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    Historia Del Control Automatico

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    El documento proporciona una historia del desarrollo del control automático a través de los años. Comenzó con los primeros mecanismos reguladores en Grecia en el 300 a.C. y progresó con inventos como el reloj de agua de Ktesibios y sistemas de regulación de nivel creados por Filón de Bizancio y Herón de Alejandría. En el siglo XVIII, James Watt desarrolló el primer controlador automático usado en procesos industriales para controlar la velocidad de las máquinas de

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    El documento proporciona una historia del desarrollo del control automático a través de los años. Comenzó con los primeros mecanismos reguladores en Grecia en el 300 a.C. y progresó con inventos como el reloj de agua de Ktesibios y sistemas de regulación de nivel creados por Filón de Bizancio y Herón de Alejandría. En el siglo XVIII, James Watt desarrolló el primer controlador automático usado en procesos industriales para controlar la velocidad de las máquinas de

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    El documento proporciona una historia del desarrollo del control automático a través de los años. Comenzó con los primeros mecanismos reguladores en Grecia en el 300 a.C. y progresó con inventos como el reloj de agua de Ktesibios y sistemas de regulación de nivel creados por Filón de Bizancio y Herón de Alejandría. En el siglo XVIII, James Watt desarrolló el primer controlador automático usado en procesos industriales para controlar la velocidad de las máquinas de

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    de 17

    UNIVERSIDAD

    POLITECNICA
    SALESIANA

    INGENIERIA INTRODUCCION A
    LOS SISTEMAS DE
    MECANICA CONTROL
    AUTOMATICO.
    TEORIA DE
    HISTORIA DEL
    CONTROL CONTROL
    AUTOMATICO
    2018
    HISTORIA DEL CONTROL AUTOMATICO
    El uso de técnicas para controlar un sistema tiene un historia fascinante.
    Las primeras aplicaciones aparecieron en el desarrollo de los mecanismos
    reguladores con flotador creados en Grecia en el periodo 300 a. C.
    El reloj de agua de Ktesibios usaba un regulador con flotador.
     En el año 250 a.C. Philon de Bizancio, construyo un sistema de regulación de nivel de
    una lámpara de aceite. Al quemarse el aceite de la lámpara, el nivel del depósito
    de aceite bajaba haciendo que entrará aire en otro depósito de forma que éste
    suministraba más aceite al depósito de la lámpara.

     Herón de Alejandría, que vivió en el siglo 1 d.C. publico un libro titulado


    “Pneumatica” en el que describe varias formas de mecanismos de nivel de agua
    (vino) con reguladores de flotador
    Cornelis Drebbel (Holandés) (1572-1634) construyó en 1618 una incubadora
    con realimentación explícita para regular la temperatura.

    Sin embargo el trabajo más significativo de Drebbel fue el primer submarino útil
    en 1620, donde también utilizó sistemas realimentados.
    (realimentación: la salida comunica al ingreso)
    Denis Papin, Francés (1647-1712), invento el primer regulador de
    presión para calderas de vapor en 1681, el regulador de presión de
    Papin, fue una especie de regulador de seguridad similar a la
    válvula de las ollas de presión.

    Regulador automático
    El primer CONTROLADOR con realimentación automática usado en
    una proceso industrial fue el regulador centrífugo de James Watt,
    desarrollado en 1769 para controlar la velocidad de una maquina
    de vapor. El dispositivo es completamente mecánico.
    Medía la velocidad del eje motor y utilizaba el movimiento centrifugo
    del volante para controlar la válvula y por tanto, la cantidad de
    vapor que entraba en la maquina. Cuando aumenta la velocidad se
    elevan los contrapesos, alejándose del eje y cerrando la válvula, los
    contrapesos necesitan potencia de la maquina para girar y por tanto
    hacen menos exacta la mediad de la velocidad.
    El primer sistema con realimentación ruso es el regulador de nivel de
    agua de flotador que fue inventado por Polzunov en 1765, el
    flotador detecta el nivel y controla la válvula que tapa la entrada
    del agua. Figura 4
    Leonardo da Vinci: nació el 15 de abril de 1452 en Vinci y falleció el 2
    de mayo de 1519 en Amboise, fue un polímata (erudito, una persona
    que sabe de todo y en profundidad). Fue a la vez pintor, anatomista,
    arquitecto, paleontólogo, artista, botánico, científico, escritor,
    escultor, filósofo, ingeniero, inventor, músico, poeta y urbanista. Murió
    acompañado de su fiel Francesco Melzi, a quien legó sus proyectos,
    diseños y pinturas. Sus primeros trabajos de importancia fueron
    creados en Milán al servicio del duque Ludovico Sforza. Trabajó a
    continuación en Roma, Bolonia y Venecia, y pasó los últimos años de
    su vida en Francia.
    Nikola Tesla: Nace en Croacia, 10 de julio de 1856,
    muere en Nueva York el 7 de enero de 1943, fue un
    inventor, ingeniero mecánico, eléctrico y físico. Se le
    conoce sobre todo por sus numerosas invenciones en el
    campo del electromagnetismo, desarrolladas a finales
    del siglo XIX y principios del siglo XX. Las patentes de
    Tesla y su trabajo teórico ayudaron a forjar las bases de
    los sistemas modernos para el uso de la energía
    eléctrica por corriente alterna (CA), incluyendo el
    sistema polifásico de distribución eléctrica y el motor de
    corriente alterna, que contribuyeron al surgimiento de
    la Segunda Revolución Industrial.

