Ap6 1 PDF
Ap6 1 PDF
Ap6 1 PDF
BALANCEO DINAMICO DE
ROTORES1
Edgar Estupiñán
[email protected]
Universidad de Tarapacá
Departamento de Ingeniería Mecánica
www.mecanica.uta.cl
Arica – Chile
1
El apunte ha sido elaborado tomando como referencia el Curso de Mantenimiento Predictivo Nivel I, del Dr.
Pedro Saavedra y el curso que el autor preparo para ser dictado el ano 2001 en la Compañía Minera Huasco.
Se han hecho modificaciones y actualizaciones para ser adaptado al presente curso .
1
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
CONTENIDO
1 INTRODUCCIÓN 3
2.1 Definiciones 4
3 SEGURIDAD EN LA OPERACIÓN 28
4 ANEXOS 29
2
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
1 INTRODUCCIÓN
una condición donde el centro de masas del rotor no es coincidente con su eje
sobre el rotor, representado por una masa (m) a una cierta distancia r.
generadores.
ventiladores.
3
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
2.1 Definiciones
eje que pasa más cerca del sensor de desplazamiento en Fig. 7. El punto alto
Fig. 8
- CANTIDAD DE DESBALANCEAMIENTO:
4
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
5
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
Figura 8. Variación de la amplitud y fase del desplazamiento vibratorio de un rotor
desbalanceado con los RPM de giro.
6
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
giro es menor que 0.5 (según algunos autores) o menor que 0.7 (según otros)
7
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
U = m (r + δ)
U = cantidad de desbalanceamiento o simplemente desbalanceamiento
m = masa desbalanceada
r = distancia de la masa desbalanceada al centro del disco
δ = deformación del eje
se efectúa el balanceamiento.
Algunos tipos de rotores flexibles pueden ser balanceados con las técnicas
8
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
Si los productos de inercia Ixixj (i, j = 1, 2, 3) son cero para un sistema de ejes
cartesianos, tal sistema de ejes coordenados se llama eje principal de inercia.
I xi x j = ∫ xi x j dm i≠j
Desbalanceamiento inicial.
Desbalanceamiento residual.
Desbalanceamiento especifico.
9
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
Figura 10. Tipos de desbalanceamiento, según norma ISO 1925. (a) Existe cuando
el eje principal central (inercia) es paralelo al eje de rotación. (b) Existe
cuando el eje principal central intersecta al eje de rotación en el centro de
gravedad del rotor. (c) Existe cuando el eje principal central intersecta al eje
de rotación en un punto diferente al centro de gravedad del rotor. (d) Existe
cuando el eje principal central y el eje de rotación no se intersecta.
10
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
Balanceamiento.
cuchillos sin rotación del rotor, pero es ahora más usualmente hecho sobre
máquinas desbalanceadoras.
11
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
- Balanceamiento en un plano.
12
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
Son aquellos valores dados por el fabricante del equipo o por el programa de
Las normas ISO 1973, (Tabla N°1), usan como indicador de la calidad del
Ejemplo:
un ventilador de 100 kg de peso y que gira entre dos descansos a 1500 rpm.
13
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
14
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
Respuesta:
U = 4000 (gr.mm)
2000 (gr.mm).
15
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
como para producir cambios apreciables de la magnitud y/o fase de V10 y V20.
De no ser así, es decir, si V10 ≈ V20 ó V20 ≈ V21; pequeños errores en la medida
similares). Por otro lado, las masas de prueba no deben ser tan grandes como
Charles Jackson sugiere como peso tentativo de las masas de prueba un valor
tal que produzca una fuerza del 10% del peso soportado por cada descanso, es
decir,
16
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
89.4W
mi =
(n / 1000 )2 ⋅ ri
Figura 11, a partir de las medidas vibratorias efectuadas en los descansos. Para
esto es necesario definir una función que relacione la vibración medida en los
17
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
Determinados los valores de A11, A12, A21 y A22, en Figura 9, podemos calcular
inicial
inicial
18
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
19
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
y fase de las vibraciones en los descansos. Este método también puede ser
valor inicial VO y tres valores cuando se ubica una masa de prueba en tres
20
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
siguientes:
Trace una circunferencia con radio V0 y marque tres puntos a 0º, 108º y 252º,
como indica la Figura 12(b). Con el compás trace un arco de circulo con centro 1
y radio V1, con centro en 2 y radio V2, y con centro en 3 y radio V3.
21
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
(b)
Figura 12. (a) Ubicación de las masas de prueba, (b) Cálculo de la masa equilibradora,
Me .
22
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
M t Vo 15 gr ⋅ 6 mm / s
Me = = = 27.3 gr
Vt 3.3 mm / s
en Figura 12(c).
23
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
el plano de corrección 1.
V11 − V10
A11 =
UT 1
A11 = Coeficiente de influencia que relaciona como un desbalanceamiento en el
24
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
Todos los rotores son, por consiguiente, clasificados para indicar cuales
pueden ser balanceados por la técnica de balanceamiento de rotores
rígidos normales o modificadas y cuales quieren algún método de
balanceamiento a altas velocidades. La clasificación de los rotores en
diferentes categorías permite el uso de métodos simplificados de
balanceamiento para algunos rotores y asegura para los otros, donde es
necesario, que una operación adecuada de balanceamiento sea realizada a
través de un método adecuado.
25
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
2.6.1 Definiciones.
Rotor rígido:
Un rotor es considerado rígido cuando puede ser balanceado en dos planos
cualesquiera (arbitrariamente seleccionados) y, después que se corrige, su
desbalanceamiento no excede significativamente las tolerancias de
balanceamiento (relativas al eje del rotor) a cualquier velocidad hasta su
máxima velocidad de servicio y cuando funciona bajo condiciones bastante
aproximadas a aquéllas del sistema de soporte final.
Rotor flexible:
Es un rotor que no satisface la definición anterior debido a su deflexión
elástica.
Un rotor flexible, por definición es aquél cuya forma cambia con la velocidad,
debido a su proximidad con una velocidad crítica de flexión. Cualquiera
deformación puede alterar el balanceamiento del rotor. Esto puede verse con
el ejemplo de Figura 15b.
Esta figura muestra un eje uniforme que ha sido desbalanceado con una masa
fija en el centro del eje. El eje ha sido rebalanceado por la manera
convencional (a baja velocidad) agregándole dos masas adicionales, una en cada
extremo del eje. El eje permanecerá balanceado siempre y cuando permanezca
recto. Sin embargo, si la velocidad crítica se aproxima a su primera velocidad
crítica en flexión, el eje se deforma como se muestra en Figura 15 b. Ahora el
26
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
27
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
3 SEGURIDAD EN LA OPERACIÓN
g. Los planos de medición deben ser elegidos lo más separado posible para
disminuir las masas de corrección.
28
Dirección de Formación Mediatizada
Área de Transferencia Tecnológica y Desarrollo
4 ANEXOS
29