Ecuaciones Diferenciales Aplicadas A La Deflexion de Vigas

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS A LA DEFLEXION DE VIGAS

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS GEOLOGIA Y METALURGIA-UNASAM

I. INTRODUCCION

En este trabajo se verifica cómo las Ecuaciones Diferenciales pueden ser útiles
en las soluciones de variados tipos de problemas de la situación del mundo
real, en particular a lo relacionado con ingeniería civil, mediante establecer la
formulación matemática de problemas y realización del modelo matemático.
En este trabajo se verifica cómo las Ecuaciones Diferenciales pueden ser útiles
en las soluciones de variados tipos de problemas de la situación del mundo
real, en particular a lo relacionado con la deflexión de vigas, mediante
establecer la formulación matemática de problemas y realización del modelo
matemático.

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II. RESUMEN
La transformada de Laplace es un operador lineal sumamente útil a la hora de
resolver de manera más eficaz las ecuaciones diferenciales de orden superior
las cuales tienen una gran aplicación en diversas ramas de las matemáticas y
de la física.
En esta ocasión abordaremos una de sus aplicaciones en la deflexión de vigas,
que son un elemento fundamental en la construcción del sostenimiento de
madera en la minería, no solo soportan presión y peso, sino también flexión y
tensión, además han ayudado a construir muchas estructuras desde mundo
antiguo.
El problema que resolveremos se trata sobre la deflexión de una viga con
valores en la frontera, por lo tanto, para iniciar necesitamos saber más sobre
estos elementos estructurales lineales o unidimensionales de la construcción.
Después nos adentraremos en el modelo matemático del fenómeno que
analizaremos (deflexión de una viga), veremos los métodos con los cuales
vamos a solventar el problema que se nos plantea.
Por último, nos centraremos en la resolución del problema en particular,
realizando los cálculos necesarios y explicándolos de manera detallada, una
vez hecho esto mostraremos la gráfica que se genera con el ejercicio caso
particular que se nos ha planteado, para así pasar a la conclusión del problema.

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III. OBJETIVOS
 Comprender claramente la aplicación de las ecuaciones diferenciales.
 Dar la importancia adecuada a las ecuaciones diferenciales para la
aplicación dentro de nuestra carrera universitaria.
 Emplear los conocimientos aprendidos en el curso para desarrollar las
aplicaciones de las ecuaciones diferenciales.

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IV. DEFLEXION DE VIGAS

4.1.VIGAS: En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento


constructivo lineal que trabaja principalmente a flexión. En las vigas la
longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal.
El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y compresión,
produciéndose las máximas en el cordón inferior y en el cordón superior
respectivamente, las cuales se calculan relacionando el momento flector y
el segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a los apoyos se
producen esfuerzos cortantes. También pueden producirse tensiones por
torsión, sobre todo en las vigas que forman el perímetro exterior de un
forjado. Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia
mediante un modelo de prisma mecánico.
I
x

F
x

4.2.EJE DE SIMETRIA: Un eje de simetría es una línea imaginaria que, al


dividir una forma cualquiera, lo hace en dos partes cuyos puntos opuestos
son equidistantes entre sí, es decir, quedan simétricos.

4.3.CURVA ELASTICA: La curva elástica o elástica es la deformada por


flexión del eje longitudinal de una viga recta, la cual se debe a momentos,
fuerzas y cargas distribuidas aplicadas sobre la viga.

4.4. DEFLEXION EN VIGAS: Se entiende por deflexión a la deformación


que sufre un elemento por el efecto de las flexiones internas, tornándose
en una curvatura o desviación de un curso o línea horizontal.
La problemática de la deflexión de vigas y ejes en una determinada
estructura, es un tema muy importante para los ingenieros y en especial
para los ingenieros civiles que al construir una edificación pueden
presentar inconvenientes debido a la deflexión de las vigas de la obra que
se esté realizando.
Para prevenir daños como la deflexión de las vigas es necesario identificar
adecuadamente cada uno de los factores que pueden llegar a tener un gran
impacto en una edificación en el futuro, lo que ocasionaría un colapso de
la edificación.
La deflexión, matemáticamente es una función y(x) que está gobernada
por una ecuación diferencial lineal de cuarto orden.
Considérese una viga de longitud L de un material homogéneo y que
también es uniforme en su sección transversal tal como se muestra en la
figura a. El eje de simetría se indica por la línea punteada.

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Si se aplica una carga a la viga en un plano vertical que contiene al eje de


simetría, la viga experimenta una distorsión y la curva que conecta los
centroides de las secciones transversales se llama curva de deflexión o
curva elástica, esto se muestra en la figura b.

4.5.ECUACION DE LA ELASTICA: La ecuación de la elástica es la ecuación


diferencial que, para una viga de eje recto, permite encontrar la forma
concreta de la curva elástica. Concretamente la ecuación de la elástica es
una ecuación para el campo de desplazamientos que sufre el eje de la viga
desde su forma recta original a la forma curvada o flectada final. Para una
viga de material elástico lineal sometido a pequeñas deformaciones la
ecuación diferencial de la elástica viene dada por:
V. MODELACION CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN
SUPERIOR
5.1.ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES PARA:
 VIGA EMPOTRADA EN AMBOS EXTREMOS
 VIGA LIBRE
 VIGA APOYADA
La descripción matemática de un sistema físico requiere la solución de una
ecuación diferencial sujeta a condiciones en la frontera, es decir en
condiciones especificadas para la función desconocida o una de sus
derivadas, e incluso para una combinación de la función desconocida y una
de sus derivadas, en dos o más puntos distintos.

DESVIACION DE UNA VIGA: muchas estructuras se construyen a base


de vigas que se desvían o distorsionan por su propio peso o por la
influencia de alguna fuerza externa; pues ahora estudiaremos esta
desviación.

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Consideramos dicha desviación por y (x) la misma que está determinada


por una ecuación diferencial de cuarto orden.

Asumiendo que una viga de longitud L es homogénea tiene sección


transversal uniforme en toda su longitud; cuando no recibe carga ninguna,
incluyendo su propio peso, la curva que une los centroides de sus secciones
transversales es una recta que se llama eje de simetría.

