RCM Avanzado 2012 ASME Sin Rcs PDF
RCM Avanzado 2012 ASME Sin Rcs PDF
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Nivel Expertos
Facilitador:
Carlos Parra
[email protected]
www.confiabilidadoperacional.com
Organiza:
ELITE TRAINING
Colombia 1
2012
Mantenimiento Centrado en Confiabilidad
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Contenido
Introducción
Parte 1:
• Proceso de implantación de la técnica: Mantenimiento Centrado en Confiabilidad (RCM)
• AMEF (Análisis de Modos y efectos de fallos)
• Árbol lógico de decisión del RCM
• Cálculo de frecuencias de inspección: por condición y por fallos ocultos
Parte 2:
• Optimización de frecuencias de mantenimiento obtenidas del RCM, a partir del uso de técnicas
de análisis estadístico para modos de fallos reparables: modelo estocástico NHPP – No
Homogeneous Poisson Process)
Parte 3:
• Optimización de inventarios, a partir del análisis de modos de fallos (modelos: Criticidad
Cualitativa - Reliability Centered Spares (RCS))
Parte final:
• Norma RCM SAE JA1011-1012
• Softwares comunes utilizados en RCM
• Índices de control del proceso de implantación del RCM (TPO, TPFS, Disponibilidad y
Rentabilidad)
• Reflexiones finales
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Introducción al proceso
de optimización de la
Confiabilidad
Operacional (CO)
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Introducción a la Confiabilidad
Operacional (CO)
Confiabilidad Operacional
Capacidad de involucrarse
Sentirse Dueño
Confiabilidad Humana
Motivación al personal
Confiabilidad de los
procesos de mantenimiento Efectividad y Calidad del Mantenimiento
(mantenibilidad)
Estrategias de Mantenimiento
Multihabilidades básicas
Herramientas
Reducción del TPPR 5
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Valor agregado del proceso de optimización de la CO
gente
proceso tecnología E
Y
recursos
Sistema Sistema
C11 C2 E11
Productor de Generador
Beneficios funciones de fallos O
disponibles
C111 C211
productividad Confiabilidad
“Los ingresos dependen de la disponibilidad del activo, factor que a su vez esta
relacionado con la Confiabilidad y la mantenibilidad”
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Modelo desarrollado por INGEMAN para la gestión del
Mantenimiento y de la Confiabilidad Operacional
Eficacia
Fase 1: Fase 2:
Fase 3:
Definición
Fase 1:de Jerarquización
Fase 2: Fase de
3:
Análisis
objetivos,
Cuadro de de los equiposdede
Análisis Análisis de
puntos débiles
estrategias y
mandos integral acuerdo con la
Criticidad en causa raíz
equipos de
responsabilidades
(BSC) importancia
(AC) de (RCFA)
alto impacto
de mantenimiento su función
Fase 8: Mejora
Fase 8: del Fase
Fase4:4:
Implantación
Matenimiento Diseño de planes
Mantenimiento
proceso de
productivo total de mantenimiento
basado en la
mejora continua y
(TPM), preventivo y de los
Confiabilidad
adopción de nuevas
e-maintenance recursos(RCM)
necesarios
tecnologías
Fase 7: Fase 5:
Fase
Fase6:6: Fase 5: del
Análisis
Fasedel7:ciclo Programación
Evaluación y
Análisis Confiabilidad mantenimiento
Optimizacióny
de vida del
Análisis y decoste
la
control de la
y análisis del Coste-Riesgo-
posible
de ciclo de vida optimización en la
ejecución del
camino crítico Beneficio
renovación
(LCCA)de asignación de
mantenimiento
(RA & CPM) (RCO)
los equipos recursos
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Evaluación
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Eficiencia
Parte 1:
Metodología RCM
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Metodología RCM
Antecedentes
¿Qué es el RCM?
¿Qué busca?
