UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

LIC. EN INGENIERÍA AERONÁUTICA
lI SEMESTRE

Laboratorio #6

Oscilación de un péndulo simple-barras

Estudiantes:
Nelson Quintero 20-70-2819
Josué Quintero 8-884-753
Walter Herrera 8-904-1517
Jobel Iglesias 8-889-1627

Grupo: 1AA-131

Laboratorio de Dinámica Aplicada (B)

Instructor: Alejandro Boyd

 - 2017 -

Tabla de Resultados

Respuesta de oscilación de una barra horizontal

Longitud de la L=15 L=25 L=35
cuerda
Plano x-y z-y x-z x-y z-y x-z x-y z-y x-z
M(g) 284 284 284 284 284 284 284 284 284
I 3.07x10​- - 0.00623 3.07x10​- - - 3.07x10​- - 0.00623
6 6 6

Barra f 1.39 1.42 1.47 0.88 1.14 1.26 0.75 0.93 1.05
Simétrica T​(med.) 0.72 0.7 0.547 1.13 0.88 0.567 1.34 1.07 0.657
w​(med) 8.73 8.97 11.48 5.53 7.14 11.08 4.71 5.87 9.56
T​(calc.) 0.77 0.76 0.4487 1.00 1.02 0.5796 1.19 1.65 0.6859
w​(calc.) 8.09 8.10 14 6.26 7.95 10.84 5.29 6.01 9.16

Respuesta de oscilación de una barra horizontal

Longitud de la L=15 L=25 L=35
cuerda
Plano x-y z-y x-z x-y z-y x-z x-y z-y x-z
M(g) 236 236 236 236 236 236 236 236 236
I 2.55x10​- - 0.003503 2.55x10​- - - 2.55x10​- - 0.003503
6 6 6

Barra f 1.28 1.38 1.48 0.88 0.98 1.08 0.78 1.42 1.72
Asimétrica T​(med.) 0.78 0.72 0.637 1.14 1.02 0.66 1.29 1.07 0.9
w​(med) 8.04 8.72 9.86 5.51 6.16 9.52 4.9 8.7 6.981
T​(calc.) 0.78 0.79 0.6012 1.00 1.01 0.7759 1.18 1.03 0.9181
w​(calc.) 8.08 8.09 10.45 6.26 6.24 8.098 5.29 8.89 6.844.

Ecuaciones utilizadas

Para datos medidos:

1
f= T

w = f * 2π

Para datos calculados:

J = 12 mR2
 J 0 = J + mL2
mgL
w=
√ J0

√
L
T = 2π g

D=9.3mm R=4.65mm

I g = ( 14 M 1 R2 + 1
12 M 1 L1
2
)
Iy 1 = ( 41 M 1 R2 + 1M L 2
12 1 1 )=
M1
4 (R 2
+ 31 L1
2
) = 6.229×10 −3
kg·m 2

(Barra simétrica)
M2
Iy 2 = ( 41 M 2 R2 + 1
12 M 2 L2
2
) + M 2 dg2 = 4 (R2 + 31 L2 2 + dg2 ) = 3.503×10−3 kg·m2
(Barra asimétrica)

√
M 1 ·g·rg1 2
ω(calc.) = Iy1·L =
√ 0.284×9.81×0.25652
6.23×10−3 ×0.15
= 14.0 (Barra simétrica)

√
M 2 ·g·rg2 2
ω(calc.) = Iy2·L =
√ 0.236×9.81×.15752
3.503×10−3 ×0.15
= 10.45 (Barra asimétrica)

Para el plano X-Y

Modelo Matemático: ​Ɵ(t)= A​1 cos cos wn t +A​2 sin sin wn t

Modelo matemático del sistema péndulo simple para la oscilación de la barra en el plano
Z-Y

∑ M o = I oθ¨

− mglsenθ = Ioθ¨

I oθ¨ + mglsenθ = 0

I o + mglθ = 0

I o = I o + ml2
 √
mgl
ωn = Io

θ (t) = A1 cos cos ωnt + A2senωnt

θ (t) = θsen(ωnt + ∅)

Resolver la ecuación diferencial de movimientos para las condiciones iniciales​ θ (0) = θo y

θ̇ (0) = 0
θ (0) = θosen(∅)

θ (t) = A1 cos cos ωnt + A2senωnt

θ̇ (t) =− wnA1ωnt + wnA2cosωnt

θ̇ (0) =− wnA10 + wnA2cos0

θ̇ (0) =− wnA2

A2=0

θ (t) = A1 cos cos ωnt

Obtener analíticamente la frecuencia angular natura, la frecuencia natural y el periodo

natural del movimiento
gl
ωn =
√ 1
2(r2 )
+(l+r)
2

2π
t= ωn

1
f= t

Utilizando el diámetro y la longitud de las barras

ipo de barra L=51.3 cm

arra simétrica T=1.45seg

 ompl=4.35 seg

Wn=4.33 rad/s

= 0.69ciclos/s

rra asimétrica T=1.30 seg

ompl=3.90seg

Wn=4.82 rad/s

= 0.77 ciclos/s

Tabla de Valores calculados

Preguntas
¿Qué concluye respecto a las frecuencias angulares naturales, frecuencias naturales y
periodos naturales de oscilación, para los sistemas de péndulo simple estudiados?

