Brush

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Abstract— This document highlights

technical knowledge, based on the operation of II. FUNCIONAMIETO DEL MOTOR
brushless motors and their respective system to BRUSHED
control each of the coils with which the stator Principalmente hay que dar a conocer el
of said motors is composed. Respectively, the funcionamiento de los motores brushed, que
brushed motors or brushed motors are known, dependen de un uso exclusivo de escobillas
thus in this way the polarity commutation para poder realizar el cambio de polarización en
system is already known in order to understand el rotor del motor, para que siempre tanto como
the electronic switching control of the brushless las bobinas del estator y las bobinas del rotor
motors. permanezcan siempre en repulsión.
Resumen— este documento resalta ¿Pero cómo se logra esto? Básicamente los
conocimientos técnicos, basados en el polos de las bobinas o electro-imanes del
funcionamiento de los motores brushless y en estator siempre están fijos, el rotor consta de un
su respectivo sistema para controlar cada una juego de bobinas arroyadas en su núcleo.
de las bobinas con las que está compuesto el
estator de dichos motores. Respectivamente se Cada uno de los extremos de las bobinas del
da a conocer los motores tipo brushed o rotor va conectadas a un colector concéntrico al
motores con escobillas, así de esta manera eje, donde allí cada uno de los extremos está
previamente ya se tiene conocimiento del aislados. Y respectivamente sobre el colector
sistema de conmutación de polaridades para así entran en juego las escobillas haciendo un
poder comprender el control electrónico de contacto circular-tangencial, claro está las
conmutación de los motores brushless. escobillas deben estar energizadas para que
respectivamente exciten las bobinas del rotor y
I. INTRODUCCION mantengan la repulsión de polos para que el
motor pueda girar, básicamente las escobillas
E n este documento damos a conocer las

respectivas características y
funcionamiento de los motores brushed,
para así tener un conocimiento previo respecto
al funcionamiento del motor y los debidos
juegan un papel de conmutación.
III. FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR
BRUSHLESS
A diferencia de los motores brushed. Los
procesos que debe de cumplir para que así
motores brushless cuentan con la gran ventaja
mismo este pueda girar y convertir la energía
de no tener escobillas.
eléctrica en energía mecánica.
Anterior mente los motores brushed constaban
Seguido de esto empezaremos a comprender el
de un sistema netamente mecánico por medio
capítulo número 3, en donde se da a conocer el
de unas escobillas, para la conmutación de los
funcionamiento de los motores brushless o
polos.
motores sin escobillas; en los cuales los
sistemas de conmutación direccional de los En los motores brushless ya no dependemos
polos ya no se cumple por medio de escobillas del uso exclusivo de escobillas, ¿pero cómo
ya dejamos atrás un sistema de conmutación hacemos para alternar los polos y que siempre
totalmente mecánico para incorporar un se mantengan en repulsión y atracción?
sistema mucho más eficiente y preciso que será
un sistema de conmutación totalmente Principalmente este sistema consta de un rotor
electrónico con imanes permanentes y un estator;
normalmente compuesto con tres bobinas L1,
2
L2, L3 que en su totalidad están compuestas de En la figura. 2 se plasma el esquema del sistema
otras sub-bobinas que están conectadas ya sea de control.
en serie o en paralelo dependiendo del tipo de
motor y respectivamente L1, L2, L3 siempre
con un desfase en la posición a 120 grados
como se puede ver en la Fig. 1
Fig. 2 Sistema de conmutación BRUSHLESS
V. FUNCIONAMIENTO DEL
SISTEMA DE CONTROL
Fig. 1 Sistema de embobinado BRUSHLESS En este sistema los sensores HALL detectan
cuando el microcontrolador han energizado una
Las salidas A, B, y C normalmente están de la bobinas, los sensores H1 y H2 determinan
conectadas a un variador o conmutador la conmutación de la bobina U cuando el sensor
electrónico (speed system controller) que aplica H2 determina un polo magnético N (llámese N
tenciones a L1, L2, L3 con polaridades Y S los polos del rotor del motor), la bobina u
desfasadas cada 120 grados de manera se energiza positivamente; cuando H1 detecta
secuencial de tal forma que los imanes del rotor un polo magnético N, la bobina U se abre;
estén siempre están atrayendo y repeliendo las cuando H2 detecta un polo magnético S, la
polaridades de las bobinas a la velocidad de la bobina U se torna negativa; y por último,
secuencia de voltajes que aplica el variador. cuando H1 detecta un polo magnético S, la
IV. SISTEMA DE CONTROL EN bobina U se vuelve abrir. De manera similar,
MOTORES BRUSHLESS los sensores H2 y H3 determinan si se energiza
la bobina V con H1 y H3 cuidando de la bobina
Este tipo de motores cuentan con sensores que W.
determinan la posición de giro del motor, esto
con el fin de determinar el momento más En cada paso, dos fases están activas con una
idóneo para inducir la tensión adecuada en la fase alimentando la corriente al motor y la otra
bobina adecuada para ello se necesita de un ofreciendo una ruta de retorno de la corriente.
variador electrónico que respectivamente se La otra fase está abierta. El microcontrolador
conecta a las salidas A, B, C como se puede ver controla que dos de los interruptores en el
en la figura. 1 también se necesita de otra inversor trifásico estén cerrados para energizar
conexión donde allí estará un sensor de efecto de manera positiva o negativa las dos bobinas
hall que es el que nos proporciona la activas. Por ejemplo, conmutar Q1 en la Figura
información adecuada para saber la posición 3 energiza positivamente la bobina A y
del rotor por medio de señales de tensión y en conmutar Q2 negativamente energiza la bobina
base a esta señal el variador ajusta y modifica B para ofrecer una ruta de retorno. La bobina C
sus señales a las salidas de cada embobinado. permanece abierta.
3
VI. CONCLUCIONES
En conclusión los motores bruhsless son un
poco más ligeros y eficientes ya que dejan atrás
un sistema mecánico de conmutación e
incorporan un sistema electrónico esto hace que
los motores brushless tengan un mejor
desempeño ya que no hay factores de fricción
que afecten el funcionamiento del motor
además de esto los motores brushless se
caracterizan por que su mantenimiento es casi
nulo. Estos motores son de preferencia para
distintas áreas ya que se puede controlar su
velocidad y el par motor ya que estos dos
factores son inversamente proporcionales estos
motores se utilizan en procesos como el Aero-
modelismo, computación, maquinaria de
etiquetaje, instrumentación de laboratorio y
médica.
REFERENCIAS
https://www.voltimum.es/noticias-del-sector-
electrico/motores-brushless
https://www.digikey.com/es/articles/techzone/
2013/jun/controlling-sensorless-bldc-motors-
via-back-emf
https://1mecanizadoelarenal.files.wordpress.c
om/2013/11/motores-brushless.pdf
https://repository.upb.edu.co/bitstream/handle
/20.500.11912/3277/digital_21641.pdf?sequen
ce=1

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