6 Robotica Basica

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BACHILLERATO GENERAL POR COMPETENCIAS

Trayectoria de Aprendizaje Especializante


Programa de Unidad de Aprendizaje

FUNDAMENTOS DE ELECTRÓNICA Y ROBÓTICA


I. Identificación del curso
Unidad de Aprendizaje : Elaboración
Robótica básica Marzo 2016

Área de Formación Ciclo (grado): Clave: Tipo de Unidad de


Aprendizaje
Especializante Sexto Curso Taller

Departamento: Horas de Horas de Total de horas: Valor de créditos


teoría práctica
Sociotecnología 10 47 57 4

Academia: Eje Curricular:


Aplicaciones Tecnológicas Comprensión de la naturaleza

II. Presentación
En la perspectiva socio constructivista de las competencias, se reconoce la posibilidad de
movilizar e integrar diversos saberes y recursos cognitivos, cuando el aprendiz se enfrenta a una
situación-problema inédita, ante lo cual se requiere mostrar la capacidad de resolver problemas
complejos y abiertos, en distintos escenarios y momentos.
Se requiere que la persona, al enfrentar la situación y en el lugar mismo, re-construya el
conocimiento, proponga una solución o tome decisiones en torno a posibles cursos de acción, y
lo haga de manera reflexiva, teniendo presente aquello que da sustento a su forma de actuar
ante ella.
La competencia es mostrada cuando el individuo identifica, selecciona, coordina y moviliza, de
manera articulada e interrelacionada, un conjunto de saberes diversos en el marco de una
situación educativa dentro de un contexto específico.
Para comprender el desenvolvimiento del Bachillerato General por Competencias (BGC) de la
Universidad de Guadalajara expuesto en su plan de estudios, es necesario abordar el perfil que
se espera del estudiante, señalado en el Marco Curricular Común (MCC), del Sistema Nacional de
Bachillerato (SNB), a través de los acuerdos 444, 447 y 656, establecer afinidades, así como
identificar las características que hacen de aquel una educación que excede las perspectivas
nacionales deseadas para el egresado del nivel medio superior.
La presente unidad de aprendizaje tiene como propósito que el alumno solucione los problemas
de la vida cotidiana, a partir del uso de la electrónica y robótica, para responder a diversas
necesidades.

III. Perfil de egreso del BGC de la UdeG. Competencias Genéricas del MCC del SNB.
Pensamiento científico Piensa crítica y reflexivamente
Explica los fenómenos naturales y sociales CG 5. Desarrolla innovaciones y propone
aplicando los modelos, principios y teorías soluciones a problemas a partir de métodos
básicas de la ciencia, tomando en establecidos.
consideración sus implicaciones y relaciones
caudales. Aplica procedimientos de la ciencia Atributos:
matemática, para interpretar y resolver CG 5.3. Identifica los sistemas y reglas o
problemas en actividades de la vida cotidiana yprincipios medulares que subyacen a una serie
laboral. de fenómenos.
CG 5.4. Construye hipótesis y diseña y aplica
Pensamiento Lógico-Matemático modelos para probar su validez.
Aplica métodos y estrategias de investigación, CG 5.5. Sintetiza evidencias obtenidas
utilizando los fundamentos del pensamiento mediante la experimentación para producir
científico, para la resolución de problemas de conclusiones y formular nuevas preguntas.
manera innovadora.

IV. Propósito del curso (Objetivo general)


El estudiante soluciona los problemas de la vida cotidiana, a partir del uso de la electrónica y
robótica, para responder a diversas necesidades.

V. Competencias especificas Correspondencia con las Competencias


Disciplinares del SNB
1.- Comprende el funcionamiento del lego CDb-CsEx 3. Identifica problemas, formula
mindstorm EV3 para responder a las preguntas de carácter científico y plantea las
necesidades planteadas. hipótesis necesarias para responderlas.

