Maquina para Pintado de Banda de Cuero

UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE
FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIA APLICADAS
CARRERA DE INGENIERIA EN MECATRÓNICA
TESIS PREVIA A LA OBTENCIÓN DEL TITULO DE INGENIERO EN

MECATRÓNICA
TEMA:
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA PARA PINTADO DE BANDA

DE CUERO, POR MEDIO DE PISTOLAS DE PULVERIZACIÓN PARA LA
FÁBRICA GAMACUEROS
AUTOR:
DIEGO FERNANDO VELASTEGUI CEVALLOS
DIRECTOR:
Ing. ZAMIR MERA
Ibarra- Ecuador
Junio 2014
I
UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE
BIBLIOTECA UNIVERSITARIA
AUTORIZACIÓN DE USO Y PUBLICACIÓN A FAVOR DE LA

UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTE
1. IDENTIFICACION DE LA OBRA
La UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE dentro del proyecto Repositorio Digital

Institucional determinada la necesidad de disponer textos completos en forma digital con la
finalidad de apoyar los procesos de investigación, docencia y extensión de la universidad.
Por medio del presente documento dejo sentada mi voluntad de participar en este proyecto,
para lo cual se pone a disposición la siguiente información.
DATOS DE AUTOR
Cedula de identidad 1003301981
Apellidos y Nombres Velastegui Cevallos Diego Fernando
Dirección Priorato, Calle Puruhanta 1-100
E-mail [email protected]
Teléfono fijo 062580402
Teléfono móvil 0959417576
DATOS DE LA OBRA
Titulo Diseño y construcción de una máquina para pintado de banda de
cuero, por medio de pistolas de pulverización para la fábrica
Gamacueros
Autor Diego Fernando Velastegui Cevallos

Fecha Febrero 2014
Programa Pregrado
Director Ing. Zamir Mera
2. AUTORIZACION DE USO A FAVOR DE LA UNIVERSIDAD
Yo, Diego Fernando Velastegui Cevallos con cedula de identidad No 10033301981, en

calidad de autor del trabajo de grado descrito a continuación, hago entrega del ejemplar en
forma digital y autorizo a la Universidad Técnica del Norte, la publicación de la obre en
Repositorio Digital Institucional y uso del archivo digital en la biblioteca de la Universidad
con fines académicos para ampliar la disponibilidad de material y como apoyo a la
educación, investigación y extensión, en concordancia con la ley de Educación Superior
Articulo 114.
II
III
IV
V
VI
VII
VIII
INDICE GENERAL
Contenido
AUTORIZACIÓN DE USO Y PUBLICACIÓN A FAVOR DE LA UNIVERSIDAD TECNICA
DEL NORTE.......................................................................................................................................... II
CONSTANCIAS................................................................................................................................... III
CESIÓN DE DERECHOS DE AUTOR DEL TRABAJO DE GRADO A FAVOR DE LA
UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE ............................................ ¡Error! Marcador no definido.
CERTIFICACIÓN .................................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
DECLARACIÓN ..................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
AGRADECIMIENTO ............................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
DEDICATORIA ...................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
INDICE GENERAL .............................................................................................................................. IX
ÍNDICE DE FIGURAS ......................................................................................................................XIV
ÍNDICE DE TABLAS .........................................................................................................................XVI
ÍNDICE DE ECUACIONES .............................................................................................................XVII
RESUMEN.......................................................................................................................................... XIX
SUMMARY .......................................................................................................................................... XX
CAPITULO 1 ......................................................................................................................................... 1
MARCO TEORICO .............................................................................................................................. 1
1.1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................. 1
1.2. PLANTEO DEL PROBLEMA .............................................................................................. 1
1.3. ALCANCE .............................................................................................................................. 1
1.4. OBJETIVOS .......................................................................................................................... 2
1.4.1. OBJETIVO GENERAL......................................................................................................... 2
1.4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS.................................................................................................. 2
1.5. EL CUERO ............................................................................................................................ 2
1.6. LA PIEL .................................................................................................................................. 3
1.6.1. ESTRUCTURA HISTOLOGICA DE LA PIEL .......................................................................... 3
1.6.2. DIVISION DE LA SUPERFICIE DE LA PIEL .......................................................................... 3
IX
1.6.3. DIVISION DE LA PIEL PARA EFECTO DE TRABAJO INDUSTRIAL Y ARTESANAL ................. 4
1.7. PROCESO DE PRODUCCION.......................................................................................... 5
1.7.1. PROCESO PRODUCTIVO DE LA CURTIEMBRE .................................................................. 5
1.8. ACABADO ........................................................................................................................... 11
1.8.1. TIPOS DE ACABADO....................................................................................................... 11
1.8.2. ACABADO SEGÚN LA TECNICA ...................................................................................... 11
1.9. MAQUINA DE PINTAR A TRAVES DE PISTOLAS DE PULVERIZACION.............. 13
1.10. COMPOSION DEL PRODUCTOS PARA EL ACABADO ........................................ 14
1.10.1. PIGMENTACION (CAPAS DE EFECTOS O CONTRASTE) .................................................. 14
1.10.2. LACADO PRENSA ........................................................................................................... 14
1.11. PISTOLAS DE PINTADO POR PULVERIZACION LPLV ........................................ 14
1.11.1. MODO DE USO .............................................................................................................. 15
1.12. ELEMENTOS MECÁNICOS ......................................................................................... 16
1.12.1. CINTAS TRASPORTADORAS ........................................................................................... 16
1.12.2. COMPONENTES DE UNA CINTA TRASPORTADORA....................................................... 17
1.13. TRANSPORTADOR POR CABLES DE ACERO ...................................................... 18
1.14. NEUMÁTICA ................................................................................................................... 18
1.14.1. AIRE COMPRIMIDO ....................................................................................................... 19
1.14.2. PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO......................................................................... 19
1.14.3. COMPONENTES DE UN SISTEMA NEUMATICO ............................................................. 20
1.15. ELEMENTOS DE CONTROL ....................................................................................... 23
1.15.1. PLC SIEMENS LOGO! 0BA6 ............................................................................................ 23
1.15.2. MODULO EXPANSIÓN DM8 12/24VDC ......................................................................... 23
1.15.3. VARIADOR DE FRECUENCIA .......................................................................................... 23
1.16. CONTACTOR ................................................................................................................. 24
1.17. RELE TERMICO ............................................................................................................. 25
2. CAPITULO 2 ............................................................................................................................... 26
DISEÑO Y SELECCIÓN DE ELEMENTOS MECÁNICOS .......................................................... 26
2.1. INTRODUCCION ............................................................................................................... 26
2.2. DISEÑO DE LA ESTRUCTURA ...................................................................................... 26
2.2.1. PARAMETROS DE DISEÑO ............................................................................................. 26
2.2.2. SELECCIÓN DEL FACTOR DE DISEÑO ............................................................................. 27
2.2.3. DISEÑO PRELIMINAR DE LA ESTRUCTURA .................................................................... 27
2.2.4. DISTRIBUCION DE LAS CARGAS ..................................................................................... 28
X
2.2.5. SELECCION DE PERFIL PARA LA ESTRUCTURA ............................................................... 28
2.2.6. ANALISIS DE PANDEO DE LOS PARANTES DE LA ESTRUCTURA ..................................... 34
2.3. DISEÑO DE LA CINTA TRASPORTADORA................................................................. 37
2.3.1. FUNCIONES ................................................................................................................... 37
2.3.2. PARAMETROS ................................................................................................................ 37
2.3.3. DISEÑO PRELIMINAR ..................................................................................................... 37
2.3.4. CARGA A TRASPORTAR ................................................................................................. 38
2.3.5. PESO DE LA CINTA TRASPORTADORA ........................................................................... 38
2.3.6. CAPACIDAD DE TRASPORTE .......................................................................................... 38
2.4. SELECCIÓN DE MOTOR DE LA CINTA TRASPORTADORA. ................................. 38
2.4.1. DETERMINACION DE LA VELOCIDAD DE LA CINTA TRANSPORTADORA ....................... 38
2.4.2. CARGA DE ESFUERZO PARA MOVER BANDA EN VACIO ................................................ 39
2.4.3. CARGA DE ESFUERZO NECESARIO PARA MOVER MATERIAL ........................................ 40
2.4.4. POTENCIA ABSORBIDA POR LA CINTA TRASPORTADORA ............................................. 41
2.4.5. TORQUE NECESARIO PARA MOVER LA CINTA TRANSPORTADORA .............................. 42
2.5. DISEÑO DE LOS TAMBORES ....................................................................................... 42
2.5.1. FUNCIONES ................................................................................................................... 42
2.5.2. PARAMETROS ................................................................................................................ 42
2.5.3. CARACTERISTICAS DEL MATERIAL ................................................................................. 42
2.5.4. DISTRIBUCION DE CARGAS EN TAMBORES DE CINTA ................................................... 43
2.5.5. ANALISIS DE REACCIONES Y MOMENTO MAXIMO EN EL EJE XY .................................. 43
2.5.6. REACCIONES Y MOMENTOS MAXIMO EN EL EJE XZ ..................................................... 44
2.5.7. CALCULOS DE FUERZAS CORTENTES ............................................................................. 44
2.5.8. CALCULO DE DIAMETRO DEL EJE .................................................................................. 44
2.6. SELECCIÓN DE BANDAS EN V ..................................................................................... 47
2.6.1. SELECCIÓN DE BANDA EN V PARA LA TRANSMISIÓN DE LA CINTA TRANSPORTADORA
47
2.6.2. SELECCIÓN DE BANDA EN V PARA MANGA DE PINTURA.............................................. 51
2.7. CAMARA DE PINTURA .................................................................................................... 56
2.7.1. ESTRUCTURA DE CAMARA DE PINTURA ....................................................................... 56
2.7.2. MANGA DE PINTURA..................................................................................................... 57
2.7.3. SELECCIÓN DE PISTOLAS DE PULVERIZACION ............................................................... 58
2.7.4. DISEÑO DE SISTEMA NEUMATICO DE ACCION DE PISTOLAS. ....................................... 58
2.7.5. DIFERENCIADOR DE FLUIDOS GIRATORIO .................................................................... 63
XI
3. CAPITULO 3 ............................................................................................................................... 66
DISEÑO Y SELECCIÓN DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACION ............................................ 66
3.1. INTRODUCCION ............................................................................................................... 66
3.2. SELECCIÓN DE ELECTROVALVULA PARA AIRE. ................................................... 66
3.3. SELECCIÓN DE MOTOR REDUCTOR DE LA MANGA DE PINTURA ................. 67
3.4. SELECCIÓN DE CONTACTOR PARA MOTOR DE MANGA DE PINTURA ........... 68
3.5. SELECCIÓN DE RELE TERMICO PARA PROTECCION DEL MOTOR DE MANGA
68
3.6. ACONDICIONAMIENTO DE SENSOR DE PRESENCIA DE INICIO DE PROCESO
69
3.6.1. DISEÑO DE CIRCUITO .................................................................................................... 69
3.7. SELECCIÓN DE MOTOR REDUCTOR PARA CINTA TRASPORTADORA ........... 70
3.8. SELECCIÓN DE VARIADOR DE FRECUENCIA PARA MOTOR DE CINTA
TRASPORTADORA....................................................................................................................... 71
3.9. DESCRIPCION Y SELECCIÓN DEL SISTEMA CONTROL ....................................... 72
3.9.1. FLUJOGRAMA DE LA SECUENCIA DE CONTROL ............................................................ 72
3.9.2. SELECCIÓN DEL CONTROLADOR ................................................................................... 72
3.9.3. RELE DE INTERFAZ ......................................................................................................... 73
3.9.4. FUENTE DE VOLTAJE DC DELTA ..................................................................................... 74
3.9.5. ELEMENTOS DE PANEL CONTROL ................................................................................. 75
3.10. AUTOMATIZACION DE LA MAQUINA....................................................................... 76
3.10.1. SEÑALES DE ENTRADA Y SALIDA ................................................................................... 77
3.10.2. DIAGRAMA GRAFCET .................................................................................................... 78
4. Capítulo 4 .................................................................................................................................... 79
IMPLEMENTACION DE LA MAQUINA DE PINTADO DE CUERO ........................................... 79
4.1. DIAGRAMA DE CONTRUCCION.................................................................................... 79
4.2. FUNCIONAMIENTO .......................................................................................................... 79
4.3. CONSTRUCCION DE LA ESTRUCTURA PRINCIPAL ............................................... 80
4.3.1. MATERIALES .................................................................................................................. 80
4.3.2. CONSTRUCCIÓN ............................................................................................................ 81
4.4. CONSTRUCCIÓN DE CINTA TRANSPORTADORA .................................................. 81
4.4.1. INSTALACIÓN DE TAMBORES ........................................................................................ 81
4.4.2. ENSAMBLE DE PIOLAS DE NYLON ................................................................................. 82
4.4.3. MONTAJE DE MOTOR ................................................................................................... 83
4.4.4. INSTALACION DE POLEA Y BANDA EN V........................................................................ 84
XII
4.4.5. PROTECTOR DE BANDA ................................................................................................. 84
4.5. CONSTRUCCION DE CAMARA DE PINTURA ............................................................ 85
4.5.1. ESTRUCCTURA DE LA CAMARA DE PINTURA ................................................................ 85
4.5.2. INSTALACION DE DIFERENCIADOR DE FLUIDOS............................................................ 86
4.5.3. MANGA DE PINTURA..................................................................................................... 86
4.5.4. MOTOR DE MANGA ...................................................................................................... 87
4.5.5. INSTALACION DE POLEA Y BANDA EN V........................................................................ 87
4.5.6. PISTOLAS DE PULVERIZACION ....................................................................................... 89
4.5.7. INSTALACION DE ELECTROVALVULA DE AIRE ............................................................... 89
4.5.8. TUBERIA DE AIRE Y PINTURA ........................................................................................ 90
4.6. CONTRUCCION DE SISTEMA DE CONTROL ............................................................ 91
4.6.1. ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL....................................................................... 92
4.6.2. ENSAMBLE DE ELEMENTOS........................................................................................... 93
4.6.3. SENSOR DE PRESENCIA ................................................................................................. 93
4.7. PRUEBAS Y AJUSTES..................................................................................................... 94
4.7.1. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DE ELEMENTOS DE CONTROL .................................. 94
4.7.2. PRUEBA DE MOTORES................................................................................................... 95
4.7.3. PRUEBA DE SENSOR DE PRESENCIA .............................................................................. 95
4.7.4. AJUSTE DE PRESION DE AIRE ......................................................................................... 95
4.7.5. AJUSTE DE PISTOLAS DE PULVERIZACION ..................................................................... 96
CONCLUSIONES............................................................................................................................... 97
RECOMENDACIONES ..................................................................................................................... 98
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................... 99
ANEXO 1 ........................................................................................................................................... 100
Manual de usuario y mantenimiento de la maquina ................................................................... 100
ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD 1 .................................................................................................... 102
COMPONENTES DE LA MAQUINA 2 ................................................................................................. 102
DESCRIPCION DE LOS INDICADORES 4 ............................................................................................. 102
DETALLES DE LOS COMPONENTES 3 ................................................................................................ 102
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LA MAQUINA 4 ........................................................................... 102
INDICADORES DEL PANEL DE CONTROL 3........................................................................................ 102
INSTALACIÓN Y ALINEACIÓN 4......................................................................................................... 102
INTRODUCCION 2........................................................................................................................... 102
MANTENIMIENTO 8 ......................................................................................................................... 102
XIII
ANEXO 2 ............................................................................................................................................. 99
Diagrama neumático del aire ........................................................................................................... 99
ANEXO 3 ........................................................................................................................................... 100
Diagrama eléctrico de toda la máquina de pintado .................................................................... 100
ANEXO 4 ........................................................................................................................................... 101
Programación PLC ........................................................................................................................... 101
ANEXO 5 ........................................................................................................................................... 104
Especificaciones de Variador Yaskawa ........................................................................................ 104
ANEXO 6 ........................................................................................................................................... 107
Planos ................................................................................................................................................ 107
ANEXO 7 .............................................................................................................................................. 108
TABLAS ................................................................................................................................................ 108
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1. Piel de animales .................................................................................................................. 2
Figura 2. Estructura etimológica de la piel ....................................................................................... 3
Figura 3. División superficial de la piel.............................................................................................. 4
Figura 4. Piel completa denominada: hoja entera .......................................................................... 4
Figura 5. Media piel denominada: banda o media banda.............................................................. 4
Figura 6. Proceso productivo de la curtiembre ................................................................................ 5
Figura 7. Piel Cruda ............................................................................................................................. 6
Figura 8. Remojo .................................................................................................................................. 6
Figura 9. Pelambre............................................................................................................................... 7
Figura 10. Descarnado con maquina ................................................................................................ 7
Figura 11. Planta de curtido ............................................................................................................... 8
Figura 12. Máquina de escurrir .......................................................................................................... 8
Figura 13. Máquina de dividir en tripa............................................................................................... 9
Figura 14. Máquina de rebajar ........................................................................................................... 9
Figura 15. Proceso de recurtido....................................................................................................... 10
Figura 16. Máquina de Teñir continúa ............................................................................................ 10
Figura 17. Cámara de secado .......................................................................................................... 10
Figura 18. Principio de trabajo de Pistola de pulverización ......................................................... 12
Figura 19. Esquema soplete Air- less ............................................................................................. 12
Figura 20. Máquina de Pintado de Cuero ............................................................................................. 13
XIV
Figura 21. Cinta transportadora de cables de acero .................................................................... 18
Figura 22. Tipos de compresores ......................................................................................................... 20
Figura 23. Filtro estándar .................................................................................................................. 21
Figura 24. Regulador de presión estándar..................................................................................... 21
Figura 25. Lubricador proporcional. ................................................................................................ 22
Figura 26. Plc Siemens ..................................................................................................................... 23
Figura 27. Diagrama de funcionamiento de un variador de frecuencia ..................................... 24
Figura 28. Contactor eléctrico .......................................................................................................... 24
Figura 29. Relé térmico ..................................................................................................................... 25
Figura 30. Distribución de Cargas ................................................................................................... 28
Figura 31. Diagrama de corte y momento de la Viga AB ............................................................ 29
Figura 32. Diagrama de Fuerzas cortante y momentos de la viga BC ...................................... 30
Figura 33. Diagrama de fuerzas cortante y momentos de la viga DE ....................................... 31
Figura 34. Diagrama de fuerzas cortante y momentos ................................................................ 32
Figura 35. Diseño preliminar de banda trasportadora .................................................................. 37
Figura 36. Cargas en tambores de cinta trasportadora ............................................................... 43
Figura 37. Análisis en MD Solid de las cargas en el eje XY ....................................................... 43
Figura 38. Análisis en MD Solid de las cargas en el eje XZ ........................................................ 44
Figura 39. Concentración de esfuerzo ante flexión con ranura redonda ............................................. 46
Figura 40. Estructura de cámara de pintado.................................................................................. 57
Figura 41. Manga de pintura ............................................................................................................ 57
Figura 42. Tipo de revestimiento de tuberías ....................................................................................... 59
Figura 43. Tubería Galvanizada ............................................................................................................. 59
Figura 44. Esquema de diseño de sistema Neumático ......................................................................... 61
Figura 45. Pieza Macho del Diferenciador ..................................................................................... 64
Figura 46. Pieza hembra del diferenciador .................................................................................... 65
Figura 47. Diferenciador ensamblado ............................................................................................. 65
Figura 48. Diferenciador de Fluidos desarrollado ......................................................................... 65
Figura 49. Electroválvula QVS-38 ................................................................................................... 67
Figura 50. Ensamble de Contactor y relé térmico ......................................................................... 69
Figura 51. Esquema de circuito acondicionador de LDR ........................................................... 69
Figura 52. Circuito desarrollado ....................................................................................................... 70
Figura 53. Flujograma de funcionamiento de la maquina ............................................................ 72
Figura 54. PLC Logo.......................................................................................................................... 73
Figura 55. Relé de Interfaz Telemecanique ................................................................................... 74
Figura 56. Fuente de Voltaje Delta .................................................................................................. 75
Figura 57. Panel de control............................................................................................................... 76
Figura 58. Diagrama Grafcet de la maquina .................................................................................. 78
Figura 59. Diagrama de construcción ............................................................................................. 79
Figura 60. Tubo estructural............................................................................................................... 80
Figura 61. Tambor conducido .......................................................................................................... 81
Figura 62. Instalación sobre chumacera de pared........................................................................ 82
Figura 63. Instalación de piolas de nylon ....................................................................................... 82
Figura 64. Templado de piolas de nylon ........................................................................................ 83
Figura 65. Instalación de motor trifásico de cinta.......................................................................... 83
XV
Figura 66. Instalación de polea y banda en V ............................................................................... 84
Figura 67. Protector de banda y polea............................................................................................ 85
Figura 68. Cámara de pintado ......................................................................................................... 85
Figura 69. Diferenciador de fluidos.................................................................................................. 86
Figura 70. Manga de pintura instalada ........................................................................................... 86
Figura 71. Motor de manga ensamblado........................................................................................ 87
Figura 72. Instado de polea .............................................................................................................. 88
Figura 73. Puesta de bandas en V .................................................................................................. 88
Figura 74. Pistola de pulverización ................................................................................................. 89
Figura 75. Electroválvula instalada.................................................................................................. 90
Figura 76. Tubería de aire conectada ............................................................................................. 90
Figura 77. Tubería de pintura (color rojo) ....................................................................................... 91
Figura 78. Diagrama de ensamble de sistema de control ........................................................... 93
Figura 79. Sensor de presencia ensamblado ................................................................................ 94
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1. Preparación de Pigmentos ................................................................................................ 14
Tabla 2. Características técnicas del Módulo DM8 12/24 VDC ................................................. 23
Tabla 3. Descripción de cargas que soporta la estructura .......................................................... 26
Tabla 4. Factores de Diseño para materiales dúctiles ................................................................. 27
Tabla 5. Características de Pistola de Pulverización LPLV Porten .................................... 58
Tabla 6. Caudal total de aire en pistolas .............................................................................................. 60
Tabla 7. Presión total de aire en pistolas .............................................................................................. 60
Tabla 8. Parámetros de selección de compresor .................................................................................. 63
Tabla 9. Características Mecánicas del Diferenciador de fluidos ......................................................... 63
Tabla 10. Prueba de Presión ............................................................................................................ 64
Tabla 11. Prueba de paso de fluido....................................................................................................... 64
Tabla 12. Parámetros reales para la selección...................................................................................... 66
Tabla 13. Características Electroválvula QUALITY ...................................................................... 66
Tabla 14. Parámetros de diseño para motor reductor de manga ............................................... 67
Tabla 15. Características de Moto reductor CSM ......................................................................... 67
Tabla 16. Características de motor de manga de pintura ............................................................ 68
Tabla 17. Características de Contactor LS .................................................................................... 68
Tabla 18. Parámetros del Relé Térmico LS ................................................................................... 68
Tabla 19. Parámetros de diseño para motor reductor de manga ............................................... 70
Tabla 20. Características de Moto reductor ................................................................................... 71
Tabla 21. Características de Motor reductor de cinta trasportadora .......................................... 71
Tabla 22. Características de Variador de frecuencia. .................................................................. 71
Tabla 23. Características de Relé interfaz Telemecanique ......................................................... 74
Tabla 24. Potencias consumidas por los elementos de control.................................................. 74
Tabla 25. Características Fuente de Voltaje Delta ....................................................................... 75
Tabla 26. Descripción de los elementos del panel de control y sus funciones ........................ 76
XVI
Tabla 27. Descripción de las entradas y salidas del PLC Logo.................................................. 77
Tabla 28.Tubo estructural 50x50x1.5mm ....................................................................................... 80
Tabla 29. Tubería galvanizada para aire ........................................................................................ 90
Tabla 30. Manguera para pintura H11506 ..................................................................................... 91
Tabla 31. Elementos de control ....................................................................................................... 92
Tabla 32. Actuadores eléctricos....................................................................................................... 92
Tabla 33. Materiales de sensor de presencia ................................................................................ 94
Tabla 34. Prueba de funcionamiento de elementos de panel de control .................................. 95
Tabla 35. Prueba de motores ........................................................................................................... 95
Tabla 36. Ciclos de activación de sensor de presencia ............................................................... 95
Tabla 37. Sumatoria de presiones del sistema ............................................................................. 96
Tabla 38. Parámetros de ajuste de las pistolas de pulverización............................................... 96
ÍNDICE DE ECUACIONES
Ecuación 1. Esfuerzo de Von Mises................................................................................................ 33
Ecuación 2. Esfuerzo concentrado .................................................................................................. 33
Ecuación 3. Relación de Esbeltez ................................................................................................... 35
Ecuación 4. Radio de Giro de sección transversal ....................................................................... 35
Ecuación 5. Longitud efectiva .......................................................................................................... 35
Ecuación 6. Relación de esbeltez.................................................................................................... 36
Ecuación 7. Ecuación de J. B. Johnson ......................................................................................... 36
Ecuación 8. Carga admisible de la columna .................................................................................. 36
Ecuación 9. Peso de cinta trasportadora........................................................................................ 38
Ecuación 14. Velocidad de cinta ...................................................................................................... 39
Ecuación 10. Carga de esfuerzo en vacío ..................................................................................... 39
Ecuación 11. Peso total de cinta trasportadora............................................................................. 40
Ecuación 12. Suplemento Ficticio de longitud ............................................................................... 40
Ecuación 13. Carga de esfuerzo con material ............................................................................... 40
Ecuación 15. Carga de material....................................................................................................... 40
Ecuación 16. Potencia absorbida en vacío .................................................................................... 41
Ecuación 17. Potencia absorbida con material ............................................................................. 41
Ecuación 18. Torque absorbida por la cinta transportadora ....................................................... 42
Ecuación 19. Diámetro por esfuerzo concentrado ........................................................................ 44
Ecuación 20. Energía de distorsión ....................................................................................................... 45
Ecuación 21. Esfuerzo concentrado ...................................................................................................... 45
Ecuación 22. Esfuerzo concentrado máximo ........................................................................................ 45
Ecuación 23. Sección de tubo hueco..................................................................................................... 45
Ecuación 29. Potencia de servicio................................................................................................... 47
Ecuación 30. Relación de transmisión ............................................................................................ 48
Ecuación 31. Diámetro Polea conductora ...................................................................................... 48
Ecuación 32. Relación de Velocidad y Diámetro .......................................................................... 48
Ecuación 33. Distancia entre centros.............................................................................................. 49
XVII
Ecuación 34. Longitud de Banda en V ........................................................................................... 49
Ecuación 35. Distancia entre centros corregido ............................................................................ 49
Ecuación 36. Angulo de contacto en poleas .................................................................................. 50
Ecuación 37. Potencia de poleas corregida.................................................................................. 50
Ecuación 38. Inercia Efectiva ........................................................................................................... 51
Ecuación 39. Torque absorbida por manga de pintado ............................................................... 52
Ecuación 40. Potencia absorbida por manga de pintado ............................................................ 52
Ecuación 41. Potencia real de banda en V .................................................................................... 53
Ecuación 42. Relación de Transmisión de Manga de pintado .................................................... 53
Ecuación 43. Diámetro de polea conductora de Manga .............................................................. 53
Ecuación 44. Relación de Diámetro y Velocidad .......................................................................... 54
Ecuación 45. Límites de distancia entre centros ........................................................................... 54
Ecuación 46. Longitud de correa de Manga de pintado .............................................................. 54
Ecuación 47. Distancia entre centros real ...................................................................................... 55
Ecuación 48. Angulo de Contacto de poleas de manga .............................................................. 55
Ecuación 49. Potencia Corregida de Manga ................................................................................. 56
Ecuación 50. Velocidad de Fluido ................................................................................................... 61
Ecuación 51. Número de Reynolds ................................................................................................. 62
Ecuación 52. Ecuación de Bernoulli ................................................................................................ 62
XVIII
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA PARA PINTADO DE
BANDA DE CUERO, POR MEDIO DE PISTOLAS DE
PULVERIZACION PARA LA FÁBRICA GAMACUEROS
Autor: Diego Velastegui
Tutor: Ing. Zamir Mera
RESUMEN
El presente trabajo forma parte de la investigación de implementar y demostrar la utilidad

