UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

INGENIERIA MECANICA - ELECTROMECANICA

INTRODUCCION AL ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES

POR ENGRANE
1. RUEDAS DENTADAS

Elementos de Maquinas II
MEC3263
Por: Alberto Garnica Salguero
[email protected]
Contenido:

1.1.- Definición de máquina

• Instalación electromecánica
• Máquinas de transmisión.- Clasificación
• Transmisiones por engrane.- Clasificación

1.2.- Ruedas dentadas

• Relación de transmisión

1.3.- Dimensiones de una rueda de engrane

o Modulo
o Tabla 1

1.1.- Definición de máquina . Se denomina máquina a un sistema que transforma energía,

ésta puede ser de cualquier tipo y luego transformada en sus características, magnitud y
forma.

Energía I máquina Energía II

Entra un tipo de energía I y sale otro tipo de energía II, modificada en sus características y/o
en sus magnitudes.

Las máquinas pueden ser:

- Máquinas motrices (motor)

- Máquinas de transmisión (transmisiones)
- Máquinas operadoras

o Instalación electromecánica.

En una instalación electromecánica, la máquina motriz es un motor eléctrico que

transforma la energía eléctrica y entrega energía mecánica.

Máquina Máquina de Máquina

motriz transmisión operadora

La máquina de transmisión es la que toma variables dinámicas del motor eléctrico

(velocidades, fuerzas, pares o cuplas, potencias, etc. ) y condiciona a las necesidades de la
máquina operadora.

2
La máquina operadora es, la que ejecuta o realiza una función especifica.
En esta asignatura (MEC3263 Elementos de Máquinas II), estudiaremos los elementos de las
maquinas de transmisión.

Máquinas de transmisión.- Clasificación

Como consecuencia de lo dicho anteriormente, las transmisiones son sistemas que absorben
energía mecánica en ciertas condiciones y entregan energía mecánica transformada y
adecuada a las condiciones que requiere la máquina operadora.
Las transmisiones se clasifican en tres grupos y son:
• Transmisiones por fricción

- Rígidas (ruedas de fricción)

- Flexibles (transmisiones por correas, cable, etc.)

• Transmisiones por engrane

- Rígidas ( ruedas dentadas, engranajes)

- Flexible (transmisiones por cadena, correas dentadas, etc.)

• Transmisiones constantes y variables

- Relación de transmisión constante

- Relación de transmisión variable

El tratamiento de las transmisiones por fricción es aplicando los principios básicos del
rozamiento, por lo que dimensionar las ruedas de fricción, es inmediata. Sin embargo las
transmisiones por fricción flexible estudiaremos con detalle mas adelante. Las transmisiones
pueden ser constantes o variables dependiendo de la relación de transmisión, por lo que su
consideración será permanente a partir de la definición de esta variable (i). Por tanto y en
primera instancia se estudiará las transmisiones por engrane, denominada también
transmisiones por ruedas dentadas.

o Transmisiones por Engrane. Clasificación

Las transmisiones por engranajes se clasifican básicamente en función de la posición de sus

ejes de simetría y son:

• Engranajes de ejes paralelos. En éstos, los árboles son paralelos y las ruedas son
frontales y pueden ser:

Figura 1

3
 - ruedas frontales de dientes rectos (fig. 1)
- ruedas frontales de dientes inclinados

• Engranajes de ejes que se cortan. En éstos los árboles se cortan y las ruedas son
cónicas y son:

Figura 2

- ruedas cónicas de dientes rectos (fig. 2)

- ruedas cónicas de dientes helicoidales

• Engranajes de ejes que se cruzan. Es el grupo donde los árboles se cortan y las
ruedas son helicoidales o rueda helicoidal y tornillo sinfín.

Figura 3

- transmisiones helicoidales de tornillo sinfín (fig. 3)

1.2.- Ruedas dentadas. Las ruedas dentadas sirven para transmitir en forma directa la
potencia y los movimientos entre dos o mas ejes.

