Automatización de Una Troqueladora y

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE
CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
“AUTOMATIZACIÓN DE UNA TROQUELADORA Y

DISEÑO DE UN TROQUEL PARA ARANDELAS DE
COBRE”
CRUZ TAMAYO JUAN CARLOS
TESIS DE GRADO
Previa a la obtención del Título de:
INGENIERO MECÁNICO
RIOBAMBA – ECUADOR
2015
ESPOCH
Facultad de Mecánica
CERTIFICADO DE APROBACIÓN DE TESIS
2013-07-09
Yo recomiendo que la Tesis preparada por:
JUAN CARLOS CRUZ TAMAYO
Titulada:
“AUTOMATIZACIÓN DE UNA TROQUELADORA Y DISEÑO DE UN TROQUEL

PARA ARANDELAS DE COBRE”
Sea aceptada como parcial complementación de los requerimientos para el Título de:
INGENIERO MECÁNICO
Ing. Marco Santillán Gallegos.

DECANO DE LA FAC. DE MECÁNICA
Nosotros coincidimos con esta recomendación:
Ing. Elvis Arguello

DIRECTOR DE TESIS
Ing. Miguel Aquino

ASESOR DE TESIS
ESPOCH
Facultad de Mecánica
CERTIFICADO DE EXAMINACIÓN DE TESIS
NOMBRE DEL ESTUDIANTE: JUAN CARLOS CRUZ TAMAYO
TÍTULO DE LA TESIS: “AUTOMATIZACIÓN DE UNA TROQUELADORA Y

DISEÑO DE UN TROQUEL PARA ARANDELAS DE COBRE”
Fecha de Examinación: 2015-03-05
RESULTADO DE LA EXAMINACIÓN:
NO
COMITÉ DE EXAMINACIÓN APRUEBA FIRMA
APRUEBA
Dr. Julio Pérez Guerrero
PRESIDENTE TRIB. DEFENSA
Ing. Elvis Arguello
DIRECTOR DE TESIS
Ing. Miguel Aquino
ASESOR
* Más que un voto de no aprobación es razón suficiente para la falla total.
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.
Dr. Julio Pérez Guerrero

PRESIDENTE DEL TRIBUNAL
DERECHOS DE AUTORÍA
El trabajo de grado que presento, es original y basado en el proceso de investigación

y/o adaptación tecnológica establecido en la Facultad de Mecánica de la Escuela
Superior Politécnica de Chimborazo. En tal virtud, los fundamentos teóricos –
científicos y los resultados son de exclusiva responsabilidad del autor. El patrimonio
intelectual le pertenece a la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo.
Juan Carlos Cruz Tamayo

DEDICATORIA
El éxito que se alcanza en la vida depende de varios factores, que día tras día se los
va cultivando y para ello se necesita de mucha constancia, responsabilidad y sobre
todo amor en las cosas que se realice.
Así que este pedacito de éxito que estoy alcanzando, quiero dedicarlo a aquellas
personas que han estado a lo largo de este camino, brindándome su apoyo y cariño
incondicional. Principalmente a Dios que me ha bendecido, a mis queridos padres que
han sido el pilar fundamental, a mi hermanita por sus sabios consejos, a mi sobrinita
por su dulce ternura; y a todos los familiares y amigos que de una u otra manera
forman parte de este logro en mi vida.

AGRADECIMIENTO
La vida es una bella historia que tiene momentos inolvidables, por ello quiero dar
gracia a Dios por brindarme la vida, a mi papito lindo que fue mi ejemplo y ahora es un
lucero que me guía por el buen camino; a mi hermosa mamita que día tras día me
brinda su cariño y amor incondicional, dándome fortaleza para seguir adelante; a mi
querida hermanita junto con su esposo han alegrado mis días y me hacen ser mejor
persona, a mi dulce sobrinita que llegó a mi vida con un rayito de luz trayéndome
ternura y amor.
Asimismo, quiero dar un agradecimiento infinito a mis familiares, amigos, docentes, a

mi institución y querida escuela de Ingeniería Mecánica que me abrió sus puertas
brindándome conocimientos para mi vida profesional.

CONTENIDO
Pág.
1. INTRODUCCIÓN.............................................................................................3
1.1 Antecedentes ..................................................................................................3
1.2 Justificación .....................................................................................................3
1.2.1 Justificación técnica .........................................................................................3
1.2.2 Justificación económica. ..................................................................................4
1.3 Objetivos .........................................................................................................4
1.3.1 Objetivo general. .............................................................................................4
1.3.2 Objetivos específicos: ......................................................................................4
2. MARCO TEÓRICO ..........................................................................................5

2.1 Automatización ................................................................................................5
2.1.1 Definición de automatización ...........................................................................5
2.1.2 Tipos de automatización. .................................................................................6
2.1.3 Elementos para automatizar. ...........................................................................7
2.1.3.1 Contactor. ........................................................................................................7
2.1.3.2 Temporizador. .................................................................................................8
2.1.3.3 Controlador lógico programable (PLC). ...........................................................8
2.1.3.4 Pulsador. .........................................................................................................9
2.1.4 Aplicaciones. .................................................................................................10
2.2 Troquelado ....................................................................................................10
2.2.1 Definición de troquel. .....................................................................................12
2.2.1.1 Tipos de troqueles. ........................................................................................12
2.2.1.2 Partes de un troquel de corte.........................................................................14
2.2.1.3 Aplicaciones. .................................................................................................21
3 DISEÑO CIRCUITAL Y SELECCIÓN DE ELEMENTOS DE CONTROL .......25

3.1 Determinación de las condiciones de la máquina. .........................................25
3.2 Parámetros de diseño circuital. ......................................................................27
3.3 Análisis y selección de alternativas................................................................28
3.3.1 Alternativas: ventajas y desventajas. .............................................................28
3.4 Diseño circuital ..............................................................................................31
3.4.1 Circuito de mando. ........................................................................................32
3.4.2 Energización del sistema. ..............................................................................32
3.4.3 Accionamiento de los embragues. .................................................................33
3.4.4 Accionamiento manual de los embragues .....................................................35
3.4.5 Accionamiento automático de los embragues. ...............................................35
3.5 Selección de los elementos para el control ....................................................38
4. DISEÑO DEL TROQUEL ..............................................................................40

4.1 Parámetros de diseño del troquel ..................................................................40
4.2 Análisis y selección de alternativas................................................................40
4.2.1 Alternativas: ventajas y desventajas. .............................................................40
4.2.2 Selección de alternativas por el método de ponderación. ..............................43
4.2.3 Resultados. ...................................................................................................44
4.3 Diseño mecánico del troquel..........................................................................44
4.3.1 Fuerza necesaria para el corte. .....................................................................45
4.3.2 Diseño de la tira a troquelar ...........................................................................47
4.3.2.1 Separación mínima entre piezas a recortar (Sm). ..........................................47
4.3.2.2 Ancho (W) y paso ( ) de la tira. ...................................................................48
4.3.2.3 Porcentaje de aprovechamiento de la tira (PA). .............................................48
4.3.3 Ángulo de escape ( ). ...................................................................................52
4.3.4 Fuerza de expulsión ( ). ..........................................................................52
4.3.5 Fuerza de reposición ( ). ............................................................................53
4.3.6 Diseño de los punzones ................................................................................54
4.3.6.1 Cálculo de la longitud de los punzones. .........................................................54
4.3.6.2 Dimensionamiento de los punzones. .............................................................58
4.4 Elementos del troquel ....................................................................................60
4.4.1 Placa matriz. ..................................................................................................60
4.4.2 Espiga ...........................................................................................................63
4.4.3 Placa porta espiga. ........................................................................................64
4.4.4 Placa de choque (sufridera). ..........................................................................65
4.4.5 Placa porta punzón. .......................................................................................67
4.4.6 Placa guía. ....................................................................................................68
4.4.6.1 Guiado de la tira. ...........................................................................................70
4.4.7 Placa base.....................................................................................................71
4.4.8 Columnas guías.............................................................................................73
4.4.9 Buje (bocín o casquillo). ................................................................................74
4.5 Sistemas del troquel ......................................................................................75
4.5.1 Sistema de reposición. ..................................................................................75
4.5.1.1 Pandeo en el muelle ......................................................................................79
4.5.1.2 Análisis de la fatiga en el muelle. ...................................................................81
4.5.1.3 Frecuencia crítica fundamental en el muelle ..................................................89
4.5.2 Sistema de tope automático. .........................................................................91
4.5.3 Sistema de expulsión.....................................................................................93
4.6 Elementos de fijación y sujeción en el troquel ...............................................96
4.6.1 Elementos de fijación.....................................................................................96
4.6.1.1 Pasadores. ....................................................................................................96
4.6.2 Elementos de sujeción...................................................................................97
4.6.2.1 Tornillos allen. ...............................................................................................97
5. CONSTRUCCIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL Y PRUEBAS .................98

5.1 Construcción del circuito de control ...............................................................98
5.1.1 Operaciones tecnológicas. ............................................................................99
5.1.2 Cursograma de construcción. ......................................................................100
5.1.3 Montaje del circuito. .....................................................................................101
5.2 Pruebas .......................................................................................................103
5.2.1 Plan de pruebas. .........................................................................................103
5.3 Verificación de los parámetros del diseño circuital .......................................105
6. CONSTRUCCIÓN DEL TROQUEL Y PRUEBAS .......................................107

6.1 Construcción del troquel ..............................................................................107
6.1.1 Operaciones tecnológicas del troquel. .........................................................108
6.1.2 Cursograma de construcción. ......................................................................111
6.1.3 Montaje del troquel. .....................................................................................114
6.2 Pruebas .......................................................................................................116
6.2.1 Plan de pruebas. .........................................................................................116
6.3 Verificación de los parámetros de diseño mecánico ....................................118
7. MANTENIMIENTO Y OPERACIÓN DE LA MÁQUINA ...............................119

7.1 Manual de funcionamiento ...........................................................................119
7.1.1 Libro de registro de parámetros de funcionamiento. ....................................120
7.1.2 Diagnóstico de fallas....................................................................................121
7.1.3 Capacitación del operador. ..........................................................................122
7.2 Manual de mantenimiento ...........................................................................123
7.3 Guía de prevención de riesgos ....................................................................125
7.3.1 Análisis de riesgos posibles. ........................................................................125
7.3.2 Valoración del riesgo. ..................................................................................126
7.3.3 Análisis de los riesgos específicos...............................................................126
7.3.4 Equipo de protección individual necesario para operar la máquina..............127
7.3.5 Normas de trabajo seguras y sistemas de protección. .................................128
8. ANÁLISIS ECONÓMICO ............................................................................129

8.1 Costos de construcción ...............................................................................129
8.1.1 Costos directos ............................................................................................129
8.1.2 Costos indirectos .........................................................................................132
8.1.3 Costos totales ..............................................................................................133
8.2 Rentabilidad del equipo ...............................................................................133
8.2.1 Depreciación. ..............................................................................................133
8.2.2 Determinación del costo de energía. ...........................................................136
8.2.3 Determinación del punto de equilibrio ..........................................................137
8.2.4 Determinación del beneficio de producción. ................................................140
8.3 Cálculo del TIR (Tasa Interna de Retorno) y VAN (Valor Actual Neto) .........141
8.3.1 Cálculo del VAN (Valor Actual Neto)............................................................142
8.3.2 Cálculo del TIR (Tasa Interna de Retorno). .................................................144
8.4 Análisis de resultados ..................................................................................145
9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ...............................................146

9.1 Conclusiones ...............................................................................................146
9.2 Recomendaciones .......................................................................................146
BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS
PLANOS
LISTA DE TABLAS
Pág.
1 Valoración de alternativas ..................................................................................... 30

2 Factor de ponderación........................................................................................... 30
3 Evaluación de alternativas por el método de ponderación ..................................... 31
4 Elementos para el control ...................................................................................... 38
5 Elementos para la protección e iluminación........................................................... 38
6 Cableado ............................................................................................................... 38
7 Accesorios............................................................................................................. 39
8 Valoración de alternativas (troquel) ....................................................................... 43
9 Factor de ponderación (troquel) ............................................................................ 43
10 Evaluación de alternativas por el método de ponderación ..................................... 44
11 Dimensiones de la Tabla ....................................................................................... 64
12 Elementos constitutivos del circuito eléctrico ......................................................... 98
13 Operaciones tecnológicas ..................................................................................... 99
14 Tiempo total empleado en la construcción del circuito ......................................... 100
15 Tiempos de montaje del circuito de energización ................................................ 102
16 Tiempo de montaje del accionamiento manual .................................................... 102
17 Tiempo de montaje del accionamiento automático .............................................. 102
18 Tiempo total empleado en el ensamble del circuito eléctrico ............................... 103
19 Prueba N°1 (automatización) .............................................................................. 104
20 Prueba N°2 (automatización) .............................................................................. 104
21 Prueba N°3 (Automatización) .............................................................................. 105
22 Prueba N°4 (Automatización) .............................................................................. 105
23 Verificación de parámetros (Automatización) ...................................................... 105
24 Elementos constitutivos del troquel ..................................................................... 107
25 Operaciones tecnológicas (troquel) ..................................................................... 108
26 Tiempo total empleado en la construcción del conjunto....................................... 111
27 Tiempos de montaje de la base superior (móvil) ................................................. 114
28 Tiempos de montaje de la base inferior (fija) ....................................................... 114
29 Tiempo total de montaje del conjunto .................................................................. 115
30 Tiempo total empleado en el ensamble del troquel.............................................. 115
31 Prueba N°1 (troquel) ........................................................................................... 116
32 Prueba N°2 (troquel) ........................................................................................... 117
33 Prueba N°3 (troquel) ........................................................................................... 117
34 Prueba N°4 (troquel) ........................................................................................... 117
35 Verificación de parámetros (troquel) .................................................................... 118
36 Registro de parámetros de funcionamiento ......................................................... 120
37 Diagnóstico de fallas en la parte eléctrica ........................................................... 121
38 Diagnóstico de fallas en la parte mecánica.......................................................... 122
39 Manual de mantenimiento ................................................................................... 123
40 Costo de materiales ............................................................................................ 129
41 Mano de obra ...................................................................................................... 131
42 Máquinas herramientas ....................................................................................... 131
43 Costo de transporte ............................................................................................. 132
44 Costos directos ................................................................................................... 132
45 Costos ingenieriles .............................................................................................. 132
46 Costos indirectos ................................................................................................. 133
47 Costos totales ..................................................................................................... 133
48 Depreciación anual del equipo ............................................................................ 135
49 Consumo de energía ........................................................................................... 136
50 Costos fijos.......................................................................................................... 138
51 Flujo de Caja ....................................................................................................... 142
52 VAN 1, k=0,5 ....................................................................................................... 143
53 VAN 2, k=0,1 ....................................................................................................... 143
LISTA DE FIGURAS
Pág.
1 Automatización ........................................................................................................5
2 Tipos de automatización..........................................................................................6
3 Contactor.................................................................................................................7
4 Temporizador ..........................................................................................................8
5 Controlador lógico programable (PLC) ....................................................................8
6 Sensores .................................................................................................................9
7 Pulsador ..................................................................................................................9
8 Aplicaciones de la automatización ......................................................................... 10
9 Punzonado ............................................................................................................ 11
10 Doblado ................................................................................................................. 11
11 Embutido ............................................................................................................... 12
12 Troquel simple ....................................................................................................... 13
13 Troquel compuesto................................................................................................ 13
14 Troquel progresivo ................................................................................................ 14
15 Partes del troquel de corte .................................................................................... 15
16 Espiga ................................................................................................................... 16
17 Placa superior ....................................................................................................... 16
18 Placa de choque.................................................................................................... 17
19 Placa porta punzón ............................................................................................... 17
20 Placa guía ............................................................................................................. 18
21 Placa matriz .......................................................................................................... 18
22 Placa base ............................................................................................................ 19
23 Punzón .................................................................................................................. 19
24 Tope fijo ................................................................................................................ 20
25 Tope móvil............................................................................................................. 20
26 Guías laterales ...................................................................................................... 21
27 Aplicaciones troquel simple ................................................................................... 21
28 Aplicaciones troquel compuesto ............................................................................ 22
29 Aplicaciones troqueles progresivos ....................................................................... 22
30 Troqueladora ......................................................................................................... 23
31 Troqueladora mecánica ......................................................................................... 23
32 Troqueladora hidráulica ......................................................................................... 24
33 Condiciones de la máquina ................................................................................... 25
34 Condición de los embragues ................................................................................. 26
35 Desmontaje del eje con los embragues ................................................................. 26
36 Despiece de los embragues .................................................................................. 26
37 Embragues ............................................................................................................ 27
38 Embragues en el eje de transmisión...................................................................... 27
39 Alternativa (contactor) ........................................................................................... 28
40 Alternativa (Controlador lógico programable (PLC)) .............................................. 29
41 Circuito previo a la automatización ........................................................................ 32
42 Energización del sistema....................................................................................... 33
43 Selector (Trabajo manual ó automático) ................................................................ 34
44 Circuito con selector .............................................................................................. 34
45 Accionamiento manual de los embragues ............................................................. 35
46 Accionamiento automático de los embragues ....................................................... 36
47 Circuito de potencia............................................................................................... 36
48 Esquema general del control de la troqueladora.................................................... 37
49 Troquel simple ....................................................................................................... 41
50 Troquel compuesto................................................................................................ 41
51 Troquel progresivo ................................................................................................ 42
52 Pieza y retal .......................................................................................................... 44
53 Arandela ................................................................................................................ 45
54 Separación mínima entre piezas a recortar ........................................................... 47
55 Ancho y paso de la tira .......................................................................................... 48
56 Juego entre el punzón y la matriz (contorno interno de la arandela) ...................... 50
57 Juego entre el punzón y la matriz (contorno externo de la arandela) ..................... 51
58 Ángulo de escape.................................................................................................. 52
59 Fuerza de expulsión .............................................................................................. 53
60 Análisis de fuerzas en los punzones...................................................................... 54
61 Análisis de la columna ........................................................................................... 55
62 Columna ................................................................................................................ 56
63 Dimensiones del punzón ....................................................................................... 58
64 Placa matriz .......................................................................................................... 61
65 Dimensionamiento placa matriz............................................................................. 61
66 Espiga ................................................................................................................... 63
67 Diseño placa porta espiga ..................................................................................... 64
68 Dimensionamiento placa porta espiga ................................................................... 65
69 Diseño placa de choque ........................................................................................ 66
70 Dimensionamiento placa de choque ...................................................................... 66
71 Diseño placa porta punzón .................................................................................... 67
72 Dimensionamiento de la placa porta punzón ......................................................... 68
73 Placa guía ............................................................................................................. 68
74 Dimensionamiento de la placa guía ....................................................................... 69
75 Ranura para el guiado de la tira ............................................................................ 70
76 Placa base ............................................................................................................ 71
77 Dimensionamiento de la placa base ...................................................................... 72
78 Columna guía ........................................................................................................ 73
79 Bocín ..................................................................................................................... 74
80 Sistema de reposición ........................................................................................... 75
81 Muelle de reposición ............................................................................................. 76
82 Muelle comprimido ................................................................................................ 77
83 Tipos de extremos de muelles a compresión ......................................................... 78
84 Curvas de pandeo en resortes helicoidales a compresión ..................................... 81
85 Fuerzas y esfuerzos presentes en un muelle a compresión .................................. 81
86 Fluctuación de las fuerzas en el tiempo................................................................. 82
87 Esfuerzos cortantes............................................................................................... 83
88 Distribución de esfuerzos más el efecto de la curvatura en el muelle .................... 86
89 Tope automático.................................................................................................... 91
90 Separación entre el balancín y cavidad del diámetro externo de la matriz ............. 92
91 Sistema de expulsión ............................................................................................ 93
92 Pasador ................................................................................................................. 96
93 Riesgos mecánicos ............................................................................................. 126
94 Riesgos eléctricos ............................................................................................... 127
95 Equipo de protección personal (EPP’s) ............................................................... 127
96 Punto de equilibrio............................................................................................... 140
97 Ingresos y egresos .............................................................................................. 141
LISTA DE ABREVIACIONES
AISI Instituto Americano de Fierro y Acero (siglas en inglés)

