Álgebra Lineal - Tema 3

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ÁLGEBRA LINEAL
ING. LETICIA HERNÁNDEZ SÁNCHEZ

TRANSFORMACIONES
LINEALES
FI - UNAM
Transformaciones
Una transformación es una función, una regla o criterio
que asocia a cada elemento de A en B (A y B son
conjuntos no vacíos)
f :A B
Las transformaciones son funciones entre espacios

vectoriales se denotan como:
T : M V
Donde M y V son espacios vectoriales sobre el mismo
campo y T es la regla de correspondencia.
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Transformación lineal
Una transformación T : U  V , es lineal si cumple las
propiedades:
1. Superposición
T (u1  u 2 )  T (u1 )  T (u 2 )
2. Homogeneidad
T ( u )   T (u ) u  U ,   K
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DOMINIO, CODOMINIO,
NÚCLEO Y RECORRIDO
FI - UNAM
FI - UNAM
DOMINIO Y CODOMINIO
T : U V
Donde U es el dominio y V es el codominio de la
transformación.
RECORRIDO: Es el conjunto formado por las imágenes

de los vectores del dominio
T (U)  {v  V | v  T (u ); u  U }
NÚCLEO: Es el conjunto de vectores del dominio, cuya

imagen es el vector cero del espacio vectorial
N(T)  {u | u  U ; T (u )  0}
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Teorema de dimensiones
Sea U un espacio vectorial de dimensión finita y sea una
transformación lineal, se tiene que:
DimU  DimT (u )  DimN(T)
Donde U es el dominio de la transformación, T(u ) es el

recorrido de la transformación y N(T) es el núcleo de la
transformación.
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MATRIZ ASOCIADA A UNA T.L.
CON DOMINIO Y CODOMINIO DE
DIMENSIÓN FINITA.
Esta matriz se obtiene por la disposición en columnas
de las imágenes de los elementos de una base canónica
del dominio. De esta forma, la imagen de un vector está
dada por el producto de la matriz asociada y el vector
dado en forma de columna.
M (T)  T (v1 )T , T (v 2 )T , T (v 3 )T ,..., T (v n )T 
Esto es posible siempre y cuando tanto el dominio como

el codominio sean espacios del tipo n .
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La matriz asociada a la transformación referida a dos bases
cualesquiera A y B respectivamente, se representa por:
M BA (T)
Se tiene que las columnas de dicha matriz son los vectores de
coordenadas en la base B de las imágenes de los elementos
que integran la base A.
M BA (T )   T (u1 ) B  , T (u 2 ) B  , T (u 3 ) B  ,..., T (u n ) B  

 
TEOREMA:
Si T : V  W es una transformación lineal, existe una y solo una
matriz M BA (T) tal que: M A (T)(v )  T (v) 
B A
 B  v  V
Donde A y B son bases de V y W respectivamente.
 En toda transformación es posible obtener su matriz

asociada.
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A
De acuerdo con el teorema M B (T) es posible calcular la
imagen de un vector cualquiera u del dominio,
mediante el siguiente procedimiento:
1. Determinar las coordenadas de u en la base A. Esto

es (u ) A
2. Multiplicar la matriz M B (T) por el vector (u ) A
A
3. Obtener el vector T(u ) a partir de sus coordenadas

en la base B.
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Teorema:
En una transformación lineal, la dimensión del recorrido
es igual a la dimensión o rango de la matriz asociada
referida a dicha transformación.
Sea T :V  W
R(M(T))  dimT(V)
R(M (T ))  dim T (V )
A
B
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T.L. INYECTIVA,
SUPRAYECTIVA Y BIYECTIVA
TRANSFORMACIÓN INYECTIVA dim N (T )  0
si y solo si, el núcleo de la transformación es de dimensión

cero, es decir, contiene únicamente al vector cero.
TRANSFORMACIÓN SUPRAYECTIVA dimrecorrido  dimcodominio
si y solo si, la dimensión del recorrido es igual a la dimensión

del codominio.
TRANSFORMACIÓN BIYECTIVA
si y solo si, es inyectiva y suprayectiva
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TRANSFORMACIÓN INVERSA
Dada una transformación lineal T : V  W existe una

transformación inversa T 1 : W  V si y solo si, la
transformación original es biyectiva, esto es:
1. dim V  dim W
2. dim N (T )  0
No todas las transformaciones tienen inversa
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ÁLGEBRA DE TRANSFORMACIONES
(OPERACIONES CON TRANSFORMACIONES)
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Por lo que esta composición no siempre puede efectuarse, se requiere que la primera
transformación tenga por dominio el codominio de la segunda.
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Efectos geométricos en
Transformaciones Lineales
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OPERADOR LINEAL
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VALORES Y VECTORES
CARACTERÍSTICOS
Los vectores no cambian de dirección, sino cambian de
tamaño. A tales vectores se les llama vectores
característicos del operador T y a los escalares se les
conoce como valores característicos de dicho operador.
Se excluye el vector cero como vector característico.

