Cap 4
Cap 4
Cap 4
TANTAQUISPE
Cuarta Unidad
Estática
I. CONTENIDO
Equilibrio y reposo. Clases de Equilibrio. Equilibrio de una Partícula.
Teorema de Lami.
Torque de una Fuerza.
Resultante de fuerzas paralelas.
Centro de gravedad.
Cupla o par.
Equilibrio de un cuerpo rígido. Problemas.
tenemos
F i
0 (4.2)
Es decir,
F i 0.
F1 F2 F3
(4.4)
sen sen sen
Es importante precisar
que este teorema se
aplica a sistemas, los
cuales se encuentran
sometidos sólo a tres
fuerzas.
En lo que sigue resolveremos problemas, aplicando la ec. (4.4);
pero, también los podremos resolver aplicando la ec. (4.3); la
diferencia está en el tiempo, que empleamos menos tiempo
empleando el teorema de Lami.
PROBLEMAS RESUELTOS
1. Si el cuerpo de la figura está en
equilibrio, ¿cuáles son los valores
de T1 y T2?
SOLUCIÓN
La figura adjunta muestra el diagrama de cuerpo libre, adaptado
para aplicar el teorema de Lami.
Entonces, tenemos
105 UNT M. TANTAQUISPE
60 T1 T2
sen 90º sen 127 º sen 143º
2. Encuentre la tensión en la
cuerda y la comprensión en el puntal
de la figura suponiendo que el peso
suspendido es de 1000 kgf.
Desprecie el peso del puntal.
SOLUCIÓN
En el siguiente diagrama de cuerpo libre, C es la comprensión del
puntal y T la tensión de la cuerda.
Entonces tenemos:
1000 C T
sen 165º sen 60º sen135º
w F N
sen (90º ) sen (180º ) sen (90º )
w sen w cos( )
De donde al simplificar, tenemos: F cos y N cos
.
Rpta.
PROBLEMAS PROPUESTOS
M.TANTAQUISPE UNT 106
1. Determine las tensiones sobre las cuerdas AC y BC si el
peso es de 40kgf.
b r sen (4.5)
La experiencia muestra que a mayor brazo de palanca, aumenta la
efectividad de rotación de ( F ); por lo tanto, se define el torque o
momento de una fuerza ( ), de acuerdo a la relación:
F b
(4.6)
Según (4.5) en (4.6),
Fr sen
(4.7)
Unidades: SI: N.m y CGS: dy.cm.
La ec. (4.7) nos permite,
i j k
r xF x y z
Fx Fy Fz (4.8)
( yFz zFy ) i ( zFx xFz ) j ( xFy yFx ) k
Para el caso particular, si tanto r como F se encuentra en el plano
XY, z = 0 y Fz = 0, entonces de ec. (4.8)
( xFy yFx ) k (4.9)
O,
( xFy yFx ) (4.10)
y este torque de la fuerza ( F ) es paralelo al eje z (Fig.4.5).
M.TANTAQUISPE UNT 108
Como, R F 1 F 2 F 3 , entonces
r x R r x ( F 1 F 2 F 3 ) r x F 1 r x F 2 r x F 3
Es decir,
1 2 3 i (4.11)
La resultante es: R F 1 F 2 0 , es decir la cupla no produce efecto de
traslación. La suma de los torques, considerando F 2 F 1 , es
r1 x F1 r 2 x F 2 r1 x F1 r 2 x F1
(4.15)
(r 1 r 2 ) x F1 b x F1
donde b ( r 1 r 2 ) , se denomina brazo de palanca de la cupla, que es
dependiendo de si la dirección de F i es la misma de u u opuesta a
la de u (Fig.4.9).
La suma vectorial es
R Fi Fi u ( Fi ) u (4.18)
i i i
Que es paralela, también a u . El módulo de la resultante es entonces
R Fi (4.19)
i
Que es perpendicular a u y por lo tanto perpendicular a R . Esto
nos permite colocar R en una posición apropiada r c é igualar al
torque ; esto es:
rc xR
r c x u ( Fi ) ( r i Fi ) x u
i i
[ r c ( Fi )]x u ( ri Fi ) x u
i i
de donde
M.TANTAQUISPE UNT 112
r c x ( Fi ) ri Fi
i i
r F i i
r 1 F1 r 2 F2
(4.20)
rc i
F i
i F1 F2
r c define un punto denominado el centro de las fuerzas paralelas.
Entonces podemos concluir que un sistema de fuerzas paralelas
puede reducirse a una sola fuerza, paralela a todas las fuerzas
(ec.4.18) y actuando en el punto dado por ec. (4.20).
De la ec. (4.20) obtenemos las componentes del centro de fuerzas.
x F i i y F i i z F i i
xc i
; yc i
; zc i
(4.21)
F i
i F i
i F i
i
4.8.-CENTRO DE GRAVEDAD
Un cuerpo está formado por muchas partículas; sus pesos son
fuerzas paralelas y se dirigen hacia en centro de la tierra. Serán
paralelas, siempre que los cuerpos tengan dimensiones relativamente
pequeñas, respecto de las dimensiones de la tierra. Sin considerar
del cuerpo su forma o tamaño, existen un punto en el cual puede
considerarse que se concentra todo el peso del cuerpo. Este punto se
denomina centro de gravedad del cuerpo.
m x i i m y i i m z i i
xc i
; yc i
; zc i
(4.23)
m i
i m i
i m i
i
L x i i L y i i
xc i
; yc i
; (4.24)
L i
i L i
i
113 UNT M. TANTAQUISPE
Ax i i A y i i
xc i
; yc i
; (4.25)
A i
i A i
i
V x i i V y i i
xc i
; yc i
(4.26)
V i
i V i
i
M.TANTAQUISPE UNT 114
115 UNT M. TANTAQUISPE
4.9.-
Fi
ix 0; F i
iy 0;
i
i 0 (4.28)
PROBLEMAS RESUELTOS
1.- Sean tres fuerzas aplicadas en el punto P de la figura adjunta,
con r = 1,5m.