SAE Sociedad de Ingenieros Automotrices (siglas en inglés)
SIMBOLOGÍA
a Diámetro de la cabeza del punzón mm

Ancho de la placa base mm
Ancho de la placa de choque mm
Ancho de la placa guía mm
Ancho de la placa porta espiga mm
Ancho de la placa porta punzón mm
Área total de la pieza obtenida
Área de la tira
Constante de la resistencia a la tensión
Diámetro de ajuste del punzón en la placa porta punzón mm
Exponente de resistencia a la fatiga
Beneficio anual USD
Beneficio mensual USD
Fibra más lejana mm
Costo de la arandela en el mercado USD
Costo del consumo de energía kW-h
Precio del kW-h USD
Consumo de energía diaria kW-h
Índice del muelle
Exponente de resistencia a la fatiga
Costo variable unitario del producto USD
Costos fijos USD
Diámetro interno de la arandela mm
Diámetro del bocín para ajuste con la placa mm
Diámetro del alambre del muelle mm
Diámetro externo del bocín mm
Diámetro de escape del material sobrante mm
Diámetro interno del bocín mm
Diámetro menor de la cavidad de la matriz mm
Diámetro del punzón de contorno interno mm
Diámetro externo de la arandela mm
Diámetro externo del muelle mm
Diámetro de escape de la arandela mm
Diámetro interno del muelle mm
Diámetro mayor de la cavidad de la matriz mm
Diámetro medio del muelle mm
Diámetro del punzón de contorno externo mm
Excentricidad mm
E Espesor de la placa porta espiga mm
Módulo de Young
Frecuencia crítica
Fuerza de amplitud kg
Fuerza de corte kg
Fuerza de expulsión kg
Fuerza externa kg
Fuerza media kg
Fuerza máxima kg
Fuerza mínima kg
Fuerza de reposición kg
Aceleración de la gravedad
Límite elástico por cortadura Pa

Holgura entre el punzón y la matriz mm
Altura para el guiado mm
Espesor de la placa porta punzón mm
Tasa de interés pasiva efectiva vigente %
Constante del muelle
Efecto de curvatura
Factor de corrección del esfuerzo
Factor de corrección Wahl
Factor de confiabilidad
Factor de modificación de concentración de esfuerzos
Factor de efectos diversos
Longitud del punzón mm
Longitud de la columna guía mm
Largo placa base mm
largo de la placa de choque mm
Largo de la placa guía mm
Largo de la placa porta punzón mm
Longitud libre del muelle mm
Espesor de la placa matriz mm
Exponente de resistencia a la tensión
Número de ciclos
Número de espiras activas
Tiempo de consumo diario horas
Número de espiras inactivas
Número de espiras
Tiempo de vida útil años
Tiempo de depreciación años
Factor de seguridad
p Largo de la placa matriz mm
Paso del muelle mm
P Carga que soporta el punzón kg
Perímetro de la pieza a cortar mm
Fuerza crítica kg
Paso de la tira mm
Precio de venta unitario del producto USD
Porcentaje de aprovechamiento %
Punto de equilibrio en función del número de unidades
q Ancho de la placa matriz mm
r Distancia entre el borde externo y cavidad de la matriz mm
R Confiabilidad
s Distancia entre el borde externo de la matriz y el centro de los
mm
alojamientos de los tornillos
Separación mínima mm
Resistencia al corte
Límite de resistencia a la fatiga corregido
Resistencia a la fatiga en función del número de ciclos
Límite de resistencia última a la torsión
Límite último a la tracción
Límite elástico del material del punzón (límite de fluencia)
t Espesor de la arandela y fleje mm

TIR Tasa interna de retorno %
Esfuerzo de amplitud
Esfuerzo medio
u Espesor de la placa de choque mm

v Espesor de la placa guía mm
Valor del costo inicial USD
Valor de salvamento USD
VAN Valor actual neto USD
w Espesor de la placa base mm
W Ancho de la tira mm
Peso del muelle kg
z Largo del bocín mm
Ángulo de escape (°)
Distensión del muelle mm
LISTA DE ANEXOS
A Resistencia al corte
B Holgura entre el punzón y matriz
C Dimensionamiento de la espiga en función del tonelaje.
D Límite elástico por cortadura
E Factor de confiabilidad en la resistencia a la fatiga
F Constante y exponente de la resistencia a la tensión
G Densidad del alambre del muelle
H Tapones cilíndricos roscados (prisioneros)
I Diámetros recomendados para los pasadores
J Tornillos de cabeza cilíndrica
RESUMEN
La automatización de la troqueladora y diseño de un troquel, se basa en una

necesidad presente en la pequeña y mediana empresa; la cual tiene como objetivo
mejorar la producción, reduciendo tiempos, optimizando materiales y minimizando
peligros a los que se puede exponer el operario.
El proceso de investigación para determinar la funcionabilidad y seguridad adecuada

de la máquina, surge de las troqueladoras manuales y como actúan los troqueles en
las mismas, hallándose varias falencias y procesos inseguros al momento de trabajar;
es así que se procede a realizar un control general de la máquina empleando técnicas
que garanticen precisión, confiabilidad y sobre todo seguridad para salvaguardar la
integridad del operario.
Con lo cual se obtiene resultados positivos, empleando autómatas sencillos como:

contactores, temporizadores y pulsadores; los cuales ayudan de forma sistemática a
mejorar el proceso de obtención de arandelas, ya que en una hora se puede producir
alrededor de 1200 arandelas y esto es debido a que cada impacto de la troqueladora
tiene una duración de tres segundos.
El troquel trabaja en forma continua y adecuada, debido a la precisión de avance del

material (fleje), que es desarrollada por medio de un tope de balancín que actúa en
forma automática, para efectuar un corte limpio y generar arandelas de buena calidad.
Por tal motivo es necesario utilizar materiales con características especiales, que al
ser tratados térmicamente garanticen un correcto desempeño de la matriz y punzones
durante la etapa de trabajo, evitando un desgaste prematuro de los mismos.
1
ABSTRACT
Automation of the die cutter and the design of a die are based on a present need in
small and medium enterprises; which aims to improve production, reduction of time,
optimizing materials and minimizing hazards in which the operator may be exposed.
The research process to determine functionality and the appropriate safety of the
machine, it arises from manual die cutters and how dies act in the same, being several
flaws and insecure processes when working; that is why, it carries out a general control
of the machine using techniques that ensure accuracy, reliability and mainly security to
safeguard the integrity of the operator.
Whereupon positive results were obtained using simple automatons as: contactors,
timers and push buttons; which help systematically to improve the process of obtaining
washers, because in one hour it can produce about 1200 washers and this is because
each impact of the die cutter could last three seconds.
The dies works in a continuous and properly form due to the advance precision of the
material (strapping), which is developed by a rocker touch which acts automatically in
order to make a clean cut and generate washers of good quality. Thus, it is necessary
to use materials with special properties, in which thermally treated ensure a correct
performance of the die and punches during the stage work, avoiding a premature
wearing thereof.
2
CAPÍTULO I
1. INTRODUCCIÓN
1.1 Antecedentes
La troqueladora es una máquina herramienta de las más empleadas e importantes en

el mundo, siendo la base de la industria moderna debido a las diferentes aplicaciones
que se le pueden dar; ya que se pueden obtener un sin número de piezas para
máquinas y herramientas.
Asimismo la automatización está optimizando el rendimiento en los procesos de

productividad debido a las innumerables ventajas que posee, porque permite obtener
productos de alta calidad, uniformidad y precisión, lo cual reduce de forma sistemática
los tiempos de producción, minimizando costos, aumentando el confort del operador y
por ende la seguridad del mismo, siendo éste el factor más importante.
Además los troqueles son parte primordial en cuanto a la manufactura de

determinadas piezas, ya que son elementos que permiten obtener piezas con gran
precisión, adecuadas tolerancias, alta calidad y forma continua de producción. Siendo
de gran importancia estos parámetros para obtener piezas que puedan brindar un
adecuado funcionamiento.
1.2 Justificación
Por medio de este proyecto se desea poner en práctica los conocimientos adquiridos
durante la carrera, con lo cual el estudiante está en capacidad de aplicar criterios y
normas que le permitan automatizar y diseñar máquinas y/o equipos, los mismos que
ayuden en el desarrollo tecnológico de las industrias. Con esto se pretende brindar un
panorama más amplio acerca del rol que va a desempeñar el Ingeniero Mecánico en el
ámbito profesional, para ello se sirve de la vinculación a la sociedad, con el fin de
optimizar el progreso tecnológico de las industrias a bajo costo y con una mejor
producción.
1.2.1 Justificación técnica. El presente proyecto pretende incrementar la producción

de arandelas debido al mejoramiento del proceso de obtención de las mismas. Con el
3
fin de obtener una alta producción, reduciendo tiempos, minimizando costos,
brindando seguridad al operador y todo esto acorde con las tendencias actuales de
tecnología. Para realizar la automatización de dicha máquina y diseño del troquel se
tomará en consideración los parámetros adecuados que den viabilidad a dicho
proyecto.
1.2.2 Justificación económica. Al realizar este proyecto se quiere dar una alternativa
económica a la pequeña y mediana industria, ya que al haber demanda de dicho
producto en el mercado, el proyecto es factible de realizar. Además se pretende
incentivar la generación de fuentes de trabajo con la activación de una matriz
productiva en este campo tan poco explotado, siendo un aporte muy importante para
la sociedad.
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo general. Automatizar una troqueladora y diseñar un troquel para

arandelas de cobre.
1.3.2 Objetivos específicos:
Diseñar e implementar un circuito de control para automatizar la troqueladora.
Diseñar y construir un troquel para generar arandelas de cobre.
Verificar los parámetros de automatización y diseño del troquel.
Realizar un manual de funcionamiento y mantenimiento de la máquina; y una guía de

prevención de riesgos.
4
CAPÍTULO II
2. MARCO TEÓRICO
2.1 Automatización
Actualmente la automatización es un gran pilar en el desarrollo industrial y consigo ha

traído grandes innovaciones que son valiosos aportes para la tecnología. Ya que la
automatización ayuda maximizar y perfeccionar los procesos, permitiendo el
incremento de la productividad, optimizando tiempos y reduciendo costos.
Asimismo ayuda a preservar la integridad de las personas, porque libera al operador

de tareas peligrosas, lo cual le brinda mayor seguridad en el momento de operar las
máquinas.
Figura 1. Automatización
Fuente: http://www.ipn.mx/educacionsuperior/Paginas/Ing-Con-Aut.aspx
2.1.1 Definición de automatización. Automatizar quiere decir emplear medios

artificiales, de tal forma que un proceso transcurre de forma automática. En una planta
esto significa equiparla con autómatas de tal forma que trabaje automáticamente. Un
autómata es un sistema artificial, que sigue un programa de forma propia o
automática. Gracias al programa el sistema debe tomar decisiones basado en las
entradas y el estado del sistema, para de esta forma cumplir con tareas asignadas
(NORMA DIN19233, 2009).
5
2.1.2 Tipos de automatización.
Figura 2. Tipos de automatización
Fuente: http://flobaautomation.blogspot.com/2012/02/definicion-de-automatizacion.html
Existen tres tipos de automatización:
 Automatización fija
Es un conjunto de pasos o procesos con parámetros específicos para su diseño, los

cuales están determinados por la configuración del equipo a automatizar, este tipo de
automatización es empleado cuando la tasa de producción es elevada, por eso su
justificación económica es aceptada.
La desventaja que posee este tipo de automatización es no poder aceptar cambios en

el proceso de los productos.
 Automatización programable
Este sistema al poseer un programa con instrucciones codificadas puede ser

modificado, esto permite que la secuencia de operaciones sean variadas y se pueda
obtener un producto con diferentes especificaciones, este tipo de automatización es
empleado cuando la producción es relativamente baja.
6
La desventaja que posee es la pérdida tiempo al realizar estos cambios, porque se
debe preparar al equipo en cuanto a herramientas, aditamentos y parámetros de la
nueva configuración.
 Automatización flexible
Este sistema tiene varias mejorías por poseer características del sistema fijo y
programable. Como la facilidad para poder cambiar un programa, sin tener que hacer
cambios físicos en el equipo, con lo cual no hay pérdida de tiempo en la producción,
este tipo de automatización es empleado cuando la producción es mediana.
La desventaja que posee este tipo de automatización es su alta inversión inicial.
2.1.3 Elementos para automatizar.
2.1.3.1 Contactor. El contactor es un dispositivo electro mecánico de mando, que

actúa de forma similar a un interruptor, y puede ser gobernado a distancia, a través del
electroimán que lleva incorporado. (ELECTRICIDAD Y AUTOMATISMOS)
Además los contactores tienen como elementos esenciales a los contactos principales,
contactos auxiliares y bobina; el primero es el encargado de alimentar al circuito de
potencia, el segundo alimenta a la bobina y el tercero al ser alimentado crea el campo
magnético cerrando los contactos o a su vez dando la apertura.
Figura 3. Contactor
Fuente: http://www.directindustry.es/prod/chac-technology/contactores-54121-
828291.html
7
2.1.3.2 Temporizador. Se denomina temporizador al dispositivo mediante el cual
podemos regular la conexión o desconexión de un circuito eléctrico durante un tiempo
determinado. El temporizador es un tipo de relé auxiliar, pero se diferencia en que sus
contactos no cambian de posición instantáneamente. (MENDIETA, 2011)
Figura 4. Temporizador
Fuente: http://1.bp.blogspot.com/-
hQyp0fLaaVo/Tks2T9Xi8sI/AAAAAAAAAAc/a3XhMSQcnH0/s1600/Temporizadores+D
e+Motor.jpg
2.1.3.3 Controlador lógico programable (PLC). “Un contador lógico programable se

define como un dispositivo electrónico digital que una memoria programable para
guardar instrucciones y llevar a cabo funciones lógicas de configuración de secuencia,
de sincronización, de conteo y aritméticas, para el control de maquinaria y procesos.
Los PLC tienen la gran ventaja de que permiten modificar un sistema de control sin
tener que volver a alambrar las conexiones de los dispositivos de entrada y salida;
basta con que el operador digite en un teclado las instrucciones
correspondientes”.(SOTO SIVILA, 2011)
Figura 5. Controlador lógico programable (PLC)
Fuente: http://www.ahorroenenergia.com/control-de-la-iluminacion-domestica-con-plc/
8
2.1.3.4 Sensor. Sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un
dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y
transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces
de cuantificar y manipular. (NAVAS, 2011)
Figura 6. Sensores
Fuente: http://files.electricbutron.webnode.com/system_preview_detail_200000003-
134de13cb1/Dibujo%20sensores.JPG
2.1.3.4 Pulsador. Elemento que permite el paso o interrupción de la corriente

mientras es accionado. Cuando no se actúa sobre él vuelve a su posición de reposo.
Puede ser el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto
normalmente abierto NA. Consta del botón pulsador; una lámina conductora que
establece contacto con los dos terminales al oprimir el botón y un muelle que hace
recobrar a la lámina a su posición primitiva al cesar la presión. (SCRIBD, 2012)
Figura 7. Pulsador
Fuente: http://img.directindustry.es/images_di/photo-g/boton-pulsador-rasantes-38087-
2733459.jpg
9
2.1.4 Aplicaciones. La automatización tiene muchos campos de aplicación dentro
de la industria como: procesamiento de alimentos, productos químicos,
embotelladoras, empacadoras, refinerías de petróleo, sector automotriz, etc.
Figura 8. Aplicaciones de la automatización
Fuente: http://a207816.wordpress.com/tipos-de-automatizacion/
Todos estos campos han aumentado en productividad debido a la automatización, ya

