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    El Centro de Masa

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    Irám Rios
    El documento explica que el centro de masas de un cuerpo en movimiento representa el punto donde se concentra toda la masa del sistema y determina su velocidad y trayectoria. Se define la posición, velocidad y aceleración del centro de masas para un sólido rígido en términos de las masas y posiciones de sus partículas constituyentes.

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    El Centro de Masa

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    Irám Rios
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    El documento explica que el centro de masas de un cuerpo en movimiento representa el punto donde se concentra toda la masa del sistema y determina su velocidad y trayectoria. Se define la posición, velocidad y aceleración del centro de masas para un sólido rígido en términos de las masas y posiciones de sus partículas constituyentes.

    Descripción original:

    Espero y les sirva

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    El documento explica que el centro de masas de un cuerpo en movimiento representa el punto donde se concentra toda la masa del sistema y determina su velocidad y trayectoria. Se define la posición, velocidad y aceleración del centro de masas para un sólido rígido en términos de las masas y posiciones de sus partículas constituyentes.

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    El documento explica que el centro de masas de un cuerpo en movimiento representa el punto donde se concentra toda la masa del sistema y determina su velocidad y trayectoria. Se define la posición, velocidad y aceleración del centro de masas para un sólido rígido en términos de las masas y posiciones de sus partículas constituyentes.

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    El centro de masas

    Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, por ejemplo, al lanzar un lápiz al aire, todas
    sus partículas se mueven a la vez, aunque con distintas trayectorias. Para caracterizar la
    traslación del lápiz en su conjunto, sin embargo, nos basta con estudiar qué ocurre en un solo
    punto del mismo: su centro de masas. Este será el que determine su velocidad, su
    trayectoria, etc.

    El centro de masas representa el punto en el que suponemos que se concentra toda la


    masa del sistema para su estudio. Es el centro de simetría de distribución de un sistema de
    partículas.

    Recuerda que en dinámica podemos usar el modelo del sólido rígido, frente al de partícula
    puntual, cuando las dimensiones del cuerpo que estamos estudiando no son despreciables
    frente a la trayectoria que describe. En este apartado vamos a estudiar las magnitudes
    cinemáticas y dinámicas referidas al centro de masas de un sólido rígido discreto, es decir,
    aquel en el que se pueden distinguir las partículas que lo componen.

    Posición
    Si conocemos la posición de cada partícula del sólido, podemos determinar la de su centro de
    masas.

    La posición del centro de masas de un sólido rígido discreto viene dada por:
    r⃗ CM=∑i=1nmi⋅r⃗ imtotal=m1⋅r⃗ 1+m2⋅r⃗ 2+…+mn⋅r⃗ nm1+m2+…+mn

    Donde:

     n : Número de partículas del sistema


     r⃗ CM ,r⃗ i: Vector de posición del centro de masas y de cada una de las partículas
    que componen el sistema respecto al mismo sistema de referencia. Su unidad de
    medida en el Sistema Internacional es el metro ( m )
     mtotal , mi : Masa total del cuerpo y de cada partícula respectiva que compone el
    sistema. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo ( kg )

    Observa que en un espacio en tres dimensiones podemos escribir:

    r⃗ CM=xCM⋅i⃗ +yCM⋅j⃗ +zCM⋅k⃗ xCM=∑i=1nmi⋅ximtotal ; yCM=∑i=1nmi⋅yimtotal ; zCM=∑i=1n


    mi⋅zimtotal

    Ejemplo
    Encuentra el centro de masas de las partículas que aparecen en la figura. Se supone que el
    sistema es rígido y el sistema de referencia se encuentra expresado en metros.
    Ver solución

    Velocidad

    La velocidad instantánea, o simplemente velocidad, del centro de masas se puede obtener


    derivando respecto al tiempo la expresión de su posición

    La velocidad del centro de masas de un sólido rígido discreto viene dada por:
    v⃗ CM=dr⃗ CMdt=∑i=1nmi⋅v⃗ imtotal

    Donde:

     v⃗ CM ; v⃗ i : Velocidad instantánea del centro de masas y de cada una de las


    partículas que componen el sólido rígido discreto. Expresa la variación del vector
    de posición del centro de masas respecto al tiempot. Su unidad de medida en el
    Sistema Internacional es el metro por segundo ( m/s )
     r⃗ CM : Vector de posición del centro de masas. Su unidad de medida en el Sistema
    Internacional es el metro ( m )
     mtotal , mi : Masa total del sólido y de cada una de las partículas que lo componen.
    Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo ( kg )

    Aceleración

    La aceleración instantánea, o simplemente aceleración, del centro de masas se puede obtener


    derivando respecto al tiempo la expresión de su velocidad

    La aceleración del centro de masas de un sólido rígido discreto viene dada por:
    a⃗ CM=dv⃗ CMdt=∑i=1nmi⋅a⃗ imtotal
    Donde:

     a⃗ CM ; a⃗ i : Aceleración instantánea del centro de masas y de cada una de las


    partículas que componen el sólido rígido discreto. Expresa la variación de la
    velocidad del centro de masas respecto al tiempo t. Su unidad de medida en el
    Sistema Internacional es el metro por segundo al cuadrado ( m/s2 )
     v⃗ CM : Velocidad del centro de masas. Su unidad de medida en el Sistema
    Internacional es el metro por segundo ( m/s )
     mtotal , mi : Masa total del sólido y de cada una de las partículas que lo componen.
    Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo ( kg )

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