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Evolución del Mantenimiento
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Esquema general de implantación del RCM
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Flujograma de implantación del RCM
Efectos y
consecuencias de
los fallos
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Fase
Inicial
Conformación del
equipo natural de
trabajo
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Equipos Naturales de Trabajo en RCM
FORMACION BASICA
Expertos en el Manejo y
Operabilidad de
Sistemas y Equipos
OPERADOR Expertos en
Reparación y
Mantenimiento
Asesor de Sistemas y
Metodológico Equipos
FACILITADOR MANTENEDOR
Efectos y
consecuencias de
los fallos
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Selección del
sistema /Contexto
operacional
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Metodología de análisis de criticidad
Análisis
Análisis de
de Criticidad
Criticidad
Sistema 1 530
Sistema 2 480
Sistema 3 380
Sistema 4 250
Sistema 5 215
Sistema 6 180
Sistema 7 45
Sistema 8 35
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Criterios más utilizados
Seguridad
Ambiente
Producción
Costes (Operaciones y Mantenimiento)
Frecuencia de fallos
Tiempo promedio para reparar
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Ejemplo de un Modelo de Criticidad
4 SC SC C C C
F
R
E 3 SC SC SC C C Leyenda:
C
U C: Crítico
E 2
N NC NC SC SC C SC: Semi-
C Crítico
I
A 1 NC: No
NC NC NC SC C
crítico
Valor
10 20 30 40 50
máximo: 200.
CONSECUENCIAS
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Análisis de Criticidad/ Resultados
JERARQUIZACIÓN DE LOS SUBSISTEMAS
SUBSISTEMAS FRECUENCIA IM P A CTO FLEXIB ILIDA D COSTOS DE IM P A CTO CONCECUENCIA S TOTA L JERARQUIZACIÓN
OP ERA CIONA L M A NT. SHA
REACTOR 3 9 4 2 6 44 132 CRÍTICO
REGENERADOR 3 9 4 2 6 44 132 CRÍTICO
TREN 3 9 4 2 5 43 129 CRÍTICO
RECUPERADOR
POTENCIA
COMPRESOR GAS 3 8 4 2 3 37 111 CRÍTICO
HÚMEDO
VÁLVULAS DE 2 8 4 2 4 38 76 SEMI CRÍTICO
CONTROL DE PRES.
COLUMNA 2 8 4 2 4 38 76 SEMI CRÍTICO
PRINCIPAL
ABSORBEDOR 3 6 3 2 4 24 72 SEMI CRÍTICO
PRIMARIO
ABSORBEDOR 3 5 3 2 4 21 63 SEMI CRÍTICO
SECUNDARIO
DEPENTANIZADORA 3 5 3 2 4 21 63 SEMI CRÍTICO
DESPOJADOR DE 3 4 3 2 4 18 54 SEMI CRÍTICO
H2S
TOLVAS FRESCO 2 6 4 1 1 26 52 SEMI CRÍTICO
TOLVAS DE 2 6 4 1 1 26 52 SEMI CRÍTICO
EQUILIBRIO
PRECIPITADOR E.S. 2 6 3 3 3 24 48 SEMI CRÍTICO
SEPARADOR 3 2 5 4 2 1 23 46 SEMI CRÍTICO
ETAPA
CALDERA 2 6 3 2 3 23 46 SEMI CRÍTICO
2 6 3 2 3 23 46 SEMI CRÍTICO
TREN DE
PRECALENTAMIENTO
DESPOJADOR DE 1 5 4 2 3 25 25 NO CRÍTICO
NAFTA PESADA
DESPOJADOR DE 1 4 4 2 3 21 46 NO CRÍTICO
ALC
DESPOJADOR DE 1 4 4 2 3 21 21 NO CRÍTICO
APC
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Análisis de Criticidad/ Resultados
4
F
R
E 3 1 3 1 3 Leyenda:
C
U C: Crítico
E 2
N 6 2 SC: Semi-
C Crítico
I
A 1 NC: No
3
crítico
Valor
10 20 30 40 50
máximo: 200.
CONSECUENCIAS
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Recopilación de información inicial
para el desarrollo del contexto operacional
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Diagrama -entrada proceso salida
PRODUCTOS
ENTRADAS PRIMARIOS
PRODUCTOS
SERVICIOS SECUNDARIOS
PROCESO
DESECHOS
CONTROLES
CONTROLES
ALARMAS
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Ejemplos prácticos de contextos
operacionales y AMEF
Caso 1: IBERDROLA
Área de generación de electricidad
Caso 2: PDV-PETRO
Área de producción de petróleo y gas
Selección del
sistema y Definición de Determinar fallos Identificar modos
definición del funciones funcionales de fallos
contexto
operacional
Efectos y
consecuencias de
Análsis de los modos y los fallos
efectos de fallos (AMEF)
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Estándares de Funcionamiento
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Tipos de Estándar de ejecución
SISTEMAS NO MANTENIBLES
estándar real > estándar asociado Mantenimiento en exceso
a la Confiabilidad para ayudar a cumplir e
o capacidad de diseño estándar deseado.