que no solo perfecciona los sistemas para realizar las tareas específicas; sino que
aporta con rapidez y precisión en la toma de datos que son de suma importancia al
momento de seguir mejorando los sistemas automáticos.
2.2 Troquelado
“Se define como troquelado o estampado al conjunto de operaciones con las cuales
sin producir viruta, sometemos una lámina plana a ciertas transformaciones a fin de
obtener una pieza de forma geométrica propia. Este trabajo se lo realiza en máquinas
llamadas prensas (generalmente de movimiento rectilíneo uniforme)”(DESCOM.JMC).
El troquelado o estampado según el tipo de operación se puede dividir en:
 Corte o punzonado. El punzonado es una operación mecánica que consiste en

separar o seccionar una pieza metálica plana con una forma determinada mediante
una serie de herramientas de corte diseñadas para tal fin. (TECNOFAB2, 2011)
10
Figura 9. Punzonado
Fuente: http://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/12110-Tecnologias-de-
corte-de-chapa.html
 Doblado o plegado. La operación de plegado consiste, en realizar una

transformación plástica de una lámina o plancha metálica y convertirla en una
pieza con forma y geometría distinta a la anterior. (SLIDESAHRE, 2013)
Figura 10. Doblado
Fuente: http://industrialmaterials20xx.blogspot.com/2013/03/doblado.html
 Embutido. Se denomina embutición al proceso de conformado en frío de los

metales, por el que se transforma un disco o piezas recortada, según el material,
en piezas huecas, e incluso partiendo de piezas previamente embutidas, estirarlas
a una sección menor con mayor altura. (SLIDESHARE, 2010)
11
Figura 11. Embutido
Fuente: http://3.bp.blogspot.com/-
v0yssQoxOY4/UUTKEhgaQFI/AAAAAAAAADg/FRyhHJiFgkQ/s1600/Imagen5.png
2.2.1 Definición de troquel. El troquel es una herramienta que permite mecanizar

piezas dándole diferentes formas, esto debido a la configuración del mismo, y lo más
importante, que lo hace sin arranque de viruta; lo cual da un cavado superficial de
mejores características.
2.2.1.1 Tipos de troqueles. Dependiendo del tipo de trabajo que va a realizar, la carga
que va a soportar y el tipo de producción para el cual ha sido diseñado se puede
clasificar el tipo de troquel:
 Troqueles simples
Estos troqueles permiten realizar solamente una operación en cada golpe de la

prensa, son de baja productividad y normalmente es necesario el uso de otros
troqueles para poder concluir una pieza y considerarla terminada.
Se utilizan para fabricar piezas sencillas como arandelas, accesorios y pequeñas

partes para electrodomésticos. (MARÍN VILLAR)
12
Figura 12. Troquel simple
Fuente:
http://0.static.wix.com/media/9ccd3f_cbdb285ad21b6d6f59f56b6ace6921f9.jpg_1024
 Troqueles compuestos
Son herramientas que permiten aprovechar la fuerza ejercida por la prensa realizando
dos o más operaciones en cada golpe y agilizando el proceso. Generan mayor
productividad y se utilizan para conformar lavaplatos, utensilios, recipientes, partes de
estufas, etc. (MARÍN VILLAR).
Figura 13. Troquel compuesto
Fuente: http://tecnigarp.com/wp-content/gallery/herramentales/1_0.jpg
13
 Troqueles progresivos.
Son troqueles complejos y de gran desarrollo, también llamados matrices progresivas.

Constan de, incluso decenas de etapas o pasos, en cada uno de ellos se modifica la
lámina con una secuencia establecida por el diseñador (secuencia de corte) de tal
manera que al final se obtiene una o varias piezas terminadas. (MARÍN VILLAR)
Figura 14. Troquel progresivo
Fuente: http://www.rim.com.mx/prodsrim/2014/semana36/Images/softwarediseno.png
2.2.1.2 Partes de un troquel de corte.
A continuación se hará una descripción de las partes que conforman un troquel:
 Base superior (parte móvil)
La base superior tiene por objetivo alojar a las placas y elementos que sujetan a los
punzones del troquel; como la espiga, la porta espiga, la placa de choque o sufridera,
la placa porta punzón, bujes, etc.
Además de ser la encargada de transmitir la fuerza hacia los punzones, para que a su
vez puedan ingresar en la matriz dándole la forma deseada a la lámina. Esto debido al
movimiento rectilíneo que posee las prensas o troqueladoras.
14
 Base inferior (placa fija)
La base inferior es la que permite el alojamiento de las placas y elementos que

conforman la matriz; como son la placa guía, placa matriz, placa base, topes,
columnas (guías), etc., al mismo tiempo es parte fundamental en la sujeción con la
bancada de la troqueladora.
También la placa base tiene la función de servir como apoyo; debido a que soporta
toda la fuerza que ejerce la troqueladora por medio de los punzones. Asimismo en la
base inferior se colocan las columnas, que sirven como guías, para el correcto
centrado entre la placa superior e inferior y así poder realizar un trabajo adecuado
entre los punzones y la matriz.
Figura 15. Partes del troquel de corte
Fuente: http://www.scribd.com/doc/31789225/Informacion-Tecnologica-Matrices-de-
Corte-Definicion-y-Nomenclatura
15
 Espiga
Es una pieza cilíndrica, de acero 1020 a 1030 de carbono, que introducida y fijada en
el alojamiento de la prensa, sostiene el conjunto superior. (SCRIBD, 2010)
Figura 16. Espiga
Fuente: Autor
 Placa superior (porta espiga)
Es una placa de acero 1020 a 1030 o de hierro fundido, en la cual se fija la espiga y
tiene por finalidad, unir por medio de tornillos la placa de choque y el porta punzón.
(SCRIBD, 2010)
Figura 17. Placa superior
Fuente: Autor
16
 Placa de choque (sufridera)
Es una placa de acero 1060 a 1070 templada y rectificada que tiene por función
soportar los golpes producidos por las cabezas de los punzones en el momento que
éstos cortan la chapa, y evitan que los mismos penetren en la placa superior. Su
espesor varía de acuerdo al material a cortar. (SCRIBD, 2010)
Figura 18. Placa de choque
Fuente: Autor
 Placa porta punzones
Es una placa de acero 1020 a 1030 que va situada debajo de la placa de choque o de
la placa superior, y se fija a éstos por medio de tornillos. Su función es sostener los
punzones, centradores, cuñas y las columnas guías cuando fuese necesario.
(SCRIBD, 2010)
Figura 19. Placa porta punzón
Fuente: Autor
17
 Placa guía
Es una placa de acero 1020 a 1030 que tiene pro función guiar a los punzones y
centradores a las cavidades de la matriz. El espesor de la guía varía según el tamaño
de la matriz, la carrera y función de los punzones. Los punzones deberán recibir en la
guía un ajuste deslizante H7 g6. (SCRIBD, 2010)
Figura 20. Placa guía
Fuente: Autor
 Placa matriz
Es una pieza de acero indeformable, templada, revenida y rectificad, provista de

cavidades que tienen la misma forma de los punzones y cuya función es reproducir
piezas por la acción de los mismos. (SCRIBD, 2010)
Figura 21. Placa matriz
Fuente: Autor
18
 Placa base
Es una placa que sirve de apoyo a la placa matriz y se fija a este por medio de tornillos
y pasadores. Es construida de acero 1020 a 1030 o hierro fundido. Si la pieza obtenida
cae por la parte inferior de la matriz, la placa base lleva una cavidad mayor para
facilitar su salida. (SCRIBD, 2010)
Figura 22. Placa base
Fuente: Autor
 Punzones
Son piezas de acero indeformable, templadas y revenidas que efectúan el corte al

introducirse en las cavidades de la placa matriz, dando forma a la pieza. (SCRIBD,
2010)
Figura 23. Punzón
Fuente: Autor
19
 Topes.
Son dispositivos de retención colocados en la matriz para posicionar la matriz y

obtener uniformidad en las piezas. Se lo relaciona directamente con la economía del
material. (SCRIBD, 2010)
Los topes pueden ser fijos o móviles y eso depende de la configuración del troquel, y
la aplicación que vaya a realizar.
Figura 24. Tope fijo
Figura 25. Tope móvil
 Guías laterales
Son dos piezas de acero 1040 a 1060 que se colocan en los laterales de las placas
matrices. Pueden ser templadas y revenidas. Su función es guiar la tira de material a
20
cortar. El espesor de la guía será de 3 a 4 veces mayor que el de la tira a cortar. Pero
cuando la tira es de poco espesor, las guías pueden ser sustituidas por una ranura en
la placa guía. (SCRIBD, 2010)
Figura 26. Guías laterales
2.2.1.3 Aplicaciones. Los troqueles tienen una gran variedad de aplicaciones dentro
de la industria de la manufactura, y esto es debido a la configuración que presenta
cada tipo de troquel.
 Aplicaciones de troqueles simples.
Figura 27. Aplicaciones troquel simple
Fuente:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/2d/Operaciones_troqu
elado.JPG/420px-Operaciones_troquelado.JPG
21
 Aplicaciones de troqueles compuestos.
Figura 28. Aplicaciones troquel compuesto
 Aplicaciones de troqueles progresivos.
Figura 29. Aplicaciones troqueles progresivos
Fuente: http://image.made-in-china.com/45f3j00ktTaNGiEFQcb/Automotive-Die-
Progressive-Die-for-Stamping-Auto-Parts-Used-in-Well-Known-Car.jpg
2.3 Troqueladora
Son máquinas de fabricación robusta, destinadas a cortar, doblar, repujar o embutir,

empleándose los diversos tipos de matrices confeccionadas para alta producción y
uniformidad de las mismas. (SCRIBD, 2010)
22
Figura 30. Troqueladora
Fuente: http://www.loaderchargeur.com.br/products/11-1-8-1.jpg
2.3.1 Clasificación de las troqueladoras. Las troqueladoras se pueden clasificar en

mecánicas e hidráulicas.
 Troqueladora mecánica.
Las prensas mecánicas pueden ser de simple o doble efecto, basculantes o fijas.
Además tienen una gran capacidad que va en el rango de 4 a 300 toneladas. Son
accionadas por un sistema de bandas que accionan el volante que transmite el
movimiento multiplicando la fuerza hasta llegar al cabezal que da el impacto.
Figura 31. Troqueladora mecánica
Fuente: http://www.maquinariainternacional.com.mx/maquinaria/troqueladoras/
23
 Troqueladora hidráulica
Estas prensas pueden ser pueden ser de simple, doble o triple efecto y permiten tener
una alta velocidad de trabajo en comparación con las mecánicas. Su accionamiento
se hace por medio de un sistema hidráulico que permite tener una mejor autonomía
para el control.
Figura 32. Troqueladora hidráulica
Fuente: http://www.tecommaquinaria.com/troquelado/468-troqueladora-puente.html
24
CAPÍTULO III
3 DISEÑO CIRCUITAL Y SELECCIÓN DE ELEMENTOS DE CONTROL
Previo a realizar la automatización de la troqueladora, es necesario conocer en qué

condiciones estaba la misma y así poder realizar una mejora en el control del número
de ciclos en función del tiempo y así tener una mejor producción.
3.1 Determinación de las condiciones de la máquina.
Figura 33. Condiciones de la máquina
Fuente: Autor
 La máquina por falta de uso, presentaba fallas en el sistema eléctrico;

principalmente en el sistema de transmisión que está a cargo de los embragues
electromagnéticos. Por tal motivo se procedió a dar el mantenimiento correctivo a
los mismos.
Conociendo las condiciones de la máquina se procede con la recuperación:
25
Figura 34. Condición de los embragues
Fuente: Autor
 Primero se procedió con una limpieza general de la troqueladora.
 Luego se hizo el desmontaje del eje con los embragues, para proceder con el
mantenimiento correctivo.
Figura 35. Desmontaje del eje con los embragues
Fuente: Autor
 Después se realizó el despiece de los embragues, para verificar las fallas y

sustituir elementos dañados.
Figura 36. Despiece de los embragues
Fuente: Autor
26
 Inmediatamente se vuelve a ensamblar los embragues y se realizó pruebas en
vacío para verificar el correcto funcionamiento de los mismos.
Figura 37. Embragues
Fuente: Autor
 Seguidamente se hizo el montaje de los embragues en el eje para proceder a

acoplar en la troqueladora.
Figura 38. Embragues en el eje de transmisión
Fuente: Autor
Una vez recuperada la máquina se procede con los parámetros para diseñar el circuito
de control para la troqueladora.
3.2 Parámetros de diseño circuital.
El diseño circuital para la automatización, tiene por objetivo mejorar el control y

funcionabilidad de la troqueladora, reduciendo tiempos de trabajo y aumentando la
producción; por ende debe cumplir con ciertos parámetros técnicos para alcanzar
dicha meta.
27
 El diseño circuital debe proporcionar el control del número de ciclos de trabajo, en
función del tiempo.
 El diseño circuital debe ser claro y de sencilla comprensión.
 El diseño circuital debe permitir el trabajo continuo de la máquina.
 El diseño circuital debe garantizar la seguridad y ergonomía adecuada, para la

persona que opere la máquina.
 El diseño circuital debe permitir la parada total o parcial de la máquina.
 Además el diseño circuital deberá satisfacer las necesidades y requerimientos del

ente de financiamiento.
3.3 Análisis y selección de alternativas
A continuación se va analizar las diferentes alternativas, para realizar el diseño

circuital y a su vez, seleccionar la alternativa más adecuada, la cual cumpla con los
parámetros mencionados anteriormente. Además las alternativas que se presenten
son netamente eléctricas, debido a que la máquina es accionada eléctricamente.
3.3.1 Alternativas: ventajas y desventajas.
Alternativa 1: Automatización mediante el empleo de contactores.
Figura 39. Alternativa (contactor)
Fuente: http://www.yesss.co.uk/images/products/zoom/1374824401-68167500.jpg
28
Ventajas:
 Permite controlar y automatizar máquinas con procesos complejos, mediante

elementos auxiliares como: presóstatos, temporizadores, contadores, etc.
 Sencillez en los sistemas de control y de fácil adquisición en el mercado.
 Funciona tanto en servicio intermitente como en continuo y proporciona alto nivel

de seguridad para las personas.
Desventajas:
 Requiere de mantenimiento por tener partes en movimiento.
 Necesita un considerable espacio en cuanto al tablero eléctrico.
Alternativa 2: Automatización mediante controladores lógicos programables (PLC).
Figura 40. Alternativa (Controlador lógico programable (PLC))
Fuente: http://www.alltronicsperu.com/catalog/images/teco_plc_extencion.jpg
Ventajas:
 Permite controlar varios equipos con un mismo autómata.
 Tiene gran flexibilidad en el reemplazo de lógica cableada de un tablero a un

programa codificado.
 Facilidad para realizar cambios durante la operación del sistema y estandarización

en el mercado.
29
Desventajas:
 Costos iniciales elevados.
 Necesidad de personal con experiencia en programación.
3.3.2 Selección de alternativas por el método de ponderación. A continuación se

valorará la alternativa más óptima a través de la comparación conceptual, la cual
evalúa a cada elemento de forma independiente.
Muy satisfactorio 4
Satisfactorio 3
Poco satisfactorio 2
Nada satisfactorio 1
Tabla 1. Valoración de alternativas
Propiedades Proyectos
técnicas Solución 1 Solución 2 Solución ideal
Funcionabilidad 3 3 4
Flexibilidad 2 3 4
Costo inicial 3 2 4
Rentabilidad 3 2 4
Eficiencia 3 3 4
Seguridad 3 3 4
Total 17 16 24
Fuente: Autor
Una vez valorada las alternativas se procede a emplear el factor de ponderación (FP),
para evaluar cada alternativa y así poder seleccionar la más óptima:
Tabla 2. Factor de ponderación
Propiedades técnicas Factor de ponderación (FP)

Funcionabilidad 0,20
Flexibilidad 0,20
30
Tabla 2. (Continuación)
Costo inicial 0,25

