Texto de Fisica I1
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MECANICA DE FLUIDOS
INTRODUCCION
La materia puede ser convencionalmente descrita clasificándola en función
al como ésta se presenta en la naturaleza siendo, sólido, líquido o gaseoso.
Los materiales sólidos y líquidos comparten ciertas propiedades comunes
como por ejemplo son relativamente incompresibles a la vez que sus
densidades se mantienen constantes dentro de cierto intervalo de valores
de presión y temperatura. Por estas características comunes que
manifiestan los materiales sólidos y líquidos se suelen catalogar como
materia condensada.
Por otro lado, los líquidos y gases también exhiben algunas características
comunes como por ejemplo experimentan movimiento espontaneo cuando
sobre ellos actúa alguna perturbación externa como son las fuerzas
tangenciales o de corte, por esta característica común se les suele
denominar como materiales fluidos. Un material fluido es una sustancia que
se deforma continuamente bajo la acción de un esfuerzo de corte por muy
pequeña que esta sea.
Se denomina mecánica de fluidos porque para el estudio de los fluidos se
hace uso de las leyes de la mecánica clásica como son las leyes de
Newton, los principios de conservación de la energía mecánica y la cantidad
de movimiento, el teorema del trabajo y energía etc.
La comprensión de la mecánica de fluidos nos faculta para entender todos
los aspectos teóricos que están inmersos en las aplicaciones técnicas así
por ejemplo en biomecánica el movimiento de la sangre que circulan por
nuestras arterias y de otros fluidos que se mueven en nuestro organismo
requieren de la mecánica de fluidos para su descripción y comprensión, los
ingenieros en aeronáutica hacen uso de sus conocimientos en fluidos para
incrementar la sustentación y reducir al mínimo la resistencia del aire sobre
las naves de vuelo, los ingenieros mecánicos diseñan bombas, turbinas,
plantas generadores de energía eléctrica, etc. Basándose en el
comportamiento de los fluidos, lo mismo los ingenieros civiles, deben
entender los conceptos de la mecánica de los fluidos para entender la
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erosión que se manifiesta en la conducción del agua en tuberías y canales,
la contaminación del aire y el agua, plantas de tratamiento de aguas
residuales, o elaborar un sistema de calefacción o refrigeración en una
edificación etc. Requieren de los conceptos de la mecánica de fluidos.
MATERIALES SOLIDOS
SOLIDOS CRISTALINOS.
Estos materiales tiene la propiedad de anisotropía, lo cual significa que sus
propiedades son distintas en las diferentes direcciones, por ejemplo en una
varilla metálica sometida a calentamiento, la dilatación térmica en la
dirección longitudinal es mayor que en la dirección transversal. Los sólidos
cristalinos se exhiben exteriormente en la naturaleza constituyendo formas
geometrías espaciales como cubos, prismas, poliedros, etc. debido a que
cada átomo y molécula se ubica en un espacio de manera ordenada
constituyendo formas geométricas regulares llamado celda unidad el cual se
reproduce de manera idéntica en toda la extensión del material sólido.
Otra propiedad que manifiestan los sólidos cristalinos es que la mayoría de
estos materiales son muy buenos conductores de la corriente eléctrica y
energía térmica debido a que en su estructura atómica tienen infinidad de
electrones libres y este es el caso de por ejemplo el cobre, oro, plata,
aluminio, etc.
SOLIDOS AMORFOS
MATERIALES LIQUIDOS.
MATERIALES GASEOSOS
Son sustancias de fácil descripción física y los más estudiados hasta la
actualidad, una manifestación que se percibe cotidianamente en la
naturaleza es que los gases no tienen forma ni volumen definido si no que
siempre tienden a ocupar todo el espacio del recipiente que los contiene,
esto se debe a que su composición molecular es tal que no existen fuerzas
de cohesión entre sus moléculas por tanto los gases se mueven con toda
libertad en todo el espacio del recipiente que los contiene, además de que
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las distancias entre moléculas son extremadamente grandes comparadas
con las dimensiones de sus átomos y moléculas, razón por la cual los gases
son fácilmente compresibles dentro de límites tolerables de presión, pero si
se excede de estos límites , los gases cambian de estado gaseoso al
líquido. Por otro lado no se pueden ejercer esfuerzos de manera directa
sobre los gases pues para hacer efectivo la acción de una fuerza sobre los
gases es necesario que el material gaseoso este confinado en un deposito
cerrado, además varían con suma facilidad su densidad cuando cambia su
temperatura.
DENSIDAD.
Sustancia Sustancia
Densidad relativa
Como el agua juega un papel importante en la vida cotidiana y es el
material más abundante en la tierra, es frecuente comparar la densidad de
cualquier material con la densidad del agua dulce resultando una cantidad
adimensional llamado densidad relativa, es decir:
material
r
agua
Peso especifico
El peso y la densidad son dos magnitudes relacionados por la masa de
los materiales. El peso específico se define como la masa por unidad de
volumen, es decir:
mg
g
V V
N Kgf
Las unidades del peso específico son 3
o también
m m3
PRESION.
