Máquinas DC

190
 Principios electromagnéticos
Todo conductor eléctrico recorrido por una corriente
genera a su alrededor un campo magnético.
Fuerza electromagnética:
Al circular una corriente por un conductor situado dentro
de un campo magnético se produce una fuerza que,
tiende a mover al conductor en dirección perpendicular a
la corriente y al campo magnético.
F I = intensidad de corriente (A)
ß = inducción (Teslas)
F = I ß l sen α
N ß S l = Longitud (m)
α = Ángulo formado por el conductor y la
I dirección del campo magnético.

En los motores eléctricos, el conductor y el campo magnético forman 90º.

 Principios electromagnéticos
Inducción electromagnética:
En un conductor que se mueve en un campo magnético cortando las
líneas de fuerza del campo se crea o genera una fem inducida E.
d
E El signo negativo es debido a que se opone a la causa que la originó.
dt
Esta fuerza electromotriz inducida depende de la variación de flujo
con respecto al tiempo:
El flujo (Ø) es el número total de líneas de inducción
magnética que atraviesa una superficie:

d    ds
La superficie es: (ver figura) ds  l  de
Por física: Sustituyendo, la fem es:
de  v  dt E   l v
Introducción
• Dados los medios de rectificación 
de corrientes alternas en 
corriente continua de que ahora 
se dispone, resulta fácil y práctico 
la utilización de motores de 
corriente continua, debido 
principalmente a las 
posibilidades que tienen de 
regular su velocidad en función 
de las necesidades del proceso.
193
Introducción
Las posibilidades de los 
motores DC se han
multiplicado, sobre todo en 
procesos en los que el 
control y variación de la 
velocidad resulta
imprescindible para el 
funcionamiento de las
máquinas.
194
Constitución
La máquinas de 
corriente continua 
está constituido por 
una parte fija o 
estator, donde se 
encuentra el 
devanado inductor, y 
una parte móvil o 
rotor formado por el 
inducido y el colector 
de delgas.
195
Estator
• El estator sirve de soporte al resto de
elementos y constituye el camino de retorno
para el flujo producido por los devanados de
excitación. Estos devanados están arrollados
sobre los núcleos polares.
• El conjunto constituido por bobina de
excitación, núcleo polar y zapata polar se
conoce con el nombre de polo de excitación o
polo principal. 196
197
Devanados del inducido y de 
excitación

• El otro devanado (inducido) es aquel en el que se 
induce una fuerza contraelectromotriz que da 
lugar a un par motor.
• La función principal de uno de los circuitos (el de 
excitación) es producir el campo magnético. 

198
Campo serie

Se caracteriza por:
 Sección : gruesa
 Longitud: corta (pocas 
espiras)
 Resistencia eléctrica: 
baja 
 Conexión: en serie con 
el devanado de 
armadura 
199
Campo Shunt

Se caracteriza por:
 Sección : delgada
 Longitud: grande (gran 
# de espiras)
 Resistencia eléctrica: 
alta 
 Conexión: en paralelo 
con el devanado de 
armadura
200
 Rotor
• El rotor está formado 
por una corona de 
material 
ferromagnético  que 
presenta en su 
superficie externa un 
ranurado donde se 
aloja el devanado 
inducido del motor.

201
Colector
• El colector es un conjunto 
de delgas (segmentos de 
cobre aisladas entre si), 
que se encuentran en el 
eje del rotor.
• Los terminales de las 
bobina se sueldan a las 
delgas.
• El conjunto colector y 
escobillas permite la 
rectificación.
202
Tipos de bobinado del inducido

• Se tiene dos tipos de bobina:
• Bobinado imbricado: se utiliza para grandes 
intensidades y tiene muchos recorridos en paralelo. 
Requiere de un gran número de polos de campo y 
un número igual de escobillas.
• Bobinado ondulado: se emplea para grandes 
voltajes. Cuenta con dos recorridos en paralelo y 
dos escobillas independientemente del número de 
polos. 
203
Bobinado imbricado

204
Bobinado ondulado

205
Interpolos
• En motores de potencia superior a 1kW, aparte de los
polos principales, existen otro tipo de polos más
pequeños a los que se les denomina polos auxiliares. La
misión de estos polos es la de lograr una buena
conmutación.

206
Mejora de la conmutación
• Para mejorar la conmutación se incluye los 
interpolos, de allí que también se les llame polos 
de conmutación.

