Instituto Tecnológico de Querétaro

Ecuaciones Diferenciales
Tarea: Transformada de Laplace.
1. En los siguientes incisos, use la definición de la transformada de Laplace para encontrar
L {f (t)}.
 
−1, 0 ≤ t < 1, 0, 0 ≤ t < π/2,
(a) f (t) = (d) f (t) =
1, t ≥ 1 cos t, t ≥ π/2

4, 0 ≤ t < 2,
(b) f (t) =
0, t ≥ 2 (e) f (t) = et+7

2t + 1, 0 ≤ t < 1,
(c) f (t) = (f) f (t) = te4t
0, t ≥ 1

2. Use la definición de la transformada de Laplace para encontrar L {f (t)}.

(a) f (t) = 3t5/2 − 4t3 (d) f (t) = t3/2 − e−10t (g) f (t) = sinh2 3t
√
(b) f (t) = t + 3t (e) f (t) = sin 3t cos 3t (h) f (t) = uπ/2 (t) sin t
(c) f (t) = cos2 2t (f) f (t) = e2−t u2 (t) (i) f (t) = uπ (t) cos 2t

3. Calcula la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones

3s + 1 2e−3s e−2s
(a) F (s) = (c) F (s) = (e) F (s) =
s2 + 4 s s2 (s − 1)
9+s se−πs/2 1
(b) F (s) = (d) F (s) = 2 (f) F (s) = 4
4 − s2 s +4 s − 8s2 + 16

4. Recurra a la factorización
s4 + 4a4 = (s2 − 2as + 2a2 )(s2 + 2as + 2a2 )
para deducir la transformada inversa de
s3
 
L −1
= cosh at cos at
s4 + 4a4

5. Encuentre la solución general de

y 00 + 4y = cos3 x

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6. La función escalera unitaria se define como sigue:

f (t) = n si n − 1 ≤ t < n, n = 1, 2, 3, . . .

(a) Dibuja una gráfica de f para que observes su comportamiento.

(b) Muestra que
∞
X
f (t) = un (t) ∀t ≥ 0.
n=0

(c) Supóngase que la transformada de Laplace de la serie del inciso (b) puede tomarse
por términos. Aplica la serie geométrica para obtener el resultado
1
L {f (t)} =
s(1 − e−s )

7. Use la serie de Taylor para sin t,

∞
X (−1)n t2n+1
sin t = ,
n=0
(2n + 1)!

y asuma que la transformada de Laplace se puede calcular término por término, veri-
ficar que
1
L {sin t} = 2 .
s +1
Ahora, sea
sin t
(
, t 6= 0,
f (t) = t
1, t=0
Encontrar la serie de Taylor para f cerca de t = 0. Asuma que la transformada de
Laplace se puede calcular término por término, verificar que

L {f (t)} = arctan 1/s, s > 1.

8. Calcula la transformada de Laplace de las siguientes funciones periódicas


1, 0 ≤ t < 1,
(a) f (t) =
0, 1 ≤ t < 2;
f (t + 2) = f (t).

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1, 0 ≤ t < 1,
(b) f (t) =
−1, 1 ≤ t < 2;
f (t + 2) = f (t).
(c) f (t) = t para 0 ≤ t < 1; f (t + 1) = f (t).
(d) f (t) = | sin t|.

9. Aplica la transformada de Laplace para resolver los problemas con valores iniciales:
dy
(a) 2 + y = 0, y(0) = −3.
dx
(b) x00 + 4x0 + 13x = te−t ; x(0) = 0, x0 (0) = 2
(c) x00 + 6x0 + 18x = cos 2t; x(0) = 1, x0 (0) = −1
(d) x00 − 6x0 + 8x = 2; x(0) = 0, x0 (0) = 0
(e) 2y 000 + 3y 00 − 3y 0 − 2y = e−t , y(0) = 0, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 1

10. Suponga que se tiene un sistema masa-resorte con los siguientes parámetros: m = 1,
k = 9.04 y λ = 0.4, en que actúa una fuerza externa dada por F (t) = 6e−t/5 cos 3t.
Obtenga la solución
x(t) = te−t/5 sin 3t.
Muestre que el valor máximo de la función de la amplitud A(t) = te−t/5 es A(5) = 5/e.
De esta manera, se incrementa la amplitud de las oscilaciones de la masa durante los
primeros 5 segundos antes de ser amortiguadas conforme t → ∞.

11. Resuelve el problema de valor inicial

(a) y 00 + 2y 0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1, donde


1, para π ≤ t < 2π,
f (t) =
0, para 0 ≤ t < π y t ≥ 2π

(b) y 00 + 3y 0 + 2y = u2 (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1.

(c) y 00 + y 0 + 54 y = g(t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0, donde

sin t, para 0 ≤ t < π,
g(t) =
0, para t ≥ π.

(d) y 00 + 2y 0 + 2y = δ(t − π), y(0) = 1, y 0 (0) = 0.

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(e) y 00 + 4y = δ(t − π) − δ(t − 2π), y(0) = 0, y 0 (0) = 0.

(f) y 00 + 2y 0 + y = δ(t) + u2π (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1.
(g) y 00 + 4y = 4δ(t − π/6) sin t, y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(h) y 00 + ω 2 y = δ(t − π/ω); y(0) = 1, y 0 (0) = 0.

12. Use el método de variación de parámetros para demostrar que la solución del problema
de valor inicial
y 00 + 2y 0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
es Z t
y= e−(t−τ ) f (τ ) sin(t − τ )dτ.
0

Demostrar que si f (t) = δ(t − π), entonces la solución se reduce a

y = uπ (t)e−(t−π) sin(t − π).