Se sabe que sobre un material sólido se pueden ejercer esfuerzos en cualquier
dirección sobre su superficie, produciéndoles movimiento de todo el cuerpo
material en conjunto, pero los materiales líquidos debido a su capacidad de fluir
son incapaces de soportar esfuerzos cortantes o tangenciales a su superficie
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por que se fracturarían con suma facilidad provocando el desplazamiento de
una porción del líquido y no de todo el material en conjunto como en el caso de
los sólidos.
La única fuerza que puede hacer notar sus efectos cuando actúa sobre
un líquido es la fuerza normal o perpendicular a la superficie del líquido. Sin
importar cual sea la forma del fluido las fuerzas entre el interior y el exterior
actúan en todas partes en ángulo recto con las capas frontera del fluido.
Consideremos una porción de líquido en estado estático sobre el cual actúa
una fuerza en dirección arbitraria la cual se descompone en una
componente tangencial y otra componente normal (fig.)
Eje normal
Eje tangencial
F y ( p dp) A pA dmg 0
Donde dm dV Ady
pA dpA pA Adyg 0
De donde se obtiene:
dp
g
dy
Esta expresión muestra de cómo varia la presión con respecto al sistema
de referencia asumido en un líquido en reposo. Al aumentar la profundidad
la presión también se incrementa siendo g el peso específico del líquido.
Integrando tenemos:
dp g dy
p h
p0 0
p p0 gh p p0 gh
PRESION ATMOSFERICA.
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La atmosfera, es una capa gaseosa que cubre toda la superficie de la tierra y
es fundamental para proteger toda la vida en el planeta ya que absorbe en la
capa de ozono gran parte de la radiación ultravioleta proveniente del sol
regulando de esta manera las diferencias de temperatura entre el día y la
noche, finalmente actuando como escudo protector del impacto de los
meteoritos. La atmosfera está constituida por diversas capas y el de la
masa de la atmosfera está concentrada en los primeros respecto a la
superficie de la tierra, sin embargo conforme vamos ascendiendo la mescla de
gases que llamamos aire mantiene la proporción de sus distintos componentes
casi invariable hasta los aunque cada vez menos denso conforme más
nos alejamos de la tierra, por encima de los 80 km la composición del aire se
hace más variable.
Los distintos elementos gaseosos constituyentes de la atmosfera son
O2, N2, H2, H2O, C2, CO2, He, de estos elementos el es nitrógeno y
el es oxígeno y el resto del porcentaje lo constituyen los otros
elementos en proporciones ínfimas. Todo este volumen de aire abarca una
altura aproximada de y como es natural toda la masa de aire
interactúa con la masa de la tierra manifestándose como un peso que actúa
sobre todos los puntos de la superficie de la tierra, es decir siendo el aire un
fluido gaseoso ejerce una presión al igual que los líquidos.
La presión atmosférica varía en función de la altura respecto al nivel del
mar lo cual tiene implicaciones físicas y fisiológicas sobre todos los seres
vivos, así por ejemplo una implicancia física es que al nivel del mar donde la
presión atmosférica es máxima el agua hierve a una temperatura de
y a medida que la altura respecto al nivel del mar aumenta, la presión
atmosférica disminuye y por tanto la temperatura de ebullición del agua
también baja.
Por otro lado una implicancia fisiológica que ocasiona la variación de la
presión atmosférica son las molestias como el mareo, dolor de cabeza, y
taponeo de los oídos cuando uno viaja a las partes altas de la serranía del
país hacia las costas y también influye en los hábitos alimenticios pues en la
costa es frecuente el consumo de menestras pero en la sierra es escaso,
debido al tiempo de cocción y temperatura de ebullición del agua, por eso
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para cocer alimentos duros en las partes altas es frecuente el uso de las
ollas a presión.
9. EXPERIMENTO DE TORRICELLI.
Hg. 𝑚𝑚
𝑦
𝑝 𝑝
𝑦
Relieve de
los andes
Nivel del
mar
O
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Sabemos que dp gdy luego según las consideraciones la presión es
proporcional a la densidad, es decir:
p
0 p
p0 0 p0
Reemplazando
0
dp g pdy
p0
De donde se obtiene:
dp
g 0 dy
p p0
Integrando bajo los límites de integración se obtiene:
dp g
p y
0 dy
p0 p p0 0
g0
( )y
p p0 e p0
Presión del
Gas
Nivel de referencia
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presión absoluta siempre es positiva.
Nuevamente se sabe que la presión hidrostática en todos los puntos a
una misma profundidad tiene el mismo valor por tanto, sobre el nivel de
referencia se tiene
De donde
F2 F1 gVliq
Luego:
E gVliq
F gsen A
ydA
s
A
F gAhcg
cual resulta:
0 gsenI 0 ………..(1)
Por otro lado la fuerza resultante debe producir los mismos efectos tal
que el torque total es:
0 ycp F ………(2)
Comparando las ecuaciones (1) y (2) se obtiene:
gsenI 0 ycp ( gsenAycg )
De donde resulta:
I0
ycp
Aycg
El momento de inercia respecto al punto O no es fácil de determinar pero
se conocen los momentos de inercia de diversos cuerpos planos respecto a
su centro de gravedad luego utilizando el teorema de Steiner se tiene:
I 0 I cg Aycg
2
, de donde resulta:
I cg Aycg
2
I cg
ycp ycp ycg
Aycg Aycg
𝐻 𝑦
𝐻
𝑑𝑙
𝑥
𝑥
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Una vista de la figura anterior en perspectiva se muestra en la (fig.)