Rentabilidad 0,10
Eficiencia 0,15
Seguridad 0,10
Fuente: Autor
A continuación se elabora l tabla de evaluación por el método de ponderación:
Tabla 3. Evaluación de alternativas por el método de ponderación
Propiedades Alternativa 1 Alternativa 2

técnicas V FP P V FP P
Funcionabilidad 3 0,20 0,60 3 0,20 0,60
Flexibilidad 2 0,20 0,40 3 0,20 0,60
Costo inicial 3 0,25 0,75 2 0,25 0,50
Rentabilidad 3 0,10 0,30 2 0,10 0,20
Eficiencia 3 0,15 0,45 3 0,15 0,45
Seguridad 3 0,10 0,30 3 0,10 0,30
Total 2,80 2,65
Fuente: Autor
Dónde:
V = Valoración
FP = Factor de ponderación
P = Parcial
3.3.3 Resultados. Al evaluar las alternativas por el método de ponderación da como

resultado que la alternativa 1 es la más viable en el diseño. Por lo tanto con la
alternativa 1 se procede a elaborar el proyecto preliminar del diseño circuital.
3.4 Diseño circuital
Para realizar el diseño circuital, se debe analizar el circuito con el que estaba
funcionando la troqueladora.
31
Figura 41. Circuito previo a la automatización
Fuente: Autor
El análisis da como resultado, que se necesita dar un control desde la alimentación de

la máquina y sobre el accionamiento de los embragues.
Y que uno de los embragues es el que efectúa el trabajo (A) y el otro sirve como un
freno (B).
3.4.1 Circuito de mando. El circuito de mando permitirá tener el control eléctrico en

la máquina, pero principalmente sobre los embragues electromagnéticos, que son los
encargados de acoplarse para transmitir el movimiento hacia el mecanismo de biela-
manivela y así poder generar la fuerza en el cabezal para generar el impacto.
3.4.2 Energización del sistema. Con la ayuda de una botonera (ON/OFF) con
enclavamiento, se tiene el control sobre la alimentación de toda la máquina.
Además se coloca elementos de protección para el circuito eléctrico (fusibles).
32
Figura 42. Energización del sistema
Fuente: Autor
3.4.3 Accionamiento de los embragues. El accionamiento de los embragues

dependerá de la necesidad del operario, es así que podrá trabajar de forma manual o
automática y eso dependerá de la aplicación que vaya a realizar.
Por tal motivo es necesario colocar un selector en el panel de control para poder
seleccionar una de las dos alternativas de trabajo.
33
Figura 43. Selector (Trabajo manual ó automático)
Fuente: Autor
Acoplando el selector al circuito de encendido:
Figura 44. Circuito con selector
Fuente: Autor
34
3.4.4 Accionamiento manual de los embragues. El diseño del circuito manual fue
rediseñado, con el fin de no tener una operación interrumpida, es decir que solamente
se podrá accionar un embrague a la vez. Con ello se garantiza que el trabajo de cada
embrague será completo y no como en el circuito con el que estaba funcionando la
troqueladora.
Además se puso una señal luminosa, que servirá como indicativo que se está
trabajando en forma manual.
Figura 45. Accionamiento manual de los embragues
Fuente: Autor
3.4.5 Accionamiento automático de los embragues. El diseño del circuito para

accionar automáticamente los embragues, se basa en el control del número de
impactos en función del tiempo. Por esa razón, se empleará un temporizador con
retardo al accionamiento (TIMER ON DELAY) y un contactor para cada embrague.
También se debe conocer que cada impacto tiene una frecuencia de tres segundos,
parámetro que sirve para setear el temporizador. Además se puso una señal luminosa,
que servirá como indicativo que se está trabajando en forma automática.
35
Figura 46. Accionamiento automático de los embragues
Fuente: Autor
Una vez teniendo el circuito de control, se procede a realizar el circuito de potencia de

accionamiento automático de los embragues.
Figura 47. Circuito de potencia
Fuente: Autor
36
Con los circuitos de control sobre los embragues se procede a realizar el esquema
general del control de la troqueladora.
Figura 48. Esquema general del control de la troqueladora
Fuente: Autor
37
3.5 Selección de los elementos para el control
Los elementos que se seleccionará para el control, se basan en el voltaje y amperaje

con el cual trabaja la troqueladora
Tabla 4. Elementos para el control
Marca
Elemento Cantidad Voltaje Detalle
modelo
Botonera (ON/OFF) 1 600 V 30 A / 3,75KW Camsco
Pulsador 4 -- Bloque NA / NC Camsco
Selector 1 -- 3 posiciones Camsco
Contactor 2 220 V 2,5 KW/11 A GMC 9
Temporizador 1 24 / 240 V 6 seg – 60 min Camsco
Fuente: Autor
Tabla 5. Elementos para la protección e iluminación
Elemento Cantidad Detalle Marca

Fusible 4 10 A Camsco
Led 1 Rojo --
Resistencia 1 1000 Ω --
Indicador luminoso 1 Naranja Camsco
Fuente: Autor
Tabla 6. Cableado

Cable sólido 2m Rojo #14 AWG --
Cable sólido 2m Negro #14 AWG --
Cable flexible 5m Rojo #14 AWG --
Cable flexible 5m Negro #14 AWG --
Cable flexible 5m Azul #14 AWG --
Cable flexible 5m Amarillo #14 AWG --
Cable sucre 1m Negro --
Fuente: Autor
38
Tabla 7. Accesorios

Toma Cooper 1 50 A / 240 V Nema
Riel 1 DIN 35 --
Porta fusibles 2 30 A --
Tablero 1 -- --
Base para temporizador 1 8 pin Camsco
Barra para tierra 1 8x12x30mm --
Fuente: Autor
39
CAPÍTULO IV
4. DISEÑO DEL TROQUEL
4.1 Parámetros de diseño del troquel
El diseño del troquel tiene por objetivo incrementar la producción de arandelas,

optimizando el material de trabajo, y a la vez reduciendo tiempo y costo; por ende
debe cumplir con ciertos parámetros técnicos y de funcionabilidad para alcanzar dicha
meta.
 El diseño del troquel debe ser claro y de sencilla comprensión.
 El diseño del troquel debe garantizar la precisión de corte del material, durante la
operación de punzonado.
 El diseño del troquel debe permitir el trabajo continuo.
 El diseño del troquel debe asegurar la estabilidad del conjunto de trabajo, cuando
esté en operación.
 El diseño del troquel debe garantizar una alta confiabilidad, por medio del factor de
seguridad.
 Además el diseño del troquel debe satisfacer las necesidades y requerimientos del
ente de financiamiento.
4.2 Análisis y selección de alternativas
A continuación se va analizar las diferentes alternativas, para realizar el diseño del

troquel y a su vez seleccionar la alternativa más adecuada, la cual cumpla con los
parámetros mencionados anteriormente.
4.2.1 Alternativas: ventajas y desventajas.
Troqueles:
40
Alternativa 1: Troquel simple.
Figura 49. Troquel simple
Fuente:
http://0.static.wix.com/media/9ccd3f_c177d9e03b0762a395231fab564b4ec9.jpg_1024
Ventajas:
 Costo inicial relativamente bajo.
 Poca necesidad de mantenimiento y gran durabilidad en sus componentes.
Desventajas:
 Solo genera piezas de geometrías sencillas.
 No permite combinar operaciones en un ciclo de trabajo.
Alternativa 2: Troquel compuesto.
Figura 50. Troquel compuesto
Fuente: http://tekaonline.com/wp-
content/uploads/2013/10/lobster_tools_advanced_detail_4.jpg
41
Ventajas:
 Permite generar piezas con geometrías medianamente complejas.
 Su producción es relativamente alta con buena variedad en sus productos.
Desventajas:
 Costo inicial relativamente alto
 Necesidad de mantenimiento.
Alternativa 3: Troquel progresivo.
Figura 51. Troquel progresivo
Fuente: http://www.bianchinepoli.it/_prodotti/foto-stampo-aperto-2.jpg
Ventajas:
 Permite realizar piezas de geometrías con una alta complejidad.
 Tiene una elevada producción con gran diversidad en sus productos.
Desventajas:
 Elevado costo inicial.
 Necesidad de mantenimiento periódico y de personal especializado.
42
4.2.2 Selección de alternativas por el método de ponderación. A continuación se va
a valorar las alternativas por medio de la comparación conceptual, la cual evalúa a
cada alternativa en función de las propiedades técnicas; dándole una valoración según
los siguientes criterios:
Muy satisfactorio 4
Satisfactorio 3
Poco satisfactorio 2
Nada satisfactorio 1
Tabla 8. Valoración de alternativas (troquel)
Propiedades Alternativas generales

técnicas Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3 Alternativa ideal
Funcionabilidad 3 3 3 4
Costo inicial 3 2 2 4
Rentabilidad 3 3 3 4
Seguridad 3 3 3 4
Producción
3 2 1 4
de arandelas
Fuente: Autor
Una vez valorada las alternativas se procede a emplear el factor de ponderación (FP),
para evaluar cada alternativa y así poder seleccionar la más óptima para el diseño del
troquel.
Tabla 9. Factor de ponderación (troquel)
Propiedades técnicas Factor de ponderación (FP)

Funcionabilidad 0,20
Costo inicial 0,25
Rentabilidad 0,15
Seguridad 0,15
Producción
0,25
de arandelas
Fuente: Autor
43
Tabla 10. Evaluación de alternativas por el método de ponderación
Propiedades Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3

técnicas V FP P V FP P V FP P
Funcionabilidad 3 0,20 0,60 3 0,20 0,60 3 0,20 0,60
Costo inicial 3 0,25 0,75 2 0,25 0,50 2 0,25 0,50
Rentabilidad 3 0,15 0,45 3 0,15 0,45 3 0,15 0,45
Seguridad 3 0,15 0,45 3 0,15 0,45 3 0,15 0,45
Producción
3 0,25 0,75 2 0,25 0,50 1 0,25 0,25
de arandelas
TOTAL 3,00 2,50 2,25
Fuente: Autor
Dónde:
V = Valoración
FP = Factor de ponderación
P = Parcial
4.2.3 Resultados. Al evaluar las alternativas por el método de ponderación da como

resultado que la alternativa 1 es la más viable en el diseño. Por lo tanto con la
alternativa 1 se procede a elaborar el proyecto preliminar del diseño del troquel.
4.3 Diseño mecánico del troquel
El diseño del troquel permitirá obtener una producción en serie; donde el producto
terminado se denomina pieza y los sobrantes de la tira retal.
Figura 52. Pieza y retal
Fuente: Autor
44
Además el diseño mecánico debe optimizar la producción y el material a emplear; por
eso es necesario conocer las dimensiones de la arandela requerida y en el material
que se desea; así el diseño del troquel se rige bajo los siguientes parámetros:
Figura 53. Arandela
Fuente: autor
Parámetros:
Material: cobre
Resistencia al corte: (ANEXO A)
Con los parámetros de la arandela, se procede a realizar los cálculos para diseñar el
troquel.
4.3.1 Fuerza necesaria para el corte. La fuerza necesaria para el corte viene dada
por la siguiente expresión:
Dónde:
= Perímetro de la pieza a cortar, en mm.
45
t = Espesor del fleje, en mm.
= Resistencia al corte (cizalladura).
Para poder analizar la fuerza necesaria de corte, del fleje de cobre, se debe dividir en
dos etapas.
a) Etapa 1. Fuerza necesaria para punzonar el perfil interno (Fc1).
b) Etapa 2. Fuerza necesaria para punzonar el perfil externo (Fc2).
La fuerza total necesaria para el corte, es la suma de las fuerzas que se efectúan en
los cortes 1 y 2.
46
Al conocer la fuerza total de corte existe la necesidad de tener una troqueladora que
genere por lo menos dos toneladas de fuerza (fuerza de impacto)
4.3.2 Diseño de la tira a troquelar. El diseño de la tira debe optimizar la cantidad de

material; por ello debe cumplir con algunos parámetros de diseño; que son: separación
mínima entre las piezas, ancho de la tira y el paso que debe tener para trabajar.
4.3.2.1 Separación mínima entre piezas a recortar (Sm). La separación entre piezas
debe tener un valor mínimo que garantice y evite la deformación en la tira, por falta de
rigidez en las paredes interiores del fleje cuando este haya sido cortado por los
punzones. Además debe asegurar que las piezas salgan completas.
Figura 54. Separación mínima entre piezas a recortar
Fuente: Autor
Por lo tanto la separación mínima entre las piezas es de 1,5 a 2 veces el espesor del
material.
47
4.3.2.2 Ancho (W) y paso ( ) de la tira. Estos valores dependen del diámetro externo
de la arandela y la separación mínima.
Figura 55. Ancho y paso de la tira
Fuente: Autor
El ancho de la tira se calcula con la siguiente ecuación:
El paso de la tira se calcula con la siguiente ecuación:
4.3.2.3 Porcentaje de aprovechamiento de la tira (PA). Permite conocer cuánto

material se va aprovechar de la tira, y se lo hace en función del número de piezas
obtenidas de la tira.
48
Dónde:
Área total de la pieza obtenida, en .
Cantidad de piezas que salen de la tira.
Área de la tira, en .
Área total de la pieza obtenida:
Cantidad de piezas que salen de la tira.
Dónde:
Longitud de la tira, en mm.
Paso de la tira.
Enseguida se va analizar la cantidad de piezas en un metro de tira (fleje), con la

siguiente ecuación:
El número de piezas que debe salir de una tira, tiene que ser un valor exacto, por lo
tanto la cantidad de piezas es 62.
49
Área total de la tira:
Teniendo los valores de las áreas y cantidad de piezas se calculará el porcentaje de

aprovechamiento de la tira.
4.3.3 Holgura entre el punzón y la matriz. Es la holgura (ajuste deslizante) que debe
existir entre los punzones y la matriz; con el objetivo de poder producir un corte
adecuado en la tira. Además la holgura depende de dos factores como el espesor y
material, así por medio del (ANEXO B) se puede conocer el valor de la misma:
Figura 56. Juego entre el punzón y la matriz (contorno interno de la arandela)
Fuente: Autor
50
Diámetro del punzón de contorno interno ( ). Este valor debe ser igual al contorno
interno de la arandela.
Diámetro menor de la cavidad de la matriz ( ).
Con el valor de la holgura y el diámetro mayor de la cavidad de la matriz se

dimensionará el diámetro del punzón de contorno externo
Figura 57. Juego entre el punzón y la matriz (contorno externo de la arandela)
Fuente: Autor
Diámetro de la cavidad mayor de la matriz ( ). Este valor debe ser igual al contorno
externo de la arandela.
51
Diámetro del punzón de contorno externo ( ).
4.3.3 Ángulo de escape ( ). Dentro de la matriz se puede producir el fenómeno de

atrapamiento del material recortado (retal); eso es debido a que el material (fleje)
después de ser recortada la pieza con el punzón este se recupera elásticamente, para
evitar ese fenómeno es necesario que la matriz tenga un ángulo de escape, de esa
manera se facilita la expulsión del material recortado.
Figura 58. Ángulo de escape
Fuente: Autor
El ángulo de escape recomendado es de 1 a 3 grados, por lo que se escoge el valor

de 3° por ser el más óptimo para el diseño del troquel.
4.3.4 Fuerza de expulsión ( ). Es la fuerza necesaria para expulsar el retal que

puede quedar atrapado en la matriz.
52
Figura 59. Fuerza de expulsión
Fuente: Autor
La fuerza de expulsión es igual al 1 % de la fuerza de corte del punzón interior.
La fuerza de expulsión necesaria es de7 kg.
4.3.5 Fuerza de reposición ( ). Es la fuerza necesaria para reposicionar a la parte

móvil a su posición de trabajo. Además la fuerza de reposición es igual al 3 % de la
fuerza de corte total. (Estos valores pueden cambiar según la necesidad del diseño del
troquel).
53
4.3.6 Diseño de los punzones
4.3.6.1 Cálculo de la longitud de los punzones. Al existir una fuerza exterior, que se
aplica directamente sobre los punzones se desea evitar el fenómeno del pandeo, que
es una inestabilidad longitudinal; por ello se debe analizar el punzón interior, porque es
el elemento más propenso al pandeo por tener el menor diámetro.
Figura 60. Análisis de fuerzas en los punzones
Fuente: Autor
Dónde:
Es la fuerza necesaria para efectuar el corte ( ).
A continuación se procede a realizar la sumatoria de fuerzas y de momentos, para

poder determinar el valor de la fuerza que soporta el punzón interior y así proceder con
el diseño:
54
F2 se reemplaza en la ecuación (14) para obtener el valor de la fuerza uno que es la
fuerza de interés.
Con la carga de 830 kg se analiza el punzón interior, para evitar deformación en el

mismo; y eso es debido a que la fuerza no está aplicada directamente sobre el
punzón, por lo tanto se emplea la ecuación de la secante.
Figura 61. Análisis de la columna
Fuente: Autor
55
Ecuación de la secante:
Dónde:
Fuerza crítica, en kg.
Límite elástico del material del punzón
Área transversal del punzón, en .

Excéntrica (distancia que existe desde la carga hasta el centro de la columna), en
mm.
Fibra más lejana, en mm.
Radio de giro, en mm.
Carga que soporta el punzón, en kg.

Longitud de pandeo, en mm.
Módulo de Young .
Ecuación del radio de giro:
La columna por estar empotrada en uno de sus extremos y libre en el otro, la longitud
de pandeo es dos veces la longitud de la columna.
Figura 62. Columna
Fuente: Autor
56
Reemplazando las ecuaciones (16) y (17) en la ecuación (15) se obtiene la siguiente
expresión:
Con el valor de la carga crítica se procede a encontrar el factor de seguridad que debe
tener la columna; la cual debe tener un valor mínimo de 1,3.
Como el factor de seguridad obtenido es mayor al factor de seguridad recomendado,

la longitud del punzón recomendada es de 50 mm.
57
4.3.6.2 Dimensionamiento de los punzones.
Figura 63. Dimensiones del punzón
Fuente: Autor
Dónde:
a = Diámetro de la cabeza para un correcto apoyo en la placa porta punzón (3mm
mayor que b), en mm.
b = Diámetro de ajuste en el porta punzón (3mm mayor que d), en mm.
d = Diámetro del punzón, en mm.
f = Espesor de la cabeza de apoyo para el porta punzón (8 a 10% de L), en mm.
g = Chaflán de 2 mm.
i = Medida del porta punzón (30% de L), en mm.
j = Medida de 3mm aproximadamente (aumenta la estabilidad del punzón), en mm.
L = Longitud del punzón, en mm
A continuación se realiza los cálculos para conocer las medidas de cada uno de los
punzones:
a) Punzón de contorno interno (pi):
58
b) Punzón de contorno externo (pe):
59
4.4 Elementos del troquel
4.4.1 Placa matriz. La placa matriz es una pieza de acero indeformable, que se
puede construir en acero AISI D2 (k100), posteriormente tratada térmicamente
(templado y revenido); asimismo la placa está provista de cavidades con la misma
geometría que los punzones, pero con un juego deslizante (holgura). Además la
geometría de la placa está en función de los punzones y la tira.
A continuación se realiza el cálculo del espesor de la placa, que es un 40% de la

longitud de los punzones.
60
Las cavidades de la matriz tienen una parte recta (dos veces el espesor) y después
eso cada cavidad empieza a convertirse en una zona cónica debido al ángulo de
escape ( ). La separación entre las cavidades es el paso; pero por el
dimensionamiento de los punzones el paso será dos veces su valor.
Figura 64. Placa matriz
Fuente: Autor
El largo y ancho de la placa matriz se puede configurar según el siguiente esquema:
Figura 65. Dimensionamiento placa matriz
Fuente: Autor
61
Dónde:
p = Largo de la placa matriz.
q = Ancho de la placa matriz.
r = Distancia entre el borde exterior y diámetro (cavidad) de la matriz, y puede ser 1,7
a 2 veces el tamaño de la cavidad más grande de la matriz.
s = Distancia entre el borde exterior y centro de los diámetros de los tornillos.
La distancia s es igual al tres cuartos del espesor de la matriz (siempre y cuando el

espesor de la placa sea mayor o igual a 20 mm)
El largo de la placa matriz:
62
El ancho de la placa matriz:
4.4.2 Espiga. La espiga es un elemento que se diseña en función del tonelaje que
va a soportar el troquel y se construye en acero 1020.
Por tal razón el dimensionamiento de la espiga se basa en el siguiente gráfico