- Definición de relación de transmisión.- En la figura 4, se tiene representada dos

ruedas cilíndricas, la asignada con el numero (1) es la rueda motora o piñón con un
diámetro primitivo d01 y gira n1 (rpm) que genera una velocidad lineal en el punto (A)
de vt1 (m/s) y la rueda (2) es la conducida o transmitida con un diámetro primitivo d02
que gira a n2 (rpm) y su velocidad lineal en al punto (A) es vt2 (m/s). Si consideramos
iguales a estas velocidades tangenciales en el punto (A), tenemos:

4
 vt1 = vt 2

A n2
n1

do1
do2
Figura 4

1 Vt1 2

Vt2

En general la velocidad lineal o tangencial es igual a:

π d0n
vt = (m s )
60
por tanto se puede escribir:
π d 01n1 π d 02 n2
=
60 60
simplificando queda:
d01n1 = d02 n2
finalmente, se tiene:
d02 n1
i= =
d01 n2

es una relación adimensional, llamada RELACION DE TRANSMISIÓN.

Por tanto la relación de transmisión, es la relación inversamente proporcional de los diámetros
y los números de revoluciones de la rueda motora y transmitida respectivamente.

1.3.- Dimensiones de una rueda de engrane. Las dimensiones geométricas del engranaje
están fundadas en las dimensiones del diente de engrane y éste está dimensionado en función
del módulo.

5
 - Deducción y definición de módulo

Figura 5

En la figura (5) se muestra las diferentes variables geométricas que definen la forma de los
dientes de un engranaje, y estos son:
rf _ radio de pie en (mm)
rk _ radio de cabeza en (mm)
r0 _ radio primitivo en (mm)
h1 _ altura del diente (mm)
f _ altura de pie del diente (mm)
k _ altura de cabeza del diente (mm)
t _ paso (mm)
s1 _ espesor de la base del diente (mm)
s _ espesor del diente
w_ espesor entre dientes (mm)
b _ longitud del diente (mm)
la superficie 1-2-3-4, es el flanco del diente definida por la geometría de su perfil.

El desarrollo de la circunferencia primitiva dividida entre el paso, es igual a:

2 π r0
= z (numero de dientes)
t

π d
o también:
01
= z1 porque 2r0=d0
t

6
de esta relación se deduce:

d 01 t
= =m
z1 π (modulo expresada en mm )

El módulo, es la variable que define todas las dimensiones geométricas de la rueda de

engrane, además de establecer las características de construcción porque determina las
dimensiones de la herramienta de corte (fresa) y las condiciones de construcción.

El Modulo es la división exacta del diámetro primitivo en un valor expresado en mm, y es un

valor normalizado según DIN 780 , en los países que adoptan el sistema ingles de medidas,
adoptan el Diametral Pitch (Dp), que expresa el numero de dientes por pulgada del diámetro
primitivo.

- Distancia entre centros

d02

d01 a0

De la figura tenemos que la distancia entre centros es igual a:

d 01 + d 02
a0 =
2
como d 01 = m * z1 y d 02 = m * z2

mz1 + mz2 m ( z1 + z2 )
a0 = =
2 2
además:
z2
mz1 (1 + )
z1
a0 =
2
z
como 2 = i , entonces tenemos, que la distancia entre centros es:
z1

z1 m (1 ± i )
a0 =
2

7
donde, z1 es el numero de dientes de la rueda motora (piñón), m el modulo en mm, i, es la
relación de transmisión del par, los signos + es para transmisiones externas y – para
transmisiones internas.

- Juegos y tolerancias. (tangencial y radial).

Las tolerancias y juegos en un par de ruedas dentadas son necesarias tomarlas en cuenta para
evitar concentración de esfuerzos (entalladura) y calentamientos.

Juego tangencial.