∫
La cantidad es la coordenada del centro de gravedad de la
F FH2 FV2
DINAMICA DE FLUIDOS
FLUJO. Es el movimiento espontaneo de las partículas de un material fluido
ocasionado por la perturbación permanente de fuerzas cortantes o tangenciales
por muy pequeñas que estas sean.
Para estudiar el movimiento de fluidos existen diversos procedimientos, una de
las primeras fue propuesto por Joseph L. Lagrange (1736-1813) el cual
consiste en dividirlo el fluido en elementos de volumen infinitesimales llamados
partículas fluidas y determinar el movimiento que experimentan cada una de las
partícula para lo cual se aplica la segunda ley de Newton y así conocer la
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evolución en el tiempo y espacio del comportamiento de las partículas. Si bien
esta propuesta teóricamente es factible, en la práctica no es nada alentador ya
que conduciría a establecer una infinidad de ecuaciones diferenciales debido a
que un material fluido tiene infinidad de partículas, entonces en la práctica esta
tarea es imposible.
Existe otro tratamiento distinto propuesto por Leonard Euler (1707-1783) quien
establece que en vez de hacer el seguimiento de cada partícula fluida, es
conveniente identificar puntos en el espacio y observar la velocidad y otros
parámetros de las partículas fluidas que pasan por dichos puntos, de esta
forma especificar la densidad, presión, la velocidad, etc. en cada punto del
espacio en cada instante de tiempo. En el presente estudio del movimiento de
fluidos emplearemos la propuesta Euleriana que se apega más a los objetivos
del estudio práctico.
Consideremos algunas características principales del flujo de fluidos:
i) El flujo puede ser estacionario o no estacionario. Eso significa que,
si las variables como la presión, densidad, velocidad de flujo en cada
punto del espacio en medio del fluido se mantienen constantes en el
tiempo, entonces el flujo es estacionario o de régimen estable, pero
si cambian en el tiempo entonces el flujo es no estacionario o
turbulento.
ii) El flujo de un fluido puede ser compresible o incompresible, esto
significa que si la densidad del fluido varia a lo largo de su recorrido
entonces el flujo será compresible es decir, el fluido en conjunto se
puede comprimir, pero si la densidad se mantiene inalterable durante
todo su recorrido entonces el flujo es incompresible.
iii) El flujo puede ser viscoso o no viscoso, esto está relacionado con las
interacciones internas que sufren las moléculas de un fluido
manifestándose como una fricción interna, en forma análoga a las
fuerzas de fricción que se manifiestan en los cuerpos sólidos que
experimentan movimiento uno con relación a otro. Cuando el fluido
fluye de modo que no disipa energía por medio de fuerzas que se
oponen al movimiento, entonces se dice que el fluido es no viscoso
en caso contrario si se producen perdidas de energía en el recorrido
del fluido entonces se dice que el flujo es viscoso.
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iv) El flujo de fluidos puede ser rotatorio o no rotatorio, esto está
relacionado con el momentum angular que cada partícula fluida
puede experimentar. Si en algún punto el momentum angular de una
partícula fluida es distinto de cero entonces el flujo es rotacional caso
contrario el flujo es no rotacional. Este comportamiento de los fluidos
se puede comprobar colocando una rueda dentada sobre la
superficie libre del líquido en movimiento, si se observa que empieza
a girar entonces el flujo es rotatorio y si solo desliza entonces el flujo
es irrotacional. Se debe tener presente que esta condición de flujo no
está relacionado con los torbellinos o remolinos que se manifiestan
en el cauce de los ríos.
Para simplificar la descripción matemática del movimiento de un fluido
asumiremos en nuestro estudio un flujo estacionario, incompresible no
viscoso y no rotatorio dicho de otra manera un fluido ideal.
ECUACION DE CONTINUIDAD
Cuando el flujo de un fluido es estacionario, la velocidad en cada punto del
fluido permanece constante en el tiempo, esto significa que todas las
partículas que pasan por un punto específico del fluido tendrán la misma
velocidad en cualquier instante, a este tipo de flujo se dice que es
estacionario o de régimen estable. Una consecuencia inmediata de la
concepción de flujo estacionario, es que el movimiento de todas las
partículas que pasen por un punto determinado del fluido, seguirán la
misma trayectoria llamada línea de corriente. Se debe tener presente que la
velocidad de una partícula fluida, es un vector que varía en magnitud y
dirección en cada punto de la línea de corriente, siendo tangente a esta
línea en cualquier punto y en cualquier tiempo (fig.)
𝑣𝑅
𝐿í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑅
𝑄 𝑣𝑄
𝑃
𝑣𝑃
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Las líneas de corriente, cumplen con ciertas propiedades como por ejemplo:
que dos líneas de corriente distintas nunca se intersectan en ningún punto
del fluido ya que de producirse una intersección de dos líneas en algún
punto significaría que una partícula de fluido podría cambiar su velocidad en
un mismo punto, es decir en el punto de la intersección y el flujo dejaría de
ser estacionario. Por otro lado las líneas de corriente permiten dar una
descripción cualitativa del comportamiento del movimiento de los fluidos de
tal manera que si las líneas de corriente se representan muy juntas unas
con otras en una determinada región entonces la velocidad de flujo es
mayor en dicha región y si las líneas de corriente se representan muy
espaciadas unas con otras entonces la velocidad de flujo es menor en dicha
región (fig.).