207
Devanado de compensación

• Para grandes potencias y cuando los motores se 
carguen bruscamente se incluye el devanado de 
compensación, que genera un campo magnético 
de sentido contrario al campo creado por la 
armadura y este campo varía en forma 
proporcional a la carga (corriente por la 
armadura) dado que se conecta en serie con el 
inducido.
208
Tensión inducida
Tensión inducida en la bobina  Tensión inducida en la bobina es 
es máximo:    cero:
Plano Neutro 
Plano imaginario perpendicular              
a las línea de flujo magnético de             
los polos.
Rectificación

Inductor

210
Rectificación mecánica
• Una forma de enviar la f.e.m. inducida en la espira a un
circuito exterior es emplear el llamado colector de delgas.
• Se observa que los extremos de la espira van a parar a un 
anillo formado por dos segmentos de cobre denominados 
delgas, aisladas entre sí del eje de la máquina. Sobre las 
delgas van colocadas unas escobillas fijas en el espacio, a 
las cuales se conecta el circuito exterior. 
• La misión del colector de delgas es obligar a que la 
corriente que atraviesa el circuito exterior circule siempre 
en el mismo sentido.

211
Fuerza contraelectromotriz (EC)
Es importante considerar que al girar el inducido se 
creará en el mismo una determinada tensión 
eléctrica, de sentido contrario a la fuente, que se 
opone al paso de la corriente para compensar así las 
variaciones de flujo magnético producida, 
denominada fuerza contraelectromotriz.

EC  K  n  
212
Tensión inducida (Ea)

Figura 1. Esquema lineal de un bobinado imbricado del inducido 
para una máquina con dos pares de polos.

Figura 2. Tensión de salida para un generador con cuatro delgas.
Tensión inducida (Ea)
La tensión inducida es directamente proporcional
al número de polos (p)

Ea  p
Tensión inducida (Ea)
Ea  N

La tensión inducida es directamente a la velocidad (N)

Ea  Ф

La tensión inducida es directamente al flujo magnético (Ф)

215
Tensión inducida (Ea)

Ejemplo aplicativo 1:

Calcular la tensión inducida en el devanado de la armadura de

una máquina DC de 4 polos, devanado imbricado, que tiene 728
conductores activos y gira a 1800 RPM. El flujo magnético por
polo es 30 mWb.
Ejemplo aplicativo 2:

Repetir el mismo ejercicio considerando que el tipo de bobinado

es ondulado. Comentar resultados.
Ejemplo
• Una generador DC hexapolar tiene un devanado rotórico
ondulado de 72 ranuras y 6 conductores por ranura.
1. Deducir la expresión de la fem inducida en el devanado del 
rotor.
2. Calcular el flujo magnético necesario para generar una 
tensión de 250V a una velocidad de 1000rpm.

221
222
223
Campo creado por la excitación

El campo creado
por los polos
magnéticos son
perpendiculares al
plano neutro.
Plano neutro: es la
zona donde una
bobina no induce
tensión.
224
Reacción del inducido

• La corriente que 
circula por el 
devanado del 
inducido da lugar 
a un campo 
transversal que 
afectará al campo 
principal.
225
Campo resultante

• El campo principal 
se perturba debido 
a la presencia del 
campo de la 
armadura, 
perturbación que 
depende de la 
magnitud de la 
carga.
226
Reacción de armadura

• ФA = Flujo de reacción de 
armadura
• ФFIELD = Flujo principal.
• ФTOTAL= Flujo resultante.
Corrimiento de la zona neutra
• Producto de la reacción de la armadura provoca el 
corrimiento del plano neutro en sentido contrario 
al sentido de giro del motor.

228
Chisporroteo
 Producto del corrimiento del neutro, la conmutación 
se efectúa fuera del plano neutro, haciéndose que se 
cortocircuite bobinas con tensión, provocándose un 
elevado chisporroteo.

229
GENERADOR DC 231
Tensión inducida
The voltage produced in a DC generator is inherently AC and
only becomes DC after rectification
Consider an AC generator, consisting of a coil on the rotor
and a permanent magnet for the stator.