F 1 6 i N; F 2 6 i 7 j 14 k N ; F 3 5 i 3 k N . Usando O como punto de
referencia, encontrar el
torque resultante debido
a estas fuerzas.
SOLUCIÓN
Para calcular la
resultante
R F i 17 i 7 j 11 k N. El
vector posición r 1,06 i 1,06 j m , entonces el torque resultante lo
calculamos mediante la expresión
i j k
r x R 1,06 1,06 0 11,66 i 11,66 j 25,44 k N .m . Rpta.
17 7 11
PROBLEMAS PROPUESTOS
Rpta. 3L/8
5.- De la superficie sombreada que resulta al eliminar el triángulo del
semicírculo, halle su centro de gravedad.
Rpta: 550N
14.- Dos barras homogéneas AB y BC unidas por sus extremos bajo un
ángulo de 60º. Si BC = 2AB, hallar el ángulo “ɵ” de la barra BC con
la horizontal cuando ABC está en equilibrio.
a) 14 N
b) 24 N
c) 25 N
d) 20 N
e) 18 N
a) 6 kgf
b) 15 kgf
c) 35 kgf
d) 20 kgf
e) 50 kgf
W
a) 2
3
b) W
c) W 3
3
d) W
3
e) 5 W
a) 100 3 ; 100 N
b) 100 ; 100 N
c) 100 3 ; 200 N
d) 200 ; 100 3 N
e) 100 ; 100 3 N
a) W
b) 2W
c) 3W
d) 2 3W
e) 3W
a) W
b) W / 2
c) W / 3
d) W / 5
e) W / 6
a) 100 kgf
b) 100 3 kgf
c) 50 kgf
d) 50 2 kgf
100
e) 3
3 kgf
123 UNT M. TANTAQUISPE
a) 5 mg
b) 4 mg
c) 3 mg
d) 2 mg
e) mg
a) 5 cm a la derecha.
b) 3 cm a la izquierda.
c) 5 cm a la izquierda.
d) 3 cm a la derecha.
e) 6 cm a la derecha.
a) 400 N
b) 500 N
c) 255 N
d) 525 N
e) 50 N
a) 105 N
b) 120 N
c) 75 N
d) 70 N
e) 80 N
a) (8,2)
b) (2,8)
c) (4,1)
d) (1,4)
e) (5,0)
a) (9,15)
b) (15,9)
c) (18,30)
d) (30,18)
e) (12,13)
29. ¿Qué altura máxima (en cm) podrá tener un cilindro recto de
20 3 cm de radio, sin voltearse?
a) 120
b) 100
125 UNT M. TANTAQUISPE
c) 60
d) 40 2
e) 20 3
a) (1,1)
b) (2,2)
c) (3,3)
d) (4,4)
e) (3,4)
a) mg
b) 3 mg
c) 2 mg
d) 1/3 mg
e) 1/4 mg
a) 80 kgf
b) 100 kgf
c) 50 kgf
d) 180 kgf
M.TANTAQUISPE UNT 126
e) 200 kgf
a) 20 kgf
b) 60 kgf
c) 80 kgf
d) 100 kgf
e) 120 kgf
a) 100 ; 60 kgf
b) 80 ; 60 kgf
c) 60 ; 80 kgf
d) 20 ; 60 kgf
e) 100 ; 80 kgf
a) 100 kgf
b) 125 kgf
c) 103 kgf
d) 150 kgf
e) 95 kgf
a) 0,50 cm
b) 0,40 cm
c) 0,35 cm
d) 0,25 cm
e) 0,30cm
a) 37°
b) 30°
c) 45°
d) 60°
e) 16°
a) 5 N
b) 4 N
c) 3 N
d) 2 N
e) 1 N
a) 2,5 kgf
b) 1,0 kgf
c) 1,5 kgf
d) 0,5 kgf
e) 4,2 kgf
a) mg
b) 2 mg
c) 1/2 mg
d) 3 mg
e) 1/3 mg
a) 10 cm
b) 15 cm
c) 20 cm
d) 25 cm
e) 5 cm
129 UNT M. TANTAQUISPE
a) 38/3 ; 6
b) 8 ; 10
c) 8 ; 38/3
d) 38/3 ; 10
e) 10 ; 5
a) 3,77 ; 1,00
b) 2,69 ; 37,7
c) 3,77 ; 2,69
d) 4,00 ; 2,50
e) 4,50 ; 2,50
a) 1100 Nm
b) 1000 Nm
c) 1120 Nm
d) 950 Nm
e) 850 Nm
M.TANTAQUISPE UNT 130
45. Si el peso de la barra OA, uniforme y homogénea es de 40 N y
el bloque pesa W = 20 N, determine la tensión de la cuerda BC
(AO = 3AB).
a) 10 N
b) 20 N
c) 80 N
d) 40 N
e) 50 N