𝑅𝑒𝑔𝑖ó𝑛
𝐿í𝑛𝑒𝑎𝑠 𝑑𝑒
𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑅𝑒𝑔𝑖ó𝑛
𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟
𝑇𝑢𝑏𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜
𝒙𝟏
𝑭𝟏 𝑝 𝑨𝟏
𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜
𝑣 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜
𝒙𝟐
𝑭𝟐
𝑨𝟐 𝑝
𝑣
Por otro lado, por el teorema del trabajo y energía se sabe que el trabajo
realizado por un sistema es igual al cambio de su energía mecánica total que
experimenta al desplazarse de un punto hacia otro, de manera que se tiene
tiene
( )
( )
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Pasando a dividir el elemento de volumen se tiene
( )
( )
Además se sabe que el peso específico de los cuerpos está dado por
luego dividiendo entre se obtiene
𝐴 𝑎
𝑎
𝐴
𝑣
𝑣
𝑣 𝜌′
𝑣
(( ) )
√
[( ) ]
Luego se tiene
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√
[( ) ]
EL MEDIDOR DE PITOT
Es otro instrumento de medida que sirve para determinar la velocidad de
flujo de líquidos y gases. Este instrumento consiste de un tubo horizontal de
sección uniforme, en cuyo interior se condiciona un pequeño tubo de sección
menor por donde ingresa cierta cantidad de fluido frenándose bruscamente
tanto que su velocidad se hace cero, ésta reducción de velocidad ocasiona un
aumento en la presión que se indica en una diferencia de alturas en el
manómetro (fig.)
𝐴
𝑣
𝐴
𝑣 𝑣
𝜌′
𝑣
presión es
′
′
√
TEOREMA DE TORRICELLI
Consideremos un depósito cilíndrico en la que se practica un pequeño orificio
𝑣 ≈
𝑣
𝑁𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑓
𝑣
altura, partiendo del reposo (fig.)
Luego por cinemática se sabe que y como entonces
resulta
√
Según los resultados se puede notar que son iguales por tanto el teorema de
Torricelli se puede enunciar como:
La velocidad de salida de un líquido, a través de un orificio practicado en la
pared lateral de un depósito y a una profundidad respecto a la superficie libre
del líquido, es igual a la velocidad que tendría un cuerpo experimentando caída
libre desde una altura .
𝑥
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orificio de área de sección en la base del depósito, el problema consiste en
determinar el tiempo que tarda en salir todo el líquido por el orificio (fig.)
luego se tiene
( )
√
( )
Pero el nivel del agua desciende con una velocidad tal que cuando transcurre
el tiempo la altura disminuye por tanto la variación del nivel del líquido
respecto al tiempo es negativa, es decir
√
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∫ √ ∫
| √ |
( ) √
√ *( ) +
FUERZA ASCENCIONAL
Es la fuerza que se origina como consecuencia del movimiento que
experimenta un cuerpo en medio de un fluido, esta fuerza se debe a que
cuando un cuerpo está en movimiento en medio de un medio fluido, líquido o
gaseoso se genera una diferencia de presiones como consecuencia de la
diferencia de velocidades existente entre cada región de la superficie del
cuerpo que se mueve. Este es el caso de un avión que vuela a cierta altura en
el que el motor cumple la función de generar solamente impulso horizontal,
mientras que la flotabilidad o suspensión en el aire lo produce la diferencia de
presiones ocasionado por la diferencia de velocidades entre el lado superior e
inferior del ala del avión. Resulta que cuando el avión está en movimiento, la
velocidad con que fluye el aire en la parte superior es mayor que el flujo de aire
en la parte inferior del ala, ocasionándose de esta manera una diferencia de
presiones tal que la presión que ejerce el aire sobre la cara inferior del ala es
mayor que la presión del aire sobre la cara superior (fig.)
Aplicamos la ecuación de Bernoulli en las regiones y , asi:
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Donde es el peso específico del aire a la altura que vuela, pero como la
densidad del aire es aproximadamente constante hasta una altura de en
la atmosfera entonces se hace uso de la densidad del aire a nivel del mar.
Se sabe que el avión vuela a gran altura tanto que el espesor del ala de avión
es despreciable, es decir la diferencia de alturas en la parte superior e inferior
del ala es muy pequeña en comparación a la altura que vuela el avión por tanto
≈ , quedando la ecuación:
𝐹
𝑣
𝐹𝑎𝑠𝑐
𝐹
De donde
del ala del avión supuestamente iguales tanto en la parte superior como en la
parte inferior, luego se tiene
Además que el peso específico del aire está dado por sustituyendo y
simplificando se tiene
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A la diferencia de las intensidades de las fuerzas se llama fuerza ascensional,
es decir la fuerza que ejerce el aire sobre el ala del avión para producir su
ascenso y sustentación, es decir:
MOVIMIENTO OSCILATORIO
𝑙
𝑥
𝐹 𝐹
𝑙
de deformación, resultado experimental conocida como ley de Hooke (fig.)