(medidas en mm):
Figura 66. Espiga
63
En el ANEXO C se indica las dimensiones de la espiga según la capacidad de la
prensa. Pero como los valores empiezan desde 10 ton., se realiza el método de
extrapolación para 2 ton.
Tabla 11. Dimensiones de la Tabla
Capacidad D1
D A B C r1 E F G
de la prensa (Métrica fina)
2 ton 19,8 10,6 18,6 10,6 2,6 M10x1,5 16 1,9 3,8
10 ton 25 13 23 13 3 M14x1,5 20 2,5 5
30 ton 38 19 34 19 4 M27x1,5 30 4 8
Fuente: Autor
4.4.3 Placa porta espiga. La placa porta espiga o placa superior se diseña en
función del largo de la rosca de la espiga y se lo fabrica en acero AISI 1018 o AISI
1020.
Asimismo la placa superior es donde se alojan los tornillos y pasadores para la

sujeción con el resto de placas de la parte superior.
Figura 67. Diseño placa porta espiga
Fuente: Autor
Espesor de la placa porta espiga (E):
El dimensionamiento de la placa porta espiga se basa en la geometría de la placa

matriz,
64
Figura 68. Dimensionamiento placa porta espiga
Fuente: Autor
Dónde:
Largo placa porta espiga, en mm.
Ancho placa porta espiga, en mm.
Medida para ubicar las columnas guías (aproximadamente 35 mm)
4.4.4 Placa de choque (sufridera). La placa de choque se diseña en función del

espesor de la tira y se lo fabrica en acero 1070 con tratamiento térmico (templado y
revenido).
65
Así se tiene que el espesor de la placa de choque es igual a cuatro veces el espesor
del fleje.
Figura 69. Diseño placa de choque
Fuente: Autor
Espesor de la placa de choque (u):
El dimensionamiento de la placa de choque se basa en la geometría de la placa

matriz:
Figura 70. Dimensionamiento placa de choque
Fuente: Autor
66
Dónde:
Largo de la placa de choque, en mm.
Ancho de la placa de choque, en mm.
4.4.5 Placa porta punzón. El diseño de la placa porta punzón se basa en la longitud
de los punzones y se lo fabrica en acero 1020.
Figura 71. Diseño placa porta punzón
Fuente: Autor
Espesor de la placa porta punzón (i):
El dimensionamiento de la placa porta punzón se basa en la geometría de la placa

matriz
67
Figura 72. Dimensionamiento de la placa porta punzón
Fuente: Autor
Dónde:
Largo placa porta punzón, en mm.
Ancho placa porta punzón, en mm.
4.4.6 Placa guía. La placa guía se basa en la longitud de los punzones (40% de la
longitud), y se lo fabrica en acero 1020.
Figura 73. Placa guía
Fuente: Autor
68
Espesor de la placa guía (v):
El dimensionamiento de la placa guía se basa en la geometría de la placa matriz.
Figura 74. Dimensionamiento de la placa guía
Fuente: Autor
Dónde:
Largo placa guía, en mm.
Ancho placa guía, en mm.
69
4.4.6.1 Guiado de la tira. El guiado de la tira depende del espesor de la tira y se lo
diseña en la placa guía si el espesor es menor a 3 mm, pero si supera ese valor se
debe realizar guías laterales con el espesor del material y tolerancias.
Figura 75. Ranura para el guiado de la tira
Fuente: Autor
El ancho de la ranura ( para el guiado, es igual al ancho de la tira más 1/32 de

pulgada (0,8mm) recomendado; así se tiene que:
Y la altura de de la ranura ( puede ser dos a tres veces el espesor de la tira.
70
4.4.7 Placa base. La placa base se diseña en función del espesor de la placa matriz
y se construye en acero 1020.
Figura 76. Placa base
Fuente: Autor
Dónde:
Espesor de la placa base (w), en mm.
Diámetro de escape de la arandela, en mm.
Diámetro de escape del material sobrante, en mm.
71
El dimensionamiento de la placa guía se basa en la geometría de la placa matriz.
Figura 77. Dimensionamiento de la placa base
Fuente: Autor
Dónde:
Largo placa base.
Ancho placa base.
Distancia para la sujeción adecuada con la bancada de la troqueladora.
72
4.4.8 Columnas guías. Las columnas guías tienen la función de permitir deslizar la
parte superior hacia la parte fija del troquel. El diseño de las guías se basa en la
longitud de los punzones y el espesor de la placa base en donde debe recibir un ajuste
fijo (0,1 a 0,2 mm); además se lo construye en acero SAE 705. (Acero 4340).
Figura 78. Columna guía
Fuente: Autor
Dónde:
Longitud de la columna guía, en mm.
Diámetro de la columna guía (mayor que ), en mm.
Diámetro para la base de la columna (mayor que ), en mm.
73
4.4.9 Buje (bocín o casquillo). Los bocines tienen la función de reducir la fricción
entre metales. Por tal motivo se lo fabrica en materiales blandos (bronce, cobre, etc.),
y su diseño se basa en el diámetro de la columna guía y el espesor de la placa porta
espiga.
Figura 79. Bocín
Fuente: Autor
Dónde:
Largo del bocín, en mm.
Espesor de medida aproximada a 2mm.
Diámetro interno del bocín con ajuste deslizante (0,1 a 0,2 mm), en mm.
Diámetro para el ajuste con la placa porta espiga, en mm.
Diámetro externo del bocín, en mm.
74
4.5 Sistemas del troquel
4.5.1 Sistema de reposición. El sistema de reposición está encargado de posicionar

a la base superior a su estado inicial por medio de los muelles de reposición y eso lo
hace cuando se retira la carga externa.
Figura 80. Sistema de reposición
Fuente: Autor
75
Por tal efecto se debe dimensionar y diseñar adecuadamente los muelles, ya que son
los encargados de que funcione correctamente el sistema y en gran parte del
funcionamiento de todo el troquel; ya que si no se reposiciona la base superior, no se
podría efectuar el avance de la tira y por ende no se podría generar arandelas.
Además para el dimensionamiento del muelle es necesario tener en cuenta que el

diámetro interno del muelle está en función del diámetro de la columna guía y la
longitud del muelle debe ser adecuado para que los punzones ingresen
aproximadamente dos milímetros en la placa guía.
Figura 81. Muelle de reposición
Fuente: Autor
Dónde:
Longitud libre del muelle (no comprimido), en mm.
Diámetro interno del muelle, en mm.
Diámetro externo del muelle, en mm.
Diámetro medio del muelle, en mm.
Diámetro del alambre del muelle, en mm.
Paso del muelle, en mm.
76
El número de espiras que presenta un muelle se lo calcula a partir de la longitud del
muelle cuando está comprimido y el diámetro del alambre.
Dónde:
Número de espiras.
Longitud sólida del muelle (comprimido), en mm.
Figura 82. Muelle comprimido
Fuente: Autor
77
La longitud del muelle comprimido se calcula a partir de la siguiente ecuación:
Dónde:
Deformación del muelle. Para garantizar que los punzones ingresen
aproximadamente dos milímetros en la placa matriz se tiene lo siguiente:
Con lo cual se calcula la longitud del muelle comprimido:
Conociendo dicha longitud se procede a conocer el número de espiras total.
Además se debe conocer el número de espiras activas en el muelle y eso depende del
número total de espiras y las espiras inactivas (extremos del muelle).
Figura 83. Tipos de extremos de muelles a compresión
Fuente:
http://tecdigital.tec.ac.cr/file/3604992/Exposici%C3%B3n_Cap%C3%ADtulo_12.pdf
78
Número de espiras activas se calcula con la siguiente ecuación:
Dónde:
Número de espiras activas.
Número de espiras inactivas.
A continuación se calcula la separación mínima entre espiras ( ):
Con el valor de la separación mínima se calcula el paso del muelle:
4.5.1.1 Pandeo en el muelle. Cuando la relación entre la longitud libre del muelle y el
diámetro medio es superior a 4 se debe verificar que no se presente pandeo.
79
Como el valor obtenido es mayor al valor recomendado de cuatro se procede con el
análisis del pandeo seleccionando un material adecuado para la fatiga como el
alambre para cuerda musical ASTM A228, con un valor de límite elástico por cortadura
(ANEXO D):
Además se debe conocer el valor de la deflexión del muelle, la longitud libre y el

diámetro medio, para poder ver en un anagrama si existe o no pandeo.
Distensión del muelle ( ).
Conocida la deflexión, la longitud libre y diámetro medio del muelle se procede a

ingresar a las curvas de zona pandeo se debe tener las relaciones: entre deflexión con
longitud libre, y longitud libre con diámetro medio. (SHIGLEY-MITCHELL, 1997)
80
Figura 84. Curvas de pandeo en resortes helicoidales a compresión
Fuente: JOSEPH E. SHIGLEY (IV Edición). Diseño en Ingeniería Mecánica
Al ingresar las relaciones se puede observar que está en una zona segura, es decir no
existe pandeo, además como los muelles de reposición van a estar cada uno en un
eje, eso garantiza aún más que no existirá pandeo.
4.5.1.2 Análisis de la fatiga en el muelle. Debido a que existen fuerzas variables

presentes en el muelle se procede con un análisis a fatiga.
Figura 85. Fuerzas y esfuerzos presentes en un muelle a compresión
Fuente: http://repositorio.bib.upct.es/dspace/bitstream/10317/3379/1/pfc5169.pdf
Además se debe conocer los valores de trabajo del muelle, para poder diseñarlo.
81
Figura 86. Fluctuación de las fuerzas en el tiempo
Fuente: Autor
Dónde:
Carga máxima aplicada al muelle, en kg.
Carga mínima aplicada al muelle, en kg.
Fuerza de amplitud, en kg
Fuerza media, en kg.
Fuerzas que actúen en el muelle:
La carga máxima aplica al muelle es igual a la fuerza de reposición.
La fuerza mínima es igual al peso de las placas de la base superior (4 kg).
La fuerza media se calcula con la siguiente ecuación:
82
La fuerza de amplitud se calcula con la siguiente ecuación:
Esfuerzos cortantes que actúan en el muelle:
Figura 87. Esfuerzos cortantes
Por la superposición de los esfuerzos se tiene un esfuerzo máximo cortante, pero para
poder analizar la fatiga en el muelle, se debe conocer los siguientes esfuerzos:
Esfuerzo cortante de amplitud:
Esfuerzo cortante medio:
Dónde:
Factor de corrección del esfuerzo.
83
Y se calcula con la siguiente ecuación:
Dónde:
Índice del muelle.
Con el valor del índice se calcula el factor de corrección del esfuerzo.
Una vez obtenido el factor de corrección se procede a calcular los esfuerzos cortantes.
84
Factor de seguridad para evitar una posible falla por fatiga:
Dónde:
Resistencia a la fatiga en función del número de ciclos.
Dónde:
Número de ciclos.
Exponente de resistencia a la fatiga.
Exponente de resistencia a la fatiga.
Dónde:
Límite de resistencia a la fatiga corregido.
Límite de resistencia última a la torsión.
A continuación se calcula el límite de resistencia a la fatiga corregido ( ), el cual se

modifica debido a la concentración de esfuerzos, confiabilidad y vida útil del muelle.
Dónde:
Factor de modificación de concentración de esfuerzos
Factor de confiabilidad.
85
Límite de resistencia a la fatiga.
Factor de modificación de concentración de esfuerzos.
Dónde:
Factor de efectos diversos.
Debido a que la sensibilidad en la muesca de los aceros para muelles es cercana a la

unidad se tiene lo siguiente:
Dónde:
Efecto de curvatura
Figura 88. Distribución de esfuerzos más el efecto de la curvatura en el muelle
Ecuación del efecto de la curvatura:
Dónde:
Factor de corrección de Wahl.
86
Reemplazando el valor de se tiene lo siguiente:
El factor de confiabilidad se obtiene del (ANEXO E), con una confiabilidad del 99%, se
tiene un valor igual a:
El límite de resistencia a la fatiga del muelle según Zimmerli puede tener dos valores:
Para resortes no graneados.
Para resortes graneados.
Para el diseño se toma el valor de 310 MPa porque los resortes no han sido
granallados.
A continuación se calcula el límite de resistencia última a la torsión con un valor

promedio de la resistencia última a la tracción:
87
Dónde:
Límite último a la tracción.
Dónde:
Constante de la resistencia a la tensión.
Exponente de la resistencia a la tensión.
Los valores de y se obtiene del (ANEXO F):
Reemplazando se obtiene el valor de ( ):
Con los valores obtenidos de los límites se calcula los exponentes de la resistencia a
la fatiga:
88
Con los exponentes se calcula la resistencia a la fatiga en función del número de
ciclos. Por tal motivo el número de ciclos para el diseño de los muelles es igual a
1000000 de ciclos de trabajo.
Por lo tanto el factor de seguridad es igual a:
El factor de seguridad encontrado garantiza que no existirá un fallo ocasionado por los
esfuerzos cortantes presentes en el muelle.
4.5.1.3 Frecuencia crítica fundamental en el muelle. La frecuencia crítica es la

oscilación elástica presente en el muelle porque carecen fuerzas de amortiguamiento;
a fin de evitar la resonancia en el muelle, la frecuencia debe tener un valor elevado y
no menor a diez ciclos por segundo ( ); caso contrario se debe rediseñar en
función de la deflexión ( ).
89
Dónde:
Módulo del muelle (constante del resorte).
Aceleración de la gravedad.
Peso del muelle.
Módulo del muelle (constante del resorte).
Peso del muelle.
Dónde:
Densidad del alambre del muelle (ANEXO G)
Con el peso se procede a calcular la frecuencia crítica.
90
Como el valor de la frecuencia es superior a diez ciclos por segundo el diseño del
muelle se acepta como seguro.
4.5.2 Sistema de tope automático. El sistema permite dar el paso adecuado y

continuo de la tira, porque tiene un tope basculante que es accionado por el
movimiento de la base superior del troquel.
Este sistema se lo emplea para aumentar la productividad y en sistemas de

alimentación automática.
Figura 89. Tope automático
Fuente: Autor
La distancia del tope con respecto a la cavidad del diámetro externo de la matriz, es
igual a la separación mínima de la tira; con eso se garantiza que cada corte se efectúa
a un paso.
91
Figura 90. Separación entre el balancín y cavidad del diámetro externo de la matriz
Fuente: Autor
Además la altura del muelle está en función del tamaño que se tiene para que el
balancín se mueva y permita dar paso adecuado para el avance del fleje. Así se tiene
que las siguientes medidas: longitud libre 10 mm, diámetro del alambre 1mm, diámetro
externo 7 mm, diámetro interno 5 mm, paso de 2 mm y número de espiras total 5.
Pandeo en el muelle:
Como la relación entre la longitud libre con el diámetro medio es menor a cuatro, no
existe la presencia de pandeo. Además el material será alambre para piano ASTM
A228, con lo que se garantiza que el muelle puede trabajar a fatiga. Asimismo el valor
de la carga máxima es un valor muy pequeño (0,2 kg); por lo que no existe la
necesidad de comprobar el factor de seguridad, porque ya está sobrevalorado por el
material.
Funcionamiento:
a. Al descender la base superior (por acción de la fuerza externa) y los punzones

efectúan el corte, el tope se levanta porque el pulsador aplasta el balancín
comprimiendo el muelle.
92
b. Una vez efectuado el corte, la tira queda libre y se puede empujar, para que el tope
descienda en la cavidad siguiente de la tira; porque el muelle obliga al balancín a
volver a su posición normal quedando en una nueva posición de corte.
4.5.3 Sistema de expulsión. El sistema de expulsión ayuda a expulsar el sobrante

de la tira de la matriz, porque con un resorte de compresión se genera la fuerza de
expulsión y por medio del expulsor deslizante da un impacto en el sobrante, y este es
expulsado de la matriz.
Figura 91. Sistema de expulsión
Fuente: Autor
Con las ecuaciones de dimensionamiento se obtiene los siguientes datos del muelle:
longitud libre 12 mm, paso 2 mm, diámetro del alambre de 1 mm, diámetro externo de
6 mm, diámetro interno de 4 mm, paso 2 mm y número de espiras total 6.
Además el muelle debe tener una fuerza de compresión máxima igual a la fuerza de
expulsión que es de 7 kg, también el muelle no tiene precarga.
El material a emplear es alambre para cuerda musical ASTM A228.
Pandeo en el muelle:
93
Como la relación entre la longitud libre con el diámetro medio es menor a cuatro, no
existe presencia de pandeo.
Factor de seguridad para evitar una posible falla por fatiga:
La cantidad de ciclos es igual a los muelles de reposición.
Frecuencia crítica fundamental en el muelle:
El muelle presenta un elevado factor de seguridad y no existirá problemas de

armónicas en el muelle, porque el valor de la frecuencia crítica es elevadamente
superior a diez ciclos por segundo.
94
Por lo que se puede concluir que el muelle se diseño para una vida infinita. Además
para evitar que el muelle salga disparado de las placas es necesario seleccionar un
prisionero M8x1 (ANEXO H).
Pandeo en el punzón:
Por realizar una perforación en el punzón interno, se debe verificar que no exista
pandeo, y con ello se podrá conocer el diámetro máximo del expulsor.
El valor del diámetro del expulsor será el siguiente:
Con el valor de la carga crítica se procede a encontrar el factor de seguridad que debe
tener la columna; la cual debe tener un valor mínimo de 1,3.
95
El diámetro máximo para el expulsor es de 3,2 mm lo cual no afecta al punzón porque
el valor de la carga crítica no presenta una variación significante; dando como
resultado un factor de seguridad igual a 1,5.
4.6 Elementos de fijación y sujeción en el troquel
4.6.1 Elementos de fijación.
4.6.1.1 Pasadores. Los pasadores se diseñan en función del espesor de las placas
que vayan a estar en contacto. Se construye en acero plata o acero 4340.
Figura 92. Pasador
Fuente: Autor
Dónde:
Longitud del pasador, en mm.
Diámetro del pasador, en mm.
96
Base inferior.
Del (ANEXO I) el valor del diámetro está en función del largo del pasador, así se tiene:
Base superior.
4.6.2 Elementos de sujeción.
4.6.2.1 Tornillos allen. Son los más recomendados cuando se construye una matriz.
Asimismo se escoge los tornillos en función del largo de las placas. Por tal motivo se
selecciona los tornillos del (ANEXO J)
.
Base superior. Base Inferior.
2 tornillos allen M5x30 2 tornillos allen M6x55
97
CAPÍTULO V
5. CONSTRUCCIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL Y PRUEBAS
5.1 Construcción del circuito de control
La construcción de los diferentes circuitos que conforman el diseño circuital de la

máquina, se lo realizó con las siguientes máquinas-herramientas:
 Multímetro.
 Pinzas.
 Peladora de cables.
 Desarmadores.
 Cautín.
 Alicate.
A continuación se elabora una tabla con los elementos del circuito eléctrico.
Tabla 12. Elementos constitutivos del circuito eléctrico
Sistema Elemento Cantidad Detalle