Observando en la figura 5, el paso es igual, teóricamente;

t = w+ s
sin embargo es necesario determinar una tolerancia en la dimensión del espesor de diente (s) y
en el espesor entre dientes (w), del siguiente modo:

t sf
s= −
2 2

t sf
w= +
2 2
donde sf, es el valor de la holgura o tolerancia, que tiene el siguiente valor:

t
sf ≈ , para dientes No mecanizados
20

t
sf ≈ , para dientes mecanizados
40

considerando estos valores, calculamos el valor del espesor del diente:

t
t
s ≈ − 20 = 0.475t , para dientes no mecanizados
2 2

t
t
s ≈ − 40 = 0.4875t , para dientes mecanizados
2 2

del mismo modo tenemos, el valor del espesor entre dientes:

8
 t
t
w = + 20 = 0.525t , para dientes no mecanizados
2 2

t
t
w ≈ + 40 = 0.5125t , para dientes mecanizados
2 2
Juego radial

La altura de cabeza k (fig.5), se elige en función del módulo “m”, de la relación:

k = ym

donde “y” es un valor definido por el perfil del diente. Para perfil evolvente tenemos, y=1 por
tanto tenemos, que k=m.

Entre el diámetro de cabeza de una rueda y el diámetro de pie del par, en una transmisión
existe un juego radial (que es en previsión a defectos de ejecución y montaje), sk que
generalmente es del orden de, (0,1...0,3)m. Por tanto la altura de pie de los dientes
normalizados es mayor que la altura de cabeza,

f >k
y la altura total efectiva “h” del diente para evitar efectos de entalladura, resulta entre los
rangos de;

h = (2,1...2,3)m

- Potencia, par y numero de revoluciones, en la rueda de engrane

Como es de conocimiento, la potencia se define como el producto de la velocidad por una

fuerza, en el caso de los engranajes tenemos la velocidad tangencial y la fuerza de engrane
que definen la potencia de transmisión en un par de ruedas de engrane y se obtiene lo
siguiente:

N = F *v (kp-m/s)

π d0n
donde la velocidad es: v= (m/s)
60

2π r0 n
entonces se tiene: N= F
60

donde: M t = F * r0 (kp-m)

9
luego la potencia es igual a:
πn
N= M t = ωM t
30
ω - (s-1), velocidad angular

despejando el par o momento torsor, se tiene:

30 N N
Mt = * = 9,549
π n n
donde: Mt, está dado en kp-m
N, en kp-m/s
n, en r.p.m.
para la potencia dada en CV,

30*75 N N
Mt = = 716, 2 (I)
π n n

donde: Mt – kp-m
N - CV
n - r.p.m.

Si la potencia es dad en kw,

30*102 N N
Mt = = 974, 028 (II)
π n n

donde: Mt – kp-m
N - kw
n - r.p.m.

Las ecuaciones (I) y (II), son útiles para determinar la potencia en función del par y el numero
de revoluciones de una rueda de engrane, o cualquiera de ellas en función de dos de las
mismas.

10
 Tabla 1
Denominación Símbolo Fórmula
Numero de dientes z d
z= 0
m
Modulo m t d0
m = ó m =
π z
Paso t t = mπ
Espesor del diente s t
s= (sin juego tangencial)
2
Espesor entre dientes w t
w= (sin juego tangencial)
2
Diámetro primitivo d0 2a 0
d 0 = mz =
(i + 1)
Distancia entre centros a0 (z + z 2 ) m = mz 1 (i + 1) )
a0 = 1
2 2
Altura del diente h h=2,2m
Altura de cabeza del diente k k=m
Altura de pie del diente f F=1,2m
Diámetro de cabeza dk d k = ( z + 2 )m
Diámetro de pie df d f = d0 − 2 f
Angulo de presión α α=20º
Relación de transmisión i z d n
i = 2 = 02 = 1
z1 d 01 n2

La tabla 1 nos informa sobre las denominaciones, símbolos y formulas de las diferentes
variables geométricas de una rueda de engrane con dientes rectos.
Como puede observarse, el módulo es la variable que define todas las dimensiones de una
rueda de engrane.

BIBLIOGRAFIA
• Elementos de Máquinas, Editorial Gustavo Gili, S.A. – Barcelona, Dr. Ing. O.
Fratschner.
• Engranajes, Editorial McGraw-Hill do Brasil, Ltda, - Marco Stipkovic Filho.
• Tablas Para la Industria Metalúrgica, Edición especial GTZ – H. Jütz – E. Sharkus –
R. Lobert.

11