable with rotary switch)
Position Gain Selection 0~F(Selectable with rotary switch)
Pulse Input Method 1-Pulse / 2-Pulse (Selectable with DIP switch)
Rotational Direction CW / CCW (Selectable with DIP switch)
Speed/Position
Pulse train input
Control Command
Input Signals Position command pulse, Servo On/Off, Alarm reset (Photocoupler input)
I/O Signals

In-Position, Alarm (Photocoupler output)

Output Signals
Encoder signal(A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, 26C31 of Equivalent), (Line Driver output)

● Drive dimension [mm]

5

※Only for 86mm motor drive (EzS-PD-86 series)

● Motor Specifications

M O D E L UNIT EzM-20M-F
20
EzM-20L-F
DRIVE METHOD ---- BI-POLAR BI-POLAR
NUMBER OF PHASES ---- 2 2
VOLTAGE VDC 2.9 2.25
CURRENT per PHASE A 0.5 0.5
RESISTANCE per PHASE Ohm 5.8 5.5
INDUCTANCE per PHASE mH 2.5 5
HOLDING TORQUE Nm 0.018 0.03
ROTOR INTERIA g·㎠ 2.5 3.3
WEIGHTS g 50 80
LENGTH(L) mm 28 38
ALLOWABLE THRUST LOAD N Lower than motor weight
INSULATION RESISTANCE MOhm 100min. (at 500VDC)
INSULATION CLASS ---- CLASS B (130℃)
OPERATING TEMPERATURE ℃ 0 to 55

● Motor Dimension [mm] and Torque Characteristics

※Measured Condition
Input Voltage = 24VDC
Motor Current = Rated Current
(Refer to Motor Specification)
Drive = Ezi-SERVO
 ● Motor Specifications

M O D E L UNIT EzM-28S-D EzM-28M-D

28 EzM-28L-D
DRIVE METHOD ---- BI-POLAR BI-POLAR BI-POLAR
NUMBER OF PHASES ---- 2 2 2
VOLTAGE VDC 3.04 3.04 3.04
CURRENT per PHASE A 0.95 0.95 0.95
RESISTANCE per PHASE Ohm 3.2 3.2 3.2
INDUCTANCE per PHASE mH 2 5 5.8
HOLDING TORQUE Nm 0.07 0.12 0.14
ROTOR INTERIA g·㎠ 9 13 18
WEIGHTS g 110 140 200
LENGTH(L) mm 32 45 52
ALLOWABLE THRUST LOAD N Lower than motor weight
INSULATION RESISTANCE MOhm 100min. (at 500VDC)
INSULATION CLASS ---- CLASS B (130℃)
OPERATING TEMPERATURE ℃ 0 to 55

● Motor Dimension [mm] and Torque Characteristics

※Measured Condition
Input Voltage = 24VDC
Motor Current = Rated Current
(Refer to Motor Specification)
Drive = Ezi-SERVO
● Motor Specifications

EzM-42S-A EzM-42M-A EzM-42L-A

42 EzM-42XL-A
M O D E L UNIT EzM-42S-B EzM-42M-B EzM-42L-B EzM-42XL-B
EzM-42S-C EzM-42M-C EzM-42L-C EzM-42XL-C
DRIVE METHOD ---- BI-POLAR BI-POLAR BI-POLAR BI-POLAR
NUMBER OF PHASES ---- 2 2 2 2
VOLTAGE VDC 3.36 4.32 4.56 7.2
CURRENT per PHASE A 1.2 1.2 1.2 1.2
RESISTANCE per PHASE Ohm 2.8 3.6 3.8 6
INDUCTANCE per PHASE mH 2.5 7.2 8 15.6
HOLDING TORQUE Nm 0.32 0.44 0.54 0.8
ROTOR INTERIA g·㎠ 35 54 77 114
WEIGHTS g 220 280 350 500
LENGTH(L) mm 33 39 47 59
ALLOWABLE THRUST LOAD N Lower than motor weight
INSULATION RESISTANCE MOhm 100min. (at 500VDC)
INSULATION CLASS ---- CLASS B (130℃)
OPERATING TEMPERATURE ℃ 0 to 55

● Motor Dimension [mm] and Torque Characteristics

※Measured Condition
Input Voltage = 24VDC
Motor Current = Rated Current (Refer to Motor Specification)
Drive = Ezi-SERVO
8

※Measured Condition
Input Voltage = 40VDC
Motor Current = Rated Current (Refer to Motor Specification)
Drive = Ezi-SERVO
 ● Motor Specifications

