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    PRACTICA #4 Síntesis de Diadas

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    Jose Villegas
    La práctica describe cómo modelar un mecanismo de cuatro barras utilizando diadas, o pares de vectores, para representar cada lado del mecanismo. Explica cómo escribir ecuaciones de la forma estándar para cada diada y cómo determinar los parámetros del mecanismo al conocer los vectores de las diadas. También describe cómo añadir una diada motriz adicional para controlar los extremos del movimiento del mecanismo, convirtiéndolo en un mecanismo de seis barras.

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    PRACTICA #4 Síntesis de Diadas

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    Jose Villegas
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    La práctica describe cómo modelar un mecanismo de cuatro barras utilizando diadas, o pares de vectores, para representar cada lado del mecanismo. Explica cómo escribir ecuaciones de la forma estándar para cada diada y cómo determinar los parámetros del mecanismo al conocer los vectores de las diadas. También describe cómo añadir una diada motriz adicional para controlar los extremos del movimiento del mecanismo, convirtiéndolo en un mecanismo de seis barras.

    Descripción original:

    diseño de mecanismos

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    La práctica describe cómo modelar un mecanismo de cuatro barras utilizando diadas, o pares de vectores, para representar cada lado del mecanismo. Explica cómo escribir ecuaciones de la forma estándar para cada diada y cómo determinar los parámetros del mecanismo al conocer los vectores de las diadas. También describe cómo añadir una diada motriz adicional para controlar los extremos del movimiento del mecanismo, convirtiéndolo en un mecanismo de seis barras.

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    PRACTICA #4 Síntesis de Diadas

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    La práctica describe cómo modelar un mecanismo de cuatro barras utilizando diadas, o pares de vectores, para representar cada lado del mecanismo. Explica cómo escribir ecuaciones de la forma estándar para cada diada y cómo determinar los parámetros del mecanismo al conocer los vectores de las diadas. También describe cómo añadir una diada motriz adicional para controlar los extremos del movimiento del mecanismo, convirtiéndolo en un mecanismo de seis barras.

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    de 5

    UNIVERSIDAD AUTONÓMA DE NUEVO LEÓN

    FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA


    COORDINACIÓN GENERAL DE CIENCIAS BÁSICAS

    PRACTICA #4 Síntesis de diadas

    UNIDAD DE APRENDIZAJE: Lab. Diseño de mecanismo

    SEMESTRE: ENERO-JUNIO 2018

    CATEDRÁTICO: Ing. Edith Miritza

    MATRÍCULA NOMBRE HORA BRIGADA CARRERA


    1642676 Jose Martin Villegas Gamez M3 302 IME
    Práctica # 4 Síntesis de diadas.
    Marco Teórico

    En general, los mecanismos planos pueden modelarse utilizando vectores para representar
    los eslabones. Dependiendo del problema de síntesis que se requiera resolver, dichos vectores
    se pueden combinar de diferentes formas y casi todos se pueden resolver modelando los
    eslabones como combinaciones de pares de vectores llamados diadas.

    Para nuestro caso, el, mecanismo de cuatro barras se modela con dos diadas: el lado izquierdo
    del mecanismo representado por el par de vectores W y Z y el lado derecho por el par de
    vectores U y S. Los vectores Z y S se consideran unidos rígidamente al eslabón acoplador.
    Los vectores que representan AB en el eslabón acoplador y al eslabón fijo AuBu se
    determinan en la síntesis del mecanismo.

    La suma de vectores alrededor del circuito que contiene las posiciones primera y k-esima de
    una de las diadas que forman el mecanismo se denomina la ecuación de la forma estándar. Si
    k representa la posición de precisión y n el número total de posiciones de precisión se tiene:

    Escribiendo la expresión en rotación de números complejos:


    Arreglando la expresión sustituyendo donde

    Pk = Rk - R1.

    Escribiendo la ecuación de la forma estándar para la diada derecha:

    El mecanismo de cuatro barras queda determinado entonces al conocer las dos componentes
    de cada vector de las diadas empleadas para modelarlo. Por lo tanto, solo hay un numero
    finito de parámetros a especificar que pueden imponerse en un trabajo de síntesis. El número
    de ecuaciones resultantes, variables y opciones libres se presentan en la tabla 2.3.

    Para la síntesis de un mecanismo generador de trayectoria con temporización prescrita los


    ángulos del eslabón de entrada se especifican para definir la temporización y los ángulos
    del vector Z, los cuales controlan la orientación del eslabón acoplador quedan como
    opciones libres. Como estos ángulos se especifican o se toman como opciones libres, este
    procedimiento de síntesis es igual al de un mecanismo generador de movimiento.

    Adición de una diada motriz (cadena de dos barras)

    Para controlar los extremos de diseño del movimiento del mecanismo.

    1.- Se tiene las 4 barras en las 2 posiciones deseadas.


    2.- Selecciona un punto C en el eslabón 2-

    3.- Extienda una línea que conecte a C1 con C2.

    4.- Sobre esta línea localice el hogar para el tercer pivote, O6.

    5.- Ahora, dibuje un circuito de radio C1C2/2. Este radio es la longitud del sexto eslabón.

    6.- Mida O6D= eslabón 6, DC= eslabón 5.

    Esto es un mecanismo de 6 barras, de Watt.

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