2sem MCR Equilibrio

Facultad de Ingeniería
Geológica, Minera y
Metalúrgica
2DA. SEMANA
Equilibrio en el plano y en el espacio.
Equilibrio en el espacio; diagrama de
cuerpo libre; tipos de reacciones y
ligaduras y reacciones estáticas; grados
de hiperestaticidad: general, exterior e
interior; equilibrio en el plano.
1ra práctica calificada
Metalúrgica EQUILIBRIO EN EL PLANO Y ESPACIO
Las condiciones necesarias para que un cuerpo se

encuentre en equilibrio, en forma sencilla debe cumplir
lo siguiente:
Fx = 0; Fy = 0; Fz = 0

Mx = 0; My = 0; Mz = 0
Donde el termino F representa las fuerzas aplicadas

sobre el cuerpo en las direcciones x, y, z, de un
sistema coordenado ortogonal. Análogamente, el
termino M esta referido a los momentos que se ejercen
en el cuerpo, en las direcciones x, y, z.
LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIÓN
Metalúrgica
EN EL ESPACIO
Punto en el espacio Tres desplazamientos (u, v, w )
( 6 grados de libertad) Tres giros (Fx, Fy, Fz)
 Por cada grado de libertad restringido aparecerá una reacción. tipos de ligaduras más
comunes son:
3 Fuerzas
• Empotramiento: Restringe todos los grados de libertad 6 Reacciones
3 Momentos
• Articulación: Restringe los tres desplazamientos 3 Reacciones 3 Fuerzas
3
LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIÓN
Metalúrgica
EN EL PLANO
Punto en el Plano Dos desplazamientos (u, v )
( 3 grados de libertad) Un giro (Fz)
 Por cada grado de libertad restringido aparecerá una reacción. tipos de ligaduras
más comunes son:
4
Metalúrgica LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIÓN
 Ligaduras Reales. En la realidad, la mayor parte de las ligaduras no restringen totalmente los
desplazamientos y/o giros en un punto. Este tipo de ligaduras se estudian asimilándolas a muelles
lineales (impiden parcialmente los desplazamientos) o muelles a torsión (impiden parcialmente los
giros).
• Reacciones proporcionales a los

desplazamientos
 Articulación intermedia. No se trata de una ligadura con el entorno sino de un elemento de unión
entre dos partes del sólido elástico. Permite el giro entre las dos partes del sólido.
• Cada articulación nos proporciona una ecuación de

equilibrio adicional, ya que el momento en ese punto
es nulo al estar permitido el giro.
Metalúrgica SISTEMA HIPOESTATICO E ISOSTATICO
 Las reacciones son fuerzas externas que se calculan aplicando equilibrio estático. Sea R el número
de reacciones (igual al número de grados de libertad impedidos) y sea E el número de ecuaciones de
equilibrio disponibles. En un sistema de barras sin contornos cerrados:
 Si R < E Sistema HIPOESTÁTICO Mecanismo
El número de ecuaciones es suficiente

 Si R = E Sistema ISOSTÁTICO para el cálculo de las reacciones
SISTEMA HIPERESTATICO: GRADO DE
Metalúrgica
HIPERESTATICIDAD
 Si R > E Sistema HIPERESTÁTICO El número de ecuaciones no es suficiente.
GRADO DE Hay que añadir tantas ecuaciones de

 GH = R-E HIPERESTATICIDAD compatibilidad de deformaciones como GH
tenga el sistema
Metalúrgica PROB - SOL
Dibujar el diagrama de sólido libre de la viga

de la figura.
DSL
Dibujar el diagrama de sólido libre de la viga de la
figura. Despreciar el peso de la viga.
DSL
Un cilindro se apoya sobre una superficie lisa

formada por un plano inclinado y una armadura
de dos barras. Dibujar el diagrama de sólido
libre para el cilindro, para la armadura de dos
barras y para el pasador en C.
DSL´s
Dibujar el diagrama de sólido