EFECTIVIDAD MÁXIMA DEL MANTENIMIENTO (SISTEMAS MANTENIBLES).
Funciones primarias
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Definición de funciones
Environment Ambiente
Safety Seguridad
Structural Estructural
Containment Contenedor
Funciones Confort Confort
Control Control
secundarias
Appearence Apariencia
Protection Protección
Economy Economía
Efficiency Eficiencia
Superfluos Superfluos
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Ejemplo de funciones
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Ejemplo de funciones
# Estándar de ejecución
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Análisis de Modos y efectos de fallos
(AMEF)
Selección del
sistema y Definición de Determinar fallos Identificar modos
definición del funciones funcionales de fallos
contexto
operacional
Efectos y
consecuencias de
Análsis de los modos y los fallos
efectos de fallos (AMEF)
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Tipos de fallos funcionales
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Ejemplo de fallos funcionales
- Fallo funcional:
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formato de registro propuesto
M.C.F.
SISTEMA
HOJA DE
INFORMACION SUB-SISTEMA
Constituida por:
- Negar la función:
VERBO Total / Parcial
OBJETO
ESTANDAR DE
FUNCIONAMIENTO REAL
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Ejemplo de fallos funcionales
# Estándar de ejecución # Falla Funcional
B Comprimir
parcialmente el gas:
menos de 75-83
MMPCD, /por debajo
de 5400-6400 psi/
por debajo de una
temp. de descarga
de 180-200°F/
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Modos de fallo y
análisis de los
efectos
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Flujograma de implantación del RCM
Efectos y
consecuencias de
Análsis de los modos y los fallos
efectos de fallos (AMEF)
Clave
• El mantenimiento está orientado a cada modo de fallo
• Enfocar en qué, no en quién causo el fallo
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Fuentes de información para modos de fallo
Considerar fallos:
- Históricos
- Probables
- Poco probables / alta consecuencia
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Ejemplo de modos de fallos
- Fallo funcional:
1.A. No ser capaz de transferir nada de agua a la piscina.
1.B. Transferir agua a menos de 25 gpm.
1.C……..
¿ Qué causó los fallos funcionales ?
- Modos de fallo:
1.A.1. Falle el suministro eléctrico.
1.A.2. Falle el motor eléctrico de la bomba.
.
1.A.3......
1.A.6. El sello mecánico de la bomba se encuentre totalmente desgastado.
1.A.8.......
1.B.1. Falle parcialmente el suministro de agua.
1.B.2. El interruptor de bajo flujo no envíe la señal a la válvula de control.
1.B.5......
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Formato de recopilación de información
M.C.C. SISTEMA
Sistema agua de enfriamiento
HOJA DE
INFORMACION SUB-SISTEMA
3 Motor quemado
5 Válvula de entrada
B Transfiere agua a bloqueada
menos de 800 t/min.
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Ejemplo de modos de fallos
# Falla Funcional # Modo de fallo
Efectos y
consecuencias de
Análsis de los modos y los fallos
efectos de fallos (AMEF)
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Categorías de consecuencias
de los modos de fallos
No evidentes en Evidentes en
condiciones normales condiciones normales
de operación de operación
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¿Qué es un fallo oculto?
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Fallo oculto
Preguntas claves
¿Es evidente esta forma de fallo en condiciones
normales de operación?
Ejemplos
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Ejemplo de descripción de efectos
Modo de fallo Consecuencias
1.B.7. Daños de anillos - Evidente/No evidente: Si
de pistón de cilindro de - No tiene impacto sobre seguridad -ambiente. Descripción del
fuerza evento: Se presuriza el cárter del motor, baja la compresión
del cilindro, El aceite moja la bujía y se observa humo por el
escape. ocurre una pérdida de capacidad se incrementan las
RPM del motor. Operacionalmente se pierde la capacidad de
compresión y bajan las RPM de la máquina.
- Actividades de mantenimiento correctivo: Se para el equipo,
y se procede a sacar el pistón, se inspecciona y si es
necesario se reemplazan los anillos.