del desarrollo de una maquina pintadora de bandas de cuero, para la industria de tenería
del cuero; demostrar la eficiencia y calidad que se obtiene al utilizar sistemas de pintado por
pulverización.
El objetivo principal de este proyecto es pintar de manera automática y continua bandas de

cuero, además obtener eficiencia en la aplicación de pintura y reducción de trabajo en horas
hombre, en especial reducir el riesgo de trabajo por aspiración de productos químicos por la
pulverización.
La implementación de la máquina de pintado de bandas de cuero inicia en el diseño y

dimensionamiento de cada uno de los sistemas que la componen, el dimensionamiento
mecánico en la selección correcta de los materiales de construcción, el dimensionamiento
electrónico en la selección de los elementos de control sensores, actuadores, en el
ensamble del panel, y conexiones eléctricas.
Realizados cada uno de los ensambles mecánicos y conexiones eléctricas se realiza las
pruebas de funcionamiento y se comprueba que la maquina realice de manera eficiente el
pintado de las bandas de cuero.
XIX
DESIGN AND CONSTRUCTION OF A MACHINE PAINTED LEATHER
BELT, BY SPRAYING FOR GUNS FACTORY GAMACUEROS
Author: Diego Velastegui
Tutor: Ing. Zamir Mera
SUMMARY
This work is part of research to implement and demonstrate the usefulness of developing a
machine painted leather bands for the leather tanning industry; demonstrate the efficiency
and quality you get when using spray painting systems.
The main objective of this project is to paint automatically and continuously leather bands
also get efficiency in the application of paint and reduction of man-hours work, especially
work to reduce the risk of aspiration of chemicals for spraying.
The implementation of the painting machine leather bands begins in the design and
dimensioning of each of its component systems, mechanical dimensioning proper selection
of construction materials, electronic sizing in the selection of sensor elements control
actuators in the panel assembly, and electrical connections.
Performed each of the mechanical and electrical connections assemblies performance

testing is done and checked the machine perform efficiently painted leather bands.
XX
CAPITULO 1
MARCO TEORICO
1.1. INTRODUCCIÓN
En la actualidad dentro de las empresas de producción, se ha desarrollado una necesidad

de mejorar las de técnicas de producir sus productos: de procesos manuales y repetitivos a
automáticos y versátiles.
En tanto es allí donde la mano de la ingeniería en Mecatrónica entra a dar su aporte, para
automatizar procesos y mejorar la calidad del producto final.
Por lo cual se ha incursionado dentro de las mismas para desarrollar el siguiente proyecto,
el cual se enfoca en la industria de curtido y acabado del cuero, teniendo como necesidad
desarrollar una máquina que ayude a automatizar el proceso de acabado del cuero.
1.2. PLANTEO DEL PROBLEMA
Actualmente en la fábrica GAMACUEROS el pintado de las piezas de cuero se lo realiza

de manera manual utilizando una pistola de pulverización a gravedad; por lo que se desea
construir una máquina que realice este proceso automáticamente.
Este proceso de pintura toma mucho tiempo al operador y además resulta perjudicial a su
salud ya que se produce una nube de pintura que puede ser aspirada.
Para reducir este tipo de problemas se construirá una máquina que pinte las bandas de
cuero, usando el mismo método de pulverización, cubriendo todo el ancho de la banda en
un solo abanico, asegurando un correcto pintado en menos tiempo y además obteniendo
más rendimiento al pintar varias hojas de cuero reduciendo la aspiración de pintura.
El desarrollo de esta máquina suplirá las necesidades que la fábrica GAMACUEROS lo

requiere, asegurando su correcto funcionamiento para todo su proceso.
1.3. ALCANCE
La máquina realizara el trabajo de pintado, para bandas de cuero, por lo cual utilizaremos
pistolas de pintado por pulverización unidas en línea sobre una estructura para cubrir todo
el ancho de la banda de cuero.
Las pistolas se accionaran por aire, obteniendo la acción de todas al mismo tiempo.
Además se afinaran las perillas de control de caudal de pintura, que podrán ser reguladas
por el operador de manera manual que será movido de acuerdo a la compensación que el
operador requiera al pintar.
Para el movimiento de las bandas de cuero a través de la máquina, para ser pintadas, se
usará una banda transportadora, la cual será de un material específico para evitar en lo
más posible la adherencia de la pintura a la banda, para su limpieza usaremos un limpia
banda.
1
Todo el proceso se controlará a través de un micro PLC, este se encargara de regular la
velocidad de la banda transportadora, de acuerdo al tipo de pintado que el operador
establezca, mediante un seleccionador ubicado en el panel de controles
Para cada tipo de pintado es necesario una velocidad de la banda trasportadora, la que
controlaremos a través de un variador de frecuencia, comunicado con el micro PLC que
enviara la señal de acuerdo a la selección que realice el operador.
1.4. OBJETIVOS
1.4.1. OBJETIVO GENERAL
Optimizar el proceso de pintura de cuero en tiempo de trabajo y consumo de pintura para

aumentar la producción, por medio de la construcción de una máquina para pintado de
banda de cuero.
1.4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
- Obtener los parámetros de funcionamiento como: tipo de pistola, composición

de la pintura, distancias entre elementos y velocidades.
- Diseñar todos los elementos constitutivos de la máquina.
- Construir un sistema de control para los diferentes tipos de pintado que
realizara la máquina.
- Ensamblar la máquina, elementos mecánicos, sistema de control y actuadores
- Realizar las pruebas de funcionamiento.
- Elaborar un manual de operación, calibración y mantenimiento de la máquina.
1.5. EL CUERO
“El cuero proviene de una capa de tejido que recubre a los animales y que tiene
propiedades de resistencia y flexibilidad bastante apropiadas para su posterior
manipulación. La capa de piel es separada del cuerpo de los animales, se elimina el pelo o
la lana, salvo en los casos que se desee conservar la cobertura pilosa y posteriormente es
sometida a un proceso de curtido. El cuero es la materia prima que se emplea para
diferentes productos”. (UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO)
Figura 1. Piel de animales

Fuente: cordobacapital.olx.com.ar
2
1.6. LA PIEL
“La piel constituye el revestimiento de los animales superiores. Es una sustancia

heterogénea, generalmente cubierta de pelos o lana y formada por varias capas
superpuestas. La piel responde a los cambios fisiológicos del animal, por lo tanto reflejará
en ella muchas características importantes y específicas tales como: edad, sexo, dieta,
medio ambiente y estado de salud.” (UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO)
1.6.1. ESTRUCTURA HISTOLOGICA DE LA PIEL
“La estructura histológica de una piel se diferencia de unas especies a otras y aún en un
mismo animal, dependiendo de la parte que se haya tomado como muestra. Dentro de una
misma especie, todas las pieles no tienen estructuras idénticas y pueden presentar
diferencias profundas por múltiples factores como raza, región de procedencia, condiciones
de crianza del animal. Sin embargo, a pesar de las diferencias, la estructura de la piel es
fundamentalmente similar para los bovinos, ovinos y equinos. La estructura histológica de la
piel se muestra en la siguiente figura.” (UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO)
Figura 2. Estructura etimológica de la piel
1.6.2. DIVISION DE LA SUPERFICIE DE LA PIEL
La piel desollada se llama piel fresca o piel en verde. En la piel fresca existen zonas de
estructura bastante diferenciadas en lo que tiene que ver con espesor y compacidad. Se
pueden diferenciar tres grandes partes:
a) Crupón
b) Cuellos
c) Faldas.
3
Figura 3. División superficial de la piel
Fuente: (UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO)
1.6.3. DIVISION DE LA PIEL PARA EFECTO DE TRABAJO INDUSTRIAL Y

ARTESANAL
Dentro del proceso de curtido, la piel se la denomina de diferente manera y se las divide
en: hoja y banda para efecto de compra y venta e intercambio dentro del proceso de curtido.
Figura 4. Piel completa denominada: hoja entera

Fuente: Autor
Figura 5. Media piel denominada: banda o media banda

Fuente: Autor
4
1.7. PROCESO DE PRODUCCION
“El proceso de producción del cuero se inicia en la actividad agropecuaria, donde desde los
diferentes sistemas de crianza hasta el mismo abatimiento o matanza pueden resultar en
pieles de distintas calidades, imponiendo por lo tanto restricciones al procesamiento del
cuero. Para la obtención de buenas pieles antes del curtido se debe considerar los
siguientes parámetros.
a) Manejo adecuada del ganado

b) Trasporte del ganado
c) Abatimiento o matanza
Como característica general del Flujograma de Curtiembre se puede destacar la presencia

de etapas tecnológicas separables. Una curtiembre se puede dividir en grandes sectores,
cada uno de los cuales involucran operaciones o procesos diferentes”. (UNIVERSIDAD
CESAR VALLEJO)
1.7.1. PROCESO PRODUCTIVO DE LA CURTIEMBRE
El proceso productivo es en el cual las pieles son sometidas a una secuencia de procesos,
con el fin de transfórmalas en cuero.
Figura 6. Proceso productivo de la curtiembre
5
1.7.1.1. PIEL CRUDA
“El objetivo de esta etapa es conocer el procedimiento adecuados para conservar la piel
desde que el animal nace hasta el comienzo del proceso en la curtiembre. En este paso las
pieles entran en un proceso de salado que ayudan al desangrado, deshidratado y conservar
las propiedades de la piel.” (UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO)
Figura 7. Piel Cruda

1.7.1.2. REMOJO
“El remojo es uno de los denominados trabajos de rivera. Las pieles saladas o secas, que
llegan, o que están estibadas en las curtiembres tienen un grado de deshidratación muy
poco favorable a la reacción con productos curtientes. Antes de la curtición, debe llevarse la
piel al estado de hidratación o hinchamiento que tiene en el animal vivo, y se verá que con
ello recupera su original flexibilidad, morbidez y plenitud, cambiando adecuadamente la
estructura fibrosa, como para facilitar la penetración y absorción de los productos
curtientes.” (UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO)
Figura 8. Remojo
1.7.1.3. PELAMBRE Y CALERO
“Luego de la operación de remojo, las pieles suficientemente hidratadas, limpias, con

algunas proteínas eliminadas de su estructura, pasan a las operaciones de pelambre y
calero, donde fundamentalmente se pretende, por un lado eliminar del corium, la epidermis
6
junto con el pelo o la lana, y por otro aflojar las fibras de colágeno con el fin de prepararlas
apropiadamente para los procesos de curtido.” (UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO)
Figura 9. Pelambre
Fuente: http://warlog57.wordpress.com/tag/cuero-curtido/.
1.7.1.4. DESCARNE
“El descarnado es necesario pues en la endodermis (parte de la piel en contacto con el

animal) quedan, luego del cuereado, restos de carne y grasa que deben eliminarse para
evitar (entre otras consecuencias) el desarrollo de bacterias sobre la piel. Con ello se
elimina el tejido subcutáneo (sub-cutis = carne).” (UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO)
Figura 10. Descarnado con maquina