EzM-56S-A EzM-56M-A EzM-56L-A

56 EzM-56XL-A
M O D E L UNIT EzM-56S-B EzM-56M-B EzM-56L-B EzM-56XL-B
EzM-56S-C EzM-56M-C EzM-56L-C EzM-56XL-C
DRIVE METHOD ---- BI-POLAR BI-POLAR BI-POLAR BI-POLAR
NUMBER OF PHASES ---- 2 2 2 2
VOLTAGE VDC 1.56 2.1 2.7 3.57
CURRENT per PHASE A 3 3 3 3
RESISTANCE per PHASE Ohm 0.52 0.7 0.9 1.19
INDUCTANCE per PHASE mH 1 2 3.8 7.97
HOLDING TORQUE Nm 0.64 1 1.5 3.5
ROTOR INTERIA g·㎠ 120 200 480 737
WEIGHTS g 500 700 1150 1580
LENGTH(L) mm 46 54 80 138.5
ALLOWABLE THRUST LOAD N Lower than motor weight
INSULATION RESISTANCE MOhm 100min. (at 500VDC)
INSULATION CLASS ---- CLASS B (130℃)
OPERATING TEMPERATURE ℃ 0 to 55

● Motor Dimension [mm] and Torque Characteristics

※Measured Condition
Input Voltage = 24VDC
Motor Current = Rated Current (Refer to Motor Specification)
Drive = Ezi-SERVO
9

※Measured Condition
Input Voltage = 40VDC
Motor Current = Rated Current (Refer to Motor Specification)
Drive = Ezi-SERVO
● Motor Specifications

EzM-60S-A EzM-60M-A
60EzM-60L-A
M O D E L UNIT EzM-60S-B EzM-60M-B EzM-60L-B
EzM-60S-C EzM-60M-C EzM-60L-C
DRIVE METHOD ---- BI-POLAR BI-POLAR BI-POLAR
NUMBER OF PHASES ---- 2 2 2
VOLTAGE VDC 1.52 1.56 2.6
CURRENT per PHASE A 4 4 4
RESISTANCE per PHASE Ohm 0.38 0.39 0.65
INDUCTANCE per PHASE mH 064 1.2 2.4
HOLDING TORQUE Nm 0.88 1.28 2.4
ROTOR INTERIA g·㎠ 140 320 800
WEIGHTS g 600 900 1600
LENGTH(L) mm 46 56 90
ALLOWABLE THRUST LOAD N Lower than motor weight
INSULATION RESISTANCE MOhm 100min. (at 500VDC)
INSULATION CLASS ---- CLASS B (130℃)
OPERATING TEMPERATURE ℃ 0 to 55

● Motor Dimension [mm] and Torque Characteristics

※Measured Condition
Input Voltage = 24VDC
Motor Current = Rated Current (Refer to Motor Specification)
Drive = Ezi-SERVO
10

※Measured Condition
Input Voltage = 40VDC
Motor Current = Rated Current (Refer to Motor Specification)
Drive = Ezi-SERVO
 ● Motor Specifications

M O D E L UNIT EzM-86M-A EzM-86L-A

86EzM-86XL-A
DRIVE METHOD ---- BI-POLAR BI-POLAR BI-POLAR
NUMBER OF PHASES ---- 2 2 2
VOLTAGE VDC 2.4 3.6 4.38
CURRENT per PHASE A 6.0 6.0 6.0
RESISTANCE per PHASE Ohm 0.4 0.6 0.73
INDUCTANCE per PHASE mH 3.5 6.5 8.68
HOLDING TORQUE Nm 4.5 8.5 12
ROTOR INTERIA g·㎠ 1400 2700 4000
WEIGHTS g 2.4 3.9 5.4
LENGTH(L) mm 79 119 159
ALLOWABLE THRUST LOAD N Lower than motor weight
INSULATION RESISTANCE MOhm 100min. (at 500VDC)
INSULATION CLASS ---- CLASS B (130℃)
OPERATING TEMPERATURE ℃ 0 to 55

● Motor Dimension [mm] and Torque Characteristics

11

※Measured Condition
Input Voltage = 70VDC
Motor Current = Rated Current
(Refer to Motor Specification)
Drive = Ezi-SERVO(EzS-PD-86 Series)
● Setting and Operating

Pulse input and direction selection (SW1)

Position Controller Gain selection (SW2)

Resolution setting (SW3) Status monitor LED

In-Position value setting (SW4)

Input/Output connection
(CN1)

Encoder connection (CN2)

Motor connection (CN3)

Power connection (CN4)

◆ 86mm motor drive only(EzS-PD-86 Series)

Pulse input and direction selection (SW1)