• a pair of slip rings and 
stationary brushes provide 
a current path from the 
rotor to the external 
environment
• a load would be connected  232
to the brushes, x and y
Tensión inducida
• An external prime 
mover provides a 
torque that spins the 
rotor
• the coil revolve inside 
the magnetic field
• as the individual 
conductors cut 
through the flux, a 
voltage is induced 233
Tensión inducida

• maximum instantaneous voltage appears across x and y when 
the coil is passing through the horizontal plane
• no flux is cut when the coil is passing through the vertical 
plane, resulting in a zero voltage across x and y

234
Generación DC
A unidirectional pulsating dc voltage can be generated by
switching the brushes from one slip ring to the other every
time the polarity changes at the zero crossing

• one brush x would 
always be at a 
positive potential
• the other brush y 
would always be at 
a negative potential 235
Generación DC
• A commutator provides the crossover rectification process.
• a commutator is a single slip ring split into two halves with each 
segment insulated from the other

236
Generación DC
The commutator revolves with the coil.
• voltage between the two segments is picked up by the 
brushes
• the voltage between brushes x and y pulsate but never 
change polarity
• the commutator acts as a mechanical reversing switch 
• the alternating voltage in the coil is rectified by the
commutator
• the constant polarity between x and y causes the
current in the external load to flow in the same
237
direction
Generación DC

238
Diferencias entre generadores AC y
DC
• The elements of the AC and DC generators are 
essentially the same and are assembled together 
in the same way
• the basic operating principle is also the same: a coil rotates inside 
a magnetic field between the poles of a magnet, and develops a 
ac voltage
• The machines only differ in the way the coils are 
connected to the external circuit
• an ac generator used slip rings
• a dc generator uses a commutator
239
• By increasing the number of coils to four, oriented at 
rightangles to each other, and dividing the commutator into 
four segments, the voltage waveshape is improved
• the voltage pulsates but never falls to zero
• all four coils are identical

240
Tipos de Generadores DC
Por la forma de excitación se tienen 2 y son:
Generador de Excitación Independiente 
Requieren de una fuente DC para alimentar el devanado de 
campo.

Generador Autoexcitado 
Requieren de la existencia del magnetismo remanente. 
Tenemos:
 Generador DC con excitación Shunt 
 Generador DC con excitación Serie 
 Generador DC con excitación Compuesta 

 Características
 Circuito de campo, independiente del circuito de 
armadura. 

 Requiere de una fuente DC externa. 

 El flujo principal es afectado solamente de la 
reacción de armadura.



Ejemplo
• Un generador DC, tetrapolar con excitación independiente gira 
a una velocidad de 970rpm. La tensión en bornes es de 440 V, 
y la corriente del inducido de 125 A, siendo la resistencia del 
inducido de 0,12Ω. Considere que cada escobilla provoca 1 V 
de caída de tensión.
• Determinar (despreciando la reacción de inducido):

247
Ejemplo
1. El valor de la corriente que circula por los conductores 
del inducido. El arrollamineto es tipo imbricado.
2. El valor de la fem inducida.
3. El valor del flujo de inducción, siendo el número de 
conductores de 992.
4. La tensión en bornes trabajando en vacío.
5. A que velocidad gira la máquina para que su tensión en 
bornes sea de 440V (en vacío).
6. Que valor debería tener el flujo de inducción 
funcionando la máquina en vacío, para que a la misma 
velocidad la tensión siga siendo se 440V. 248
249
250
251
Generador DC Shunt

• Se cumple:

252
Generador DC Shunt
• La regulación de tensión es mayor a la del 
generador DC de excitación independiente 

253
Generador DC Shunt
Razones de la no autoexcitación 
 Que no exista magnetismo remanente 
 Que la conexión del devanado de campo se 
encuentra invertido 
 Que el valor de la resistencia del circuito shunt
sea mayor o igual a las resistencias críticas.
 Si la carga conectada tenga un valor de resistencia 
muy pequeña (elevada carga)

254
Ejemplo
• Se conoce la característica en vacío de un generador 
derivación de 30KW, 290V, a una velocidad de 
1200rpm, siendo la resistencia del devanado 
derivación de Rd=210Ω.