13. Aplique el teorema de convolución para obtener la solución indicada x(t) de la ecuación
diferencial dada con condiciones iniciales x(0) = x0 (0) = 0
1 t
Z
00
(a) x + 4x = f (t); x(t) = f (t − τ ) sin 2τ dτ
2 0
Z t
00 0
(b) x + 2x + x = f (t); x(t) = τ e−τ f (t − τ )dτ
0
Z t
1
00 0
(c) x + 4x + 13x = f (t); x(t) = f (t − τ )e−2τ sin 3τ dτ
3 0

14. Muestra, por medio del siguiente ejemplo f (t) = sin t, que f ∗ f no necesariamente es
no negativa.

15. Aplique el teorema de convolución para encontrar la transformada inversa de Laplace

de las siguientes funciones.
1 s2
(a) F (s) = (c) F (s) =
s(s − 3) (s2 + 4)2
1 1
(b) F (s) = (d) F (s) = 2 2
(s2 + 9)2 s (s + k 2 )

16. Exprese la solución del problema de valor inicial en términos de la integral convolución.

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(a) y 00 + ω 2 y = g(t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1.

(b) y 00 + 2y 0 + 2y = sin αt, y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(c) y 00 + y 0 + 54 y = 1 − uπ (t); y(0) = 1, y 0 (0) = −1.

17. Transforme la ecuación diferencial dada para encontrar una solución no trivial tal que
x(0) = 0.

(a) tx00 + (t − 2)x0 + x = 0

(b) tx00 + (3t − 1)x0 + 3x = 0
(c) tx00 − 2x0 + tx = 0

18. La tautócrona. Un problema de interés en la historia de las matemáticas es encontrar

la tautócrona, la curva que describe una partı́cula que se desliza libre de fricción bajo
la acción de la gravedad, alcanzando el fondo en el mismo tiempo sin importar desde
el punto de partida sobre la curva. Este problema se presentó en la construcción de
un reloj de péndulo cuyo periodo es independiente de la amplitud de su movimiento.
Christian Huygens(1629-1695) encontró la tautócrona por métodos geométricos, y pos-
teriormente Leibniz y Jakob Bernoulli la obtuvieron usando argumentos analı́ticos. La
solución de Bernoulli fue de las primeras ocasiones en que las ecuaciones diferenciales se
resolvieron de manera explı́cia. La representación geométrica se muestra en la figura 1.
El punto de partida P (a, b) está unido al punto terminal (0, 0) por el arco. Demuestra
que la razón de cambio de la longitud de arco s, medida desde el origen, respecto a y

Figure 1: La tautócrona.

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está dada por

 2 ! 12
ds dx
f (y) = = 1+ . (1)
dy dy
Por medio del principio de conservación de la energı́a de muestra que el tiempo T (b)
requrido para que una partı́cula se deslice desde P hasta el origen es
Z b
1 f (y)
T (b) = √ √ dy. (2)
2g 0 b−y
(a) Asuma que T (b) = T0 , una constante, para cada b. Aplique la transformada de
Laplace a la ecuación (2) y use el teorema de convolución, para demostrar que
r
2g T0
F (s) = √ ;
π s
entonces muestre que √
2gT0
f (y) = √ . (3)
π y
(b) Use las ecuaciones (1) y (3), para demostrar que
r
dy 2α − y
= , (4)
dx y
donde α = gT02 /π 2 .
(c) Use la sustitución y = 2α sin2 (θ) para resolver la ecuación (4), y demuestre que
x = α(θ + sin θ), y = α(1 − cos θ).
Las ecuaciones anteriores se pueden identificar como las ecuaciones paramétricas
de una cicloide. Entonces la tautócrona es un arco de una cicloide.
19. Considere la ecuación
Z t
φ(t) + k(t − x)φ(x) dx = f (t),
0

en donde f y k son funciones conocidas, y se quiere determinar a φ. Como la función

φ aparece bajo el signo de una integral, la ecuación anterior se llama una ecuación
integral ; en paricular, esta ecuación pertenece a las ecuaciones integrales de Volterra.
Tome la transformada de Laplace de la ecuación integral dada, y obtenga una expresión
para L {φ(t)} en términos de las transformadas de L {f (t)} y L {k(t)} de las funciones
dadas f y k. La transformada inversa de L {φ(t)} es la solución de la ecuación integral.

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20. Considere la ecuación integral de Volterra (ver problema anterior)

Z t
φ(t) + (t − x)φ(x) dx = sin 2t.
0

(a) Muestre que si u es una función tal que u00 (t) = φ(t), entonces
u00 (t) + u(t) − tu0 (0) − u(0) = sin 2t.

(b) Muestra que la ecuación integral dada es equivalente al problema de valor inicial
u00 (t) + u(t) = sin 2t, u(0) = 0, u0 (0) = 0.

(c) Resuelve la ecuación integral usando la transformada de Laplace.

(d) Resuelve el problema de valor inicial del inciso (b) y verifica que se obtiene la
misma solución del inciso (c).
21. Para este ejercicio utilice el siguiente teorema.
Supóngase que f (t) es continua para t ≥ 0, que f (t) es de orden exponencial para t
suficientemente grande (conforme t → ∞) y que
∞
X an
F (s) =
n=0
sn+k+1

donde 0 ≤ k < 1, y la serie converge absolutamente para s > c. Entonces

∞
X an tn+k
f (t) = .
n=0
Γ(n + k + 1)

(a) Desarrolle la función F (s) = s−1/2 e−1/s en potencias de s−1 para mostrar que
√
 
1 −1/s 1
L −1
√ e = √ cos 2 t
s πt
(b) Demuestre que
√
 
1 −1/s
L −1
e = J0 (2 t)
s
(c) Resuelva la ecuación de Airy
y 00 − ty = 0; y(0) = 1, y 0 (0) = 0.