libre para la polea, para el poste
AB y la viga CD.
DSL´s
- 11 -
Dibujar el diagrama de sólido libre de la barra curva
soportada por una rótula en A, un cable flexible en B
y una articulación de pasador en C. Despréciese el
peso de la barra.
DSL
Metalúrgica Cuerpos (miembros) de 2 fuerzas
Ejemplo: barra de conexión de peso despreciable
(figura). Las fuerzas que sobre la barra ejercen los
pasadores lisos situados en A y B se pueden
descomponer en componentes según el eje de la barra
y perpendicular a él. Aplicado ecuaciones de equilibrio:
F x  0 Ax  Bx  0 Ax  Bx
Ay  By  0
F y  0 Ay  By  0 Ay  By
Las fuerzas Ay y By forman un par que debe ser nulo si

la barra está en equilibrio, por tanto:
Así pues, en los miembros de dos fuerzas, el equilibrio
exige que las fuerzas sean de igual módulo y recta
soporte, pero opuestas. La forma del miembro no
influye en este sencillo requisito. Los pesos de los
miembros deben ser despreciables.
Metalúrgica Cuerpos (miembros) de 3 fuerzas
El equilibrio de un cuerpo bajo la acción de tres fuerzas
constituye también una situación especial.
DSL de AB
Si un cuerpo está en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas las

rectas soportes de éstas deben ser concurrentes (pasar por
un punto común).
Si no fuera así, la fuerza no concurrente ejercería un momento
respecto al punto de concurso de las otras dos fuerzas.
Caso particular: Un cuerpo sometido a tres fuerzas paralelas. El
punto de concurso es el infinito.
Una armadura conectada mediante pasadores está

cargada y apoyada en la forma que se indica en la figura.
El cuerpo W tiene una masa de 100 kg. Determinar las
componentes de las reacciones en los apoyos A y B.
DSL
Metalúrgica PROBLEMA
Una viga está cargada y apoyada en la forma que

se indica en la figura. Determinar las
componentes de las reacciones en los apoyos A
y B.
DSL
Una viga está cargada y apoyada en la forma que se indica en
la figura. Determinar las componentes de las reacciones en
los apoyos A y B.
DSL
Un entramado conectado mediante pasadores está cargado
y apoyado según se indica en la figura. Determinar las
reacciones en los apoyos A y B.
DSL
Un entramado de dos barras conectado por pasadores
está cargado y apoyado según se indica en la figura.
Determinar las reacciones en los apoyos A y B.
DSL´s
Una barra que pesa 1250 N está soportada por un poste y

un cable según se indica en la figura. Se suponen lisas
todas las superficies. Determinar la tensión del cable y las
fuerzas que se ejercen sobre la barra en las superficies
de contacto.
DSL
Un cilindro de masa 50 kg se apoya sobre un
plano inclinado y un entramado de dos barras
articulado por pasador. Suponiendo lisas
todas las superficies, determinar:
a) Las fuerzas que sobre el cilindro ejercen
las superficies de contacto.
b) Las reacciones en los apoyos A y C del
entramado de dos barras.
DSL´s
Metalúrgica Equilibrio en tres dimensiones
La resultante de un sistema tridimensional de fuerzas se
determina descomponiendo cada fuerza del sistema en una
fuerza igual y paralela que pase por un punto dado (O origen de
coordenadas) y un par.
El sistema dado se sustituye por dos sistemas (figura 3) :
• Un sistema de fuerzas no coplanarias concurrentes en O con
módulo, dirección y sentido igual a los de las fuerzas del
sistema original.
• Un sistema de pares no coplanarios.
Una torre de transmisión se sostiene por tres alambres, los cuáles están
anclados mediante pernos en B, C y D. a) Si la tensión en el alambre AD es de
315 lb, determine las componentes de la fuerza ejercida por el alambre sobre el
perno en D. b) Si la tensión en el alambre AB es de 525 lb, determine las
componentes de la fuerza ejercida por el alambre sobre el perno en B. c) Si la
tensión en el alambre AC es de 425 lb, determine las componentes de la fuerza
ejercida por el alambre sobre el perno en C. d) Determine los módulos de las
fuerzas en AB, AC y AD si la fuerza en OA es 480 lb. Ver figura.
A = 0 100 0
B = -20 0 25
C = 60 0 18
D = -20 0 -74
O = 0 0 0
OA = 0 100 0 [OA] = 100.00

