Drones Topografia
Drones Topografia
Drones Topografia
en Empresas Multinacionales
Drones en Minería
Aplicaciones:
Ortomosaico.
Elevación digital y modelado del terreno.
Diferenciales de volúmenes en canteras
Cálculos de acopios
Estudio de inundabilidad
Nube de puntos lidiar con información de color
Modelo 3D reconstrucción tridimencionales a partir
de imágenes planas tomadas desde distintos ángulos.
Gracias a los modelos precisos en 3D generados, se
pueden realizar mediciones como si estuviese en
campo- Podemos navegar por el terreno y orientar la
cámara en cualquier perspectiva.
Se pueden marcar puntos para exportar en DXF un modelo
simplificado, reconocer líneas de rotura de manera
automática.
Procesaremos la información para integrarla dentro de su
flujo de trabajo, tanto si su campo de trabajo está vinculado
con los estudios medioambientales (GIS – geoTIFF) o con
la topografía (compatible MDT).
Las ventajas de una ortofoto y DSM con respecto a un
levantamiento topográfico clásico son amplias: La alta
densidad de puntos generada le ahorrará lagunas en las
mediciones que exijan nuevas visitas a campo
La información adicional visible (arbolado, edificaciones,
infraestructuras…) en el modelo de superficie/ortofoto le
permitirá planificar actuaciones adicionales sobre el terreno
Planificación tendido eléctrico
Planificación radioenlaces y comunicaciones
Los Drones y la minería: la combinación
perfecta
Los drones están siendo rápidamente adoptados como una práctica comercial
por todo el globo, particularmente en la industria minera. Como parte de un
tema creciente en la digitalización en la minería, los drones están sirviendo
como un puente entre los que toman las decisiones con información valiosa
recolectada durante el proceso de minería.
“De acuerdo a nuevos datos del IDC (Industrial development corporation), los mineros
están enfocados en tres temas principales este año: MEJORA EN SEGURIDAD,
AUTOMATIZACION DE ACTIVOS y LA ADMINSTRACION Y CONTROL DE LAS
OPERACIONES EN LA MINA”.
Andrew Nusca, Revista Fortune, agosto 25 de 2015.
Algunos hechos interesantes
Los drones están siendo aceptados, cada vez más como una herramienta
comercial valiosa, particularmente en el sector minero.
Los drones son más fácilmente reemplazables que los equipos topográficos
tradicionales y más costosos. Los recursos para realizar una topografía que
eran antes usados para cálculos volumétricos se están volviendo secundarios
por los métodos aéreos con drones los cuales son más rápidos, más
económicos y más precisos.
Los drones son una alternativa más segura y eficiente a los métodos de
inspección de activos tradicionales los cuales típicamente involucraban
andamios, cuerdas o camiones de canasta.
Diseñar una operación rica en características y confiable que cubra una amplia
gama de aplicaciones a través del proceso minero, puede ser un largo y arduo
proceso.
Para cada conjunto de datos obtenidos con los sistemas de drones, puede
haber varios interesados a través de los procesos de la mina:
Para ingenieros en minería y planificadores: datos aéreos pueden ser
incorporados directamente en el modelo de la mina para actualizaciones
de rutina.
Costo: Reduce costos de la cosecha de datos mientras les adiciona valor a los
procesos a través de la operación.
Hexagon Mining está dentro de las compañías que hacen realidad el cambio,
aplicando los VANT para resolver desafíos de esta industria: mayor optimización
de voladuras, mejorar la seguridad, levantamientos más rápidos y construcción de
conjuntos de datos más completos y continuos para el proyecto.
El tránsito de a pie no está permitido o es poco recomendable en muchas partes
de la mina. Lograr mediciones topográficas con la varilla, con una estación total o
con GNSS puede ser un problema. La fotografía aérea y la teledetección nos
permiten capturar toda esa información sin tener que exponer a nadie ante un
potencial daño.