1.7.1.5. DESENCALADO
“El desencalado sirve para eliminación de la cal (unida químicamente, absorbida en los
capilares y almacenada mecánicamente) contenida en el baño de pelambre y para el
deshinchamiento de las pieles.” (UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO)
7
1.7.1.6. CURTIDO
“La Curtición, es una estabilización de la proteína de la piel por el tratamiento de la misma

con un agente curtiente, el cual a través de reacciones químicas, produce un reticulación y
da lugar a:
a) Un aumento de la temperatura de retracción.

b) Una mayor estabilidad de la piel frente al tratamiento enzimático.
c) Un secado de la misma sin que presente carácter córneo.”
(UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO)
Figura 11. Planta de curtido

1.7.1.7. ESCURRIDO
“Una vez terminado el curtido al cromo es conveniente colocar el cuero sobre caballete para
evitar la formación de manchas de cromo y dejarlo en reposo durante 24-48 horas para
obtener una coordinación de la sal de cromo. Durante este reposo continúa la coordinación
de la sal de cromo con el colágeno y se libera ácido sulfúrico que queda retenido por la piel
curtida.” (UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO)
Figura 12. Máquina de escurrir

1.7.1.8. DIVIDIDO
“Esta operación es una operación absolutamente mecánica. Se puede dividir después del
pelambre (división en tripa), o después de curtir (en cromo o en azul). En el dividido en tripa
8
se obtiene un lado de flor más delgado que la piel de que procede y será más fácil realizar
las operaciones químicas que siguen al mejorar la penetración de los productos. Se logra
una mejor calidad del cuero terminado y mayor superficie al existir una menor tendencia al
encogimiento en la curtición.” (UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO)
Figura 13. Máquina de dividir en tripa

1.7.1.9. REBAJADO
“En esta operación se ajusta el espesor del cuero a lo deseado. El objetivo principal es
conseguir cueros a una espesura uniforme, tanto en un cuero específico como en un lote de
cueros. Con el rebajado se pretende igualar el espesor del cuero y dejarlo, definitivamente a
un grosor determinado.” (UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO)
Figura 14. Máquina de rebajar

1.7.1.10. RECURTIDO
“El recurtido es el tratamiento del cuero curtido con uno o más productos químicos para
completar el curtido o darle características finales al cuero que no son obtenibles con la sola
curtición convencional, un cuero más lleno, con mejor resistencia al agua, mayor blandura o
para favorecer la igualación de tintura.” (UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO)
9
Figura 15. Proceso de recurtido
Fuente: http://www.friendsaleather.com.pk
1.7.1.11. TEÑIDO
“El teñido consiste en un conjunto de operaciones cuya finalidad es conferirle al cuero

determinada coloración, ya sea superficialmente, en parte del espesor o en todo el espesor
para mejorar su apariencia, adaptarlo a la moda e incrementar su valor” (UNIVERSIDAD
CESAR VALLEJO).
Figura 16. Máquina de Teñir continúa

1.7.1.12. SECADO
“Al llegar a este punto, el cuero se halla impregnado en agua, que fue el vehículo de todas
las operaciones anteriores, por lo que pesa el triple de lo que pesa estando seco y el
secado consiste en evaporar gran parte del agua que contiene hasta reducir su contenido al
14% aproximadamente.” (UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO)
Figura 17. Cámara de secado

10
1.7.1.13. MEDICIÓN
La industria del curtido comercializa los cueros por superficie, salvo en el caso de las suelas
que se venden por peso. La medición de la piel depende del estado en el que se encuentra.
Se estima que deben controlarse un 3% del número total de pieles para tener una idea
exacta de la superficie de todo un lote. Las superficies del cuero se miden en pies
cuadrados, pero hay países que manejan metros cuadrados. (1 pie cuadrado=929 cm2).
Debido a la forma irregular de los cueros para conocer su superficie se emplean sistemas
manuales y también mecanizados. Entre los sistemas manuales podemos citar: Método del
cuadro, Recortado sobre papel, y Medición con planímetro.
1.8. ACABADO
“Este es un sector de gran importancia, ya que es donde a las piezas de cuero se les añade
el valor agregado.
El acabado de un cuero dependerá del artículo a que se destine.
Las soluciones pigmentarias se pueden aplicar con las máquinas convencionales tales
como: felpas, rodillos, cortina, sopletes aerográficos o air-less, o bien con máquinas
especiales tales como el sistema transfer y el sistema de película sobre papel.” (Comunidad
del Cuero, 2000)
1.8.1. TIPOS DE ACABADO
A. Según la técnica
 A soplete
 A cortina
B. Según los productos
 Plásticos
 Charol
C. Según su efecto y poder cubriente
 Pigmentado
 Dobles tonos
 Patinados

1.8.2. ACABADO SEGÚN LA TECNICA
“En este tipo la preparación de acabado se pulveriza mediante sopletes, aerográficos o air-
less que pueden tener movimiento alternativo, rotativo o lineal. A continuación se describen
los diferentes sopletes que son utilizados con este fin:” (Comunidad del Cuero, 2000)
11
1.8.2.1. SOPLETES DE PULVERIZACIÓN
“Se emplean en todos los tipos de acabado, ya sea como sistema único o combinado con
otros, y siempre que las cantidades a aplicar no excedan de los 5-7 gramos por pie
cuadrado. Se utilizan cuando se desea la división de las preparaciones del acabado en
finísimas gotas y que estas se depositan en la superficie de cuero lo más uniformemente
posible. El elemento principal de esta maquinas lo constituye el soplete pulverizador que
puede ser automático o manual. “ (Comunidad del Cuero, 2000)
Figura 18. Principio de trabajo de Pistola de pulverización
Fuente: http://www.cueronet.com/terminacion/maquinaria_aplicacionacabado
1.8.2.2. SOPLETE CONVENCIONAL
“Al principio de su funcionamiento está dado por un determinado caudal de aire canalizado
a través de una tobera la cual tiene una válvula que abre y cierra el paso del mismo.
Mediante la regulación de corriente de aire se varía la dosificación de líquido o pintura.”
(Comunidad del Cuero, 2000)
1.8.2.3. SISTEMA DE PULVERIZACIÓN SIN AIRE (SOPLETE AIR-LESS)
“Se basa en que la división del líquido se produce por la propia presión del mismo, exenta
de aire. Consta de una bomba que impulsa el líquido a través de una manguera, la que está
conectada a una llave de paso con forma de pistola, la cual tiene picos. Las variaciones de
caudal o de formas de abanico, se logra mediante el cambio de picos sin accionar ningún
mecanismo para tal fin.” (Comunidad del Cuero, 2000)
Figura 19. Esquema soplete Air- less
Fuente: http://www.cueronet.com/terminacion/maquinaria_aplicacionacabado
12
1.9. MAQUINA DE PINTAR A TRAVES DE PISTOLAS DE PULVERIZACION
Son una adaptación del uso del soplete, manteniendo el principio del mismo. En estas
máquinas el cuero es llevado sobre una banda transportadora formada por cables. Es
importante que la distancia entre cables no sea mayor de 1 cm., puesto que si lo fuera, en el
caso de cueros de poco espesor, la presión del soplado formaría ondulaciones al ceder el
cuero en los espacios entre cables, lo que provocaría la formación de franjas. Este defecto
se acentúa en las aplicaciones de anilinas o pigmentos transparencias. Estos cables
además deben ser de monofilamento para facilitar su limpieza con lo cual se evita el
manchado del lado de la carne. El cuero así, transportado, para por un conjunto de pistolas
que se mueven en forma transversal al avance de este. El movimiento de los sopletes cubre
toda la superficie del transporte y puede ser realizado en forma circular o de vaivén. La
velocidad del transporte del cuero está en relación con el número de sopletes con que esté
equipada la máquina y con la velocidad con que se mueven estos. En todos los casos hay
que tener especial cuidado con el hecho de que el aire generado en el compresor puede
llevar pequeñas variaciones de aceite la cual producirá imperfecciones en el acabado. Para
evitarlo se emplean filtros que periódicamente deben ser limpiados.
Figura 20. Máquina de Pintado de Cuero

Fuente: Autor
13
1.10. COMPOSION DEL PRODUCTOS PARA EL ACABADO
Cada composición de los diferentes productos se trabaja en base a un 1kg de peso para la
preparación, donde a cada componente se añade una cantidad en gramos de acuerdo a
una formula prescrita hasta completar 1kg de preparación. A continuación se describe cada
proceso de pintura dentro del acabado, que la Empresa Gamacueros da a las pieles que
produce.
1.10.1. PIGMENTACION (CAPAS DE EFECTOS O CONTRASTE)
PRODUCTO CANTIDAD(gramos)
Pigmento 150
Agua 385
Resina 400
Penetrante 15
Cera 50
Tabla 1. Preparación de Pigmentos
Fuente: Fabrica Gamacueros
1.10.2. LACADO PRENSA
La laca prensa o Hidrolaca es usada para proteger la pigmentación que se da a la piel. A

través del prensado aumentar la penetración de los productos y un mejor acabado.
PRODUCTO CANTIDAD(gramos)
Hidrolaca 1000
1.11. PISTOLAS DE PINTADO POR PULVERIZACION LPLV
“La aplicación del producto mediante equipos aerográficos es el paso final y el más
importante de los trabajos de pintura. Por lo tanto, se deberán seguir unos pasos y criterios
adecuados para hacerlo de manera más apropiada. También hay que tener en cuenta que
cada tipo de pistola tiene unos parámetros distintos de aplicación, no pudiéndose utilizar de
la misma forma una pistola convencional que una LVLP o una híbrida. Esto es debido a las
diferentes características técnicas que poseen cada uno de esos equipos aerográficos.
a. Las pasadas deben efectuarse más cerca de la superficie (a unos 15 - 20 cm). La

razón de este cambio es que, al tratarse de equipos que pulverizan a una presión más
baja que los convencionales.
b. Como consecuencia de este acercamiento y de la mejor tasa de transferencia, se
requiere una mayor rapidez en las pasadas, ya que la cantidad de pintura que se va a
14
depositar sobre la superficie es muy superior; de lo contrario, se corre el riesgo de
formar descolgados.
c. Otro aspecto a tener en cuenta es que se utilizan distintas presiones de entrada y
salida. Se debe ajustar la presión en la boquilla hasta los 0,7 bar, que suele
corresponderse con unos 2 bares de presión a la entrada de la pistola.
d. El abanico de este tipo de pistolas es menor que el de las convencionales, causado,
en parte, por la menor distancia a la superficie, lo que implica que, para una misma
superficie, con una pistola LVLP se realizarán más pasadas.
e. El consumo de aire de estas pistolas suele estar entre los 100 y los 200 litros por
minutos” (PORTEN, 2015)
1.11.1. MODO DE USO
A continuación, se realiza una descripción general de los pasos a seguir para una correcta
utilización de las pistolas, reflejando las principales diferencias de uso.
1.11.1.1. VERTIDO DEL PRODUCCTO
Se comenzará con el vertido del producto en el depósito, suponiendo que previamente se

hayan hecho correctamente las mezclas, de acuerdo a la cantidad de producto que se vaya
necesitar en la aplicación. Para echar el producto de pintura en el depósito, es conveniente
colocar un filtro en la boca de llenado, de forma que se retengan las impurezas del
producto.
1.11.1.2. REGULACION DE LA PRESION
La presión de aire comprimido a la entrada de la pistola es un parámetro importante, puesto

que puede variar para cada tipo de pistola y se debe ajustar a las condiciones particulares
de cada aplicación. Por lo tanto, es importante que, antes de comenzar la aplicación, se
apriete el gatillo hasta la primera posición, esto es, hasta la posición en la que únicamente
pasa aire, comprobando en el manómetro de entrada la presión que está suministrando la
instalación de aire comprimido.
1.11.1.3. REGULACION DE LA PULVERIZACION
Se debe llevar a cabo sobre una probeta de muestra, nunca sobre la pieza a pintar. La
regulación consistirá en apretar el gatillo y ver las características de la atomización (patrón
de pulverizado). Si se distribuye uniformemente la pintura sobre la superficie de prueba y se
delimita bien el patrón de rociado, no hará falta modificación alguna.
Sin embargo, en algunas ocasiones, por el cambio de producto, de las condiciones de la

aplicación o por desajustes debidos a su limpieza, puede que la pulverización no sea la
idónea, demasiado dispersa o concentrada. En estos casos, se procederá a actuar sobre
los pomos de regulación de producto y de abanico, hasta conseguir el patrón de pulverizado
deseado.
15
1.11.1.4. REGLAS DE APLICACIÓN
a. La pistola debe permanecer en todo momento perpendicular a la superficie sobre la

que se va a realizar la aplicación, desplazando la pistola con un movimiento paralelo
a la misma y manteniendo siempre una distancia constante entre la pistola y la
superficie de trabajo.
b. La velocidad de desplazamiento a lo largo de la superficie durante el proceso de
pintado debe ser uniforme, ya que la pistola proporciona una velocidad y un caudal
de pintura constante y, por lo tanto, para lograr una aplicación uniforme de producto
sobre la superficie completa.
c. La aplicación de la pintura puede realizarse de distintas maneras, según varíen
parámetros como el color (sólido, metalizado…) o la superficie (horizontal, vertical…);
normalmente, se aconseja hacerlo primero de izquierda a derecha y, después, de
derecha a izquierda, o viceversa.
1.12. ELEMENTOS MECÁNICOS
1.12.1. CINTAS TRASPORTADORAS
“Los sistemas de cintas transportadoras se emplean cuando los materiales deben ser
desplazados en cantidades relativamente grandes entre posiciones específicas de un rutado
fijo. La mayoría de estos sistemas son impulsados mecánicamente; algunos emplean la
gravedad para trasladar la carga entre puntos de diferente altura. Estos sistemas tienen
comparten los siguientes atributos:
- Son generalmente mecanizados y a veces automatizados.

- Ocupan posiciones fijas, estableciendo las rutas.
- Pueden estar montados sobre el suelo o suspendidos del techo.
- Casi siempre están limitados a un flujo unidireccional de materiales.
- Generalmente mueven cargas discretas, aunque algunos están preparados para
cargas voluminosas o continuas.
- Pueden emplearse sólo para transporte o para transporte más almacenamiento
automático de elementos.
Una característica común a las cintas transportadoras es que el mecanismo de avance está
construido sobre el mismo camino de la cinta. Los elementos transportadores individuales
(si se usan carritos u otros receptáculos) no son impulsados individualmente.” (Gómez
Estern)
16
1.12.2. COMPONENTES DE UNA CINTA TRASPORTADORA.
1.12.2.1. CINTA TRANPORTADORA
“La función principal de la banda es soportar directamente el material a transportar y

desplazarlo desde el punto de carga hasta el de descarga, razón por lo cual se la puede
considerar el componente principal de las cintas transportadoras; también en el aspecto
económico es, en general, el componente de mayor precio.” (Gómez Estern)
1.12.2.2. RODILLOS Y SOPORTES
“Los rodillos son uno de los componentes principales de una cinta transportadora, y de su
calidad depende en gran medida el buen funcionamiento de la misma. Si el giro de los
mismos no es bueno, además de aumentar la fricción y por tanto el consumo de energía,
también se producen desgastes de recubrimientos de la banda, con la consiguiente
reducción de la vida de la misma.
La separación entre rodillos se establece en función de la anchura de la banda y de la
densidad del material transportado.” (Gómez Estern)
1.12.2.3. TAMBORES
“Los tambores están constituidos por un eje de acero, siendo el material del envolvente
acero suave y los discos, ya sea de acero suave o acero moldeado.
La determinación de los diámetros del tambor depende del tipo de banda empleado, el
espesor de las bandas o el diámetro del cable de acero, según sea el caso; a su vez estos
espesores o diámetros dependen de la tensión máxima en la banda. Por lo tanto el diámetro
exterior depende de la tensión en la banda.” (Gómez Estern)
1.12.2.4. TENSORES DE BANDA
“Los Dispositivos de tensado cumplen las siguientes funciones:

- Lograr el adecuado contacto entre la banda y el tambor motriz.
- Evitar derrames de material en las proximidades de los puntos de carga, motivados
por falta de tensión en la banda.
- Compensar las variaciones de longitud producidas en la banda, estas variaciones son
debidas a cambios de tensión en la banda.
- Mantener la tensión adecuada en el ramal de retorno durante el arranque.” (Gómez
Estern)
1.12.2.5. BASTIDORES
Los bastidores son estructuras metálicas que constituyen el soporte de la banda

transportadora y demás elementos de la instalación entre el punto de alimentación y el de
descarga del material.
Se compone de los rodillos, ramales superiores e inferior y de la propia estructura soporte.
Los bastidores son el componente más sencillo de las cintas, y su función es soportar las
cargas del material, banda, rodillos y las posibles cubiertas de protección contra el viento.
17
1.12.2.6. REDUCTORES
“Se emplean dos tipos de reductores en las cintas de gran potencia:

- Reductores Suspendidos: Son de montaje flotante. Esta disposición presenta la
ventaja de precisar un espacio reducido, suprimiendo la alineación entre el tambor y
reductor, el inconveniente es el de tener que desmontar el conjunto cuando se tiene
que sustituir el tambor.
- Reductores Clásicos: Estos reductores son utilizados en las grandes instalaciones. La
variante en reducción planetaria presenta la ventaja de un espacio más reducido. Esta
disposición con acoplamiento de dientes mecanizados permite, mediante el
desacoplamiento, la intervención rápida sobre un grupo y la marcha a bajo régimen
del otro grupo, en el caso de un tambor motriz con grupos dobles de accionamiento.”
(Santillán Mestanza, 2008)
1.13. TRANSPORTADOR POR CABLES DE ACERO
“Esta es un tipo de cinta formada de cables de acero de un solo hilo, a una separación de
aproximadamente 1 cm, de acuerdo a la utilidad, generalmente son utilizadas para la pintura
de productos y en este caso de bandas de cuero para los cual se requiere una separación
entra cables no máximo de 1cm y cables revestido de un solo hilo para facilitar su limpieza.”
(Comunidad del Cuero, 2000)
Figura 21. Cinta transportadora de cables de acero