Position Controller Gain selection (SW2)
Resolution setting (SW3) Status monitor LED
In-Position value setting (SW4)
12

Input/Output connection
(CN1)

Encoder connection (CN2)

Motor connection (CN3)

Power connection (CN4)

 1. Estado del monitor LED
Indicación Color Función Condición ON/OFF
PWR (Energía) Verde Indicador de entrada de energía. LED apagado al suministrar energía.
Enciende luces cuando genera un error de posiciona-
Movimiento de posicionamiento
INP(Entrada) Amarillo miento dentro del pulso predeterminado seleccionado por
completo.
el interruptor de rotación.
Servo (On): Enciende luces
SON Naranja Indicador de Servo On/Off.
Servo (Off): Apaga luces
Alumbra al activarse la función de protección (identi-
ALM (Alarma) Rojo Indicador de alarma. ficable cuando el modo de protección está activado
contando los tiempos de titilación).

◆ Funciones de protección y tiempos de iluminación LED

Tiempos Protección Condiciones
1 Sobrecorriente La corriente a través de los dispositivos de energía en el inversor excede el valor límite.
2 Exceso de velocidad La velocidad del motor excede 3000rpm.
3 Sobrepaso El valor de posición es mayor que el valor especificado en el estado de detención
El motor es operado continuamente más de 5 segundos bajo una carga que Alarm LED flash (ex : Step out)
4 Sobrecarga
excede el torque máximo.
5 Exceso de temperatura La temperatura interna excede 55°C.
6 Sobrevoltaje regenerativo EMF superior al valor límite*1 *1 : El límite de voltaje del EMF depende del
modelo del motor (consulte el manual)
7 Error de conexión del Suministro activado sin conectar el cable del motor al disco.
*2 : El límite inferior del valor de voltaje de-
8 Error de conexión del Error del cable de conexión con conector de codificador en el disco. pende del modelo del motor (consulte el
manual)
9 Bajo voltaje de entrada El voltaje de la fuente de energía está por debajo del valor límite*2
*3 : El valor límite proporcionado para el disco
10 Error de posición Después de terminar, ocurre un error de posición. depende del modelo del motor (consulte
11 Error del sistema Ocurre un error en el sistema del disco. el manual)

12 Error de ROM Ocurre un error en el parámetro del dispositivo de almacenamiento (ROM).

14 Alto voltaje de entrada El voltaje de la fuente de energía es mayor que el valor límite*3

2. Pulse input and motor direction selection switch(SW1)

Indication Switch Name Functions
Selectable 1-Pulse input mode or 2-Pulse input mode as
2P/1P Selecting pulse Pulse input signal.
(pin #1) input mode ON : 1-Pulse mode
OFF : 2-Pulse mode ※Default : 2-Pulse mode
Based on CW(+Dir signal) input to driver.
DIR Switching Rotational
ON : CCW(-Direction)
(pin #2) Direction
OFF : CW(+Direction) ※Default : CW mode

Direction Selection : ON Direction Selection : OFF

13

3. Resolution selection switch (SW3)

The Number of pulse per revolution.
*1 : Resolution value depend on encoder type.
Position Pulse/Rotation Position Pulse/Rotation *2 : Default = 10,000
0 500*1 5 3600
1 500 6 5000
2 1000 7 6400
3 1600 8 7200
4 2000 9 10000*2
4. Controlador de posición del interruptor de selección (SW2) 7. Power Connector(CN4)
El controlador de posición del interruptor de selección permite NO. Function
corregir la desviación de la posición del motor después del paso 2 1
causado por la carga y fricción. Dependiendo de la carga del mo- 1 24VDC ±10%
tor, es posible que el usuario tenga que seleccionar una posición 2 GND
de obtención diferente para estabilizarse y corregir el error posi-
cional rápidamente. NO. Function 2
Para sintonizar el controlador 1 GND
1. Establezca el interruptor en posición “0”. 2 40~70VDC
2. Comience a rotar el interruptor hasta que el sistema quede estable. 1
3. Gire el interruptor +/- 1 a 2 posiciones para lograr un mejor desem- ※Only for 86mm motor drive.
peño.