𝑘
𝑚
𝑦
𝐹
𝑥
𝑃𝐸 𝐹
𝑥 𝐹
𝑥
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El movimiento del sistema masa resorte recibe la denominación de movimiento
armónico simple debido a las siguientes consideraciones:
Se dice que es simple por que el movimiento es unidimensional además no se
toman en cuenta las interacciones de la masa con el medio externo en que se
mueve, es decir no existen fuerzas de fricción.
Se dice que es armónico porque su descripción matemática se efectúa
haciendo uso de las funciones armónicas que son los seno y cosenos, además
porque el movimiento es periódico.
CINEMATICA DEL MOVIMIENTO ARMONICO SINPLE
El movimiento armónico simple está estrechamente vinculado con el
movimiento circular uniforme (M.C.U.) en el que una partícula se mueve
describiendo una trayectoria circunferencial y la proyección de cada punto de
𝜃 𝜑
𝑎 𝑃
𝐴
𝑣
𝑎𝑐
𝑄
𝜃 𝜑
𝜑
𝐻 𝑥
𝑥
dicha trayectoria sobre su diámetro describe un movimiento de idas y retornos
respecto al centro de la trayectoria y sobre el diámetro (fig.)
De donde
se llama
Por otro lado en el M.C.U. cuando una partícula da una vuelta completa el
ángulo girado es Y el tiempo empleado es el periodo es decir:
Y
por tanto
( )
( )
( ) ( )
Por otro lado frecuentemente la amplitud y la fase inicial del movimiento no son
conocidas, sin embargo se pueden determinar conociendo la velocidad y la
posición inicial para el tiempo inicial , es decir y , en efecto
Como
En elevamos al cuadrado
( )
( )
( ) ( )
√ ( )
, de donde se obtiene:
( )
Por tanto
Sustituyendo se tiene
De donde se tiene
diferencial se tiene
Se puede ver que la ecuación característica tiene dos soluciones que son:
√ [ ]
√ √
Sea √ ; √
; √
𝑥 𝑚
𝜋 𝜋 𝜋 2𝜋 𝜋 3𝜋 𝜋 4𝜋 𝑡 𝑠
𝑥 𝑚
𝐴𝜔
𝜋 𝜋 2𝜋 𝜋 𝜋
𝜋 3𝜋 4𝜋 𝑡 𝑠
𝐴𝜔
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𝑥 𝑚
𝐴𝜔
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 3𝜋 𝜋 4𝜋 𝑡 𝑠
𝐴𝜔
Integrando se tiene
∫ ∫
Pero la velocidad es
√
Luego reemplazando se tiene
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Pero , luego
Se puede notar que los valores de las energías cinética y potencial elástica van
variando continuamente en función a la elongación, tomando valores
alternadamente en cada punto del recorrido, es decir cuando la masa está en
movimiento y se aleja de la posición de equilibrio, la energía potencial elástica
va en aumento y la energía cinética disminuye, mientras que en el recorrido
contrario hacia la posición de equilibrio, la energía potencial elástica disminuye
y la energía cinética va en aumento. Esto significa que la energía potencial
elástica se va transformando en energía cinética y la energía cinética se
transforma en energía potencial alternadamente (fig.)
𝑈 𝑥 𝑘𝑥
𝐸𝑐 𝑥 𝑘 𝐴 𝑥
𝑥 𝐴 𝑥 𝑥 𝐴
[ ] [ ]
[ ]
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜃
𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑚𝑔
Las oscilaciones del péndulo se producen tal que la masa sigue una trayectoria
circunferencial, por tanto de acuerdo al movimiento curvilíneo en el plano se
sabe que la aceleración está dado por:
resulta
Esta expresión es muy semejante al del M.A.S. por tanto su solución tiene la
misma forma, es decir
𝐸𝑗𝑒 𝑑𝑒
𝑔𝑖𝑟𝑜
𝜃 𝑙𝑒𝑞
𝜃
′
𝑀𝑔
Que es una expresión diferencial muy semejante a la del M.A.S. por tanto su
solución tendrá la forma
reemplazando se tiene
√ √
De donde
EL PENDULO DE TORSION
Este sistema consiste al igual que el péndulo físico de un cuerpo rígido de
forma arbitraria suspendido de su centro de gravedad mediante un alambre de
material elástico. Inicialmente el sistema se halla en su posición de equilibrio,
de tal manera que cuando al cuerpo se le produce un desplazamiento angular
haciéndole girar respecto al punto de sujeción entonces el alambre sufre una
torsión y por tanto aparece una torsión restauradora que es proporcional a la
deformación angular de acuerdo a la ley de Hooke, es decir
De donde
√
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Y la frecuencia lineal es
𝑦
𝑘 𝑚
Un caso especial se presenta cuando los dos resortes son idénticos, es decir
con lo cual las frecuencias angulares son iguales , por
tanto se tiene
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( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
De donde resulta
( ) ( )
Esta expresión es la ecuación general de una elipse que como se puede notar
solamente depende de las diferencias de fase de los osciladores componentes
y se presentan los siguientes casos:
Si entonces la ecuación general de la elipse se reduce a o
siguiente:
( ) ( )
( )
Luego
𝑌
𝐴
𝑋
𝐴 𝐴
( ) ( )
De donde se tiene
También resulta una línea recta, pero de pendiente negativa, a lo largo del cual
la masa oscilará pasando por el origen (fig.)