Si a la viga se le aplica una carga en un plano vertical que contenga al eje


de simetría, sufre una distorsión y la curva que une los centroides de las
secciones transversales se llama curva de desviación, curva elástica o
simplemente elástica. La elástica aproxima la forma de la viga.

Suponemos que el eje x coincide con el eje de simetría y que la desviación


(o flecha) y(x) medida desde el eje, es positivas es hacia abajo; en teoría
de la elasticidad se demuestra que el momento flexionan te M(x) es un
punto x a lo largo de la viga, se relaciona con la carga por unidad de
longitud w(x) mediante la siguiente ecuación.

𝒅𝟐 𝑴
= 𝒘(×) … … … … … … … … . . (𝟏)
𝒅𝒙𝟐

Además, el momento flexionan te M(x) es proporcional a la curva k de la


elástica:

𝑴(×) = 𝑬𝑰𝒌

Donde E es el módulo de Young de elasticidad del material de la viga e I


es el momento de inercia de la sección transversal de esta (respecto de un
eje llamado eje neutro). El producto EZ se denomina rigidez a la flexión
de la viga.

De acuerdo al cálculo diferencial, la curvatura es:

𝒚"
𝒌= 𝟑⁄ … … … … … … . . (𝟐)
(𝟏 + (𝒚")𝟐 ) 𝟐

Cuando la desviación y(x) es pequeña, la pendiente y’≈ 0, de modo que:

𝟑⁄
(𝟏 + (𝒚")𝟐 ) 𝟐 ≈𝟏

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Si 𝒌 = 𝒚", entonces el momento flexionante se transforma en 𝑴 = 𝑬𝑰𝒚".

La segunda derivada es:

𝒅𝟐 𝑴 𝒅𝟐 𝒅𝟒 𝒚
= 𝑬𝑰 𝟐 𝒚" = 𝑬𝑰 𝟒 … … … … … … … … (𝟑)
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙 𝒅𝒙

Reemplazando (1) en (3)

𝒅𝟒 𝒚
𝑬𝑰 = 𝒘(×) … … … … … … … … … … … (𝟒)
𝒅𝒙𝟒

Las condiciones en la frontera asociados a esta ecuación dependen de la


forma en que están sostenidos los extremos de la viga.

 Viga voladiza o libre

Una viga en voladizo es cuando esta empotrado en un extremo y libre en


el otro; por ejemplo, el ala de un avión, un brazo extendido, las hasta de
bandera, etc. los momentos pueden trabajar como vigas en voladizo, ya
que están empotrados en su base y sufren la fuerza del viento, que los
tiende a flexionar.

Para una viga en voladizo, la desviación y(x) debe satisfacer las dos
condiciones siguientes en el extremo empotrado en:

Cuando 𝑥 = 0

a) 𝑦(0) = 0, porque no hay desviación en ese lugar


b) 𝑦′(0) = 0, porque la curva de desviación es tangente al eje x (es decir,
la pendiente de la curva de desviación es cero en ese punto).

Cuando 𝑥 = 𝐿

a) 𝑦"(0) = 0 ,por que el momento flexionantes cero.


b) 𝑦"′(0) = 0 , porque la fuerza cortante es cero

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La función es:

𝒅𝑴 𝒅𝟑 𝒚
𝑭(×) = = 𝑬𝑰 𝟑 … … … … … … … … … … . (𝟓)
𝒅𝒙 𝒅𝒙

 Viga apoyada

Se llama fuerza cortante, si un extremo de una viga esta simplemente


apoyada (a esto también se llama abisagrado articulado o empernado), se
debe cumplir que 𝑦(0) = 0 y 𝑦"(0) = 0 en ese extremo

Las condiciones de la frontera (contorno o región donde está definido la


ecuación diferencial) asociados con esta última ecuación depende de los
apoyos extremos de la viga.

Empotrada en ambos extremos

Las condiciones en la frontera en 𝑥 = 0 𝑦 𝑥 = 𝐿 𝑠𝑜𝑛 𝑦 = 0, 𝑦′ = 0

Libres o voladizo

Las condiciones en la frontera del lado en voladizo son 𝑥 = 0 𝑦 𝑥 =


𝐿 𝑠𝑜𝑛 𝑦" = 0, 𝑦"′ = 0

Apoyados

Las condiciones en la frontera en 𝑥 = 0 𝑦 𝑥 = 𝐿 𝑠𝑜𝑛 𝑦 = 0, 𝑦" = 0

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Extremos de la viga Condiciones en la frontera


Empotrado 𝑦(0) = 0, 𝑦′(0) = 0
Libre 𝑦"(0) = 0, 𝑦"′(0) = 0
Simplemente 𝑦(0) = 0, 𝑦"(0) = 0
apoyado

5.2.CURVATURA DE UNA COLUMNA VERTICAL ESBELTA


En el siglo XVIII Leonhard Euler fue uno de los primeros matemáticos en
estudiar un problema de valores propios al analizar cómo se curva una
columna elástica esbelta sometida a una fuerza axial de compresión.

COLUMNA

Es un elemento estructural vertical diseñado para soportar cargas.

FUERZA AXIAL

Si la línea de acción de la fuerza o carga aplicada a una columna para por


el centroide de la sección considerada entonces la fuerza se conoce como
carga axial centrada.

Examinaremos una columna vertical, larga y esbelta de sección transversal


uniforme de longitud L, la cual esta asegurada Q Y R. (a)

Debido a una carga axial P la viga sufre una deflexión. (b)

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FORMULACION MATEMATICA

El momento flexor interno es proporcional a la curvatura de la columna,


este está dado por el producto de la rigidez a la flexión por la curvatura.