La fotogrametría aérea ha estado presente entre nosotros desde que está el
aeroplano. Sin embargo, para la minería, un vehículo aéreo tripulado era
demasiado costoso y demasiado inconveniente para la fotogrametría
aerotransportada normal. Los sistemas de vehículos aéreos no tripulados (SANT o
UAS) son la respuesta justa para la minería y con el advenimiento de las baterías
de polímeros de litio se ha transformado el desarrollo de la fotogrametría
aerotransportada.
Ahora es posible recopilar los datos en tiempo casi real desde áreas que de otra
manera hubiesen sido inaccesibles o inseguras al personal. Ya sea para
fragmentación de voladuras, volúmenes en stockpile o cualquier otra actividad
relacionada con la mina, los datos se pueden capturar en forma rápida y segura.
La subsidiaria de Leica Geosystems, Aibotix, está a la vanguardia, atravesando los
límites de la fotogrametría con su producto central: el Aibot X6. El Aibot X6 es un
hexacóptero de vuelo autónomo, específicamente diseñado para trabajos
exigentes en topografía, minería e inspección industrial. Equipado con sistema de
inteligencia artificial de alto nivel, este VANT llega casi a cualquier objetivo y puede
crear de manera independiente videos e imágenes de alta resolución. Una
característica exclusiva del Aibot X6 es la posibilidad de adaptar distintos tipos de
sensores, como por ejemplo hiperespectrales y multiespectrales, infrarrojos y
térmicos y otros sensores para misiones específicas de otras industrias.
Los datos capturados con el VANT comercial Aibot X6 y las soluciones
informáticas de Aibotix y Hexagon permiten a las minas generar ortofotos, modelos
3D y nubes de puntos de alta densidad con gran exactitud. La capacidad del Aibot
de sobrevolar y tomar fotos en ángulo hacen que sea ideal para monitoreo y
análisis de pilas de acopio o montículos material en superficie o bajo tierra,
además de para tareas de caracterización de masa rocosa e inspecciones de
planta, equipos y frentes de trabajo.
El software para planeamiento de mina MineSight tiene todo lo necesario para
trabajar con nubes de puntos. Sus capacidades específicas para estos datos
incluyen presentación visual (rendering) con alto nivel de detalle, similar al de los
videojuegos. El software es capaz de desplegar miles de millones de puntos al
mismo tiempo, igualando los puntos en los pixeles con rendering al detalle,
ahorrando memoria de la computadora y a la vez presentando imágenes de alta
resolución. Point Cloud Mesher de MineSight convierte los grandes conjuntos de
datos en superficies topográficas, túneles, galerías y cámaras, y en cualquier otro
sólido o superficie disponible a partir de nubes de puntos. Esto permite que las
minas pasen rápidamente de la captura de datos en campo a la información
utilizable para la optimización. Esta herramienta elimina los errores y ruidos en los
datos para asegurar que los procesos posteriores tengan superficies nítidas. Se
puede superponer la nube de puntos en color encima de la superficie optimizada,
para lograr la interpretación geológica y para extraer características de interés.
Para levantamientos aéreos a mayor escala, Leica ha incorporado recientemente
las capacidades de largo alcance del VANT de ala fija RF-70. EL RF-70 puede
volar durante hasta una hora a alta velocidad, logrando levantamientos de la milla
cuadrada (640 acres) por vuelo. Este VANT puede realizar el levantamiento entero
de tajos, diques de relaves, botaderos y lechos de lixiviación.
Con todas las capacidades de planeamiento de vuelo y captura de datos del Aibot,
el novedoso VANT RF-70 es el socio complementario que brindará las
herramientas necesarias para mapear toda la mina en forma rápida y sencilla. El
agregado de escáneres laser terrestres completa el espectro de levantamientos,
de arriba a abajo. La mina digital del futuro necesitará de todos estos sensores de
levantamiento remoto junto con el control automatizado y el software de
procesamiento para crear modelos digitales de todo el proyecto.
“La fotogrametría es la técnica para obtener mapas y planos de grandes
extensiones de terreno por medio de la fotografía aérea”
¿POR QUÉ OBTENER LA
T O P O G R AF Í A M E D I A N T E D R O N E S ?