    Obtuvo alrededor de 300 patentes en 26 países que


    han sido verificadas. Muchas de estas patentes fueron
    expedidas en los Estados Unidos, Reino Unido, y
    Canadá, Algunos de los dispositivos ideados por Tesla
    no fueron puestos bajo la protección de patentes.
    ACTIVIDAD GRUPAL.
    Da Vinci Tesla
     Odometro  La radio
     Draga  El motor de CA
     Engranajes y ruedas  El laser
    dentadas  La resonancia
     Adaptador de rotación  El submarino eléctrico
     La bobina de tesla
     Escafandra
     Rayos X
     León mecánico
     Control remoto
     Elevador de martillo
     Transmisiones inalámbricas
     Sierra hidráulica  Lámpara de pastilla de
     Maquinas voladoras carbono
     Maquinas de guerra  Avión de despegue vertical

    INVESTIGAR, DESCRIBIR EL FUNCIONAMIENTO DE ALGUNO DE LOS


    INVENTOS (DISEÑOS) DE LEONARDO DA VINCI O TESLA. PREPARE UNA
    PRESENTACION.
    Hasta finales del siglo XIX el control automático
    se caracterizó por ser eminentemente intuitivo.
    El deseo de mejorar las respuestas y la exactitud de los sistemas de
    control, obligó a desarrollar la TEORÍA DE CONTROL:

    J.C. Maxwell (1831-1879), consideró una teoría matemática


    relacionada con la teoría de control modelando un regulador, fue
    quien primero proporcionaría un análisis matemático riguroso de los
    sistemas de control realimentados, en 1868. (Ecuaciones de Maxwell)

    En Rusia, I.A. Vyshnegradskii (1832 – 1895), interviene también en la


    teoría matemática de control sobre: concepto de estabilidad,
    modelación matemática, importancia de la acción proporcional,
    integral, derivadora (controladores), linealización de sistemas.
     Antes de la segunda guerra mundial, la teoría de control
    automático se desarrolla principalmente en USA y en Rusia.

     Por “necesidad” durante (1939 -1945) y después de la segunda


    guerra mundial hubo un gran impulso en este campo. Luego de la
    guerra el conocimiento fue ampliamente difundido.

     Con el uso de la TRANSFORMADA DE LAPLACE y las técnicas en el


    dominio de la frecuencia (dominio de s), se realizaron importantes
    aplicaciones en el campo del control automático (control clásico).

     En Rusia se estimulo mas bien la formulación en el dominio del


    tiempo, usando ecuaciones diferenciales. EN TODO CASO SE
    INCREMENTARON LOS METODOS MATEMATICOS, y no solo prueba-
    error.

     Durante la década de 1980, la utilización de computadores


    digitales como componentes de control se ha convertido en una
    rutina.
     Con el advenimiento del SPUTNIK (1958)
    y la era espacial se dio un nuevo impulso
    a la ingeniería de control.

    Otras aportaciones relevantes:

     M. Lyapunov y R. Bellman(1857-1918)
     Minorsky en 1922 (Sistemas de dirección en barcos con
    realimentación. Ecuaciones diferenciales)
     Hazen (Servomecanismos, sistemas de posición, seguimiento de
    trayectorias)
     Andronov (Análisis de dinámicas no lineales. Bases del control
    moderno en Rusia)

    LA INGENIERIA DE CONTROL SE CONVIRTIO EN UNA NECESIDAD


    INSUSTITUIBLE EN EL DISEÑO DE MAQUINAS EN CUALQUIER TIPO DE
    APLICACIÓN. SE CONVIRTIO EN UN PROBLEMA MATEMATICO Y YA
    NO DE ENSAYO-ERROR O PEOR AUN INTUITIVO (aunque la intuición
    jamás dejara de ser un insumo necesario en la ciencia).
    Desarrollo histórico de los sistemas de control (fechas
    relevantes)
    1769 : Maquina de vapor con controlador de James Watt. La
    maquina se utiliza con frecuencia para marcar el comienzo de
    la revolución industrial en Gran Bretaña.
    1868: J.C Maxwel formula un modelo matemático para el
    controlador de la máquina de vapor.
    1913: Introducción de la maquina de ensamblaje mecanizado
    de Henry Ford para la producción de automóviles
    1927: W. Bode analiza los amplificadores electronicos
    realimentados. Luego esto servirá para análisis de estabilidad
    en los sistemas de control.
    1932: H. Nyquist desarrolla un método para analizar la
    estabilidad de sistemas.
    1952: Control numérico (CN) desarrollado en Massachusetts
    Institute of Technogoly para el control de ejes de maquinas
    herramientas
    Desarrollo histórico de los sistemas de control (fechas
    relevantes)
    1954: George Devol desarrolla el concepto de FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA.

    1970: Desarrollados los modelos de variables de estado (control moderno) y el control


    optimo.

    1980: Estudios amplios sobre sistemas de control robusto (CONTROLADORES).

    1990: Las empresas de fabricación orientadas a la exportación apuestan por la


    automatización.

    1994: Uso generalizado de los sistemas de control con realización en los automóviles.

    1997: El primer vehículo autónoma, conocido como Sojourner, explora la superficie


    marciana.

    1998-2003: Avances en software, micro y nanotecnología electrónica. Se desarrollan las


    primeras micromáquinas inteligentes.

    2010…..: Avances significativos en robótica y aeronáutica no tripulada.

    ACTUALMENTE (2018) EL CONTROL DE SISTEMAS ES EJECUTADO POR COMPLEJAS


    MAQUINAS DIGITALES CON ALGORITMOS DE CONTROL LINEALIZADO
    GRACIAS POR
    SU ATENCIÓN

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