Es decir:

𝑴(𝒚) = 𝑬𝑰𝒌

Donde:
M(y) = Momento flexor interno

E = Módulo de Young del material

K = Curvatura de la curva elástica

I = Momento de inercia

De lo anterior conocemos que la curvatura en un punto x(y) en


coordenadas (x,y) de la curva elástica se puede expresar como:

𝒅𝟐 𝒙
𝒌=
𝒅𝒚𝟐

Por lo tanto, el momento flexor en cualquier punto es:

𝒅𝟐 𝒙
𝑴 (𝒚) = 𝑬𝑰
𝒅𝒚𝟐

Además de la figura se ve el momento flexor externo tiene una magnitud


igual a la fuerza P multiplicada por la distancia (x) del centroide (línea de
acción de la fuerza).
entonces:

𝑴(𝒚) = −𝑷𝒙

El signo menos es debido a que la tasa de cambio de la pendiente es


negativa.

De acuerdo a la condición de equilibrio de fuerzas y momentos internos y


externos:

𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝟐 𝒙
𝑬𝑰 = −𝑷𝒙 → 𝑬𝑰 + 𝑷𝒙 = 𝟎
𝒅𝒚𝟐 𝒅𝒚𝟐
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Podemos resolver el problema de valor en la frontera:


x(0)=0 e x(L)=0, debido a que en el extremo y=0 no se produce deflexión
y y=L tampoco existe deflexión.

Ecuación en forma estándar:

𝒅𝟐 𝒙 𝑷
𝟐
+ 𝒙=𝟎
𝒅𝒚 𝑬𝑰

x=0 es una solución valida puesto que si P no es lo suficientemente grande


no habrá deflexión. Entonces la pregunta es ¿Para qué valores de P se curva
la columna? Es decir, en que valores de P la solución no es trivial (x=0).

¿Para qué valores de P se curva la columna?

Con la ecuación en forma estándar podemos decir que:

𝑷
𝝀=
𝑰

Entonces la ecuación toma la forma:

𝒙´´ + 𝝀𝒙 = 𝟎

Resolviendo, proponemos

𝐱 = 𝒆𝒎𝒚

Sustituyendo en la ecuación diferencial:

𝒅𝟐 𝒆𝒎𝒚
+ 𝝀 𝒆𝒎𝒚 = 𝟎 → 𝒆𝒎𝒚 (𝒎𝟐 + 𝝀) = 𝟎
𝒅𝒚𝟐

Queda garantizado que 𝑒 𝑚𝑦 ≠ 0 por lo que el polinomio característico es:

𝒎𝟐 + 𝝀 = 𝟎

Entonces

𝒎₁, ₂ = ±√−𝝀

Procederemos a evaluar 3 casos:

Caso 1: 𝜆 = 0

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Entonces

𝒎𝟏 = 𝒎𝟐 = 𝟎 → 𝒙(𝒚) = 𝑪₁ + 𝑪₂

Resolviendo con los valores en la frontera:

𝒙(𝟎) = 𝟎; 𝒙(𝑳) = 𝟎

Entonces:

𝟎 = 𝑪₁ + 𝑪₂
𝟎 = 𝟎 + 𝑪₂
→ 𝑪₂ = 𝟎 ; 𝑪₁ = 𝟎
∴𝐱=𝟎
tiene solución trivial

Caso 2: 𝜆˂0

Entonces

𝒎₁ = √−𝝀 ; 𝒎₂ = −√−𝝀

∴ 𝐱(𝐲) = 𝐂₁𝐞√-2y + C₂e -√-2y

Resolviendo con los valores en la frontera x(0)=0, x(L)=0, entonces

𝟎 = 𝑪₁ + 𝑪₂

𝟎 = 𝑪₁𝒆√−𝝀𝑳 + 𝑪₂𝒆−√−𝝀𝑳

−𝑪₁𝒆√−𝝀𝑳 = 𝑪₂𝒆−√−𝝀𝑳

−𝑪₁ = 𝑪₂𝒆−𝟐√−𝝀𝑳

→ 𝟎 = 𝑪₂𝒆−𝟐√−𝝀𝑳 + 𝑪₂
−2√−𝜆𝐿
0Tiene solución
= 𝐶₂(−𝑒 trivial
+1)
→ 𝑪₂ = 𝟎; 𝑪₁ = 𝟎
∴ 𝐱(𝐲) = 𝟎

Caso 3: 𝜆 > 0

Entonces:
𝒙(𝒚) = 𝒄𝒐𝒔√𝝀 𝒚 + 𝒔𝒆𝒏√𝝀 𝒚

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Resolviendo con los valores en la frontera x(0)=0, x(L)=0, Entonces:

𝟎 = 𝑪𝟏 (𝒄𝒐𝒔√𝝀𝟎 ) + 𝑪₂(𝒔𝒆𝒏√𝝀𝟎 )
−> 𝑪𝟏 = 𝟎 Si 𝐶₂ ≠ 0 entonces debemos
𝟎 = 𝟎 + 𝑪₂ 𝒔𝒆𝒏(√𝝀𝑳 ) buscar un valor de 𝜆 para el
cual se cumple que:
𝟎 = 𝑪₂ 𝒔𝒆𝒏(√𝝀𝑳 ) 𝑆𝑒𝑛(√𝜆𝐿 ) = 0
𝑪₂ ≠ 𝟎
→ 𝑺𝒆𝒏(√𝝀𝑳 ) = 𝟎
Sabemos que la función seno es 0 en múltiplos enteros de π, entonces:

√𝝀𝑳 = 𝒏𝝅
𝒏𝟐 𝝅 𝟐
𝝀=
𝑳𝟐

Por lo tanto

𝒏𝝅𝒚 Es una solución válida no trivial.


𝒙(𝒚) = 𝒔𝒆𝒏( )
𝑳

Se sabe que:

𝑷 𝒏𝟐 𝝅 𝟐 𝒏𝟐 𝝅 𝟐
𝝀= = 𝟐 → 𝑷𝒏 = 𝑬𝑰 𝟐 , 𝒏 = 𝟏, 𝟐, 𝟑, …
𝑬𝑰 𝑳 𝑳

Hemos encontrado los valores de


P. Para los cuales x(y) no tiene
soluciones triviales, estas fuerzas
se llaman cargas críticas.

La curva de deflexión que corresponde a la carga critica mínima:

𝒏𝟐 𝑬𝑰
𝑷₁ =
𝑳𝟐

Se denomina carga de Euler y es:

𝝅𝒚
𝒙(𝒚) = 𝑪₂𝒔𝒆𝒏( )
𝑳

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𝐿
Si se colocan restricciones físicas de en 𝑦 = 2 la columna soportará la

carga P1 entonces, nuestra columna aguantará sin fallar hasta llegar a una
4𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃2 = .
𝐿2

GRAFICAS DE CARGAS CRITICAS

Lo anterior nos ayuda a determinar en qué valores de y es necesario colocar


guías para evitar un pandeo. Por ejemplo, para un P3 las guías para que la
columna se pandee pero que no falle deben ser en:

𝐿 2
𝑦= ;𝑦 = 𝐿
3 3

Entonces aquí podemos observar que las guías se colocan respecto al


𝐿
algoritmo de cada 𝑛 . Se debe colocar una guía para obtener el pandeo

máximo de la columna, pero sin que falle.