Personal: 4 mecánicos. Tiempo de reparación: 16 horas x
120M$/hora: 1.920.000$, Costes directos: 10.000$.
-Impacto total por fallo: 1.930.000$
Riesgo: 1.930.000$/año
Se recomienda cuantificar el
Riesgo (R) para cada modo de fallo (dólares/año):
R = Frecuencia de fallos (fallos/año) x Consecuencias (dólares/fallo)
“Ver ejemplos de estimación del indicador de Riesgo en CD de soporte”
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Hoja de decisión
Estrategias (Árbol de
decisión del RCM)
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Flujograma de implantación del RCM
Efectos y
consecuencias de
Análsis de los modos y los fallos
efectos de fallos (AMEF)
Tareas reactivas
Rediseño
Ningún mantenimiento preventivo
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Tareas proactivas
Tareas a condición
Viabilidad técnica
Razonablemente consistente.
Suficientemente largo para/ejecutar alguna acción.
Resulta práctico chequear a intervalos menores que p-
f.
C
O P
N
D
F TIEMPO
INTERVALO P-F
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Cálculo de la frecuencia de inspección (I)
Raphael Suárez, 2007. “Reliability Best Practices Handbook in food plants”. Cargill Group, USA
I = C x F x A (unidad = tiempo/inspección)
I = es el tiempo entre inspecciones de la condición a monitorizar
C = es el factor de coste
F = es el factor de fallo
A = es el factor de ajuste
C = Ci / Cf
Ci = es el coste de una inspección predictiva (en unidades monetarias)
Cf = es el coste en que se incurre por no detectar la fallo (en unidades monetarias)
F = Fi / λ
Fi = es la potencial cantidad de fallos que pueden ser detectados utilizando la tecnología
predictiva (expresada en fallos por inspección)
λ = es la tasa (ratio) de fallos presentada por el modo de fallos a evaluar, y que además, podrían
ser detectadas por la tecnología predictiva a ser aplicada (expresada en fallos por año)
A ln(1 e )
Factor de ajuste (A), esta basado en la probabilidad de ocurrencia de más de 0 fallos
en un año utilizando la distribución acumulativa de Poisson, con media igual a λ
(tasa de fallos por año). A mayor frecuencia de fallos (λ), el intervalo de inspección
predictiva se reducirá de COrma exponencial (modelo recomendado para valores de
λ menores ó cercanos a 1)
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Ejemplo de cálculo de la frecuencia de inspección (I)
I = C x F x A (unidad = tiempo/inspección)
C = Ci / Cf
Ci = 20 US$
Cf = 20.000 US$
C = 0,0010
F = Fi / λ
Fi = 20 fallos/inspección
λ = 0,3333 fallos/año
F = 60,0060 años/inspección
Viabilidad técnica
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Datos para determinar frecuencias de
tareas de reacondicionamiento / sustitución
cíclica
fallo X fallo A
TPO = 13,1 TPO = 79
TPFS = 0,68 TPFS = 1,8
fallo Y fallo B
TPO = 22,2 TPO = 102
TPFS = 0,7 TPFS = 2,23
fallo Z fallo C
TPO = 45,6 TPO = 152,2
TPFS = 0,7 TPFS = 1,82
Búsqueda de fallos
Datos:
•Mgido: tiempo medio en el que es requerida la función de protección: 6 meses
•Mtor: tiempo medio entre fallos del dispositivo de protección: 36 meses
•Mfm: tiempo medio entre fallos esperadas del evento múltiple: 360 meses
•n = número de dispositivos de protección: 1
•Estimar el FFI:
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Tareas reactivas
Rediseño
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Tareas reactivas
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Flujograma de decisión
¿Afecta la segu-
¿Es evidente a ¿Afecta las
ridad ó el medio
los operarios? operaciones?