2.- Categoriza y construye con el lego CDb-CsEx 5. Contrasta los resultados


mindstorm EV3, los diferentes prototipos obtenidos en una investigación o experimento
permitiendo conocer los diferentes sensores con hipótesis previas y comunica sus
que dan solución a problemas industriales. conclusiones.
CDex-CsEx 8. Confronta las ideas
preconcebidas acerca de los fenómenos
naturales con el conocimiento científico para
explicar y adquirir nuevos conocimientos.
3. Desarrolla y diseña prototipos a partir de una CDb-CsEx 9. Diseña modelos o prototipos para
problemática dada, para resolver problemas resolver problemas, satisfacer necesidades o
industriales. demostrar principios científicos.
CDex-CsEx 7. Diseña prototipos o modelos para
resolver problemas, satisfacer necesidades o
demostrar principios científicos, hechos o
fenómenos relacionados con las ciencias
experimentales.

VI. Elementos de las competencias especificas


Conocimientos (saberes teóricos )
 Introducción al entorno de programación
 Características principales de los robots mindstorm EV3 lego.
 Construcción de vehículo inteligente.
 Detección y evasión de obstáculos.
 Construcción de línea de producción y detección por color.
 Diseño de proyectos de solución de retos.
Habilidades (saberes prácticos o procedimentales)
 Manejo de los instrumentos del laboratorio de electrónica (fuentes de voltaje,
generadores de funciones, cautín, multímetros, Osciloscopios).
 Manejo de simuladores por computadora de los circuitos diseñados.
 Resolución de problemas electrónicos.
 Analiza: implicaciones sociales, uso de la tecnología.
 Argumenta: opiniones, relaciones causa-efecto,
 Emite juicios sobre problemas tecnológicos.
 Desarrolla y diseña modelos o prototipos tecnológicos.
 Evalúa, valora: aportes de la ciencia y la tecnología, uso racional de los recursos
ambientales del entorno, estrategias metacognitivas para emitir juicios de valor.
Actitudes (disposición)
 Compromiso social.
• Abierto al cambio.
• Motivación.
• Disposición para el trabajo colaborativo.
• Innovación.
• Cooperación.
 Creatividad, Visión.
Valores (saberes formativos)
 Responsabilidad.
 Solidaridad.
• Respeto.
• Honestidad.
VII. Desglose de las unidades de competencia (módulos)
UNIDAD DE COMPETENCIA 1
Introducción al entorno de programación
 Características principales de los robots mind storm EV3 lego
 Características del software

Con estos contenidos se logran desarrollar la competencia genérica 5, con el atributo 5.3, así
como la competencia disciplinar 1 y la competencia disciplinar básica de las ciencias
experimentales 3.
UNIDAD DE COMPETENCIA 2
Movimientos y control
 Construcción de vehículo inteligente
 Detección y evasión de obstáculos

UNIDAD DE COMPETENCIA 3
Detección de Objetos y clasificación
 Construcción de línea de producción
 Detección de objetos por su color

Con estos contenidos se logran desarrollar la competencia genérica 5, con los atributo 5.3, 5.4 y
5.5, así como las competencias disciplinares 1 y 2, además de la competencia disciplinar básica
de las ciencias experimentales 3 y 5, y la competencia disciplinar extendidas de las ciencias
experimentales 8.
UNIDAD DE COMPETENCIA 4
Proyecto de desarrollo
 Diseño de proyecto de solución de retos.

Con estos contenidos se logran desarrollar la competencia genérica 5, con los atributo 5.3, 5.4 y
5.5, así como las competencias disciplinares 1, 2 y 3, además de la competencia disciplinar básica
de las ciencias experimentales 3, 5 y 9 y la competencia disciplinar extendidas de las ciencias
experimentales 7 y 8.

