Sesion03 Sensores de Proximidad

SENSÓRICA Y ACTÓRICA
Curso Cerrado: SPCC-CC

S03. Medidores de Proximidad
Alex Tapia.
1
Contenido de la sesión
 Medidores de Proximidad
o Capacitivos.
o Inductivos .
o Fotoeléctricos
INTRODUCCIÓN
Un sensor de proximidad es un transductor que detecta

objetos o señales que se encuentran cerca del elemento
sensor.
3
SENSORES CAPACITIVOS
La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado,
basado en la variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metálicos, y no metálicos, midiendo el cambio en
la capacitancia, la cual depende de la constante dieléctrica del material a
detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la superficie sensible del
detector.
ESTRUCTURA
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
7
Geometrías Básicas Capacitivos
8
9
10
11
Los materiales con constantes dieléctricas más altas son mas
fáciles de detectar.
Ejemplo de Constante Dieléctrica
Si un sensor capacitivo tiene una distancia de sensado nominal de 10mm

y el objetivo es alcohol, la distancia efectiva de sensado es
aproximadamente el 85% de la distancia nominal, es decir 8.5mm.
13
CONEXION 2 y 3 Hilos
3-WIRE PNP
2-WIRE
CONEXIONES 2 y 3 Hilos
Advantages of 3-wire DC output
•Leakage current is very low
•Typically short-circuit protected
•Simple testing, no load required, only power supply and
sensor output LED
•Common, readily available, offered in many
configurations
•Also come in 4-wire variety, which include both N.O.
and N.C. outputs
•Disadvantages of 3-wire DC output
•Connection to load must be done according to PNP or
NPN configuration
•More wires to deal with
16
Advantages of 2-wire DC output
•Simple 2-wire connection
•Typically short-circuit protected
•Will either sink or source current depending on load
placement
Disadvantages of 2-wire DC output
•Higher voltage drop and leakage current
•A load must be in place for proper operation or
testing
•Fewer model choices available compared to 3-wire
DC devices
17
Diagrama de conexiones de sensor a 2 hilos de corriente
alterna
18
Diagrama de conexiones de sensor a 2 hilos de corriente directa
19
20
21
Conexión en Paralelo
... de detectores de
proximidad con
indicación de
funcionamiento se
recomienda desacoplar
las salidas de los
diferentes detectores con
diodos (como se indica
en la figura).
De este modo se impide

que todos los LED se
iluminen si está
conectada una etapa de
salida 22
Control de nivel de llenado de sólidos
en un recipiente.
Detección de fluidos en contenedores

tal como leche en potes de cartón.
Detección a través de barreras

como el Plástico.
24
Ventajas
• Detecta cualquier
material
• Rápida respuesta
• Alta frecuencia de
conmutación
• Detecta líquidos a
través de vidrio o
plástico
• Larga vida útil
Desventajas
• Puede ser afectado por:
– Humedad
– Suciedad
– Temperatura
• No es tan preciso como el
sensor inductivo
SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTVOS
Los sensores inductivos son "Interruptores Electrónicos” de característica estática,
que actúan sin elementos electromecánicos. Su principio de funcionamiento esta
basado en un circuito oscilante de alta frecuencia, dicho circuito genera por encima
de la cara sensible del detector un campo magnético variable.
ESTRUCTURA
29
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
CONEXIÓN A 3 HILOS
CONEXIÓN A 2 HILOS
EFECTOS DEL MATERIAL DEL OBJETO
APLICACIONES
DISTANCIAS DE CONMUTACIÓN
Ventajas
• Inmune a condiciones ambientales
adversas
• Rápida respuesta en conmutación
rápida
• Detecta objetos metálicos a través de
barreras no metálicas
• Larga vida útil
• Estado sólido proporciona
acoplamiento eficiente a PLC o
sistemas digitales
Desventajas
• Rango de sensado limitado
(4 a 100 mm máx)
• Detecta solo objetos
metálicos
• Puede ser afectado por
acumulación de viruta en
la cara sensora
Tipos de Sensores Inductivos
De alta corriente
Chasis compuesto
Ferroso No ferroso
Inmune a soldadura
Panqueque
Zona de Sensado
Influencias:
• Propias del objeto a detectar
– Material
– Tamaño
– Forma
– Proximidad
• Tamaño de la bobina y de la
pantalla
• Montaje del sensor
• Medio ambiente
Aproximación Axial
• El objeto se aproxima
frontalmente al sensor
• Se debe proteger
físicamente al sensor
• Considere una
sobrecarrera de 25%
Aproximación Lateral
• El objeto se acerca
lateralmente
• Cuidar de no rozar el sensor
• Si el objeto golpea al sensor,
baja perfomance
• No alejarse axialmente mas del
75% del alcance del sensor
SENSORES DE PROXIMIDAD
FOTOELÉCTRICOS
Sensores Fotoeléctricos
• Son dispositivos que detectan los cambios