Fuente: Autor
1.14. NEUMÁTICA
“Pneuma del griego aire además en filosofía es el alma y por lo tanto NEUMATICA se define
como técnica de usar el aire como vehículo para transmitir energía.” (Automatización
Industrial, 2010)
18
1.14.1. AIRE COMPRIMIDO
1.14.2. PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO
“Algunas ventajas y características que distinguen la utilización del aire comprimido en la

industria son:
- Disponibilidad: El aire esta en cualquier lugar y en cantidades ilimitadas muchas

fábricas e instalaciones industriales se encuentra un suministro de aire comprimido
centralizado y además compresores portátiles que pueden servir en posiciones más
alejadas.
- Almacenamiento: en caso de necesitarlo, se puede almacenar en grandes cantidades
fácilmente, en el interior depósitos o tanques (diseñados para la actividad) y extraerse
a medida que se necesite. Además, estos depósitos pueden ser transportados.
- Transporte: El aire pude ser llevado a través de tuberías por grandes distancias
- Temperatura: El aire comprimido es relativamente insensible a las fluctuaciones de la
temperatura. Esto asegura una operación confiable, aun cuando existan condiciones
extremas.
- Simplicidad de Control y Diseño: Los componentes neumáticos son de configuración
sencilla y se montan fácilmente para proporcionar sistemas automatizados extensos
con un control relativamente sencillo.
- Elección del Movimiento: El carácter del movimiento puede ser lineal o de rotación
angular, con velocidades de funcionamiento preestablecidas como fijas y
continuamente variables; pudiéndose estas, regular con facilidad.
- Velocidad del Movimiento: El aire comprimido es un medio de trabajo muy rápido. Este
permite que se alcancen altas velocidades de trabajo.
- Economía: El costo de una instalación de aire comprimido es relativamente bajo,
debido al modesto costo de sus componentes. Por otra parte, el mantenimiento es
también poco costoso, debido a su larga duración sin apenas averías.
- Fiabilidad: la larga duración de los componentes neumáticos, debido a la baja
erosividad del medio de trabajo (el aire), trae como consecuencia la elevada fiabilidad
del sistema neumático.
- Resistencia al Entorno: Al sistema neumático no le afectan los ambientes erosivos,
como lo pueden ser: las altas temperaturas, el polvo y las atmosferas corrosivas, que
en los otros sistemas fallan.
- Seguridad del Trabajo: No existe peligro de incendio en áreas de riesgo elevado y el
sistema no se encuentra afectado por sobrecargas, puesto que los actuadores se
detienen o simplemente se sueltan. Los actuadores neumáticos no produces calor. En
resumen, el aire comprimido no ofrece riesgo de explosión ni incendio.
- Limpieza del Entorno: El aire no lubricado, en escape es limpio. Cualquier aire no
lubricado que escape a través de las uniones de tubería y componentes, no causan
contaminación. Con un adecuado tratamiento del aire de escape, un sistema puede
ser instalado según las normas de “sala limpia” (Clean Room).” (Automatización
Industrial, 2010)
19
1.14.3. COMPONENTES DE UN SISTEMA NEUMATICO
Un sistema neumático consta de varios elementos desde la generación hasta la utilización

en los actuadores, en todo sistema es necesario primero tratar el aire con una unidad de
mantenimiento, reguladores; luego pasa a los controles que pueden ser neumático o
electro neumáticos y como término a los actuadores.
1.14.3.1. COMPRESORES
Este elemento reduce o comprime el volumen de cierta cantidad de aire con lo que aumenta
su presión, todo esto por medio de procedimientos mecánicos. Luego de estos procesos el
aire ya comprimido posee una significativa energía potencial, por lo que si se eliminaría esta
presión hacia el exterior se tendría como resultado le expansión motriz a los actuadores que
realizan el trabajo.
1.14.3.2. TIPOS DE COMPRESORES
Los diferentes tipos de compresores por su configuración y funcionamiento, se presenta en

la figura 22.
Figura 22. Tipos de compresores
Fuente: http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/compresores/.
1.14.3.3. UNIDAD DE MANTENIMEINTO FRL (Filtro, Regulador, Lubricador)
“Esta unidad tiene por función primera mantener una presión estable de trabajo; segundo de
retener partículas potencialmente nocivas de suciedad o condensados que pueden oxidar o
corroer internamente los elementos de trabajo y finalmente la de lubricar el aire comprimido
para en lo posterior mantener la vida del sistema neumático” (Automatización Industrial,
2010)
1.14.3.4. FILTROS
“Aunque se haya realizado un tratamiento previo del aire en la salida del compresor esto no
impide que lleguen partículas de óxido o pequeñas cantidades de condensado.
El aire de la fuente que entra al filtro y luego va hacia la parte inferior donde se encuentra un
deflector en forma de turbina que cambia la forma del flujo haciéndola rotar; así las
20
partículas más pesadas (aceite, agua, cascarillas de óxido) se separan por la fuerza
centrífuga.” (Automatización Industrial, 2010)
Figura 23. Filtro estándar
Fuente: http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/tratamiento-del-aire-
comprimido.html
1.14.3.5. REGULADORES
“El regulador reduce la presión en la red a una presión de trabajo adecuada a la máquina,
equipo o herramienta utilizada. Además minimiza las oscilaciones de presión que surgen en
la red.
En un regulador estándar, la presión de salida se obtiene regulando el tornillo del resorte

para mantener abierta la válvula principal, permitiendo que fluya desde la vía de entrada el
aire a presión P1, a la salida a presión P2, equilibrando la presión de salida mediante un
émbolo o diafragma contra la fuerza regulable del resorte.” (Automatización Industrial, 2010)
Figura 24. Regulador de presión estándar
comprimido.html
21
1.14.3.6. LUBRICADOR
“En la actualidad la lubricación no es estrictamente necesaria. Los componentes neumáticos

modernos vienen pre-lubricados para toda la vida. Esto implica mayor limpieza (industria
alimentaria, farmacéutica) y menos contaminación del ambiente de trabajo.
Pero en equipos neumáticos que trabajen en condiciones exigentes, las piezas móviles
necesitan lubricación. Para que estén suficientemente lubricadas de forma continua, se
añade al aire comprimido una cierta cantidad de aceite mediante un lubricador.
Con la lubricación, se reduce el desgaste, se disminuyen las pérdidas por rozamiento y se

consigue protección contra la corrosión.” (Automatización Industrial, 2010)
Figura 25. Lubricador proporcional.

comprimido.html
1.14.3.7. VÁLVULAS
“Los elementos encargados del mando y regulación en los circuitos neumáticos son las
válvulas. Podemos definir válvula como; “Dispositivo para controlar o regular el arranque,
parada y sentido así como la presión o el flujo del medio de presión, impulsado por un
compresor, una bomba de vacío o depósito acumulador.
Más allá de las formas de construcción de las mismas (de compuerta, de bola, de plato,
etc.) la importancia de las mismas radica en la función que puede obtenerse de ellas. De
ese modo, de acuerdo con la función que realizan las válvulas neumáticas, se clasifican en
los siguientes grupos.” (Automatización Industrial, 2010)
- Válvulas de mando.
- Válvulas distribuidoras.
- Válvulas de bloqueo.
- Válvulas reguladoras de presión.
- Válvulas reguladoras de flujo.
22
1.15. ELEMENTOS DE CONTROL
1.15.1. PLC SIEMENS LOGO! 0BA6
“LOGO!, es el controlador lógico programable ideal para tareas sencillas de automatización

industrial y de edificios. Este módulo inteligente destaca por su extraordinaria facilidad de
manejo y lo tiene todo en cuanto a funcionalidades, gracias, entre otras cosas, a su alta
capacidad de almacenamiento y su uso eficiente de la memoria. Gracias a sus módulos de
ampliación, LOGO! puede gestionar sin problema incluso instalaciones complejas.”
(SIEMENS, 2009)
Figura 26. Plc Siemens

Fuente: www.swe.siemens.com
1.15.2. MODULO EXPANSIÓN DM8 12/24VDC
A continuación se describe las características que tiene este módulo:
PARAMETRO CANTIDAD
Tensión de alimentación 10.8…..28.8 VDC
Entradas digitales 4
Salidas digitales 4
Grado de Protección IP20
Temperatura de trabajo Mín. 0 C, Máx. 55 C
Tabla 2. Características técnicas del Módulo DM8 12/24 VDC
Fuente: http://www.automation.siemens.com/mcms/programmable-logic-
controller/en/logic-module-logo/modular-expansion-modules/pages/default.aspx
1.15.3. VARIADOR DE FRECUENCIA
“Se trata de dispositivos electrónicos, que permiten el control completo de motores

eléctricos de inducción; los hay de c.c. (variación de la tensión), y de c.a. (variación de la
frecuencia); los más utilizados son los de motor trifásico de inducción y rotor sin bobinar
(jaula de ardilla). También se les suele denominar inversores (inverter) o variadores de
23
velocidad. Estos pueden proporcionar frecuencias de salida superiores al trabajo del motor.
La curva de par, para velocidad de trabajo disminuye a medida que la velocidad aumenta.”
(Sevillano Calvo, 2010)
Figura 27. Diagrama de funcionamiento de un variador de frecuencia
Fuente: VARIADORES DE FRECUENCIA, Sistemas de regulación y control

automáticos, Capitulo 9.
1.16. CONTACTOR
Es un dispositivo electromecánico que consta de un electroimán que acciona contactos

eléctricos funcionando como un interruptor, puede ser comandado a distancia como un
elemento de control accionando su electroimán.
Figura 28. Contactor eléctrico

Fuente: http://www.tutiendaelectricidad.com/
24
1.17. RELE TERMICO
Es un dispositivo eléctrico de acople con el contactor diseñado para protección de motores

en caso de sobre cargas o fallo de fase. Si el motor por algún problema produce sobre
corriente esto hace que dentro del relé un componente bimetal se dilate y por
desplazamiento se accionen los contactos.
Figura 29. Relé térmico

Fuente: http://www.jordanperu.com/
25
2. CAPITULO 2
DISEÑO Y SELECCIÓN DE ELEMENTOS MECÁNICOS
2.1. INTRODUCCION
En el presente capitulo se describirá cómo será el diseño de la estructura interna de la

maquina en cuestión, los componentes y miembros además se realizará la selección de los
elementos mecánicos necesarios para complementar el proyecto.
2.2. DISEÑO DE LA ESTRUCTURA
2.2.1. PARAMETROS DE DISEÑO
La estructura deberá soportar algunas cargas y esfuerzos, para lo cual es necesario

describir cuáles serán estas y el efecto que le causará a la estructura:
El tamaño de la maquina es establecido por el tamaño de la media banda de cuero para el

cual se va a diseñar.
TAMAÑO
Alto: 700mm
Ancho: 1780mm
Largo: 3000mm
CARGAS
Las cargas se describen de acuerdo a los pesos aproximados de cada uno de los
elementos que estarán sobre la estructura va a soportar:
ELEMENTO CANTIDAD PESO CARGA(Newtons)

Banda transportadora 1 150kg 1471.5
Motor reductor Banda 1 3kg 29.43
CAMARA DE PINTURA
- Pistolas de pulverización 4 4kg 39.24
- Estructura cubierta 1 75kg 735.75
- Mecanismos de giro y 1 12kg 117.72
acción
- Contendores de pintura 1 5kg 49.05
CARGA TOTAL DE 96kg 941.76
CAMARA
Tabla 3. Descripción de cargas que soporta la estructura
Fuente: Autor
26
2.2.2. SELECCIÓN DEL FACTOR DE DISEÑO
El factor de diseño es un elemento muy importante a la hora de diseñar ya que se lo supone

de acuerdo a las condiciones en las que va a trabajar.
Para: Materiales Dúctiles
Factor de
Diseño
1.25 a 2.0 El diseño de estructuras bajo cargas estáticas, para las que haya un
alto grado de confianza en todos los datos del diseño
2.0 a 2.5 Diseño de elementos de maquina bajo cargas dinámicas con una
confianza en todos los datos de diseño
2.5 a 4.0 Diseño de estructuras estáticas o elementos de maquina bajo cargas
dinámicas con incertidumbre acerca de las cargas, propiedades de
los materiales, análisis de esfuerzos o el ambiente
4.0 o mas Diseño de estructuras estáticas o elementos de máquinas bajo cargas
dinámicas, con incertidumbre en cuanto a alguna combinación de
cargas, propiedades del material, análisis de esfuerzos o el ambiente.
Tabla 4. Factores de Diseño para materiales dúctiles

Fuente: Libro de Diseño de elementos de máquinas de Robert L. Mott Cap. 5
Tomando en cuenta la tabla descrita anteriormente se selecciona a N=2 ya que se está

seguro de los datos de diseño y existe un alto grado de confianza, por lo que el factor de
diseño para los cálculos queda:
N=2
2.2.3. DISEÑO PRELIMINAR DE LA ESTRUCTURA
Considerando las características que tendrá la máquina y las dimensiones necesarias

tomando en cuenta el tamaño máximo que la media banda de cuero se consideró las
siguientes medidas que se describen en el ANEXO 6.
27
Figura 30. Distribución de Cargas
Fuente: Autor
2.2.4. DISTRIBUCION DE LAS CARGAS
BRI= Carga distribuida de la banda de los rodillos internos

BRE= Carga distribuida de la banda de los rodillos externos
CP= Carga distribuida de la Cámara de Pintura
M= carga puntual del Motor reductor de la banda transportadora
BRI=122.62 (N)
BRE=245.25 (N)
CP=470.8 (N)
M=29.43 (N)
2.2.5. SELECCION DE PERFIL PARA LA ESTRUCTURA
A continuación se describe el proceso para seleccionar el perfil adecuado para la

construcción de la estructura.
28
2.2.5.1. ANALISIS DE CARGAS EN LAS VIGAS DE LA ESTRUCTURA EN
MDSolid
A. VIGA AB
Figura 31. Diagrama de corte y momento de la Viga AB

Fuente: Autor
REACCIONES
RA=286.12 (N)
RB=81.75 (N)
MM*= 40.87 (Nm)
*Momento Máximo sobre la viga
29
B. VIGA BC
Figura 32. Diagrama de Fuerzas cortante y momentos de la viga BC

Fuente: Autor
REACCIONES
RB=332.84 (N)
RC=505.83 (N)
MM=208.46 (Nm)
30
C. VIGA DE
Figura 33. Diagrama de fuerzas cortante y momentos de la viga DE

Fuente: Autor
REACCIONES
RD=286.12 (N)
RE=81.75 (N)
MM=40.87 (Nm)
31
D. VIGA EF
Figura 34. Diagrama de fuerzas cortante y momentos
Fuente: Autor
REACCIONES
RE=332.84 (N)
RF=535.26 (N)
MM=208.43 (Nm)
Por consiguiente tomamos el momento máximo más alto y la reacción más alta que
resultaron de las todas la vigas analizadas con los cuales se va a operar para encontrar el
perfil suficiente.
32
2.2.5.2. CALCULO POR VON MISES DE LA ESTRUCTURA
- Momento máximo de todo la estructura
MM=208.46 (N.m) = 1838.38 (lb.in)
- Reacción máxima de la estructura
R=535.26 (N)
- Características mecánicas de los perfiles
Acero ASTM 500

Sy=2400 Kgf/cm2 =34.14 Kpsi
E=2100000 Kgf/cm2=29869.04 Kpsi
Aplicando el esfuerzo de Von Mises determinamos el esfuerzo permisible:
Ecuación 1. Esfuerzo de Von Mises
Esfuerzo concentrado
Ecuación 2. Esfuerzo concentrado
Selección del perfil que tenga como sección S idéntica a S_cal=0.107in3
33
Tomado de la Tabla A 16-5 del Libro de Diseño de Elementos de máquinas de Robert L.
Mott.
Tomamos el tubo estructural:
Tubo cuadrado 2’x2’x1.5mm
S_tubo= 0.202 in3
Dónde:
S_tubo=0.202 in3 es equivalente y mayor que S_cal=0.107 in3
Análisis:
El resultado obtenido demuestra que el material seleccionado cumple con todos los
parámetros de diseño con un factor de diseño N=3.76 mayor al seleccionado quiere decir
que la estructura es totalmente confiable.
2.2.6. ANALISIS DE PANDEO DE LOS PARANTES DE LA ESTRUCTURA
Para asegurar la estabilidad de la máquina y la rigidez al momento de aplicar las cargas

correspondientes es necesario diseñar y seleccionar las vigas columnas (parantes) para lo
cual aplicaremos los criterios de esbeltez, descrito en el Capítulo 6 del Libro de Diseño de
Elementos de Maquinas de Robert L. Mott.
- Características de material a utilizar

ASTM 500
Sy= 2400 Kg/cm2
E= 2100000 Kg/cm2
34
- Carga máximo sobre la viga columna
R= 535.26 N
- Relación de esbeltez de transición
Ecuación 3. Relación de Esbeltez

Tomado de Diseño de Elementos de Maquinas Pág. 234.
- Radio de giro de la sección trasversal del perfil seleccionado
I= Momento de Inercia del Perfil=12.104 cm4

A= Área de la sección transversal=3.090 cm2
Ecuación 4. Radio de Giro de sección transversal
r=1.97 cm
- Longitud efectiva de la columna
K= Factor de fijación
K=0.8 (Empotrada- articulada)
Tomado: Diseño de elementos de Maquinas Pág. 234
L= longitud de la columna =65 cm
Ecuación 5. Longitud efectiva
Le= 52 cm
35
- Relación de esbeltez
Ecuación 6. Relación de esbeltez
Relación de esbeltez= 26.39
Relación de esbeltez < relación de esbeltez de transición

Por lo cual aplicaremos la fórmula de J. B. Johnson para columnas cortas
[ ]
Ecuación 7. Ecuación de J. B. Johnson
[ ]
- Carga admisible
Pcr=Carga critica de pandeo calculada
N= Factor de diseño seleccionado = 2
Ecuación 8. Carga admisible de la columna
Pa= 35722.19 N
- Análisis
Pa>R
35722.19>535.26
La carga admisible de la columna es mayor que la carga máxima aplicada soportada sobre
la columna, por lo cual es totalmente seguro su diseño.
36
2.3. DISEÑO DE LA CINTA TRASPORTADORA
La banda trasportadora que se va diseñar en la única en diseño útil para las condiciones de
trabajo de la máquina. Está formada por piolas de nylon separado entre ellas
aproximadamente 2 cm lo que beneficia al pintado y absorción de la nube de pintura ya que
por lo contrario si fuere una banda completamente cubierta la adherencia de la pintura seria
descontrolada.
2.3.1. FUNCIONES
- La cinta trasportadora debe ser capaz de trasportar las bandas de cuero

- El tamaño de la cinta debe ser igual o mayor al tamaño que tienen las bandas de
cuero
- La velocidad de la cinta debe ser regulable para ajustar la pulverización
- El material de banda debe ser de bajo grado de adherencia
2.3.2. PARAMETROS
- La banda debe trasportar una banda por minuto

- El tamaño de la banda será de 160x300cm
- La velocidad mínima que debe tener la cinta trasportadora es de 0.125 m/s
- El material que se usara son piolas de nylon que tiene un grado de adherencia muy
bajo.
2.3.3. DISEÑO PRELIMINAR
Se seleccionó la cinta trasportadora por cables ya que es la ideal para trabajar en pintura
porque su grado de adherencia de pintura en la cinta es mínimo, entonces para su
construcción los planos están descritos en el ANEXO 6.
Figura 35. Diseño preliminar de banda trasportadora

Fuente: Autor
37
2.3.4. CARGA A TRASPORTAR
El único peso que la banda trasportadora va a soportar es la de una banda de cuero,

aproximadamente cada minuto, lo que quiere decir que el peso es casi despreciable.
- Media banda de cuero

Peso: 1kg
Dimensiones: aprox. 150X250cm
2.3.5. PESO DE LA CINTA TRASPORTADORA
La banda al ser constituida por piolas nylon consideraremos la densidad y la cantidad que
se necesita para cubrir todo el acho de la banda requerido por el diseñador.
Ecuación 9. Peso de cinta trasportadora
= densidad de peso de la piola nylon (Kg/m)

L= longitud cada piola nylon (m)
N= número de piola de la banda
2.3.6. CAPACIDAD DE TRASPORTE
La banda transportará una banda de cuero cada minuto que dura el proceso de pintura, lo
que permite describir que esta banda no tiene el propósito de trasportar grandes cantidades
de material no de peso.
2.4. SELECCIÓN DE MOTOR DE LA CINTA TRASPORTADORA.
Para seleccionar el motor de la cinta trasportadora utilizaremos el criterio de potencia

absorbida por la banda por el peso de elementos y cargas sobre la banda.
2.4.1. DETERMINACION DE LA VELOCIDAD DE LA CINTA