255
ejemplo
Determinar:
a) La fem de vacío, si la corriente en el shunt es 
de 1 Amperio, sin reostato de excitación.
b) A cuanto asciende esta fem si la velocidad 
aumenta a 1300rpm.
c) Cual deberá ser la resistencia del reostato de 
excitación para que se produzca la 
desexcitación del generador.
d) A qué velocidad se producirá la desexcitación
del generador cuando se encuentre sin 
reostato de excitación. 256
257
258
259
260
Ejemplo
• La característica de vacío de un generador de 
excitación derivación, cuando gira a una velocidad de 
1000rpm es la correspondiente a los valores 
indicados en la siguiente tabla:
• El devanado de inducido tiene una resistencia de 
0,2Ω. Si la máquina se hace girar a 800rpm, calcular:

261
Ejemplo
a) La tensión en bornes en vacío.
b) La corriente que circulará por el inducido y por 
la carga cuando la tensión en bornes sea de 
200V. La resistencia del devanado inductor es 
de 48Ω, pudiendo despreciarse la reacción de 
inducido.
c) El valor de la resistencia crítica y del reostato 
para el cual la máquina deja de excitarse.
d) El valor de la velocidad critica para el cual el 
262
generador no se excitará.
263
264
265
266
Ejemplo

267
268
269
270
271
272
273

Problema

275
Solución

276
Solución

277
Solución

278
Ejemplo
Un generador DC en derivación suministra una 
potencia de 1620W con una tensión de 120V. El 
arrollamiento de excitación tiene una resistencia 
de 80 Ω.
Calcular:
1. La intensidad de corriente eléctrica que circula 
por el inducido.
2. La potencia total suministrada por la dinamo si 
el inducido tiene una resistencia de 0,8 Ω.
279
3. El rendimiento eléctrico.
280
Ejemplo
La resistencia del circuito de excitación de 
un generador DC en derivación es de 200 Ω. 
La máquina alimenta un circuito compuesto 
de elementos de calentamiento cuya 
resistencia es de 40 Ω. Si por el inducido 
circula una corriente de 3,6A. Determinar la 
intensidad de las corrientes de excitación y 
de carga.
281
282
Problema

283
Generador DC serie

284
Generador DC serie

Proceso de auto 
excitación 

285
Generador DC serie
Observaciones 
 A diferencia de los generadores anteriores, 
requiere que la carga se encuentre conectada, 
para iniciar el proceso de auto excitación 
 La regulación de tensión resulta negativa.

286
Generador DC compuesto

287
Generador DC compuesto

288
Generador DC Compuesto

289
MOTOR DC 290
Sentido de giro

• El sentido de giro de un 
motor DC puede 
invertirse cambiando el 
sentido de la corriente 
por la armadura o el de 
la corriente por el 
campo. Resulta más 
seguro el primer 
método.
291
Parámetros característicos.
• Antes de todo vamos a considerar los parámetros 
característicos comunes a todos los motores DC.
• Velocidad.
• Torque al eje.
• Par máximo en el arranque.
• Corriente en el inducido.
• Rendimiento.
• Potencia al eje.

292
Velocidad
• La fórmula fundamental es:

Ec Ut  Ia  Ra
n 
Donde: k k
•  es el flujo magnético,
• K una constante de proporcionalidad y
• Ec es la fuerza contraelectromotriz que se induce en
todo motor DC.
• La velocidad de un motor DC dependerá tanto de la
tensión aplicada como del flujo inducido.
293
Velocidad
• De la ecuación de la velocidad notamos que la 
velocidad puede variarse de dos formas:
• Controlando la tensión en terminales.
• Controlando el campo magnético con la ayuda de 
la corriente de campo.
• Un motor DC corre el riesgo de embalarse si el 
campo se reduce dráticamente o se pierde 
estando la armadura con tensión.

294
Par interno
• De la fórmula:

Ti  k1    Ia
se observa que el par Ti es función de la corriente de inducido 
Ia y del flujo  de excitación

295
Par máximo en el arranque
• El par máximo en el arranque varia para cada tipo de motor, 
pero cumpliendo siempre la expresión anterior. 
• Puede ser además de 1,5 a 2 veces superior al nominal, 
dependiendo de la velocidad de sobrecarga momentánea del 
motor.

296
Corriente del inducido
• El valor de la corriente del inducido Ia, de un 
motor DC viene dado siempre por la expresión:

Ut  Ec
Ia 
• Donde: Ra
• Vt es la tensión en los bornes del inducido,
• Ec la fuerza contraelectromotriz y 
• Ra la resistencia del inducido.
297
Corriente de arranque
• En el arranque la fuerza contraelectromotriz en 
el momento del arranque es cero. Ello provoca 
una elevada corriente en el momento del 
arranque que puede quemar al inducido; razón 
por la cual se inserta resistencias en el arranque 
a fin de limitar dicha corriente.