S ambiente? N N
N S S
S S S S
N N N N
ZONA DE DESGASTE
CURVA DE LA BAÑERA
FRECUENCIA
DE FALLOS
TIEMPO
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Ejemplo de acciones de mantenimiento
# Modo de fallo Efecto de Fallo Actividad de Acción de Frecuencia de
mantenimiento mantenimiento a aplicación
utilizando el ejecutar
árbol lógico de
decisión del
MCF
1B1 Daños en las válvulas de gas Evidente/No evidente: Si Mantenimiento 1)Seguimiento del 1 y 2)Diario
combustible de los cilindros de Descripción del evento:Se observa en la sala de control la por condición incremento de
fuerza(asiento,válvulas). alarma por alta temperatura en los C/F.Se eleva la temp. En los
temperatura en C/F, se dañan las bujías, se avisa al operador cilindros de fuerza
de campo y se regula o disminuye la entrada de gas (valor normal 700-
combustible al cilindro,si continua aumentando la temperatura 800-°F / valor de
se deberá parar la máquina inmediatamente. temperatura que
Actividades de mantenimiento: sacar las bujías revisar y indica problemas
reemplazar, sacar la válvula de gas combustible y potenciales a partir
reemplazarla(válvulas,asiento,resortes etc) 950-1000°F /
Personal: 2)Chequeo del
Tiempo de ejecución: 3 horas, dos mecánicos por maquina, el nivel de aceite de
compresor debe estar fuera de servicio lubricación
1B23 Fallo en rodamientos de tensores Evidente/No evidente: si Preventivo Mant. Mayor / 3-4 años**
de la cadena del motor Descripción del evento: Se incrementa la temperatura de agua Revisión y
de la camisa y la temperatura de aceite del motor y se reemplazo según
produce el paro por alta temperatura de agua o aceite condición /para
Actividades de mantenimiento: Se procede al paro de la evitar fallas durante
máquina se retiran las tapas de inspección de las cadenas y operación se debe
se verifica su condición . se chequean los rodamientos del garantizar el buen
tensor y cambiar los rodamientos funcionamiento del
Personal: 3 mecánicos, 1 instrumentista sistema de
Tiempo de ejecución: 10 horas lubricación
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Ejemplo parcial de selección de tareas
y revisión de la programación del mantenimiento
Modo de falla Actividad de Acción de mantenimiento a ejecutar Frecuencia de C Revisión de
mantenimiento aplicación o actividades de
utilizando el smantto. con las
árbol lógico de t del Job-plan
decisión del o
MCC s
Falla de motor MC Verificación de aislamiento, analisis de vibración, Mensual dIncluida.
eléctrico de temperatura de rodamientos y ruido (desarrollar Modificar
bomba tendencias) frecuencia
(prelubricadora) actual de 3
meses a 1 mes
Falla de la Falla oculta Prueba de verificación operación normal de la bomba 4000 horas (6 No esta
bomba de meses, fórmula Incluida
bacKup RCM Norma
SAE JAE 1210)
Falla en las MC Inspección visual de condición de lineas y equipos del Diaria No esta
lineas y circuito de lubricación (autónomo) Incluida
accesorios de
aceite
Caso PDV-PETRO
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Ver archivo completo en CD de apoyo
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•Parte 3:
Optimización de estrategias de
mantenimiento de los modos de fallos
obtenidos del RCM, utilizando el modelo
estadístico de estimación de tasa de
fallos NHPP (No Homogeneous Poisson
Process)/ sistemas reparables
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ASPECTOS TEÓRICOS / MODELOS DE EQUIPOS REPARABLES
Los modelos citados, tienen una limitación principal, consideran que los fallos
encontrados, una vez que son reparados, su condición es restaurada a su
estado original, es decir, el sistema queda en la condición de como cuando
era nuevo y la tasa de fallos no se ve afectada por el proceso de
restauración, lo cual, dentro de un contexto de operaciones y producción, no
pareciese ser el escenario que más se ajuste a la realidad. Yañez et al.