TRANSPORTADORA
La determinación de la velocidad de la cinta trasportadora se la realizo por simple

inspección, tomando datos del aplicado manual de pintura en el cual se usa una pistola de
pulverización
Se realizó tres mediciones simultaneas tomando en cuenta los siguientes parámetros:

longitud de la banda de cuero, tiempo que le toma pintar manualmente la banda; del cual se
formó una tabla y se tomó una media
38
Ecuación 10. Velocidad de cinta
=Longitud del lado largo de la banda de cuero

=Tiempo necesario para el pintado de toda la banda de cuero
Longitud de la Tiempo de Velocidad

Banda de Cuero pintado manual (m/s)
(m) (s)
Banda 1 2.43 20 0.121
Banda 2 2.30 17 0.135
Banda 3 2.55 22 0.115
Tabla 5. Datos tomados del pintado manual
2.4.2. CARGA DE ESFUERZO PARA MOVER BANDA EN VACIO
Es el esfuerzo necesario para mover la cinta trasportadora cuando está en vacío y romper
los momentos inerciales de los elementos rotativos como los tambores además el peso de
la banda.
Ecuación 11. Carga de esfuerzo en vacío
=coeficiente de rozamiento de los rodillos (ANEXO 8 Tabla A-1)

= un suplemento ficticio destinado a incrementar la distancia entre
ejes: como promedio puede adoptarse (m)
=peso de la cinta y de las partes rodantes referido a 1 m de
distancia real entre ejes. (Kg/m)
=Peso de la cinta y de las partes rodantes (Kg)
39
- Peso de cinta y partes rodantes
Ecuación 12. Peso total de cinta trasportadora
=Peso de los tambores

=Peso de banda
- Suplemento ficticio
Ecuación 13. Suplemento Ficticio de longitud
- Carga de esfuerzo
2.4.3. CARGA DE ESFUERZO NECESARIO PARA MOVER MATERIAL
Es el esfuerzo que las cargas ejercen sobre la banda trasportadora también

importante para calcular la potencia aunque el peso de los pesos sea casi
despreciable.
Ecuación 14. Carga de esfuerzo con material
=carga del material

=peso del material (Kg)
=velocidad del banda (m/s)
- Carga del material
Ecuación 15. Carga de material
40
- Carga de esfuerzo por material
2.4.4. POTENCIA ABSORBIDA POR LA CINTA TRASPORTADORA
Para el arranque y funcionamiento correcto de la cinta trasportadora hay que

considerar la potencia que se necesita para ponerlo en funcionamiento.
Ecuación 16. Potencia absorbida en vacío
Ecuación 17. Potencia absorbida con material
P1= potencia absorbida por la banda y partes rodantes

P2= potencia absorbida por el movimiento del material
v= velocidad de la banda trasportadora
41
2.4.5. TORQUE NECESARIO PARA MOVER LA CINTA TRANSPORTADORA
Hay que determinar el torque de salida que necesitamos del Motor reductor para
seleccionarlo y adaptarlo a nuestro sistema.
Ecuación 18. Torque absorbida por la cinta transportadora
P=Potencia total absorbida

n= Velocidad de giro requerido para el pintado
Con la potencia total requerida y el torque calculados se puede seleccionar el moto

reductor adecuado para la cinta trasportadora. Que se seleccionara en el capítulo 3
de dimensionamiento eléctrico.
2.5. DISEÑO DE LOS TAMBORES
2.5.1. FUNCIONES
- Los ejes de los rodillos deben trabajar a baja velocidad

- Los ejes deben soportar la tensión de las piolas de nylon
- La longitud de los ejes a partir de los tambores debe ser la apropiada para poder
montar sobre la estructura de la maquina
2.5.2. PARAMETROS
- Deben girar a aproximadamente a 100 rpm

- La tensión total de las piolas de nylon que soportara será aproximadamente de 1000N
y además tiene un peso propio de 477 N
- La longitud saliente de los ejes a partir de los tambores debe tener 11 cm y el eje del
tambor conductor 20cm.
2.5.3. CARACTERISTICAS DEL MATERIAL
TUBO CEDULA 40
ACERO ASTM A53
Sy=34.81 Kpsi
Sut=60.19 Kpsi
EJE DE TRANSMISIÓN
ANSI 1018
Sy=72 Kpsi
Sut=129 kpsi
42
2.5.4. DISTRIBUCION DE CARGAS EN TAMBORES DE CINTA
Las cargas que soportaran los ejes de los tambores corresponden a la tensión de las
cuerdas de nylon y el peso propio del tambor, las cuales se describen con su dirección y
magnitud en la Figura 34. Para el análisis del eje se aplicara análisis estático ya que la
velocidad de giro de los tambores es muy baja, por lo cual se tomara como despreciable,
por tanto no es necesario un análisis en fatiga de eje.
Figura 36. Cargas en tambores de cinta trasportadora

Fuente: Autor
2.5.5. ANALISIS DE REACCIONES Y MOMENTO MAXIMO EN EL EJE XY
Figura 37. Análisis en MD Solid de las cargas en el eje XY
Fuente: Autor
RAy=238.87 N
RAy=238.87 N
MMy= 206.62 Nm = 1828.74 lb*in
43
2.5.6. REACCIONES Y MOMENTOS MAXIMO EN EL EJE XZ
Figura 38. Análisis en MD Solid de las cargas en el eje XZ

Fuente: Autor
RAz=974.33 N
RBz=974.33 N
MMz=842.79 Nm = 7459.32 lb*in
2.5.7. CALCULOS DE FUERZAS CORTENTES
El momento máximo resultante MMr se da por la fuerzas de tensión que ejercen las piolas
de nylon sobre el tambor y el peso propio del tambor.
2.5.8. CALCULO DE DIAMETRO DEL EJE
- APLICANDO ESFUERZO MAXIMO CONCENTRA DE VON MISES
Ecuación 19. Diámetro por esfuerzo concentrado
44
Ecuación 20. Energía de distorsión
- Análisis
El tambor está diseñado en tubo cedula 40 de 4’ de diámetro de acuerdo al

requerimiento del diseño además tiene ranuras redondas con un radio de 3mm que
concentra esfuerzo por lo tanto analizaremos su resistencia y cuál es su factor de
seguridad que nos brinda
Ecuación 21. Esfuerzo concentrado
Ecuación 22. Esfuerzo concentrado máximo
Ecuación 23. Sección de tubo hueco
45
- Factor de Kt concentrador de esfuerzo
Figura 39. Concentración de esfuerzo ante flexión con ranura redonda
Fuente: Libro de diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley Figura A -15 -14
De la figura 39. Tenemos el factor de esfuerzo de:
46
Con un factor de seguridad de N=5.64 resultante demuestra que el tubo que se usara
cumple satisfactoriamente ante las cargas presentes.
2.6. SELECCIÓN DE BANDAS EN V
Para la transmisión de potencia hacia los elementos móviles como la cinta trasportadora
esencial para el ingreso de la hojas de cuero y además la manga de pintura, se ve en la
necesidad de utilizar por conveniencia bandas en v por lo cual se procede a seleccionar.
2.6.1. SELECCIÓN DE BANDA EN V PARA LA TRANSMISIÓN DE LA CINTA

TRANSPORTADORA
El elemento activo que acciona la cinta transportadora es un motor reductor trifásico con
una velocidad controlada con un variador de frecuencia que hará girar al motor reductor a
30rpm que es la velocidad de entrada y la velocidad que cinta transportadora es de
0.125m/s de donde la velocidad del tambor conductor es 21rpm
- Potencia de servicio
Ecuación 24. Potencia de servicio
Factor de servicio Fs=0.98
Fuente: Tomado del catálogo de correas trapezoidales DONGIL bajo la

norma ISO4184
47
- Selección de banda
DONGIL sección A o 3V para una potencia de 0.083Hp y una velocidad

200rpm
- Relación de transmisión
Ecuación 25. Relación de transmisión
- Diámetro necesario de polea para obtener una velocidad lineal de 0.125 m/s
Ecuación 26. Diámetro Polea conductora
- Diámetro aproximado de la Polea D2
Tomado de la tabla 7-3 de tamaños de poleas estándares.
- Velocidad real después de la selección de poleas.
Ecuación 27. Relación de Velocidad y Diámetro
48
- Potencia Nominal para poleas de D1=2.3 in
Tomado de la Figura 7-10 del libro de Diseño de Elementos de Máquinas de

Mott Capacidad de polea para bandas 3V
- Distancia entre centros
Ecuación 28. Distancia entre centros
- Longitud de Banda
Ecuación 29. Longitud de Banda en V
Ecuación 30. Distancia entre centros corregido

√
49
- Angulo de contacto
[ ]
Ecuación 31. Angulo de contacto en poleas
[ ]
- Factores de corrección
Tomado de la Tabla 7-14 del Libro de Diseño de Elementos de Maquinas de

Mott (ANEXO 7)

Mott (ANEXO 7)
- Potencia Corregida
Ecuación 32. Potencia de poleas corregida
- Resumen:
Motor=0.085 Hp a 40rpm
Factor de Servicio= 1
Potencia de Diseño=0.085 Hp
Banda: Sección 3V, 40 in de longitud, 1 Banda
Polea Motriz: 2.3 in, 1 Ranura, 3V
Polea Conducida: 4.07 in, 1 Ranura, 3V
Velocidad de salida: 17 rpm
50
2.6.2. SELECCIÓN DE BANDA EN V PARA MANGA DE PINTURA.
El sistema de pintura se basa en un sistema centrífugo de pintura donde las pistolas de

pulverización girar alrededor de un eje centro de la máquina para lograr un efecto de semi
cruz al pintar que recomienda el manual de pitado de hojas de cuero. Por lo cual se requiere
un motor reductor que realice el trabajo de giro, además para la transmisión seleccionar
bandas en V.
Aplicando el diseño de frenos y embragues descritos en el Capítulo 22 del Libro de Diseño

de elementos de máquinas de Robert L. Mott. Se encontrara la potencia y el torque
necesario para mover la manga de pintado.
- Torque de plato de Pintura
Datos:
 Peso: W=36.37 Lb. Peso está incluido pistolas de pulverización,

mangueras y elementos móviles.
 Velocidad n=40rpm
 Radio R=66 cm (26 in)
 Torque del diferenciador: Td=10 lib*in
 Tiempo de respuesta: t=1s; Tiempo de respuesta debe ser
relativamente pequeño.
- Inercia efectiva
( )
Ecuación 33. Inercia Efectiva

Fuente: Libro de diseño de elementos mecánicos de Mott. Sección 22-5
( )
51
- Torque resultante de la manga de pintura
Ecuación 34. Torque absorbida por manga de pintado
- Potencia que Absorbe
Ecuación 35. Potencia absorbida por manga de pintado
- Selección de banda V
Datos:
Velocidad de entrada: w1=20 rpm

Velocidad de salida: w2=40rpm
Potencia P=0.0076 Hp
- Factor de servicio
Fs=1.1
Ya que se trata del arranque de un motor CA de alto torque.
Tomado de la Tabla 7-1 del libro de diseño de elementos de

máquinas de Robert L. Mott
52
- Potencia real
Ecuación 36. Potencia real de banda en V
- Selección de Banda
DONGIL sección A o 3V para alta potencia y baja velocidad óptima

para la aplicación.
- Relación de transición
Ecuación 37. Relación de Transmisión de Manga de pintado
- Diámetro aproximado requerido D1
Para una Vb = 4000
Ecuación 38. Diámetro de polea conductora de Manga
El diámetro de la polea conducida D2=4.7 in. Previamente fabricado sobre la manga de

pintura, es imposible de modificar por lo que se dice que es un dato, entonces a partir de
este se encuentra el diámetro de la polea conductora D1.
53
Ecuación 39. Relación de Diámetro y Velocidad
Seleccionamos una polea estándar de D1=10.1 in
- Potencia Nominal
Tomado de la Tabla 7-10 Capacidad de Polea 3V4
Ecuación 40. Límites de distancia entre centros
- Longitud de Correa
Ecuación 41. Longitud de correa de Manga de pintado
54
- Longitud estándar real
- Distancia entre centros real
Ecuación 42. Distancia entre centros real

√
- Angulo de contacto
[ ]
Ecuación 43. Angulo de Contacto de poleas de manga
[ ]
- Factores de Corrección

Mott

Mott
55
- Potencia corregida
Ecuación 44. Potencia Corregida de Manga
- Numero de Bandas
- Resumen
Entrada: P=0.0075 a 40rpm
Factor de Servicio: Fs=1.1
Potencia de Diseño: Pd=0.008 Hp
Banda: Sección 3V, Longitud: L=56 in
Polea Motriz: D1=10.1 in, 1 ranura, 3V
Polea Conducida: D2=4.7 in, 1 ranura, 3V
Velocidad real de salida: 43 rpm
Distancia entre centros C=16.15 in
2.7. CAMARA DE PINTURA
La cámara de pintura es el lugar donde entran las bandas de cueros a ser pintadas por el
sistema de manga giratorio, dentro de este se tiene el sistema neumático de las pistolas, el
sistema de inyección de pintura y el moto reductor encargado del giro de la manga, además
la parte constituyente es la estructura que debe ser construida con criterio semi hermético
para evitar que el viento u otros agentes dañen el proceso, además con el fin de evitar que
la nube de pintura se disperse por el lugar de trabajo.
2.7.1. ESTRUCTURA DE CAMARA DE PINTURA
La estructura se construirá para encerrar todo los elementos de pintado, soportar el peso
de la manga de pintura y el motor reductor, por lo cual se realizó un diseño preliminar
presentado en la siguiente imagen:
56
Figura 40. Estructura de cámara de pintado
Fuente: Autor
Los planos con medidas y formas se encuentras descritos en el ANEXO 6
2.7.2. MANGA DE PINTURA
La manga de pintura, es la que sostiene y conduce las pistolas de pulverización dentro de la

cámara de pintura, esta diseña para girar y generar líneas de pulverización en semi cruz
sobre las bandas de cuero que es la forma de pintado que describe el manual de pintado
para cuero. Los planos de medidas y materiales se encuentran descritos en el ANEXO 6.
Figura 41. Manga de pintura

Fuente: Autor
57
2.7.3. SELECCIÓN DE PISTOLAS DE PULVERIZACION
Las pistolas de pulverización a utilizarse en el pintado de cuero deben tener características

especiales: Alto grado de eficiencia, baja presión para no generar nube de pintura y bajo
consumo de aire
Tomando en cuenta los parámetros mencionados se ha seleccionado las pistolas de

pulverización por gravedad descrita a continuación:
CARACTERISTICA CANTIDAD
Marca PORTEN
Tecnología LVLP
Eficiencia 70%
Presión 21 PSI
Consumo 4.3CFM
Boquilla 1.4mm
Tabla 5. Características de Pistola de Pulverización LPLV Porten
Fuente: (PORTEN, 2015)
Se ha seleccionado este tipo de pistola ya que cumple con la mayoría de requerimientos

que se planteó y que la maquina necesita además los que la Fabrica Gama cueros tiene en
su inventario.
2.7.4. DISEÑO DE SISTEMA NEUMATICO DE ACCION DE PISTOLAS.
El sistema neumático de acción de las pistolas debe ser capaz de transmitir la presión
necesaria y soportar las condiciones de trabajo. Por lo cual se procede a diseñar y obtener
las pérdidas de presión en cada elemento constitutivo del sistema con eso compensarla
para al final tener la presión óptima en cada pistola.
2.7.4.1. FUNCIONES
- El sistema debe soportar la presión de todo el sistema

- Eficiente para la velocidad del fluido
2.7.4.2. PARAMETROS
Se usara tubería galvanizada de ½ pulgada ya que se encuentra presente en la mayoría de

instalaciones de la empresa de modo que se consiga uniformidad.
El tamaño de las imperfecciones superficiales internas de la tubería en milímetros útil en los

cálculos es de:
58
K=0.17mm
Figura 42. Tipo de revestimiento de tuberías
Fuente: (Giles, 2000)
- Diámetro Interno de Tubería

D=15mm
Figura 43. Tubería Galvanizada

Fuente: (NOVACERO, 2010)
59
- Caudal
Tabla 6. Caudal total de aire en pistolas

Elemento Caudal Cantidad Total
Pistola LVLP 4.3 CFM 4 17.2 CFM
Fuente: Autor
- Presión
Tabla 7. Presión total de aire en pistolas

Elemento Presión Cantidad Total
Pistola LVLP 22 PSI 4 88 PSI
- Viscosidad del aire r=1.488x10e-5 (ANEXO 7)
- Coeficiente de perdida en codos de 90° k= 0.75 (ANEXO 7)
- Coeficiente de perdida en válvula de 2 vías k=0.25 (ANEXO 7)
60
Figura 44. Esquema de diseño de sistema Neumático
Fuente: Autor
- Velocidad de Fluido
Ecuación 45. Velocidad de Fluido
61
- Determinar la perdida dentro de todo el largo de la tubería
Ecuación 46. Número de Reynolds
Fuente: Obtenido del libro de Mecánica de Fluidos Diagrama A-2 Coeficientes de

perdida (ANEXO 7)
- Aplicamos en dos puntos la ecuación de Bernoulli
Ecuación 47. Ecuación de Bernoulli
62
2.7.4.3. SELECCIÓN DEL COMPRESOR
Para la selección del compresor necesario para que la maquina funcione correctamente y al
100% hay que tomar las siguientes para metros tomados de los resultados obtenidos
anteriormente.
Tabla 8. Parámetros de selección de compresor

PARAMETRO CANTIDAD
Presión 100 PSI
Caudal 18 CFM
Voltaje 220V
Fuente: Autor
2.7.5. DIFERENCIADOR DE FLUIDOS GIRATORIO
El diferenciador de fluidos giratorio es un elemento importante dentro de la cámara de

pintura, conectada la estructura de la cámara con la manga de pintado, permite el paso de
los fluidos mientras gira.
2.7.5.1. FUNCIONAMIENTO
La principal tarea del diferenciador de fluidos es permitir el paso de fluidos a través de él.
Consta de dos piezas el macho y el hembra; una de las partes se encuentra estática sujeta
a la estructura, la otra parte está adherida a la manga de pintado la cual gira.
A la parte que se encuentra estática se conecta las tuberías de aire y pintura que vienen
desde afuera de la maquina; de la parte móvil salen las tuberías de aire y pintura a cada
uno de los distribuidores que están conectados a cada pistola respectivamente.
Los fluidos tanto de aire como de pintura ingresan por las tuberías respectivas hacia el
interior del diferenciador el cual se encarga de distribuir los fluidos por los conductos
internos mientras gira y permite el paso de dichos fluidos sin ningún atascamiento interno.
Su principal fin es permitir el paso de dos diferentes tipos de fluidos al mismo tiempo sin
mezclarlos mientras gira.
2.7.5.2. CARACTERISTICAS
Parte Tipo Dimensión

Entradas Rosca Macho 3/8 in
Salidas Rosca Macho 3/8 in
Conductos internos Redondo 8mm
Orines Redondo 1/4 in
Tabla 9. Características Mecánicas del Diferenciador de fluidos
Fuente: Autor
Ver Plano en ANEXO 6
63
2.7.5.3. PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO
Para obtener los parámetros de funcionamiento se sometió al diferenciador de

fluidos a pruebas mecánicas de presión y paso de fluidos
Presión de prueba Resultado

