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Conexión de Arduino A Matlab

El documento describe los pasos para conectar Arduino a Matlab. Primero se descarga e instala el toolbox de Matlab para Arduino. Luego se copia el archivo adioes.pde en Arduino para permitir la comunicación con Matlab a través del puerto serial. Finalmente, se ejecuta el comando "arduino('COM5')" en Matlab para verificar que Arduino y Matlab están comunicados correctamente.

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Conexión de Arduino A Matlab

El documento describe los pasos para conectar Arduino a Matlab. Primero se descarga e instala el toolbox de Matlab para Arduino. Luego se copia el archivo adioes.pde en Arduino para permitir la comunicación con Matlab a través del puerto serial. Finalmente, se ejecuta el comando "arduino('COM5')" en Matlab para verificar que Arduino y Matlab están comunicados correctamente.

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Conexión de Arduino a Matlab

Lo que se hará básicamente es descargar el ToolBox de Matlab e instalarlo en Arduino.

Previamente tendremos que tener descargado Matlab y Arduino.

 De la página de MathWorks se descarga el zip MATLAB Support for arduino(aka ArduinoIO


Package) y se extrae, quedando la carpeta con nombre Arduino IO.
 Abrimos Matlab y copiamos la carpeta extraída en la sección de current folder.
 Tecleamos install_arduino damos enter y nos saldrá un mensaje que dice successfull.
 Después de esto ya tendremos instalado el Toolbox de Matlab para Arduino.

Dentro de la carpeta ArduinoIO podemos encontrar una carpeta que se llama pde y en esta
encontraremos 5 carpetas más que tienen por nombre: adio, adioe, adioes, motor_v1 y mortor_v2.

Para la instalación en Arduino estas carpetas tienen una función, las cuales son:

 adio.pde: E/S analógicas y digitales, y comandos básicos de comunicación serial.


 adioe.pde: Soporte de encoders.
 adioes.pde: Soporte de servo motores.
 motor_v1.pde: afmotor v1 shield.
 motor_v2.pde: afmotor v2 shield.

Con la carpeta que trabajaremos es adioes.pde

 Conectamos la tarjeta Arduino a la computadora.


 Abrimos Arduino, nos vamos a la pestaña de archivos, escogemos abrir y seleccionamos la
carpeta adioes.pde posteriormente la abrimos seleccionamos, abrimos y carga todo el
software.
 Posteriormente cargamos a Arduino.

Ya tenemos la programación necesaria dentro de Arduino para poder hacer la comunicación con
Matlab.

Para verificar que están comunicados:

 Tecleamos en Matlab: ar=arduino(“COM5”);


 Damos enter y nos deberá salir el mensaje que se detectó el adioes.pde

*El COM al que está conectado nuestro Arduino lo verificamos en el programa de arduino, nos
vamos a herramientas-> puerto serial y ahí nos aparece el COM.

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