Por ejemplo, para una 𝑃₁˂𝑃˂𝑃₂

Si no pusiéramos ninguna guía la columna se flexionaría hasta fallar, por


tanto, se coloca una guía en ½ ya que esta es la guía que se coloca para
aguantar una fuerza máxima = 𝑃₂.

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VI. DESARROLLO DE LA ECUACION DIFERENCIAL PARA LA


DEFLEXION DE VIGAS.
Planteamiento del problema:

El problema que se nos plantea en el proyecto es el siguiente: una viga esta


empotrada en su extremo izquierdo y simplemente apoyado en el derecho.

Encuentre la deflexión y(x) cuando la carga está dada por:

𝑳
𝒘𝟎 , 𝟎 < 𝑥 <
𝒘(𝒙) = { 𝟐}
𝑳
𝟎, <𝑥<𝐿
𝟐
Graficar la solución cuando 𝒘𝟎 = 𝟒𝟖 EI y la viga mide un metro de largo.
Considere que la viga es de granito y el momento de inercia es de 𝑰 = 𝟏𝒌𝒈𝒎𝟐

Existen varias maneras de resolver este tipo de situaciones, a nosotros se nos


indicó que debe ser resuelta por el método de la transformada de Laplace y
una función llamada función escalón unitario o función de Heaviside, la cual
se explicará mejor.

Función escalón unitario


En ingeniería es común encontrar funciones que están ya sea “activadas” o
“desactivadas”. Es conveniente entonces definir una función especial la cual
se llama función escalón unitario o función Heaviside en honor al matemático
ingles Oliver Heaviside. Es una función matemática que tiene como
característica, el tener un valor 0 para todos los números negativos
(desactivado) y de 1 para todos los positivos (activado), esta función se aplica
en la fuerza extrema que actúa en un sistema mecánico, o un voltaje aplicado
a un circuito.
La función escalón unitario 𝓤(𝒕 − 𝒂) se define como:
𝟎, 𝟎≤𝒕<𝑎
𝓤(𝒕 − 𝒂) = {
𝟏, 𝒕≥𝒂
Para nuestro problema solo tomaremos el eje t positivo tal como muestra la
figura.

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Cuando una función f definida para 𝒕 ≥ 𝟎 se multiplica por 𝓾 = (𝒕 −


𝒂), la función escalo unitario “desactiva” una parte de la gráfica de esa
función
Función escalón unitario también se puede usar para escribir funciones
definidas por tramos en forma compacta, tenemos 2 tipos distintos los cuales
son:
𝒈(𝒕), 𝟎≤𝒕<𝑎
𝒇(𝒕) = { }
𝒉(𝒕), 𝒕≥𝒂
Estas se pueden escribir como:
𝒇(𝒕) = 𝒈(𝒕) − 𝒈(𝒕)𝓾(𝒕 − 𝒂) + 𝒉(𝒕)𝓾(𝒕 − 𝒂)
Y análogamente tenemos.
𝟎, 𝟎≤𝒕<𝑎
(𝒕) = {𝒈(𝒕), 𝒂 ≤ 𝒕 < 𝑏}
𝟎, 𝒕≥𝒃

𝒇(𝒕) = 𝒈(𝒕)[𝓾(𝒕 − 𝒂) − 𝓾(𝒕 − 𝒃)]


Transformada de Laplace
La transformada de Laplace puede ser usada para resolver ecuaciones
diferenciales lineales y ecuaciones integrales, comúnmente a problemas con
coeficientes constantes.
Cuando se resuelven estas ecuaciones usando la técnica de la transformada se
cambia de una ecuación diferencial a una ecuación algebraica.

Sea f una función definida para 𝑡 ≥ 0, la transformada de Laplace de 𝑓(𝑡) se


define como

+∞
𝓛{𝒇(𝒕)} = ∫ 𝒆−𝒔𝒕 𝒇(𝒕)𝒅𝒕
𝟎

Transformada de una derivada


Si necesitamos encontrar la transformada de Laplace de una derivada de
orden n de una función f(t) se aplica lo siguiente.
𝒅𝒏
𝓛{ 𝒇(𝒕)} = 𝑺𝒏 𝑭(𝒔) − 𝑺𝒏−𝟏 𝒇(𝟎) − 𝑺𝒏−𝟐 𝒇′ (𝟎) − 𝑺𝒏−𝟑 𝒇′′ (𝟎) − ⋯ − 𝒇𝒏−𝟏 (𝟎)
𝒅𝒕𝒏

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Resolución para obtener la fórmula:

La función es a tramos por lo tanto convertimos

𝑳
𝒘𝟎 , 𝟎<𝑥<
𝒘(𝒙) = { 𝟐}
𝑳
𝟎, <𝑥<𝐿
𝟐

La segunda parte de la función a tramos es la que se multiplica por la función


de escalón unitario dando como resultado lo siguiente.

𝐿
𝑤0 − 𝑤0 𝓊(𝑥 − )
2

Ya que nuestra viga esta empotrada en X=0 y apoyado simplemente en X=L


tenemos las siguientes condiciones:

𝒚(𝟎) = 𝟎, 𝒚′ (𝟎) = 𝟎, 𝒚′′ (𝑳) = 𝟎 𝒀 𝒚′′′ (𝑳) = 𝟎

Igualamos w(x) a la ecuación diferencial de cuarto orden que satisface la


deflexión de una viga.