¿ Q U É P RO D U C T O S S E O B T I E N E N ?
Uno de los elementos básicos de cualquier representación digital de la superficie terrestre son los
Modelos Digitales de Terreno (MDT). Se denomina MDT al conjunto de capas (generalmente raster)
que representan distintas características de la superficie terrestre derivadas de una capa de
elevaciones a la que se denomina Modelo Digital de Elevaciones (MDE).
Mapa 3d
Mapa Relieve
Una curva de nivel es aquella línea que en un mapa une todos los puntos que tienen igualdad de
condiciones y de altura.
ORTOFOTOGRAFÍAS
La Ortofotografía es un producto cartográfico georreferenciado y corregido de deformaciones,
generado a partir de fotografía aérea.
Todos nuestros trabajos van acompañados de un informe de Control de Calidad. Para ello hacemos
uso de múltiples puntos de control obtenidos con precisión subcentimétrica mediante un GPS
diferencial apoyado en un vértice geodésico de la zona. A través de estos puntos de control podemos
evaluar la precisión obtenida en nuestros trabajos.
MEDICIONES DE MOVIMIENTO DE TIERRAS
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VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA FOTOGRAMETRÍA
CON DRONES
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Aunque la inmensa mayoría de personas asocian el uso de drones al sector audiovisual,
bien es cierto que cada vez más empiezan a conocer sus otros muchos usos. Uno de los
más relevantes es el uso en topografía y cartografía, realizando la técnica llamada
fotogrametría para hacer levantamientos 3D, cálculos de volúmentes etc.. En este post
vamos a hablar de las ventajas e inconvenientes de la fotogrametría con drones,
explicándolo a aquellos que no saben mucho sobre este tema de una forma sencilla y
entendible.
Los drones portan cámaras fotográficas y de vídeo. Esto viene bien desde luego para
capturar imágenes aéreas pero también para que estas imágenes, concretamente
fotografías, sirvan para obtener modelos que den una serie de datos muy útiles en muchos
campos. Veamos un ejemplo práctico:
Imaginemos una mina de carbón, en la cual se apilan una serie de montones al ser extraído
el material. Actualmente un equipo de topógrafos andando y de forma manual, realizan una
serie de cálculos matemáticos para estimar el volumen que tiene cada montón. La precisión
de estos cálculos tiene errores importantes que en general son asumidos como algo normal.
Con los drones y marcando previamente una serie de puntos de control, se pueden obtener
cálculos increiblemente precisos del volumen exacto. Además, un drone puede hacer en
una mañana el trabajo que harían varios técnicos durante una semana o más. En algunos
casos en el sector minero, además se suma la peligrosidad de algunos trabajos con
materiales tóxicos, lo que permite con los drones reducir considerablemente los riesgos
laborales.
Las diversas VENTAJAS son notables. Entre ellas podemos encontrar las siguientes:
La seguridad del topógrafo, la ventaja más destacable. Antes, el topógrafo necesitaba
poder tomar puntos de acopios de material, por lo que debía ascender hasta la cota más
alta de este, recorrer un talud con gran pendiente para poder representarlo, etc. con la
posibilidad de resbalar o con el desafortunado resultado de hundirse en el acopio.
La eficiencia. Mediante el vuelo del drone se pueden conseguir millones de puntos con
color; mientras que antes el topógrafo debía ir observando punto por punto, obteniendo
solamente unas coordenadas en las que difícilmente podría conseguir 500 puntos por
jornada. De esta manera, la superficie queda mejor representada y es posible obtener un
MDE que se ajuste más a la realidad.
El valor visual. Nace la posibilidad de disponer de un documento gráfico con un histórico
en el que se puede apreciar el avance como posible aval a futuras reclamaciones o
simplemente para un análisis visual. De esta forma, es posible comparar visualmente la
cantidad de material que ha variado en un almacén.
Los plazos de entrega. Se consigue reducir el tiempo de procesado y, por lo tanto, los
costos de trabajo disminuyen. Hace años, los vuelos fotogramétricos mediante aviones
específicamente acomodados a este trabajo daban plazos de entrega de aproximadamente
1 mes. Mediante un vuelo de un drone y la toma de puntos de apoyo, este tiempo se reduce
a días.