20 PSI Estable
50 PSI Estable
100 PSI Estable
150 PSI Inestable
Tabla 10. Prueba de Presión
Fuente: Autor
Presión máxima de trabajo 150 PSI
Además se aplicó una prueba de fluidos para mirar el caudal al que trabaja el
diferenciador del cual tenemos la siguiente tabla.
Cantidad de Fluido Tiempo de paso Caudal

Prueba 1 1 litro 10 s 0.1 L/s
Prueba 2 5 litros 40 s 0.1 L/s
Prueba 3 7 litros 60 s 0.1 L/s
Tabla 11. Prueba de paso de fluido
Fuente: Autor
Figura 45. Pieza Macho del Diferenciador

Fuente: Autor
64
Figura 46. Pieza hembra del diferenciador
Fuente: Autor
Figura 47. Diferenciador ensamblado

Fuente: Autor
Figura 48. Diferenciador de Fluidos desarrollado

Fuente: Autor
65
3. CAPITULO 3
DISEÑO Y SELECCIÓN DEL SISTEMA DE

AUTOMATIZACION
3.1. INTRODUCCION
En el presente capitulo se detalla la selección de los elementos eléctricos y de control

necesarios para el desarrollo de la máquina, además el diseño y ensamblaje del sistema de
control y automatización.
3.2. SELECCIÓN DE ELECTROVALVULA PARA AIRE.
Para funcionamiento de las pistolas se requiere la presencia de aire, el cual se controlara a

través de una electroválvula, entonces es importante la selección de este elemento de
control el cual se describe a continuación:
Tomando los datos obtenidos en la sección 2.7.8., del diseño del sistema neumático.
PARAMETRO CANTIDAD
Presión 91psi
Diámetro 3/8 in
Caudal 8.12 l/s
Voltaje 220V
Tabla 12. Parámetros reales para la selección
Fuente: Autor
Con los parámetros descritos anteriormente se procedió a seleccionar la electroválvula que

cubra todos.
CARACTERISTICA CANTIDAD
Serie QSV-38
Presión 100bar
Diámetro 3/8 in
Caudal 100 l/s
Voltaje 230V
Potencia 8W
Tabla 13. Características Electroválvula QUALITY
Fuente: Catalogo Electroválvulas Quality
En vista que cumple dichos parámetros se utilizara esta electroválvula.
66
Figura 49. Electroválvula QVS-38
Fuente: Autor
3.3. SELECCIÓN DE MOTOR REDUCTOR DE LA MANGA DE PINTURA
Para el funcionamiento de la manga de pintura se necesita de un motor reductor con la

capacidad suficiente para generar el movimiento giratorio y mover las pistolas. Las
características que requiere el motor reductor son las siguientes:
El torque que se toma como dato se obtiene del inciso 2.6.7.
PARAMETRO CANTIDAD
Voltaje 220V
Torque 1.35 Nm
Potencia 0.0072 hp
velocidad 40 rpm
Tabla 14. Parámetros de diseño para motor reductor de manga
Fuente: Autor
Con las características redactadas anteriormente seleccionamos un motor reductor. Pero al

no existir motor reductor con características tan bajas se ha seleccionado un motor reductor
que cumpla con la mayoría de los parámetros de torque y potencia.
CARACTERISTICAS CANTIDAD
Voltaje 220 V
Torque 14.5 KNm
Potencia 0.5 HP
Velocidad 20 rpm
Tabla 15. Características de Moto reductor CSM

Fuente: Placa de características Motor reductor
67
3.4. SELECCIÓN DE CONTACTOR PARA MOTOR DE MANGA DE PINTURA
Para el encendido del motor de la manga se necesita de un contactor el cual accionara el

motor cuando sea dada la orden remota por parte del controlador.
Características Motor:
CARACTERISTICAS CANTIDAD
Marca CSM Motor
Potencia 0.37 KW
Voltaje 220V
Amperaje 2.9 A
Velocidad 1630rpm
Fp 0.98
IP 54
Tabla 16. Características de motor de manga de pintura

Fuente: Catalogo de Motores CSM Motor
Con las características del motor mencionados anteriormente se seleccionará el contactor

con las características suficientes para soportar y accionar dicho motor.
Entonces se seleccionó el contactor que se describe a continuación:
PARAMETRO CANTIDAD
Marca LSis
Serie MC-9b
Tipo AC3
Voltaje 200/240V
Potencia 2.5Kw
Amperaje 11 Amp
Tabla 17. Características de Contactor LS

Fuente: Catalogo Contactores LS
3.5. SELECCIÓN DE RELE TERMICO PARA PROTECCION DEL MOTOR DE

MANGA
Tomando en cuenta las características del motor para la manga de pintura se ha

seleccionado un relé térmico para proteger de cualquier daño por sobrecalentamiento o
sobre corriente, con las características siguientes.
PARAMETRO CANTIDAD
Marca LSis
Serie MT-32/3K
Voltaje AC3 220V
Amperaje 5-8 Amp
Coeficiente x unidad 22.00
Tabla 18. Parámetros del Relé Térmico LS
Fuente: Catalogo Relé térmico LS
68
Figura 50. Ensamble de Contactor y relé térmico
Fuente: Autor
3.6. ACONDICIONAMIENTO DE SENSOR DE PRESENCIA DE INICIO DE

PROCESO
Para que el proceso de pintado de la banda de cuero inicie, es importante identificar el

momento preciso de inicio; para lo cual se utilizara una fotocelda como sensor de presencia,
acondicionada de manera adecuada para que identifique la entrada del cuero a la cámara
de pintado, e inicie el proceso.
3.6.1. DISEÑO DE CIRCUITO
Figura 51. Esquema de circuito acondicionador de LDR

Fuente: Autor
69
Aplicando criterio de los amplificadores operacionales se construyó en configuración de
comparador donde:
Va: Voltaje de la Fotocelda o LDR

Vb: Voltaje de comparación o de potenciómetro de regulación
Vseñal: Voltaje de salida
Cuando:
Va > Vb: el voltaje de señal es 0V eso quiere decir presencia de luz ninguna
acción.
Va<Vb: el voltaje de señal es 24V eso quiere decir sin presencia de luz
acciona la cámara de pintura.
Figura 52. Circuito desarrollado

Fuente: Autor
3.7. SELECCIÓN DE MOTOR REDUCTOR PARA CINTA TRASPORTADORA
Para el funcionamiento de la cinta transportadora se necesita de un motor reductor con la

capacidad suficiente para generar el movimiento giratorio. Las características que requiere
el motor reductor son las siguientes:
El torque que se toma como dato se obtiene del inciso 2.4.3. Y 2.4.4.
PARAMETRO CANTIDAD
Voltaje 220V 3P
Torque 26 Nm
Potencia 0.077 HP
Velocidad 21 rpm
Tabla 19. Parámetros de diseño para motor reductor de manga
Fuente: Autor
Con las características redactadas anteriormente seleccionamos un motor reductor. Pero al

no existir motor reductor con características tan bajas se ha seleccionado un motor reductor
que cumpla con la mayoría de los parámetros; y los parámetros de torque y potencia el
sistema consume lo que necesita y no existe sobre dimensionamiento.
70
PARAMETRO CANTIDAD
Marca HEW
Voltaje 220 Vac Δ
Torque 30 Nm
Potencia 2.32 hp
Velocidad 200 rpm
Tabla 20. Características de Moto reductor

Fuente: Placa de características Motor reductor
3.8. SELECCIÓN DE VARIADOR DE FRECUENCIA PARA MOTOR DE CINTA

TRASPORTADORA
Con las características del motor reductor seleccionaremos un variador ya que la velocidad
de la cinta debe ser de aproximadamente de 21 rpm, en esta necesidad requerimos de un
variador que reduzca la velocidad del motor.
PARAMETRO CANTIDAD
Marca HEW
Voltaje 220Vac Δ
Amperaje 1.47 Amp
Potencia 0.25Kw
Velocidad 1390 rpm
Cos φ 0.74
IP 54
Tabla 21. Características de Motor reductor de cinta trasportadora
Fuente: Placa de características de cinta trasportadora
Con las características mencionadas anteriormente seleccionaremos el variador con las

características suficientes para controlar el motor reductor de la cinta transportadora.
PARAMETRO CANTIDAD
Marca Yaskawa V1000
Modelo CIMR- VU2A0006FAA
Voltaje AC 200-240 V 50/60 Hz 2.7 Amp.
Potencia 1.1Kw
IP 20
Tabla 22. Características de Variador de frecuencia.
Fuente: Manual de usuario de Yaskawa V1000
71
3.9. DESCRIPCION Y SELECCIÓN DEL SISTEMA CONTROL
3.9.1. FLUJOGRAMA DE LA SECUENCIA DE CONTROL
ACTIVACION DE
ELEMENTOS
INICIO DE
PROCESO
PRESENCIA DE NO
CUERO
SI
PROCESO DE
PINTADO
Figura 53. Flujograma de funcionamiento de la maquina

Fuente: Autor
3.9.2. SELECCIÓN DEL CONTROLADOR
Todas las funciones de la máquina necesitan ser autómatas, por lo cual se ve en la

necesidad de usar un controlador de nivel industrial o PLC para que este por medio de la
programación e instrucciones predefinidas haga de la máquina y sus elementos un proceso
automático.
La máquina de pintado de cuero tiene varios elementos que hay controlar: electroválvula de
aire, la bomba de pintura, el motor la manga de pintura, el motor de la cinta trasportadora y
las señales visuales, además algunas entradas: entradas de mando run, stop, velocidad de
cinta, sensor de presencia de cuero, activadores de los elementos, con todos los elementos
mencionadas anteriormente se requiere un controlador con 13 entradas y 8 salidas.
72
3.9.2.1. PLC LOGO! 0BA6 12/24
Siemens LOGO 0BA6 es un PLC de gama baja con entradas digitales de 12 a 24 Vdc y
salidas tipo relé, el PLC en si solo consta de 8 entradas y 4 salidas, para lo cual se ve en la
necesidad de usar un módulo de expansión de la misma serie para cubrir la demanda de
entradas y salidas que requiere la máquina.
El módulo de expiación que se usara es el DM8 12/24R, este módulo trabaja de 12 a 24 Vdc
y consta de 4 entradas digitales y 4 salidas tipo relé, entonces sumado a las que tiene el
PLC cubre los requerimiento.
3.9.2.2. Características
- Capacidad de expansión, se puede añadir módulos de entradas y salidas digitales

además módulos de entradas y salidas especiales como: analógicos, de lecturas de
sensores de temperatura y módulos HMI.
- Funciones especiales de interrupciones de programa.
- Reloj interno para controles de temporización a corto y largo plazo
- Comando en la pantalla principal para chequeo de entradas y salidas, además
modificación de programa atravesó de las teclas HMI
Figura 54. PLC Logo

Fuente: Autor
3.9.3. RELE DE INTERFAZ
El PLC LOGO 0BA6 al ser un controlador de gama baja no tiene las resistencia suficiente
para soportar fuertes cargas en las salidas tipo relé, este se encuentra limitado, por lo cual
es importante usar relés de interfaz.
Los relés de interfaz sirven para separar galvánicamente al controlador de las cargas
eléctricas elevadas, ya que se necesita activar algunos elementos de media potencia como
la electroválvula para aire que funciona a 220V con una potencia de 8W y demás, se ha
seleccionado el siguiente:
73
PARAMETRO CANTIDAD
Marca Telemecanique
Serie RXN 41G11 B7
Bobina 24 Vdc/ 5W
Contactos 4 NO 4NC
Salidas 250 Vac/ 5A
Tabla 23. Características de Relé interfaz Telemecanique
Fuente: Catalogo de relés de Interfaz Telemecanique
Figura 55. Relé de Interfaz Telemecanique

Fuente: Autor
3.9.4. FUENTE DE VOLTAJE DC DELTA
Sabiendo que todo el sistema es de nivel industrial controlado por un PLC es necesario
añadir una fuente de voltaje DC a 24V, tanto para la alimentación del PLC como para la
activación de los relés de interfaz.
Para seleccionar la fuente de voltaje es de vital importancia identificar cual es la potencia

que consumirán los elementos a ser alimentados, descritos en la siguiente tabla.
Elemento Cantidad Potencia Potencia total

PLC LOGO 1 3W 3W
Módulo DM8 12/24R 1 2W 2W
Sensor presencia 1 1W 1W
Relé interfaz 4 5W 20W
TOTAL 26W
Tabla 24. Potencias consumidas por los elementos de control.

Fuente: Autor
Con la potencia total encontrada de la suma de todas las potencias consumidas por los
elementos alimentados por la fuente tenemos 26W a 24Vdc, la seleccionada describimos a
continuación.
74
Marca Delta CliQ
Serie DRP024V060W1AZ
Voltaje input 100-240Vac
Amperaje input 1A
Voltaje output 24 Vdc
Corriente output 2.5 A
Potencia output 60W
Frecuencia 50-60Hz
Tabla 25. Características Fuente de Voltaje Delta
Fuente: Manual de Fuente Delta CliQ
Figura 56. Fuente de Voltaje Delta

Fuente: Autor
3.9.5. ELEMENTOS DE PANEL CONTROL
En el panel de control se requiere de algunos controles los cuales se dividen en: control,
selección y activación. Los elementos de control son la conexión entre el operador y
máquina para transmitir las decisiones de trabajo o control, los elementos que van en el
panel de control los describiremos a continuación:
75
ELEMENTO FUNCION
Pulsador Paro de emergencia NC Para totalmente la maquina ante cualquier
rojo daño
Pulsador NO verde Arranca la maquina
Pulsador NC Rojo Para la maquina cuando ya no se necesite
Selector de 3 posiciones Indica al PLC la velocidad de la banda
Selector de 2 posiciones 1 Indica siclo de limpieza activado
Selector de 2 posiciones 2 Activa en presente a electroválvula de aire
Selector de 2 posiciones 3 Activa en presente al motor de Manga
Selector de 2 posiciones 4 Activa en presente a cinta trasportadora
Selector de 2 posiciones 5 Activa en presente a bomba de pintura
Tabla 26. Descripción de los elementos del panel de control y sus funciones
Fuente: Autor
Figura 57. Panel de control

Fuente: Autor
3.10. AUTOMATIZACION DE LA MAQUINA
Para el desarrollo de la programación e instrucciones es importante destacar los elementos

a ser controlados y establecer las funciones que la maquina realizara a través de la
programación.
Definir las entradas y salidas de señal, identificando que función realizará cada una de ellas
predefiniendo con Tags o códigos de identificación; como en este caso se programa sobre
la base del PLC Logo, este es muy versátil y la identificación de entradas y salidas se pude
definir con nombres sencillos que ayudan a la programación.
76
3.10.1. SEÑALES DE ENTRADA Y SALIDA
Para efecto de la programación es necesario definir las entradas y salidas que se usara del
PLC, asignando la dirección interna de cada entrada y salida de acuerdo a su función.
Es importante también asignar a las entradas y salidas un código de conexión externa,

para realizar el montaje del PLC y sus conexiones a cada terminal de entrada y de salida
con el fin de llevar esta identificación dentro de la máquina.
Entrada/salid TAG DESCRIPCION Código de

as conexión
externa
Entrada I1 Emer Pulsador de emergencia 1
Entrada I2 Arran Pulsador NO arranque verde 2
Entrada I3 Paro Pulsador NC paro rojo 3
Entrada I4 Sensor Sensor de presencia 4
Entrada I5 Fondo Selector de velocidad posición 1 5
Entrada I6 Pintura Selector de velocidad Posición 2 11
Entrada I7 Limpieza Selector de ciclo de limpieza 12
Entrada I8 Int_Aire Selector activación de electroválvula de 13
aire
Entrada I9 Int_Manga Selector de activación de motor de manga 14
Entrada I10 Int_Banda Selector de activación de Cinta 15
transportadora
Entrada I11 Int_Bomba Selector de activación de bomba de 21
pintura
Salida Q1 Aire Activa electroválvula 22
Salida Q2 Pitura Activa bomba de pintura 23
Salida Q3 Manga Activa motor de manga 24
Salida Q4 L_Verde Enciende luz verde de arranque 25
Salida Q5 L_Roja Enciende luz roja de parado 31
Salida Q6 SW1 Activa entrada de velocidad multipasos del 32
variador de velocidad
Salida Q7 SW2 Activa entrada de velocidad multipasos del 33
variador de velocidad
Salida Q8 S1 Activa arranque de motor a través del 34
variador
Tabla 27. Descripción de las entradas y salidas del PLC Logo.
Fuente: Autor
77
3.10.2. DIAGRAMA GRAFCET
Para ayudar a una correcta programación de la secuencia de trabajo de la maquina se

desarrolla el diagrama grafcet que ayuda a los programadores industriales a identificar las
etapas que la maquina tiene durante todo su ciclo de trabajo, que señales de entrada y de
salida pueden se activas o desactivadas y cuál es su función resultante.
X2 X3 X4
Aire=0; Pintura=0; Manga=0; L_verde=0;

1
L_roja=1; SW1=0; SW2=0; S1=0
Emergencia=0; Arran=0; Sensor=0; Fondo=0; Pintura=1;

Limpieza=0; Int_Aire=1; Int_Manga=1; Int_Banda=1; Int_Bomba=1

2
L_roja=1; SW1=1; SW2=; S1=0

Emergencia =1 Limpieza=0; Int_Aire=1; Int_Manga=1; Int_Banda=1; Int_Bomba=1;

X1 3
L_roja=0; SW1=1; SW2=1; S1=1

Emergencia =1 Limpieza=0; Int_Aire=1; Int_Manga=1; Int_Banda=1; Int_Bomba=1;

X1 4
L_roja=0; SW1=1; SW2=1; S1=1
X2
Figura 58. Diagrama Grafcet de la maquina

Fuente: Autor
78
4. Capítulo 4
IMPLEMENTACION DE LA MAQUINA DE PINTADO DE

CUERO
En el presente capítulo, se refiere a la implementación y construcción de la maquina
pintadora de cuero, así también a materiales, herramientas y recursos utilizados para su
desarrollo, diagramas de instalación, pruebas y ajuste predeterminados que debe tener la
máquina.
4.1. DIAGRAMA DE CONTRUCCION
La máquina de pintado de cuero consta de varios pequeños sistemas para su

funcionamiento los cuales se subdividen de la maquina donde cada uno de ellos tiene sus
elementos y dispositivos que se agrupan para realizan el trabajo de pintado.
- Estructura principal
- Cinta trasportadora
- Cámara de pintura
- Sistema de control
ESTRUCTURA
PRINCIPAL
CINTA
TRANSPORTADORA
CÁMARA DE
PINTURA
SISTEMA DE
CONTROL
Figura 59. Diagrama de construcción

