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    Este documento describe los procedimientos para diagnosticar y reparar problemas con el sensor de par del volante de una Hyundai de 2009. Explica la ubicación y función del sensor de par, cómo detectar códigos de error, comprobar la señal del sensor, y los pasos para verificar que la reparación haya corregido el problema.

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    2009 > G 1.6 DOHC >

    LOCALIZACIÓN DE LOS COMPONENTES

    DESCRIPCIÓN GENERAL
    Un sensor de par, instalado en el centro de la columna de la dirección es una unidad compuesta por un sensor
    principal y un sensor auxiliar. Al girarse el volante de la dirección, la barra de torsión se tuerce proporcionalmente a
    la carga del volante y el eje acoplado gira también. En este momento ya que el eje se ha torcido, se genera un
    cambio en el campo magnético en la bobina del sensor que rodea el eje en la bobina del sensor auxiliar que está
    dentro del sensor de par. El cambio producido en la corriente por este proceso se transmite al EPS CM. Con un
    cambio de la corriente de la señal del sensor de entrada, el EPS CM determina la dirección del conductor y
    comparando las diferencias de corriente entre los dos sensores, el EPS CM determina si el sensor principal tiene un
    circuito abierto/cortocircuito. El sensor de par puede dañarse durante el desmontaje del sensor. Deberá desmontar o
    extraer el sensor al extraer o sustituir la unidad.

    ESTADO DE DETECCIÓN DE DTC


    Elemento Estado de detección Causa posible
    Estrategia del
    • Comprobación de la corriente
    DTC
    Estado de
    • Voltaje del sensor de par ≥ 7 V
    activación • Circuito abierto o
    cortocircuito en el
    • [Sensor principal- sensor auxiliar] > 0,75 mA o [Valor de error
    Valor Umbral circuito de señal
    medio- Valor error momento] y valor principal y auxiliar > 0,5 mA
    auxiliar.
    Tiempo de • Resistencia de contacto
    • 1 seg
    diagnóstico en las conexiones.
    • Motor : OFF • Sensor defectuoso
    Seguridad • Relé : OFF
    contra fallos • Testigo de avería : ON
    • Estado de recuperación : Encendido "OFF"

    FORMA DE ONDA Y DATOS DE SEÑAL

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    DATOS DE MONITOR DE HIGH-SCAN


    1. Conecte el Hi-Scan a la toma de diagnóstico (DLC) y arranque el motor.
    2. Controle el parámetro "STEERING WHEEL TORQUE" en el scantool.
    3. Opere el volante hacia la derecha y la izquierda.

    Especificaciónes : Aprox. 9,0 Nm ~ -9,0 Nm

    4. ¿Está el parámetro dentro de las Especificaciones?

    ▶ La avería es intermitente y provocada bien por un mal contacto en los conectores y el mazo de cables, o se ha
    reparado y no se ha borrado la memoria EPS CM. Compruebe minuciosamente todos los conectores (y
    conexiones) por si están sueltos, doblados, corroídos, obstruidos, deteriorados y/o dañados.
    Repare o sustituya según sea necesario y vaya al procedimiento "Verificación de reparación del vehículo".

    ▶ Véase el procedimiento de "Comprobación de mazo de cables".

    COMPROBACIÓN DEL TERMINAL Y CONECTOR


    1. Muchas averías del sistema eléctrico pueden estar causadas por unos terminales y mazos de cables

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    defectuosos. Estas averías pueden ser debidas a interferencias de otros sistemas eléctricos y daños mecánicos o
    químicos.
    2. Compruebe minuciosamente todos los conectores (y conexiones) por si están sueltos, doblados, corroídos,
    obstruidos, deteriorados y/o dañados.
    3. ¿Se ha encontrado algún problema?

    ▶ Repare si se requiere y véase el procedimiento de "Verificación de reparación del vehículo".

    ▶ Véase el procedimiento de "Comprobación del circuito de señal".

    COMPROBACIÓN DEL CIRCUITO DE SEÑAL


    1. Encendido "OFF"
    2. Desconecte el conector del sensor de par y el conector EPS CM.
    3. Mida la resistencia entre el terminal "2" del conector del mazo de cables del sensor de par y el terminal "4" del
    conector del mazo de cables del EPS CM (Rm, valor de resistencia del mazo de cables del sensor principal).
    4. Mida la resistencia entre el terminal "4" del conector del mazo de cables del sensor de par y el terminal "14" del
    conector del mazo de cables del EPS CM (Rs, valor de resistencia del mazo de cables del sensor auxiliar).

    Especificaciones : [ R m - R s ] < Aprox. ± 0,8 Ω

    5. ¿Está la resistencia medida dentro de la especificación?

    ▶ Véase el procedimiento "Comprobación de componentes".

    ▶ Compruebe correctamente los conectores (si el valor medido es alto o bajo) si está suelto, mal conectado,
    doblado, corroído, contaminedo, deteriorado o dañado.
    Repare o sustituya según sea necesario y vaya al procedimiento "Verificación de reparación del vehículo".
    ▶ Compruebe su hay un circuito abierto en el mazo de cables de señal.
    Repare según sea necesario y vaya al procedimiento "Verificación de reparación del vehículo".

    COMPROBACIÓN DE COMPONENTES
    1. Encendido "OFF"
    2. Conecte el Hi-Scan a la toma de diagnóstico (DLC).
    3. Ponga el motor en marcha y seleccione "SCOPEMETER FUNCTION" en el scantool.
    4. Opere el volante hacia la derecha y la izquierda.
    5. Mida la señal de salida entre el terminal "2" del conector del mazo de cables del sensor y la masa del chasis.

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    6. Mida la señal de salida entre el terminal "4" del conector del mazo de cables del sensor y la masa del chasis.

    7. ¿La señal del sensor principal de par está dentro de las especificaciones?

    ▶ Sustituya por un EPS CM en buen estado y compruebe que funcione correctamente.


    Si se corrige el problema, sustituya el EPS CM y vaya al procedimiento "Verificación de reparación del vehículo".

    ▶ Compruebe que el senso de par no esté contaminado, deteriorado o dañado. Sustituya por una unidad de
    columna de la dirección en buen estado y compruebe que funcione correctamente.

    La sustitución es necesaria porque el sensor de par está situado en la unidad de la columna de la dirección y
    es imposible desconectar.
    ▶ Si se corrige el problema, sustituya la unidad de la columna de dirección y vaya al procedimiento
    "Verificación de reparación del vehículo".

    VERIFICACIÓN DE REPARACIÓN DEL VEHÍCULO


    Tras la reparación, es esencial verificar que se ha corregido la avería.
    1. Conecte el scantool y seleccione el modo "Códigos de diagnóstico de avería (DTCs)".
    2. Borre el DTC.
    3. Lleve el vehículo a las condiciones de activación de DTC de Información general.
    4. ¿Hay algún DTC?

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    ▶ Véase el procedimiento de resolución de problemas aplicable.

    ▶ El sistema opera según las especificaciones en ese momento.

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