Principio Del Trabajo Mínimo

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
INTRODUCCION
La resistencia de materiales o mecánica de materiales permite reunir las teorías sobre los
cuerpos sólidos deformables, en contraste con la teoría matemática de la elasticidad o la teoría
de los sólidos perfectamente plásticos. Desde la teoría de las placas hasta los cascarones.
El principal interés en la mecánica de sólidos es la investigación de la resistencia interna y la

deformación de un cuerpo sólido sometido a la acción de cargas. Esto requiere un estudio de la
naturaleza de las fuerzas que se originan dentro de un cuerpo para equilibrar el efecto de las
fuerzas aplicadas exteriormente (análisis estructural).
Las ecuaciones de la estática permiten determinar la fuerza axial, la fuerza cortante y el

momento flexionante en una sección transversal determinada de un elemento estructural. Las
estructuras planas son las más comunes y principalmente las vigas que pueden ser rectas o
curvas, pero la mayor parte de ellas son rectas, ya que son más frecuentes en la práctica. Los
miembros principales que soportan los pisos de los edificios son vigas y, asimismo, el eje de un
automóvil es una viga.
En el presente informe hablaremos sobre el principio del trabajo mínimo, sistemas hiperestáticos
en flexión.
PRINCIPIO DEL TRABAJO MINIMO, SISTEMAS HIPERESTATICOS EN FLEXION
Mediante el segundo teorema de Castigliano pueden encontrarse los desplazamientos de

puntos libres de sistemas elásticos, calculando la derivada parcial de la energía de deformación
con respecto a una fuerza seleccionada.
De manera complementaria, aplicando el mismo teorema a un sistema elástico lineal,

estáticamente indeterminado, hallamos que la derivada parcial de la energía de deformación
con respecto a una reacción superabundante (redundante o hipostática) o respecto a una fuerza
de vinculo interno, debe ser cero, puesto que la función de esa reacción es, precisamente, evitar
cualquier desplazamiento de su punto de aplicación.
Por lo tanto, si X, Y, Z, ……, son los valores de las fuerzas superabundantes, su determinación
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈
requiere 𝜕𝑋 = 0; 𝜕𝑌
= 0; 𝜕𝑍
= 0, etc. Donde U es una función de segundo grado en X, Y, Z, ….
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈
Las ecuaciones 𝜕𝑋 = 0; 𝜕𝑌 = 0; 𝜕𝑍 = 0, pueden ser interpretadas como las condiciones analíticas
de valor extremo de la función de energía de deformación U.
MECÁNICA DE SÓLIDOS II
𝜕2 𝑈
Puede demostrarse que 𝜕𝑋 2
= 0 etc, son positivas y en consecuencia la función de energía de
deformación U alcanza un valor extremo mínimo. Reacciones externas. En otros, se escogerá

como magnitudes estáticamente indeterminadas, las fuerzas internas que actúan en las dos
partes adyacentes del sistema estudiad, de acuerdo a lo establecido en el método general de
las secciones planas. De manera alternativa, en todo sistema hiperestático interno, externo o
interno-externo pueden seleccionarse como incógnitas los desplazamientos lineales o angulares
que sean de interés al problema.
Fig. N° 1
Si RA es la redundante, entonces debe expresarse U = f(RA).
𝜕𝑈
Se dispone de tres ecuaciones con tres incógnitas: ∑ 𝐹𝑉 = 0, ∑ 𝑀𝑂 = 0, 𝜕𝑅 = 0.
𝐴
Fig. N° 2
Si m-m indica un plano de simetría, puede seleccionarse como redundante la acción interna 𝑀𝑂 .
SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO
Se considera nuevamente un sólido elástico en equilibrio (figura 1), sometido a un sistema de

cargas puntuales exteriores Pi, y sean ∆𝐼 las deformaciones en la dirección de las cargas.
Fig. N° 3
Se supone ahora que es posible expresar la energía elástica complementaria almacenada en el

