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    Dcs 2014 Planta Piloto

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    Este documento trata sobre sistemas de control distribuido. Describe las categorías tradicionales de sistemas digitales y características de los sistemas de control distribuido como arquitectura, estaciones de trabajo, subsistemas y comparación con automatización tradicional.

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    Este documento trata sobre sistemas de control distribuido. Describe las categorías tradicionales de sistemas digitales y características de los sistemas de control distribuido como arquitectura, estaciones de trabajo, subsistemas y comparación con automatización tradicional.

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    de 38

    Sistemas de Control Distribuido

    Miguel Angel Chávez Luna


    IEEE Associate Member RAS
    Member #85010422
    IEEE Robotics & Automation Society
    Peru Section
    [email protected]
    [email protected]
    Sistemas de Control Distribuido
    CATEGORÍAS DE SISTEMAS DIGITALES

     Tradicionalmente:
     DCS: control analógico de
    procesos continuos.
     PLC: control discreto de
    procesos de manufactura.
     SCADA: recolección
    remota de datos.
    Introducción
    • Los DCS aparecieron en la década de
    los 70, inicialmente para visualización
    y en la actualidad para control y otras
    funciones.
    • Es necesario conocer sus
    características para operarlos
    mantenerlos e instalarlos.
    DCS: Posibilidades
    En la actualidad:
    – Manejo de base de
    datos relacional
    – Hojas de cálculo
    – Control estadístico
    – Sistemas Expertos
    – Simulación de procesos
    – Diseño asistido
    DCS: Posibilidades
    También:
    – Utilitarios de
    escritorio
    – Pantallas
    orientadas al
    objeto
    – Uso de ventanas
    – Comunicación
    con otras
    plantas
    DCS: Sistemas Integrados
    En la actualidad usando estándares en:
    – Sistemas operativos: UNIX,
    Windows
    – Modelo OSI
    – Modelo cliente-servidor
    – Protocolos de comunicación
    – Base de datos relacional distribuida
    – Programación orientada al objeto
    – Ingeniería asistida por computadora
    DCS: Arquitectura
    Los DCS están organizados en los
    subsistemas:
    – estaciones de trabajo
    de operaciones
    – control
    – recolección de datos
    – computacionales de
    procesos
    – redes de comunicación
    Estaciones de Trabajo de
    Operaciones
    En éstas para el operador se:
    – Usan mímicos
    – Manejan
    alarmas
    – Ven tendencias
    – Usan ventanas
    – Controla el
    acceso con
    passwords
    Subsistema de Control
    Este subsistema:
    – Procesadores
    redundantes
    – Es multitarea,
    multilazo.
    – Se usan controladores
    compartidos
    – Se usa bloques de
    función para las
    estrategias
    Cuadro comparativo DCS vs Automatización Tradicional

    DCS Automatización
    Tradicional
    Direccionamiento Objetos –Aspecto Símbolos (no se almacena en el
    Tag controlador)
    CPU CPU´s redundantes Solo 1 CPU
    Sistema Operativo del Controlador Multitarea Mono tarea

    Memoria CPU 64 Mbytes RAM - S 64 Kbytes EEPROM


    Módulo de Entrada y Salida Se puede cambiar en funcionamiento. No se puede cambiar en funcionamiento.

    Sistema de comunicación Comunicación redundante Solo un medio de comunicación.

    Hora/Fechas de la base de datos Reloj del controlador Reloj del servidor de base de datos

    Diagnóstico de Instrumentación Característica por defecto Opcional, se requiere módulos


    adicionales
    Redundancia de Módulos de Entrada / Disponible No disponible
    Salida
    Fuente de alimentación Redundancia de 2 fuentes de No disponible fuentes de alimentación
    alimentación redundante
    Redundancia de 3 fuentes de
    alimentación (opcional)
    Base de datos Integrado con el sistema Es otros sistema
    Redes Industriales Abiertas En algunos casos propietarios
    Recolección de Datos
    Este subsistema en la
    actualidad:
    – Recolecta variables
    – Acepta señales diversas: mV,
    termocuplas, etc
    – Usan E/S distribuidas
    – Envía la información a las
    estaciones
    – Con “gateways” se comunica con
    PLC’s, balanzas, etc
    – Puede tener capacidad de cálculo
    y control
    Subsistemas Computacionales
    de Procesos
    Este subsistema sirve para:
    – Registro de variables, eventos, alarmas,
    acciones de operador
    – Manejo de base de datos relacionales
    – Estadística de calidad
    – Sistemas expertos
    – Programación de producción y
    mantenimiento
    – Estrategias de optimización en base a
    modelos
    Redes de Comunicación
    Este subsistema sirve para:

    l Integrar a los
    otros cuatro
    l El protocolo más
    empleado es el
    TCP/IP
    Planta Piloto Automatizada de
    Concentración de Minerales
    La planta es de un proceso metalúrgico que
    incluye molienda, flotación en celdas y
    separación sólido-líquido.
    Integra el sistema de control distribuido (DCS),
    control por PLC, controladores de procesos y
    seguridad instrumentada.
    Permite la simulación de procesos en
    industrias diversas tales como de alimentos,
    cemento, petroquímica, etc. y la configuración y
    prueba de la estrategia de control.
    Layout del Proceso

    Componentes Principales

    6 Tolva de finos 16 Celda columna 36


    Tanque de agua
    8 Molino 18 Acondicionador 3 38
    Soplador de celdas
    11 Hidrociclones 19 Celdas (6) 41
    eje vertical
    12 Acondicionador 1 22 Espesador
    13 Celdas (4) 23 Filtro disco
    15 Acondicionador 2 35 Tanques de reactivos
    Sección Molienda
     Cantidad de alimentación al molino
     Flujo de agua en la alimentación
     Velocidad de operación del molino
     Flujo de agua en la descarga del
    molino
     Carga circulante
     Potencia eléctrica y mecánica
    Instrumentación en Molienda

     Control con PLC de


    la alimentación de
    mineral.
     Monitoreo con interfaz
    de operador (HMI)
    Sección Flotación
     Flujo de pulpa
     Dosificación de reactivos
     Densidad de pulpa
     Nivel de pulpa
     Tiempo de flotación
     Nivel de alcalinidad (pH)
    Instrumentación en Flotación

     Medición y control
    de nivel, flujo y
    densidad de pulpa
     Dosificación de
    reactivos
     Control de pH
    Sección Sólido/Líquido
     Flujo de pulpa
     Porcentaje de sólidos en la descarga
    del espesador
     Porcentaje de sólidos en la pulpa de
    alimentación
     Torque espesador
     Flujo de descarga
     Nivel de vacío en filtro
     Velocidad de rotación tambor/disco
    de vacío
    Instrumentación en Filtrado

     Monitoreo del nivel de


    llenado del espesador,
    nivel de vacío en filtro y
    velocidad de rotación
    del disco de vacío
    Sistema de Control
    º
    DCS
    • ABB: Mod 300 / Advant OCS / SattLine
    www.abb.com/controlsystems
    Elsag Bailey: Infi90/Net90
    • Emerson: DeltaV
    www.easydeltav.com

    • Honeywell: TDC 2000 / 3000


    http://hpsweb.honeywell.com/Cultures/en-
    US/Products/Systems/TDC3000/default.htm
    Invensys:
    • I/A Series® system / Foxboro A²™ automation system
    www.foxboro.com/iaseries
    • Siemens-Moore: APACS
    www.sea.siemens.com/process/default.html
    • Yokogawa: Centum V / XL / Cs 1000 R3 / Cs 3000 R3
    www.yokogawa.com

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