Fuente: Autor
4.2. FUNCIONAMIENTO
La máquina de pintado de cuero tiene como objetivo principal pintar las bandas de cuero del
color deseado en tres funciones diferentes fondeado, pintura y lacado.
Al encender las maquina el operador debe accionar cada uno de los interruptores de los
elementos principales que constituyen la máquina, antes de iniciar el proceso; como
consiguiente se debe seleccionar el tipo de proceso que va a realizar la máquina.
Una vez seleccionado el proceso se puede presionar el botón de arranque entonces

comenzara a moverse la cinta transportadora a la velocidad elegida por el operador en la
selección del tipo de proceso. La cinta se moverá de manera continua hasta que el operador
decida para la maquina con el botón de parar.
79
Las bandas de cuero se deben ubicar de manera manual sobre la cinta transportadora la
cual ingresa a la cámara de pintado, antes de ingresar se detecta la presencia de la banda
de cuero por medio del sensor de presencia el cual da la orden de encender la manga de
pintura. Donde primero arranca el motor reductor que hace girar las pistolas, luego se
acciona la bomba que eleva la pintura hacia las pistolas de pulverización y por consiguiente
se activa la electroválvula que deja pasar el aire hacia las pistolas y se produce la
pulverización y pintado de la banda de cuero.
Si se sigue ingresando bandas de cuero, el sensor de la misma manera mantendrá activa la

cámara de pintura, por lo contrario si el sensor ya no detecta las bandas de cuero dará la
orden de detener la cámara de pintado más no la banda trasportadora.
Las bandas de cuero son retiradas de la cinta trasportadora de manera manual y son
llevadas al sector de secado.
4.3. CONSTRUCCION DE LA ESTRUCTURA PRINCIPAL
La estructura principal es la que se diseña y construye para soportar todos los elementos de
la máquina, de manera que permanezca firme ante la adición de cargas estáticas y
dinámicas.
4.3.1. MATERIALES
La estructura se construirá como se seleccionó en el capítulo 2 en un mismo tipo material

toda la estructura para mantener uniformidad que es importante en una máquina. Se
construyó en los siguientes materiales:
Material Tipo Forma Dimensiones

ASTM A500 Tubería Tubo 50x50mm e=1.5mm
estructural cuadrado
Tabla 28.Tubo estructural 50x50x1.5mm
Figura 60. Tubo estructural

Fuente: Catalogo NOVACERO
80
4.3.2. CONSTRUCCIÓN
Los tubos estructurales vienen de fábrica en segmentos de 6 metros por lo cual para la
construcción a las medidas especificadas en el capítulo 2 en necesario cortar, el corte se
debe realizar con sierra manual de hierro y con escuadra, con los cortes a 45⁰ para facilitar
el ensamble y no queden huecos vistos de los mismos tubos.
Esto se debe realizar como se menciona anteriormente para obtener una estructura
hermética y firme.
4.4. CONSTRUCCIÓN DE CINTA TRANSPORTADORA
La cinta trasportadora que debe usar la maquina es por cables de acero separados 2
centímetros uno del otro para semejar una banda, la constitución de la banda debe ser de
esta manera para evitar en lo posible la adherencia de la pintura y manchar las bandas de
cuero por acumulación de pintura.
Para el caso se está maquina se remplazara los cables de acero por piolas de nylon que
tienen el mismo grado de resistencia y además el grado de adherencia de pintura es minina
por su constitución plástica.
Los tambores se construyeron con ranuras de 3x3mm separados 20mm donde se alojaran
las piolas y además servirán como guías para formar la cinta.
4.4.1. INSTALACIÓN DE TAMBORES
Los tambores se instalaron sobre la estructura a través de chumaceras de pared las cuales
a su vas se instalan sobre unas planchas previamente construidas y soldadas sobre la
estructura, así también perforas al modelo de la chumacera para su montaje.
Figura 61. Tambor conducido

Fuente: Autor
81
Figura 62. Instalación sobre chumacera de pared
Fuente: Autor
4.4.2. ENSAMBLE DE PIOLAS DE NYLON
Las piolas de nylon para ser ensamblas sobre los tambores se requiere que tengan un
perímetro cerrado de 6 metros, por lo cual se procedió a cortar en segmentos de 6 metros
y unir las puntas.
Las puntas fueron unidas por juntas de acero, en las cuales entran las puntas del nylon y
por medio de golpe o prensadas se sella la unión y teniendo como resultado una unión que
soporta la tensión ejercida por los tambores al ser templados.
Figura 63. Instalación de piolas de nylon

Fuente: Autor
82
Figura 64. Templado de piolas de nylon
Fuente: Autor
4.4.3. MONTAJE DE MOTOR
El motor reductor se sujetó sobre una de las patas de la estructura principal.
Por medio de pernos se sujetó a una lámina base en la que de la misma manera se
emperno al motor reductor.
Adicional a esto también se configuro al motor trifásico en conexión delta del cual se sacó
por medio de cable revestido de tres hilos AWG 14 hacia el panel de control.
Figura 65. Instalación de motor trifásico de cinta

Fuente: Autor
83
4.4.4. INSTALACION DE POLEA Y BANDA EN V
De acuerdo a los cálculos para seleccionar de la polea y banda en V determinados en el

capítulo 2, es necesario conseguir una polea de 4 pulgadas
Con la polea se procedió a instalar sobre el eje del tambor conductor de la cinta
trasportadora, fue necesario adecuar la polea al diámetro del eje llevándola al torno donde
se requirió un diámetro de 32mm.
Después de este proceso se sujetó al eje por medio de un prisionero de 5/16 de pulgada.
Con la longitud de la banda determinada en el capítulo 2 se compró la banda DAYCO A- 40

que tiene un perímetro de 40 pulgadas que es lo que se necesita.
El montaje se realizó de manera sencilla notándola sobre la polea de mayor diámetro y

luego por recorrido sobre la polea de menor diámetro.
Figura 66. Instalación de polea y banda en V

Fuente: Autor
4.4.5. PROTECTOR DE BANDA
La instalación del protector de banda es importante por seguridad, ya que como el proceso
en continuo el operador puede correr el riesgo de atrancamiento y sufrir alguna lesión,
entonces el objetivo es proteger al operador y la banda de cualquier daño.
84
Figura 67. Protector de banda y polea
Fuente: Autor
4.5. CONSTRUCCION DE CAMARA DE PINTURA
La cámara de pintura tiene como función principal pintar las bandas de cuero por medio de
la manga de pintado giratoria a través de las pistolas de pulverización instaladas en cada
uno de los brazos de la manga
4.5.1. ESTRUCCTURA DE LA CAMARA DE PINTURA
La estructura de la cámara se construyó en el mismo material que se construyó la estructura

principal para guardar la uniformidad de la máquina.
Adicional a esto se fabricaron las puertas que sirven para hermetizar la cámara de pintura
además como protección de todos los elementos internos de la cámara. También para
seguridad del operador ya que la manga gira a poca velocidad pero con un gran torque que
puede producir daños.
Figura 68. Cámara de pintado

Fuente: Autor
85
4.5.2. INSTALACION DE DIFERENCIADOR DE FLUIDOS
El diferenciador de fluidos se encarga de conducir el aire y la pintura por su interior

mientras gira manga, este tiene dos entradas y dos salidas, por la primera entrada entran
aire comprimido y por la segunda entra la pintura.
Este se sujeta a la estructura de la cámara de pintura por medio de una junta tipo brida
sujeta por 4 pernos de 3/8 de pulgada.
Figura 69. Diferenciador de fluidos

Fuente: Autor
4.5.3. MANGA DE PINTURA
La manga de pintura figura a un brazo con cuatro ramificaciones en las cuales en cada
ramificación se encuentra una pistola de pulverización.
La manga de pintura se encuentra construida en tubo cuadrado estructural de 38mmx

1.5mm y su eje principal en tubo redondo cedula 40.
Figura 70. Manga de pintura instalada

Fuente: Autor
86
4.5.4. MOTOR DE MANGA
Este motor se encarga específicamente de hacer girar la manga de pintado junto con las
pistolas de pulverización, además genera que las pistolas den un pintado semi-cruzado a
las bandas de cuero, que es lo recomendable para tener un excelente terminado con una
plena convierta de pintura.
El motor que se montó como se muestra en la figura 68 se seleccionó en el capítulo 3 y

cumple con las características que requiere específicamente la manga de pintura.
Se encuentra anclado a través de una base con pernos a la estructura de la cámara de

pintado, que además la base tiene ranuras de recorrido que ayudan a templar las bandas
en V.
Figura 71. Motor de manga ensamblado

Fuente: Autor
4.5.5. INSTALACION DE POLEA Y BANDA EN V
El motor de la manga genera a la salida 20rpm pero la manga requiere girar a 40rpm por lo
que es necesario poner una polea el doble de diámetro de la que se encuentra ya fabricada
sobre la manga, así tomando en cuenta estos parámetros se seleccionó una polea de 10
pulgadas de diámetro que además se encuentra descrita con más detalles en el capítulo 2.
La polea de encuentra sujeta la eje de la salida del motor reductor por medio de un perno
prisionero de 3/8 de pulgada que viene pre-construido en las polea.
Se requirió ampliar el hueco central de la polea al diámetro del eje del motor reductor a
32mm.
87
Figura 72. Instalado de polea
Fuente: Autor
Las bandas que se usaron son las bandas A-58 en marca DONGIL que están diseñadas
con propósito general pero son muy útiles para poleas de aluminio y alto torque.
A-58 corresponde a la forma de la banda y al perímetro que tiene, en este caso la longitud
de la banda que se requiere que fue calculado en el capítulo 2 es de 58 pulgadas
Figura 73. Puesta de bandas en V

Fuente: Autor
88
4.5.6. PISTOLAS DE PULVERIZACION
Las pistolas de pulverización que se seleccionaron son las de alta gama LPLV marca
PORTEN con boquilla de 1.4 estas son de gravedad y trabajan a bajas presiones
aproximadamente 22 psi lo que hace que el sistema neumático no soporte altas presiones.
Cada una de las pistolas se encuentran alimentadas con aire y con pintura a través de cada
una de las tuberías
Las pistolas están sujetas a cada brazo por medio de un perno aprisionaron, además cada
brazo cuenta con mecanismo que acá pistola le da un grado de libertad para ajustar el área
de pintado.
Figura 74. Pistola de pulverización

Fuente: Autor
4.5.7. INSTALACION DE ELECTROVALVULA DE AIRE
La electroválvula de aire es la que se controla para dar paso del aire hacia las pistolas de
pulverización, se instaló en la parte superior de la maquina ya que la alimentación de aire
viene en línea aérea.
La electroválvula que se seleccionó se describe en el capítulo 3, esta es de 3/8 de pulgada

de diámetro ya que la maquina tiene la tubería de aire en 3/8, la alimentación de aire se
realizó a través de tubería galvanizada de 1/2 pulgada con un reducción a 3/8 para
conectarla al entrada de la electroválvula.
89
Figura 75. Electroválvula instalada
Fuente: Autor
4.5.8. TUBERIA DE AIRE Y PINTURA
La instalación de tubería de aire se realizó en tubo galvanizado de 1/2 pulgada, desde el

lugar donde se encuentra el compresor hacia el lugar donde se instaló la máquina.
Se construye en tubo galvanizado ya que este tubo es el más común en las instalaciones de
aire, además por su constitución puede soportar altas presiones de fluidos. En este caso es
muy útil para 90psi que trabaja el sistema neumático.
Tubería para conducción de agua, aire y gas NMX-B-177

Diámetro Diámetro Espesor Peso Presión de prueba
nominal exterior ASTM A-53
13mm 21.3mm 2.77mm 1.27 Kg/m 50 Kg/cm2
Tabla 29. Tubería galvanizada para aire
Fuente: Catalogo NOVACERO
Figura 76. Tubería de aire conectada

Fuente: Autor
90
La tubería para la pintura se la realizo en mangueras especiales que soportan el paso de
fluidos densos y adherentes como combustibles y pinturas.
Manguera H11506
Diámetro Rango de Presión Material Uso
temperatura
3/8 in -40 a 180⁰F 300 Psi Nitrilo de Vinilo
Aire, agua, operaciones
neumáticas, sistemas
aceitosos aéreos
Tabla 30. Manguera para pintura H11506
Fuente: http://cemacoples.com/H115
Se usó la manguera H11506 ya que es la ideal para fluidos densos y adherente por su
cubierta interna de Vinilo que tiene un coeficiente de rozamiento casi nulo lo que hace que
cualquier fluido no se adhiera a las paredes y sea muy eficiente su paso.
Figura 77. Tubería de pintura (color rojo)

Fuente: Autor
4.6. CONTRUCCION DE SISTEMA DE CONTROL
El sistema de control se construyó en un gabinete panel de 60x60x20cm, el cual se

agruparon, anclaron y conectaron cada uno de los elementos de acuerdo al plano de
conexiones.
Se ubicaron los elementos de acuerdo a la necesitas de las conexiones.
91
4.6.1. ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL
El sistema de control consta de varios elementos que se pueden subdividir en dos grupos
los controladores y actuadores:
Elementos Cantidad Descripción

Disyuntor 3 Polos 10 Amp 1 Alimentación general
de la maquina
Disyuntor 2 polos 2 Amp 1 Alimentación de
Controlador
Fuente Delta 24Vdc 2.5 Amp 1 Fuente para PLC
PLC LOGO 1 Controlador del a
maquina
Módulo de Expansión DM8 1 Entradas y salidas
adicionales del PLC
Relé interfaz 24V a 250Vac 5A 4 Interfaz entre PLC y
actuadores
Contactor 3polos a 220Vac 9Amp 1 Controlador de Motor
de manga
Rele térmico 5 Amp 1 Protección térmica de
motor de manga
Variador de frecuencia 2P220Vac 1 Controlador de motor
3.5Kw de cinta
transportadora
Borneras 7 Conexiones a
elementos externos
Sensor de presencia 1 Detecta presencia de
cuero
Selectores de 2 posiciones 6 Interruptores y
selectores
Pulsadores arranque y paro 2 Arranque y paro de la
maquina
Tabla 31. Elementos de control
Fuente: Autor
Elementos Cantidad Descripción

Motor 3/4 HP 220Vac 1 Motor de manga de
pintado
Motor Trifásico 1/2 hp 220Vac Δ 1 Motor de cinta
trasportadora
Electroválvula 220Vac 8W 1 Entrada de aire a las
pistolas
Bomba Centrifuga 110Vac 35 l/min 1 Alimentación de
pintura a las pistolas
Tabla 32. Actuadores eléctricos
Fuente: Autor
92
4.6.2. ENSAMBLE DE ELEMENTOS
INICIO
Ubicacion de
gabinete
Perforaciones en la
parte frontal para
elementos de mando
Instalado de riel
DIN
Puesta de
Puesta de
fuente y
disuntores
controlador
Puesta de relés Instalación de

de interfaz y variador de
contactor frecuencia
Puesta de
bornes
Instalación de
elementos de
mando
Conexiones Conexiones
externas internas
FIN
Figura 78. Diagrama de ensamble de sistema de control

Fuente: Autor
4.6.3. SENSOR DE PRESENCIA
El sensor de presencia se encarga de indicar al controlador la presencia de cuero a la

entrada de la máquina.
Este está constituido por una foto celda acondicionada para detectar la obscuridad que
produce el paso de cuero al pasar por debajo. Se encuentra soldado y ensamblado sobre
una baquelita perforada común siguiendo las conexiones eléctricas descritas en el capítulo
3.
93
Material Cantidad
LM 328 1
LDR 100 1
Potenciómetro 100KΩ 1
Resistencia 10KΩ 2
Resistencia 4.7 KΩ 1
Transistor 2N3904 1
Tabla 33. Materiales de sensor de presencia
Fuente: Autor
El sensor fue acondicionado como activo necesita de alimentación de 10 a 24Vdc, tiene tres
terminales, positivo (+), común (-), señal; envía una señal de voltaje cuando hay presencia
de cuero y una señal de tierra cuando no hay presencia de cuero.
Figura 79. Sensor de presencia ensamblado

Fuente: Autor
4.7. PRUEBAS Y AJUSTES
Una vez ensamblado todos los sistemas y elementos de la máquina de pintado de cuero es
importante realizar las correspondientes pruebas y ajustes que garanticen el óptimo
funcionamiento de la máquina.
4.7.1. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DE ELEMENTOS DE CONTROL
Dentro del panel de control tenemos varios elementos de activación eléctrica que son
importantes dentro del control por lo que es necesario probar su funcionamiento.
Elemento Descripción Voltaje Activación

PLC LOGO Controlador de la maquina 24 VDC Si
Módulo de expansión Expansión de entradas y salidas 24 VDC Si
DM8
Relé de interfaz 1 Electroválvula de aire 24 VDC Si
Relé de Interfaz 2 Bomba de pintura 24 VDC Si
Relé de interfaz 3 Contactor Motor Manga de pintado 24 VDC si
94
Contactor Motor Manga de pintado 220 VAC Si
Variador de Motor Cinta transportador 220VAC Si
frecuencia
Tabla 34. Prueba de funcionamiento de elementos de panel de control
Fuente: Autor
4.7.2. PRUEBA DE MOTORES
Dentro de la máquina de pintado tenemos dos motores que son los mueven la banda
transportadora y la manga de pintura, por lo que es importante darles la configuración y
alimentación eléctrica que necesitan y probar si arrancan correctamente.
MOTOR REDUCTOR DE MANGA.