sólido en función de las fuerzas U*(Pi). El potencial complementario total puede entonces
ponerse como:
𝜋 ∗ = 𝑈 ∗ (𝑃𝑖 ) + 𝑉 ∗ = 𝑈 ∗ (𝑃𝑖 ) − ∑ ∆𝐼 𝑃𝑖
𝑖=1,𝑁
Al estar el cuerpo en equilibrio, este potencial complementario es estacionario, con lo que:
𝜕𝜋 ∗
𝛿𝜋 ∗ = 0 ∀𝛿𝑃𝑖 → ∑ 𝛿𝑃 = 0
𝜕𝑃𝑖 𝑖
𝑖=1,𝑁
𝜕𝑈 ∗
∑ ( 𝛿𝑃𝑖 − ∆𝐼 𝛿𝑃𝑖 ) = 0
𝜕𝑃𝑖
𝑖=1,𝑁
𝜕𝑈 ∗
∑ ( − ∆𝐼 ) 𝛿𝑃𝑖 = 0
𝜕𝑃𝑖
𝑖=1,𝑁
Pero al ser la variación de las fuerzas arbitraria, debe ser cero cada uno de los términos del
sumatorio, es decir:
𝜕𝑈 ∗
∆𝐼 = 𝑖 = 1, 𝑁
𝜕𝑃𝑖
Si el sólido es lineal la energía y la energía complementaria coinciden, con lo que queda:
𝜕𝑈
∆𝐼 = 𝑖 = 1, 𝑁
𝜕𝑃𝑖
Esta es la expresión del conocido segundo teorema de Castigliano (1879), de enorme utilidad
para el análisis de estructuras y en particular para el cálculo de deformaciones. Es aplicable a
sistemas elásticos, con la condición de que pueda expresarse la energía elástica
complementaria en función de las fuerzas generalizadas, lo cual es siempre posible en
estructuras reticulares con las suposiciones que habitualmente se hacen para su estudio.
SISTEMAS HIPERESTÁTICOS
DEFINICIONES:
Sistemas isostático: aquellos en el que es posible determinar las reacciones y los esfuerzos
en cualquier punto mediante las ecuaciones de la Estática.
Sistemas hiperestáticos: aquellos en los que las ecuaciones de la Estática resultan

insuficientes para determinar las reacciones y los esfuerzos en
cualquier punto.
Tipos de sistemas hiperestáticos
Los sistemas hiperestáticos se subdividen en dos categorías:
a) Sistemas exteriormente hiperestáticos: cuando las ecuaciones de la

Estática resultan insuficientes para determinar las reacciones.
b) Sistemas interiormente hiperestáticos: cuando las ecuaciones de la

Estática
resultan insuficientes para determinar los esfuerzos internos.
Planteamiento general de resolución de sistemas hiperestáticos

MÉTODO DE LAS FUERZAS
Procedimiento:
1) Buscar un Sistema Isostático Asociado (SIA),

sustituyendo los enlaces superabundantes por las fuerzas
de enlace correspondientes (incógnitas hiperestáticas).
2) En el Sistema Isostático Asociado (SIA) calcular los

desplazamientos correspondientes a los enlaces
suprimidos. Es decir, calcular los desplazamientos en
función de las fuerzas externas directamente aplicadas y
de las incógnitas hiperestáticas.
3) Establecer la compatibilidad de las

deformaciones así calculadas con las que posibilitan los
enlaces realmente existentes.
4) De estas ecuaciones de compatibilidad hallar los
5) Una vez conocidas las incógnitas hiperestáticas y las

fuerzas exteriores se determinan fácilmente las
solicitaciones internas y los desplazamientos.
Sistemas hiperestáticos interiormente