Toma Cooper 1 220 V
Porta fusibles 1 30 A
Botonera ON / OFF 1 30 A / 600 V
Energización
Barra neutral 2 Latón
del sistema
Toma del motor 1 --
Transformador 1 220 a 24 V
Rectificador 1 Diodos
Selector 1 3 posiciones
Pulsador verde 1 Bloque NA / NC
Pulsador rojo 1 Bloque NA / NC
Accionamiento
Led 1 Rojo
manual
Resistencia 1 1000 Ω
Toma de embrague A 1 Trabajo
Toma del embrague B 1 Freno
98
Pulsador verde 1 Bloque NA / NC

Pulsador rojo 1 Bloque NA / NC
Accionamiento Temporizador 1 6seg – 6min
automático Contactores 2 30 A
Indicador luminoso 1 Naranja
Toma del embrague A 1 Trabajo
Toma del embrague B 1 Freno
Fuente: Autor
5.1.1 Operaciones tecnológicas. Son las operaciones que se realizan en función del
tiempo para construir el circuito eléctrico.
Tabla 13. Operaciones tecnológicas
Operación Tiempo
Sistema Elemento N°
tecnológica (minutos)
Toma Cooper 1 Conectar 2
Porta fusibles 2 Conectar 2
Botonera ON / OFF 3 Conectar 5
Energización Barra neutral 4 Conectar 5
del sistema Toma del motor 5 Conectar 5
Transformador 6 Conectar 5
Rectificador 7 Conectar 5
Selector 8 Conectar 5
Pulsador verde 9 Conectar 5
Pulsador rojo 10 Conectar 5
Accionamiento
Led 11 Conectar 2
manual
Resistencia 12 Conectar 1
Toma del embrague A 13 Conectar 2
Toma del embrague B 14 Conectar 2
Pulsador verde 15 Conectar 5
Accionamiento
Pulsador rojo 16 Conectar 5
automático
Temporizador 17 Conectar 10
Contactores 18 Conectar 30
99
Indicador luminoso 19 Conectar 5

Toma del embrague A 20 Conectar 2
Toma del embrague B 21 Conectar 2
Fuente: Autor
A continuación se elabora una tabla para conocer el tiempo empleado en la

construcción del circuito eléctrico.
Tabla 14. Tiempo total empleado en la construcción del circuito
Energización Accionamiento Accionamiento Circuito

del sistema manual automático Eléctrico
34 minutos 17 minutos 59 minutos 110 minutos
Fuente: Autor
5.1.2 Cursograma de construcción. El curso grama de construcción es un diagrama

en el cuál se indican paso a paso, como se elaboro el circuito eléctrico.
Cursograma de construcción del circuito para la energización del sistema.
100
Cursograma de construcción del circuito del accionamiento manual.
Cursograma de construcción del circuito de accionamiento automático.
5.1.3 Montaje del circuito. Es un procedimiento secuencial para colocar el circuito

eléctrico en un tablero y caja de control, y así poder hacer un montaje en la
troqueladora. Además el tablero y caja son desmontables, de tal manera se facilita el
montaje y cuando se necesite dar mantenimiento presentará un fácil desmontaje.
101
A continuación se elaboran tablas de montaje de los diferentes elementos que
componen el circuito eléctrico y esto se lo hace en función del tiempo.
Tabla 15. Tiempos de montaje del circuito de energización
Tiempos de montaje del circuito de energización

N° Operación Tiempo (Minutos)
M1 Montaje de la toma Cooper 10
M2 Montaje del porta fusibles 5
M3 Montaje de la botonera 10
M4 Montaje de la barra neutral 5
M5 Montaje de la toma del motor 5
M6 Montaje del transformador 5
M7 Montaje del rectificador 5
M8 Montaje del selector 10
Fuente: Autor
Tabla 16. Tiempo de montaje del accionamiento manual
Tiempos de montaje del accionamiento manual

M9 Pulsador verde 5
M10 Pulsador rojo 5
M11 Led 10
M12 Resistencia 5
M13 Toma del embrague A 5
M14 Toma del embrague B 5
Fuente: Autor
Tabla 17. Tiempo de montaje del accionamiento automático
Tiempos de montaje del accionamiento automático

M15 Pulsador verde 5
M16 Pulsador rojo 5
M17 Temporizador 30
102
M18 Contactores 30
M19 Indicador luminoso 10
M20 Toma del embrague A 5
M21 Toma del embrague B 5
Fuente: Autor
Enseguida se elabora una tabla para conocer el tiempo empleado en el ensamble del
circuito eléctrico.
Tabla 18. Tiempo total empleado en el ensamble del circuito eléctrico
Energización Accionamiento Accionamiento Conjunto

del sistema manual automático
Fuente: Autor
Cursograma de montaje del circuito eléctrico
5.2 Pruebas
Las pruebas se las realiza con el fin de garantizar que el circuito funcione de forma
adecuada, brindando seguridad al operario y obteniéndose un control óptimo.
5.2.1 Plan de pruebas.
Prueba N°1, verificación del adecuado funcionamiento de la energización del sistema.
103
Prueba N°2, verificación del adecuado funcionamiento del accionamiento manual.
Prueba N°3, verificación del adecuado funcionamiento del accionamiento automático.
Prueba N°4, evaluación del comportamiento de todo el circuito eléctrico.
Pruebas y resultados.
La primera prueba es verificar el correcto funcionamiento de la energización del

circuito.
Tabla 19. Prueba N°1 (automatización)
Funcionamiento
Elemento
Bueno Regular Deficiente
Botonera x
Transformador x
Rectificador x
Selector x
Motor x
Fuente: Autor
La segunda prueba consiste en verificar que los mandos manuales estén funcionando
adecuadamente.
Tabla 20. Prueba N°2 (automatización)
Funcionamiento
Elemento
Pulsador verde x
Pulsador rojo x
Led (señal luminosa) x
Fuente: Autor
La tercera prueba consiste en verificar que se tiene el control adecuado de los

embragues en función del tiempo, es decir que al poner un valor (setear) en el
temporizador en un determinado tiempo los embragues al ser accionados trabajarán
durante ese tiempo y luego se detendrán acabado el mismo.
104
Tabla 21. Prueba N°3 (Automatización)
Tiempo
Elemento
1 min 2 min 3 min 4 min 5 min
o
Trabaja Trabaja Trabaja Trabaja Trabaja
sistema
Si No Si No Si No Si No Si No
Temporizador x x x x x
Contactor A x x x x x
Contactor B x x x x x
Fuente: Autor
La cuarta prueba consiste en evaluar el comportamiento del circuito general en función

del tiempo.
Tabla 22. Prueba N°4 (Automatización)
Tiempo
Elemento
o
sistema
Energización del sistema x x x x x
Accionamiento manual x x x x x
Accionamiento automático x x x x x
Fuente: Autor
5.3 Verificación de los parámetros del diseño circuital
Tabla 23. Verificación de parámetros (Automatización)
Verificación
Parámetros Si No
cumple cumple
 El diseño circuital debe proporcionar el control del
x
número de ciclos de trabajo, en función del tiempo.
 El diseño circuital debe ser claro y de sencilla
x
comprensión.
105
 El diseño circuital debe permitir el trabajo continuo de la

x
máquina.
 El diseño circuital debe garantizar la seguridad y
ergonomía adecuada, para la persona que opere la x
máquina.
 El diseño circuital debe permitir la parada total o parcial
x
de la máquina.
 Además el diseño circuital deberá satisfacer las
necesidades y requerimientos del ente de x
financiamiento.
Fuente: Autor
106
CAPÍTULO VI
6. CONSTRUCCIÓN DEL TROQUEL Y PRUEBAS
6.1 Construcción del troquel
La construcción de los diferentes elementos que conforman el troquel, se lo realizó con

las siguientes máquinas-herramientas:
 Centro de mecanizado CNC.

 Torno.
 Rectificadora.
 Taladradora de pedestal.
 Sensor de posición.
 Limas.
 Entenalla (tornillo de banco).
 Machuelos.
 Brocas.
 Cuchillas.
 Sierra.
 Calibrador.
A continuación se elabora una tabla con los elementos constitutivos del troquel.
Tabla 24. Elementos constitutivos del troquel
Sistema Elemento Cantidad Material

Eje redondo (20x60)mm 1 Acero AISI 1018
Chapa (100x95x20)mm 1 Acero AISI 1020
Base superior Chapa (95x65x20)mm 1 Acero AISI 1020
(móvil) Eje redondo (25x120)mm 1 Acero AISI ~D2
Eje redondo (25x70)mm 1 Bronce
Pletina (55x12x6)mm 1 Acero AISI 1020
107

Base Muelle (12)mm 1 Acero ASTM A228
superior Tornillo 2 Allen M5x30
(móvil) Tornillo 1 Allen M4x10
Tornillo 1 M4x80
Chapa (95x65x22)mm 1 Acero AISI ~D2
Base inferior
(fija)
Pletina (200x12x6) 1 Acero AISI 1020
Muelle (80)mm 2 Acero ASTM A228
Muelle (10)mm 1 Acero ASTM A228
Tornillo 2 Allen M6x30
Tornillo 2 Allen M4x8
Fuente: Autor
6.1.1 Operaciones tecnológicas del troquel. Son las operaciones que se realizan en
función del tiempo para construir cada pieza que conforma el troquel.
Tabla 25. Operaciones tecnológicas (troquel)
Operación Tiempo
Sistema Elemento N°
tecnológica (hora)
1 Torneado 4,0
Espiga 2 Roscado 0,5
3 Pulido 0,5
4 Rectificado 2,0
Base superior
5 Centrado 4,0
(móvil)
6 Taladrado punteado 0,5
Placa porta espiga
7 Taladrado profundo 4,0
8 Taladrado avellanado 2,0
9 Escariado 1,5
108
10 Roscado 1,0
11 Fresado 1,0
12 Rectificado 1,0
13 Centrado 4,0
Placa de choque 15 Taladrado profundo 1,0
17 Escariado 0,5
18 Roscado 0,5
19 Rectificado 2,0
20 Centrado 4,0
Placa porta
punzones
24 Escariado 1,5
25 Roscado 1,0
Base superior
26 Cortado 0,1
(móvil)
27 Torneado 3,0
Punzón contorno 28 Taladrado 0,5
interno 29 Pulido 0,5
30 Templado 6,0
31 Revenido 3,0
32 Cortado 0,1
33 Torneado 3,0
Punzón contorno
34 Pulido 0,5
externo
35 Templado 6,0
36 Revenido 3,0
37 Cortado 0,1
Pasador 38 Torneado 1,0
39 Pulido 0,5
40 Cortado 0,1
Expulsor 41 Soldado 0,1
42 Limado 0,1
109
43 Cortado 0,1
44 Torneado 1,0
Bocines
45 Taladrado 0,1
46 Pulido 0,1
47 Enrollado 0,2
Muelle de expulsión
48 Esmerilado 0,1
49 Cortado 0,1
Palanca de
50 Taladrado 0,1
accionamiento
51 Limado 0,1
52 Rectificado 2,0
53 Centrado 4,0
Placa guía 56 Taladrado avellanado 1,0
57 Escariado 1,0
58 Mandrinado 0,5
59 Roscado 0,1
60 Fresado 0,1
61 Rectificado 2,0
62 Centrado 4,0
Base inferior 63 Taladrado punteado 0,5
(fija) 64 Taladrado profundo 4,0
Placa matriz 66 Escariado 2,0
67 Mandrinado 1,0
68 Roscado 0,5
69 Fresado 0,5
70 Templado 6,0
71 Revenido 3,0
72 Rectificado 2,0
73 Centrado 4,0
Placa base
110

77 Escariado 2,0
78 Roscado 0,5
79 Cortado 0,1
Columnas guías 80 Torneado 1,0
81 Pulido 0,1
82 Cortado 0,1
Pasadores 83 Torneado 1,0
84 Pulido 0,1
Base inferior
85 Cortado 0,2
(fija)
Base del balancín 86 Taladrado 0,1
87 Limado 1,0
88 Cortado 0,2
Balancín 89 Taladrado 0,1
90 Limado 0,5
91 Enrollado 1,0
Muelles de reposición
92 Esmerilado 0,1
93 Cortado 0,1
Topes
94 Limado 2,0
Fuente: Autor
A continuación se elabora una tabla para conocer el tiempo empleado en la

construcción de cada sistema del troquel y el tiempo total en la construcción de todo el
troquel.
Tabla 26. Tiempo total empleado en la construcción del conjunto
Base superior (móvil) Base inferior (fija) Conjunto

72 Horas 59,4 Horas 131,4 Horas
Fuente: Autor
6.1.2 Cursograma de construcción. El cursograma de construcción es un diagrama

en el cuál se indican paso a paso, como se fueron elaborando las diferentes piezas
que conforman el conjunto (troquel).
111
Cursograma de construcción de la base superior (móvil).
110
112
Cursograma de construcción de la base inferior (fija).
11
113
6.1.3 Montaje del troquel. Es un procedimiento secuencial para ensamblar las
diferentes piezas que conformarán el troquel. Además todas las piezas son
desmontables, de tal manera se facilita el montaje y cuando se necesite dar
mantenimiento presentará un fácil desmontaje.
El montaje de la base superior empieza colocando los punzones en la placa porta

punzón así se tiene el siguiente orden de montaje:
Tabla 27. Tiempos de montaje de la base superior (móvil)
Tiempos de montaje de la base superior (móvil)

M1 Montaje de los punzones 30
M2 Montaje placa de choque 1
M3 Montaje placa porta espiga 1
M4 Montaje pasadores y tornillos 5
M5 Montaje bocines 10
M6 Montaje espiga 2
M7 Montaje del expulsor 1
M8 Montaje muelle y prisionero 2
M9 Montaje palanca de accionamiento 2
Tiempo de montaje 54
Fuente: Autor
El montaje de la base inferior empieza colocando las columnas guías en la placa base
así se tiene el siguiente orden de montaje:
Tabla 28. Tiempos de montaje de la base inferior (fija)
Tiempos de montaje de la base inferior (fija)

M10 Montaje de las columnas 30
M11 Montaje de la base del balancín 5
M12 Montaje del balancín 5
M13 Montaje de la placa matriz 1
M14 Montaje de los topes 1
114
M15 Montaje de la placa guía 1

M16 Montaje de los pasadores y tornillos 10
Tiempo de montaje 53
Fuente: Autor
La base inferior es colocada en la base superior con lo que se tiene lo siguiente:
Tabla 29. Tiempo total de montaje del conjunto
Tiempo de montaje del conjunto

N° Operación Tiempo (minutos)
M17 Montaje de la base inferior 3
Tiempo de montaje 3
Fuente: Autor
A continuación se elabora una tabla para conocer el tiempo empleado en el ensamble

de cada sistema del troquel, asimismo el tiempo total en el ensamblaje general del
mismo.
Tabla 30. Tiempo total empleado en el ensamble del troquel
Base superior Base inferior Conjunto Troquel

Fuente: Autor
Cursograma de montaje del troquel.
115
6.2 Pruebas
Las pruebas se las realiza con el fin de garantizar que el troquel funcione de forma
adecuada, brindando seguridad al operario y obteniéndose el producto por el cual fue
diseñado.
6.2.1 Plan de pruebas.
Prueba N°1, verificar las dimensiones del troquel.

