Este documento describe el uso del dron Sirius de Topcon para realizar levantamientos topográficos mediante fotogrametría aérea. El objetivo general es aplicar esta técnica con drones para proyectos de ingeniería civil. Se detallan la justificación, objetivos, características del Sirius, metodología que incluye vuelo, toma de fotos, procesamiento de datos y generación de productos como modelos 3D y ortofotos. El documento provee una guía para llevar a cabo levantamientos top
0 calificaciones0% encontró este documento útil (0 votos)
63 vistas22 páginas
Este documento describe el uso del dron Sirius de Topcon para realizar levantamientos topográficos mediante fotogrametría aérea. El objetivo general es aplicar esta técnica con drones para proyectos de ingeniería civil. Se detallan la justificación, objetivos, características del Sirius, metodología que incluye vuelo, toma de fotos, procesamiento de datos y generación de productos como modelos 3D y ortofotos. El documento provee una guía para llevar a cabo levantamientos top
Este documento describe el uso del dron Sirius de Topcon para realizar levantamientos topográficos mediante fotogrametría aérea. El objetivo general es aplicar esta técnica con drones para proyectos de ingeniería civil. Se detallan la justificación, objetivos, características del Sirius, metodología que incluye vuelo, toma de fotos, procesamiento de datos y generación de productos como modelos 3D y ortofotos. El documento provee una guía para llevar a cabo levantamientos top
Este documento describe el uso del dron Sirius de Topcon para realizar levantamientos topográficos mediante fotogrametría aérea. El objetivo general es aplicar esta técnica con drones para proyectos de ingeniería civil. Se detallan la justificación, objetivos, características del Sirius, metodología que incluye vuelo, toma de fotos, procesamiento de datos y generación de productos como modelos 3D y ortofotos. El documento provee una guía para llevar a cabo levantamientos top
FOTOGRAMETRIA 4 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA TOPOGRAFICA
1.RESUMEN
Actualmente se esta evolucionando en todos los campos de la ciencia y
tecnología a ritmos vertiginosos generando impacto en diferentes disciplinas, esto es debido a que muchos inventos son de gran utilidad, en este caso hablare sobre los Drones y específicamente del SIRIUS una nave No tripulada de la marca TOPCON, su uso, su diseño y su funcionalidad para los ámbitos de la topografía en especial de la fotogrametría.
Los avances tecnológicos están orientados a reducir los riesgos del operario o del elemento humano, optimizar procesos (reducir tiempos de trabajo) y minimizar costos a largo plazo. Dichos avances han permitido el desarrollo y la adaptación de nuevos equipos y métodos de medición
Sobre todo, se ha popularizado el uso de los sistemas de posicionamiento por
satélite. Lo anterior permite que en la actualidad la toma de información en el campo sea cada vez más fácil, segura y genere resultados de mayor calidad en cuanto a la certidumbre de los datos recolectados, así como a que esta recolección masiva de información nos permita representar en los planos situaciones más fidedignas de un terreno
FOTOGRAMETRIA 5 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA TOPOGRAFICA
2.INTRODUCCION
El presente trabajo contiene las actividades realizadas durante la
Práctica 01 “EMSANBLE Y ARMADO DEL SIRIUS-TOPCON”, reconocimiento
y descripción del Sirius, la cual se llevó a cabo en la Universidad Nacional del
Altiplano Puno – Escuela Profesional de Ingeniería Topográfica y Agrimensura.
El trabajo se realizó dentro del horario de Fotogrametría que
corresponde de 11:00 a 13:00 horas, los días viernes con el ingeniero Jorge
Esteban Araoz Barrios, se realizó una pequeña explicación sobre como armar
el SIRIUS y el uso en la fotogrametría y el traslape de puntos utilizados en un
levantamiento topográfico.
FOTOGRAMETRIA 6 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA TOPOGRAFICA
3.DESCRIPCION
3.1 Justificacion
La ingeniería ha tenido desde sus inicios el compromiso de proyectar, diseñar,
analizar, construir y dar mantenimiento a proyectos que satisfagan en funcionalidad y confiabilidad las necesidades de una población o comunidad. Una etapa importante en el diseño y ejecución de los proyectos de obra civil es el análisis de la topografía del lugar donde se desplantarán estos proyectos, pues es necesario conocer la planimetría y altimetría del terreno.
Según las características de cada proyecto se presentan limitaciones de tiempo
y recursos y la elección del equipo y metodología de trabajo son claves en el éxito del mismo.