Métodos de resolución:
• Navier-Bresse
• Castigliano
• Principio de los Trabajos Virtuales (PTV)
Procedimiento de resolución:
1) Se realiza un corte virtual o ficticio (sección 0 de la figura)
2) Se transforma el sistema hiperestático en un Sistema lsostático Asociado.
Aplicación de las fórmulas de Navier-Bresse
En el corte se introducen tres incógnitas: Ml, To y No
Las tres incógnitas introducidas obligan a plantear tres ecuaciones para

determinarlas.
AI tratarse de un corte virtual, las secciones (A) y (B) se comportan igual por
ser en realidad la misma sección (0):
donde
B Mp
0= ‘A“ SA
‘B B N B
d cos 8ds sin 8de
0=
sA ““ApÜ A S
EA — lA GAS
B B N B
B ) BA
0= B A ( B ()ds sin d ds + cos 8 de
“‘AL‘B A ) +
+ SA EA lA GAS
SA
NOTA: Estas tres ecuaciones resuelven la hiperestaticidad interior.
Aplicación de los Teoremas Energéticos: Resolución por Castigliano
OBSERVACIÓN: Como caso particular del teorema de Castigliano
AB
óF
**AB —— Variación relativa de la longitud de los puntos A, B dado que en los dos
actúa la misma fuerza E.
Aplicación del Teorema de Castigliano:

Pero por ser las secciones A y B la misma sección esta situación no se

produce en realidad (salvo que se produzca la rotura). Es decir, el movimiento
relativo entre las secciones A y B debe ser nulo:
°’ — 0
óN
NOTA: Estas tres ecuaciones resuelven la hiperestaticidad interior.
OBSERVACIÓN: Las fuerzas externas F y las reacciones hiperestáticas Mi, Tú y Ni deben

considerarse como fuerzas independientes al aplicar el teorema de Castigliano:
EJEMPLO:
En el siguiente sistema mostrado:
a) Hallar el desplazamiento horizontal producido por la fuerza P.

b) El valor de α, para que el desplazamiento sea nulo.
Solucion
a) ∑𝑀𝑎 = 0
𝐹𝑟 (2𝑅) − 𝑃(𝑅) sin 𝛼 (1 + cos 𝛼) + 𝑃(cos 𝛼)𝑅(sin 𝛼) = 0
𝑃
𝐹𝑟 = (sin 𝛼)
2
- Se incluye una fuerza ficticia H en B para calcular la deformación horizontal de

este punto, entonces:
i)
𝛼 𝛼
1 𝜕𝑀1 𝜕𝑀2
𝛿𝐵𝐻 = {∫ 𝑀1 ( )𝑑𝛼 + ∫ 𝑀2 ( )𝑑𝛼}
𝐸𝐼 0 𝜕𝐻 0 𝜕𝐻
ii)
0<𝜃<𝛼
𝑀1 = 𝐹𝑟 (𝑅)(1 − cos 𝛼) + 𝐻𝑅 + (cos 𝜃)
𝑃
𝑀1 = 𝑅(sin 𝛼)(1 − cos 𝜃) + 𝐻𝑅(sin 𝜃)
2
iii) 𝛼<𝜃<𝜋
sin 𝛼 3(sin 𝛼)(cos 𝜃)

𝑀2 = { + − (cos 𝜃) (sin 𝜃) − (cos 𝛼) (sin 𝛼)} 𝑅𝑃 + 𝐻𝑅 sin 𝜃
2 2
- De i, ii y iii y simplificando, tenemos:
1 𝛼 𝑃 𝛼 sin 𝛼 3(sin 𝛼)(cos 𝜃)

𝛿𝐵𝐻 = {∫ (
𝐸𝐼 0 2
𝑅(sin 𝛼)(1 − cos 𝜃) + 𝐻𝑅(sin 𝜃))𝑑𝑥 + ∫0 ([ 2
+ 2
−
(cos 𝜃) (sin 𝜃) − (cos 𝛼) (sin 𝛼)] 𝑅𝑃 + 𝐻𝑅 sin 𝜃)𝑑𝑥}
𝑃𝑅3 (sin 𝛼)
𝛿𝐵𝐻 = 3 𝐸𝐼
(3 cos 𝛼 − 1 + cos2 𝛼)
b) Para que el desplazamiento sea nulo