Esto se debe a la conveniencia de que todo vector
característico corresponde a un solo valor
característico. Pero esta definición permite al escalar
cero ser un valor característico.
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ESPACIO CARACTERÍSTICO
Sí v ϵ V entonces T (v) ϵ V. Sí al conjunto de vectores
característicos le agregamos el vector nulo, entonces
dicho conjunto define un espacio vectorial llamado
espacio característico:

E    v | v 
V, T v   v
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Obtención de valores y
vectores característicos
Obteniendo el determinante de A-λI, esto es: DET(A-λI)
a esta expresión se le conoce como “polinomio
característico de la transformación”- Teorema de
Cayley-Hamilton
Sí se iguala a cero DET(A-λI)=0 se le llama “ecuación

característica”, la cual nos permite obtener los valores
de λ, es decir los valores característicos.
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MATRICES SIMILARES
Las matrices asociadas a una transformación lineal en dos
bases cualesquiera, pertenecen a un cierto tipo de matrices
cuadradas llamadas similares.
Dos matrices representan al mismo operador si y sólo si son
similares.
Propiedades
• Si A y B son matrices similares entonces DET A= DET B
• Dos matrices similares tiene el mismo polinomio
característico y por lo tanto, los mismos valores
característicos.
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DIAGONALIZACIÓN DE UN
OPERADOR LINEAL
La matriz asociada a T, referida a esta base es una matriz
diagonal cuyos elementos son los valores característicos
correspondientes.
 1 0.... 0
 
D 0 2 .... 0 
0 0.... n 

La suma de la dimensión de los espacios característicos

debe ser la dimensión del dominio, de esta forma se
comprueba que el operador es diagonalizable, significa que
el operador o transformación se puede representar por una
matriz diagonal.
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MATRIZ DIAGONAL SIMILAR
Diagonalización es un procedimiento que permite modificar
a una matriz cualquiera a un efecto de obtener su matriz
diagonal. Para el caso de matrices asociadas a una
transformación, la matriz diagonal que representa al
operador se obtiene:
D=P-1AP Ecuación de similaridad
Donde D es la matriz diagonal, P es una matriz formada

por vectores característicos dispuestos en forma de
columna y se le llama matriz diagonalizadora y A es una
matriz asociada al operador referida a una base
cualquiera, llamada matriz diagonalizable.
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ING. LETICIA HERNÁNDEZ SÁNCHEZ

Las transformaciones son funciones entre espacios

RECORRIDO: Es el conjunto formado por las imágenes

NÚCLEO: Es el conjunto de vectores del dominio, cuya

DimU  DimT (u )  DimN(T)

Donde U es el dominio de la transformación, T(u ) es el

M (T)  T (v1 )T , T (v 2 )T , T (v 3 )T ,..., T (v n )T 

Esto es posible siempre y cuando tanto el dominio como

M BA (T )   T (u1 ) B  , T (u 2 ) B  , T (u 3 ) B  ,..., T (u n ) B  

 En toda transformación es posible obtener su matriz

1. Determinar las coordenadas de u en la base A. Esto

3. Obtener el vector T(u ) a partir de sus coordenadas

si y solo si, el núcleo de la transformación es de dimensión

TRANSFORMACIÓN SUPRAYECTIVA dimrecorrido  dimcodominio

si y solo si, la dimensión del recorrido es igual a la dimensión

Dada una transformación lineal T : V  W existe una

No todas las transformaciones tienen inversa

Se excluye el vector cero como vector característico.

Sí se iguala a cero DET(A-λI)=0 se le llama “ecuación

La suma de la dimensión de los espacios característicos

D=P-1AP Ecuación de similaridad

Donde D es la matriz diagonal, P es una matriz formada

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