Ut Ut
I ARR  I ARR 
Ra Ra  RARR
298
Con resistencia de arranque
Curvas características
Las características de funcionamiento del motor de c.c. 
dependen del tipo de excitación. Las características más 
importantes, siendo constante la tensión aplicada al 
motor, serán:
Características de velocidad.‐representa la variación de la 
velocidad de giro en función de la corriente del inducido ( 
n Vs Ia).
Características de par : representa la variación del par en
función de la corriente del inducido (T Vs Ia).
Característica mecánica : es la más importante para el
estudio del sistema motor‐carga (T vs n).
299
Par‐velocidad
• El par motor y la velocidad de 
rotación dependen el uno del  T
otro. Esta es una 
característica esencial del  TARR

motor. Es lineal y permite 
conocer la velocidad en vacío 
y el par de arranque del 
motor. n0 n
• De la curva par‐velocidad se 
deduce la curva de la  2 
P(kW )   T ( N  m)  n(r. p.m.)
potencia útil del motor  60
300
Par‐velocidad
• Las curvas par‐velocidad y potencia útil 
dependen de la tensión de alimentación del 
motor. La tensión de alimentación dada para el 
motor corresponde a una utilización continua del 
motor a una temperatura ambiente de 20º C en 
el punto de funcionamiento nominal.

301
Par‐velocidad
Pu
Es del todo posible alimentar el 
motor con una tensión distinta  Pmax
(en general comprendida entre 
el ‐50% y el +100% de la tensión 
prevista para el motor). 
Subalimentado, el motor será 
menos potente, sobre‐ n /2
0 n 0 n
alimentado, el motor será más 
potente, pero se calentará en 
exceso (necesario servicio  Pu: potencia útil.
intermitente). n : velocidad de vacío
0
302
Par‐velocidad
• Para variaciones de la tensión de alimentación 
del orden del ‐25% al +50%, la nueva curva par‐
velocidad resulta paralela a la antigua. 
• Su par de arranque y su velocidad en vacío 
varían en el mismo porcentaje n% que la tensión 
de alimentación. 
• La potencia útil máxima del motor está, con 
respecto a ésta, multiplicada por (1 + n%)2.

303
Par ‐ corriente
• Esta es la segunda característica importante del 
motor de corriente continua. La misma es lineal: 
permite conocer la corriente en vacío y la 
corriente con el rotor bloqueado (corriente de 
arranque) . 
• Esta curva no depende de la tensión de 
alimentación del motor. Solo el extremo de la 
curva puede alargarse, más o menos, en función 
del par y de la corriente de arranque.
304
Par ‐ corriente
T

TARR

I0 IARR I
305
Par ‐ corriente
• Se denomina "constante del par" del motor a la pendiente de 
esta curva.
• Esta constante del par es tal que:

TARR
• Se denomina "par de rozamiento en rotación" a K
KT  T×I0.
I ARR  I 0

306
Potencia ‐velocidad
P

Pa
• De la curva par‐
corriente, se 
deduce la curva  Pu
de potencia 
absorbida en 
función de la   n0 n
velocidad de 
rotación del   max
motor.
307
n0 n
Potencia ‐velocidad
• La potencia útil (Pu) y la potencia absorbida (Pa) varían de 
forma distinta con la velocidad de rotación. 
• El rendimiento () se halla también en función de la velocidad 
del motor. 
• El rendimiento es máximo (MAX) para una velocidad de 
rotación dada superior a la mitad de la velocidad en vacío.

308
Sistemas de
excitación
309
Sistemas de excitación
• Las distintas formas de conectar los arrollamientos de
excitación de los motores DC constituyen la base para poder
modificar ampliamente las formas de funcionamiento de estos
motores.
• Según sea la conexión elegida, los motores reciben nombres
especiales.

310
Sistemas de excitación
• A continuación se exponen los sistemas de 
excitación más utilizados en la práctica:
• Excitación por Imanes Permanentes.
• Excitación Independiente.
• Autoexcitación:
• Excitación Serie.
• Excitación Paralelo.
• Excitación Compuesta.