(3 cos 𝛼 − 1 + cos2 𝛼) = 0
Finalmente obtenemos:
𝛼 = 72.376 °

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

El principal interés en la mecánica de sólidos es la investigación de la resistencia interna y la

Las ecuaciones de la estática permiten determinar la fuerza axial, la fuerza cortante y el

PRINCIPIO DEL TRABAJO MINIMO, SISTEMAS HIPERESTATICOS EN FLEXION

Mediante el segundo teorema de Castigliano pueden encontrarse los desplazamientos de

De manera complementaria, aplicando el mismo teorema a un sistema elástico lineal,

de valor extremo de la función de energía de deformación U.

deformación U alcanza un valor extremo mínimo. Reacciones externas. En otros, se escogerá

Si RA es la redundante, entonces debe expresarse U = f(RA).

SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO

Se considera nuevamente un sólido elástico en equilibrio (figura 1), sometido a un sistema de

Se supone ahora que es posible expresar la energía elástica complementaria almacenada en el

Al estar el cuerpo en equilibrio, este potencial complementario es estacionario, con lo que:

Si el sólido es lineal la energía y la energía complementaria coinciden, con lo que queda:

Sistemas hiperestáticos: aquellos en los que las ecuaciones de la Estática resultan

Tipos de sistemas hiperestáticos

Los sistemas hiperestáticos se subdividen en dos categorías:

a) Sistemas exteriormente hiperestáticos: cuando las ecuaciones de la

b) Sistemas interiormente hiperestáticos: cuando las ecuaciones de la

Planteamiento general de resolución de sistemas hiperestáticos

1) Buscar un Sistema Isostático Asociado (SIA),

2) En el Sistema Isostático Asociado (SIA) calcular los

3) Establecer la compatibilidad de las

4) De estas ecuaciones de compatibilidad hallar los

5) Una vez conocidas las incógnitas hiperestáticas y las

Sistemas hiperestáticos interiormente

• Principio de los Trabajos Virtuales (PTV)

1) Se realiza un corte virtual o ficticio (sección 0 de la figura)

2) Se transforma el sistema hiperestático en un Sistema lsostático Asociado.

Aplicación de las fórmulas de Navier-Bresse

En el corte se introducen tres incógnitas: Ml, To y No

Las tres incógnitas introducidas obligan a plantear tres ecuaciones para

Aplicación del Teorema de Castigliano:

Pero por ser las secciones A y B la misma sección esta situación no se

NOTA: Estas tres ecuaciones resuelven la hiperestaticidad interior.

OBSERVACIÓN: Las fuerzas externas F y las reacciones hiperestáticas Mi, Tú y Ni deben

En el siguiente sistema mostrado:

a) Hallar el desplazamiento horizontal producido por la fuerza P.

𝐹𝑟 (2𝑅) − 𝑃(𝑅) sin 𝛼 (1 + cos 𝛼) + 𝑃(cos 𝛼)𝑅(sin 𝛼) = 0

- Se incluye una fuerza ficticia H en B para calcular la deformación horizontal de

𝑀1 = 𝐹𝑟 (𝑅)(1 − cos 𝛼) + 𝐻𝑅 + (cos 𝜃)

sin 𝛼 3(sin 𝛼)(cos 𝜃)

- De i, ii y iii y simplificando, tenemos:

1 𝛼 𝑃 𝛼 sin 𝛼 3(sin 𝛼)(cos 𝜃)

(cos 𝜃) (sin 𝜃) − (cos 𝛼) (sin 𝛼)] 𝑅𝑃 + 𝐻𝑅 sin 𝜃)𝑑𝑥}

b) Para que el desplazamiento sea nulo

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