𝑳
𝑬𝑰𝒚′′′′ = 𝒘𝟎 [𝟏 − 𝓾(𝒙 − )]
𝟐

Aplicamos la transformada de una derivada a la ecuación anterior.

𝑳
𝑬𝑰𝓛{𝒚′′′′ } = 𝒘𝟎 𝓛 {[𝟏 − 𝓾(𝒙 − )]}
𝟐

𝑬𝑰[𝑺𝟒 𝒀(𝑺) − 𝑺𝟑 𝒚(𝟎) − 𝑺𝟐 𝒚′ (𝟎) − 𝑺𝒚′′ (𝟎) − 𝒚′′′ (𝟎)]

Aplicando la linealidad en la segunda parte de la ecuación

𝑳
𝒘𝟎 [𝓛{𝟏} − 𝓛 {𝓾 (𝒙 − )}]
𝟐

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Resolviendo

𝟏
𝓛{𝟏} =
𝑺

Con el segundo teorema de traslación.

𝑳 𝑳 𝑳𝑺 𝟏
𝓛 {𝓾 (𝒙 − )} 𝒇(𝒕) = 𝟏, 𝒂= ∴ (𝒆− 𝟐 ) ( )
𝟐 𝟐 𝑺

La expresión total sería.

𝑳𝑺
𝟒 𝟑 𝟐 ′ (𝟎) ′′ (𝟎) ′′′
𝟏 𝒆− 𝟐
𝑬𝑰[𝑺 𝒀(𝑺) − 𝑺 𝒚(𝟎) − 𝑺 𝒚 − 𝑺𝒚 − 𝒚 (𝟎)] = 𝒘𝟎 [ − ]
𝑺 𝑺

Dadas nuestras condiciones en la frontera Y(0) y


𝒚′ (𝟎) serán cero por lo tanto la ecuación se simplifica a lo siguiente.

𝑳𝑺
𝟏 𝒆− 𝟐
𝑬𝑰[𝑺𝟒 𝒀(𝑺) − 𝑺𝒚′′ (𝟎) − 𝒚′′′ ] = 𝒘𝟎 [ − ]
𝑺 𝑺

De aquí hacemos 𝒚′′ = 𝑪𝟏 y 𝒚′′′ = 𝑪𝟐 y despejamos Y(S), a continuación,


se muestran el resultado de las operaciones antes mencionadas.

𝑳𝑺
𝟒
𝟏 𝒆− 𝟐
𝑬𝑰[𝑺 𝒀(𝑺) − 𝑺𝑪𝟏 − 𝑪𝟐] = 𝒘𝟎 [ − ]
𝑺 𝑺

𝑳𝑺
𝟒
𝒘 𝟎 𝟏 𝒆− 𝟐
𝑺 𝒀(𝑺) − 𝑺𝑪𝟏 − 𝑪𝟐 = [ − ]
𝑬𝑰 𝑺 𝑺

𝑳𝑺
𝒘 𝟎 𝟏 𝒆− 𝟐
𝑺𝟒 𝒀(𝑺) = 𝑺𝑪𝟏 − 𝑪𝟐 + [ − ]
𝑬𝑰 𝑺 𝑺

𝑳𝑺
𝟏 𝒆− 𝟐
[𝑺 − 𝑺 ]
𝑺𝑪𝟏 𝑪𝟐 𝒘𝟎
𝒀(𝑺) = 𝟒 − 𝟒 +
𝑺 𝑺 𝑬𝑰 𝑺𝟒
𝑳𝑺
𝑪𝟏 𝑪𝟐 𝒘𝟎 𝟏 𝒆− 𝟐
𝒀(𝑺) = 𝟑 + 𝟒 + [ − 𝟓 ]
𝑺 𝑺 𝑬𝑰 𝑺𝟓 𝑺

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Aplicamos la transformada inversa para encontrar y(x)

𝑳𝑺
−𝟏 {𝒀(𝑺)} −𝟏
𝑪𝟏 𝑪𝟐 𝒘𝟎 𝟏 𝒆− 𝟐
𝓛 =𝓛 { 𝟑 + 𝟒+ [ − 𝟓 ]}
𝑺 𝑺 𝑬𝑰 𝑺𝟓 𝑺

𝓛−𝟏 {𝒀(𝑺)} = 𝒚(𝒙)

Aplicando linealidad

𝟏 𝑪𝟏 𝟐
𝓛−𝟏 𝑪𝟏 { } 𝒏 = 𝟐, 𝟐! = 𝟐 ∴ 𝒙
𝑺𝟑 𝟐

𝟏 𝑪𝟐 𝟑
𝓛−𝟏 𝑪𝟐 { } 𝒏 = 𝟑, 𝟑! = 𝟔 ∴ 𝒙
𝑺𝟒 𝟔

𝟏 𝟏 𝟒
𝓛−𝟏 { } 𝒏 = 𝟒, 𝟒! = 𝟐𝟒 ∴ 𝒙
𝑺𝟓 𝟐𝟒

𝑳𝑺 𝟏 𝑳 𝟏 𝑳 𝟒
𝓛−𝟏 − {(𝒆 𝟐 ) ( 𝟓 )} 𝒏 = 𝟒, 𝟒! = 𝟐𝟒, 𝒂= ∴ − (𝒙 − )
𝑺 𝟐 𝟐𝟒 𝟐

La expresión general es.

𝑪𝟏 𝟐 𝒄𝟐 𝟑 𝒘𝟎 𝟏 𝟒 𝟏 𝑳 𝑳
𝒚(𝒙) = 𝒙 + 𝒙 + [ 𝒙 − (𝒙 − )𝟒 𝓾(𝒙 − )]
𝟐 𝟔 𝑬𝑰 𝟐𝟒 𝟐𝟒 𝟐 𝟐

Tomamos nuestras segundas condiciones y(L) = 0 y y ′′ (L) = 0 por lo tanto


igualamos a cero nuestra expresión general y sustituimos nuestras variables
por la longitud L.

Aplicamos la primera condición.