𝐴 𝑌
𝑋
𝐴 𝐴
𝐴
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Si en este caso la ecuación general se reduce al caso
simple
( ) ( )
Es la ecuación de una elipse centrada en el origen y con eje mayor sobre el eje
, es decir la masa oscilara describiendo elipses y girando en sentido horario
(fig.)
𝑌
𝐴
𝐴 𝐴 𝑋
𝑌
𝐴
𝐴 𝐴 𝑋
𝐴 𝐴 𝑥
Cuando las frecuencias angulares son distintas lo que significa que los resortes
son diferentes, entonces las trayectorias que describe la masa es bastante
compleja y se llaman figuras de Lissajous, presentándose los siguientes casos
figuras de Lissajous son complejas pero cerradas, es decir la masa pasará por
un mismo punto después de un cierto tiempo describiendo trayectorias
caprichosas.
Si la razón entre las frecuencias angulares no es irracional es decir que
no se puede expresar como una fracción , entonces la
trayectoria que describe la masa, resulta ser aún más caprichosas pero en este
caso resultan ser abiertas es decir la masa nunca volverá a pasar por un
mismo punto de la trayectoria en ningún momento llegando a un estado de
caos.
𝑦
𝑘
𝑚
𝑘
P.E 𝑥
Sea
Luego resulta
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Este resultado expresa el hecho de que la superposición resulta otro
movimiento oscilatorio donde la amplitud resultante y la fase inicial resultante
se hallan por:
Para la fase inicial dividimos la ecuación entre la ecuación , así:
De donde
( )
Finalmente resulta
Si entonces
Factorizando se obtiene
√
De donde resulta
De donde resulta
| |
En este resultado, se considera el valor absoluto para garantizar que la
amplitud resultante siempre es positiva, pero se puede notar que es menor que
las amplitudes de los osciladores componentes por tanto se dice que la
superposición es destructiva, es decir los osciladores al superponerse se están
aniquilando en todo punto del espacio donde se produce la superposición.
Si ó entonces
* + * +
* + * +
* + * +
A la cantidad
| |
Además sean y
Luego se tiene
* + [ ]
[ ] [ ]
𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
𝐹 𝑚𝑜𝑣
𝑓 𝑏
𝑚
𝑚
𝑘 𝑘
𝑃 𝐸
Sea
y , luego se tiene y √
y
En este movimiento oscilatorio amortiguado se presentan tres casos:
i) Si , entonces las soluciones de la ecuación característica son
imaginarias y conjugadas por tanto la solución de la ecuación
diferencial toma la forma:
[ ]
Pero sabemos que
Luego
Donde la amplitud ahora depende del tiempo, asi: , es decir va
disminuyendo a medida que transcurre el tiempo según una función
exponencial.
Siendo la amplitud inicial cuando . La amplitud inicial y la fase inicial
resultante se hallan a partir de las condiciones iniciales.
La velocidad se obtiene derivando la elongación respecto al tiempo.
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[ ]
𝑥 𝑚
𝐴
𝜆𝑡
𝑥 𝑡 𝑒
𝑥 𝐴 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝜃
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝜋 𝜋 𝑡 𝑠
DECREMENTO LOGARITMICO
El grado de amortiguamiento depende del parámetro por tanto
podemos determinar experimentalmente el valor de 𝝺, midiendo las amplitudes
de dos oscilaciones consecutivas, así para un tiempo arbitrario , la amplitud es
y para un tiempo donde es el periodo la amplitud será
, luego realizando el cociente se tiene
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DISIPACION DE ENERGIA
En el movimiento armónico simple se ha demostrado que la energía mecánica
total permanece constante, es decir no hay disipación de energía, lo cual
significa que el sistema oscilante una vez puesto en movimiento conservara su
amplitud de oscilación y su energía mecánica sin alteración alguna por un
tiempo indefinido. En el caso del movimiento oscilatorio amortiguado la energía
no se conserva si no que se transfiere gradual y continuamente al medio
resistivo y es disipado en forma de calor. La energía disipada por unidad de
tiempo (potencia disipada) resulta proporcional al cuadrado de la velocidad
TEMPERATURA Y CALOR
INTRODUCCION
En los temas tratados en mecánica, como es la dinámica de partículas,
dinámica de sistemas de partículas (dinámica de cuerpos rígidos y fluidos) en
cada uno de estos temas, hemos utilizado de manera directa o indirecta las
leyes de Newton, para analizar el movimiento de una sola partícula o de un
sistema de partículas, sin embargo la observación que se realizaba sobre estas
partículas era de mucha distancia tanto que los detalles íntimos de la estructura
de la materia no se toman en cuenta.
Ahora ampliaremos nuestra observación y amplificaremos nuestra visión para
notar la complejidad que conlleva la composición de la materia ya que cualquier
cuerpo sólido, líquido o gaseoso está compuesto por un número inmenso de
componentes (moléculas y atamos) sin aun considerar las partículas
elementales. Para analizar estos sistemas hacemos uso de los principios de la
termodinámica, para lo cual definimos un nuevo conjunto de variables físicas
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para describir el estado de un sistema y deduciremos un nuevo conjunto de
leyes que rigen el comportamiento de los sistemas.