Las desventajas, aunque escasas, han de ser tenidas en cuenta. Algunos ejemplos son:
La distancia de vuelo. Está limitada por la ley vigente en España. Actualmente esta
distancia viene marcada en 500m de distancia respecto al punto de despegue para un vuelo
BVLOS para un drone que se encuentre entre 2 y 25kg. Para el caso de un drone que su
peso al despegue sea menor de 2kg esta distancia vendría dada por el radio de alcance de
la emisión de radio de la estación de control.
La altura máxima. Al igual que en el punto anterior, la altura máxima está limitada en el
ámbito español a 120 metros.
La batería, la desventaja más importante. Las baterías suelen dar un tiempo de vuelo
limitado. Bien es cierto que es el componente que más se está investigando en la actualidad
para poder dotar de más tiempo de vuelo al drone.
Aunque lo anterior dificulta la forma más eficiente de trabajo, se soluciona de manera sencilla
con la inclusión de un par de baterías de repuesto con las que poder realizar varios vuelos,
ya que aún teniendo una larga duración de batería seguiríamos teniendo la dificultad de la
restricciones de distancia y altura. Pese a todo, lo que parece una desventaja a día de hoy
suele ser lo más sencillo de realizar, dado que la mayoría de localizaciones que requieren
este tipo de trabajos se encuentran alejados de núcleos urbanos y en medio de la “nada”.
Las áreas de estudio son inmensas, desde canteras, minas, vertederos, seguimiento de
obras, arqueología, cartografía, restitución fotogramétrica…
Recuerda que Zima Robotics – Drone Spain formamos parte de Zima, un grupo
empresarial de ingeniería referente en España.
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LOS DRONES HA RECONVERTIDO EL PANORAMA ACTUAL REDUCIENDO LOS
COSTES EN TODOS LOS SECTORES DONDE SE APLICAN.
panorama actual reduciendo drásticamente los costes. Lo que hasta la actualidad era
totalmente imposible por su elevado coste, hoy en día se ha convertido en proyectos que
puede ser viables económicamente. Además, los usos infinitos de este avance tecnológico, ha
que como instrumento de trabajo puede aplicarse a aquel sector que lo necesite, ingeniería,
trabajadores de una forma muy evidente. Un ejemplo sencillo, es que hace años poder
examinar 100 hectáreas con la tecnología existente en el momento, podría llegar a ser un
trabajo de días, incluso de semanas. Gracias a la tecnología existente, con un sencillo drone se
eficiencia es tan evidente que va a permitir a las empresas no solo reducir costes sino reducir
los accidentes laborales por la disminución de trabajos en altura y sus consecuentes riesgos
1.
1. El principal factor es la Seguridad, el topógrafo no necesita transportar la estación a lugares
potencialmente peligrosos, con lo que los riesgos de la existente en esta profesión se
minimizan.
2. Permite obtener una mayor base de conocimiento del lugar y sus alrededores, ya que se
llega a espacios inaccesibles para una persona como acantilados, claros rodeados de
árboles etc..
3. Captura un mayor número de puntos para crear las planimetrías. El levantamiento
topográfico de un dron, debido a sus cámaras de última generación aporta mucha más
información gráfica que un levantamiento tradicional. Por otra parte, la información es
mucho más completa en cuanto a color de las fotografías, lo que consigue una mayor
resolución y realismo del terreno.
4. Reducción de costes, un estudio topográfico que hace años podía suponer importantes
costes a una empresa, gracias a esta tecnología se han reducido hasta en un 70%
na de las aplicaciones donde más útiles resultan los drones es la topografía, pues es una
de las que más ventajas aporta con respecto a las técnicas convencionales. Para
conocer más a fondo la labor de las aeronaves no tripuladas en este campo hemos
hablado con Antonio Rubio Sánchez, responsable del departamento comercial en
Madrid de la empresa topográfica Tecnitop.