AB = -20 -100 25 [AB] = 105.00
AC = 60 -100 18 [AC] = 118.00
AD = -20 -100 -74 [AD] = 126.00
a) FAD = 315
µOA = 0.00 1.00 0.00 FAD = -50 -250 -185

µAB = -0.19 -0.95 0.24
µAC = 0.51 -0.85 0.15
b) FAB = 525
µAD = -0.16 -0.79 -0.59 FAB = -100 -500 125
c) FAC = 425
FAC = 216.1 -360.17 64.831
DATOS DE ENTRADA
FOA 480
µOA = 0.00 1.00 0.00
SISTEMA DE ECUACIONES
µAB = -0.19 -0.95 0.24
µAC = 0.51 -0.85 0.15 FAB FAC FAD b
µAD = -0.16 -0.79 -0.59 -0.19 0.51 -0.16 0
0.95 0.85 0.79 480
0.24 0.15 -0.59 0
MATRIZ INVERSA MATRIZ b

-1.22 0.54 1.06 0.00
1.48 0.30 0.00 480.00
-0.11 0.30 -1.27 0.00
FAB 259.64
FAC 141.60
FAD 142.04
Una placa que pesa 2,5 kN está soportada por un árbol AB y
un cable C. En A hay un cojinete de bolas y en B un cojinete
de empuje. Los cojinetes están alineados adecuadamente
de forma que solo trasmiten fuerzas. Determinar las
reacciones en los cojinetes A y B y la tensión en el cable C
cuando se apliquen a la placa las tres fuerzas indicadas.
DSL
Un poste y un soporte sostienen una

polea. Un cable que pasa sobre la
polea transmite una carga de 2500 N
en la forma indicada. Determinar la
reacción en el apoyo A del poste.
DSL
Las masas de las cajas que descansan sobre la
plataforma son 300 kg, 100 kg y 200 kg respectivamente.
La masa de la plataforma es de 500 kg. Determinar las
tensiones de los tres cables A, B y C que la soportan.
DSL
El tablero de la figura tiene una masa de 25 kg y lo

mantienen en posición horizontal dos goznes y una barra.
Los goznes están alineados adecuadamente de forma que
solo ejercen reacciones de fuerza sobre el tablero.
Supóngase que el gozne en B resiste toda fuerza dirigida
según el eje de los pasadores de los goznes. Determinar
las reacciones en los apoyos A, B y D.
DSL

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Las condiciones necesarias para que un cuerpo se

Fx = 0; Fy = 0; Fz = 0

Donde el termino F representa las fuerzas aplicadas

• Articulación: Restringe los tres desplazamientos 3 Reacciones 3 Fuerzas

• Reacciones proporcionales a los

• Cada articulación nos proporciona una ecuación de

 Si R < E Sistema HIPOESTÁTICO Mecanismo

El número de ecuaciones es suficiente

 Si R > E Sistema HIPERESTÁTICO El número de ecuaciones no es suficiente.

GRADO DE Hay que añadir tantas ecuaciones de

Dibujar el diagrama de sólido libre de la viga

Un cilindro se apoya sobre una superficie lisa

Dibujar el diagrama de sólido

Las fuerzas Ay y By forman un par que debe ser nulo si

Si un cuerpo está en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas las

Una armadura conectada mediante pasadores está

Una viga está cargada y apoyada en la forma que

Una barra que pesa 1250 N está soportada por un poste y

OA = 0 100 0 [OA] = 100.00

µOA = 0.00 1.00 0.00 FAD = -50 -250 -185

MATRIZ INVERSA MATRIZ b

Un poste y un soporte sostienen una

El tablero de la figura tiene una masa de 25 kg y lo

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