Position Time Constant of the

Proportional Gain*1
8. Encoder connector(CN2)
Integral part
0 1 1 NO. Function I/O
1 1 2 1 A+ Input
2 1 3 2 A- Input
3 1 4*2 3 B+ Input 2 1
4 1 5 4 B- Input
5 1 6 5 Z+ Input
6 2 1 6 Z- Input
7 2 2 10 9
7 5VDC Output
8 2 3
8 5VDC GND Output
9 2 4
9 Frame GND ----
A 2 5
10 Frame GND ----
B 3 1
C 3 2
D 3 3 9. Input/Output signal(CN1)
E 3 4 NO. Function I/O
F 3 5 1 CW+(Pulse+) Input
*1: Los valores en las columnas son unidades relativas. 2 CW-(Pulse-) Input
Sólo muestran los cambios de parámetros 3 CCW+(Dir+) Input
dependiendo de la posición del interruptor. 4 CCW-(Dir-) Input
*2: Predeterminado = 3
5 A+ Output
6 A- Output
5. Interruptor de ajuste del valor de posición (SW4) 7 B+ Output
Para seleccionar la condición de salida de la señal de entrada 8 B- Output
de posición. La señal de entrada de posición se genera cuando 9 Z+ Output
el número de pulsos del error posicional sea inferior al valor de 10 Z- Output
posición de entrada seleccionado definido por este interruptor 11 Alarm Output
después de ejecutar el comando de posicionamiento. 12 In-Position Output
In-Position Value[Pulse] In-Position Value[Pulse] 13 Servo On/Off Input
Position Position 14 Alarm Reset Input
Fast Response Accurate Response
0 0*1 8 0 15 NC ----
1 1 9 1 16 BRAKE+ Output
17 BRAKE- Output
2 2 A 2 14
18 S-GND Output
3 3 B 3 19 24VDC GND Input
4 4 C 4 20 24VDC Input
5 5 D 5 ※BRAKE function is optional
6 6 E 6 ※There is no BRAKE function for 86mm motor drive.
7 7 F 7 10 1

*1: Predeterminado = 0
※ Consulte el Manual del Usuario para ver la
configuración.
20 11
6. Motor Connector(CN3) 4
NO. Function NO. Function
1 A Phase 1 /B Phase
3 1
2 B Phase 2 B Phase
3 /A Phase 3 /A Phase
4 /B Phase 4 2 4 A Phase
1
※Only for 86mm motor drive.
 ● System Configuration

Type Power Cable Motor Cable Encoder Cable Signal Cable

Standard Length - 30cm 30cm -
Max. Length 2m 20m 20m 20m

1. Cable Option
①Cable de señal ②Cable de extensión del codificador
Disponible para conectarse entre el Sistema de Control y Disponible para una extensión de la conexión entre el codificador y
Ezi-SERVO. Ezi-SERVO.

Item Length[m] Remark Item Length[m] Remark

15 CSVO-S-□□□F □□□ Normal Cable CSVO-E-□□□F □□□ Normal Cable
CSVO-S-□□□M □□□ Robot Cable CSVO-E-□□□M □□□ Robot Cable
□es para la longitud del cable. La unidad es 1m y la longitud máxima es de □es para la longitud del cable. La unidad es 1m y la longitud máxima es de
20m. 20m

③Cable de extensión del motor ④Cable de energía

Disponible para una extensión de la conexión entre el motor y Disponible para conectarse entre la alimentación y
Ezi-SERVO. Ezi-SERVO.

Item Length[m] Remark Item Length[m] Remark

CSVO-M-□□□F □□□ Normal Cable CSVO-P-□□□F □□□ Normal Cable
CSVO-M-□□□M □□□ Robot Cable CSVO-P-□□□M □□□ Robot Cable
□es para la longitud del cable. La unidad es 1m y la longitud máxima es de □es para la longitud del cable. La unidad es 1m y la longitud máxima es de
20m. 2m.
● System Configuration [Only for 86mm motor drive (EzS-PD-86 series)]

Type Power Cable Motor Cable Encoder Cable Signal Cable

Standard Length - 30cm 30cm -
Max. Length 2m 20m 20m 20m

1. Cable Option
①Cable de señal ②Cable de extensión del codificador
Disponible para conectarse entre el Sistema de Control y Disponible para una extensión de la conexión entre el codificador y
Ezi-SERVO. Ezi-SERVO.

Item Length[m] Remark Item Length[m] Remark

CSVO-S-□□□F □□□ Normal Cable CSVO-E-□□□F □□□ Normal Cable 16
CSVO-S-□□□M □□□ Robot Cable CSVO-E-□□□M □□□ Robot Cable
□es para la longitud del cable. La unidad es 1m y la longitud máxima es de □es para la longitud del cable. La unidad es 1m y la longitud máxima es de
20m. 20m.

③Cable de extensión del motor ④Cable de energía

Disponible para una extensión de la conexión entre el motor y Disponible para conectarse entre la alimentación y
Ezi-SERVO. Ezi-SERVO.