311
Excitación por imanes
permanentes

312
Excitación por imanes permanentes

• ventajas:
• No necesitan corriente magnetizante, 
reduciéndose así el gasto energético de la misma 
al no producirse, en el circuito de excitación, 
pérdidas por efecto Joule.
• Se consigue un primer abaratamiento en su 
construcción, al suprimirse los conductores que 
constituyen el devanado de excitación.
• Poseen una excitación estable.
313
Excitación por imanes permanentes
• Inconvenientes: que hacen limitado su uso 
exclusivamente en máquinas de muy baja potencia, 
los cuales pasamos a enumerar:
• Poseen un campo magnético fijo sin posibilidad de 
regulación.
• El campo magnético es relativamente débil, 
presentando la máquina unas elevadas dimensiones 
con relación a la potencia desarrollada.
• La tecnología de elaboración e imantación de los 
imanes permanentes es compleja y por tanto, costosa.
314
Excitación
independiente

315
Excitación independiente

• El circuito de excitación 
es completamente 
independiente del 
circuito de inducido, y la 
red de alimentación del 
inducido puede ser 
distinta de la red de 
alimentación de la 
excitación.
316
Excitación independiente
• Este tipo de excitación presenta una gran ventaja
sobre el resto de sistemas de excitación, dado
que al poder ser la corriente inductora
totalmente independiente de la tensión de red
que alimenta al motor, permite una amplia gama
de regulaciones del motor. Sin embargo, la
necesidad de una fuente exterior limita las
aplicaciones de la excitación independiente.

317
Características
• Tiene la mejor regulación de velocidad de los 
motores DC.
• Para reducir la velocidad se reduce la tensión en la 
armadura y para elevar la velocidad se reduce la 
corriente de campo.
• No se embalan en vacío.
• Se emplea cuando se requiere variar la velocidad en 
amplios rangos, por ejemplo en accionamientos de 
rectificadoras, fresadoras y otras máquinas 
herramientas de presición.
318
Excitación
serie

319
Excitación serie
• El devanado de 
excitación está 
conectado en serie 
con la armadura, 
que es de sección 
gruesa y de pocas 
espiras (baja 
resistencia).

320
Características
• El par desarrollado es proporcional al cuadrado 
de la corriente por la armadura, de allí que su 
par de arranque es muy alto, resultando una de 
sus principales ventajas.
• Cuando la carga es muy pequeña o nula, la 
corriente por la armadura y el campo es también 
reducida, provocando embalamiento de la 
máquina.

321
Características
• Por el contrario, cuando la carga se eleva, también lo 
hace la corriente de campo, reduciéndose 
notoriamente la velocidad. En otras palabras, su 
regulación de velocidad es alta y dependiente de la 
carga.
• Se acoplan directamente a la carga, no emplean 
fajas, para evitar el riesgo de embalamiento. 
• Se emplean en vehículos de tracción eléctrica, 
ascensores, etc.
322
Curvas características

323
Motor shunt

324
Motor shunt

• El devanado de 
campo de muchas 
espiras de sección 
delgada (elevada 
resistencia 
eléctrica) se 
conecta en paralelo 
a la armadura.
325
Características
• Su regulación de velocidad es bastante buena, 
aunque mayor que el excitación independiente.
• Su par de arranque es bueno.
• Su corriente de arranque es alta.
• El torque desarrollado es directamente 
proporcional a la corriente de la armadura.
• Si en operación normal, se abre el campo se 
embala.
326
Aplicación
• El motor shunt o paralelo se emplea en todos 
aquellos casos en que sea preciso una velocidad 
de giro uniforme, por ejemplo, para accionar 
máquinas herramientas.

327
Curvas características

328
Motor de excitación compuesta

329
Motor compuesto

• Posee los 
devanados de 
campo serie y 
shunt, conectados 
a la armadura.
• Posee las 
características de 
ambos motores.
330
Características
• Elevado par de arranque, aunque menor que la de 
un serie.
• Su regulación de velocidad es mayor que la del 
shunt pero menor que la del serie.
• No corre el riesgo de embalarse en vacío.
• Si el devanado serie es contrario al campo shunt 
corre el riesgo de invertirse el sentido de giro en el 
arranque, así mismo con el aumento de carga la 
velocidad se vuelve excesiva.
331
Características
• Si torque se mejora con el aumento de la 
corriente por la armadura.
• El vacío o con poca carga se comporta como un 
shunt, mientras para cargas grandes predomina 
el efecto del serie.
• Se aplica en equipos de elevación y donde se 
requiere no tener el problema de embalamiento 
que tiene el serie

332
Comparación
333
Par ‐ corriente del inducido

334
Velocidad ‐ corriente del inducido

335
Velocidad ‐ potencia al eje

336