Marca Potencia Voltaje Aplicado Amperaje Leído Estado de
arranque
CSM Motor 0.37 KW 220V Monofásico 2.8 Amp Optimo
MOTOR DE CINTA TRASPORTADORA
Marca Potencia Voltaje Aplicado por Amperaje Estado de
variador Aplicado por arranque
variador
HEW 0.25 KW 127V 1.25 Amp Optimo
Tabla 35. Prueba de motores
Fuente: Autor
4.7.3. PRUEBA DE SENSOR DE PRESENCIA
El sensor de presencia consta de un potenciómetro que es importante ajustar a tal punto

que cuando haya presencia de cuero en la banda envié un 1L al controlar y cuando haya
cuero en la banda envié 0L
Sensor Condición Alimentación Ajuste Continuidad

Presencia Presencia de Cuero 24Vdc Potenciómetro SI
Presencia No presencia de Cuero 24Vdc Potenciómetro No
Tabla 36. Ciclos de activación de sensor de presencia
Fuente: Autor
4.7.4. AJUSTE DE PRESION DE AIRE
El sistema neumático de aire de la máquina de pintado requiere 92 psi de presión de aire de

acuerdo a los cálculos realizados en el capítulo 2.
Para lo cual se coloca una unidad de regulación de presión en la entrada de aire y se ajusta
la presión girando la perilla de la unidad.
95
Elemento Presión
Pistolas de pulverización LVLP 88 psi
Perdida en la tubería 2 Psi
Perdida en la electroválvula 1 Psi
Perdida en diferenciador de fluidos 1 psi
Total de Presión requerida 92 Psi
Tabla 37. Sumatoria de presiones del sistema
Fuente: Autor
4.7.5. AJUSTE DE PISTOLAS DE PULVERIZACION
Las pistolas de pulverización seleccionadas tienen tres perillas las cuales controlan las
características de la pulverización: presión de aire, cantidad de pintura, tamaño de abanico,
de acuerdo a la aplicación de la maquina se necesita ajustar todas las perillas de cada una
de las pistolas uniformemente.
Las perillas tienen un número determinado de vueltas que se puede identificar como nulo al
inicio y totalmente abierto dado todas las vueltas, por lo tanto para facilitar el ajuste lo
identificaremos por giros en grados.
Para la máquina de pintado cada pistola debe tener las siguientes características:
Perilla Cantidad Giro Giro

Total Necesario
Presión de Aire 22 Psi 75⁰ 75⁰
Tamaño de abanico 20 cm 720⁰ 360⁰
Cantidad de pintura 4 ml 1800⁰ 1080⁰
Tabla 38. Parámetros de ajuste de las pistolas de pulverización
Fuente: Autor
Las características se ajustan de acuerdo a la pericia del operador.
96
CONCLUSIONES
- Se logró obtener los parámetros de diseño de acuerdo a los requerimientos de la
empresa y sugerencias de manuales de Pindado, de los cuales se definió el tipo de
pistola que se usara, las pistolas de pulverización en marca Porten LVLP que tiene
una eficiencia del 85% y con parámetros de trabajo a 22 psi con 4.3 CFM de
consumo, el tipo de pintura fue descrito por la empresa y la composición se
encuentra descrita en el inciso 1.10., además la velocidad base la de cinta
transportadora es de 0.125m/s
- Se definió todos los elementos que la maquina necesita, para su funcionamiento,
que se encuentran descritos a lo largo de todo este documento, que son: la cinta
trasportadora por piolas de nylon, la cámara de pintura, la maga de pintado el
sistema neumático y de control, con lo cual la maquina termino con dimensiones de
300x176x175cm acorde al tamaño de la bandas de cuero.
- Con los parámetros determinados inicialmente y con los que termino la máquina, se
construyó un sistema de control que es capaz de controlar todos los elementos de la
máquina, con el cual se logró realizar el control para cada tipo de pintado que se
basa fundamentalmente en controlar la velocidad de la banda que va de fondo,
pintura y lacado.
- El proceso de ensamblaje inicio con la instalación de la estructura principal, sobre
esta la cinta trasportadora, por consiguiente la cámara de pintura con cada uno de
sus componentes (manga de pintado, pistolas de pulverización Porten, motor
reductor, sistema neumático), luego la instalación del sistema de control y por último
la alimentación de aire, con esto se tiene una máquina de pintado de cuero
totalmente ensamblada.
- Se realizó las diferentes pruebas y ajustes de cada uno de los elementos de la
máquina de pintado que se encuentras descritos en el inciso 4.7 RESUMEN
- Con el proceso de trabajo que tiene la máquina de pintado de cuero se realizó
manuales de usuario, instalación y mantenimiento para un óptimo funcionamiento
de la misma los cuales pueden ser revisados en el ANEXO 1.
- El compresor que tiene la Fabrica Gama Cueros no fue suficiente para los
requerimientos que la máquina de pintado necesita por lo cual fue necesario la
adquisición de un nuevo compresor con características suficientes de: 200 psi a
18CFM que cumplen con los parámetros de la máquina de 90 Psi a 17.5 CFM.
97
RECOMENDACIONES
- Es importante la adquisición de conocimientos previos antes de realizar cualquier
proyecto, esta información adquirida ayudara a desarrollar un proyecto de manera
eficiente y eficaz sin agotar tantos recursos.
- Al desarrollar proyectos para nivel industrial, como lo es este, es de gran relevancia
tener en cuenta las normas, estándares y parámetros que se usan, para aplicarlos a
un proyecto y de esa manera poder competir, ser un ente de desarrollo y aplicación.
- Antes de desarrollar el proyecto es importante tomar un tiempo para establecer los
parámetros iniciales y cuáles deben ser los resultados para tener un enfoque
correcto de lo que se debe hacer durante todo el proyecto.
- Para el dimensionamiento de los sistemas mecánicos se tomar en cuenta
parámetros importantes como dimensión, carga y trabajo con los cuales se puede
seleccionar los materiales y elementos correctos para su construcción y así evitar
errar.
- En el dimensionamiento de los sistemas de control hay que tener en cuenta
parámetros como carga eléctrica y resistencia para que los elementos de control que
se selecciona soporten el proceso y evitar daños prematuros.
- En el proceso de implementación se debe asegurar que los sistemas tanto
mecánicos como eléctricos tengan parámetros y características de conexión para
facilitar en desarrollo del proyecto, si existiese error se modificaría esos parámetros.
98
BIBLIOGRAFIA
Automatización Industrial. (04 de 09 de 2010). Automatizacion Industrial. Obtenido de Neumática,

Hidráulica, MicroControladores y Autómatas: http://industrial-automatica.blogspot.com/
Automatización Industrial. (04 de 09 de 2010). Automatización Industrial. Obtenido de Neumatica,

Hidraulica, MicroControladores Y Autómatas: http://industrial-
automatica.blogspot.com/2010/09/elementos-de-fuerza-cilindros-y-motores.html
Balcázar Balcázar , M. Y. (2011). Obtención de Cuero con Efecto Envejecido con la Utilización de Tres
Diferentes Niveles de Cera para Elaboración de Calzado. Riobamba: ESCUELA SUPERIOR
POLITECNICA DE CHIMBORAZO.
Comunidad del Cuero. (20 de enero de 2000). cueronet. Obtenido de terminacion:

http://www.cueronet.com/terminacion/maquinaria_aplicacionacabado.htm
Ei SCHADLER. (s.f.). Ei SHADLER. Obtenido de automatización, instrumentacion, sensórica:

http://www.schadler.cl/index.php/productos-schadler/automatizacion/sensores-
opticos/schadler-sensor-reflex
Giles, R. V. (2000). Mecanica de fluidos e hidraulica. Lima: mcgraw-Hill.
Gómez Estern, F. (s.f.). Cintas Trasportadoras en Automatización de la Producción. Obtenido de

http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r104977.PDF
Murillo, P. (17 de 12 de 2011). ArduteKa. Obtenido de El servomotor: http://www.arduteka.com/
NOVACERO. (2010). Catalogo de Productos. Sangolqui: NOVACERO.
PORTEN. (2015). PORTEN. Obtenido de www.portentools.com
POTENCIA Electromecanica S. A. (18 de 06 de 2013). Como funciona un reductor o motorreductor.

Obtenido de http://www.potenciaelectromecanica.com/calculo-de-un-motorreductor/
Santillán Mestanza, J. C. (Abril de 2008). Criterios para el diseño de una cinta transportadora.
Obtenido de http://www.monografias.com/trabajos58/diseno-cintas-
transportadoras/diseno-cintas-transportadoras2.shtml
Sevillano Calvo, F. (2010). Sistemas de Regulación y Control Automáticos. En Variadores de

Frecuencia (pág. 9). Ciclo-GS.
SIEMENS. (2009). SIEMENS. Obtenido de LOGO!: https://www.swe.siemens.com/
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO. (s.f.). TECNOLOGIA DEL CUERO. En E. d. Agroindustrial, Tecnologia del
cuero (pág. 42). Trujillo: Universidad Cesar Vallejo.
99
ANEXO 1
Manual de usuario y mantenimiento de la maquina
100
[Año]
Manual de Usuario y
mantenimiento de la
maquina
La máquina pintadora de bandas de cuero en un desarrollo a la
industria de tenería para mejorar la producción de materia prima
para la producción artesanal de artículos de cuero en varias gamas
de cuero
Diego
101
CONTENIDO
ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD ...................................................................................... 1

COMPONENTES DE LA MAQUINA .................................................................................... 2
DESCRIPCION DE LOS INDICADORES ............................................................................. 4
DETALLES DE LOS COMPONENTES ................................................................................ 3
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LA MAQUINA .......................................................... 4
INDICADORES DEL PANEL DE CONTROL........................................................................ 3
INSTALACIÓN Y ALINEACIÓN ........................................................................................... 4
INTRODUCCION .................................................................................................................. 2
MANTENIMIENTO ................................................................................................................ 8
102
ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD
- Antes de usar esta máquina, es importante comprobar el voltaje de alimentación de

que viene de la red que sea 220 VAC con neutro, es decir, 3 hilos
- La máquina de be estar instalada sobre un base de concreto nivelado.
- Esta máquina está diseñado para el pintado de bandas de cuero, por lo que si se
desea utilizar en otro tipo de material se considera indebido
- El fabricante no se responsabiliza por el uso inadecuado, incorrecto e irracional de la

máquina.
- La máquina está diseñada para soportar los químicos de las pinturas específicas
para cuero, si se utiliza otro tipo el fabricante no se responsabiliza.
- En caso de avería o de funcionamiento incorrecto de la máquina, apáguela y

desconecte el contactor de alimentación.
- Bajo ningún concepto se debe abrir el tablero del control de esta máquina si no se
tiene un conocimiento adecuado de su funcionamiento
- No colocar la mano cerca del sensor de presencia cuando la maquina este

encendida.
- Cumplir con las señales de advertencia y peligro que se encuentran sobre la

máquina.
1
INTRODUCCION
La máquina pintadora de bandas de cuero por pulverización permite el pintado de

cuero en todas las tonalidades de color que el operario desee, todo el proceso de
funcionamiento se controla a través del panel de control en el cual el usuario activa
los mandos e interruptores de toda la máquina.
Las bandas de cuero ingresan a través de la cinta transportadora y son identificadas

por el sensor de presencia que ordena a la maquina la activación de la cámara de
pintura que se encarga de pulverizar la pintura sobre el cuero.
En el presente manual se muestra la información acerca de los componentes de la

máquina, su uso, el funcionamiento correcto y posibles problemas de
funcionamiento.
COMPONENTES DE LA MAQUINA
2
DETALLES DE LOS COMPONENTES
NUMERO NOMBRE DESCRIPCION

1 Panel de control Controla y activa el proceso de
pintado
2 Cámara de pintura se encuentran los elementos de
pintado.
3 Cinta transportadora Sirve para ingresar las bandas de
cuero a la cámara de pintura
4 Estructura principal Sostiene los componentes de la
maquina
5 Manga de pintado Se encarga de pulverizar la pintura
6 Bomba de elevación Se encarga de elevar la pintura
hacia el contenedor de alimentación
de pintura
INDICADORES DEL PANEL DE CONTROL
3
DESCRIPCION DE LOS INDICADORES
NUMERO NOMBRE DESCRIPCION
1 Pulsadores e indicadores de Activa y muestra el inicio o
encendido y apagado paro del proceso
2 Paro de emergencia Para el proceso totalmente
3 Tipo de proceso Selecciona entre automático
y limpieza de maquina
4 Tipo de acabado Selecciona tipo de acabado
que se desea dar
5 Interruptores de elementos Activa los elementos de la
maquina
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LA MAQUINA
PARAMETROS TIPICO
Dimensiones (AxHxL)(cm) 176x175x300
Voltaje de entrada (V) 220
Capacidad de elevación de 2
pintura(Kg)
Capacidad de bandas de cuero 150x250
(cm)
Presión de alimentación (Psi) 90-100
INSTALACIÓN Y ALINEACIÓN
1. Fijar la estructura principal de la máquina de pintado sobre una superficie de

concreto nivelada
2. Colocar los tambores de la cinta trasportadora con sus chumaceras sobre los
sujetadores en la estructura principal
4
3. Instalar sobre las ranuras de los tambores de la cinta trasportadora las piolas de
nylon
4. Instalación de cámara de pintura
5. Instalación de panel de control
5
6. Afinación del sensor de presencia
7. Instalación de tubería de aire
8. Ajuste de presión de aire
6
MANTENIMIENTO
Para un buen funcionamiento de la máquina de pintado, el usuario deberá seguir el

siguiente programa de mantenimiento.
Periodo Actividad Procedimiento

Lavar cada final de uso la maquina con
agua o disolvente
1. Dejar que toda la pintura se
escurra de todas la pistolas
2. Poner agua o disolvente en el
Final de uso Limpieza de pintura
recipiente de pintura para limpiar
las tuberías
3. Activar el aire hasta que solo salga
agua o disolvente de las pistolas
de pulverización
Purga de los fitros de aire
1. Se activa la perilla de purga para
Final de uso Filtros de aire que todo condensado que quedó
atrapado en el filtro salga y quede
todo limpio.
Limpieza de la boquillas y perillas de las
pistolas de pulverización
1. Retirar la pistola de la manga de la
pintura
semanal Limpieza de pistolas 2. Desarmar la pistola y dejar en
piezas
3. Cepillar la boquillas retirando todo
residuo de pintura
4. Armar y sujetar en la manga
Limpieza de los conductos del
diferenciador de fluidos y cambio de
orines
1. Desanclar de la estructura de la
manga de pintado
Limpieza de 2. Desarmar el diferenciador de
mensual
diferenciador de fluidos fluidos
3. Limpiar los conductos con agua o
disolvente hasta que no quede
ningún residuo de pintura
4. Cambiar los orines de separación
5. Armar y anclar el diferenciador
Para que la maquina funcione
correctamente hay que ajustar las
Mensual chumaceras
chumaceras de la cinta trasportadora para
que las piolas de nylon queden templadas
Para mantener en óptimas condiciones la
Mensual Recolector de pintura maquina hay que lavar el recolector de
pintura para evitar acumulación de pintura
Nota: se recomienda seguir este programa de mantenimiento correctamente para
evitar el mal funcionamiento de la máquina y se acumule pintura sobre los
elementos.
7
8
ANEXO 2
Diagrama neumático del aire
99
ANEXO 3
Diagrama eléctrico de toda la máquina de pintado
100
ANEXO 4
Programación PLC
101
Control de velocidad de cinta transportadora
Recepción de paro y arranque y activación de indicadores
102
Control de pintado y limpieza
103
ANEXO 5
Especificaciones de Variador Yaskawa
104
Inversor de CA Yaskawa - V 1000
Especificaciones del inversor
Elemento Especificaciones
Entrada Corriente de Entrada (A) Trifásico 2,9
capacidad de Salida nominal (KW) 1,1
corriente de salida (A) 6
120% de la corriente de la salida nominal por 1
Tolerancia de sobre carga
minuto
Frecuencia de portadora 2 KHz (Fijada por el usuario , 2 a 15 KHz)

salida
Voltaje de salida máxima(V) Alimentación Trifásica 200 a 240V
Frecuencia de salida Max. (HZ) 400 Hz (Ajustable por el usuario)
Voltaje nominal Alimentación Trifásica 200 a 240V

fuente de
alimentación Frecuencia nominal 50/60 Hz
Fluctuaciones de voltaje permisible -15 a 10%
fluctuación de frecuencia permisible +-15%
Están disponibles los siguientes métodos de

Características
método de control control: Control vectorial por ciclo abierto,
de control
Control V/f
105
Rango de control de Frecuencia 0,01 a 400 Hz
Entrada digital: Dentro del +-0,01% de la

frecuencia de salida máx. ( -10 a 50 C); Entrada
Precisión de Frecuencia
analógica: dentro del +-0,5% de la frecuencia
de salida máx.(25 C)
Resolución de configuración de Entradas digitales: 0,01Hz; Entradas analógicas:

frecuencia 1/1000 de la frecuencia de salida máxima
Resolución de frecuencia de salida 1/220 de la frecuencia de salida máxima
200% /0,5 Hz(Control de Vector de Ciclo

Torque Inicial
Abierto; capacidad HD, IM de 3,7 KW o menor
1:100 (Control de Vector de ciclo Abierto);

Rango de control de velocidad
1:40( Control V/f)
Solo Control de Vector de Ciclo Abierto a 4

Límite de torque
cuadrantes
0,00 a 6000,0 s(Cuenta con cuatro

Tiempo de aceleración y desaceleración configuraciones para aceleración y
desaceleración)
Torque de Desaceleración Promedio

Torque de frenado
Instantáneo 0,1/0,2 KW: sobre 150%
Tolerancia de perdida de energía momentánea,

búsqueda de velocidad, detección de sobre
torque, límite de torque, velocidad multipasos
Funciones del inversor (17 pasos máx.), interruptor de tiempo de
Acel./Desacel., Auto ajuste rotativo, auto ajuste
estacionario, control PID, Ahorro de energía,
MEMODBUS (RS-4857422, máx. 115,2 kbps).
106
ANEXO 6
Planos
107
ANEXO 7
TABLAS
108
COEFICIENTE DE FRICCION PARA TUBERIA
109
MATERIAL USADO
CATALOGO NOVACERO
110
PROPIEDADES DE LOS GASES
PROPIEDADES DEL AIRE A DIFERENTES TEMPERATURAS
111
PERDIDAS EN ACCESORIOS DE TUBERIAS
112
CORREAS DE TRANSMISIÓN
113
FACTORES DE CORRECCION
114
PISTOLA LVLP
115

Maquina para Pintado de Banda de Cuero

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Maquina para Pintado de Banda de Cuero

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Maquina para Pintado de Banda de Cuero

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIA APLICADAS

CARRERA DE INGENIERIA EN MECATRÓNICA

TESIS PREVIA A LA OBTENCIÓN DEL TITULO DE INGENIERO EN

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA PARA PINTADO DE BANDA

DIEGO FERNANDO VELASTEGUI CEVALLOS

Ing. ZAMIR MERA

AUTORIZACIÓN DE USO Y PUBLICACIÓN A FAVOR DE LA

La UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE dentro del proyecto Repositorio Digital

Autor Diego Fernando Velastegui Cevallos

2. AUTORIZACION DE USO A FAVOR DE LA UNIVERSIDAD

Yo, Diego Fernando Velastegui Cevallos con cedula de identidad No 10033301981, en

Tutor: Ing. Zamir Mera

El presente trabajo forma parte de la investigación de implementar y demostrar la utilidad

El objetivo principal de este proyecto es pintar de manera automática y continua bandas de

La implementación de la máquina de pintado de bandas de cuero inicia en el diseño y

Tutor: Ing. Zamir Mera

Performed each of the mechanical and electrical connections assemblies performance

En la actualidad dentro de las empresas de producción, se ha desarrollado una necesidad

1.2. PLANTEO DEL PROBLEMA

Actualmente en la fábrica GAMACUEROS el pintado de las piezas de cuero se lo realiza

El desarrollo de esta máquina suplirá las necesidades que la fábrica GAMACUEROS lo

1.4.1. OBJETIVO GENERAL

Optimizar el proceso de pintura de cuero en tiempo de trabajo y consumo de pintura para

1.4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

- Obtener los parámetros de funcionamiento como: tipo de pistola, composición

Figura 1. Piel de animales

“La piel constituye el revestimiento de los animales superiores. Es una sustancia

1.6.1. ESTRUCTURA HISTOLOGICA DE LA PIEL

Figura 2. Estructura etimológica de la piel

1.6.2. DIVISION DE LA SUPERFICIE DE LA PIEL

1.6.3. DIVISION DE LA PIEL PARA EFECTO DE TRABAJO INDUSTRIAL Y

Figura 4. Piel completa denominada: hoja entera

Figura 5. Media piel denominada: banda o media banda

a) Manejo adecuada del ganado

Como característica general del Flujograma de Curtiembre se puede destacar la presencia

1.7.1. PROCESO PRODUCTIVO DE LA CURTIEMBRE

Figura 6. Proceso productivo de la curtiembre

Fuente: (UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO)

Figura 7. Piel Cruda

1.7.1.3. PELAMBRE Y CALERO

“Luego de la operación de remojo, las pieles suficientemente hidratadas, limpias, con

“El descarnado es necesario pues en la endodermis (parte de la piel en contacto con el

Figura 10. Descarnado con maquina

“La Curtición, es una estabilización de la proteína de la piel por el tratamiento de la misma

a) Un aumento de la temperatura de retracción.

Figura 11. Planta de curtido

Figura 12. Máquina de escurrir

Figura 13. Máquina de dividir en tripa

Figura 14. Máquina de rebajar

“El teñido consiste en un conjunto de operaciones cuya finalidad es conferirle al cuero

Figura 16. Máquina de Teñir continúa

Figura 17. Cámara de secado

El acabado de un cuero dependerá del artículo a que se destine.

1.8.1. TIPOS DE ACABADO

1.8.2. ACABADO SEGÚN LA TECNICA

Figura 18. Principio de trabajo de Pistola de pulverización

1.8.2.2. SOPLETE CONVENCIONAL