𝑪𝟏 𝟐 𝑪𝟐 𝟑 𝒘𝟎 𝟏 𝟒 𝟏 𝑳 𝑳
𝒚(𝑳) = 𝑳 + 𝑳 + [ 𝑳 − (𝑳 − )𝟒 𝓾(𝑳 − )] = 𝟎
𝟐 𝟔 𝑬𝑰 𝟐𝟒 𝟐𝟒 𝟐 𝟐
𝐿
Ya que 𝐿 > 2 no “desactiva” la función por lo cual no se multiplica por la

función escalón unitario, entonces:

𝑪𝟏 𝟐 𝑪𝟐 𝟑 𝒘𝟎 𝟏 𝟒 𝟏 𝑳
𝒚(𝑳) = 𝑳 + 𝑳 + [ 𝑳 − (𝑳 − )𝟒 ] = 𝟎
𝟐 𝟔 𝑬𝑰 𝟐𝟒 𝟐𝟒 𝟐

𝑪𝟏 𝟐 𝑪𝟐 𝟑 𝒘𝟎 𝟏 𝟒 𝟏 𝟒
𝒚(𝑳) = 𝑳 + 𝑳 + [ 𝑳 − 𝑳 ]=𝟎
𝟐 𝟔 𝑬𝑰 𝟐𝟒 𝟑𝟖𝟒

MATEMÁTICA IV 20
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𝑪𝟏 𝟐 𝑪𝟐 𝟑 𝟓𝒘𝟎 𝑳𝟒
𝒚(𝑳) = 𝑳 + 𝑳 + =𝟎
𝟐 𝟔 𝟏𝟐𝟖𝑬𝑰

Aplicamos la segunda condición por lo tanto sacamos la segunda derivada.


𝑪𝟐 𝟐 𝒘𝟎 𝟏 𝟑 𝟏 𝑳 𝟑
𝒚(𝒙) = 𝑪𝟏𝒙 + 𝒙 + [ 𝒙 − (𝒙 − ) ]
𝟐 𝑬𝑰 𝟔 𝟔 𝟐

′′
𝒘𝟎 𝟏 𝟐 𝟏 𝑳 𝟐
𝒚(𝒙) = 𝑪𝟏 + 𝑪𝟐𝒙 + [ 𝒙 − (𝒙 − ) ]
𝑬𝑰 𝟐 𝟐 𝟐

𝒘𝟎 𝟏 𝟐 𝟏 𝑳 𝟐
𝒚(𝑳)′′ = 𝑪𝟏 + 𝑪𝟐𝑳 + [ 𝑳 − (𝑳 − ) ] = 𝟎
𝑬𝑰 𝟐 𝟐 𝟐

𝒘𝟎 𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
𝒚(𝑳)′′ = 𝑪𝟏 + 𝑪𝟐𝑳 + [ 𝑳 − 𝑳 ]=𝟎
𝑬𝑰 𝟐 𝟖

′′
𝟑𝒘𝟎 𝑳𝟐
𝒚(𝑳) = 𝑪𝟏 + 𝑪𝟐𝑳 + =𝟎
𝟖𝑬𝑰

Entonces tenemos nuestro sistema de ecuaciones para averiguar el valor de


las constantes

𝑪𝟏 𝟐 𝑪𝟐 𝟑 𝟓𝒘𝟎 𝑳𝟒
𝑳 + 𝑳 + =𝟎
𝟐 𝟔 𝟏𝟐𝟖𝑬𝑰

𝟑𝒘𝟎 𝑳𝟐
𝑪𝟏 + 𝑪𝟐𝑳 + =𝟎
𝟖𝑬𝑰

Resolviendo el sistema de ecuaciones, despejamos “C1” en la segunda


ecuación

𝟑𝒘𝟎 𝑳𝟐
𝑪𝟏 = −𝑪𝟐𝑳 −
𝟖𝑬𝑰

Sustituimos el valor obtenido en la primera ecuación

𝟑𝒘𝟎 𝑳𝟐
(−𝑪𝟐𝑳 − 𝟖𝑬𝑰 ) 𝑪𝟐 𝟑 𝟓𝒘𝟎 𝑳𝟒
𝑳𝟐 + 𝑳 + =𝟎
𝟐 𝟔 𝟏𝟐𝟖𝑬𝑰

−𝑪𝟐𝑳 𝟑𝒘𝟎 𝑳𝟐 𝟐 𝑪𝟐 𝟑 𝟓𝒘𝟎 𝑳𝟒


( − )𝑳 + 𝑳 + =𝟎
𝟐 𝟏𝟔𝑬𝑰 𝟔 𝟏𝟐𝟖𝑬𝑰

MATEMÁTICA IV 21
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−𝑪𝟐𝑳𝟑 𝟑𝒘𝟎 𝑳𝟒 𝑪𝟐 𝟑 𝟓𝒘𝟎 𝑳𝟒


− + 𝑳 + =𝟎
𝟐 𝟏𝟔𝑬𝑰 𝟔 𝟏𝟐𝟖𝑬𝑰

Dejamos los términos con “C2” de un lado y del otro, los términos
independientes.

−𝑪𝟐 𝟑 𝑪𝟐 𝟑 𝟑𝒘𝟎 𝑳𝟒 𝟓𝒘𝟎 𝑳𝟒


𝑳 + 𝑳 = −
𝟐 𝟔 𝟏𝟔𝑬𝑰 𝟏𝟐𝟖𝑬𝑰

𝒘𝟎 𝑳𝟒
Sacamos “C2” Y ” como factor común.
𝑬𝑰

𝑳𝟑 𝑳𝟑 𝟑𝒘𝟎 𝑳𝟒 𝟓𝒘𝟎 𝑳𝟒
𝑪𝟐(− + )= −
𝟐 𝟔 𝟏𝟔𝑬𝑰 𝟏𝟐𝟖𝑬𝑰

𝑳𝟑 𝒘𝟎 𝑳 𝟒 𝟑 𝟓
𝑪𝟐(− )= ( − )
𝟑 𝑬𝑰 𝟏𝟔 𝟏𝟐𝟖

𝑳𝟑 𝒘𝟎 𝑳𝟒 𝟏𝟗
𝑪𝟐(− )= ( )
𝟑 𝑬𝑰 𝟏𝟐𝟖

Ahora despejamos “C2”

𝒘𝟎 𝑳𝟒 𝟏𝟗
( )
𝑪𝟐 = 𝑬𝑰 𝟏𝟐𝟖
𝑳𝟑
(− 𝟑 )

Realizamos la división y obtenemos el valor de “C2”

𝟓𝟕 𝒘𝟎 𝑳
𝑪𝟐 = −( )
𝟏𝟐𝟖 𝑬𝑰

Lo sustituimos en la segunda ecuación.

