APLICACIONES DE ECUACION DIFERENCIA A LA INGENIERIA

DE SISTEMAS

Las ecuaciones diferenciales son una herramienta indispensable para el conocimiento y desarrollo de
las tecnologías. En la ciencia y en esta ingeniería se desarrollan modelos matemáticos para ayudar a
comprender los fenómenos físicos. Las ecuaciones diferenciales son esenciales para hallar las
aplicaciones que existen a las teorías que rigen el comportamiento del hardware. En base a las
ecuaciones diferenciales se puede modelar un problema científico haciendo uso de las
ecuaciones diferenciales ordinarias además de interpretar y aplicar modelos que involucren
funciones especiales. Gracias a la versatilidad de las ecuaciones diferenciales se puede dar solución a
problemas matemáticos que son de gran apoyo para el desarrollo de software y problemas más
complejos como la inteligencia artificial y la robótica. Las ecuaciones diferenciales marcan la pauta
para el razonamiento de problemas de otros ámbitos, no solo la ingeniería en sistemas
computacionales, sino que nos permiten comprender mejor para poder dar soluciones integrales,
además de desarrollar la destreza y pensamiento ingenieril al practicarlas. Al comprender las
ecuaciones diferenciales podemos dar solución a problemas de la vida cotidiana y podemos
desarrollarlas en programas. No olvidemos que las matemáticas y el avance tecnológico van de la
mano, es por eso que debemos aprovechar todos los recursos que nos brindan.

Una ecuación diferencial es una ecuación en la que intervienen derivadas de una o más funciones.
Dependiendo del número de variables independientes respecto de las que se deriva, las ecuaciones
diferenciales se dividen en:

 Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen derivadas respecto a una sola
variable independiente.
 Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas respecto a dos o más
variables.

Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son:

 𝑦 ′ = 2𝑥𝑦 + 1 es una diferencial ordinaria, donde 𝑦 = 𝑓(𝑥) es la variable dependiente, 𝑥 es

𝑑𝑦
la variable idependiente 𝑦 ′ = 𝑑𝑥 es la derivada de 𝑦 con respecto a 𝑥.
𝜕𝑢 𝜕𝑢
 La expresión 𝜕𝑥 + 𝜕𝑦 = 0 es una ecuación en derivadas parciales.

A la variable dependiente también se le llama función incógnita (desconocida). La resolución de

ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemático que consiste en buscar una función que
cumpla una determinada ecuación diferencial. Se puede llevar a cabo mediante un método específico
para la ecuación diferencial en cuestión o mediante una transformada

 Orden de la ecuación

Se llama orden de la ecuación al exponente de la derivada de mayor orden. La ecuación debe tener
una forma polinómica, de no ser así se considera que no tiene orden.

Se dice que una ecuación es lineal si tiene la forma

𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛 − 1(𝑥)𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥), es decir:

 Ni la función ni sus derivadas están elevadas a ninguna potencia distinta de uno o cero.
 En cada coeficiente que aparece multiplicándolas sólo interviene la variable independiente.
 Una combinación lineal de sus soluciones es también solución de la ecuación.

Ejemplos:

 y' = y es una ecuación diferencial ordinaria lineal de primer orden, tiene como soluciones 𝑦 =
𝑓(𝑥) = 𝑘. 𝑒 𝑥 , con k un número real cualquiera.
 y'' + y = 0 es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene como soluciones 𝑦 =
𝑓(𝑥) = 𝑎 cos(𝑥) + 𝑏 𝑠𝑒𝑛(𝑥), con a y b reales.
 y'' − y = 0 es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene como soluciones 𝑎 ∗
𝑒 𝑥 + 𝑏 ∗ 1/(𝑒)𝑥 , con a y b reales.
 Usos

Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todas las ramas de la modelamiento de fenómenos
físicos. Su uso es común tanto en fundamentales (física, química, biología

 En dinámica estructural, la ecuación diferencial que define el movimiento de una estructura es:
𝑀𝑥 ′′ (𝑡) + 𝐶𝑥 ′ (𝑡) + 𝐾𝑥(𝑡) = 𝑃(𝑡)
Donde M es la matriz que describe la masa de la estructura, C es la matriz que describe el
amortiguamiento de la estructura, K es la matriz de rigidez que describe la rigidez de la estructura, x
es el vector de desplazamiento de la estructura, P es el vector de la fuerza, y t indica tiempo. Esta es
una ecuación de segundo orden debido a que tiene el desplazamiento x y su primera y segunda
derivada con respecto a tiempo.

 La vibración de una cuerda está descrita por la siguiente ecuación diferencial en derivadas parciales
de segundo orden:
𝜕2𝑢 2
𝜕2𝑢
= 𝑐
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2
Donde t es el tiempo, y X es la coordenada del punto sobre la cuerda. A esta ecuación se le llama
ecuación de onda.