Respecto al período de una oscilación u onda (T) se sabe que es el tiempo transcurrido
entre dos puntos equivalentes de la onda. El periodo (T) es inverso a la frecuencia (​f​).

La frecuencia angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el ángulo

girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega ω.

La frecuencia natural un sólido alterado de su posición de descanso tiende a vibrar a

ciertas frecuencias denominadas naturales o resonantes cuando éste es excitado. Para
cada frecuencia natural, el sólido adquiere una determinada forma denominada forma
modal.

¿Cómo se comparan los resultados teóricos con los experimentales del modelo de las
barras?

De acuerdo a los resultados obtenidos se puede decir que entre los teóricos y los
experimentales existe una pequeña variación lo cual es aceptable, es decir, los datos se
encuentran estrechamente relacionados. Por otro lado se puede inferir que los resultados
experimentales se fundamentan en los valores reales obtenidos de la práctica realizada y
la teórica en base a los cálculos realizados teóricamente a partir de datos reales
establecidos previamente.

¿Que concluye respecto al momento masa inercia de las barras y el plano de oscilación?
El momento de inercia calculado para las barras, sabiendo que tenemos barras circulares
por lo tanto se asume la formulación de momento de inercia de un cilindro por su forma.
En cuanto a su movimiento el cuerpo no gira sobre eje de gravedad por consiguiente se
usa el momento de inercia Io que es el que me relaciona el movimiento que tiene la barra.
También debemos saber que el momento de inercia no guarda una relación con el tipo de
movimiento en cuanto al eje se le aplique, es decir mientras no gire en su centro de
gravedad, el momento de inercia será estable.

¿Cómo obtendría el momento masa de inercia de una barra a partir de los valores
medidos?

Dependiendo del eje de rotación se puede hacer uso de la definición integral para el
cálculo de momento de inercia de masa con respecto a el eje simplemente definiendo un
elemento diferencial de masa (dm) y dejarlo en función del volumen total de la barra y la
masa total y resolver la integral con respecto al dm. Si se sabe la masa total, y las
dimensiones de la barra todos los datos necesarios están a mano para poder realizar el
cálculo de momento de inercia de masa.

Conclusiones
Por medio de esta experiencia donde se analiza la oscilación de un péndulo simple-barras
se pudo realizar la práctica del mismo en el laboratorio, haciendo las oscilaciones debidas
en los planos deseados y así tomando el tiempo para obtener los periodos. Se calculan los
momentos de inercias de las barras para usar este dato como inicial y poder obtener las
frecuencias basándonos en la teoría presente en la guía. Se cumplen los objetivos
específicos de medir los periodos, obtener un modelo matemático mediante el cual pueda
describir el sistema, encontrar los datos solicitados en el procedimiento para finalmente
comparar los resultados teóricos con los experimentales. Como se mencionó
anteriormente, los datos se encuentran estrechamente relacionados, o sea el error es
mínimo, por lo tanto se puede decir que se realizaron los cálculos de manera correcta.

- Nelson Quintero

Para esta experiencia vimos más que todo como se determinan los parámetros principales
para un sistema de péndulo simple bajo vibración libre no amortiguada en cada plano
indicado en la guía y con la utilización de los programas Matlab/Scilab.

Al obtener las ecuaciones diferenciales ya sean linealizadas o no, se puede desarrollar el

movimiento para nuestro sistema de movimiento oscilatorio de la barra dependiendo del
plano en que se realiza. Al obtener estos resultados nos pudimos dar de cuenta al que, al
comparar nuestros resultados teóricos con los experimentales, dan una diferencia mínima
ya que están basados en las mismas ecuaciones.

- Walter Herrera

En este laboratorio las experiencias con las relaciones de momentos de inercia de una
barra simétrica y asimétrica, lo cual queríamos era estudiar su movimiento en los tres ejes
coordenados y a partir de moverlo a un ángulo de 10 grados para ver su comportamiento
y variación, notamos que en la barra simétrica el movimiento era un movimiento
regulado, que quiere decir esto que no hay cambio de dirección por factores externos,
mientras que en la barra asimétrica tenía un comportamiento no muy regulado debido a
la forma de amarre que se tiene el sistema.

- Jobel Iglesias

Para esta experiencia vimos más que todo como se determinan los parámetros principales
para un sistema de péndulo simple bajo vibración libre no amortiguada en cada plano
indicado en la guía y con la utilización de los programas Matlab/Scilab.

Al obtener las ecuaciones diferenciales ya sean linealizadas o no, se puede desarrollar el

movimiento para nuestro sistema de movimiento oscilatorio de la barra dependiendo del
plano en que se realiza. Al obtener estos resultados nos pudimos dar de cuenta al que, al
comparar nuestros resultados teóricos con los experimentales, dan una diferencia mínima
ya que están basados en las mismas ecuaciones.

- Josué Quintero