Prueba N°2, verificación del adecuado funcionamiento de los sistemas del troquel.
Prueba N°3, evaluación del comportamiento del troquel trabajando en vacío.
Prueba N°4, evaluación del comportamiento del troquel trabajando a carga.
Pruebas y resultados.
La primera prueba es verificar las dimensiones de alto, ancho, largo, base superior,
base inferior, distancia entre punzones, ranura para el guiado, distancia para la
sujeción con la bancada y separación entre bases sin carga, sean las correctas.
Tabla 31. Prueba N°1 (troquel)
Aceptación
Dimensiones (mm)
Si No
Alto (168) x
Ancho (97) x
Largo (172) x
Base superior (35) x
Base inferior (60) x
Distancia entre punzones (20) x
Ranura para el guiado (18,8x3) x
Distancia para la sujeción con la bancada (40) x
Separación entre bases sin carga (33) x
Fuente: Autor
La segunda prueba consiste en verificar que los sistemas estén cumpliendo con la
función para la cual fueron diseñados.
116
Funcionamiento
Sistema
Reposición x
Tope automático x
Expulsión x
Guiado en columnas x
Fuente: Autor
La tercera prueba consiste en evaluar el comportamiento del troquel cuando está

trabajando en vacío (sin material de trabajo). Además se lo hará trabajar durante 5
minutos, porque cada impacto en la troqueladora dura 3 segundos (100 impactos).
Tiempo
Elemento
o
Falla Falla Falla Falla Falla
sistema
Sistema de reposición x x x x x
Sistema de tope automático x x x x x
Guiado de punzones x x x x x
Guiado en columnas x x x x x
Fuente: Autor
La cuarta prueba consiste en evaluar el comportamiento del troquel cuando está

trabajando a carga (con material de trabajo).
Tiempo
Elemento
o
sistema
Sistema de reposición x x x x x
117
Sistema de expulsión x x x x x
Sistema de tope automático x x x x x
Guiado de punzones x x x x x
Guiado en columnas x x x x x
Ángulo de escape x x x x x
Punzones efectúan corte x x x x x
Troquel genera arandelas x x x x x
Fuente: Autor
6.3 Verificación de los parámetros de diseño mecánico
Tabla 35. Verificación de parámetros (troquel)
Verificación
Parámetros Si No
cumple cumple
 El diseño del troquel debe ser claro y de sencilla
x
comprensión.
 El diseño del troquel debe garantizar la precisión de
x
corte del material, durante la operación de punzonado.
 El diseño del troquel debe permitir el trabajo continuo. x
 El diseño del troquel debe asegurar la estabilidad del
x
conjunto de trabajo, cuando esté en operación.
 El diseño del troquel debe tener un factor de seguridad
x
adecuado.
 Además el diseño del troquel debe satisfacer las
necesidades y requerimientos del ente de x
financiamiento.
Fuente: Autor
118
CAPÍTULO VII
7. MANTENIMIENTO Y OPERACIÓN DE LA MÁQUINA
7.1 Manual de funcionamiento
El funcionamiento de la troqueladora parte de la puesta en marcha, que es el proceso

de arranque y regulación de los diferentes componentes de la misma. Por tal motivo es
imprescindible seguir los siguientes pasos:
Paso 1. La máquina debe estar libre de cualquier objeto que sea ajeno a la misma.
Paso 2. Controlar y verificar que las partes del equipo estén bien ajustadas.
Paso 3. Verificar que el botón de encendido esté en la posición de apagado.
Paso 4. Comprobar que el suministro de voltaje a la máquina esté conectado a una

fuente de 220 voltios y 60 Hz.
Paso 5. Colocar el troquel en la mesa de la troqueladora y ajustar a la misma por

medio de los pernos de anclaje.
Paso 6. Controlar y verificar que las partes del troquel estén bien alineadas y
ajustadas.
Paso 7. Regular la mesa de la troqueladora hasta la altura de trabajo para el troquel

(parte más elevada del tornillo de potencia).
Paso 8. Encender la máquina por medio del botón ON.
Paso 9. Seleccionar la forma de trabajo en el selector (manual ó automático).
Si la forma de trabajar es automática debe setear el tiempo de trabajo en el

temporizador.
Paso 12. Ingresar el fleje en la ranura para el guiado de la misma, hasta que el tope.
119
Paso 13. Accionar la máquina para empezar a trabajar por medio de las palancas
(manual) ó en el botón de encendido (automático).
El operador de la máquina deberá llevar un registro de los parámetros de

funcionamiento, donde se registre el comportamiento y tareas de mantenimiento
realizadas ó por realizar.
7.1.1 Libro de registro de parámetros de funcionamiento. El registro de los

parámetros del comportamiento de la máquina, ayuda sistemáticamente a conocer su
funcionamiento; por medio del análisis estadístico desde la puesta en marcha, paradas
forzosas o de mantenimiento hasta las posibles fallas que se puedan presentar.
Por tal motivo, es necesario que el libro de registro para el control de la máquina
permanezca junta a ella. En la tabla 36 se debe registrar los parámetros de
funcionamiento para poder evaluar el comportamiento de la máquina.
Tabla 36. Registro de parámetros de funcionamiento
Fecha
D M A Elemento Limpieza Engrase Ajustes Cambio Observ.
Motor
Banda trapezoidal
Banda plana
Embrague (Trabajo)
Embrague (Freno)
Rodamientos
Botonera ON-OFF
Selector
Contactores
Temporizador
Mandos manuales
Mandos automáticos
Punzón pequeño
Punzón grande
Matriz
Fuente: Autor
120
7.1.2 Diagnóstico de fallas. Las fallas se pueden presentar de forma imprevista, por
eso es necesario diagnosticar que tipo de falla se presentó y tratar de dar una posible
solución a dicho problema. Es así que el diagnóstico de fallas en la máquina, es una
destreza que se adquiere con el trabajo diario, es decir; es una habilidad netamente
desarrollada por el operador.
A continuación se elabora unas tablas que proporcionarán ciertos lineamientos que

pueden ayudar en el diagnóstico de fallas y a su vez poder dar una posible solución a
esos problemas.
Tabla 37. Diagnóstico de fallas en la parte eléctrica
Síntoma Causa Solución

 No llega corriente al  Revisar conexión desde
embrague. el rectificador.
Embragues no  Conexión floja en la  Verificar y ajustar la
trabajan toma. conexión en la toma.
 Sobrecalentamiento de los  Revisar el suministro
embragues. de energía.
 Conexiones flojas.  Ajustar las conexiones.
Contactor
 Daño de la bobina  Revisar las conexiones y
no queda
por sobretensión. suministro de energía.
realimentado
 Falla mecánica de  Revisar y si es necesario
(enclavado)
los muelles. cambiar los muelles.
 No llega corriente al  Verificar tensiones en la
Motor no motor. red, fusibles y contactos.
arranca  Cortocircuito en el  Desmontar y encontrar
devanado del estator. los circuitos abiertos.
 Mal ajustado a la  Verificar y proceder con
Temporizador base del temporizador. el ajuste.
no trabaja  No llega corriente al  Verificar y ajustar las
temporizador. tomas de energía.
Botonera queda
 Los muelles de la botonera  Revisar y cambiar
enclavada en
están dañados. los muelles.
posición OFF
Fuente: Autor
121
Tabla 38. Diagnóstico de fallas en la parte mecánica
Síntoma Causa Solución

Embragues no  Suciedad y grasa en  Desmontar los embragues
trabajan las placas. y eliminar la suciedad.
Ruidos en  El eje está desalineado.  Realizar alineación del eje.
el motor  Rodamientos desgastados.  Cambiar los rodamientos.
El motor se  Limpiar los conductos de
 Ventilación defectuosa.
sobrecalienta ventilación y devanados.
Ruidos en
el piñón y  Falta de lubricación.  Revisar, limpiar y lubricar.
rueda dentada
 Desmontar y rectificar la
 Punzón ha perdido
superficie de corte en
filo de corte.
Arandelas los dos punzones.
defectuosas  Desmontar y rectificar la
 Matriz con el contorno
superficie del contorno
desgastado.
de la matriz.
Base superior
no se  Muelles fatigados.  Cambiar muelles.
reposiciona
Fuente: Autor
7.1.3 Capacitación del operador. Para que el operador esté en condiciones de

manipular la máquina, es necesario que tenga un adiestramiento de forma práctica y
teórico, sobre el funcionamiento del equipo, los nombres de los diferentes elementos
que la componen y principalmente el poder llevar a cabo las acciones de
mantenimiento tanto preventivo como correctivo.
 Tener conocimientos básicos de mecánica y electricidad.
 Tener habilidades con el manejo de herramientas.
 Tener iniciativa y deducción para solucionar problemas.
 Y sobre todo una alta responsabilidad.
122
Asimismo las funciones del operador deben estar bien definidas y son:
a. Arrancar la máquina bajo condiciones normales de trabajo.
b. Vigilar y verificar que la máquina esté funcionando normalmente.
c. Realizar las operaciones de trabajo.
d. Parar la máquina en caso que se presente alguna anomalía.
e. Llevar a cabo las acciones de mantenimiento programado.
f. Llenar el libro de registro de funcionamiento.
7.2 Manual de mantenimiento
La máquina por efecto del tiempo y el uso, está sujeta a un proceso irreversible de
desgaste, envejecimiento de sus partes y una obsolencia tecnológica. Por tal motivo
es necesario prolongar la vida útil de la misma y esto se lo asocia a un mantenimiento
preventivo que es el encargado de aplacar el efecto del tiempo y uso de la misma.
Tabla 39. Manual de mantenimiento
Mantenimiento programado
Frecuencia
Subconjunto
Parada
Tarea a realizar Responsable o en
Semestral
Trimestral
Semanal
marcha
Diaria
Anual
Revisar estado de la
máquina, limpiar y realizar x P
ajustes.
Auscultación (ruido) en los
x M
Motor
rodamientos.
Reengrase de los
x P
rodamientos.
Revisión del rotor y
x P
aislamiento.
123
Banda Revisar que esté

x P
correctamente tensada.
Rodamientos
Revisar la auscultación. x M
Reengrase. x P
Piñón-Rueda
Verificar, limpiar y engrasar x P

Embragues
Desmontar, desarmar y limpiar

x P
suciedad o grasa presente.
Contactores
Revisar, limpiar y ajustar los

x P
tornillos.
Temporizador

x P
tornillos.
Botonera

x P
tornillos.
Troquel

x P
tornillos.
Estado: Observación: Fecha

Fuente: Autor
124
7.3 Guía de prevención de riesgos
La guía de prevención de riesgos tiene por objetivo salvaguardar la integridad de la

persona que está operando la máquina, por ende es necesario regirse a la norma
INEN y al reglamento de seguridad, salud de los trabajadores y mejoramiento del
medio ambiente (decreto ejecutivo 2393).
Para elaborar la guía se debe seguir algunos parámetros de análisis sobre los peligros
que se pueden presentar en la máquina.
7.3.1 Análisis de riesgos posibles.
Considerando los límites de la máquina.
 Espacio para poder moverse y recorridos.
 Condiciones de uso.
 Tiempo de vida global y de los componentes
Identificación de posibles riesgos con respecto a diferentes situaciones que se

presenten en la máquina.
 En su construcción.
 Transporte.
 En su montaje e instalación.
 En su puesta en marcha.
 En su funcionamiento.
 En su mantenimiento
 En su puesta fuera de servicio
125
7.3.2 Valoración del riesgo.
 Probabilidad de que se produzca un daño.
 La mayor gravedad previsible resultante de este daño.
La probabilidad de que existan daños está relacionada directamente con la frecuencia

que el operador esté en zonas de peligro.
7.3.3 Análisis de los riesgos específicos.
Riesgos mecánicos.
 Atrapamiento en el troquel.
 Contacto fortuito con piezas en movimiento o con herramientas.
 Aplastamiento o corte.
 Impacto por caída de piezas
Figura 93. Riesgos mecánicos
Fuente: http://www.conectapyme.com/gabinete/publicaciones/trabajo_luminarias.pdf
Riesgos eléctricos.
 Cortocircuitos.
 Choque eléctrico.
126
Figura 94. Riesgos eléctricos
Fuente: http://riesgoselectrico.blogspot.com/2014/08/riesgos-electricos.html
7.3.4 Equipo de protección individual necesario para operar la máquina.
 Botas debido a que existe la posibilidad de caída de piezas durante su

manipulación.
 Ropa de trabajo para protegerse de enganchones con órganos en movimiento y se

trabaja con piezas metálicas.
 Protectores auditivos en el caso de que la emisión acústica sea superior a 85

decibelios (dB).
 Guantes ya que normalmente se trabaja con piezas metálicas que pueden producir
cortes.
Figura 95. Equipo de protección personal (EPP’s)
Fuente: http://www.conectapyme.com/gabinete/publicaciones/trabajo_luminarias.pdf
127
7.3.5 Normas de trabajo seguras y sistemas de protección.
 Antes de empezar cualquier tarea, es necesario que el personal porte el equipo de

protección adecuado.
 En el proceso de preparación de la máquina, la alimentación de la misma debe

estar desconectada, con el fin de evitar arranques intempestivos.
 El operador debe verificar que las protecciones de la máquina estén correctamente

instaladas.
 La preparación de la máquina y reglaje debe realizarlo una persona con

experiencia.
 Retirar las herramientas de la máquina una vez realizado ajustes y reglajes.
 Verificar que las piezas a trabajar sean las adecuadas para las características de
la troqueladora y trabajo que se vaya a efectuar.
 Fijar adecuadamente el troquel a la mesa con el sistema de anclaje, antes de

empezar el trabajo.
 Cuando se vaya a realizar tareas de mantenimiento la máquina debe estar

consignada (sin alimentación de energía).
128
CAPÍTULO VIII
8. ANÁLISIS ECONÓMICO
8.1 Costos de construcción
8.1.1 Costos directos. Trata sobre los gatos efectuados durante la construcción
tales como: materiales, mano de obra, máquinas herramientas y transporte.
Costos de materiales.
Tabla 40. Costo de materiales
Costo unitario Costo total

Descripción Cantidad
(USD) (USD)
Toma Cooper 1,0 9,40 9,40
Botonera ON-OFF 1,0 8,18 8,18
Temporizador CSC 6geg-60min 1,0 16,59 16,59
Contactor GMC 9 220 V 2,0 14,36 28,72
Selector Camsco 3 posiciones 1,0 2,49 2,49
Pulsador Camsco (verde y rojo) 4,0 1,70 6,80
Bloque contacto aux. Camsco NC-NO 4,0 1,72 6,88
Base para temporizador 8 pin 1,0 1,34 1,34
Barra para tierra 0,4 41,28 16,51
Cable sólido rojo #14 AWG 2,0 0,40 0,80
Cable sólido negro #14 AWG 2,0 0,40 0,80
Cable flexible rojo #14 AWG 5,0 0,38 1,90
Cable flexible negro #14 AWG 5,0 0,38 1,90
Cable flexible azul #14 AWG 5,0 0,38 1,90
Cable flexible amarillo #14 AWG 5,0 0,38 1,90
Cable sucre negro 2,0 1,00 2,00
Fusibles de 10 A 4,0 0,10 0,40
Riel DIN 35 0,2 10,00 2,00
Porta fusibles 30 A 2,0 0,85 1,70
Tablero 1,0 6,70 6,70
129
Chapa - Acero 1020 (100x95x20)mm (2,0kg) 2,0 2,40 4,80

Chapa - K100 (95x65x22)mm (1,5kg) 1,5 11,20 16,80
Chapa-Acero 1020 (175x95x22)mm (3,0kg) 3,0 2,70 8,10
Chapa-Acero 1020 (55x25x15)mm (1,5kg) 1,5 2,10 3,15
Eje redondo-K100 (25,5x110)mm (0,5kg) 0,5 11,20 5,60
Eje redondo-Acero 1018 (20x60)mm (0,2kg) 0,2 4,50 0,90
Eje redondo-Bronce fosfórico (25x70)mm (0,3kg) 0,3 21,27 6,38
Pletina (1000x25x6)mm 1,0 3,75 3,75
Muelle-ASTM A228 (12)mm 1,0 1,0 1,00
Muelle-ASTM A228 (80)mm 2,0 5,0 10,00
Muelle-ASTM A228 (10)mm 1,0 1,0 1,00
Tornillo Allen M5x30 2,0 0,20 0,40
Tornillo M4x80 1,0 0,25 0,25
Tornillo M6x8 50,0 0,05 2,50
Tornillo autorroscante cabeza plana. 10,0 0,02 0,20
Perno (7/16x2)in con tuerca 4,0 1,20 4,80
Prisionero M8x10 1,0 0,15 0,15
Banda trapezoidal tipo A 2,0 3,25 6,50
Rodamiento de bolas oscilantes ZKL 1,0 14,00 14,00
Rodamiento de bolas ZKL 1,0 5,00 5,00
Lija de hierro 100 2,0 0,45 0,90
Tiñer (litro) 1,0 1,34 1,34
Pintura en esmalte azul (litro) 1,0 4,70 4,70
Pintura en esmalte plomo (litro) 1,0 4,70 4,70
Total 238,43
Fuente: Autor
130
Mano de obra.
Tabla 41. Mano de obra
Descripción Horas-hombre Salario-hora (USD) Costo (USD)

Técnico mecánico 80 4,50 360,00
Técnico eléctrico 15 4,80 72,00
Tornero 20 3,50 70,00
Fresador 2 3,80 7,60
Total 509,60
Fuente: Autor
Máquinas herramientas.
Tabla 42. Máquinas herramientas
Descripción Horas-máquina Costo-hora (USD) Costo (USD)

Centro de mecanizado (CNC) 35 25,00 875,00
Torno 20 1,35 27,00
Rectificadora 8 1,10 8,80
Fresadora 2 1,55 3,10
Taladro de pedestal 4 1,75 7,00
Esmeril 4 1,08 4,32
Amoladora 1 1,22 1,22
Sierra manual 2 0,84 1,68
Escuadra 2 0,85 1,70
Calibrador pie de rey 4 1,10 4,40
Micrómetro 2 1,30 2,60
Flexómetro 1 0,80 0,80
Aceitero 1 1,00 1,00
Machuelo 2 0,85 1,70
Limas 2 0,80 1,60
Multímetro 5 1,20 6,00
Herramientas menores 10 1,08 10,80
Total 958,72
Fuente: Autor
131
Transporte.
Tabla 43. Costo de transporte
Descripción Costo (USD)

Transporte de máquina para automatizar 100,00
Transporte material 100,00
Total 200,00
Fuente: Autor
Costos directos (total).
Tabla 44. Costos directos

Materiales 238,43
Mano de obra 509,60
Máquinas herramientas 958,72
Transporte 200,00
Total 1906,75
Fuente: Autor
8.1.2 Costos indirectos. Son valores que resultan de los costos ingenieriles, que
son resultado de la supervisión, automatización, diseño y construcción de la
troqueladora y troquel.
Tabla 45. Costos ingenieriles
Cantidad Costo unitario Costo total