VIII. Metodología de Trabajo


Para el desarrollo de las competencias implícitas en la TAE de fundamentos de electrónica
y robótica, es necesario que las estrategias de aprendizaje para el estudiante, estén
diseñadas para que las actividades se basen en problemas y estudio de casos,
permitiendo el desarrollo del pensamiento científico e inductivo. La mayor parte de las
actividades de esta unidad están diseñadas para que se desarrollen por medio de trabajo
colaborativo, facilitando con ello que los alumnos logren habilidades de comunicación, y
con ello desempeñen diferentes roles durante el trabajo, fortaleciendo con ello las
competencias.
Es recomendable que el profesor en la primera sesión realice una inducción general, en
donde dé a conocer el perfil de egreso del BGC, así como las competencias específicas y
las del MCC que compete a dicha unidad de aprendizaje, además de que presente el
programa y rescate las expectativas del grupo, dando a conocer los lineamientos de
trabajo y los tipos de evaluación, como por ejemplo: que utilice lluvia de ideas y examen
diagnóstico o cuestionario de saberes previos, para identificar los conocimientos previos
del alumno, en base a los instrumentos sugeridos en el apartado de evaluación
diagnostica; los reporte de prácticas, las actividades de aprendizaje, tareas y productos
para la evaluación formativa, así como los instrumentos que solicitarán para la evaluación
sumativa.
Además en la primera sesión se describe la heteroevaluación ya que el docente evalúa el
desempeño de los alumnos durante el desarrollo de las actividades y la presentación de
los productos con base a listas de cotejo o rubricas de evaluación para los productos como
para los indicadores del logro, coevaluación durante las prácticas de laboratorio y los
productos integradores en base a las rubricas y listas de cotejo y la autoevaluación,
durante el desarrollo de todas las actividades con base a los criterios e instrumentos
presentados por el docente.
Se sugiere que al inicio de la unidad de aprendizaje para algunas unidades de
competencias, se integren los equipo de trabajo para las actividades de experimentación,
además de que los alumnos cuenten con una investigación previa a la actividad y
conozcan cual es el objetivo de la práctica a desarrollarse en el laboratorio. Para las
sesiones de clase se propone que se organice de la siguiente manera: una hora y media
sea teórica y la siguiente hora y media de resolución de problemas. Para las sesiones
prácticas, se podría trabajar una hora de análisis de problemática y dos horas de práctica.

IX. Procesos académicos internos


La evidencia de los procesos académicos se cumple con el quehacer del trabajo
interdisciplinario que se lleva a cabo en las reuniones de las academias y departamentos
que se celebran en cada una de escuelas y dependencia del nivel medio superior de la
Universidad de Guadalajara.
Los profesores que pertenecen a la academia, convergen en su actividad docente e
interdisciplinar, a través de sesiones periódicas y formales con funciones que se orientan
a la planeación, seguimiento y evaluación de actividades, relativas a:
• Los programas de estudio de las unidades de aprendizaje que le son propias.
• Los criterios de desempeño de las competencias específicas y los niveles de logro.
• Las estrategias pedagógicas, los materiales didácticos y los materiales de apoyo.
• Los momentos, medios e instrumentos para la evaluación del aprendizaje.
• Las acciones para mejorar el aprovechamiento académico, la eficiencia terminal, y la
formación integral del estudiante, a través de la tutoría grupal.
• Los requerimientos para la actualización docente.
• La divulgación de los resultados y productos de su trabajo.
Las actividades académicas podrán ser reguladas de forma periódica; se sugiere se realice
en tres momentos: al inicio, en un periodo intermedio y al final del ciclo. Sin embargo, de
acuerdo a las necesidades y proyecciones del trabajo académico se realizarán, con la
misma formalidad y en cumplimiento a lo establecido por los reglamentos universitarios,
las veces que así lo demande la academia o departamento académico.

X. Perfil académico del docente y su función


Perfil docente BGC1
I. Competencias técnico pedagógicas
Se relacionan con su quehacer docente, abarcan varios procesos: planeación didáctica, diseño y
evaluación de estrategias y actividades de aprendizaje, gestión de la información, uso de
tecnologías de la información y la comunicación, orientados al desarrollo de competencias.
Competencias:
• Planifica procesos de enseñanza y de aprendizaje para desarrollar competencias en los campos
disciplinares de este nivel de estudios.
• Diseña estrategias de aprendizaje y evaluación, orientadas al desarrollo de competencias con
enfoque constructivista-cognoscitivista.
• Desarrolla criterios e indicadores de evaluación para competencias, por campo disciplinar.
• Gestiona información para actualizar los recursos informativos de sus UA y, con ello, enriquecer
el desarrollo de las actividades, para lograr aprendizajes significativos y actualizados.
• Utiliza las TIC para diversificar y fortalecer las estrategias de aprendizaje por competencias.
• Desarrolla estrategias de comunicación, para propiciar el trabajo colaborativo en los procesos
de aprendizaje.
El docente que trabaja en educación media superior, además de las competencias antes
señaladas, debe caracterizarse por su sentido de responsabilidad, ética y respeto hacia los
adolescentes. Conoce la etapa de desarrollo del bachiller, y aplica las estrategias idóneas para
fortalecer sus aprendizajes e integración.
II. Experiencia en un campo disciplinar afín a la unidad de aprendizaje
1. Experiencia Académica: en la impartición de clases a nivel medio superior, con experiencia
docente, que utilice el razonamiento lógico-matemático, científico y práctico, para el análisis de
solución de problemas cotidianos en su contexto, que permita el desarrollo de estrategias
creativas, con habilidad en el manejo de instrumentos de medición electrónica, fomentando el
trabajo colaborativo por medio de actividades que impulsen en los alumnos la reflexión y la
autogestión.
2. Formación Profesional: Preferentemente contar con una formación profesional en las carreras
de Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica, Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería Mecánica
Eléctrica, Ingeniería en Robótica, Ingeniería Industrial o haber realizado cursos, diplomados u
otros (presentando los documentos probatorios de instituciones reconocidas socialmente, que
serán evaluados y visados por el colegio departamental correspondiente), que avalen el
conocimiento, comprensión y manejo pedagógico de los contenidos de la presente unidad de
aprendizaje curricular.
Perfil docente MCC2
Los siguientes son atributos que definen el Perfil del Docente y la competencia que requiere
el sistema Nacional de Bachillerato:

1
Sistema de Educación Media Superior. (2008). Bachillerato General por Competencias del SEMS de la U.
de G. Documento Base, págs. 99-100
2
Secretaría de Educación Pública. (2008) ACUERDO número 447 por el que se establecen las
competencias docentes para quienes impartan educación. Diario Oficial, Cap. III págs. 2-4
1. Organiza su formación continua a lo largo de su trayectoria profesional.
2. Domina y estructura los saberes para facilitar experiencias de aprendizaje significativo.
3. Planifica los procesos de enseñanza y de aprendizaje atendiendo al enfoque por competencias,
y los ubica en contextos disciplinares, curriculares y sociales amplios.
4. Lleva a la práctica procesos de enseñanza y de aprendizaje de manera efectiva, creativa e
innovadora a su contexto institucional.
5. Evalúa los procesos de enseñanza y de aprendizaje con un enfoque formativo.
6. Construye ambientes para el aprendizaje autónomo y colaborativo.
7. Contribuye a la generación de un ambiente que facilite el desarrollo sano e integral de los
estudiantes.
8. Participa en los proyectos de mejora continua de su escuela y apoya la gestión institucional.
Función del docente
En el enfoque por competencias, los actores se piensan como sujetos de aprendizaje; para cada
uno se confiere un papel activo, docentes y alumnos, no sólo en la participación durante el
proceso de enseñanza-aprendizaje sino, también, en la conducción y orientación de contenidos,
objetivos y estilos de aprendizaje. La actividad docente se orienta hacia una integración
transdisciplinar de contenidos, habilidades, actitudes y valores, donde los conceptos, referencias
teóricas, procedimientos, estrategias didácticas, materiales y demás aspectos que intervienen en
el proceso se organicen entre diversas unidades de aprendizaje curricular, para crear estructuras
conceptuales y metodológicas compartidas entre varias disciplinas.
La función docente reconoce que el estudiante es el principal actor; implica un cambio de roles-
El docente es un facilitador del aprendizaje; sistematiza su práctica y la expone provocando que
los estudiantes asuman un papel más activo y responsable de su proceso de aprendizaje.3

XI. Evaluación del aprendizaje


a) Evaluación Diagnóstica
Tiene como propósitos evaluar saberes previos así como con la posibilidad de acreditar
las competencias específicas de la unidad de aprendizaje.
Instrumentos
- Cuestionarios de saberes previos o examen diagnóstico, lluvia de ideas, prácticas o
ejercicios.

b) Evaluación Formativa
Se realiza durante todo el proceso de aprendizaje y posibilita que el docente diseñe
estrategias didácticas pertinentes que apoyen al estudiante en su proceso de evaluación.
Se presenta a través de evidencias que deben cumplir con ciertos criterios, los cuales
pueden ser indicados los niveles de logros a través de rúbricas, listas de cotejo, de
observación, entre otras.
Productos o evidencias
- Reporte de Prácticas
- Actividades de aprendizaje
- Tareas

3
Sistema de Educación Media Superior. (2008). Bachillerato General por Competencias del SEMS de la
U. de G. Documento Base, págs. 78-79
- Producto Integrador
c) Evaluación Sumativa
Con ella se busca determinar el alcance de la competencia, así como informar al
estudiante el nivel del aprendizaje que alcanzó durante el desarrollo de la unidad de
aprendizaje y su respectiva acreditación y aprobación.
Instrumentos
- Reporte de Prácticas
- Actividades de aprendizaje
- Tareas
- Producto Integrador
- Examen departamental
- Autoevaluación
- Coevaluación
Nota: Los PORCENTAJES (ponderación) lo determinará la academia.