de la intensidad luminosa.
• Se requiere de un emisor y un receptor de
luz
Principio de construcción
EMISOR RECEPTOR
TIPOS DE SENSORES
FOTOELECTRICOS
• Tipo barrera
• Tipo reflex (retroreflexión)
• De reflexión difusa
Tipo Barrera
49
1. sensor de barrera (Thru Beam)
50
Tipo Reflexivo
52
53
Modo de Sensado Retroreflexivo
• Emisor y
receptor en la
misma cápsula
• Se requiere un
espejo reflex
• Especial para
conveyors
55
Reflexión Difusa
57
58
59
60
TIPOS DE SENSORES DE DESPLAZAMIENTO
 Sensores resistivos (Potenciómetros)
 Sensores inductivos : LVDT, RVDT
 Sensores magnéticos: Magnetoresistivos, Efecto Hall
 Sensores ópticos : Encoders
62
Potenciómetricos
La aplicación mas común de los potenciómetros en

instrumentación es como sensor de desplazamiento de tipo
resistivo. El movimiento del cursor origina un cambio en la
resistencia, el cual puede utilizarse para medir desplazamientos
lineales o angulares de piezas acopladas al cursor.
63
Sensores de desplazamiento inductivos
a)Tranformador diferencial lineal (LVDT)

transformador diferencial de variación lineal (LVDT)
Su funcionamiento se basa en la utilización de un núcleo de material

ferromagnético unido al eje cuyo movimiento se quiere medir. Este
núcleo se mueve linealmente entre un devanado primario y dos
secundarios haciendo con su movimiento que varié la inductancia entre
ellos.
64
Sensores de desplazamiento inductivos
b) Transformador diferencial rotatorio (RVDT)
Mientras que los LVDT miden desplazamiento lineal, los RVDT

miden desplazamiento angular. El máximo rango de medida de
posición angular es aproximadamente ± 60º.
Los transductores LVDT y RVDT son utilizados extensamente en

medición y aplicaciones de control de medida de
desplazamientos desde micro pulgadas hasta varios pies. Se
encuentran en sistemas de metrología, en posición de válvulas,
en actuadores hidráulicos. Otras aplicaciones de estos
transductores, como células de carga o sensores de presión
utilizando LVDT internamente.
65
66
ENCODERS
Son dispositivos electrónicos que permiten determinar
el desplazamiento y posición, ya sea lineal o angular
de los mecanismos u objetos a los que han sido
acoplados.
67
PREGUNTAS DE REPASO A LOS
ALUMNOS
Bibliografía
 Creus, Antonio. (2011). Instrumentación industrial. México D.F. : Alfaomega

(629.8/C85/2011)
 J. Fraile, P. Garcia (2013) Instrumentación aplicada a la Ingenieria. Madrid/

Ibergarceta publicaciones, S.L
 (621381I/F81).
 TEXTO DEL CURSO
https://youtu.be/I8cgUKABrco
GRACIAS
70

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SENSÓRICA Y ACTÓRICA

Curso Cerrado: SPCC-CC

Un sensor de proximidad es un transductor que detecta

Si un sensor capacitivo tiene una distancia de sensado nominal de 10mm

De este modo se impide

Detección de fluidos en contenedores

Detección a través de barreras

• Son dispositivos que detectan los cambios

 Sensores resistivos (Potenciómetros)

 Sensores inductivos : LVDT, RVDT

 Sensores magnéticos: Magnetoresistivos, Efecto Hall

 Sensores ópticos : Encoders

La aplicación mas común de los potenciómetros en

a)Tranformador diferencial lineal (LVDT)

Su funcionamiento se basa en la utilización de un núcleo de material

Mientras que los LVDT miden desplazamiento lineal, los RVDT

Los transductores LVDT y RVDT son utilizados extensamente en

 Creus, Antonio. (2011). Instrumentación industrial. México D.F. : Alfaomega

 J. Fraile, P. Garcia (2013) Instrumentación aplicada a la Ingenieria. Madrid/

 TEXTO DEL CURSO

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