4.OBJETIVO
4.1. Objetivo General
Aplicar fotogrametría aérea a baja altura en levantamientos topográficos
mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados con fines ingenieriles
4.2. Objetivos Específicos
• Establecer los lineamientos necesarios para la definición de un plan de
vuelo fotogramétrico, el programa de trabajo y los criterios de control necesarios para la ejecución de un levantamiento fotogramétrico a baja altura con un dron que se ajuste a los distintos escenarios.
• Realizar un vuelo sobre el terreno usando vehículos aéreos no tripulados
para la obtención de fotografías aéreas georreferenciadas.
FOTOGRAMETRIA 7 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA TOPOGRAFICA
• Integrar tecnología RTK en la recolección de puntos que permitan mejorar
la precisión de la georreferenciación del modelo de la superficie y la definición de los límites.
• Generar los productos fotogramétricos básicos de la técnica digital tales
como el modelo digitalizado tridimensional de la superficie, curvas de nivel, mallas 3D texturizadas y orto mosaicos
• Controlar y medir los resultados cuantitativos y fijar responsabilidades en
las diferentes dependencias del ingeniero topógrafo para lograr el cumplimiento de las metas previstas.
5. MARCO TEORICO
5.1. Caracteristicas del SIRIUS
SIRIUS es un sistema integrado para conseguir ortofotos UAS, el cual
entrega ortofotos y modelos tridimensionales de elevación con precisiones de hasta 5 cms. (dependiendo del GSD incluso 2 cms.) sin necesidad de implantar puntos de control sobre el terreno. El GSD de imágenes únicas con rangos desde 1.5 a 20 cm. Gracias a la combinación de la sincronización precisa de tiempo desde los receptores GNSS de Topcon con precisión sub- centimetrica y observables de L1/L2 GPS/GLONASS y receptores RTK. Este sistema tan robusto con una solución única en el Mercado y testada en numerosas empresas y trabajos de distinta facture ayuda a realizar los proyectos mucho mejor y de una manera rápida. Pagina Oficial de topconpositioning.com
FOTOGRAMETRIA 8 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA TOPOGRAFICA
5.2. Propuesta de TOPCON con Sirius
Imaginemos que añadimos al proyecto 1000 puntos de control,
distribuidos homogéneamente sobre el área a tomar. Se calcula su posición y su elevación con precisiones de 1-3 cms. Y se añaden al post-proceso del trabajo. Con estos puntos se conseguirán unos resultados del modelo extraordinarios. Topcon tomaría estos miles puntos sobre el aire (en el vuelo), y con este método evitamos tener que tomar los puntos sobre el terreno. Con la combinación de la precisión del sistema de MAVinci, la sincronización mediante el receptor RTK de Topcon con 100 Hz la posición de la cámara es tomada de manera precisa en cada toma de cada imagen de manera extraordinariamente precisa, con lo que evita tomar los puntos de control sobre el terreno. El MAVinci Connector actúa con estación de referencia RTK y transmite las correcciones al UAV en tiempo real.
Tabla 1. Enfoques Tipo de GSD Precisión x/y Precisión z Proyecto Agricultura 1.6 cm. 2.4 cm. 3.1 cm. Canteras 2-3 cm. 4.4 cm. 0.8 cm. Canteras 2-3 cm. 5.8 cm. 1.0 cm. Agricultura 3.5 cm. 5.1 cm. 3.2 cm. Canteras 3-4 cm- 5.5 cm. 1.6 cm. Agricultura 10 cm. 7.2 cm. 8.6 cm.
5.3 ALCANCES En esta investigación se pretende generar una guía con los conocimientos teóricos y prácticos necesarios para la ejecución de un vuelo
FOTOGRAMETRIA 9 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA TOPOGRAFICA
fotogramétrico con vehículos aéreos no tripulados y para el procesamiento de
datos y presentación de resultados, a través de las siguientes actividades:
Se pondrá en práctica la metodología planteada en el estudio, que
consistirá en la planificación y ejecución del proyecto de vuelo sobre el campus utilizando vehículos aéreos no tripulados (drones) multirrotor, para la obtención de fotografías aéreas. Se establecerán puntos de apoyo terrestre mediante el uso de un sistema de navegación cinética satelital en tiempo real para su utilización en la etapa de procesamiento de las imágenes. Se realizará el procesamiento de imágenes obtenidas en el vuelo mediante el uso de software especializado en fotogrametría para obtener productos de los cuales se pueda extraer información topográfica. Se generará un modelo digital de la superficie del terreno, resultante del estudio, para cotejar con la base de datos topográficos existente. A partir del modelo digital de superficie resultado del procesamiento de las fotografías se creará un plano topográfico.