 Solución de una ecuación diferencial

 Tipos de soluciones

Una solución de una ecuación diferencial es una función que al reemplazar a la función incógnita, en
cada caso con las derivaciones correspondientes, verifica la ecuación. Hay tres tipos de soluciones:

1. Solución general: una solución de tipo genérico, expresada con una o más constantes. La solución
general es un haz de curvas. Tiene un orden de infinitud de acuerdo a su cantidad de constantes (una
constante corresponde a una familia simplemente infinita, dos constantes a una familia doblemente
infinita, etc). En caso de que la ecuación sea lineal, la solución general se logra como
combinación lineal de las soluciones tantas como el orden de la ecuación de la ecuación
homogénea que resulta de hacer el término no dependiente de y(x) ni de sus derivadas igual a más
una solución particular de la ecuación completa.
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2. Solución particular: Si fijando cualquier punto P(X0,Y0) por donde debe pasar necesariamente la
solución de la ecuación diferencial, existe un único valor de C, y por lo tanto de la curva integral
que satisface la ecuación, éste recibirá el nombre de solución particular de la ecuación en el
punto P(X0, Y0), que recibe el nombre de condición inicial. Es un caso particular de la solución
general, en donde la constante (o constantes) recibe un valor específico.
3. Solución singular: una función que verifica la ecuación, pero que no se obtiene particularizando
la solución general.
Ejemplo:
Resolver la ecuación diferencial: y' = p(x)*y = 0 con la condición y(0) = 1 siendo :
2 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑥 ≤ 1
𝑝(𝑥) = {
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 > 1
Respuesta
Esta ecuación es del tipo lineal por ser de primer grado en y' e y. La ecuación tendrá una solución
para cada uno de los intervalos indicados. Calculamos la primera de ellas con la condición y(0) =
1.
1
𝑦 ′ + 2𝑦 = 0 ; 𝑑𝑦 + 2𝑦. 𝑑𝑥 = 0 ; 𝑑𝑦 + 2. 𝑑𝑥 = 0 ; 𝐿𝑛 𝑦 + 2𝑥 = 𝐿𝑛 𝐶
𝑦
Si tomamos antilogaritmos tenemos:
𝑦 = 𝐶. 𝑒 −2𝑥 ; 1 = 𝐶 → 𝑦 = 𝑒 −2𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑥 ≤ 1
La ecuación resultante toma para x = 1 el valor e-2 con lo que la siguiente ecuación tenemos que
resolverla en la forma:
y′ + y = 0 ; con la condición y(1) = e − 2
Tenemos según eso:
1
𝑦 ′ + 𝑦 = 0 ; 𝑑𝑦 + 𝑦. 𝑑𝑥 = 0 ; 𝑑𝑦 + 𝑑𝑥 = 0 ; 𝐿𝑛 𝑦 + 𝑥 = 𝐿𝑛 𝐶 ; 𝑦 = 𝐶. 𝑒 − 𝑥
𝑦
y considerando el valor y(1) = 𝑒 −2

𝑒 −2 = 𝐶. 𝑒 −1 ; 𝐶 = 𝑒 −1 → 𝑦 = 𝑒 −1 . 𝑒 𝑥 = 𝑒 −(𝑥+1) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 > 1

CLASIFICACIÓN Y RESOLUCIÓN DE ECUACIONES

 TIPO
- Ordinarias y parciales
Para desarrollar sistemáticamente la teoría de las ecuaciones diferenciales, es útil clasificar los
diferentes tipos de ecuaciones. Una de las clasificaciones mas obvias se basa en si la función
desconocida depende de una o de varias variables independientes. En el primer caso solo
aparecen derivadas ordinarias en la ecuación diferencial y se dice que es ecuación diferencial
ordinaria. En el segundo caso, las derivadas son parciales y la ecuación se llama ecuación
diferencial parcial.
Ejemplos de las ecuaciones diferenciales ordinarias:

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 ORDEN
El orden de una ecuación diferencial ordinaria, es igual al de la derivada de mas alto orden
que aparece en la ecuación. Por lo tanto, la ecuación (1) y (2) son ecuaciones diferenciales
ordinarias de segundo orden.
El orden de una ecuación diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el de la derivada
de mayor orden en la ecuación. Por ejemplo:

𝑑2 𝑦 5[𝑑𝑦]3
+ − 4𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
es una ecuación diferencial de segundo orden.
 GRADO
Es la potencia a la que esta elevada la derivada mas alta, siempre y cuando la ecuación
diferencial este dada en forma polinomial.
Hay otra clasificación importante de las ecuaciones diferenciales ordinarias la cual se basa en
si éstas son lineales o no lineales. Se dice que la ecuación diferencial
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … . , 𝑦 (𝑛) ) = 0
es lineal cuando F es una función lineal en las variables y,y´,y(n). Por lo tanto, la ecuación
diferencial ordinaria lineal de orden n es:
𝑎0 (𝑥)𝑦 (𝑛) + 𝑎1 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
La ecuación que no es de la forma (3), es un ecuación no lineal.
Un problema físico sencillo que de origen a una ecuación diferencial no lineal es el péndulo
oscilante.

ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL

La forma general de una ecuación diferencial lineal de orden n es como sigue:

𝑑𝑛𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) + 𝑎𝑛−1 (𝑥) + ⋯ . . +𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥

Recuérdese que linealidad quiere decir que todos los coeficientes solo son funciones de x y que y
todas sus derivadas están elevadas a la primera potencia. Entonces, cuando n = 1, la ecuación es
lineal y de primer orden.

ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS

Una ecuación lineal de orden n de la forma

𝑑𝑛𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) + 𝑎𝑛−1 (𝑥) + ⋯ . . +𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥

se llama homogénea, mientras que una ecuación

𝑑𝑛𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛−1 + ⋯ . . +𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)

donde g(x) no es idénticamente cero, se llama no homogénea.

ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS

Toda función yp libre de parámetros arbitrarios que satisface la ecuación (7) se llama solución
particular o integral particular de la ecuación; por ejemplo, se puede demostrar directamente que
la función constante yp = 3 es una solución particular de la ecuación no homogénea y’’ + 9y = 27.

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 EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES

CONJUNTO FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES

Todo conjunto y1, y2,...,yn de n soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial
lineal homogénea de orden n, en un intervalo I, se llama conjunto fundamental de soluciones en el
intervalo.

DEPENDENCIA O INDEPENDENCIA LINEAL

Se dice que un conjunto de funciones, f1(x), f2(x), ... , fn(x) es linealmente dependiente en un
intervalo Iv si existen constantes, C1, C2, ... , Cn no todas cero, tales que
C1f1(x) + C2F2(x) + ... + CnFn(x) = 0
Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el
intervalo, se dice que es linealmente independiente.

ECUACIÓN AUXILIAR
Comenzaremos con el caso especial de la ecuación de segundo orden

ay’’ + by’ + cy = 0 (2)

Si probamos con una solución de la forma y = emx, entonces y’ = memx y y’’ =𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 , de modo
que la ecuación (2) se transforma en

𝒂𝒎𝟐 𝒆𝒎𝒙 + 𝒃𝒎𝒆𝒎𝒙 + 𝒄𝒆𝒎𝒙 = 𝟎 𝒐𝒔𝒆𝒂 𝒆𝒎𝒙 (𝒂𝒎𝟐 + 𝒃𝒎 + 𝒄) = 𝟎

Como emx nunca es cero cuando x tiene valor real, la única forma en que la función exponencial
satisface la ecuación diferencial es eligiendo una m tal que sea una raíz de la ecuación cuadrática

𝒂𝒎𝟐 + 𝒃𝒎 + 𝒄 = 𝟎

Esta ecuación se llama ecuación auxiliar o ecuación característica.

FUNCIÓN COMPLEMENTARIA
La combinación lineal yc(x) = C1y1(x) + C2y2(x) + ... + Cn yn(x), que es la solución general de (6), se
llama función complementaria para la ecuación (7). En otras palabras, para resolver una ecuación
diferencial no homogénea primero se resuelve la ecuación homogénea asociada y luego se
determina cualquier solución particular de la ecuación no homogénea. La solución general de la
ecuación no homogénea es, entonces.
Y = función complementaria + cualquier solución particular

SOLUCIONES EXPLICITAS E IMPLÍCITAS

Una solución en el que las variables dependientes se expresan tan solo en términos de la variable
independiente y constantes, se llama solución explicita. Una relación G(x,y) = 0 es una solución
implícita de una ecuación diferencial ordinaria, como la ecuación satisfaga la relación, y la ecuación
diferencial, en I. En otras palabras, G(x,y) = 0 define implícitamente a al función 𝜑.

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SOLUCIÓN GENERAL
Si toda solución de una ecuación de orden n, F(x, y, y´,..., y(n) ) = 0, en un intervalo I, se puede
obtener de una familia n-parametrica G(x, y, c1, c2,..., cn) = 0 con valores adecuados de los
parámetros c1(i = 1, 2, ..., n), se dice que la familia es la solución general de la ecuación diferencial.