𝟓𝟕 𝒘𝟎 𝑳 𝟑𝒘𝟎 𝑳𝟐
𝑪𝟏 = −(−( ) )𝑳 −
𝟏𝟐𝟖 𝑬𝑰 𝟖𝑬𝑰

Resolvemos.

𝟓𝟕 𝒘𝟎 𝑳𝟐 𝟑 𝒘𝟎 𝑳 𝟐
𝑪𝟏 = ( ) −( )
𝟏𝟐𝟖 𝑬𝑰 𝟖 𝑬𝑰

𝒘𝟎 𝑳𝟐 𝟓𝟕 𝟑
𝑪𝟏 = ( − )
𝑬𝑰 𝟏𝟐𝟖 𝟖

𝟗 𝒘𝟎 𝑳 𝟐
𝑪𝟏 = ( )
𝟏𝟐𝟖 𝑬𝑰
MATEMÁTICA IV 22
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Sustituimos los valores de C1 y C2 en la expresión general.

𝟗 𝒘𝟎 𝑳 𝟐 𝟓𝟕 𝒘𝟎 𝑳
(𝟏𝟐𝟖) 𝑬𝑰 −(𝟏𝟐𝟖) 𝑬𝑰 𝒘𝟎 𝟏 𝟒 𝟏 𝑳 𝑳
𝒚(𝒙) = 𝒙𝟐 + 𝒙𝟑 + [ 𝒙 − (𝒙 − )𝟒 𝓾(𝒙 − )]
𝟐 𝟔 𝑬𝑰 𝟐𝟒 𝟐𝟒 𝟐 𝟐

Simplificando

𝟗𝒘𝟎 𝑳𝟐 𝟐 𝟏𝟗𝒘𝟎 𝑳 𝟑 𝒘𝟎 𝟏 𝟒 𝟏 𝑳 𝑳
𝒚(𝒙) = 𝒙 − 𝒙 + [ 𝒙 − (𝒙 − )𝟒 𝓾(𝒙 − )]
𝟐𝟓𝟔𝑬𝑰 𝟐𝟓𝟔𝑬𝑰 𝑬𝑰 𝟐𝟒 𝟐𝟒 𝟐 𝟐

Factorizando

𝟗𝒘𝟎 𝑳𝟐 𝟐 𝟏𝟗𝒘𝟎 𝑳 𝟑 𝒘𝟎 𝟒
𝑳 𝟒 𝑳
𝒚(𝒙) = 𝒙 − 𝒙 + [𝒙 − (𝒙 − ) 𝓾 (𝒙 − )]
𝟐𝟓𝟔𝑬𝑰 𝟐𝟓𝟔𝑬𝑰 𝟐𝟒𝑬𝑰 𝟐 𝟐

A continuación, se observa la representación gráfica de la deflexión de la viga


con el caso particular de 𝑤0 = 48𝐸𝐼, 𝐼 = 1𝑘𝑔𝑚2 con la viga de granito y un
metro de largo.

MATEMÁTICA IV 23
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VII. APLICACIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN DEFLEXIÓN


EJEMPLO 01
Datos:
W1 W2
𝑊1 = 5𝑘𝑔
𝑊2 = 2.5𝑘𝑔
55cm 20cm 35cm
𝑞(𝑥) = 1.318𝑥10−3 𝑘𝑔/𝑐𝑚

Aplicando condiciones de equilibrio

∑ 𝑀𝑎 = 0 +

110cm
110𝑅𝑏 − 55𝑊1 − 75𝑊2 = 0
(55)(5) + (7.5)(2.5)
𝑅𝑏 = X
110
462.5 Ra Rb
𝑅𝑏 =
110
𝑅𝑏 = 4.2𝑘𝑔

∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 − 𝑊1 − 𝑊2 = 0
𝑅𝑎 + 3.3𝑘𝑔 − 5𝑘𝑔 − 2.5𝑘𝑔 = 0
𝑅𝑎 = 5𝑘𝑔 + 2.5𝑘𝑔 − 3.3𝑘𝑔
𝑅𝑎 = 3.3𝑘𝑔

Momento flector en x:
𝑚(𝑥) = −𝑅𝑎(𝑥) + 𝑊1 (𝑥 − 55) + 𝑊2 (𝑥 − 75)
𝑥
+ (1.318𝑥10−3 𝑘𝑔/𝑐𝑚(𝑥) ( ))
2
Sustituyendo datos
𝑚(𝑥) = −3.3(𝑥) + 5(𝑥 − 55) + 2.5(𝑥 − 75) + 6.54𝑥10−4 𝑥 2

Aplicando La Place
1
ℒ{𝑦′′} = ℒ{𝑚(𝑥)}
𝐸𝐼
Condiciones iniciales
𝑦0 = 0
𝑦′0 = 0
−33.3 5 275 2.5 187.5 2!
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦0 − 𝑦′0 = 2
+ 2− + 2 − + 6.59𝑥10−4 ( 3 )
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
1.318𝑥10−3 4.2 462.5
𝑠 2 𝑌(𝑠) = + 2 −
𝑠3 𝑠 𝑠

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1.318𝑥10−3 4.2 462.5


𝑌(𝑠) = + 4 −
𝑠5 𝑠 𝑠3

Aplicando La Place Inversa


1.318𝑥10−3 4! 4.2 4! 462.5 2!
ℒ −1 {𝑦(𝑠)} = ℒ −1 { ( 4+1 ) + ( 3+1 ) − ( )}
4! 𝑠 3! 𝑠 2! 𝑠 2+1