5.4 LIMITACIONES No se cuenta con normativas o especificaciones que regulen la ejecución de vuelos fotogramétricos con vehículos aéreos no tripulados, por lo que el procedimiento de ejecución del vuelo será ejecutado de acuerdo a principios establecidos en diversas fuentes bibliográficas.
Este estudio está enfocado en la utilización de fotografías aéreas tomadas
con drones para la aplicación de fotogrametría digital en la medición de terrenos y generación de productos cartográficos, por lo que otras aplicaciones ingenieriles o no ingenieriles de las fotografías captadas por drones quedan fuera del área de investigación.
Debido a que el uso de vehículos aéreos no tripulados para realizar
análisis fotogramétricos es una técnica nueva y de muy poco uso, son pocas las empresas que poseen estos equipos, y ninguna universidad cuenta con una especialización o materias afines a esta técnica; por lo tanto, existe poco personal capacitado en esta área que pueda contribuir con la investigación.
FOTOGRAMETRIA 10 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA TOPOGRAFICA
La aplicación práctica de la metodología se hará dentro del terreno de sus
alrededores.
5.5. CARACTERISTICAS DEL SIRIUS
Ahorra tiempo y trabajo más eficientemente Consigue precisiones absolutas de 5 cms. Get 5 cm absolute accuracy (dependiendo del GSD incluso 2 cms.) sin necesidad de tomar puntos de control sobre el terreno, en aéreas de difícil o fácil acceso. GSD desde 1.5 a 20 cm MAVinci connector actúa como una estación de referencia RTK, y no es necesaria ninguna base de referencia adicional Receptor GNSS TOPCON de 100 Hz de latencia Doble frecuencia L1/L2 Doble constelación GPS/GLONASS Completamente integrado el sistema RTK
5.6 CONTENIDO
FOTOGRAMETRIA 11 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA TOPOGRAFICA
FIG. 1 PARTES Y CONTENIDO DE LA CAJA DEL SIRIUS
1.- Vehículo Aéreo No Tripulado
FOTOGRAMETRIA 12 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA TOPOGRAFICA
Avión Autopiloto electrónico Kit de cámara
2.- Estación de Tierra
Software de planeamiento de vuelo Conector Control remoto Software para la evaluación de datos Software para el análisis de datos
6.METODOLOGIA
FOTOGRAMETRIA 13 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA TOPOGRAFICA
6.1. TIPO DE INVESTIGACION
La fotointerpretación y la fotogrametría son campos ya estudiados desde hace más de medio siglo. La aplicación o implementación de aeronaves de menor envergadura como son los UAV y entre estos el uso de drones para tareas de topografía a menor escala (comparado a la actualización de la cartografía de un país o ciudad) es relativamente nuevo. Dentro del área de la fotogrametría y aún más dentro de la fotogrametría aérea la investigación busca tener un alcance descriptivo.
Se describirá una metodología para la aplicación de fotogrametría aérea en
levantamientos topográficos haciendo uso de fotografías obtenidas con vehículos aéreos no tripulados. Esta metodología comprenderá desde la etapa de planeación del vuelo fotogramétrico hasta la etapa de presentación de resultados finales, detallando cada etapa con una secuencia lógica y ordenada.
6.2. DESCRIPCION DEL CONTENIDO.
Este documento pretende convertirse en una guía que brinde la información necesaria para que el lector pueda conocer de manera básica la metodología de uso de un UAV multirrotor (4 rotores con hélices) para la toma de fotografías aéreas destinadas a obtener información de la topografía de un terreno, así como adquirir los conocimientos sobre el procesamiento del recurso digital y la presentación de resultados. Se establecerán además directrices para la operación y calibración del equipo a utilizar y se presentarán recomendaciones sobre el desarrollo de la técnica y consideraciones que deberán tomarse en cuenta durante el trabajo de campo y de oficina.
Para la comprensión de los elementos involucrados, tanto en la etapa de vuelo
fotogramétrico como en la del procesamiento de información, con el fin de APLICACIÓN DE FOTOGRAMETRÍA AÉREA EN LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS MEDIANTE EL USO DE VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS fundamentar de manera adecuada los conocimientos del lector y facilitar así la asimilación de la información proporcionada se desglosará fundamentación teórica en el área de topografía y fotogrametría.
6.3. TOPOGRAFIA
FOTOGRAMETRIA 14 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA TOPOGRAFICA
Es plano en gran parte de su territorio andino; también, parte de su
territorio ocupa la región selvática, aledaña a las selvas de Madre de Dios. La Cordillera Carabaya y Volcánica cruzan el departamento de Este a Oeste formando un gran anillo que cierra el Nudo de Vilcanota. En medio de este anillo se extiende al Meseta del Collao, extensa planicie en forma de cono invertido cuyo centro está ocupado por el Lago Titicaca.