SOLUCIÓN PARTICULAR
Una solución de una ecuación diferencial que no tiene parámetros arbitrarios se llama solución
particular; por ejemplo, podemos demostrar que, por sustitución directa, toda función de la familia
monoparametrica y = cex también satisface la ecuación.
𝑑𝑦
= 2𝑥𝑦
𝑑𝑥

SOLUCIÓN SINGULAR
En algunos casos, una ecuación diferencial tiene una solución que no se puede obtener
particularizando alguno delos parámetros en una familia de soluciones. Esa solución se llama
solución singular.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Para obtener una mejor aproximación es necesario usar diferenciales, una razón de cambio
infinitesimal se puede obtener limitando los incremento a cero "0".
∆𝑝 𝑑𝑝
lim 0 =
0 ∆𝑡 𝑑𝑡
Una ecuación diferencial es una ecuación que contiene derivadas o diferenciales (razones de
cambio infinitesimales)
𝑑𝑦
= 2𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦 = 2𝑥𝑑𝑥
∫ 𝑑𝑦 = 2 ∫ 𝑥𝑑𝑥
𝑦 = 𝑥2 + 𝑐 encontramos integrando

𝑑𝑦 𝑥
=−
𝑑𝑥 𝑦
𝑦𝑑𝑦 = −𝑥𝑑𝑥
∫ 𝑦𝑑𝑦 = − ∫ 𝑥𝑑𝑥
𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝐶 encontramos integrando

Las ecuaciones 1 y 2 son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, la

característica de estas funciones es posible despejar la razón de cambio e integrar con facilidad, otro
ejemplo de ecuaciones diferenciales son:

𝑑2 𝑦
+𝑦 =0
𝑑𝑥 2

Esta es una ecuación diferencial de segundo orden, así llamado por el orden de la derivada. El orden
de una ecuación diferencial es el mismo que el de la derivada de mayor orden que en ella aparece.

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Soluciones de una ecuación diferencial. Constantes de integración

Una solución o integral de una ecuación diferencial es una relación entre las variables, que define a
una de ellas como función de la otra, que satisface a la ecuación así.

𝑦 = 𝑒𝑥

Es una solución general de la ecuación diferencial

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
+ +𝑦 =0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑟 2 𝑒 𝑛 + 𝑟𝑒 𝑛 + 𝑒 𝑛 = 0
𝑟2 + 𝑟 + 1 = 0
EJEMPLO

𝑦 = 𝑏 cos 𝑥
𝑑2 𝑦
+𝑦 = 0
𝑑𝑥 2
𝑦 = 𝑐1 cos 𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑥
Del problema anterior hallar una solución cuando y=2 dy/dx= -1 x=0

La solucion general de la funcion es 𝑦 = 𝑐1 cos 𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑥 para y=2 e dy/dx= - 1 cuando x=0
aplicando relacion entre variables.

𝑦 = 𝑐1 cos 𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑥
𝑦 ′ = 𝑐1 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑐2 cos 𝑥
2 = 𝑐1 + 0
−1 = 0 + 𝑐2
𝑐1 = 2
𝑐2 = −1
Sustituyendo los valores encontrados de c1 y c2 en la solución general encontramos nuestro
resultado

𝒚 = 𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝒙 − 𝒔𝒆𝒏𝒙

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Una ecuación diferencial se considera resuelta cuando se ha reducido a una expresión en términos
de integrales, pueda o no efectuarse la integración

Verificación de las soluciones de ecuaciones diferenciales

Antes de emprender el problema de resolver ecuaciones diferenciales, Mostraremos como se verifica

una solución dada. En los tratados sobre ecuaciones diferenciales se demuestra que la solución
general de una ecuación diferencial de orden "n", tiene "n" constantes arbitrarias

Demostrar que
𝑦 = 𝑐1 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 ln 𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑠𝑒𝑛 𝑥 ln 𝑥 + 𝑥 ln 𝑥

Es una solución de la ecuación diferencial

𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
2 2 −𝑥 +2𝑦=𝑥 ln 𝑥
𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
= (𝑐2 − 𝑐1 )𝑠𝑒𝑛𝑙𝑛 𝑥 + (𝑐2 − 𝑐1 ) cos ln 𝑥 + ln 𝑥 + 1
𝑑𝑥
𝑑2 𝑦 𝑠𝑒𝑛 ln 𝑥 cos ln 𝑥 1
= −(𝑐2 − 𝑐1 ) + (𝑐2 − 𝑐1 ) +
𝑑𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
Sustituyendo los valores en la ecuación diferencial original encontramos que la relación de variables
satisface la ecuación

Demostrar que

𝑦 2 − 4𝑥 = 0

Es una solución particular de la ecuación diferencial

𝑥𝑦 ′2 − 1 = 0
𝑦𝑦 ′ − 1 = 0
2
𝑦′ =
𝑦
Sustituyendo el valor y’ en la ecuación diferencial y reduciendo obtenemos

−𝑦 2 + 4𝑥 = 0

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METODO DE EULER

METODO DE EULER MODIFICADO O METODO DE PUNTO CERO