𝑦(𝑥) = 5.49𝑥10−5 𝑥 4 + 0.7𝑥 4 − 231.25𝑥 2

Momento de inercia fricción de un rectángulo

𝑏ℎ3
𝐼=
12
1(2.2)3 10.648
𝐼= =
12 12

Sustituir valores
𝑘𝑔⁄
𝐸 = 108𝑥10−3 𝑚2
1
𝑦(55) = 5.49𝑥10−5 (55)4 + 0.7(55)4 − 231.25(55)2
10.648 𝑘𝑔
( ) (108𝑥10−3 ⁄𝑚2 )
12
𝑦(55) = −6.08132 𝑐𝑚

EJEMPLO 02:
Una viga de longitud L esta empotrada en ambos extremos. Determinar la
desviación de esa viga si sostiene una carga 𝑤0 , uniformemente distribuida
en su longitud; esto es 𝒘(𝒙) = 𝒘𝟎 , 𝟎 < 𝒙 < 𝑳

SOLUCION

Según lo que acabamos de plantear la desviación 𝑦(𝑥) satisface a:

𝒅𝟐 𝒚
𝑬𝑰 𝟐 = 𝒘𝟎
𝒅𝒙

Puesto que la viga esta empotrada en su extremo izquierdo 𝑥 = 0 y en un


extremo derecho 𝑥 = 𝐿 , no hay desviación vertical y la elástica es horizontal
en esos puntos. asi las condiciones en la forma son

MATEMÁTICA IV 25
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𝒚(𝟎) = 𝟎, 𝒚′ (𝟎) = 𝟎, 𝒚(𝑳) = 𝟎, 𝒚′ = 𝟎

Podemos resolver la ecuación diferencial no homogénea en la forma


acostumbrada (determinar 𝑦𝑐 teniendo en cuenta que 𝑚 = 0 es una raíz de
multiciplidad cuatro de la ecuación auxiliar 𝑚4 = 0, para después hallar una
solución particular 𝑦𝑐 por el método de coeficientes indeterminados) o
simplemente integramos la ecuación 𝑑 4 𝑦⁄𝑑𝑥 2 = 𝑤𝑜 ⁄𝐸𝐼 cuatro veces
sucesivas. De cualquier forma, llegamos a que la solución general de la
ecuación es.

𝒘𝟎 𝟒
𝒚(𝒙) = 𝒄𝟏 + 𝒄𝟐 𝒙 + 𝒄𝟑 𝒙𝟐 + 𝒄𝟒 𝒙𝟑 + 𝒙
𝟐𝟒𝑬𝑰

Ahora bien, las condiciones 𝑦(0) = 0 y 𝑦′(0) = 0 dan 𝑐1 = 0 y 𝑐2 = 0,


mientras que las condiciones restantes, 𝑦(𝐿) = 0 y 𝑦(𝐿) = 0, aplicadas a
𝑤
𝑐3 𝑥 2 + 𝑐4 𝑥 3 + 24𝐸𝐼
0
𝑥 4 originan las ecuaciones.

𝒘𝟎 𝟒
𝒄𝟑 𝑳𝟐 + 𝒄𝟒 𝑳𝟑 + 𝑳 =𝟎
𝟐𝟒𝑬𝑰
𝒘𝟎
𝟐𝒄𝟑 𝑳𝟐 + 𝟑𝒄𝟒 𝑳𝟑 + =𝟎
𝟔𝑬𝑰

Al resolver este sistema se obtiene 𝒄𝟑 = 𝒘𝟎 𝑳𝟐 ⁄𝟐𝟒𝑬𝑰 y 𝒄𝟒 =


− 𝒘𝟎 𝑳𝟐 ⁄𝟏𝟐𝑬𝑰, entonces la desviación es.

𝒘𝟎 𝑳 𝟐 𝟐 𝒘𝟎 𝑳 𝟑 𝒘𝟎 𝟒 𝒘𝟎 𝟐
𝒚(𝒙) = 𝒙 − 𝒙 + 𝒙 = 𝒙 (𝒙𝑳)𝟐
𝟐𝟒𝑬𝑰 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟐𝟒𝑬𝑰 𝟐𝟒𝑬𝑰

Si 𝑤0 = 24𝐸𝐼 y 𝐿 = 1, se obtiene la gráfica de la elástica.

MATEMÁTICA IV 26
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VIII. APLICACIÓN DE LA DEFLEXION DE VIGAS A LA MINERIA


Además de la resistencia de la madera, caracterizada por los esfuerzos
unitarios admisibles, el comportamiento de un miembro estructural también
depende de las dimensiones y la forma de su sección transversal, estos dos
factores se consideran dentro de las propiedades de la sección, el cual se
analiza con la resistencia de las rocas y la deflexión para vigas.

 Se puede dar una variación, 0,12 – 0,18 m: en la cual se producen daños


severos como la deformación de los marcos de la puerta, suelos
desnivelados y perdida de potencia en vigas.
 Si la variación es demás 0,18 m se producen daños muy severos, los que
conlleva a la reconstrucción total o parcial, las vigas de techo y suelo
pierden la potencia y se apuntalan.

MATEMÁTICA IV 27
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IX. CONCLUSIONES
Al realizar este trabajo se concientizo más sobre las aplicaciones de las
ecuaciones diferenciales y sus desarrollos en casos de la vida cotidiana, y
pudimos reproducir en un caso que se podría presentar a lo largo del transcurso
de nuestros estudios y dentro de nuestra carrera.

X. BIBLIOGRAFIA
 Fitzgeralds, R. W. (1996). Mecánica de Materiales. Mexico: Alfa y
Omega, S.A de C.V.
 Hibbeler, R. C. (1996). Analisis Estructural. Mexico: Ed. Prentice-
Hill Hispanoamericana S.A de C.V.
 Zill, D. G. (2009). Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de
Modelado. México, D.F.: Cengage Learning Editores, S.A. de C.V.
 Dennis G. Zill y Michael R. Cullen. Ecuaciones diferenciales con problemas
con valores en la frontera. 7th ed.; 2009.
 F.P. Beer & F- Russell. . Mecánica de materiales. 2nd ed.; 1982

MATEMÁTICA IV 28

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