Para este estudio necesitamos definir la temperatura así como buscar las
formas de medirla, luego veremos cómo los cambios de temperatura producen
efectos en los cuerpos y encontraremos el concepto de calor que describen las
transferencias de energía entre un sistema y sus alrededores causadas por las
diferencias de temperatura. La temperatura y el calor son magnitudes que
están vinculadas con el carácter macroscópico de la materia, posteriormente
estas magnitudes serán vistas desde el punto de vista microscópico para dar
paso al estudio de la termodinámica que es el estudio de las transformaciones
de energía que implican calor, trabajo mecánico y otros aspectos relacionados
con la energía y las relaciones de estas transformaciones con las propiedades
de la materia.
TEMPERATURA Y EQUILIBRIO TERMICO
Habitualmente la temperatura se origina en las ideas cualitativas de calor o frio
que puede hallarse un cuerpo basándose en el sentido del tacto. Bajo esta idea
un cuerpo que se siente caliente se dice que tiene mayor temperatura y un
cuerpo que se siente frio se dice que está a menor temperatura.
Esta forma de describir la temperatura es algo burdo y engañoso ya que la
información que obtenemos mediante nuestros sentidos acerca de la realidad
física no siempre es correcta. Por ejemplo dos objetos uno de madera y otro de
metal están dentro del frigider; al tocar ambos cuerpos con las manos sentimos
que el objeto de madera está menos fría que el de metal a pesar de que la
realidad es que ambos están a la misma temperatura.
Para adentrarnos en los temas de temperatura y calor damos a conocer
algunas precisiones sobre algunas definiciones.
SISTEMA TERMODINAMICO.- Es una parte de la materia en estudio limitado
por una superficie cerrada real o ficticia llamado frontera o contorno o superficie
limite. Los cuerpos que no forman parte del sistema se llama medio exterior o
medio ambiente o también alrededores. Por ejemplo un sistema termodinámico
puede ser una cierta cantidad de gas, un líquido y su vapor, un sólido cristalino,
etc.
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SUPERFICIE LIMITE.- Es toda superficie que constituye ser el contorno o
borde real o imaginaria que separa el sistema del medio ambiente. Entre estas
superficies se consideran:
SUPERFICIE LIMITE CERRADO.- Es cuando la superficie es impermeable a la
materia, es decir que no puede haber transferencia de masa entre el sistema y
el medio ambiente pero si puede haber intercambio de energía.
SUPERFICIE LIMITE HABIERTO.- Es cuando, la superficie es permeable a la
materia y energía, es decir la materia puede atravesar la superficie y al mismo
tiempo existir intercambio de energía entre el sistema y el medio externo.
El sistema y su entorno forman el universo (fig.)
Universo
Sistema
Entorno
Materia
Sistema
Sistema aislado
Sistema
Materia serrado abierto
Regla métrica
𝑅𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐 𝑎
𝐵
𝑆𝑢𝑏𝑒 𝑦 𝑏𝑎𝑗𝑎
Baño de
𝐴 𝐺𝑎𝑠
Agua - hielo
𝑀𝑎𝑛𝑔𝑢𝑒𝑟𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑏𝑙𝑒
𝑅𝑎𝑚𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎
𝑃 𝑃𝑎
𝑃𝑣
La línea que une los dos puntos de referencia se usa como curva de
calibración para temperaturas desconocidas.
Ahora repetimos este procedimiento para diferentes presiones iniciales, con
otros gases como Nitrógeno, Helio, Hidrógeno, oxigeno etc. Los experimentos
demuestran que las lecturas del termómetro son casi independientes del tipo
de gas, en tanto que la presión del gas sea baja y la temperatura este siempre
por encima del punto en el que el gas se licua (fig.)
𝑃 𝑃𝑎 𝑔𝑎𝑠
𝑔𝑎𝑠
𝑔𝑎𝑠
℉ °𝐾
𝐶 𝐹 𝐾
𝐿
𝑇
𝐿
𝑇
<𝑇
𝐿
Por otro lado, la dilatación es un fenómeno que no es fácil notarlo sobre todo
cuando las dimensiones de los cuerpos son muy pequeñas, esto es así por
muy alta sea la variación de temperatura, el orden de magnitud de la dilatación
es de alrededor de por metro de longitud del cuerpo por cada de
incremento de temperatura.
DILATACION SUPERFICIAL
Esta expansión térmica se manifiesta en cuerpos de formas planas como
láminas, membranas en las que la dimensión del área es preponderante en
comparación a la dimensión del espesor. En estos cuerpos planos el aumento
o disminución de las dimensiones que definen la superficie es mayor que el
aumento o disminución del espesor cuando varía la temperatura.
Consideremos una superficie de forma rectangular en el que el largo mide y
el ancho mide siendo su espesor muy ínfimo.