Descripción
(horas) (USD) (USD)
Supervisión 30 7,00 210,00
Automatización 10 7,00 70,00
Diseño 40 7,00 280,00
Construcción 40 7,00 280,00
Total 840,00
Fuente: Autor
132
Tabla 46. Costos indirectos

Costos ingenieriles 840,00
Imprevistos 84,00
Total 924,00
Fuente: Autor
8.1.3 Costos totales. Los costos totales son el resultado de los costos directo e
indirectos. Además estos precios ya incluyen IVA que es del 12% (Ecuador).
Tabla 47. Costos totales

Costos directos 1906,75
Costos indirectos 924,00
Costo total 2830,75
Fuente: Autor
El costo total de la automatización de una troqueladora y diseño de un troquel para

arandelas de cobre es de USD2830,75 (dos mil ochocientos treinta dólares
americanos con setenta y cinco centavos de dólar).
8.2 Rentabilidad del equipo
8.2.1 Depreciación. Es la devaluación de la máquina, como consecuencia de varias

causas. La vida normal de los activos enunciados (máquinas y herramientas) es de 8
años, así el porcentaje de depreciación de la máquina es del 12,5% anual.
Clasificación de la amortización.
 Amortización ordinaria. Es la devaluación sistemática del bien, determinada

previamente de por la empresa.
 Amortización extraordinaria. Es la devaluación imprevista o parcial del bien

(provocada por un siniestro).
133
Causas de la depreciación.
 Duración física del activo.
 Agotamiento.
 Desgaste.
 Envejecimiento.
 Duración económica del activo.
 Explotación por tiempo limitado.
 Envejecimiento técnico.
Cálculo de la depreciación.
a. Vida útil. Es el tiempo que tiene un bien como elemento de provecho para la
empresa. Las bases para determinar la vida útil son: el tiempo (años) y capacidad
de producción (producción total).
b. Valor de salvamento. Es la estimación del valor que a bien tendrá la empresa, una
vez cumplido la vida útil. Esto surgirá de la diferencia entre el precio de venta
estimado y todas las erogaciones necesarias para retirar el bien de servicio.
El valor de salvamento se calcula por medio de la siguiente ecuación.
Dónde:
Valor de salvamento (USD).
Valor de costo inicial (USD 2830,75).
Tiempo de vida útil (6 años).
Tiempo de depreciación (8 años).
134
c. Método de depreciación de la línea recta. Es uno de los métodos más empleados
en las empresas; y eso es debido a que es un método sencillo, donde la diferencia
entre el valor inicial y de salvamento del equipo fraccionado para la vida útil del
mismo, da como resultado la depreciación anual. Así se tiene la siguiente
ecuación:
Dónde:
Depreciación anual.
Con el valor de la depreciación anual se procede a elaborara la tabla de depreciación

del equipo:
Tabla 48. Depreciación anual del equipo
Tiempo Depreciación anual (USD) Costo anual (USD)

0 años -- 2830,75
1 año 2830,75 – 265,3825 2565,3675
2 año 2565,3675 - 265,3825 2299,9850
3 año 2299,9850 - 265,3825 2034,6025
4 año 2034,6025 - 265,3825 17,69,2200
5 año 17,69,2200 - 265,3825 1503,8375
6 año 1503,8375 - 265,3825 1238,4550
7 año 1238,4550 - 265,3825 973,0725
8 año 973,0725 - 265,3825 707,69
Total 707,69
Fuente: Autor
135
Por lo tanto el valor de salvamento de la máquina será de USD 707,69 (setecientos
siete dólares americanos con sesenta y nueve centavos de dólar).
8.2.2 Determinación del costo de energía. El costo de la energía parte del consumo
diario de los elementos que conforman el sistema eléctrico, para luego calcular el
consumo anual que al ser multiplicado por la taza de kW-h se puede conocer costo
anual de la energía.
En la siguiente tabla se conoce el consumo de los principales elementos del circuito

eléctrico.
Tabla 49. Consumo de energía
Consumo Consumo
Elemento Cantidad
parcial (kW) total (kW)
Motor bifásico 1 4,0 4,0
Transformador 1 0,5 0,5
Contactor 2 1,0 2,0
Temporizador 1 0,5 0,5
Embrague 2 1,0 2,0
Consumo de energía total 9,0
Fuente: Autor
La máquina trabajará en un tiempo estimado de una hora.
Dónde:
Consumo de energía diaria (kW-h).
Consumo de energía del sistema eléctrico. (kW).
Tiempo de consumo diario (horas)
136
El precio del kW-h en el Ecuador es de USD 0,104
Dónde:
Costo del consumo de energía
Precio en dólares del kW-h.
El costo de la energía anual será:
El costo anual por el consumo de energía es de USD 540. Además un valor estimativo
del costo de mantenimiento de la máquina será de USD 160.
8.2.3 Determinación del punto de equilibrio. Se denomina así al estado de equilibrio

entre ingresos y egresos de una empresa. Para determinarlo es necesario conocer los
costos fijos, el costo variable del producto y el precio de venta unitario del mismo.
Dónde:
Punto de equilibrio de venta de unidades.
137
Costos fijos.
Costo variable unitario del producto.
Precio de venta unitario del producto.
Costos fijos.
Los costos fijos son el valor de la inversión inicial más la depreciación del equipo:
Tabla 50. Costos fijos

Inversión 2830,75
Depreciación 265,3825
CF 3096,1325
Fuente: Autor
Costo variable del producto.
Es el costo de la arandela producida, donde intervienen los siguientes aspectos en

función de cantidad producida:
Dónde:
Cantidad de piezas.
Donde el costo del material en un metro de fleje es USD 2,00, mano de obra por hora
es de USD 4,50 (técnico mecánico) y el tiempo de trabajo será aproximadamente una
hora, en el cual se puede producir alrededor de 1200 arandelas de forma continua con
20 metros de fleje.
138
Precio de venta unitario del producto.
Es el costo de la arandela para comercializar, que puede obtener del promedio entre el
costo de la arandela producida y el costo de una arandela en el mercado.
Dónde:
Costo de la arandela en el mercado (USD 0,10).
El punto de equilibrio es el siguiente:
Cuando se haya producido y vendido 103204 arandelas se tendrá equilibrio entre

ingresos y egresos, con lo cual el umbral para poder tener rédito por la inversión
realizada empezará a dar frutos.
Trabajando una hora diaria, en 20 días laborables al mes se tiene lo siguiente:
139
Es decir, aproximadamente en cinco meses el dueño de la máquina, podrá obtener
beneficios de la producción.
Figura 96. Punto de equilibrio
Fuente: Autor
8.2.4 Determinación del beneficio de producción.
Dónde:
Beneficio diario en dólares.
Costo de la arandela para comercializar en el mercado.
Costo de la arandela producida.
Tiempo en días laborables
Por lo tanto el valor del beneficio anual será:
140
El beneficio anual por la producción de arandelas, es de cinco mil novecientos
cincuenta y dos dólares americanos.
8.3 Cálculo del TIR (Tasa Interna de Retorno) y VAN (Valor Actual Neto)
Para poder calcular el TIR y VAN es necesario tomar en cuenta los valores
correspondientes a ingresos y egresos.
Ingresos:
Egresos:
A continuación se elabora un gráfico para conocer los ingresos y egresos para el

tiempo estimado de vida normal del equipo.
Figura 97. Ingresos y egresos
Fuente: Autor
141
8.3.1 Cálculo del VAN (Valor Actual Neto). El cálculo del valor actual neto parte del
flujo de caja, para realizar una simulación con la inversión, y así conocer las
cantidades futuras generadas en los años de vida del equipo y poder saber si es o no
viable el proyecto.
Por lo tanto el VAN se calcula con la siguiente expresión:
Dónde:
Valor actual Neto en dólares.
Flujo neto efectivo.
Tasa equivalente al costo promedio ponderado del capital.
Inversión neta.
Tiempo en años.
A continuación se calcula el flujo de caja:
Tabla 51. Flujo de Caja

Depreciación
netas (USD)
salvamento
neto (USD)
Inversión
Valor de
Egresos
efectivo
Ventas
(USD)
(USD)
(USD)
(USD)
Flujo
Año
-- -2830,75 -2830,75
2015 8640 -700 -265,38 7674,62
2016 8640 -700 -265,38 7674,62
2017 8640 -700 -265,38 7674,62
2018 8640 -700 -265,38 7674,62
2019 8640 -700 -265,38 7674,62
2020 8640 -700 -265,38 7674,62
2021 8640 -700 -265,38 7674,62
2022 707,69 8640 700 -265,38 8382,31
Flujo neto efectivo total 59273,90
Fuente: Autor
142
En seguida se realiza el cálculo del valor actual neto uno y dos, que emplea una tasa
equivalente al costo promedio ponderado del capital de 0,5 y de 0,1 respectivamente.
Tabla 52. VAN 1, k=0,5
Flujo de Inversión
Año
caja (USD) (USD)
-- -- -- -- - 2830,75
2015 7674,62 1/(1+0,5)^1 0,667 5118,97 --
2016 7674,62 1/(1+0,5)^2 0,444 3407,53 --
2017 7674,62 1/(1+0,5)^3 0,296 2271,69 --
2018 7674,62 1/(1+0,5)^4 0,198 1519,57 --
2019 7674,62 1/(1+0,5)^5 0,132 1013,05 --
2020 7674,62 1/(1+0,5)^6 0,088 675,37 --
2021 7674,62 1/(1+0,5)^7 0,059 452,80 --
2022 8382,31 1/(1+0,5)^8 0,039 326,91 --
14785,89 -2830,75
VAN1 (USD) 11955,14
Fuente: Autor
Tabla 53. VAN 2, k=0,1
Flujo de Inversión
Año
caja (USD) (USD)
-- -- -- -- -2830,75
2015 7674,62 1/(1+0,1)^1 0,909 6976,23 --
2016 7674,62 1/(1+0,1)^2 0,826 6339,24 --
2017 7674,62 1/(1+0,1)^3 0,751 5763,64 --
2018 7674,62 1/(1+0,1)^4 0,683 5241,77 --
2019 7674,62 1/(1+0,1)^5 0,621 4765,94 --
2020 7674,62 1/(1+0,1)^6 0,565 4336,16 --
2021 7674,62 1/(1+0,1)^7 0,513 3937,08 --
2022 8382,31 1/(1+0,1)^8 0,467 3914,54 --
41274,6 -2830,75
VAN2 (USD) 38443,85
Fuente: Autor
143
Criterios de decisión:
 Si el VAN es mayor que 0, aceptar el proyecto, donde la empresa obtendría un

rendimiento mayor que el costo de oportunidad del capital y por lo tanto conviene
ejecutar el proyecto.
 Si el VAN es igual a cero, el inversionista estará indiferente entre invertir en el

proyecto o en cualquier alternativa. La decisión de inversión se producirá por
razones diferentes a la rentabilidad del proyecto.
 Si el VAN es menor que cero (negativo), el proyecto no es viable porque no

permite recuperar la inversión en términos de valor actual.
8.3.2 Cálculo del TIR (Tasa Interna de Retorno). Es la tasa de interés con la cual se
puede recuperar la inversión realizada y está en función del valor neto actual 1 y 2.
Dónde:
Porcentaje de la tasa interna de retorno.
Variación del porcentaje entre cantidad positiva y negativa. (k1 y k2)
Valor Actual neto de la cantidad positiva (VAN2).
Porcentaje último de la variación de cantidades (k1).
Valor Actual neto de la cantidad negativa (VAN1).
Criterio de decisión
 Si la TIR es MAYOR que el costo promedio ponderado del capital (kp), se debe
aceptar el proyecto, en caso contrario, rechazarlo. Una TIR mayor que el costo de
oportunidad garantiza que el proyecto rinda más que la inversión alternativa
144
La tasa de interés pasiva efectiva vigente, dada por el banco central del Ecuador para
más de 365 días en el año 2015 es de 5,35%.
Comparación de la TIR (Tasa Interna de Retorno) con el interés pasivo efectivo

vigente y se tiene 3 alternativas:
a. Si TIR < % vigente el proyecto no es aconsejable.
b. Si TIR= % vigente el proyecto es indiferente.
c. Si TIR > % vigente el proyecto es aconsejable.
Por lo tanto la tasa interna de retorno tiene el siguiente resultado.
Con los resultados de VAN y de TIR se procede al análisis de resultados.
8.4 Análisis de resultados
 El análisis del valor actual neto es un valor mayor que cero, por lo tanto el proyecto
es viable y eso hará que la empresa obtenga un mayor rendimiento.
 Además la tasa interna de retorno es superior al porcentaje de interés de la tasa

pasiva efectiva referencial por el banco Central del Ecuador vigente, como
consecuencia el proyecto es ejecutable.
 Asimismo el tiempo de recuperación de la inversión será en cinco meses con una

ganancia de USD 0,03 por cada arandela.
145
CAPÍTULO IX
9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
9.1 Conclusiones
Se diseñó e implementó un circuito de mando, capaz de controlar el número de ciclos

en función del tiempo, generando un proceso automático en la máquina.
Se diseñó y construyó un troquel con características adecuadas, que garantiza una

producción continua de 1200 de arandelas de cobre en una hora.
Los parámetros de automatización y diseño de troquel, fueron verificados por medio de

pruebas, dando como resultado valores positivos.
Se elaboró manuales de funcionamiento y mantenimiento para poder operar la

máquina con seguridad y una guía de prevención de riesgos, para evitar accidentes en
la misma.
9.2 Recomendaciones
Realizar investigaciones sobre la fabricación de troqueles, para poder elaborar una

normativa de diseño y construcción de los mismos; y a su vez poder estandarizar
estos elementos en el mercado; debido a que no existe normativa alguna en el país.
Manipular la máquina siguiendo los parámetros planteados en los manuales y guía de

prevención de riesgos.
Trabajar en la máquina con la indumentaria adecuada, con el fin de evitar posibles

accidentes en la misma y salvaguardar la integridad del operador.
Sustituir el motor y embragues por otros más eficientes; debido a que son antiguos
produce un consumo de energía elevado.
146
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SOTO SIVILA, EDGAR. 2011. SCRIBD. [En línea] 16 de MARZO de 2011.

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TECNOFAB2. 2011. SCRIBD. [En línea] 22 de NOVIEMBRE de 2011.

http://www.scribd.com/doc/73481309/Punzonado#scribd.
ANEXOS
PLANOS

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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE

“AUTOMATIZACIÓN DE UNA TROQUELADORA Y

CRUZ TAMAYO JUAN CARLOS

JUAN CARLOS CRUZ TAMAYO

“AUTOMATIZACIÓN DE UNA TROQUELADORA Y DISEÑO DE UN TROQUEL

Ing. Marco Santillán Gallegos.

Nosotros coincidimos con esta recomendación:

Ing. Elvis Arguello

Ing. Miguel Aquino

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: JUAN CARLOS CRUZ TAMAYO

TÍTULO DE LA TESIS: “AUTOMATIZACIÓN DE UNA TROQUELADORA Y

Fecha de Examinación: 2015-03-05

Dr. Julio Pérez Guerrero

El trabajo de grado que presento, es original y basado en el proceso de investigación

Juan Carlos Cruz Tamayo

Juan Carlos Cruz Tamayo

Asimismo, quiero dar un agradecimiento infinito a mis familiares, amigos, docentes, a

Juan Carlos Cruz Tamayo

2. MARCO TEÓRICO ..........................................................................................5

3 DISEÑO CIRCUITAL Y SELECCIÓN DE ELEMENTOS DE CONTROL .......25

4. DISEÑO DEL TROQUEL ..............................................................................40

5. CONSTRUCCIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL Y PRUEBAS .................98

6. CONSTRUCCIÓN DEL TROQUEL Y PRUEBAS .......................................107

7. MANTENIMIENTO Y OPERACIÓN DE LA MÁQUINA ...............................119

8. ANÁLISIS ECONÓMICO ............................................................................129

9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ...............................................146

1 Valoración de alternativas ..................................................................................... 30

AISI Instituto Americano de Fierro y Acero (siglas en inglés)

a Diámetro de la cabeza del punzón mm

Límite elástico por cortadura Pa

Límite de resistencia a la fatiga corregido

Resistencia a la fatiga en función del número de ciclos

Límite de resistencia última a la torsión

Límite último a la tracción

Límite elástico del material del punzón (límite de fluencia)

t Espesor de la arandela y fleje mm

u Espesor de la placa de choque mm

La automatización de la troqueladora y diseño de un troquel, se basa en una

El proceso de investigación para determinar la funcionabilidad y seguridad adecuada

Con lo cual se obtiene resultados positivos, empleando autómatas sencillos como:

El troquel trabaja en forma continua y adecuada, debido a la precisión de avance del

La troqueladora es una máquina herramienta de las más empleadas e importantes en

Asimismo la automatización está optimizando el rendimiento en los procesos de

Además los troqueles son parte primordial en cuanto a la manufactura de

1.2.1 Justificación técnica. El presente proyecto pretende incrementar la producción

1.3.1 Objetivo general. Automatizar una troqueladora y diseñar un troquel para

1.3.2 Objetivos específicos:

Diseñar e implementar un circuito de control para automatizar la troqueladora.

Diseñar y construir un troquel para generar arandelas de cobre.

Verificar los parámetros de automatización y diseño del troquel.

Realizar un manual de funcionamiento y mantenimiento de la máquina; y una guía de

Actualmente la automatización es un gran pilar en el desarrollo industrial y consigo ha

Asimismo ayuda a preservar la integridad de las personas, porque libera al operador

2.1.1 Definición de automatización. Automatizar quiere decir emplear medios

Figura 2. Tipos de automatización

Existen tres tipos de automatización:

Es un conjunto de pasos o procesos con parámetros específicos para su diseño, los

La desventaja que posee este tipo de automatización es no poder aceptar cambios en

Este sistema al poseer un programa con instrucciones codificadas puede ser