XII. Acreditación
De acuerdo al “REGLAMENTO GENERAL DE EVALUACIÓN Y PROMOCIÓN DE ALUMNOS
DE LA UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA”:
Artículo 5. “El resultado final de las evaluaciones será expresado conforme a la escala de
calificaciones centesimal de 0 a 100, en números enteros, considerando como mínima
aprobatoria la calificación de 60.”
Artículo 20. “Para que el alumno tenga derecho al registro del resultado final de la
evaluación en el periodo ordinario, establecido en el calendario escolar aprobado por el
H. Consejo General Universitario, se requiere:
I. Estar inscrito en el plan de estudios y curso correspondiente, y
II. Tener un mínimo de asistencia del 80% a clases y actividades registradas durante el
curso.”
Artículo 27. “Para que el alumno tenga derecho al registro de la calificación en el periodo
extraordinario, se requiere:
I. Estar inscrito en el plan de estudios y curso correspondiente.
II. Haber pagado el arancel y presentar el comprobante correspondiente.
III. Tener un mínimo de asistencia del 65% a clases y actividades registradas durante el
curso.”

XIII. Bibliografía
a) Básica
Ponce, P., De la cueva, V. Ponce, H. (2015) Robótica aplicada con Labview y lego.
México: Alfaomega.
Reyes, F. (2011) Robótica. Control de robots manipuladores. México: Alfaomega.
Ollero, A. (2015) Robótica, manipuladores y robots moiles. México: Alfaomega.
b) Complementaria
Knudsen, J. (1999) The unofficial guide to lego mindstorms robots. New York: Sebastopol
O´Reilly
Wilcher, D. (2004) Lego Mindstorms mechatronics. New York: McGraw-Hill
c) Biblioteca Digital http://wdg.biblio.udg.mx/
Fun with Beginner LEGO MindStorms EV3 Robotics. Consultado el 26 de Febrero del
2016. Recuperado de: https://www.udemy.com/fun-with-beginner-lego-mindstorms-
ev3-robotics/learn/#/
User Guide. Consultado el 26 de febrero del 2016. Recuperado de:
http://www.nr.edu/csc200/labs-ev3/ev3-user-guide-EN.pdf
http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/downloads/software/ddsoftwaredownload/

Referencias
SISTEMA DE EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR. (2008). Bachillerato General por Competencias del
SEMS de la U. de G. Documento base. Guadalajara, Jalisco, México: s/e.
SECRETARIA DE EDUCACIÓN PÚBLICA. (23 de Junio de 2009). ACUERDO número 444 por el que
se establecen las competencias que constituyen el marco curricular común del Sistema Nacional
de Bachillerato. Diario oficial, pág. Primera sección.
SECRETARIA DE EDUCACIÓN PÚBLICA. (29 de Octubre de 2008). ACUERDO número 447 por el que
se establecen las competencias docentes para quienes impartan educación. Diario oficial, págs.
Tercera sección 1-6.
SECRETARIA DE EDUCACIÓN PÚBLICA (30 de abril de 2009) ACUERDO número 486 por el que se
establecen las competencias disciplinares extendidas del Bachillerato General. Diario Oficial,
Primera sección págs. 74-77
SECRETARIA DE EDUCACIÓN PÚBLICA (20 de noviembre de 2012). ACUERDO número 656 por el
que se reforma y adiciona el Acuerdo número 444 por el que se establecen las competencias que
constituyen el marco curricular común del Sistema Nacional de Bachillerato, y se adiciona el
diverso número 486 por el que se establecen las competencias disciplinares extendidas del
bachillerato general. Diario oficial, Primera sección.

Elaborado por:
Mtro. Carlos Jesahel Vega Gómez Escuela Preparatoria 19
Ing. Irene Gómez Jiménez Escuela Preparatoria 19

Revisado por:
Dirección de Educación Propedéutica

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