6.4. PLANIMETRIA Se refiere a la posición de puntos y su proyección sobre un plano horizontal. Llamamos planimetría a la parte del trabajo topográfico que consiste en determinar la situación de los puntos del terreno en el plano XY.
La planimetría estudia los puntos de la superficie terrestre para proyectarlos
sobre un plano horizontal, llamado plano de referencia. Para representar un punto en un plano, es decir, en un espacio bidimensional, es necesario establecer un sistema de referencias que nos sitúe los puntos medidos respecto a un origen común.
6.5 ALTIMETRIA La altimetría considera las diferencias de nivel existentes entre puntos de un terreno o una construcción. Para poder conocer estas diferencias de nivel hay que medir distancias verticales, directa o indirectamente, operación que se denomina nivelación.
FOTOGRAMETRIA 15 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA TOPOGRAFICA
7.EJECUCION DEL PROYECTO
7.1. RECOLECCION DE DATOS DE CAMPO
La información recolectada en campo será obtenida a partir de fotografías aéreas
y de puntos de control establecidos en el terreno. La toma de fotografías aéreas de las cuales se obtendrá la información en la etapa de procesamiento de datos se realizará a través del uso de un vehículo aéreo no tripulado multirrotor: el DJI SIRIUS Professional, es un drone con peso de 1280g que cuenta con una cámara de 12 megapíxeles y también cuenta con sistema GLONASS+GPS para la navegación y georreferenciación de imágenes. Las coordenadas de los puntos de apoyo establecidos serán obtenidas con un sistema de navegación cinética satelital en tiempo real (RTK).
Fig. 2. Obtención de imágenes aéreas
FOTOGRAMETRIA 16 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA TOPOGRAFICA
7.2. PROCESAMIENTO DE DATOS
El procesamiento de las imágenes se realizará con el software especializado en fotogrametría Pix4D Mapper Pro.
Pix4D es un programa capaz de convertir hasta 10,000 imágenes aéreas y
oblicuas tomadas por UAV o avión, en ortomosaicos 2D georreferenciados, modelos 3D de superficie y nubes de puntos.
Pix4D ofrece una precisión 3D centimétrica y cuenta con un flujo de trabajo
completamente automático. Introduce el concepto innovador de rayCloud que combina la nube de puntos 3D con las imágenes originales que permite la edición y corrección de los proyectos.
Los resultados obtenidos son fácilmente exportables a cualquier GIS, CAD o
software de fotogrametría tradicional, por lo que serán procesados en una de estas plataformas con el fin de preparar un producto cartográfico que represente de forma ideal la información obtenida. FIG 2. (Simulación de plan de Vuelo)
FOTOGRAMETRIA 17 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA TOPOGRAFICA
7.3 DISCUSION DE RESULTADO
Se hará un análisis de las experiencias obtenidas en el proceso del vuelo fotogramétrico y del procesamiento de datos, además de cotejar los resultados obtenidos en ese procesamiento con el producto de un levantamiento topográfico convencional, comparando aspectos como el tiempo de recolección y procesamiento de datos, precisión de los datos recolectados y costos de operación.
FOTOGRAMETRIA 18 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA TOPOGRAFICA
8.CONCLUSIONES
Referente a la técnica planteada como “Fotogrametría aérea a baja altura
mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados”:
Al procesar la información adquirida con esta técnica en programas
especializados, se puede obtener información topográfica del terreno, facilitando realizar diversas actividades en la planeación de proyectos; debido a que sus resultados están en formato digital y a la posibilidad de vectorización del contenido reconocible durante la fotointerpretación. Esta técnica nos permite manipular una cantidad considerable de información con mayor facilidad, convirtiendo a la fotogrametría aérea en una herramienta útil en la elaboración de cartografía, desarrollo de sistemas de información geográfica (SIG o GIS) y la descripción de la topografía de la zona de interés de un proyecto.
9.RECOMENDACIONES
Durante la etapa de procesamiento el software puede presentar
problemas para encontrar coincidencia entre fotografías por diversas razones, por lo cual, se recomienda replantear el plan de adquisición de imágenes tomando en consideración las situaciones planteadas.
FOTOGRAMETRIA 19 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA TOPOGRAFICA
ECOSOFT (diciembre de 2011). Curso de precios unitarios. Recuperado
el 19 de Agosto de 2011 de https://www.coursehero.com/file/p3lej9p/del- dinero-con-una-escalatoria-ya-que-los-%C3%ADndices-y-relativos-de- precio-se/
