1 Inspección de Ductos (Por Drone) en Instalaciones Petroleras

Presentación de servicios PROCESO DE INSPECCIÓN AEREA DE DUCTOS
Introducción
Tecnología
Orto imágenes
Modelo Digital de Elevación
Aplicaciones y Nube de puntos
José Damas
938-385-8721
josia.damas@gmail.com
Presentación de servicios PEMEX, cuenta con infraestructura para el transporte de hidrocarburos, a
través de estos se recolecta y transporta la producción de las estaciones de
compresión hacia los diferentes puntos de venta.
Por lo tanto, es de vital importancia mantener la integridad y seguridad, ya que actos

vandálicos y robos ponen en riesgo no solo los activos de Pemex sino la seguridad de
las comunidades y el medio ambiente debido a las fugas.
TOMAS CLANDESTINAS 2013

400
350
300
Tabasco: 82
250 Veracruz: 303
200
150
100
50
0
BAJA…
ESTADO DE…
HIDALGO
ZACATECAS
COLIMA
SINALOA
DURANGO
MICHOACAN
TAMAULIPAS
NAYARIT
VERACRUX
YUCATAN
COAHULA
QUERETARO
TABASCO
TLAXCALA
NUEVO LEON
OAXACA
BAJA CALIFORNIA
CAMPECHE
DISTRITO FEDERAL
GUERRERO
JALISCO
SONORA
CHIAPAS
GUANAJUATO
QUINTANA ROO
SAN LUIS POTOSI
MORELOS
CHIHUAHUA
AGUASCALIENTES
PUEBLA
Presentación de servicios Es necesario contar con sistemas de monitoreo en
tiempo real y sistemas de inspección versátiles que
permitan monitorear las condiciones y recoger
evidencia de los siguientes puntos:
• Posibles tomas clandestinas

• Invasiones
• Estado real de los activos
• Anticiparse a situaciones de riesgo
Tomas Clandestinas
Para esto existen varias opciones, nosotros ofrecemos

el monitoreo de estos activos mediante el uso de
equipos no tripulados (UAV), comúnmente
denominados drones.
Mediante estos equipos podemos realizar monitoreos

en tiempo real sin exponer al personal a situaciones
de riesgo, pudiendo obtener evidencia fotográfica y
videos que puedan facilitar el reconocimiento de
puntos críticos.
Condiciones reales de los activos
Presentación de servicios Tecnología
Este equipo tiene las siguientes

características:
• Monitoreo en tiempo real

• Sensores inerciales de
posicionamiento
• GPS direccional
• Control dinámico de la
cámara
• Cámara de alta definición
• Modos de vuelo: control
manual y programación de
ruta mediante GPS.
• Soporta hasta 11 Kg. Por lo
que es posible agregar otros
sensores como cámaras
infrarrojas.
Presentación de servicios Tecnología
El control de la cámara permite observar en 360 grados

Elevación
cualquier objeto, permitiendo adquirir fotos y video de

1.5 km
forma independiente. Cuanta con un monitor en tierra
para su visualización en tiempo real. También es
posible realizar mosaicos fotogramétricos para estudios
topográficos.
3 km
Distancia Horizontal
Presentación de servicios Aplicaciones
Para un levantamiento de una extensión

relativamente gran de terreno (1-50 km2) es
posible utilizar drones para adquisición de fotos
aéreas, con las que se genera un mosaico
ortográfico y un modelo digital de elevación.
La precisión de este levantamiento se mide en

cuantos pixeles son obtenidos por metro. Por lo
anterior es posible transformar esta información
a una nube de puntos, para de esta forma
poderlo vincular con otras tecnologías de mayor
precisión como es el caso del escáner láser.
La secuencia de imágenes mostrada, fueron

obtenidas a una altura de 140 metros
aproximadamente mediante un equipo no
tripulado.
Presentación de servicios Ortoimagen
Cada fotografía tiene puntos en

común con la siguiente, mediante
estas relación es posible construir un
mosaico ortográfico.
Presentación de servicios
DEM
Presentación de servicios Aplicaciones y nubes de puntos
Las aplicaciones de los drones
Curvas de nivel y volumetrías

Mapas lumínicos tomados a
media noche
Identificación completa de construcciones

Se pueden realizar simulaciones de diversos tipos, en este

caso se muestran diversos niveles de agua y se observa
que a partir de cierto nivel de precipitación los niveles de
inundación son críticos.
La georeferencia nos
permite ubicar las zonas
dentro de parámetros
definidos, como pueden
ser, comunidades
cercanas, tráfico
circundante, esto nos
dará una idea de
movimientos irregulares
permitiendo determinar
De igual forma el mapeo periódico de zonas nos puntos críticos de
permiten identificar anomalías y llevar un control acuerdo a las zonas y
constante de las mismas. comunidades cercanas.
Presentación de servicios APLICACION
Con estos equipos es posible de terminar elementos de difícil acceso como en el

caso de torres eléctricas y torres de comunicación
• Cadena de Aisladores
• Grapas de amarre
• Amortiguador de
vibraciones Mecánicas
• Puntos de apoyo
• Grapas de suspensión
• Horquillas de amarre
Presentación de servicios APLICACION
Es posible colocar otros sensores para obtener mayor información del

levantamiento
• Cámaras térmicas
• Sensores de Gases
• Temperatura
• Humedad
• Presión
• Multiespectrales
• Etc.
Presentación de servicios Contamos con unidades móviles de monitoreo. Así mismo es posible establecer
casetas de control para el monitoreo de trayectorias de ductos.

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Presentación de servicios PROCESO DE INSPECCIÓN AEREA DE DUCTOS

Por lo tanto, es de vital importancia mantener la integridad y seguridad, ya que actos

TOMAS CLANDESTINAS 2013

• Posibles tomas clandestinas

Para esto existen varias opciones, nosotros ofrecemos

Mediante estos equipos podemos realizar monitoreos

Este equipo tiene las siguientes

• Monitoreo en tiempo real

El control de la cámara permite observar en 360 grados

cualquier objeto, permitiendo adquirir fotos y video de

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La precisión de este levantamiento se mide en

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