(2002), propone tres posibles escenarios después de un evento de fallo
(proceso de reparación), estos escenarios son:
ANALISIS DE Confiabilidad
PARA EQUIPOS REPARABLES
RESTAURAR
RESTAURAR A LA
REPARACION
PARCIALMENTE
CONDICION ORIGINAL
MINIMA
POSIBLE
80
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MODELO ESTOCÁSTICO: PROCESO NO
HOMOGÉNEO DE POISSON (NHPP)
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MODELO PROCESO NO HOMOGENEO DE POISSON
(NHPP-WEIBULL)
f(t)
P T t 2 P T t 1 P T t 2 P T t 1
P T t 2 / T t 1
P T t 1 P T t 1
t1 t
t2
F t 2 F t 1 1 R t 2 1 R t 1 R t 2 R t [ i ]
P T t 2 / T t 1 1 P T t [i]
/ T t [ i 1 ]
1
R t 1 R t 1 R t 1 R t [ i 1 ]
t [ i 1 ]
t[ i ]
F t [ i ] 1 e
SI SE ASUME QUE f(t) ES UNA DISTRIBUCION WEIBULL =
t t ESTIMACION DE PARAMETROS
i 1
F (ti ) 1 exp i
n = NUMERO DE fallos
(t n , t n s )
1
t t s t n
1
n
tn
1 ˆ
TNF (
1
tn ) tn n
Λ: número total de fallos esperadas en el intervalo de
tiempo [ts] n
̂ n
TNF: tiempo esperado en que ocurrirá la próxima fallo (valor de
tn
referencia para diseñar el momento de ejecutar el mantenimiento) ln
ts: es el tiempo en el que se quiere conocer el número de fallos i 1 ti
esperadas después del último evento
Factores α y β obtenidos a partir del método de
tn: tiempos totales de fallos
Máxima Verosimilitud (Ascher and FeinCOld,
(Modarres et al., 1999)
1984 and Crow, 1974)
(MODELO DE LAPLACE)
6 U n 2
n= número de fallos observadas
4 1
to
2 12n
0 ti=tiempo entre fallos
0 5000 10000 sucesivos.
CUMULATIVE OPERATING TIME (DAYS)
• VALIDO PARA n>3
•SI U = 0, NO HAY EVIDENCIA DE TENDENCIA
TASA DE fallo DECRECIENTE • SI U > 0 => LA TENDENCIA ES EVIDENTE Y
CRECIENTE
TASA DE fallo CONSTANTE
• SI U < 0 => LA TENDENCIA ES EVIDENTE Y
87
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Parte 3:
Técnicas de análisis de repuestos:
Clave
• El mantenimiento está orientado a cada modo
de fallo
• Enfocar la optimización de inventarios dentro
del diagnóstico de los modos de fallos
•Factor de Consecuencias
- Tiempo de logística
•5. Mayor de 20 días
•4. Entre 10 – 20 días
•3. Entre 5 – 10 días
•2. Entre 1 – 5 días
•1. Menos de un día
F 5
M
A A MA MA MA
R
E
4 M M A A
MA MA
E
C
U 3 B
M M M A MA
E
N 2
B B B
M M
A MA
C
I 1 B B M B
A M
A
A
1 2 3 4 5
B = Baja Criticidad
M = Media Criticidad CONSECUENCIAS
A = Alta Criticidad
92 MA = Muy alta Criticidad
compresores Criticidad
1a3 Bujías
5 2 3 (5-3) Muy Alta
Criticidad
Biela cilindro de 2 2 4 (2-4) Alta
1a4 compresión Criticidad
Concha zapata 1 2 4 (1-4) Alta
1a5
Criticidad
Anillos pistón
2 2 4 (2-4) Alta
1a6 cilindro fuerza
Criticidad
fuerza Criticidad
94
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Disusión sobre la Norma
SAE-JA-1011/1012
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Discusión sobre los softwares más
utilizados en procesos de
implantación de RCM
Ver los archivos incluidos en el CD, relacionados sobre
el uso de softwares de soporte para la implantación del
método RCM
Archivos:
Comparación softwares RCM 2009.pdf
RCM Benchmarking Software.pdf
96
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¿Cómo medimos los
resultados obtenidos por la
implantación del RCM?
97
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ÍNDICES A SER EVALUADOS EN UN PROCESO DE RCM
Disponibilidad (A):
Representa el porcentaje del tiempo disponible (de uso)
del activo en un periodo determinado.
A = (TPO / (TPO + TPFS)) x 100%
Rentabilidad:
•Comparar presupuesto de mantenimiento antes de la
implantación del RCM con el presupuesto del plan de
mantenimiento desarrollado a partir de RCM
•Cuantificar el beneficio adicional que se espera
obtener por el incremento del índice de Disponibilidad
al implantar el método RCM 99
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Beneficios de la implantación del RCM
100
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Caminos del proceso de optimización de la CO
coste Riesgo
Paradas de plantas RCM Beneficio
IBR / Análisis
Materiales
Análisis de Criticidad Análisis Causa Clase Mundial
Raíz
Detección de
oportunidades Vision / Apoyo
Gerencial
Cambio Cultural
Inicio
Comunicación / Aspectos
Manejo del dato Humanos
101
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Reflexiones finales