A temperatura inicial (temperatura ambiente) el área está dado por y
cuando la temperatura aumenta en una cantidad el nuevo área será
, como se puede ver en la figura
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𝑇 𝑇
𝑇
𝑏
𝐴 𝑏
𝐴 𝐴 𝑏
𝑎
𝑎 𝑎
de donde
DILATACION VOLUMETRICA
Consideremos un objeto de forma geométrica regular cuyo cálculo de su
volumen sea factible por medios aritméticos por ejemplo un prisma recto de
dimensiones largo , ancho , altura siendo su volumen a una
temperatura inicial , cuando la temperatura se incrementa en una cantidad
cada dimensión del prisma se incrementa en generando un
aumento en el volumen del cuerpo tal que el volumen final es
como se muestra en la figura
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𝑧 𝑦
𝑥
𝑦
𝑥
, de donde
𝑇𝑠 𝑇𝑒 𝑇𝑠 < 𝑇𝑒
𝑄
𝑇𝑒 𝑄
𝑇𝑠 𝑇𝑒 𝑇𝑠
𝑄 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑄
𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝑄
𝑄
NOTA: La caloría escrita con “C” mayúscula y que se usa para cuantificar el
contenido energético de los alimentos, es en realidad kilocalorías
Sabemos que cuando en un sistema mecánico en movimiento están presentes
las fuerzas de fricción, la energía mecánica del sistema se atenúa tratando de
vencer estas fuerzas de fricción que siempre se oponen al movimiento, es decir
la energía mecánica del sistema no se conserva por que las fuerzas de fricción
no son conservativas. Por ejemplo cuando se quiere incrustar un clavo en un
listón de madera, tomamos un martillo y le dotamos de energía cinética y
energía potencial gravitacional mediante un impulso que le damos a través de
los músculos de nuestro brazo e impactamos en el casquillo del clavo, en este
proceso parte de la energía total se transfiere al clavo incrustándolo en la
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madera venciendo las fuerzas de fricción, una parte queda en el martillo y el
clavo como energía interna los cuales debido a la variación de sus energías
internas y fuerzas de fricción se calientan, este es un ejemplo que muestra el
como la energía mecánica está vinculada con la energía térmica.
Esta relación entre energías fue propuesta por primera vez por Benjamín
Thompson pero fue James Prescott Joule quien estableció la equivalencia
entre la energía mecánica y la energía térmica mediante un experimento.
En la figura se muestra un esquema del sistema empleado por Joule, este
mecanismo consiste en un juego de pesas, agua contenida en un depósito
aislado y un agitador de paletas y dos poleas (fig.)
de a .
CAPACIDAD CALORIFICA Y CALOR ESPECÍFICO
Los cuerpos sean sólidos, líquidos o gaseosos tienen diferente
sensibilidad para cambiar sus propiedades cuando sobre ellos se transfiere
cierta cantidad de energía térmica o calor. Por ejemplo consideremos un
bloque de ladrillo y un bloque de hierro ambos inicialmente a temperatura
ambiente. Si hacemos que ambos bloques se sometan a la radiación directa
del sol, después de un cierto tiempo se notará que el bloque de hierro está más
caliente que el ladrillo, esto significa que el hierro es más sensible a cambios
de temperatura debido a la transferencia de energía térmica o calor y en forma
contraria si ambos cuerpos por igual tienen una temperatura elevada respecto
al medio ambiente entonces después de un cierto tiempo el bloque e fierro
estará más frío que el bloque de ladrillo, es decir el bloque de ladrillo cede en
mayor tiempo su energía térmica que el hierro por lo cual el hierro se enfría
más rápido que el ladrillo.
Este comportamiento se debe al grado de sensibilidad que tienen los
cuerpos a responder a cambios en sus propiedades cuando sobre ellos se
transfiere energía térmica o calor, es decir algunos cuerpos requieren menor
cantidad de calor para variar su temperatura que otros. De esta manera cuando
se le provee de energía a un sistema en forma de calor o trabajo, no
produciéndose cambios en la energía cinética o potencial del sistema, por lo
general la temperatura del sistema aumenta. Una excepción a este
comportamiento de la materia sucede cuando un sistema se somete a un
cambio de estado, llamado también transición de fase.
CAPACIDAD CALORIFICA
La capacidad calorífica se define como la cantidad de energía térmica
(calor) que es necesario transferir a un sistema o cuerpo para variar su
temperatura en es decir
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CALOR DE VAPORIZACION
Un hecho cotidiano es que todo en la naturaleza inicialmente se encuentra a
temperatura ambiente y este el caso del agua. Cuando a cierta cantidad de
agua se transfiere energía (calor) calentándolo en una cocina por ejemplo, el
agua incrementa su temperatura hasta alcanzar los , a esta temperatura
los enlaces intermoleculares aunque débiles aún prevalecen de manera que el
agua está todavía en su estado líquido, a medida que se le transfiere más
energía, la temperatura del agua ya no cambia, sigue siendo y la
energía adicional que se le transfirió; el agua lo emplea para eliminar o vencer
las fuerzas de cohesión de esta manera las moléculas se desprenden unas con
otras, específicamente las moléculas de la superficie libre que colinda con el
aire, estas moléculas de agua desprendidas se mesclan con las moléculas de
aire y se mueven libremente en todo el espacio, este fenómeno se visualiza en
forma de vapor el cual depende de la presión al cual está sometido.
El calor latente de vaporización del agua es.
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Esto significa que se requieren de energía para convertir de
agua a en de vapor a .
Podemos hallar la cantidad de calor requerido para elevar la temperatura de
de agua de a , mediante la relación resultando
y como se puede notar es menos de del calor necesario para