Con topografía clásica, trabajar 100 hectáreas puede llevar 3-4 semanas. Sin embargo,
“con el eBee que nosotros manejamos, en 40 minutos estamos cubriendo esas 100
hectáreas, el trabajo de un mes. En apenas 24 horas puedes tener un modelo digital
completo de ese terreno. Esto hace poco tiempo era impensable”, afirma Rubio.
Tecnitop, cuya sede central está en Zaragoza y que acaba de abrir oficina en Madrid, es
una empresa de topografía que lleva 25 años en el sector. En 2007, les surge la
necesidad de usar los drones en la topografía a raíz de un problema. “Al hacer un
modelo digital de una estructura, ¿cómo hago la parte superior?”, expone el
entrevistado. Es lo que ocurrió en uno de sus proyectos, los modelos de las centrales
nucleares de España.
Esta necesidad la cubren al principio con drones propios, pero con el tiempo se
decantan por buscar una marca comercial. Se cruzó en su camino la compañía suiza
SenseFly y, concretamente, el dron que utilizan para muchos de sus proyectos, eBee.
Desde finales de 2015, Tecnitop se convierte en distribuidor oficial de la marca.
El proceso de trabajo
El primer paso es fijar esa zona, “a partir de ahí metemos coordenadas de la zona en un
software de planificación, introducimos solape entre foto y foto, la altura y el vuelo”,
apunta Rubio. Y tras esto solo queda echar el dron a volar.
Jorge Miranda Oliván, Ingeniero Agrónomo y director de sistemas SenseFly, controlando la fase de despegue del
eBee.
Aunque hay otro factor a tener en cuenta. Para poder tener un histórico y poder
comparar diferentes fases, se utiliza la georreferenciación (GPS). “Esto se realiza
tomando una serie de puntos mediante topografía clásica, que saldrán reflejados en las
imágenes digitales, para correlacionar las coordenadas de la imagen con los puntos
obtenidos por topografía clásica”, explica.
Una vez que el dron ha aterrizado, con las imágenes se utiliza la fotogrametría,
mediante el software de post-proceso Pix4D, para identificar el mismo punto en
distintas imágenes, esta es la forma que tiene de crear el modelo digital. Con este
proceso se obtiene el modelo digital en 3D.
Y como toda aplicación tiene sus ventajas, que son muchas, y algún que otro
inconveniente. Algunos de los aspectos que aporta son el mayor rendimiento y
seguridad en el trabajo. “El mayor inconveniente que tenemos ahora mismo es que por
legislación no podemos volar por zona urbana”, matiza el entrevistado, añadiendo que
“se obtienen más o menos los mismos resultados, las mismas precisiones que con
topografía clásica, con menos coste y mayor rendimiento”.
Además, en zonas muy boscosas, con esta tecnología no consiguen llegar al terreno
propiamente dicho, sino que realmente la imagen que se capta es de la copa de los
árboles. “Es un inconveniente porque no llegas a obtener ese terreno. Se tendría que
complementar con topografía clásica”, explica el portavoz de Tecnitop.
Unidad del modelo eBee de SenseFly utilizada para trabajos de topografía y agricultura de precisión, entre otros.
Una de las características más importantes para este trabajo es el peso del dron, y que
este sea inferior a dos kilos es una ventaja en cuanto a la legislación actual se refiere. El
entrevistado destaca que gracias a su reducido peso se puede volar fuera de la línea de
visión. “Puedo llevarlo hasta tres kilómetros, que es hasta donde tengo radioenlace, y
no limitarme a volar a un radio de 500 metros”.
Los drones en la topografía han conseguido que la fotogrametría sea más asequible y
sea, en cierto modo, más accesible para el público en general. “Esta técnica da el poder
de hacer un vuelo cuando quiero, de la zona que yo quiero y en cuestión de minutos
poder tener el modelo digital a partir de esas imágenes. En otros sectores puede estar
más en entredicho esta tecnología. En este sector está más que contrastada”,
concluye el Rubio, quien tiene buenas vibraciones en cuanto a la proyección presente y
futura de esta aplicación de los drones en la topografía.