Item Length[m] Remark Item Length[m] Remark

CSVP-M-□□□F □□□ Normal Cable CSVP-P-□□□F □□□ Normal Cable
CSVP-M-□□□M □□□ Robot Cable CSVP-P-□□□M □□□ Robot Cable
□es para la longitud del cable. La unidad es 1m y la longitud máxima es de □es para la longitud del cable. La unidad es 1m y la longitud máxima
20m. es de 2m.
 ● External Wiring Diagram

17 ※1
※ PRECAUCIÓN ※
Consulte el Manual cuando
conecte el cable de extensión
del motor.
Para evitar cualquier daño, real-
ice la conexión con cuidado.

※El color rojo sólo es de 86mm del disco del motor (Serie EzS-PD-86). Preste atención para reconocer el color que describe la diferencia.
※1 No hay función de BLOQUEO para el disco de motor de 86mm.
● Descripción de la señal de entrada/salida

1 Señal de entrada
Las señales de entrada del disco están protegidas por fotoacopladores. La señal muestra el estado de los fotoacopla-
dores internos:
[ON: conducción], [OFF: sin conducción], no muestra los niveles de voltaje de la señal.

◆ Entrada de servo On/Off

Esta entrada puede utilizarse sólo para ajustar la posición mo-
viendo manualmente el cambio del motor de la carga lateral.
Al establecer la señal en [ON], el controlador corta la aliment-
ación del motor. Luengo, uno puede ajustar la posición de sal-
ida manualmente. Al reajustar la señal en [OFF], el controlador
resume la alimentación para el motor y recupera el torque de
soporte. Al manejar un motor, uno necesita definir la señal en
[OFF].
CW(Pin:1,2), CCW(Pin:3,4) Alarm Reset(Pin:13)
Servo On/Off(Pin:14)
◆ Entrada CW, CCW ◆ Entrada de restauración de alarma
Esta señal puede utilizarse para recibir un comando de pulso de Al activar un modo de protección, una señal para esta entrada
posicionamiento desde un controlador de movimiento de servi- de restauración de alarma cancela la salida de alarma.
dor de usuario. El usuario puede seleccionar el modo de entrada
de 1 pulso o modo de entrada de 2 pulsos (ver interruptor N° 1,
SW1). El esquema de entrada de CW, CCW está diseñado para un
nivel 5V TTL. Al utilizar un nivel 5V como señal de entrada, el re-
sistor Rx no se utiliza y se conecta al disco directamente. Cuando
el nivel de la señal de entrada es mayor que 5V, se requerirá de
un resistor Rx. ¡Si falta el resistor, el disco se dañará!
Si el nivel de entrada de señal es 12V, el valor Rx es 2.2kohm y ※ Al definir la señal de entrada de restauración de alarma en [ON],
24V, el valor Rx será de 4.7kohm. se cancela la salida de alarma.
Antes de cancelar la salida de alarma, extraiga la fuente de la alarma.

2 Señales de salida
Las señales de entrada del disco están protegidas por fotoacopladores: Alarma, posición de entrada y las salidas del controlador
(codificador de señal).
En el caso de las salidas de fotoacoplador, la señal indica el estado de los fotoacopladores internos [ON: conducción], [OFF: sin conduc-
ción], no muestra los niveles de voltaje de la señal.
◆ Salida de posición de entrada
La señal de posición de entrada es [ON] al terminar el posicio-
namiento. Esta señal es [ON] cuando el error de posición del
motor está dentro del valor definido por el interruptor SW4.

18
Alarm(Pin:11), In-Position(Pin:12) Encoder signal
(Pin:5,6,7,8,9,10)

◆ Salida de alarma
La salida de alarma indica [ON] cuando el controlador esté
operando normalmente. Si se activa un modo de protección,
◆ Salida de señal del codificador
La señal de codificador es una salida del controlador. Esta
aparece [OFF]. Se necesita un controlador de red para detectar
puede utilizarse para confirmar la posición de parada.
esta señal y detener el envío de un comando de manejo del mo-
tor. Cuando el controlador detecta una operación anormal, tal
como una sobrecarga o sobrecorriente del motor, éste establece
la salida de alarma en [OFF], se ilumina el LED de la alarma, se
desconecta el suministro del motor y se detiene el motor simul-
táneamente.
[Precaución] Sólo en el puerto de salida de alarma, el aislamiento del
fotoacoplador está inverso. Cuando el controlador esté
operando normalmente, la salida de alarma indica [ON].
Al contrario, cuando el controlador esté operando normal-
mente e inicie el modo de protección, la salida de alarma
indica [OFF].
ⓒCopyright 2007 FASTECH Co,. Ltd.
All Rights Reserved. Jun, 2010 rev.08.2